JP7143788B2 - 設計支援装置、製造支援装置および情報処理端末 - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤハーネスの設計支援装置、製造支援装置および情報処理端末に関する。

車両や航空機などの移動体には、電力や電気信号などを伝える電線を束ねたワイヤハー
ネスが配線されている。従来のワイヤハーネスを設計および製造し、製造したワイヤハー
ネスを移動体の所望の位置に配線する作業は、熟練が必要な難しい作業であり、時間を要
する作業であった。

例えば、設計で行われるワイヤハーネスを配線する経路の検討では、移動体の実物（ワ
イヤハーネスが配線される車体や機体）を測定した値に基づいた検討が行われていた。こ
の実物の測定で正確な値を取得することは、熟練が必要な難しい作業であった。また、熟
練していない者が測定を行った場合、正確な値を取得するのに長い時間を必要とすること
になった。

その他に、移動体にワイヤハーネスを配線する作業では、移動体へのワイヤハーネスの
取付けを容易にする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１０－１３７６４９号公報

上述のように、移動体の実物を測定した値に基づく検討方法では、移動体の実物が完成
するまで配線経路の設計を行うことができない。そのため、ワイヤハーネスの設計から製
造および配線に至るまでに相当に長い時間が必要になるという問題があった。

また、ワイヤハーネスの配線作業では、ワイヤハーネスの端末をどの順序で、どの機器
に接続する具体的な作業工程が決まっていない。つまり、各ワイヤハーネスの端末をどの
機器に接続するかは決まっているものの、どの順で接続するかは決まっていない。そのた
め、ワイヤハーネスの端末を接続する順番は作業者に任されている。

すると、配線作業に要する時間は、作業者の熟練度によりバラツキが大きくなる。言い
換えると、熟練していない作業者の当該時間が長くなるという問題があった。さらに、ワ
イヤハーネスの端末を接続する順番が不適切だと、ワイヤハーネスをコンパクトに配線す
ることが難しくなる。言い換えると、ワイヤハーネスを配線するために確保された空間に
、ワイヤハーネスが収まらない場合があるという問題があった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、移動体に用いられるワイヤハーネスの製造作業の難易度の低下を図り、作業に要する時間の低減を図ることができるワイヤハーネスの設計支援装置、製造支援装置および情報処理端末を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の第１の態様に係る設計支援装置は、移動体に配線する単数または複数の電線を含むワイヤハーネスを設計し、該設計されたワイヤハーネスを構成する前記電線に関する情報であるワイヤハーネス情報に基づいて、前記ワイヤハーネスの図面情報、および前記移動体に前記ワイヤハーネスを配線する工程に関する情報である配線工程情報を作成し、前記ワイヤハーネスの製造において用いられる製造支援装置に対し、前記図面情報を送信し、前記ワイヤハーネスを配線する工程において用いられる情報処理端末に対し、前記配線工程情報を送信すること、を特徴とする。
本発明の第２の態様に係る製造支援装置は、移動体に配線するワイヤハーネスを構成する単数または複数の電線に関する情報であるワイヤハーネス情報に基づいて、設計支援装置において作成された前記ワイヤハーネスの図面情報、および前記移動体に前記ワイヤハーネスを配線する工程に関する情報である配線工程情報のうち、前記設計支援装置から送信された前記図面情報を表示すること、を特徴とする。
本発明の第３の態様に係る情報処理端末は、移動体に配線するワイヤハーネスを構成する単数または複数の電線に関する情報であるワイヤハーネス情報に基づいて、設計支援装置において作成された前記ワイヤハーネスの図面情報、および前記移動体に前記ワイヤハーネスを配線する工程に関する情報である配線工程情報のうち、前記設計支援装置から送信された前記配線工程情報を表示すること、を特徴とする。

本発明のワイヤハーネスの設計支援装置、製造支援装置および情報処理端末によれば、移動体に用いられるワイヤハーネスの製造作業の難易度の低下を図り、作業に要する時間の低減を図ることができるという効果を奏する。

本発明の一実施形態に係る配線支援システムの構成を説明するブロック図である。 ワイヤハーネスの構成を説明する模式図である。 ３次元ＣＡＤデータに基づいて生成される車両のモデルを説明する図である。 仮想空間情報に基づいて生成される仮想空間を説明する図である。 仮想空間に配置されるガイド部の構成を説明する模式図である。 公差ゲージが表示される態様を説明する模式図である。 製造支援装置の構成を説明する模式図である。 配線支援システムによるワイヤハーネスの配線支援方法を説明するフローチャートである。 仮想空間作成の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。 電線ルーティング作業の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。 ハーネス設計図作成の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。 ハーネスボード図面作成の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。 ワイヤハーネス製造の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。 ワイヤハーネス配線の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。

この発明の一実施形態に係るワイヤハーネスのトータル支援方法およびトータル支援シ
ステムについて、図１から図１４を参照しながら説明する。本実施形態では、本発明のト
ータル支援システム１が鉄道車両（移動体）の車体に配線されるワイヤハーネス５００の
設計、製造、および、配線を支援するシステムである例に適用して説明する。

ワイヤハーネス５００は、図２に示すように、鉄道車両の車体に搭載された機器の間を
つなぐ電線５０１が複数束ねられたものである。電線５０１は、接続された機器の間で電
力や電気信号などを伝えるものである。電線５０１の端部には、接続される機器に対応し
た形状を有するコネクタ５０２が取り付けられている。

ワイヤハーネス５００には、複数の電線５０１を束ねて拘束する拘束部材５０３が設け
られている。拘束部材５０３としては、粘着テープや、チューブ、結束バンドなどの樹脂
製の結束部材や、金属製の結束部材や、ロウ引き紐などを例示することができる。なお、
結束部材には貫通孔が設けられていてもよい。貫通孔は、結束部材により束ねられたワイ
ヤハーネス５００を、鉄道車両の車体に固定する際に用いられるボルトなどの固定部材が
挿通されるものである。

本実施形態では、拘束部材５０３が粘着テープである例に適用して説明する。ワイヤハ
ーネス５００における複数の電線５０１が束ねられた部分を幹線５１１、幹線から電線５
０１が分かれる位置を分岐点５１２、幹線から分かれた先の部分を枝線５１３とも表記す
る。

トータル支援システム１には、図１に示すように、ワイヤハーネス５００の設計支援を
行う設計支援装置１００と、ワイヤハーネス５００の製造支援を行う製造支援装置２００
と、ワイヤハーネス５００の配線作業を支援する情報処理端末３００と、が設けられてい
る。設計支援装置１００および製造支援装置２００の間と、設計支援装置１００および情
報処理端末３００の間は、専用の情報通信回線または公知の情報通信網を介して情報通信
可能に接続されている。

設計支援装置１００は、仮想の空間である設計空間の中でワイヤハーネス５００の設計
を行うものである。本実施形態では設計支援装置１００が、ＣＰＵ（中央演算処理ユニッ
ト）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するパーソナルコンピュータやサー
バなどの情報処理機器である例に適用して説明する。

上述のＲＯＭ等の記憶装置に記憶されているプログラムは、図１に示すように、ＣＰＵ
、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェースを協働させて空間配置部１０１、ガイド配置部
１０５、ルーティング部１１１、整線部１１６、ワイヤハーネス定義部１２１（以後「ハ
ーネス定義部１２１」とも表記する。）、ワイヤハーネス情報部１２６（以後「ハーネス
情報部１２６」とも表記する。）、拘束部材情報部１３１、ハーネス用デジタルボード情
報部１３６（以後「ボード情報部１３６」とも表記する。）、サイズ情報部１４１、製造
用情報部１４６、ゲージ情報部１５１、および、工程情報部１５６として機能させるもの
である。

空間配置部１０１は、仮想の３次元空間である設計空間の中に生成された車体のモデル
６０１（図３参照。）に対して、電線５０１が配置される仮想空間６１１（図４参照。）
を配置する演算処理を行うものである。空間配置部１０１における演算処理の内容につい
ては後述する。

車体のモデル６０１は、３次元ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ
）データ（３Ｄ設計データ）に基づいて生成されるものである。
３次元ＣＡＤデータには、車体を構成する構造部品の形状の情報である部品形状情報、
車体における構造部品が配置される位置の情報である部品位置情報、車体に配置される機
器が配置される位置の情報である機器位置情報、および、当該機器における電線５０１が
接続される位置である接続位置情報が少なくとも含まれている。

仮想空間６１１は、仮想空間情報に基づいて生成されるものである。仮想空間６１１は
、設計空間の中に設定される仮想上の空間であって、車体を構成する構造部品の間に設定
される空間である。図４では、仮想空間６１１にドットでハッチングして表示している。

仮想空間情報には、仮想空間６１１の形状に関する情報である空間形状情報、および、
当該仮想空間６１１が配置される位置の情報である空間位置情報が少なくとも含まれてい
る。

ガイド配置部１０５は、ガイド部６２１を仮想空間６１１内に配置する演算処理を行う
ものである。ガイド配置部１０５における演算処理の内容については後述する。ガイド部
６２１は、図５に示すように、仮想空間６１１内に配置される仮想上の板状部材である。
ガイド部６２１には電線５０１が挿通されるガイド孔６２２が設けられている。図６に示
すように、ガイド孔６２２に電線５０１を挿通させることにより、電線５０１が配置され
る位置が定められる。ガイド孔６２２に挿通される電線５０１は、例えば、電線５０１の
配置時に定められる。

なお、ガイド部６２１の形状は、図５に示す形状に限定されるものではなく、ガイド部
６２１が配置される仮想空間６１１の断面形状に基づいて定めることができる。同様に、
ガイド孔６２２の大きさは、挿通される電線５０１の径に基づいて定めることができる。
ガイド部６２１におけるガイド孔６２２が設けられる位置も、後述するワイヤハーネス５
００を形成する複数の電線５０１が隣接するように定めることができる。

ルーティング部１１１は、配線情報に基づいて電線５０１が仮想空間６１１に配置され
る経路の情報である配線経路情報を作成するものである。ルーティング部１１１における
演算処理の内容については後述する。配線経路情報は、ハーネスルーティングデータとも
表記される。配線経路情報には、設計空間の中で配置された電線５０１の３次元形状を表
示する図形情報も含まれている。

配線情報は、Ｆｒｏｍ Ｔｏ リストとも表記される。配線情報には、電線５０１が接
続される機器（図示せず。）を特定する情報である機器特定情報、当該電線５０１の種類
を特定する情報、当該電線５０１の長さを表す情報である長さ情報、当該電線５０１につ
いて定められた長さの値に対して予め定められた誤差の範囲である公差情報、当該電線５
０１の径を表す情報である径情報、および、当該電線５０１に付与するラベル文字情報を
少なくとも含まれている。

なお、上述の長さ情報は、初期状態において配線情報に含まれていなくてもよいし、上
述の長さ情報の代わりとして電線５０１の目安としての長さの情報が含まれていてもよい
。

上述の長さ情報が配線情報に含まれていない場合には、後述するハーネス情報部１２６
により求められる電線５０１の長さ情報が、上述の長さ情報として配線情報に含められる
。また、目安としての長さの情報が配線情報に含まれている場合には、ハーネス情報部１
２６により求められる電線５０１の長さ情報が上書きされる。

なお初期状態とは、配線情報が作成されてから、ハーネス情報部１２６により求められ
る電線５０１の長さ情報が配線情報に含められるまで、または、上書きされるまでの状態
をいう。

整線部１１６は、仮想空間６１１内に配置されている電線５０１を整理する演算処理を
行うものである。整線部１１６における演算処理の内容は後述する。
ハーネス定義部１２１は、仮想空間６１１に配置された電線５０１を束ねてワイヤハー
ネス５００を定義する演算処理を行うものである。ハーネス定義部１２１における演算処
理の内容は後述する。

ハーネス情報部１２６は、定義されたワイヤハーネス５００についてワイヤハーネス情
報（２Ｄ設計データ）を作成する演算処理を行うものである。ハーネス情報部１２６にお
ける演算処理の内容は後述する。作成されたワイヤハーネス情報は、設計したワイヤハー
ネス５００の承認手続きや、ワイヤハーネス５００の製造に用いられる。

拘束部材情報部１３１は、３次元ＣＡＤデータおよびワイヤハーネス情報に基づいてワ
イヤハーネス５００に用いられる拘束部材５０３の長さ、言い換えると使用量（拘束部材
の寸法に関する情報）を含む拘束部材情報を作成する演算処理を行うものである。本実施
形態では、拘束部材５０３が粘着テープである例に適用して説明する。作成された拘束部
材情報は、リスト形式のデータとして出力可能な情報である。拘束部材情報部１３１にお
ける演算処理の内容は後述する。

ボード情報部１３６は、ワイヤハーネス情報に基づいてハーネス用デジタルボード情報
を作成する演算処理を行うものである。ハーネス用デジタルボード情報は、後述するハー
ネス用デジタルボード２０１に表示される図面情報を含む情報である。

サイズ情報部１４１は、後述するボード表示部２０２の大きさに関するサイズ情報を設
定する演算処理を行うものである。ボード表示部２０２は、ハーネス用デジタルボード２
０１におけるワイヤハーネス５００を作成する際に電線５０１が置かれる配置面でもある
。

製造用情報部１４６は、ハーネス用デジタルボード情報およびサイズ情報に基づいて、
ワイヤハーネス５００の製造に用いられる図面情報を含む製造用情報（製造方法を示す情
報）を作成する演算処理を行うものである。図面情報は、ハーネス用デジタルボード２０
１におけるボード表示部２０２に表示される情報である。

ゲージ情報部１５１は、配線情報に含まれる公差情報に基づいて、公差ゲージ６３１の
情報であるゲージ情報を作成する演算処理を行うものである。ゲージ情報は、ボード表示
部２０２に公差ゲージ６３１を表示させる情報であり、作成されたゲージ情報は図面情報
に含まれる。

公差ゲージ６３１は、図６に示すように、電線５０１をハーネス用デジタルボード２０
１のボード表示部２０２に配置した際に、当該電線５０１の一方の端部および他方の端部
が配置される位置の許容範囲を表すものである。

工程情報部１５６は、ワイヤハーネス情報および配線情報に基づいて、ワイヤハーネス
５００の配線工程に応じた配線工程情報を作成する演算処理を行うものである。配線工程
情報は、情報処理端末３００の端末表示部３２１に、ワイヤハーネス５００の配線工程に
応じた表示を可能とする情報である。例えば、配線作業を行うワイヤハーネス５００の枝
線５１３またはコネクタ５０２の順序を表示したり、ワイヤハーネス５００の３次元図面
を表示するとともに配線作業を行う枝線５１３をハイライト表示したりすることが可能な
情報である。また、工程情報部１５６は、配線経路情報に基づいて、配線工程情報を作成
する演算処理を行うものであってもよい。また、工程情報部１５６は、配線経路情報およ
び後述するハーネス３次元情報に基づいて、配線工程情報を作成する演算処理を行うもの
であってもよい。

なお、本実施形態では１つの設計支援装置１００が、空間配置部１０１、ガイド配置部
１０５、ルーティング部１１１、整線部１１６、ハーネス定義部１２１、ハーネス情報部
１２６、拘束部材情報部１３１、ボード情報部１３６、サイズ情報部１４１、製造用情報
部１４６、ゲージ情報部１５１、および、工程情報部１５６として機能する例に適用して
説明するが、これらを複数の設計支援装置１００に分散させてもよい。

例えば、一の設計支援装置１００が空間配置部１０１、ガイド配置部１０５、ルーティ
ング部１１１、整線部１１６、ハーネス定義部１２１、ハーネス情報部１２６、および、
拘束部材情報部１３１、として機能し、他の設計支援装置１００がボード情報部１３６、
サイズ情報部１４１、製造用情報部１４６、ゲージ情報部１５１、および、工程情報部１
５６として機能するように分散させる方法を挙げることができる。一の設計支援装置１０
０および他の設計支援装置１００の間は、情報通信可能に直接接続されていてもよいし、
サーバを介して情報通信可能に接続されていてもよい。

製造支援装置２００はワイヤハーネス５００を製造するものである。製造支援装置２０
０には、図２および図７に示すように、ハーネス用デジタルボード（ハーネスボード）２
０１と、制御用コンピュータ２１１と、データサーバ２２１と、が主に設けられている。
更に、製造支援装置２００には、読み取り部２３１、電線切断機２４１および印刷機２５
１を含むワイヤハーネス５００の製造に用いられる機器も設けられている。

ハーネス用デジタルボード２０１は、ワイヤハーネス５００の製造に用いられる机状に
形成されたものである。ハーネス用デジタルボード２０１には、ワイヤハーネス５００が
製造される作業台でもあるボード表示部２０２が設けられている。

ボード表示部２０２は、ワイヤハーネス５００の製造に必要な広さおよび長さを有する
面である。ボード表示部２０２は、ワイヤハーネス５００が製造される面であるとともに
、デジタル情報である図面情報が表示される表示面でもある。ボード表示部２０２は制御
用コンピュータ２１１と情報通信可能に接続され、表示する図面情報に関する情報が制御
用コンピュータ２１１から送られている。なお、制御用コンピュータ２１１は、図面情報
を含む製造用情報をデータサーバ２２１から読み込んでもよい。

本実施形態では、ボード表示部２０２の表示面が液晶ディスプレイである例に適用して
説明する。なお、ボード表示部２０２の表示面は、上述の液晶ディスプレイに限られるも
のではなく、有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイであってもよいし、プ
ロジェクターにより図面情報が投影される投影面であってもよい。

読み取り部２３１は、ボード表示部２０２の表示面に表示されるバーコードなどの識別
子を光学的に読み取るものである。読み取り部２３１は、制御用コンピュータ２１１と情
報通信可能に接続され、読み取った識別子の情報を制御用コンピュータ２１１に出力する
ものである。

本実施形態では、読み取り部２３１は、携帯可能な大きさおよび重さであり、制御用コ
ンピュータ２１１と公知の無線通信技術を用いて情報通信可能に接続されている例に適用
して説明する。また、識別子としては、公知の方式や形式のものを用いることができる。

電線切断機２４１は、ワイヤハーネス５００の製造に用いられる電線５０１を、予め定
められた所望の長さに切断するものである。電線切断機２４１は、制御用コンピュータ２
１１と情報通信可能に接続され、制御用コンピュータ２１１から入力される制御信号に基
づいて電線５０１の切断を行うものである。なお、切断される電線５０１は、供給リール
（図示せず）から繰り出されたものである。

印刷機２５１は、切断された電線５０１やワイヤハーネス５００に取り付けられるラベ
ルを印刷するものである。ラベルは、電線５０１の識別等に用いられるものである。印刷
機２５１は、制御用コンピュータ２１１と情報通信可能に接続され、制御用コンピュータ
２１１から入力される情報に基づいてラベルに印刷を行うものである。

制御用コンピュータ２１１は、ハーネス用デジタルボード２０１における図面情報の表
示を制御するものである。また、ワイヤハーネス５００の製造に用いられる電線切断機２
４１や印刷機２５１などの他の機器の制御や、作業履歴や検査結果などのワイヤハーネス
５００の製造に関する情報を取得するものでもある。

本実施形態では制御用コンピュータ２１１が、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するパーソナルコンピュータなどの情報処理機
器である例に適用して説明する。

上述のＲＯＭ等の記憶装置に記憶されているプログラムは、図７に示すように、ＣＰＵ
、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェースを協働させて入出力部２１２、制御部２１３と
して機能させるものである。

入出力部２１２は、設計支援装置１００、ボード表示部２０２、読み取り部２３１、電
線切断機２４１、印刷機２５１、およびデータサーバ２２１と情報通信可能に接続される
ものである。本実施形態では、ボード表示部２０２、電線切断機２４１、印刷機２５１お
よびデータサーバ２２１との間は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケ
ーブル等を用いた公知の方式による有線情報通信が可能に接続され、読み取り部２３１と
の間で無線ＬＡＮ等の公知の方式による無線情報通信が可能に接続される例に適用して説
明する。設計支援装置１００との間は、公知の情報通信網を用いた情報通信が可能に接続
される例に適用して説明する。

制御部２１３は、ボード表示部２０２、電線切断機２４１および印刷機２５１の動作を
制御する制御信号を生成するものである。また、データサーバ２２１に作業履歴や検査結
果などのワイヤハーネス５００の製造に関する情報を記憶させるものである。

データサーバ２２１は、ＬＡＮケーブル等で構成された情報通信網を介して制御用コン
ピュータ２１１と情報通信可能に接続されたサーバである。本実施形態ではデータサーバ
２２１が、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等
を有するサーバなどの情報処理機器である例に適用して説明する。

上述のＲＯＭ等の記憶装置に記憶されているプログラムは、図７に示すように、ＣＰＵ
、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェースを協働させて記憶部２２２として機能させるも
のである。記憶部２２２は、制御用コンピュータ２１１が取得した作業履歴や検査結果な
どのワイヤハーネス５００の製造に関する情報を記憶するものである。また、記憶部２２
２は、図面情報を含む製造用情報を記憶するものであってもよい。

情報処理端末３００は、ワイヤハーネス５００の配線作業を支援する情報を表示するも
のである。本実施形態では、情報処理端末３００がＣＰＵ（中央演算処理ユニット）、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有する作業者が携帯して移動可能なタブレット
型やノート型の情報処理機器である例に適用して説明する。

上述のＲＯＭ等の記憶装置に記憶されているプログラムは、図１に示すように、ＣＰＵ
、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を協働させて端末記憶部３０１、端末制御部
３１１、および、端末表示部３２１として機能させるものである。

端末記憶部３０１は、設計支援装置１００から取得した配線工程情報および配線経路情
報を記憶するものである。端末制御部３１１は、ワイヤハーネス５００の配線工程に応じ
た配線工程情報および配線経路情報を表示させる制御を行うものである。端末制御部３１
１による制御内容については後述する。

端末表示部３２１は、配線作業を行う作業者に対して配線工程情報および配線経路情報
を表示するものである。また端末表示部３２１は、作業者による情報処理端末３００への
操作が入力されるタッチスクリーン等の入力部でもある。本実施形態では、端末表示部３
２１が液晶ディプレイとタッチスクリーンが組み合わされたものである例に適用して説明
する。

次に、上記の構成からなるトータル支援システム１におけるワイヤハーネス５００のト
ータル支援方法について図８から図１４を参照しながら説明する。 本実施形態のトータ
ル支援システム１においてワイヤハーネス５００の配線支援が開始されると、図８に示す
ように、設計支援装置１００は仮想空間作成の処理を行う（Ｓ１００：設計支援ステップ
）。

設計支援装置１００は、図９に示すように、仮想空間作成の処理として以下に説明する
処理を行う。まず、設計支援装置１００は、３次元ＣＡＤデータおよび配線情報を入手す
る処理を行う（Ｓ１０１）。設計支援装置１００は、予め３次元ＣＡＤデータおよび配線
情報を保存しているサーバ等に対して３次元ＣＡＤデータおよび配線情報の出力を要請す
る信号を送信する。出力の要請信号に応じて出力された３次元ＣＡＤデータおよび配線情
報は、設計支援装置１００に入力され記憶される。

３次元ＣＡＤデータおよび配線情報を入手すると、設計支援装置１００は、車体のモデ
ル１０１の部品情報に基づいて仮想空間６１１を作成する処理を行う（Ｓ１０２）。仮想
空間６１１の形状は、車両のモデル６０１を参照しながら定められる。例えば、仮想空間
６１１は、車両の車体を構成する構造部品の間に配置される。さらに、車体に配置される
機器に電線５０１が接続可能な位置に仮想空間６１１が配置される。

設計支援装置１００は、仮想空間６１１の形状に関する情報である空間形状情報、仮想
空間６１１が配置される位置の情報である空間位置情報を含む仮想空間情報を作成する。

作成された仮想空間６１１は、車体との干渉有無などが確認される。干渉の確認がされ
ると、仮想空間作成の処理は終了する。トータル支援システム１の設計支援装置１００は
、図８に戻り、電線ルーティング作業の処理を行う（Ｓ２００：設計支援ステップ）。

設計支援装置１００は、図１０に示すように、電線ルーティング作業の処理として以下
に説明する処理を行う。まず、設計支援装置１００の空間配置部１０１は、設計空間の中
に車両のモデル６０１および仮想空間６１１を配置する処理を行う（Ｓ２０１）。車体の
モデル６０１は、３次元ＣＡＤデータに基づいて設計空間の中に生成されるものである。
仮想空間６１１は、Ｓ１００の仮想空間作成の処理で承認されたものであり、仮想空間情
報に基づいて設計空間の中に生成されるものである。

車両のモデル６０１および仮想空間６１１が配置されると、設計支援装置１００のガイ
ド配置部１０５は、仮想空間６１１にガイド部６２１を配置する処理を行う（Ｓ２０２）
。ガイド部６２１が配置される位置は、仮想空間６１１の曲がり角や、仮想空間６１１が
枝分かれする分岐点や、仮想空間６１１の断面積が拡大または減少するテ―パ部の近傍を
例示することができる。

ガイド部６２１の形状や、ガイド孔６２２の大きさ及び配置位置を設定する処理は、ガ
イド部６２１を配置する処理と同時に行ってもよいし、Ｓ２０２の処理よりも前に行って
もよい。Ｓ２０２の処理よりも前にガイド部６２１の形状等を設定する処理を行う場合、
設計支援装置１００とは別のコンピュータにおいて当該設定処理を行ってもよい。この場
合、当該設定処理により設定されたガイド部６２１の形状等は、Ｓ２０２の処理を行う際
に設計支援装置１００に入力される。

ガイド部６２１が配置されると、設計支援装置１００のルーティング部１１１は、仮想
空間６１１に電線５０１を配線する処理であるルーティング作業を行う（Ｓ２０３）。ル
ーティング作業は、３次元配線設計とも表記する。ルーティング作業および後述する整線
処理により、電線５０１の３次元形状を表示する図形情報を含む配線経路情報が作成され
る。

電線５０１を配線する処理は、配線情報に含まれる機器特定情報や、３次元ＣＡＤデー
タに含まれる機器位置情報および接続位置情報等に基づいて行われる。つまり、配線情報
に基づいて、所定の電線５０１の一方の端部である起点（Ｆｒｏｍ）に接続される機器お
よび他方の端部である終点（Ｔｏ）に接続される機器が特定される。特定された起点側の
機器および終点側の機器が配置される位置、および、当該機器における電線５０１が接続
される位置が特定される。ルーティング部１１１は、当該電線５０１が仮想空間６１１を
経由して特定された機器に接続するように配線する処理を行う。この際に電線５０１は、
ガイド部６２１の設定されたガイド孔６２２に挿通される。

ルーティング作業が行われると、設計支援装置１００の整線部１１６は、整線処理を行
う（Ｓ２０４）。整線処理では、仮想空間６１１に電線５０１が入りきらない場合の調整
処理と、仮想空間６１１が曲げられている箇所や、直線状に延びている箇所に配置された
電線５０１を整理する処理が行われる。まず、仮想空間６１１に電線５０１が入りきらな
い場合の調整処理について説明する。

整線部１１６は、仮想空間６１１に電線５０１が入るか否かの判定を次のように行う。
まず、仮想空間情報に基づいて、仮想空間６１１の判定を行う箇所である所定領域におけ
る形状である配置部形状と、配線情報に基づいて当該所定領域に配置された電線５０１の
形状である電線形状を取得する。次いで、配置部形状および電線形状に基づいて、当該所
定領域において、電線５０１が仮想空間６１１の内側と外側の境である境界面と干渉する
か否かを判定する。干渉する場合には、仮想空間６１１に電線５０１が入らないと判定さ
れる。干渉しない場合には、仮想空間６１１に電線５０１が入らないと判定される。

整線部１１６は、仮想空間６１１に電線５０１が入らないと判定した場合には、以下に
説明する整線処理の少なくとも１つを行う。仮想空間６１１に電線５０１が入ると判定さ
れた場合には、これらの整線処理を行わない。

第１の整線処理では、電線５０１が入らないと判定された仮想空間６１１を広げる処理
が行われる。車体のモデル６０１と仮想空間６１１との間には、予め定められた余裕空間
が確保されており、当該余裕空間に仮想空間６１１を広げる処理が行われる。

第２の整線処理では、仮想空間６１１に入らないと判定された一部の電線５０１を、別
の配線ルートに迂回させる処理が行われる。言い換えると、電線５０１が入らないと判定
された仮想空間６１１とは異なる他の仮想空間６１１へ迂回させる処理が行われる。

第３の整線処理では、判定された仮想空間６１１の中で、配置された電線５０１の配置
位置を変更する処理が行われる。径の異なる複数の電線５０１が仮想空間６１１に配置さ
れている場合、間に隙間が多いことにより仮想空間６１１に全ての電線５０１が入らない
と判定されることがある。この場合に、電線５０１の配置位置を変更して電線５０１の間
の隙間を減らすことにより、全ての電線５０１を仮想空間６１１に入れることが可能にな
ることがある。

第４の整線処理は、第１の整線処理から第３の整線処理を行った後も仮想空間６１１に
電線５０１が入らないと判定された際に行われる処理である。本整線処理では、車両の車
体を構成する構造部品の形状や、電線５０１が接続される機器の配置を変更する処理が行
われる。構造部品の形状の変更により仮想空間６１１を広げる変更が可能となり、全ての
電線５０１を仮想空間６１１に入れることが可能になる。また、機器の配置の変更により
電線５０１が配置されるルートが変更され、全ての電線５０１を仮想空間６１１に入れる
ことが可能になる。

また上述のように、整線部１１６が仮想空間６１１に電線５０１が入らないと判定した
場合に、第１の整線処理から第４の整線処理を行ってもよいし、作業者が処理の実行を入
力した場合に行ってもよい。

次に、仮想空間６１１が曲げられている箇所や、直線状に延びている箇所に配置された
電線５０１を整理する処理について説明する。本実施形態では、作業者が実行を入力した
場合に当該処理が行われる例に適用して説明するが、整線部１１６が当該処理の実行可否
を判断してもよい。

作業者により当該処理の実行が入力されると、整線部１１６は、電線５０１の配置状態
を整理する処理を行う。例えば、仮想空間６１１の中心線と並行に電線５０１を配置させ
る処理や、隣接する電線５０１との距離を所望の範囲内とする処理などが行われる。

整線処理が行われると、設計支援装置１００は、ワイヤハーネス情報および拘束部材情
報を作成する処理を行う（Ｓ２０５）。まず、設計支援装置１００のハーネス定義部１２
１により行われるワイヤハーネス５００を定義する処理が行われる。その後、ハーネス情
報部１２６によるワイヤハーネス情報の作成処理、および、拘束部材情報部１３１による
拘束部材情報の作成処理が行われる。

ハーネス定義部１２１は、所定数の電線５０１を束ねてワイヤハーネス５００を定義す
る演算処理を行う。所定数の電線５０１は、仮想空間６１１に配置された複数の電線５０
１から、所定の規則に従い選択されたものである。

所定の規則としては、１つのワイヤハーネス５００にまとめる電線５０１の本数を例え
ば１００本までとする、同じ機器に接続される電線５０１をワイヤハーネス５００にまと
める、電気種類に基づいてワイヤハーネス５００にまとめる電線５０１を選択する、など
を例示することができる。なお電気種類に基づく選択方法としては、電線５０１の種類（
例えば、交流用電線、直流用電線、シールド回線）が同じものを選択する方法を例示する
ことができる。

ワイヤハーネス５００を定義する処理が行われると、ハーネス情報部１２６は、ワイヤ
ハーネス５００の３次元形状の情報であるハーネス３次元情報に基づいてワイヤハーネス
情報を作成する処理を行う。ここで、ハーネス３次元情報は、ワイヤハーネス５００を構
成する電線５０１の配線経路情報に基づく情報である。

ワイヤハーネス情報は、当該ワイヤハーネス５００の幹線５１１の長さ情報や、分岐点
５１２の位置情報や、枝線５１３の長さ情報などのワイヤハーネス５００の形状に関する
情報である。またワイヤハーネス情報は、当該ワイヤハーネス５００を２次元図面として
表示可能な情報も含む。

さらにワイヤハーネス情報には、当該ワイヤハーネス５００を構成する電線５０１を特
定する情報や、当該電線５０１の長さ情報や、当該電線５０１の径情報や、枝線５１３を
構成する電線５０１を特定する情報など、ワイヤハーネス５００を構成する電線５０１に
関する情報が含まれる。

拘束部材情報部１３１は、３次元ＣＡＤデータやワイヤハーネス情報等に基づいて拘束
部材情報を作成する演算処理を行う。拘束部材情報は、ワイヤハーネス５００に用いられ
る拘束部材５０３である粘着テープの長さ（拘束部材の寸法に関する情報）、言い換える
と使用量を含む情報である。

まず、拘束部材情報部１３１は、複数の電線５０１を束ねて拘束する拘束位置、拘束に
用いる拘束部材５０３の種類、および、拘束する位置において拘束部材５０３を巻き付け
る回数である巻き数の情報である拘束部材配置情報を取得する。これらの情報は、作業者
により入力されてもよいし、予め記憶されていたものを取得してもよい。

拘束部材情報部１３１は、拘束位置の情報、および、電線５０１の径情報に基づいて、
拘束位置における電線５０１の束（ワイヤハーネス５００）の外径を算出する処理を行う
。

外径の値を算出した後、拘束部材情報部１３１は、外径の値と巻き数とを乗算する処理
を行う。当該乗算により、当該拘束位置において使用される拘束部材５０３の長さ（使用
量）が求められる。使用量を求める処理は、拘束位置毎に行われる。

ワイヤハーネス５００における全ての拘束位置について拘束部材５０３の使用量が求め
られると、拘束部材情報部１３１は、ワイヤハーネス５００を特定する情報、拘束位置、
拘束部材５０３の種類、巻き数、および、使用量などの情報を含む拘束部材情報を作成す
る。拘束部材情報は、公知のフォーマット形式を有する出力可能なデータとして作成され
る。

拘束部材情報が作成されると、設計支援装置１００は、ハーネス配線図情報（２Ｄ設計
データ）を作成する処理を行う（Ｓ２０６）。ハーネス配線図情報は、ワイヤハーネス５
００に関する２次元図面の情報であり、車体に対してどのようにワイヤハーネス５００を
配線するかを示す図面の情報である。

ハーネス配線図情報が作成されると、電線ルーティング作業の処理は終了する。トータ
ル支援システム１の設計支援装置１００は、図８に戻り、ハーネス設計図作成の処理を行
う（Ｓ３００：設計支援ステップ）。

設計支援装置１００は、図１１に示すように、ハーネス設計図作成の処理として以下に
説明する処理を行う。まず、設計支援装置１００は、配線情報およびワイヤハーネス情報
に基づいてハーネス設計図（２Ｄ設計データ）を作成する処理を行う（Ｓ３０１）。なお
、ハーネス設計図は、ワイヤハーネス情報の代わりにハーネス配線図情報に基づいて作成
されてもよい。

ハーネス設計図はワイヤハーネス単位で作成され、予め定められた大きさ（例えばＡ３
サイズ）に作成される。１つのワイヤハーネス５００は、１図面（１品番の図面）で記載
される。ただし、大きなワイヤハーネス５００の場合には、複数の図面（複数品番の図面
）に分割して記載される。

ハーネス設計図は、ワイヤハーネス５００の形状が実際のワイヤハーネス５００と同じ
大きさである実寸大（１／１スケール）で記載される。但し、予め定められた用紙サイズ
（例えばＡ３サイズ）の枠内にワイヤハーネス５００の形状を記載するために、形状はデ
フォルメ（変形・縮尺）される。

設計支援装置１００は、ワイヤハーネス５００の実際の長さや、予め定められた用紙サ
イズ等に基づいて、ハーネス設計図の縮尺や、幹線５１１に対する分岐した枝線５１３の
角度等を求める演算を行い、ハーネス設計図として出力する。

また、ハーネス設計図が複数の図面に分割される場合には、設計支援装置１００は、更
に分割される図面数にも基づいて、縮尺や、幹線５１１に対する分岐した枝線５１３の角
度等を求める演算を行う。

ハーネス設計図が作成されると、設計支援装置１００のボード情報部１３６は、ハーネ
ス用デジタルボード情報（ハーネスボード図面データ）を作成する処理を行う（Ｓ３０２
）。ハーネス用デジタルボード情報には、例えば、ワイヤハーネス情報に基づき作成され
たワイヤハーネス５００の２次元図面の情報や、ワイヤハーネス５００を構成する電線５
０１を特定する情報や、電線５０１に取り付けられるコネクタ５０２を特定する情報が含
まれる。

ハーネス設計図およびハーネス用デジタルボード情報が作成されると、ハーネス設計図
作成の処理は終了する。トータル支援システム１の設計支援装置１００は、図８に戻り、
ハーネスボード図面作成の処理を行う（Ｓ４００：製造支援ステップ）。

設計支援装置１００は、図１２に示すように、ハーネスボード図面作成の処理として以
下に説明する処理を行う。まず、設計支援装置１００のサイズ情報部１４１は、ボードサ
イズを検討する処理を行う（Ｓ４０１）。

サイズ情報部１４１は、ボード表示部２０２の大きさに関するサイズ情報を設定する演
算処理を行う。ボード表示部２０２は、後述する図面情報が表示される表示面であり、ハ
ーネス用デジタルボード２０１におけるワイヤハーネス５００を作成する際に電線５０１
が置かれる配置面でもある。

サイズ情報が設定されると、設計支援装置１００の製造用情報部１４６は、図面情報を
含む製造用情報を作成する処理を行う（Ｓ４０２）。図面情報は、ハーネス用デジタルボ
ード２０１のボード表示部２０２に表示される情報である。

図面情報により表示されるワイヤハーネス５００は、ワイヤハーネス５００の長さ方向
において、実物のワイヤハーネス５００と同じ長さ（実寸大または１／１スケール）で表
示される。

ここで同じ長さとは、実物のワイヤハーネス５００の長さをＬ１、表示されるワイヤハ
ーネス５００の長さをＬ２とした場合に、下記の式（１）を満たすことを意味する。つま
り、実物のワイヤハーネス５００の長さＬ１と、表示されるワイヤハーネス５００の長さ
Ｌ２との差の絶対値が、実物のワイヤハーネス５００の長さＬ１に対して０．１％未満で
あることを意味する。

ワイヤハーネス５００の径方向または幅方向については、実物のワイヤハーネス５００
と同じ太さ、または、同じ径でボード表示部２０２に表示されてもよい。この場合には、
ワイヤハーネス５００が、どの程度の太さのケーブルから構成されるか視覚的に認識する
ことが可能となる。

また、同じ太さ、または、同じ径で表示されない場合と比較して、ワイヤハーネス５０
０を製作する際に、ボード表示部２０２上に配置した電線５０１の本数が多すぎること、
または、少なすぎることに作業者が気付きやすくなる。その結果、ワイヤハーネス５００
を製作する際の作業ミスを低減しやすくなる。

ここで同じ太さ、または、同じ径とは、実物のワイヤハーネス５００の太さをＤ１、表
示されるワイヤハーネス５００の太さをＤ２とした場合に、下記の式（２）を満たすこと
を意味する。つまり、実物のワイヤハーネス５００の太さＤ１と、表示されるワイヤハー
ネス５００の太さＤ２との差の絶対値が、実物のワイヤハーネス５００の太さＤ１に対し
て１％未満であることを意味する。

その一方で、ワイヤハーネス５００の径方向または幅方向について、実物のワイヤハー
ネス５００に基づかない大きさの表示であってもよい。この場合は特に、ボード表示部２
０２に表示されるすべての幹線５１１および枝線５１３における径方向（幅方向）の大き
さを同一にすると、図面情報の作成が容易なる。

例えば、実物のワイヤハーネス５００の太さＤ１よりも表示されるワイヤハーネス５０
０の太さＤ２が大きく（太く）てもよい。具体的には、実物のワイヤハーネス５００の太
さＤ１と、表示されるワイヤハーネス５００の太さＤ２との差の絶対値が、実物のワイヤ
ハーネス５００の太さＤ１に対して１％以上であってもよい。

表示されるワイヤハーネス５００の太さＤ２が大きく表示される場合は、ボード表示部
２０２に電線５０１を配置しても、表示されたワイヤハーネス５００が配置した電線５０
１に隠れにくくなる。そのため、ワイヤハーネス５００を製作する際の作業性を向上させ
やすくなる。

但し、サイズ情報で定められた大きさの枠内にワイヤハーネス５００を表示するために
、幹線５１１や、枝線５１３の形状が変形される。なお、複数のワイヤハーネス５００が
同時にボード表示部２０２に表示される場合もある。

製造用情報が作成されると、設計支援装置１００のゲージ情報部１５１は、公差ゲージ
６３１の情報であるゲージ情報を作成する演算処理を行う。ゲージ情報は、ボード表示部
２０２に公差ゲージ６３１を表示させる情報である。作成されたゲージ情報は図面情報に
含まれる。

公差ゲージ６３１は、図６に示すように、電線５０１をハーネス用デジタルボード２０
１のボード表示部２０２に配置した際に、当該電線５０１の一方の端部である起点および
他方の端部である終点が配置される位置の許容範囲を表すものである。公差ゲージ６３１
を表示する位置は、ゲージ情報部１５１により指定されてもよいし、作業者が表示する位
置を変更または指定してもよい。

本実施形態では、公差ゲージ６３１が所定のピッチの枠で構成された格子として表示さ
れる例に適用して説明する。所定のピッチとしては５ｍｍピッチを例示することができる
。図６に示す公差ゲージ６３１は、プラス公差およびマイナス公差を表示している。この
他に、プラス公差のみ、または、マイナス公差のみを表示させてもよい。

また、公差ゲージ６３１の表示態様は、公差範囲が明確になればよく、本実施形態の公
差ゲージ６３１のように格子としての表示態様に限定されるものではない。例えば、線分
の組み合わせであってもよいし、格子の外枠である大枠のみの表示態様であってもよい。

製造用情報が作成されると、設計支援装置１００はアウトプット情報の作成処理を行う
（Ｓ４０３）。アウトプット情報は、製造用情報に基づいて作成される情報である。アウ
トプット情報には、図面情報から作成されたＣＡＤデータおよび各種の情報端末で図面情
報を表示可能な電子データ（例えば、ＰＤＦ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆ
ｏｒｍａｔ）と、材料表情報と、製造用の配線情報とが含まれる。

アウトプット情報が作成されると、設計支援装置１００はアウトプット情報の出力処理
を行う（Ｓ４０４）。作成されたアウトプット情報は、製造支援装置２００が設けられた
生産拠点に配信される。

生産拠点への配信が行われると、ハーネスボード図面作成の処理は終了する。トータル
支援システム１は、図８に戻り、ワイヤハーネス製造の処理を行う（Ｓ５００：製造支援
ステップ）。

トータル支援システム１の製造支援装置２００は、ワイヤハーネス製造の処理として以
下に説明する処理を行う。まず、図１３に示すように、製造支援装置２００の制御用コン
ピュータ２１１は、配信されたアウトプット情報に基づいて、ワイヤハーネス５００の製
作準備であるセットアップ処理を行う（Ｓ５０１）。

セットアップ処理が終了すると、制御用コンピュータ２１１は、ワイヤハーネス５００
の製作処理を行う（Ｓ５０２）。製作処理において制御用コンピュータ２１１は、ワイヤ
ハーネス５００の製作工程に応じた図面情報、ゲージ情報、および識別子をボード表示部
２０２に表示する処理を行う。

ゲージ情報により表示される公差ゲージ６３１は、制御用コンピュータ２１１によりボ
ード表示部２０２上の所定位置に表示される。具体的には、電線５０１の一方の端部であ
る起点、および、他方の端部である終点が配置される位置の近傍に表示される。

制御用コンピュータ２１１は、読み取り部２３１が読み取った識別子の情報を取得し、
ワイヤハーネス５００を特定する情報、製造日時、製造場所などの情報とともにデータサ
ーバ２２１に記憶させる処理を行う。なお、読み取り部２３１が読み取る識別子としては
、電線５０１や、電線５０１に取り付けられるコネクタ５０２を特定する情報を有するも
のなどを例示することができる。

さらに制御用コンピュータ２１１は、識別子の情報の取得に応じて、電線切断機２４１
および印刷機２５１を制御し、所望の種類の電線５０１を所望の長さに切断して供給する
。供給された電線５０１は、ボード表示部２０２の上に配置されワイヤハーネス５００の
製作が進められる。

なお、アウトプット情報に含まれる材料表情報は、ワイヤハーネス５００の生産に必要
な電線５０１やコネクタ５０２など部材準備に用いられる。製造用の配線情報は、ワイヤ
ハーネス５００の生産時における加工順に合わせて情報の配列が変更されている。製造用
の配線情報はレシピとも呼ばれる。

ワイヤハーネス製造の処理が完了すると、作成されたワイヤハーネス５００は鉄道車両
の車体が生産されている拠点に輸送される。トータル支援システム１の情報処理端末３０
０は、図１４に示すように、ワイヤハーネス５００の配線を支援する処理を行う（Ｓ６０
０：配線支援ステップ）。

ワイヤハーネス５００の配線支援の処理では、まず、設計支援装置１００から情報処理
端末３００へ配線工程情報および配線経路情報の配信が行われる（Ｓ６０１）。配信され
た配線工程情報および配線経路情報は、端末記憶部３０１に記憶される。

情報処理端末３００の端末制御部３１１は、ワイヤハーネス５００の配線工程に応じた
配線工程情報および配線経路情報を表示させる制御を行う（Ｓ６０２）。具体的には、ワ
イヤハーネス５００の組み付け順序ＳＴＥＰとして大分類して、作業の順番に従って端末
表示部３２１に表示する制御を行う。

情報処理端末３００は、アウトプット情報に含まれる電子データ化された図面情報を端
末表示部３２１に表示することもできる。情報処理端末３００は、配線の現場での作業に
使用できる。また、配線作業者への教育にも用いることができる。

上記の構成のトータル支援システム１によれば、仮想上の空間である設計空間上でワイ
ヤハーネス５００の設計が可能となる。つまり、鉄道車両の車体の実物がない状況であっ
てもワイヤハーネス５００の設計が可能となり、設計に要する時間の低減が図りやすくな
る。車体の実物を測定しながらワイヤハーネス５００の設計を行う場合と比較して、設計
の難易度を低下させやすい。

また、ワイヤハーネス５００の製造に用いられる図面情報を表示することが可能となる
。つまり、紙に印刷したワイヤハーネス５００の図面を用いることなく、ワイヤハーネス
５００の製造が可能となり製造の難易度を低下させやすい。

さらに、ワイヤハーネス５００を配線する作業時に、携帯可能な情報処理端末３００に
ワイヤハーネス５００の配線工程に応じた配線工程情報および配線経路情報を表示可能と
なる。つまり、ワイヤハーネス５００の配線を行う場所に情報処理端末３００を持ち込む
ことができ、持ち込んだ情報処理端末３００に配線工程に応じた配線工程情報を表示させ
ることができる。そのため、工程の確認の時間の短縮が可能となり、ワイヤハーネス５０
０を配線する作業に要する時間の低減が図りやすくなる。また、ワイヤハーネス５００を
配線する作業の難易度を低下させやすい。

設計空間上に配置した仮想空間６１１に電線５０１を配置することにより、仮想空間６
１１を用いない場合と比較して、ワイヤハーネス５００の設計が行いやすくなる。電線５
０１を配置できる領域である仮想空間６１１を予め設定するため、電線５０１の配線時に
は、電線５０１を配線する経路の選定作業に集中することができる。

ガイド部６２１を仮想空間６１１に配置することにより、仮想空間６１１内における電
線５０１の配置位置を定めやすくなる。電線５０１の配置位置が定まることにより、配置
位置を定めない場合と比較して、電線５０１を配置する経路の設計精度を向上させやすく
なる。

仮想空間情報に基づいて求められる配置部形状と、配線情報に基づいて求められる電線
形状と、を用いて干渉を検討することにより、鉄道車両の車体の実物がない状況であって
もワイヤハーネス５００を配置する経路の検証が可能となる。そのため、車体の実物がな
い状況であってもワイヤハーネス５００の検証および修正が可能となり、検証および修正
に要する時間の低減が図りやすくなる。

ハーネス用デジタルボード２０１に製造用情報を表示するため、ワイヤハーネス５００
の製造が容易となる。また、製造用情報は、製造されるワイヤハーネス５００の実寸大で
表示されるため、さらに製造が容易となる。

図面情報にゲージ情報を含ませることにより、ハーネス用デジタルボード２０１上の当
該電線５０１の一方および他方の端部が配置される位置に、ゲージ情報に基づく公差ゲー
ジ６３１が表示される。ワイヤハーネス５００を構成する電線５０１をハーネス用デジタ
ルボード２０１に配置する際に、公差ゲージ６３１を参照することにより、当該電線５０
１の配置位置を容易に決めることができる。そのため、ワイヤハーネス５００を製造する
際の難易度を低下させやすくなる。

情報処理端末３００に表示される配線工程情報は、少なくとも配線経路情報に基づくも
のであるため、情報処理端末３００は、ワイヤハーネス５００や、ワイヤハーネス５００
を構成する電線５０１の三次元形状を表示可能となる。ワイヤハーネス５００の配線作業
を行う作業者は、ワイヤハーネス５００の配線経路を直感的に把握しやすくなる。

拘束部材配置情報およびワイヤハーネス情報に基づいて、ワイヤハーネス５００を構成
する電線５０１を束ねる拘束部材５０３の寸法に関する情報を含む拘束部材情報が作成さ
れる。拘束部材５０３の寸法に関する情報に基づくことにより、粘着テープのように個数
換算できない部材である拘束部材５０３であっても、ワイヤハーネス５００を作成する際
に使用される拘束部材５０３の量を高い精度で推定しやすくなる。そのため、精度の高い
ワイヤハーネスの設計を行いやすくなる。

ハーネス３次元情報に基づくワイヤハーネス情報より、幹線５１１の長さ情報、分岐点
５１２の位置情報、枝線５１３の長さ情報を取得することができる。これらの情報を予め
定められた用紙サイズの枠内に表示できる縮尺を求めてハーネス設計図を作成することに
より、ハーネス設計図を設計支援装置１００により作成することができる。言い換えると
、設計支援装置１００により３次元図面（ハーネス３次元情報）から２次元図面（ハーネ
ス設計図）への自動変換を行うことができる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸
脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記の実施の形態
においてワイヤハーネス５００が配線される対象は、自動車の車体や、航空機の機体や、
船舶の船体などであってもよく、鉄道車両に限られるものではない。

１…トータル支援システム、１００…設計支援装置、２００…製造支援装置、２０１…
ハーネス用デジタルボード（ハーネスボード）、３００…情報処理端末、５００…ワイヤ
ハーネス、５０１…電線、５０３…拘束部材、Ｓ１００…設計支援ステップ、Ｓ２００…
設計支援ステップ、Ｓ３００…設計支援ステップ、Ｓ４００…製造支援ステップ、Ｓ５０
０…製造支援ステップ、Ｓ６００…配線支援ステップ

Claims (7)

1. 移動体に配線する単数または複数の電線を含むワイヤハーネスを設計し、該設計されたワイヤハーネスを構成する前記電線に関する情報であるワイヤハーネス情報に基づいて、前記ワイヤハーネスの図面情報、および前記移動体に前記ワイヤハーネスを配線する工程に関する情報である配線工程情報を作成し、
   前記ワイヤハーネスの製造において用いられる製造支援装置に対し、前記図面情報を送信し、
   前記ワイヤハーネスを配線する工程において用いられる情報処理端末に対し、前記配線工程情報を送信し、
   前記移動体における前記電線が配置される空間に関する仮想空間に前記電線が入らないと判定した場合、前記仮想空間の形状を変更し、前記電線を前記仮想空間に入れる処理を行う設計支援装置。
2. 前記製造支援装置は、前記図面情報により前記ワイヤハーネスの長さ方向を実寸大で表示する請求項１記載の設計支援装置。
3. 前記製造支援装置は、前記図面情報により前記ワイヤハーネスの幅方向を実寸大よりも１％以上大きく表示する請求項１または２に記載の設計支援装置。
4. 前記情報処理端末は、前記ワイヤハーネスの配線支援を行う携帯可能な端末である請求項１から３のいずれか１項に記載の設計支援装置。
5. 前記情報処理端末に対し、前記図面情報を送信する請求項１から４のいずれか１項に記載の設計支援装置。
6. 請求項１から５のいずれかに記載の設計支援装置とともに用いられる製造支援装置であって、
   前記設計支援装置から送信される前記図面情報を表示する製造支援装置。
7. 請求項１から５のいずれかに記載の設計支援装置とともに用いられる情報処理端末であって、
   前記設計支援装置から送信された前記配線工程情報を表示する情報処理端末。

Images