JP2024027343A - 設計変更確認方法、プログラム、および設計変更確認装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤハーネスの設計において、設計変更内容の確認を容易にできるようにする。【解決手段】Ｓ１２７では、最新の編成に適用される配線情報を新配線情報として取得する。Ｓ１２６では、ＰＮリスト（履歴情報）を用いて、ワイヤハーネス単位で、最後に設計変更が行われた編成である最終変更編成を特定し、編成別ファイル（編成別記憶部）から、最終変更編成のワイヤハーネスの設計に用いられた配線情報を旧配線情報として取得する。Ｓ１２８では、新配線情報と旧配線情報とを、該電線単位で比較する。Ｓ１２９では、Ｓ１２８での比較結果に従って、ワイヤハーネス単位での設計変更の有無を判定する。【選択図】図１３

Description

本開示は、ワイヤハーネスの設計を支援する方法に関する。

車両や航空機などの移動体には、電力や電気信号などを伝える電線を束ねたハーネスが配線されている。従来のワイヤハーネスを設計および製造し、製造したワイヤハーネスを移動体の所望の位置に配線する作業（例えば、特許文献１参照。）は熟練が必要な難しい作業であり、時間を要する作業であった。

特開２０１０－１３７６４９号公報

ワイヤハーネスの設計では、ワイヤハーネスに含まれる電線に関する複数の情報がリスト化された配線情報（または「Ｆｒｏｍ ｔｏ リスト」とも表記する。）などに基づいて設計が行われる。配線情報には、例えば、電線が接続される相手である機器に関する情報等が含まれる。

ワイヤハーネスの設計では、最初から完成した配線情報が得られるわけではなく、設計と並行して配線情報が順次追加される場合がある。また、配線情報は、設計が終了した後でも、電線やコネクタの仕様変更など、種々の理由によって変更され、更新される場合がある。

配線情報が変更されると、変更された配線情報に関連する全てのワイヤハーネスについて、設計やり直しの要否を確認する必要がある。特に、複数の車両が連結される列車では、連結する車両の組み合わせが異なる編成毎に使用するワイヤハーネスも異なるため、確認対象となるワイヤハーネスの数が数千に上ることがあり、膨大な手間を要するという問題があった。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、ワイヤハーネスの設計において、設計変更内容の確認を容易にできるようにすることを目的とする。

本開示の一態様は、列車に配線される複数の電線に関する情報である配線情報を用いた、複数の電線からなるワイヤハーネスの設計において、列車の編成に応じて変更される配線情報の変更内容を確認する設計変更確認方法であって、第１取得工程と、第２取得工程と、比較工程と、判定工程と、出力工程と、を備える。第１取得工程では、最新の編成に適用される配線情報を新配線情報として取得する。第２取得工程では、ワイヤハーネス単位での設計変更の有無が編成毎に記録された履歴情報を用いて、ワイヤハーネス単位で、最後に設計変更が行われた編成である最終変更編成を特定する。さらに、第２取得工程では、編成に対応づけて該編成でのワイヤハーネスの設計に用いた配線情報が記憶されている編成別記憶部から、最終変更編成のワイヤハーネスの設計に用いられた配線情報を旧配線情報として取得する。比較工程では、新配線情報と旧配線情報とを、該電線単位で比較する。判定工程では、比較工程での比較結果に従って、ワイヤハーネス単位での設計変更の有無を判定する。出力工程では、比較工程での比較結果、および判定工程での判定結果を出力する。

本開示の一態様は、列車に配線される複数の電線に関する情報である配線情報を用いた、複数の電線からなるワイヤハーネスの設計において、列車の編成に応じて変更される配線情報の変更内容を確認するプログラムであって、コンピュータに、第１取得工程と、第２取得工程と、比較工程と、判定工程と、出力工程と、を実行させる。

本開示の一態様は、列車に配線される複数の電線に関する情報である配線情報を用いた、複数の電線からなるワイヤハーネスの設計において、列車の編成に応じて変更される配線情報の変更内容を確認する設計変更確認装置であって、第１取得部と、編成別記憶部と、第２取得部と、比較部と、判定部と、出力部と、を備える。第１取得部は、第１取得工程の機能を実現する。編成別記憶部は、編成に対応づけて該編成でのワイヤハーネスの設計に用いた配線情報が記憶される。第２取得部は、第２取得工程の機能を実現する。比較部は、比較工程の機能を実現する。判定部は、判定工程の機能を実現する。出力部は、出力工程の機能を実現する。

本開示によれば、ワイヤハーネスの設計において、設計変更内容の確認を容易にできる。

本発明の一実施形態に係る配線支援システムの構成を説明するブロック図である。 設計支援装置の構成を説明するブロック図である。 ワイヤハーネスの構成を説明する模式図である。 ３次元ＣＡＤデータに基づいて生成される車両のモデルを説明する図である。 仮想空間情報に基づいて生成される仮想空間を説明する図である。 仮想空間に配置されるガイド部の構成を説明する模式図である。 公差ゲージが表示される態様を説明する模式図である。 製造支援装置の構成を説明する模式図である。 ワイヤハーネス配線情報を例示する説明図である。 配線支援システムによるワイヤハーネスの配線支援方法を説明するフローチャートである。 設計準備の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。 ＰＮリストを例示する説明図である。 差分確認の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。 確認用プログラムの設定シートを例示する説明図である。 フォルダアドレス一覧を例示する説明図である。 確認対象ハーネスリストを例示する説明図である。 確認用プログラムの出力結果である電線単位の差分確認シートを例示する説明図である。 確認用プログラムの出力結果であるハーネス単位の差分確認シートである。 リスト作成の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。 仮想空間作成の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。 電線ルーティング作業の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。 重量チェックの方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。 寸法調整の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。 ハーネス設計図作成の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。 座標変換の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。 ハーネスボード図面作成の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。 レシピの確認の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。 ワイヤハーネス製造の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。 ワイヤハーネス配線の方法を説明するサブルーチンのフローチャートである。

本開示の一実施形態に係るトータル支援システム１について、図１から図２９を参照しながら説明する。本実施形態では、本開示のトータル支援システム１が、複数の鉄道車両（移動体）を連結した列車の車体に配線されるワイヤハーネス５００の設計、製造、および、配線を支援するシステムである例に適用して説明する。列車には、列車を組成する車両の組み合わせ方、ワイヤハーネス５００の仕様が異なる複数の編成が存在する。ワイヤハーネス５００は、編成毎に設計される。

ワイヤハーネス５００は、図３に示すように、列車を構成する鉄道車両の車体に搭載された機器の間をつなぐ電線５０１が複数束ねられたものである。電線５０１は、接続された機器の間で電力や電気信号などを伝えるものである。電線５０１の端部には、接続される機器に対応した形状を有するコネクタ５０２が取り付けられている。

ワイヤハーネス５００には、複数の電線５０１を束ねて拘束する拘束部材５０３が設けられている。拘束部材５０３としては、粘着テープや、チューブ、結束バンドなどの樹脂製の結束部材や、金属製の結束部材や、ロウ引き紐などを例示することができる。なお、結束部材には、貫通孔が設けられていてもよい。貫通孔は、結束部材により束ねられたワイヤハーネス５００を、鉄道車両の車体に固定する際に用いられるボルトなどの固定部材が挿通されるものである。

本実施形態では、拘束部材５０３が粘着テープである例に適用して説明する。ワイヤハーネス５００における複数の電線５０１が束ねられた部分を幹線５１１、幹線５１１から電線５０１が分かれる位置を分岐点５１２、幹線５１１から分かれた先の部分を枝線５１３とも表記する。

トータル支援システム１には、図１に示すように、ワイヤハーネス５００の設計支援を行う設計支援装置１００と、ワイヤハーネス５００の製造支援を行う製造支援装置２００と、ワイヤハーネス５００の配線作業を支援する情報処理端末３００と、が設けられている。設計支援装置１００および製造支援装置２００の間と、設計支援装置１００および情報処理端末３００の間は、専用の情報通信回線または公知の情報通信網を介して情報通信可能に接続されている。

設計支援装置１００は、仮想の空間である設計空間の中でワイヤハーネス５００の設計を行うものである。設計支援装置１００は、ＨＭＩ部１００ａと、外部ＩＦ部１００ｂと、制御用コンピュータ１００ｃとを備える。

ＨＭＩ部１００ａは、設計支援装置１００と使用者との間で情報をやり取りするための各種機器であり、キーボード、タッチパネル、マウス等の入力装置、液晶画面、ランプ等の表示装置、マイク、スピーカ等の音響装置等を含む。ＨＭＩは、Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅの略である。

外部ＩＦ部１００ｂは、ＵＳＢメモリ等の外部機器が接続されるインタフェースである。
本実施形態では、制御用コンピュータ１００ｃが、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェースなどを有するパーソナルコンピュータやサーバなどの情報処理機器である例に適用して説明する。

上述のＲＯＭ等の記憶装置に記憶されているプログラムは、図２に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭ、入出力インタフェースを協働させた配線情報部１０１、ＰＮ情報部１０３、差分情報部１０５、ハーネス単位定義部１０７、仮想電線設定部１０９、径算出部１１１、空間配置部１１３、ガイド配置部１１５、ルーティング部１１７、整線部１１９、ワイヤハーネス定義部１２１（以後「ハーネス定義部１２１」とも表記する。）、ワイヤハーネス情報部１２３（以後「ハーネス情報部１２３」とも表記する。）、拘束部材情報部１２５、重量算出部１２７、寸法調整部１２９、ハーネス用デジタルボード調整部１３１（以後「ボード情報部１３１」とも表記する。）、座標変換部１３３、サイズ情報部１３５、製造用情報部１３７、ゲージ情報部１３９、レシピ作成部１４１、および、工程情報部１４３として機能させるものである。

配線情報部１０１は、編成毎に設けられる編成別ファイルを備える。各編成別ファイルには、配線情報等、ワイヤハーネス５００の設計に関する情報が記憶される。配線情報は、予め定められたルールに従って、ワイヤハーネス５００の構成要素となる電線５０１に関する各種情報が書き込まれたリストである。

ＰＮ情報部１０３は、どの編成のどのワイヤハーネス５００にて設計変更が行われたかを示す履歴情報であるＰＮリストを生成する処理を行うものである。具体的な処理内容については後述する。また、ＰＮリストの内容についても後述する。

差分情報部１０５は、編成別ファイルに記録されている既存の編成の配線情報（旧配線情報）と、新たに取得された新編成の配線情報（新配線情報）とを比較して、ワイヤハーネス５００毎および該ワイヤハーネス５００に属する電線５０１毎に、設計変更の有無を確認する処理などを行うものである。具体的な処理内容については後述する。

ハーネス単位定義部１０７は、原配線情報に含まれるエリア情報、および、用途情報の少なくとも一方に基づいて、原配線情報に含まれる複数の電線５０１からワイヤハーネス５００としてまとめる電線５０１の組み合わせを判定する処理を行うものである。具体的な処理内容については後述する。原配線情報とは、ハーネス設計の依頼元から提供されるフリーフォーマットで記載された配線情報である。

仮想電線設定部１０９は、複数の電線５０１を１つにまとめた仮想的な電線である仮想電線を作成する処理を行うものである。仮想電線を作成する処理の内容は、作成単位が機器単位であるか、コネクタ単位かにより異なる。具体的な処理内容については後述する。

径算出部１１１は、仮想電線の径（具体的には直径）を算出する処理を行うものである。仮想電線の直径は、仮想電線に含まれる複数の電線５０１を、１本の電線と見立てることにより算出される。具体的な処理内容については後述する。

空間配置部１１３は、仮想の３次元空間である設計空間の中に生成された車体のモデル６０１（図４参照。）に対して、電線５０１が配置される仮想空間６１１（図５参照。）を配置する演算処理を行うものである。空間配置部１１３における演算処理の内容については後述する。

車体のモデル６０１は、３次元ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）データ（３Ｄ設計データ）に基づいて生成されるものである。３次元ＣＡＤデータには、部品形状情報、部品位置情報、機器位置情報、および、接続位置情報が少なくとも含まれている。部品形状情報は、車体を構成する構造部品の形状の情報である。部品位置情報は、車体における構造部品が配置される位置の情報である。機器位置情報は、車体に配置される機器が配置される位置の情報である。接続位置情報は、当該機器における電線５０１が接続される位置である。

仮想空間６１１は、仮想空間情報に基づいて生成されるものである。仮想空間６１１は、設計空間の中に設定される仮想上の空間であって、車体を構成する構造部品の間に設定される空間である。図５では、仮想空間６１１にドットでハッチングして表示している。

仮想空間情報には、仮想空間６１１の形状に関する情報である空間形状情報、および、当該仮想空間６１１が配置される位置の情報である空間位置情報が少なくとも含まれている。

ガイド配置部１１５は、ガイド部６２１を仮想空間６１１内に配置する演算処理を行うものである。ガイド配置部１１５における演算処理の内容については後述する。ガイド部６２１は、図６に示すように、仮想空間６１１内に配置される仮想上の板状部材である。ガイド部６２１には、電線５０１が挿通されるガイド孔６２２が設けられている。ガイド孔６２２に電線５０１を挿通させることにより、電線５０１が配置される位置が定められる。ガイド孔６２２に挿通させる電線５０１は、例えば、電線５０１の配置時に定められる。

なお、ガイド部６２１の形状は、図６に示す形状に限定されるものではなく、ガイド部６２１が配置される仮想空間６１１の断面形状に基づいて定めることができる。同様に、ガイド孔６２２の大きさは、挿通させる電線５０１の径に基づいて定めることができる。ガイド部６２１におけるガイド孔６２２が設けられる位置も、後述するワイヤハーネス５００を形成する複数の電線５０１が隣接するように定めることができる。

ルーティング部１１７は、配線情報に基づいて電線５０１が仮想空間６１１に配置される経路の情報である配線経路情報を作成するものである。ルーティング部１１７における演算処理の内容については後述する。配線経路情報は、ハーネスルーティングデータとも表記される。配線経路情報には、設計空間の中で配置された電線５０１の３次元形状を表示する図形情報も含まれている。

配線情報は、Ｆｒｏｍ Ｔｏ リストとも表記される。配線情報には、機器特定情報、電線種類情報、電線長情報、公差情報、径情報、および、ラベル文字情報が少なくとも含まれている。機器特定情報は、電線５０１が接続される機器（図示せず。）を特定する情報である。電線種類情報は、当該電線５０１の種類を特定する情報である。電線長情報は、当該電線５０１の長さを表す情報である。公差情報は、当該電線５０１について定められた長さの値に対して予め定められた誤差の範囲を示す情報である。径情報は、当該電線５０１の径を表す情報である。ラベル文字情報は、当該電線５０１に付与するラベル文字を示す情報である。

なお、上述の長さ情報は、初期状態において配線情報に含まれていなくてもよいし、上述の長さ情報の代わりとして電線５０１の目安としての長さの情報が含まれていてもよい。
上述の長さ情報が配線情報に含まれていない場合には、後述するハーネス情報部１２３により求められる電線５０１の長さ情報が、上述の長さ情報として配線情報に含められる。また、目安としての長さ情報が配線情報に含まれている場合には、ハーネス情報部１２３により求められる電線５０１の長さ情報が上書きされる。

なお初期状態とは、配線情報が作成されてから、ハーネス情報部１２３により求められる電線５０１の長さ情報が、配線情報に含められるまで、または、上書きされるまでの状態をいう。

以下では、各電線５０１が有する二つの端部を、Ｆサイド、Ｔサイドともいう。また、Ｆサイドの端部が接続される機器の配置されている車両内の領域をＦエリア、Ｔサイドの端部が接続される機器の配置されている車両内の領域をＴエリアともいう。

配線情報は、ワイヤハーネス５００毎にまとめて記憶される。図９は、一つのワイヤハーネス５００についての配線情報の一部を例示する。配線情報には、ワイヤハーネス５００を構成するすべての電線５０１についての情報が列挙される。すなわち、配線情報には、電線５０１を識別する「ユニーク番号」に対応づけて記憶される「Ｆサイド」「Ｆエリアラベル文字」「ケーブルＰ／Ｎ」「Ｔエリアラベル文字」「Ｔサイド」等が含まれる。「Ｆサイド」は、電線５０１の一端であるＦサイドが接続される車両内領域（すなわち、Ｆエリア）を表すエリア情報である。「Ｔサイド」は、電線５０１の他端であるＴサイドが接続される車両内領域（すなわち、Ｔエリア）を表すエリア情報である。「Ｆエリアラベル文字」は、電線５０１のＦサイド端に印刷されるラベル文字であり、例えば、Ｆエリアの名称が用いられる。「Ｔエリアラベル文字」は、電線５０１のＴサイドに記入するラベル文字であり、例えば、Ｔエリアの名称が用いられる。「ケーブルＰ／Ｎ」は、電線５０１の用途種別を表す情報である。つまり、図９に示す配線情報は、１～４で識別されるＦサイドと５～８で識別されるＴサイドとを接続する１０本の電線５０１によって、１つのワイヤハーネス５００が構成されることを示す。

整線部１１９は、仮想空間６１１内に配置されている電線５０１を整理する演算処理を行うものである。整線部１１９における演算処理の内容は後述する。
ハーネス定義部１２１は、仮想空間６１１に配置された電線５０１を束ねてワイヤハーネス５００を定義する演算処理を行うものである。ハーネス定義部１２１における演算処理の内容は後述する。

ハーネス情報部１２３は、定義されたワイヤハーネス５００についてワイヤハーネス情報（２Ｄ設計データ）を作成する演算処理を行うものである。ハーネス情報部１２３における演算処理の内容は後述する。作成されたワイヤハーネス情報は、設計したワイヤハーネス５００の承認手続きや、ワイヤハーネス５００の製造に用いられる。

拘束部材情報部１２５は、３次元ＣＡＤデータおよびワイヤハーネス情報に基づいてワイヤハーネス５００に用いられる拘束部材５０３の長さ、言い換えると使用量を含む拘束部材情報を作成する演算処理を行うものである。本実施形態では、拘束部材５０３が粘着テープである例に適用して説明する。作成された拘束部材情報は、リスト形式のデータとして出力可能な情報である。拘束部材情報部１２５における演算処理の内容は後述する。

重量算出部１２７は、電線５０１の種別ごとに重量を計算する処理や、算出された種別ごとの電線５０１の重量に基づいてワイヤハーネス５００における総重量を計算する処理を行うものである。具体的な処理内容については後述する。

寸法調整部１２９は、ルーティング部１１７にて作成される配線経路情報に余長、公差、丸めを加えた新配線経路情報を作成する処理などを行うものである。丸めとは、数値の端数などを処理することを意味する。具体的な処理内容については後述する。

ボード情報部１３１は、ワイヤハーネス情報および新配線経路情報に基づいてハーネス用デジタルボード情報を作成する演算処理を行うものである。ハーネス用デジタルボード情報は、後述するハーネス用デジタルボード２０１に表示される図面情報を含む情報である。

座標変換部１３３は、枝線５１３が幹線５１１に対して斜め方向に延びている情報を、幹線５１１に対して枝線５１３が直交する方向へ延びるように情報を変換する処理を行うものである。具体的な処理内容については後述する。

サイズ情報部１３５は、後述するボード表示部２０２の大きさに関するサイズ情報を設定する演算処理を行うものである。ボード表示部２０２は、ハーネス用デジタルボード２０１におけるワイヤハーネス５００を作成する際に電線５０１が置かれる配置面でもある。

製造用情報部１３７は、ハーネス用デジタルボード情報およびサイズ情報に基づいて、ワイヤハーネス５００の製造に用いられる図面情報を含む製造用情報（製造方法を示す情報）を作成する演算処理を行うものである。図面情報は、ハーネス用デジタルボード２０１におけるボード表示部２０２に表示される情報である。

ゲージ情報部１３９は、配線情報に含まれる公差情報に基づいて、公差ゲージ６３１の情報であるゲージ情報を作成する演算処理を行うものである。ゲージ情報は、ボード表示部２０２に公差ゲージ６３１を表示させる情報であり、作成されたゲージ情報は図面情報に含まれる。

公差ゲージ６３１は、図７に示すように、電線５０１をハーネス用デジタルボード２０１のボード表示部２０２に配置した際に、当該電線５０１のＦサイドの端部およびＴサイドの端部が配置される位置の許容範囲を表すものである。

レシピ作成部１４１は、配線情報に基づいて製造レシピを作成する処理を行うものである。製造レシピは、ワイヤハーネス５００の生産に用いられる情報であって、ワイヤハーネス５００を製造する工程の内容や順序などの情報を含むものである。

工程情報部１４３は、ワイヤハーネス情報および配線情報に基づいて、ワイヤハーネス５００の配線工程に応じた配線工程情報を作成する演算処理を行うものである。配線工程情報は、情報処理端末３００の端末表示部３２１に、ワイヤハーネス５００の配線工程に応じた表示を可能とする情報である。例えば、配線作業を行うワイヤハーネス５００の枝線５１３またはコネクタ５０２の順序を表示したり、ワイヤハーネス５００の３次元図面を表示するとともに配線作業を行う枝線５１３をハイライト表示したりすることが可能な情報である。また、工程情報部１４３は、配線経路情報に基づいて、配線工程情報を作成する演算処理を行うものであってもよい。また、工程情報部１４３は、配線経路情報および後述するハーネス３次元情報に基づいて、配線工程情報を作成する演算処理を行うものであってもよい。

なお、本実施形態では１つの設計支援装置１００が、配線情報部１０１、ＰＮ情報部１０３、差分情報部１０５、ハーネス単位定義部１０７、仮想電線設定部１０９、径算出部１１１、空間配置部１１３、ガイド配置部１１５、ルーティング部１１７、整線部１１９、ハーネス定義部１２１、ハーネス情報部１２３、拘束部材情報部１２５、重量算出部１２７、寸法調整部１２９、ボード情報部１３１、座標変換部１３３、サイズ情報部１３５、製造用情報部１３７、ゲージ情報部１３９、レシピ作成部１４１、および、工程情報部１４３として機能する例に適用して説明するが、これらを複数の設計支援装置１００に分散させてもよい。

例えば、一の設計支援装置１００が配線情報部１０１、ＰＮ情報部１０３、差分情報部１０５、ハーネス単位定義部１０７、仮想電線設定部１０９、径算出部１１１、空間配置部１１３、ガイド配置部１１５、ルーティング部１１７、整線部１１９、ハーネス定義部１２１、ハーネス情報部１２３、拘束部材情報部１２５、重量算出部１２７、および、寸法調整部１２９、として機能し、他の設計支援装置１００がボード情報部１３１、座標変換部１３３、サイズ情報部１３５、製造用情報部１３７、ゲージ情報部１３９、レシピ作成部１４１、および、工程情報部１４３として機能するように分散させる方法を挙げることができる。一の設計支援装置１００および他の設計支援装置１００の間は、情報通信可能に直接接続されていてもよいし、サーバを介して情報通信可能に接続されていてもよい。

製造支援装置２００はワイヤハーネス５００を製造するものである。製造支援装置２００には、図３および図８に示すように、ハーネス用デジタルボード２０１と、制御用コンピュータ２１１と、データサーバ２２１と、が主に設けられている。更に、製造支援装置２００には、読み取り部２３１、電線切断機２４１および印刷機２５１を含むワイヤハーネス５００の製造に用いられる機器も設けられている。

ハーネス用デジタルボード２０１は、ワイヤハーネス５００の製造に用いられる机状に形成されたものである。ハーネス用デジタルボード２０１には、ワイヤハーネス５００が製造される作業台でもあるボード表示部２０２が設けられている。

ボード表示部２０２は、ワイヤハーネス５００の製造に必要な広さおよび長さを有する面である。ボード表示部２０２は、ワイヤハーネス５００が製造される面であるとともに、デジタル情報である図面情報が表示される表示面でもある。ボード表示部２０２は制御用コンピュータ２１１と情報通信可能に接続され、表示する図面情報に関する情報が制御用コンピュータ２１１から送られている。なお、制御用コンピュータ２１１は、図面情報を含む製造用情報をデータサーバ２２１から読み込んでもよい。

本実施形態では、ボード表示部２０２の表示面が液晶ディスプレイである例に適用して説明する。なお、ボード表示部２０２の表示面は、上述の液晶ディスプレイに限られるものではなく、有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイであってもよいし、プロジェクターにより図面情報が投影される投影面であってもよい。

読み取り部２３１は、ボード表示部２０２の表示面に表示されるバーコードなどの識別子を光学的に読み取るものである。読み取り部２３１は、制御用コンピュータ２１１と情報通信可能に接続され、読み取った識別子の情報を制御用コンピュータ２１１に出力するものである。

本実施形態では、読み取り部２３１は、携帯可能な大きさおよび重さであり、制御用コンピュータ２１１と公知の無線通信技術を用いて情報通信可能に接続されている例に適用して説明する。また、識別子としては、公知の方式や形式のものを用いることができる。

電線切断機２４１は、ワイヤハーネス５００の製造に用いられる電線５０１を、予め定められた所望の長さに切断するものである。電線切断機２４１は、制御用コンピュータ２１１と情報通信可能に接続され、制御用コンピュータ２１１から入力される制御信号に基づいて電線５０１の切断を行うものである。なお、切断される電線５０１は、供給リール（図示せず）から繰り出されたものである。

印刷機２５１は、切断された電線５０１やワイヤハーネス５００に取り付けられるラベルを印刷するものである。ラベルは、電線５０１の識別等に用いられるものである。印刷機２５１は、制御用コンピュータ２１１と情報通信可能に接続され、制御用コンピュータ２１１から入力される情報に基づいてラベルに印刷を行うものである。

制御用コンピュータ２１１は、ハーネス用デジタルボード２０１における図面情報の表示を制御するものである。また、ワイヤハーネス５００の製造に用いられる電線切断機２４１や印刷機２５１などの他の機器の制御や、作業履歴や検査結果などのワイヤハーネス５００の製造に関する情報を取得するものでもある。

本実施形態では制御用コンピュータ２１１が、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するパーソナルコンピュータなどの情報処理機器である例に適用して説明する。

上述のＲＯＭ等の記憶装置に記憶されているプログラムは、図８に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェースを協働させて入出力部２１２、制御部２１３として機能させるものである。

入出力部２１２は、設計支援装置１００、ボード表示部２０２、読み取り部２３１、電線切断機２４１、印刷機２５１、およびデータサーバ２２１と情報通信可能に接続されるものである。本実施形態では、ボード表示部２０２、電線切断機２４１、印刷機２５１およびデータサーバ２２１との間は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブル等を用いた公知の方式による有線情報通信が可能に接続され、読み取り部２３１との間で無線ＬＡＮ等の公知の方式による無線情報通信が可能に接続される例に適用して説明する。設計支援装置１００との間は、公知の情報通信網を用いた情報通信が可能に接続される例に適用して説明する。

制御部２１３は、ボード表示部２０２、電線切断機２４１および印刷機２５１の動作を制御する制御信号を生成するものである。また、データサーバ２２１に作業履歴や検査結果などのワイヤハーネス５００の製造に関する情報を記憶させるものである。

データサーバ２２１は、ＬＡＮケーブル等で構成された情報通信網を介して制御用コンピュータ２１１と情報通信可能に接続されたサーバである。本実施形態ではデータサーバ２２１が、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するサーバなどの情報処理機器である例に適用して説明する。

上述のＲＯＭ等の記憶装置に記憶されているプログラムは、図８に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェースを協働させて記憶部２２２として機能させるものである。記憶部２２２は、制御用コンピュータ２１１が取得した作業履歴や検査結果などのワイヤハーネス５００の製造に関する情報を記憶するものである。また、記憶部２２２は、図面情報を含む製造用情報を記憶するものであってもよい。

情報処理端末３００は、ワイヤハーネス５００の配線作業を支援する情報を表示するものである。本実施形態では、情報処理端末３００がＣＰＵ（中央演算処理ユニット）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有する作業者が携帯して移動可能なタブレット型やノート型の情報処理機器である例に適用して説明する。

上述のＲＯＭ等の記憶装置に記憶されているプログラムは、図１に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を協働させて端末記憶部３０１、端末制御部３１１、および、端末表示部３２１として機能させるものである。

端末記憶部３０１は、設計支援装置１００から取得した配線工程情報および配線経路情報を記憶するものである。端末制御部３１１は、ワイヤハーネス５００の配線工程に応じた配線工程情報および配線経路情報を表示させる制御を行うものである。端末制御部３１１による制御内容については後述する。

端末表示部３２１は、配線作業を行う作業者に対して配線工程情報および配線経路情報を表示するものである。また端末表示部３２１は、作業者による情報処理端末３００への操作が入力されるタッチスクリーン等の入力部でもある。本実施形態では、端末表示部３２１が液晶ディプレイとタッチスクリーンが組み合わされたものである例に適用して説明する。

次に、上記の構成を備えるトータル支援システム１におけるワイヤハーネス５００のトータル支援方法について図９から図２９を参照しながら説明する。本実施形態のトータル支援システム１においてワイヤハーネス５００の配線支援が開始されると、図１０に示すように、設計支援装置１００は設計準備の処理を行う（Ｓ１００）。この設計準備の処理を実行する設計支援装置１００が設計変更確認装置に相当し、また、設計準備の処理によって設計変更確認方法が実現される。

ここで設計準備の処理を、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、設計支援装置１００は、図１１に示すように、設計に用いる原配線情報を取得し、取得した原配線情報にワイヤハーネス単位（以下、ハーネス単位ともいう）を表す情報が含まれているか否かを判定する（Ｓ１１１）。設計支援装置１００は、原配線情報を、外部ＩＦ部１００ｂを介して取得する。具体的には、例えば、持ち運び可能な記憶装置から読み取ることで取得してもよいし、原配線情報が保存されている外部サーバにアクセスすることで取得してもよい。原配線情報は、図９に示された情報が、フリーフォーマットで記載されたものである。設計支援装置１００は、例えば、原配線情報がハーネス別に作成されている場合、ハーネス単位を表す情報が含まれていると判定し、ハーネスによらず一括して作成されている場合、ハーネス単位を表す情報が含まれていないと判定してもよい。

設計支援装置１００は、原配線情報にハーネス単位を表す情報が含まれていないと判定した場合（ＮＯの場合）、ハーネス単位定義の処理（Ｓ１１２）を行った後、Ｓ１１３に進む。また、設計支援装置１００は、原配線情報にハーネス単位を表す情報が含まれていると判定した場合（ＹＥＳの場合）、ハーネス単位定義の処理を行うことなく、Ｓ１１３に進む。

ハーネス単位定義の処理（Ｓ１１２）では、設計支援装置１００は、原配線情報に含まれるエリア情報、および、ケーブルＰ／Ｎの少なくとも一方に基づいて、原配線情報に含まれる複数の電線５０１からワイヤハーネス５００としてまとめる電線５０１の組み合わせを判定し、ハーネス単位の定義を行う。

ここでエリア情報は、電線５０１が接続される機器が設置されるエリアを特定する情報であり、ケーブルＰ／Ｎは、電線５０１の用途種別（例えば、交流用電線、直流用電線、シールド回線）を特定する情報である。

エリア情報に基づくことにより、ワイヤハーネス５００が配線される場所、例えば、鉄道車両における号車、車両の右側、左側などを考慮してワイヤハーネス５００としてまとめる電線５０１の組み合わせの判定が可能となる。また、電線５０１のケーブルＰ／Ｎに基づくことにより、ワイヤハーネス５００に交流用電線のみをまとめる、直流用電線のみをまとめる、シールド回線のみをまとめることが可能となる。

つまり、Ｓ１１３以降の処理で用いられる原配線情報には、必ずハーネス単位を表す情報が含まれていることになる。
設計支援装置１００は、取得した原配線情報が初回編成に用いられるものであるか否かを判定する処理を行う（Ｓ１１３）。具体的には、例えば、設計支援装置１００の使用者によってＨＭＩ部１００ａから入力される判定結果に従ってもよい。

設計支援装置１００は、原配線情報は初回編成に用いられる情報であると判定した場合（ＹＥＳの場合）、新規ＰＮリスト作成の処理（Ｓ１１４）、および配線情報作成の処理（Ｓ１１５）を実行して、設計準備の処理を終了する。

設計支援装置１００は、取得した原配線情報は２回目以降の編成に用いられる情報であると判定した場合（ＮＯの場合）、対象ハーネス確認の処理（Ｓ１１６）、ＰＮリスト更新の処理（Ｓ１１７）、配線情報作成の処理（Ｓ１１８）を実行して、設計準備の処理を終了する。

新規ＰＮリスト作成の処理（Ｓ１１４）によって作成される新規のＰＮリストとしては、図１２に示されたリストの左側端第１列～第４列に示すように、「ＰＮナンバー」と「ハーネス名称」と「編成Ｔｉの変更適用情報」とを対応づけたリストを例示することができる。編成Ｔｉのｉは、ｉ回目の編成であることを示す。ここでは、初回の編成であるため、ｉ＝１となる。

「ＰＮナンバー」は、配線情報に含まれる個々のワイヤハーネス５００を識別する番号である。「ハーネス名称」は、各ワイヤハーネス５００に付与される名称である。「変更適用情報」は、該当する編成において、それ以前の編成と比較して変更があったか否かを示す情報である。但し、編成Ｔ１では、以前の編成が存在しないため、設計支援装置１００は、変更適用編成列として追加された編成Ｔ１の列における全てのワイヤハーネス５００に、設計変更があることを示す情報（ＰＮリスト中では、〇印で示す）を設定する。

配線情報作成の処理（Ｓ１１５）では、設計支援装置１００は、原配線情報を、ハーネス単位に分割し、分割したハーネス単位ごとに、図９に示す所定フォーマットに書き換えることで、初回の編成Ｔ１で用いる配線情報を生成する。

対象ハーネス確認の処理（Ｓ１１６）では、設計支援装置１００は、原配線情報に含まれるハーネス単位を表す情報と、ＰＮリストに列挙されているワイヤハーネス５００とを比較して、ワイヤハーネス５００の追加、削除を確認する。そして、設計支援装置１００は、追加、削除されたワイヤハーネス５００以外を、差分確認の対象となる対象ハーネスとして抽出する。

ＰＮリスト更新の処理（Ｓ１１７：更新工程）では、設計支援装置１００は、ハーネス追加削除、変更適用編成列追加、ｋｅｙ割当を行う。
ハーネス追加削除では、設計支援装置１００は、対象ハーネス確認の処理で確認された追加ハーネスの行をＰＮリストに追加すると共に、確認された削除ハーネスの行をＰＮリストから削除する。なお、削除ハーネスの行をＰＮリストから削除する代わりに、ＰＮリスト上で、削除の対象となるハーネスが廃番となっていることを明記するようにしてもよい。この場合、ＰＮリストを画面表示する際には、廃番となったハーネスの行をグレーハッチングする等して廃番であることを視覚的に明示してもよい。

変更適用編成列追加では、設計支援装置１００は、現在のＰＮリストの最後列の編成をｉ－１番目（ｉは２以上の整数）の編成Ｔｉ－１として、ＰＮリストの最後列にｉ番目の編成Ｔｉに対応づけられる変更適用編成列を追加する。このとき、設計支援装置１００は、追加された変更適用編成列における追加ハーネスの欄に、設計変更があることを示す情報（すなわち、〇印）を設定してもよい。

ｋｅｙ割当では、設計支援装置１００は、変更適用編成列追加の処理で追加された編成Ｔ１またはＴｉにｋｅｙを割り当てる。ｋｅｙは、編成毎に設けられる編成別フォルダのアドレスに対応づけられる識別番号である。編成別フォルダは、編成毎に用意され、該編成でのワイヤハーネスの設計に関する各種情報（ＰＮリスト、配線情報等）を保存するため用意されるフォルダである。編成別フォルダを保存する記憶領域は、例えば、制御用コンピュータ１００ｃが有するＲＡＭまたは制御用コンピュータ１００ｃに接続される記憶装置に設けられる。この編成別フォルダを保存する記憶領域が編成別記憶部に相当する。なお、ｋｅｙは、後述するフォルダアドレス一覧（図１５参照）によって、編成別フォルダのアドレスとの対応関係が設定される。

配線情報作成の処理（Ｓ１１８）では、設計支援装置１００は、原配線情報を、ハーネス単位に分割し、分割したハーネス単位ごとに、図９に示す所定フォーマットに書き換えることで、今回の編成Ｔｉで用いる新たな配線情報を生成する。

なお、Ｓ１１５およびＳ１１８の処理が配線情報部１０１に相当し、Ｓ１１２の処理がハーネス単位定義部１０７に相当し、Ｓ１１４，Ｓ１１７の処理がＰＮ情報部１０３に相当する。

図１１に示す設計準備の処理が終了すると、トータル支援システム１の設計支援装置１００は、図１０に戻り、新たな配線情報と、これまでの編成で用いられた古い配線情報との差分を確認する差分確認の処理を行う（Ｓ１２０）。Ｓ１２０の処理が差分情報部１０５に相当する。

ここで、設計支援装置１００が、実行する差分確認の処理を、図１３のフローチャートを用いて説明する。
図１３に示すように、設計支援装置１００は、まず、処理の対象となる原配線情報が初回編成に用いられるものであるか否かを判定する処理を行う（Ｓ１２１）。この処理での判定結果は、先のＳ１１３での判定結果と同一である。

設計支援装置１００は、原配線情報は２回目以降の編成に用いられる情報であると判定した場合（ＮＯの場合）、比較対象となる古い配線情報が存在しないため、処理を終了する。 設計支援装置１００は、原配線情報は初回編成に用いられる情報であると判定した場合（ＹＥＳの場合）、確認用プログラムの設定シートへの情報書込の処理（Ｓ１２２）を行う。

確認用プログラムの設定シートは、図１４に示すように、「データ保存先」「ＰＮリストデータ選択」「現変更編成」を入力する欄と、確認用プログラムを開始する際に操作される「ｓｅｔｔｉｎｇ」ボタンとを備える。確認用プログラムの設定シートの表示および書込は、例えば、ＨＭＩ部１００ａを介して行われる。以下、差分確認の処理で説明する各種シートやリストの表示および書込は、確認用プログラムの設定シートの場合と同様に、例えば、ＨＭＩ部１００ａを介して行われる。

「データ保存先」欄には、確認用プログラムにより生成される差分確認リストの保存先が設定される。差分確認リストの保存先は、差分確認リストのファイル名称および該ファイルを保存するフォルダのアドレスによって表されてもよい。「ＰＮリストデータ選択」欄には、ＰＮリストの保存先が設定される。ＰＮリストの保存先は、ＰＮリストのファイル名称および該ファイルを保存する編成別フォルダのアドレスによって表されてもよい。「現変更編成」欄には、確認の対象となる編成、すなわち、ＰＮリストの最後列に対応する編成（現変更編成）をｉ－１番目の編成Ｔｉ－１として、新たなｉ番目の編成Ｔｉが設定される。

設定シートへの情報書込が行われると、設計支援装置１００は、編成別フォルダのアドレスをｋｅｙに対応づけてフォルダ毎（すなわち、編成毎）に設定するフォルダアドレス設定の処理を行う（Ｓ１２３）。フォルダアドレス設定の処理によって生成されるフォルダアドレス一覧には、図１５に示すように、各編成Ｔｉに割り当てられる編成別フォルダの名称と、Ｓ１１７にて編成Ｔｉに割り当てられるｋｅｙと、編成別フォルダのアドレスとが対応づけて記録される。なお、編成別フォルダの名称であるフォルダＴｉは、編成Ｔｉのフォルダであることを示す。フォルダアドレス一覧の設定は、手動および自動のいずれで行われてもよい。フォルダアドレス一覧には、実アドレスの設定を自動で行う場合に操作される「アドレス設定」ボタンが用意される。

設計支援装置１００は、確認用プログラムの設定シートへの情報書込およびフォルダアドレス設定が行われた後、確認用プログラムの設定シートに設けられた「ｓｅｔｔｉｎｇ」ボタンの操作を受け付けると、確認対象情報入力の処理（Ｓ１２４）を行う。確認対象情報入力の処理は、設計変更の有無の確認対象となるワイヤハーネスの情報を確認対象ハーネスリストに書き込む処理である。

確認対象ハーネスリストには、図１６に示すように、確認対象となるワイヤハーネス５００の「ＰＮナンバー」および「対象ハーネス」が列挙される。通常は、ＰＮリストに列挙されているワイヤハーネス５００のうち、Ｓ１１６にて追加や削除が確認されたワイヤハーネス５００は確認対象外であり、これらのワイヤハーネス５００以外が確認対象となる。また、確認対象ハーネスリストには、確認処理を開始する際に操作される「ｓｔａｒｔ」ボタンが用意される。確認処理は、確認対象ハーネスリストにリストアップされたすべての確認対象ハーネスについて、旧配線情報と新配線情報とを比較して変更の有無を確認する処理である。

設計支援装置１００は、確認対象ハーネスリストに確認対象情報入力が行われた後、このリストに設けられた「ｓｔａｒｔ」ボタンの操作を受け付けると、確認プログラムを実行する。確認処理が実行されると、以下のＳ１２５～Ｓ１３０で説明する確認処理が、確認対象ハーネス単位で繰り返し実行される。

設計支援装置１００は、確認対象ハーネスリストにリストアップされた確認対象ハーネス（複数のハーネス単位）の１つを選択ハーネスとして選択する（Ｓ１２５）。
設計支援装置１００は、選択ハーネスの選択が行われると、選択ハーネスに関する旧配線情報を取得し、取得した旧配線情報を電線単位差分確認シート（図１７参照）に書き込む処理を行う（Ｓ１２６：第２取得工程／第２取得部）。旧配線情報は、選択ハーネスの最終変更編成Ｔｅに対応づけられた編成別ファイルから取得する。最終変更編成Ｔｅは、ＰＮリストにおいて、選択ハーネスについて設計変更ありが記録されている最後の編成のことをいう。なお、図１７に示すＡ０００１～Ａ００１２は、ワイヤハーネス５００の１つであるＷＨ０００１＿ＨａｒｎｅｓｓＡに属する電線５０１の一例である。

続けて、設計支援装置１００は、選択ハーネスに関する新配線情報を取得し、取得した新配線情報を電線単位差分確認シートに書き込む処理を行う（Ｓ１２７：第１取得工程／第１取得部）。新配線情報は、Ｓ１１８で作成された最新の配線情報である。

Ｓ１２６およびＳ１２７の処理により、電線単位差分確認シート（図１７参照）には、選択ハーネスに属するすべての電線５０１について、変更前の情報である旧配線情報と変更後の情報である新配線情報とが対比された状態で示される。

設計支援装置１００は、電線単位差分確認シートへの書込が終了すると、電線単位差分確認シートに書き込まれた新配線情報と旧配線情報とを比較し、比較結果を電線単位差分確認シートに記録する処理（Ｓ１２８：比較工程／比較部）を行う。図１７は、電線単位差分確認シートの一部を示した説明図である。電線単位差分確認シートには、「ユニーク番号」に対応づけて「Ｆサイド」「Ｆエリアラベル文字」「ケーブルＰ／Ｎ」「Ｔエリアラベル文字」「Ｔサイド」の変更前の情報と変更後の情報が並べて表示される。図１７では、出力結果リストに示す項目として、「Ｆサイド」「Ｆエリアラベル文字」「Ｔサイド」「Ｔエリアラベル文字」「ケーブルＰ／Ｎ」が例示されている。但し、出力結果リストに示す項目は、これら例示された項目に限定されるものではなく、電線５０１やコネクタ５０２の材質や形状等に関する項目が含まれていてもよい。

電線単位差分確認シートには、比較の結果、変更前（すなわち、旧配線情報）と変更後（すなわち、新配線情報）とで内容が異なると判定された項目を特定する変更情報が記録される。また、電線単位差分確認シートには、削除された電線５０１（以下、削除電線）および新たに追加された電線５０１（以下、追加電線）を特定する削除情報および追加情報も記録される。

続けて、設計支援装置１００は、ハーネス単位の比較結果を、ハーネス単位差分確認シートに書き込む処理を行う（Ｓ１２９：判定工程／判定部）。具体的には、ハーネス単位差分確認シートは、図１８に示すように、「対象ハーネス」と「比較結果」とを対応づけて記録するシートである。「対象ハーネス」は、確認対象ハーネスのハーネス名称を表す。「比較結果」の欄には、選択ハーネスについて作成された電線単位差分確認シートにおいて、変更箇所が一つでも検出された場合、ＮＧが書き込まれ、変更箇所が一つも検出されなかった場合は、ＯＫが書き込まれる。つまり、ハーネス単位差分確認シートにおいて、「比較結果」の欄にＮＧが書き込まれた行に対応するワイヤハーネス５００は、設計変更されており、再設計が必要であることを示す。

設計支援装置１００は、ハーネス単位の比較結果の記録が行われると、ハーネス単位差分確認シートおよび電線単位差分確認シートを出力する確認結果出力の処理を行う（Ｓ１３０：出力工程／出力部）。確認結果出力の処理によって出力されるハーネス単位差分確認シートが、判定工程での判定結果に相当し、電線単位差分確認シートが、比較工程での比較結果に相当する。

設計支援装置１００は、確認結果出力として、ハーネス単位差分確認シート（図１８参照）および電線単位差分確認シート（図１７参照）を、データ保存先に設定された、変更適用編成に対応する編成別フォルダに記録する。また、設計支援装置１００は、確認結果出力として、ハーネス単位差分確認シート（図１８参照）および電線単位差分確認シート（図１７参照）を、ＨＭＩ部１００ａが備える表示画面等に出力表示してもよい。

電線単位差分確認シートを表示画面に表示する場合、図１７中ハッチングにて示すように、設計変更された箇所を強調表示してもよい。図１７では、変更後の新配線情報が強調表示されている。また、図１７では、削除された電線５０１および新たに追加された電線５０１については、その電線５０１に対応する行全体が強調表示されている。強調表示は、変更の種類（例えば、内容変更、削除、追加等）に応じて表示態様（例えば、色、ハッチングのパターン、強調する範囲等）を異ならせてもよい。

設計支援装置１００は、確認結果出力が行われると、確認対象ハーネスリストに列挙された全ての確認対象ハーネスについて、Ｓ１２５～Ｓ１３０の確認処理が実施済であるか否かを判定する処理を行う（Ｓ１３１）。

確認処理が実施されていない対象ハーネスが存在する場合（ＮＯの場合）、設計支援装置１００は、処理をＳ１２５に戻して、未処理の対象ハーネスについて、確認処理を実施する。

全ての対象ハーネスについて確認処理が実施されている場合（ＹＥＳの場合）、確認結果をＰＮリストに反映させる処理（Ｓ１３２：反映工程）を行って、差分確認処理を終了する。

確認結果をＰＮリストに反映させる処理（Ｓ１３２）では、設計支援装置１００は、ＰＮリスト（図１２参照）の現変更編成Ｔｉの変更適用編成列における対象ハーネスの欄に、設計変更があることを示す情報を設定する。ここでの対象ハーネスは、ハーネス単位差分確認シートにて、比較結果がＮＧとなったワイヤハーネス５００である。また、比較結果がＯＫとなったワイヤハーネス５００に対応する欄に、設計変更がないことを示す情報（ＰＮリスト中では、空欄で示す）を設定する。
なお、設計準備の処理（Ｓ１００）および差分確認の処理（Ｓ１２０）を実行する設計支援装置１００が、設計変更確認装置に相当する。

図１２に示す差分確認の処理が終了すると、トータル支援システム１の設計支援装置１００は、図１０に戻り、３次元ＣＡＤ上で自動配線を行う際に用いられるリストの作成の処理を行う（Ｓ２００）。ここで自動配線とは、電線５０１の一方の端部である起点（Ｆｒｏｍ）と他方の端部である終点（Ｔｏ）とをつなぐことを意味する。また、自動配線の対象は、ハーネス単位差分確認シートの「比較結果」欄にＮＧが示されたすべてワイヤハーネス５００である。

設計支援装置１００は、図１９に示すように、リストのフォーマットを取得する処理を行う（Ｓ２０１）。次いで、対象とするワイヤハーネス５００に関する配線情報を取得する処理を行う（Ｓ２０２）。

その後、設計支援装置１００は、付加情報を付加する処理を行う（Ｓ２０３）。ここで、付加情報は、電線５０１の被覆に関する情報や、断面タイプに関する情報や、色に関する情報や、直径に関する情報や、許容曲率に関する情報などを含むものである。

さらに設計支援装置１００は、配線対象が取得した配線情報に含まれる複数の電線５０１の一部であるか否かを判定する処理を行う（Ｓ２０４）。
配線対象は一部であると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、設計支援装置１００は、仮想電線の作成単位が機器単位か、コネクタ単位かを判定する処理を行う（Ｓ２０５）。

ここで仮想電線とは、まとめて配線を行う単位で電線５０１をまとめたものである。例えば、機器単位で仮想電線を作成する場合、一の機器Ａと他の機器Ｇを結ぶ複数の電線５０１をまとめて１つの仮想電線として作成する。

仮想電線の作成単位が機器単位であると判定された場合には、設計支援装置１００は、同じ機器名称同士の配線情報を認識する処理を行う（Ｓ２０６）。その一方で、仮想電線の作成単位がコネクタ単位であると判定された場合には、設計支援装置１００は、同じ機器上のコネクタ同士の配線情報を認識する処理を行う（Ｓ２０７）。

次いで設計支援装置１００は、仮想電線の作成を行う適応範囲を定義する処理を行う（Ｓ２０８）。言い換えると、仮想電線の作成を行う電線５０１のグループを定義する処理を行う。この際に、適応範囲の修正が必要か否かの判定を行い、修正が必要な場合には、適応範囲に対して修正を行う処理を行う。修正が不要な場合には次の処理に移る。

仮想電線の適応範囲が定義されると、設計支援装置１００の仮想電線設定部１０９は、仮想電線を作成する処理を行う（Ｓ２０９）。具体的には、Ｓ２０５の判定処理において、仮想電線の作成単位が機器単位であると判定された場合には、一の機器ＡのＢコネクタから他の機器ＧのＨコネクタに接続される電線５０１と、一の機器ＡのＣコネクタから他の機器ＧのＪコネクタに接続される電線５０１とは、まとめられて１つの仮想電線として作成する処理が行われる。

また、Ｓ２０５の判定処理において、仮想電線の作成単位がコネクタ単位であると判定された場合には、一の機器ＡのＢコネクタから他の機器ＧのＨコネクタに接続される電線５０１と、一の機器ＡのＣコネクタから他の機器ＧのＨコネクタに接続される電線５０１とは、別々の仮想電線として作成する処理が行われる。

仮想電線を作成する処理が行われた後、設計支援装置１００の径算出部１１１は、仮想電線の径を算出する処理を行う（Ｓ２１０）。具体的には、電線５０１の径（直径または半径）であるサイズ情報を配線情報から取得する処理を行い、取得したサイズ情報に基づいて仮想電線の直径を算出する処理を行う。仮想電線の直径は、仮想電線に含まれる複数の電線５０１を、１本の電線と見立てることにより算出される。

仮想電線の径が算出されると、設計支援装置１００は、仮想電線の配線情報を作成する処理を行う（Ｓ２１１）。当該配線情報は、Ｓ２０１で取得したフォーマットに従って作成される。

その一方で、Ｓ２０４の判定処理において配線対象が一部ではない（全体である）と判定された場合（ＮＯの場合）には、Ｓ２０３で取得した付加情報を加えた配線情報を使用する処理を行う（Ｓ２１２）。

その後、設計支援装置１００は、コネクタを自動生成する処理を行う（Ｓ２１３）。具体的には、仮想電線の作成単位が機器単位の場合には、仮想電線の一方の端部である起点（Ｆｒｏｍ）のコネクタファイル名を、接続対象である機器の名称を含む名称とし、他方の端部である終点（Ｔｏ）のコネクタファイル名を、接続対象である機器の名称を含む名称としたコネクタファイルを自動生成する処理を行う。その一方で、仮想電線の作成単位がコネクタ単位の場合には、仮想電線の一方の端部である起点（Ｆｒｏｍ）のコネクタファイル名を、接続対象である機器の名称およびコネクタの名称を含む名称とし、他方の端部である終点（Ｔｏ）のコネクタファイル名を、接続対象である機器の名称およびコネクタの名称を含む名称としたコネクタファイルを自動生成する処理を行う。

なお、仮想電線を作成しない場合には、電線５０１の一方の端部である起点（Ｆｒｏｍ）のコネクタファイル名を、接続対象である機器の名称およびコネクタの名称を含む名称とし、他方の端部である終点（Ｔｏ）のコネクタファイル名を、接続対象である機器の名称およびコネクタの名称を含む名称としたコネクタファイルが生成される。

図１９に示すリスト作成の処理が終了すると、設計支援装置１００は、図１０に戻り、仮想空間作成の処理を行う（Ｓ３００）。
設計支援装置１００は、仮想空間作成の処理として以下に説明する処理を行う。まず、設計支援装置１００は、図２０に示すように、３次元ＣＡＤデータおよび配線情報を入手する処理を行う（Ｓ３０１）。設計支援装置１００は、予め３次元ＣＡＤデータおよび配線情報を保存しているサーバ等に対して３次元ＣＡＤデータおよび配線情報の出力を要請する信号を送信する。出力の要請信号に応じて出力された３次元ＣＡＤデータおよび配線情報は、設計支援装置１００に入力され記憶される。

３次元ＣＡＤデータおよび配線情報を入手すると、設計支援装置１００は、車体のモデル６０１の部品情報に基づいて仮想空間６１１を作成する処理を行う（Ｓ３０２）。仮想空間６１１の形状は、車両のモデル６０１を参照しながら定められる。例えば、仮想空間６１１は、車両の車体を構成する構造部品の間に配置される。さらに、車体に配置される機器に電線５０１が接続可能な位置に仮想空間６１１が配置される。

設計支援装置１００は、仮想空間６１１の形状に関する情報である空間形状情報、仮想空間６１１が配置される位置の情報である空間位置情報を含む仮想空間情報を作成する。
作成された仮想空間６１１は、車体との干渉有無などが確認される。干渉が無いことが確認されると、仮想空間作成の処理は終了する。トータル支援システム１の設計支援装置１００は、図１０に戻り、電線ルーティング作業の処理を行う（Ｓ４００）。

設計支援装置１００は、図２１に示すように、電線ルーティング作業の処理として以下に説明する処理を行う。まず、設計支援装置１００の空間配置部１１３は、設計空間の中に車両のモデル６０１および仮想空間６１１を配置する処理を行う（Ｓ４０１）。車体のモデル６０１は、３次元ＣＡＤデータに基づいて設計空間の中に生成されるものである。仮想空間６１１は、Ｓ３００の仮想空間作成の処理で承認されたものであり、仮想空間情報に基づいて設計空間の中に生成されるものである。

車両のモデル６０１および仮想空間６１１が配置されると、設計支援装置１００のガイド配置部１１５は、仮想空間６１１にガイド部６２１を配置する処理を行う（Ｓ４０２）。ガイド部６２１が配置される位置は、仮想空間６１１の曲がり角や、仮想空間６１１が枝分かれする分岐点や、仮想空間６１１の断面積が拡大または減少するテ―パ部の近傍を例示することができる。

ガイド部６２１の形状や、ガイド孔６２２の大きさ、および配置位置を設定する処理は、ガイド部６２１を配置する処理と同時に行ってもよいし、Ｓ４０２の処理よりも前に行ってもよい。Ｓ４０２の処理よりも前にガイド部６２１の形状等を設定する処理を行う場合、設計支援装置１００とは別のコンピュータにおいて当該設定処理を行ってもよい。この場合、当該設定処理により設定されたガイド部６２１の形状等は、Ｓ４０２の処理を行う際に設計支援装置１００に入力される。

ガイド部６２１が配置されると、設計支援装置１００のルーティング部１１７は、仮想空間６１１に電線５０１を配線する処理であるルーティング作業を行う（Ｓ４０３）。ルーティング作業は、３次元配線設計とも表記する。ルーティング作業および後述する整線処理により、電線５０１の３次元形状を表示する図形情報を含む配線経路情報が作成される。

電線５０１を配線する処理は、配線情報に含まれる機器特定情報や、３次元ＣＡＤデータに含まれる機器位置情報および接続位置情報等に基づいて行われる。つまり、配線情報に基づいて、所定の電線５０１の一方の端部である起点（Ｆｒｏｍ）に接続される機器および他方の端部である終点（Ｔｏ）に接続される機器が特定される。特定された起点側の機器および終点側の機器が配置される位置、および、当該機器における電線５０１が接続される位置が特定される。ルーティング部１１７は、当該電線５０１が仮想空間６１１を経由して特定された機器に接続するように配線する処理を行う。この際に電線５０１は、ガイド部６２１の設定されたガイド孔６２２に挿通される。

ルーティング作業が行われると、設計支援装置１００の整線部１１９は、整線処理を行う（Ｓ４０４）。整線処理では、仮想空間６１１に電線５０１が入りきらない場合の調整処理と、仮想空間６１１が曲げられている箇所や、直線状に延びている箇所に配置された電線５０１を整理する処理が行われる。まず、仮想空間６１１に電線５０１が入りきらない場合の調整処理について説明する。

整線部１１９は、仮想空間６１１に電線５０１が入るか否かの判定を次のように行う。まず、仮想空間情報に基づいて、仮想空間６１１の判定を行う箇所である所定領域における形状である配置部形状と、配線情報に基づいて当該所定領域に配置された電線５０１の形状である電線形状を取得する。次いで、配置部形状および電線形状に基づいて、当該所定領域において、電線５０１が仮想空間６１１の内側と外側の境である境界面と干渉するか否かを判定する。干渉する場合には、仮想空間６１１に電線５０１が入らないと判定される。干渉しない場合には、仮想空間６１１に電線５０１が入らないと判定される。

整線部１１９は、仮想空間６１１に電線５０１が入らないと判定した場合には、以下に説明する整線処理の少なくとも１つを行う。仮想空間６１１に電線５０１が入ると判定された場合には、これらの整線処理を行わない。

第１の整線処理では、電線５０１が入らないと判定された仮想空間６１１を広げる処理が行われる。車体のモデル６０１と仮想空間６１１との間には、予め定められた余裕空間が確保されており、当該余裕空間に仮想空間６１１を広げる処理が行われる。

第２の整線処理では、仮想空間６１１に入らないと判定された一部の電線５０１を、別の配線ルートに迂回させる処理が行われる。言い換えると、電線５０１が入らないと判定された仮想空間６１１とは異なる他の仮想空間６１１へ迂回させる処理が行われる。

第３の整線処理では、判定された仮想空間６１１の中で、配置された電線５０１の配置位置を変更する処理が行われる。径の異なる複数の電線５０１が仮想空間６１１に配置されている場合、間に隙間が多いことにより仮想空間６１１に全ての電線５０１が入らないと判定されることがある。この場合に、電線５０１の配置位置を変更して電線５０１の間の隙間を減らすことにより、全ての電線５０１を仮想空間６１１に入れることが可能になることがある。

第４の整線処理は、第１の整線処理から第３の整線処理を行った後も仮想空間６１１に電線５０１が入らないと判定された際に行われる処理である。本整線処理では、車両の車体を構成する構造部品の形状や、電線５０１が接続される機器の配置を変更する処理が行われる。構造部品の形状の変更により仮想空間６１１を広げる変更が可能となり、全ての電線５０１を仮想空間６１１に入れることが可能になる。また、機器の配置の変更により電線５０１が配置されるルートが変更され、全ての電線５０１を仮想空間６１１に入れることが可能になる。

また上述のように、整線部１１９が仮想空間６１１に電線５０１が入らないと判定した場合に、第１の整線処理から第４の整線処理を行ってもよいし、作業者が処理の実行を入力した場合に行ってもよい。

次に、仮想空間６１１が曲げられている箇所や、直線状に延びている箇所に配置された電線５０１を整理する処理について説明する。本実施形態では、作業者が実行を入力した場合に当該処理が行われる例に適用して説明するが、整線部１１９が当該処理の実行可否を判定してもよい。

作業者により当該処理の実行が入力されると、整線部１１９は、電線５０１の配置状態を整理する処理を行う。例えば、仮想空間６１１の中心線と並行に電線５０１を配置させる処理や、隣接する電線５０１との距離を所望の範囲内とする処理などが行われる。

整線処理が行われると、設計支援装置１００は、ワイヤハーネス情報および拘束部材情報を作成する処理を行う（Ｓ４０５）。まず、設計支援装置１００のハーネス定義部１２１により行われるワイヤハーネス５００を定義する処理が行われる。その後、ハーネス情報部１２３によるワイヤハーネス情報の作成処理、および、拘束部材情報部１２５による拘束部材情報の作成処理が行われる。

ハーネス定義部１２１は、所定数の電線５０１を束ねてワイヤハーネス５００を定義する演算処理を行う。所定数の電線５０１は、仮想空間６１１に配置された複数の電線５０１から、所定の規則に従い選択されたものである。

所定の規則としては、１つのワイヤハーネス５００にまとめる電線５０１の本数を例えば１００本までとする、同じ機器に接続される電線５０１をワイヤハーネス５００にまとめる、電気種類に基づいてワイヤハーネス５００にまとめる電線５０１を選択する、などを例示することができる。なお電気種類に基づく選択方法としては、電線５０１の種類（例えば、交流用電線、直流用電線、シールド回線）が同じものを選択する方法を例示することができる。

ワイヤハーネス５００を定義する処理が行われると、ハーネス情報部１２３は、ワイヤハーネス５００の３次元形状の情報であるハーネス３次元情報に基づいてワイヤハーネス情報を作成する処理を行う。ここで、ハーネス３次元情報は、ワイヤハーネス５００を構成する電線５０１の配線経路情報に基づく情報である。

ワイヤハーネス情報は、当該ワイヤハーネス５００の幹線５１１の長さ情報や、分岐点５１２の位置情報や、枝線５１３の長さ情報などのワイヤハーネス５００の形状に関する情報である。またワイヤハーネス情報は、当該ワイヤハーネス５００を２次元図面として表示可能な情報も含む。

さらにワイヤハーネス情報には、当該ワイヤハーネス５００を構成する電線５０１を特定する情報や、当該電線５０１の長さ情報や、当該電線５０１の径情報や、枝線５１３を構成する電線５０１を特定する情報など、ワイヤハーネス５００を構成する電線５０１に関する情報が含まれる。

拘束部材情報部１２５は、３次元ＣＡＤデータやワイヤハーネス情報等に基づいて拘束部材情報を作成する演算処理を行う。拘束部材情報は、ワイヤハーネス５００に用いられる拘束部材５０３である粘着テープの長さ、言い換えると使用量を含む情報である。

まず、拘束部材情報部１２５は、複数の電線５０１を束ねて拘束する拘束位置、拘束に用いる拘束部材５０３の種類、および、拘束する位置において拘束部材５０３を巻き付ける回数である巻き数の情報である拘束部材配置情報を取得する。これらの情報は、作業者により入力されてもよいし、予め記憶されていたものを取得してもよい。

拘束部材情報部１２５は、拘束位置の情報、および、電線５０１の径情報に基づいて、拘束位置における電線５０１の束（ワイヤハーネス５００）の外径を算出する処理を行う。
外径の値を算出した後、拘束部材情報部１２５は、外径の値と巻き数とを乗算する処理を行う。当該乗算により、当該拘束位置において使用される拘束部材５０３の長さ（使用量）が求められる。使用量を求める処理は、拘束位置毎に行われる。

ワイヤハーネス５００における全ての拘束位置について拘束部材５０３の使用量が求められると、拘束部材情報部１２５は、ワイヤハーネス５００を特定する情報、拘束位置、拘束部材５０３の種類、巻き数、および、使用量などの情報を含む拘束部材情報を作成する。拘束部材情報は、公知のフォーマット形式を有する出力可能なデータとして作成される。

拘束部材情報が作成されると、設計支援装置１００は、ハーネス配線図情報（２Ｄ設計データ）を作成する処理を行う（Ｓ４０６）。ハーネス配線図情報は、ワイヤハーネス５００に関する２次元図面の情報であり、車体に対してどのようにワイヤハーネス５００を配線するかを示す図面の情報である。

図２１に示す電線ルーティング作業の処理が終了すると、設計支援装置１００は、図１０に戻り、重量チェックの処理を行う（Ｓ５００）。
設計支援装置１００は、図２２に示すように、配線経路情報（ハーネスルーティングデータ）を取得する処理を行う（Ｓ５０１）。具体的には、配線経路情報に含まれる配線長さの情報を少なくとも取得する処理を行う。

配線経路情報を取得する処理が行われると、設計支援装置１００は、合成情報を取得する処理を行う（Ｓ５０２）。ここで合成情報とは、仮想電線の作成において算出された仮想電線の直径、仮想電線に含まれる電線５０１の直径などの情報である。

次いで設計支援装置１００の重量算出部１２７は、電線５０１の種別ごとに重量を計算する処理を行う（Ｓ５０３）。具体的には、電線５０１の重量に関する情報（単位長さ当たりの重量など）を取得し、取得した当該情報およびＳ５０１で取得した配線長さの情報に基づいて重量を算出する処理が行われる。

電線５０１の種別ごとに重量が算出されると、重量算出部１２７は、ワイヤハーネス５００における総重量を計算する処理を行う（Ｓ５０４）。その後、設計支援装置１００は、算出した総重量が、予め定められた閾値以下か否かを判定する処理を行う（Ｓ５０５）。閾値は、ワイヤハーネス５００の配線を行う作業者の作業負担を考慮して決められる。閾値としては、例えば２０ｋｇ以下を挙げることができる。

総重量が閾値以下でないと判定された場合（ＮＯの場合）には、設計支援装置１００は、エラー表示を行う処理を行う（Ｓ５０６）。
エラー表示を行った後、または、総重量が閾値以下であると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、設計支援装置１００は、配線情報に重量を書き込む処理を行う（Ｓ５０７）。

図２２に示す重量チェックの処理が終了すると、設計支援装置１００は、図１０に戻り、寸法調整の処理を行う（Ｓ６００）。
設計支援装置１００は、図２３に示すように、配線経路情報（ハーネスルーティングデータ）を取得する処理を行う（Ｓ６０１）。具体的には、配線経路情報に含まれる分岐に関する情報や、区間長に関する情報などを少なくとも取得する処理を行う。

次いで、設計支援装置１００は、編集後の配線経路情報を取得する処理を行う（Ｓ６０２）。編集後の配線経路情報とは、分岐に関する情報、区間長に関する情報、座標情報に関する情報の編集が行われた配線経路情報である。編集とは、公差や、余長や、数値の端数などを処理する丸め処理などを意味する。

その後、設計支援装置１００の寸法調整部１２９は、電線５０１の線分が枝線５１３であるか否かを判定する処理を行う（Ｓ６０３）。具体的には、各線分の始点座標、終点座標を取得して、当該座標に基づいて判定処理を行う。

線分が枝線５１３であると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、寸法調整部１２９は、Ｓ６０１で取得した配線経路情報に対して、余長、公差を加算する処理を行う（Ｓ６０４）。加算する余長、公差の値は、外部から取得する公差ルールや、予め設定されている余長の値に基づいて定められる。

Ｓ６０４の処理が行われた後、または、線分が枝線５１３でないと判定された場合（ＮＯの場合）には、寸法調整部１２９は、Ｓ６０１で取得した配線経路情報に余長、公差、丸めを加えた新配線経路情報を作成する処理を行う（Ｓ６０５）。

その後寸法調整部１２９は、全データに対して処理を行ったか否かを判定する処理を行う（Ｓ６０６）。全データに対して処理が行われていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、Ｓ６０３に戻り上述の処理を繰り返し行う。

全データに対して処理が行われたと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、編集前と後の配線経路情報の間における差が、予め定められた所定値以内であるか否かを判定する処理を行う（Ｓ６０７）。

編集前と後の配線経路情報の間における差が所定閾値を超えると判定された場合（ＮＯの場合）には、設計支援装置１００は、エラーを表示する処理を行う（Ｓ６０８）。その後の処理（Ｓ７００～Ｓ１２００）がキャンセルされる。図示しない、リセットボタンを押すまたは所定のリセット信号を送信する処理により、エラー表示は消される。

その一方で、編集前と後の配線経路情報の間における差が所定閾値以内と判定された場合（ＹＥＳの場合）には、設計支援装置１００は、編集後の配線経路情報を出力する処理を行う（Ｓ６０９）。

図２３に示す寸法調整の処理が終了するとトータル支援システム１の設計支援装置１００は、図１０に戻り、ハーネス設計図作成の処理を行う（Ｓ７００）。
設計支援装置１００は、図２４に示すように、ハーネス設計図作成の処理として以下に説明する処理を行う。まず、設計支援装置１００は、配線情報およびワイヤハーネス情報に基づいてハーネス設計図（２Ｄ設計データ）を作成する処理を行う（Ｓ７０１）。なお、ハーネス設計図は、ワイヤハーネス情報の代わりにハーネス配線図情報に基づいて作成されてもよい。

ハーネス設計図はワイヤハーネス単位で作成され、予め定められた大きさ（例えばＡ３サイズ）に作成される。１つのワイヤハーネス５００は、１図面（１品番の図面）で記載される。ただし、大きなワイヤハーネス５００の場合には、複数の図面（複数品番の図面）に分割して記載される。

ハーネス設計図は、ワイヤハーネス５００の形状が実際のワイヤハーネス５００と同じ大きさである実寸大（１／１スケール）で記載される。但し、予め定められた用紙サイズ（例えばＡ３サイズ）の枠内にワイヤハーネス５００の形状を記載するために、形状はデフォルメ（変形・縮尺）される。

設計支援装置１００は、ワイヤハーネス５００の実際の長さや、予め定められた用紙サイズ等に基づいて、ハーネス設計図の縮尺や、幹線５１１に対する分岐した枝線５１３の角度等を求める演算を行い、ハーネス設計図として出力する。

また、ハーネス設計図が複数の図面に分割される場合には、設計支援装置１００は、更に分割される図面数にも基づいて、縮尺や、幹線５１１に対する分岐した枝線５１３の角度等を求める演算を行う。

ハーネス設計図が作成されると、設計支援装置１００のボード情報部１３１は、ハーネス用デジタルボード情報（ハーネスボード図面データ）を作成する処理を行う（Ｓ７０２）。ハーネス用デジタルボード情報には、例えば、ワイヤハーネス情報に基づき作成されたワイヤハーネス５００の２次元図面の情報や、ワイヤハーネス５００を構成する電線５０１を特定する情報や、電線５０１に取り付けられるコネクタ５０２を特定する情報が含まれる。

図２４に示すハーネス設計図作成の処理が終了すると、設計支援装置１００は、図１０に戻り、座標変換の処理を行う（Ｓ８００）。設計支援装置１００は、図２５に示すように、対象とするワイヤハーネス５００のワイヤハーネス情報を取得する処理を行う。（Ｓ８０１）。

次いで設計支援装置１００は、幹線５１１、枝線５１３を区別する処理を行い（Ｓ８０２）、枝線５１３が存在するか否かを判定する処理を行う（Ｓ８０３）。枝線５１３が存在すると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、設計支援装置１００は、幹線５１１を固定する処理を行う（Ｓ８０４）。幹線５１１を固定する処理では、幹線５１１の区間長を固定する処理も行われる。次いで設計支援装置１００は、枝線５１３の位置を設定する処理を行う（Ｓ８０５）。

その一方で、Ｓ８０３の判定処理において枝線５１３が存在しないと判定された場合（ＮＯの場合）には、設計支援装置１００は、ワイヤハーネス５００を単線ハーネスとして扱う処理を行う（Ｓ８０６）。

枝線５１３の位置を設定する処理を行った後、または、ワイヤハーネス５００を単線ハーネスとして扱う処理を行った後、設計支援装置１００の座標変換部１３３は、端末情報を設定する処理を行う（Ｓ８０７）。具体的には、幹線５１１に対して枝線５１３が直交する方向へ延びるように情報を変換する処理を行う。

次いで設計支援装置１００は、バンドル位置を設定する処理を行う（Ｓ８０８）。言い換えると剥き出し寸法を設定する処理を行い、長さと座標点の整合を確認する処理を行う（Ｓ８０９）。

図２５に示す座標変換の処理が終了すると、設計支援装置１００は、図１０に戻り、ハーネスボード図面作成の処理を行う（Ｓ９００）。
設計支援装置１００は、図２６に示すように、ハーネスボード図面作成の処理として以下に説明する処理を行う。まず、設計支援装置１００のサイズ情報部１３５は、ボードサイズを検討する処理を行う（Ｓ９０１）。

サイズ情報部１３５は、ボード表示部２０２の大きさに関するサイズ情報を設定する演算処理を行う。ボード表示部２０２は、後述する図面情報が表示される表示面であり、ハーネス用デジタルボード２０１におけるワイヤハーネス５００を作成する際に電線５０１が置かれる配置面でもある。

サイズ情報が設定されると、設計支援装置１００の製造用情報部１３７は、図面情報を含む製造用情報を作成する処理を行う（Ｓ９０２）。図面情報は、ハーネス用デジタルボード２０１のボード表示部２０２に表示される情報である。

図面情報により表示されるワイヤハーネス５００は、ワイヤハーネス５００の長さ方向において、実物のワイヤハーネス５００と同じ長さ（実寸大または１／１スケール）で表示される。

ワイヤハーネス５００の径方向または幅方向については、実物のワイヤハーネス５００と同じ太さ、または、同じ径でボード表示部２０２に表示されてもよい。この場合には、ワイヤハーネス５００が、どの程度の太さのケーブルから構成されるか視覚的に認識することが可能となる。

また、同じ太さ、または、同じ径で表示されない場合と比較して、ワイヤハーネス５００を製作する際に、ボード表示部２０２上に配置した電線５０１の本数が多すぎること、または、少なすぎることに作業者が気付きやすくなる。その結果、ワイヤハーネス５００を製作する際の作業ミスを低減しやすくなる。

その一方で、ワイヤハーネス５００の径方向または幅方向について、実物のワイヤハーネス５００に基づかない大きさの表示であってもよい。この場合は特に、ボード表示部２０２に表示されるすべての幹線５１１および枝線５１３における径方向（幅方向）の大きさを同一にすると、図面情報の作成が容易なる。

表示されるワイヤハーネス５００の太さＤ２が大きく表示される場合は、ボード表示部２０２に電線５０１を配置しても、表示されたワイヤハーネス５００が配置した電線５０１に隠れにくくなる。そのため、ワイヤハーネス５００を製作する際の作業性を向上させやすくなる。

但し、サイズ情報で定められた大きさの枠内にワイヤハーネス５００を表示するために、幹線５１１や、枝線５１３の形状が変形される。なお、複数のワイヤハーネス５００が同時にボード表示部２０２に表示される場合もある。

製造用情報が作成されると、設計支援装置１００のゲージ情報部１３９は、公差ゲージ６３１の情報であるゲージ情報を作成する演算処理を行う。ゲージ情報は、ボード表示部２０２に公差ゲージ６３１を表示させる情報である。作成されたゲージ情報は図面情報に含まれる。

公差ゲージ６３１は、図７に示すように、電線５０１をハーネス用デジタルボード２０１のボード表示部２０２に配置した際に、当該電線５０１の一方の端部である起点および他方の端部である終点が配置される位置の許容範囲を表すものである。公差ゲージ６３１を表示する位置は、ゲージ情報部１３９により指定されてもよいし、作業者が表示する位置を変更または指定してもよい。

本実施形態では、公差ゲージ６３１が所定のピッチの枠で構成された格子として表示される例に適用して説明する。所定のピッチとしては５ｍｍピッチを例示することができる。図７に示す公差ゲージ６３１は、プラス公差およびマイナス公差を表示している。この他に、プラス公差のみ、または、マイナス公差のみを表示させてもよい。

また、公差ゲージ６３１の表示態様は、公差範囲が明確になればよく、本実施形態の公差ゲージ６３１のように格子としての表示態様に限定されるものではない。例えば、線分の組み合わせであってもよいし、格子の外枠である大枠のみの表示態様であってもよい。

製造用情報が作成されると、設計支援装置１００はアウトプット情報の作成処理を行う（Ｓ９０３）。アウトプット情報は、製造用情報に基づいて作成される情報である。アウトプット情報には、図面情報から作成されたＣＡＤデータおよび各種の情報端末で図面情報を表示可能な電子データ（例えば、ＰＤＦ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｏｒｍａｔ））と、材料表情報と、製造用の配線情報とが含まれる。

アウトプット情報が作成されると、設計支援装置１００はアウトプット情報の出力処理を行う（Ｓ９０４）。作成されたアウトプット情報は、製造支援装置２００が設けられた生産拠点に配信される。

図２６に示すハーネスボード図面作成の処理が終了すると、設計支援装置１００は、出力編集前後の配線情報が一致するかの確認および、製造レシピの自動作成の処理を行う（Ｓ１０００）。まず、設計支援装置１００は、図２７に示すように、製造レシピのフォーマットを取得する処理を行う（Ｓ１００１）。

次いで設計支援装置１００は、編集前後の配線情報を取得する処理を行い（Ｓ１００２）、編集前後の配線情報を比較する処理を行う（Ｓ１００３）。設計支援装置１００は、比較の結果に基づいて、編集前後の配線情報が一致しているか否かを判定する処理を行う（Ｓ１００４）。

編集前後の配線情報が一致していると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、設計支援装置１００のレシピ作成部１４１は、配線情報に基づいて製造レシピを作成する処理を行う（Ｓ１００５）。

なお、編集前後の配線が一致しているか否かの判定処理（Ｓ１００４）、および、製造レシピを作成する処理（Ｓ１００５）は、上述のようにＳ１００４が先で、Ｓ１００５が後であってもよいし、Ｓ１００５が先で、Ｓ１００４が後であってもよい。

製造レシピが作成されると、設計支援装置１００は材料表情報（「ＢＯＭ」とも表記する。）を作成する処理を行う（Ｓ１００６）。ここで材料表情報は、ワイヤハーネス５００の生産に必要な電線５０１やコネクタ５０２など部材準備に用いられる情報である。製造レシピおよび材料表情報が作成されると設計支援装置１００は、製造レシピおよび材料表情報を記憶するとともに、出力する処理を行う（Ｓ１００７）。

Ｓ１００４の判定処理において、編集前後の配線情報が一致していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、設計支援装置１００は、エラーを表示する処理を行う（Ｓ１００８）。その後の処理（Ｓ１１００、Ｓ１２００）がキャンセルされる。図示しない、リセットボタンを押すまたは所定のリセット信号を送信する処理により、エラー表示は消される。

図２７に示すレシピの作成処理が終了すると、トータル支援システム１は、図１０に戻り、ワイヤハーネス製造の処理を行う（Ｓ１１００）。
トータル支援システム１の製造支援装置２００は、ワイヤハーネス製造の処理として以下に説明する処理を行う。まず、図２８に示すように、製造支援装置２００の制御用コンピュータ２１１は、配信されたアウトプット情報に基づいて、ワイヤハーネス５００の製作準備であるセットアップ処理を行う（Ｓ１１０１）。

セットアップ処理が終了すると、制御用コンピュータ２１１は、ワイヤハーネス５００の製作処理を行う（Ｓ１１０２）。製作処理において制御用コンピュータ２１１は、ワイヤハーネス５００の製作工程に応じた図面情報、ゲージ情報、および識別子をボード表示部２０２に表示する処理を行う。

ゲージ情報により表示される公差ゲージ６３１は、制御用コンピュータ２１１によりボード表示部２０２上の所定位置に表示される。具体的には、電線５０１の一方の端部である起点、および、他方の端部である終点が配置される位置の近傍に表示される。

制御用コンピュータ２１１は、読み取り部２３１が読み取った識別子の情報を取得し、ワイヤハーネス５００を特定する情報、製造日時、製造場所などの情報とともにデータサーバ２２１に記憶させる処理を行う。なお、読み取り部２３１が読み取る識別子としては、電線５０１や、電線５０１に取り付けられるコネクタ５０２を特定する情報を有するものなどを例示することができる。

さらに制御用コンピュータ２１１は、識別子の情報の取得に応じて、電線切断機２４１および印刷機２５１を制御し、所望の種類の電線５０１を所望の長さに切断して供給する。供給された電線５０１は、ボード表示部２０２の上に配置されワイヤハーネス５００の製作が進められる。

なお、アウトプット情報に含まれる材料表情報は、ワイヤハーネス５００の生産に必要な電線５０１やコネクタ５０２など部材準備に用いられる。製造用の配線情報は、ワイヤハーネス５００の生産時における加工順に合わせて情報の配列が変更されている。製造用の配線情報はレシピとも呼ばれる。

ワイヤハーネス製造の処理が完了すると、作成されたワイヤハーネス５００は鉄道車両の車体が生産されている拠点に輸送される。トータル支援システム１の情報処理端末３００は、図２９に示すように、ワイヤハーネス５００の配線を支援する処理を行う（Ｓ１２００）。

ワイヤハーネス５００の配線支援の処理では、まず、設計支援装置１００から情報処理端末３００へ配線工程情報および配線経路情報の配信が行われる（Ｓ１２０１）。配信された配線工程情報および配線経路情報は、端末記憶部３０１に記憶される。

情報処理端末３００の端末制御部３１１は、ワイヤハーネス５００の配線工程に応じた配線工程情報および配線経路情報を表示させる制御を行う（Ｓ１２０２）。具体的には、ワイヤハーネス５００の組み付け順序ＳＴＥＰとして大分類して、作業の順番に従って端末表示部３２１に表示する制御を行う。

情報処理端末３００は、アウトプット情報に含まれる電子データ化された図面情報を端末表示部３２１に表示することもできる。情報処理端末３００は、配線の現場での作業に使用できる。また、配線作業者への教育にも用いることができる。

設計支援装置１００では、ＰＮリストを用いることで、複数の編成が存在することによって編成毎に異なる複数の配線情報が存在する場合であっても、新配線情報の比較対象に、どの編成で使用された旧配線情報を用いればよいかを、ワイヤハーネス単位で容易に把握できる。

設計支援装置１００では、原配線情報（ひいては新配線情報）が、ＰＮリストに対して、ワイヤハーネス単位の追加または削除を示す変更内容を含む場合、旧配線情報との比較を実行する前に、変更内容に従ってＰＮリストを更新する。これにより、新配線情報に含まれる各ワイヤハーネスとＰＮリストに示される各ワイヤハーネスとを１対１に対応づけることができ、差分確認の処理を正確に行うことができる。

設計支援装置１００では、ワイヤハーネス５００単位で設計変更の有無が示されたハーネス単位差分確認シートおよびワイヤハーネス５００毎に生成され電線単位で設計変更の内容が詳細に示された電線単位差分確認シートが出力される。したがって、ハーネス単位差分確認シートを参照することで、設計変更があるワイヤハーネス５００を容易に確認でき、設計変更があったワイヤハーネス５００について生成された電線単位差分確認シートを参照することで、設計変更の内容を詳細に把握できる。

電線単位差分確認シートは、着目するワイヤハーネス５００に属する各電線５０１の旧配線情報と新配線情報とが並べて列挙され、しかも、電線単位差分確認シート上で、内容が変更された項目、追加電線、削除電線が強調表示されるため、設計変更の内容を容易に把握できる。

つまり、設計支援装置１００によれば、ワイヤハーネス５００の再設計に必要な情報を、無駄なく取得できるため、ワイヤハーネス５００の設計変更へ対処を容易に行うことができ、また、対処に要する時間を短縮できる。

なお、本開示の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記の実施の形態においてワイヤハーネス５００が配線される対象は、自動車の車体や、航空機の機体や、船舶の船体などであってもよく、鉄道車両に限られるものではない。

１００…設計支援装置（設計変更確認装置）、１０１…配線情報部、１０３…ＰＮ情報部、１０５…差分情報部、１０７…ハーネス単位定義部、Ｓ１１７…更新工程、Ｓ１２６…第２取得工程、Ｓ１２７…第１取得工程、Ｓ１２８…比較工程、Ｓ１２９…判定工程、Ｓ１３０…出力工程、Ｓ１３２…反映工程。

Claims (8)

1. 列車に配線される複数の電線に関する情報である配線情報を用いた、前記複数の電線からなるワイヤハーネスの設計において、前記列車の編成に応じて変更される前記配線情報の変更内容を確認するために用いられる設計変更確認装置によって実行される設計変更確認方法であって、
   最新の前記編成に適用される前記配線情報を新配線情報として取得する第１取得工程と、
   前記ワイヤハーネス単位での設計変更の有無が前記編成毎に記録された履歴情報を用いて、前記ワイヤハーネス単位で、最後に設計変更が行われた前記編成である最終変更編成を特定し、特定された前記最終変更編成の前記ワイヤハーネスの設計に用いられた前記配線情報を旧配線情報として取得する第２取得工程と、
   前記新配線情報と前記旧配線情報とを、前記電線単位で比較する比較工程と、
   前記比較工程での比較結果に従って、前記ワイヤハーネス単位での設計変更の有無を判定する判定工程と、
   前記比較工程での比較結果、および前記判定工程での判定結果を出力する出力工程と、
   を備える設計変更確認方法。
2. 請求項１に記載の設計変更確認方法であって、
   前記判定工程の判定結果に従って、最新編成における設計変更の有無を前記履歴情報に反映させる反映工程を更に備える、
   設計変更確認方法。
3. 請求項２に記載の設計変更確認方法であって、
   前記第１取得工程にて取得された前記新配線情報が前記履歴情報に対して前記ワイヤハーネス単位の追加または削除を示す変更内容を含む場合、前記比較工程より前に、前記変更内容に従って前記履歴情報を更新する更新工程を更に備える、
   設計変更確認方法。
4. 請求項１ないし請求項３までのいずれか１項に記載の設計変更確認方法であって、
   前記出力工程では、前記電線単位で前記新配線情報と前記旧配線情報とを対比して示す電線単位差分確認シートを出力すると共に、前記電線単位差分確認シート上で前記新配線情報と前記旧配線情報とで内容が異なる変更情報を強調して出力する
   設計変更確認方法。
5. 請求項４に記載の設計変更確認方法であって、
   前記出力工程では、前記電線単位差分確認シート上で前記新配線情報にて新たに追加された前記電線の情報を追加情報として強調して出力する
   設計変更確認方法。
6. 請求項４に記載の設計変更確認方法であって、
   前記出力工程では、前記電線単位差分確認シート上で、前記新配線情報にて削除された前記電線の情報を削除情報として強調して出力表示する
   設計変更確認方法。
7. 列車に配線される複数の電線に関する情報である配線情報を用いた、前記複数の電線からなるワイヤハーネスの設計において、前記列車の編成に応じて変更される前記配線情報の変更内容を確認するプログラムであって、
   コンピュータに、
   最新の前記編成に適用される前記配線情報を新配線情報として取得する第１取得工程と、
   前記ワイヤハーネス単位での設計変更の有無が前記編成毎に記録された履歴情報を用いて、前記ワイヤハーネス単位で、最後に設計変更が行われた前記編成である最終変更編成を特定し、特定された前記最終変更編成の前記ワイヤハーネスの設計に用いられた前記配線情報を旧配線情報として取得する第２取得工程と、
   前記新配線情報と前記旧配線情報とを、前記電線単位で比較する比較工程と、
   前記比較工程での比較結果に従って、前記ワイヤハーネス単位での設計変更の有無を判定する判定工程と、
   前記比較工程での比較結果、および前記判定工程での判定結果を出力する出力工程と、
   を実行させるプログラム。
8. 列車に配線される電線に関する情報である配線情報を用いたワイヤハーネスの設計において、前記列車の編成に応じて変更される前記配線情報の変更内容を確認する設計変更確認装置であって、
   最新の前記編成に適用される前記配線情報を新配線情報として取得する第１取得部と、
   前記編成に対応づけて該編成での前記ワイヤハーネスの設計に用いた前記配線情報が記憶された編成別記憶部と、
   前記ワイヤハーネス単位での設計変更の有無が前記編成毎に記録された履歴情報を用いて、前記ワイヤハーネス単位で、最後に設計変更が行われた前記編成である最終変更編成を特定し、前記編成別記憶部から、前記最終変更編成での前記ワイヤハーネスの設計に用いられた前記配線情報を旧配線情報として取得する第２取得部と、
   前記新配線情報と前記旧配線情報とを、前記電線単位で比較する比較部と、
   前記比較部での比較結果に従って、前記ワイヤハーネス単位での設計変更の有無を判定する判定部と、
   前記比較部での比較結果、および前記判定部での判定結果を出力する出力部と、
   を備える設計変更確認装置。