JP2015191387A - ワイヤハーネスの配索経路評価方法、そのシステム、及びそのプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤハーネスの車両搭載箇所における設計した配索経路について、客観的な評価が可能なワイヤハーネスの配索経路評価方法、そのシステム、及びそのプログラムの提供を目的とする。【解決手段】車両において複数の拘束部Ｐに拘束しながら配索するワイヤハーネスの３次元において基準となる配索経路に関する基準経路サンプル点情報と、基準経路サンプル点情報を基に変換した前記変換３次元経路サンプル点情報とのそれぞれのサンプル点における、位置の差分と曲率半径の差分に関する差分情報が、所定の閾値Ｌａ，Ｒａ，Ｌｂ，Ｒｂと比較して該所定の閾値Ｌａ，Ｒａ，Ｌｂ，Ｒｂにより定まる所定の範囲内に入るか否かによって、ワイヤハーネスの設計した配索経路を評価する。【選択図】図１

Description

この発明は、車両に搭載されるワイヤハーネスの配索経路の設計を支援するワイヤハーネス設計支援方法、そのシステム、及びそのプログラムに関し、詳しくは、設計した３次元のワイヤハーネスの配索経路を評価するワイヤハーネスの配索経路評価方法、そのシステム、及びそのプログラムに関する。

ワイヤハーネス（ＷＨ）は、車両空間の中で各種電気部品の間を車体や車載部品と干渉せずに効率的な３次元形状の配索経路で配索できることが要求される。このようなワイヤハーネスを３次元形状のまま作りこむことは困難であるばかりか、コスト面や製造工数の面で非効率である。

このため、ワイヤハーネスは、製作工程において、車両空間の中で車体や車載部品と干渉することがなく配索可能な基準となる３次元のワイヤハーネスの配索経路を平面展開し、これを基に、平面状の治具盤（組立盤）の上で２次元として描かれた図面を基に製作される。そして、治具盤上で製作したワイヤハーネスは、実車に搭載する際に、車両空間の中で基準となる３次元のワイヤハーネスの配索形状に合わせて配索されることが多い。

ところが、治具盤上で製作したワイヤハーネスを、基準となる３次元の配索経路に沿って実際に配索した際には、ワイヤハーネスに曲げや捩じりなどの変形や、過度な引張り等の負荷が加わるため、基準となる３次元の配索経路通りに配索することは困難であった。

その一方で、実際に、治具盤上でワイヤハーネスの試作品を製作した後で実際に車両に搭載する際に、ワイヤハーネスに曲げや捩じりなどの変形や過度な張り等の負荷が加わらないことを優先して配索した場合には、基準となる３次元のワイヤハーネスの配索経路との誤差が大きくなりがちであり、ワイヤハーネスが車体に干渉するという問題や車体に対して搭載する作業スペースを確保できないという問題が生じ、結果的に試作品の設計や製作や基準となる経路の見直しを何度もやり直す必要があった。

すなわち、ワイヤハーネスを車両空間に搭載する際には、車両搭載性と製造成立性という、相反する関係を両立する必要があるが、製作したワイヤハーネスが双方の特性を満足するか否かを見極めることは非常に困難であり、従来は、作業者の経験や勘に依存しているのが現状であった。

ここで車両搭載性とは、車体や車載部品に干渉しない配索スペースや、作業者によるワイヤハーネスの車体への組み付けスペースを確保したうえでワイヤハーネスの車体に対しての搭載のし易さを示す特性である。

製造成立性とは、基準となる３次元の配索経路に沿って配索した際にワイヤハーネスが曲げや捩じりなどの変形や負荷に耐え得るようにワイヤハーネスの製造し易さを示す特性である。

上述したような課題に対して、例えば、下記特許文献１の「３次元仮想組立方法及びプログラム」が提案されている。

特許文献１に開示の３次元仮想組立方法及びプログラムは、設計されたワイヤハーネスの形状を３次元のデジタルデータで作成するとともに、ワイヤハーネスが搭載される製品のワイヤハーネス配索経路の３次元の基準配索データを画像表示し、基準配索データに対して３次元設計データが重ね合さるように、３次元設計データの位置や湾曲等の変形を行いながら仮想的な照合を行うことで、設計されたワイヤハーネスの不整合点を検出するものである。

すなわち、特許文献１に開示の発明によれば、２次元設計データを３次元のデジタルデータに変換した試作品のワイヤハーネス形状を、車両空間に合わせて３次元設計した基準となるワイヤハーネス形状に対して３次元の仮想的な空間で比較しながら試作品の有効性を検証できる。

これにより、２次元として描かれた図面を基に実際に、ワイヤハーネスの試作品を製作した後で、車両搭載性や製造成立性を満たしていないことに気づいて試作品の設計や製作を何度もやり直す必要を防ぐことができる。

しかし、特許文献１に開示の発明によれば、３次元仮想空間において描かれたワイヤハーネスの各部の位置や湾曲等をマウス等により変更した際の挙動は、ワイヤハーネスの変形のし難さを意味するパラメータに基づいて決定されており、このパラメータは様々な諸因子に応じて経験的に求められるデータにすぎない。

すなわち、治具レイアウト変更による搭載経路の影響を、シミュレーション上で作業者が目視によって、勘や直感といった経験に基づいて判断していることと殆ど差異がないと言わざるを得ず、パラメータを設定する確認者のレベルに依存し、客観的な評価ができなかった。

特開２００２−３７３５３３号公報

そこでこの発明は、設計したワイヤハーネスの車両搭載箇所における配索経路について、客観的な評価が可能なワイヤハーネスの配索経路評価方法、そのシステム、及びそのプログラムの提供を目的とする。

本発明は、車両に搭載されるワイヤハーネスの設計した配索経路を評価するワイヤハーネスの配索経路評価方法であって、車両において複数の拘束部に拘束しながら配索するワイヤハーネスの３次元において基準となる配索経路に関する３次元基準経路情報と、ワイヤハーネスを製造するため前記３次元基準経路情報を平面展開した２次元化経路情報を、ワイヤハーネスの物性に基づいて３次元に変換して取得した変換３次元経路情報とを用い、前記３次元基準経路情報における、前記複数の拘束部のうち経路方向において隣り合う所定の２つの拘束部間に配した所定のサンプル点を、基準経路サンプル点情報として設定し、前記変換３次元経路情報における、前記基準経路サンプル点情報に対応するサンプル点を、変換３次元経路サンプル点情報として設定し、前記基準経路サンプル点情報と前記変換３次元経路サンプル点情報とのそれぞれのサンプル点における、位置の差分と曲率半径の差分に関する差分情報を取得し、前記差分情報が、所定の閾値と比較して該所定の閾値により定まる所定の範囲内に入るか否かによって、ワイヤハーネスの設計した配索経路を評価することを特徴とする。

上述した発明によれば、位置（座標）と曲率半径とを影響因子に設定し、車両搭載性と製造成立性とを定量化することで、評価者の熟練度や経験に依存せずに治具盤上で設計したワイヤハーネスを客観的に評価することができる。

この発明の態様によれば、前記基準経路サンプル点情報を、前記３次元基準経路情報における前記所定の２つの拘束部間を経路方向に等間隔で分割した複数の各サンプル点情報に設定するとともに、前記変換３次元経路サンプル点情報を、前記変換３次元経路情報における前記所定の２つの拘束部間を経路方向に、前記３次元基準経路情報を分割する間隔と同じ間隔で分割した複数の各サンプル点情報に設定することができる。

上述した構成によれば、複数の前記基準経路サンプル点情報と複数の前記変換３次元経路サンプル点情報を取得して対応するサンプル点情報同士を互いに比較できるため、分割して取得するサンプル点情報の数に応じてより詳細な評価を行うことができ、評価精度の向上を図ることが可能となる。

ここで、本発明では、複数の前記変換３次元経路サンプル点情報が複数の前記基準経路サンプル点情報に対して、対応するサンプル点情報ごとの差分情報について評価してもよいが、これに限らず、複数の対応するサンプル点情報のうち、差分情報が最大、或いは最小となる、対応するサンプル点情報のみを抽出して、該対応するサンプル点情報の差分情報を基に評価してもよい。

或いは、本発明では、複数の対応するサンプル点情報ごとの差分情報についての平均値を算出し、その平均値を採用してもよい。

またこの発明の態様によれば、前記複数の各サンプル点情報の数を、１０に設定することができる。

上述した態様によれば、複数の前記変換３次元経路サンプル点情報の全てについて前記基準経路サンプル点情報との位置の差分、曲率半径、及び曲率半径の差分を算出するに要する処理時間が膨大になることなく、しかも、信頼性の高い評価精度に保つことができる。

またこの発明の態様によれば、前記所定の閾値を、ワイヤハーネスの車両への搭載し易さを示す車両搭載性に基づいて設定した車両搭載性閾値と、ワイヤハーネスの製造し易さを示す製造成立性に基づいて設定した製造成立性閾値とに設定することができる。

上述したように、前記所定の閾値を、車両搭載性に基づいて設定した車両搭載性閾値と、ワイヤハーネスの製造し易さを示す製造成立性に基づいて設定した製造成立性閾値とに設定することで、相反する特性を示す車両搭載性と製造成立性との双方を両立する配索経路で配索可能なワイヤハーネスの設計を行うことができる。

本発明は、設計したワイヤハーネスの車両に搭載される配索経路を評価するワイヤハーネスの配索経路評価システムであって、車両において複数の拘束部に拘束しながら配索するワイヤハーネスの３次元において基準となる配索経路に関する３次元基準経路情報と、ワイヤハーネスを製造するため前記３次元基準経路情報を平面展開した２次元化経路情報を、ワイヤハーネスの物性に基づいて３次元に変換して取得した変換３次元経路情報とを記憶する記憶手段と、前記３次元基準経路情報における、前記複数の拘束部のうち経路方向において隣り合う所定の２つの拘束部間に有する所定のサンプル点を、基準経路サンプル点情報として設定するとともに、前記変換３次元経路情報における、前記基準経路サンプル点情報に対応するサンプル点を、変換３次元経路サンプル点情報として設定する設定手段と、前記基準経路サンプル点情報と前記変換３次元経路サンプル点情報とのそれぞれのサンプル点における、位置の差分と曲率半径の差分に関する差分情報を取得する取得手段と、前記差分情報が、所定の閾値と比較して該所定の閾値により定まる所定の範囲内に入るか否かによって、ワイヤハーネスの設計した配索経路を評価する評価手段を備え、前記評価手段によって評価した評価結果を出力する出力手段を備えたことを特徴とする。

前記出力手段は、例えば、前記評価結果を表示する表示手段を挙げることができ、例えば液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等であり、ディスプレイ上に評価結果を表示するウィンドウ等を指す場合もある。ディスプレイ上の表示は、合否表示、数値表示、グラフ表示等であってもよい。その他にも前記出力手段は、上述した手段に限らず、前記評価結果を音声により出力する手段や、プリンタにより印刷して出力する手段であってもよい。

この発明の態様として、前記出力手段を、前記車両搭載性閾値を満たす範囲の領域と前記製造成立性閾値を満たす範囲の領域とを同一グラフに表示可能な評価グラフ表示手段で構成し、該評価グラフ表示手段を、前記差分情報を前記グラフ上に表示可能に構成することができる。

またこの発明の態様として、車両におけるワイヤハーネスの搭載箇所における３次元仮想空間において前記３次元基準経路情報に沿って配索したワイヤハーネスと、前記変換３次元経路情報経路に沿って配索したワイヤハーネスとを同時に表示する配索状態表示手段を備えることができる。

本発明は、車両に搭載されるワイヤハーネスの設計した配索経路を評価するワイヤハーネスの配索経路評価プログラムであって、車両において複数の拘束部に拘束しながら配索するワイヤハーネスの３次元において基準となる配索経路に関する３次元基準経路情報と、ワイヤハーネスを製造するため前記３次元基準経路情報を平面展開した２次元化経路情報を、ワイヤハーネスの物性に基づいて３次元に変換して取得した変換３次元経路情報とを記憶手段から読み出す読み出し処理部と、前記３次元基準経路情報における、前記複数の拘束部のうち経路方向において隣り合う所定の２つの拘束部間に有する所定のサンプル点を、基準経路サンプル点情報として設定するとともに、前記変換３次元経路情報における、前記基準経路サンプル点情報に対応するサンプル点を、変換３次元経路サンプル点情報として設定する設定処理部と、前記基準経路サンプル点情報と前記変換３次元経路サンプル点情報とのそれぞれのサンプル点における、位置の差分と曲率半径の差分に関する差分情報を取得する取得処理部と、前記差分情報が、所定の閾値と比較して該所定の閾値により定まる所定の範囲内に入るか否かによって、ワイヤハーネスの設計した配索経路を評価する評価処理部と、評価処理部によって評価した評価結果を出力する評価結果出力処理部を有することを特徴とする。

前記評価結果出力処理部は、前記評価結果を表示する表示処理部を挙げることができるが、これに限らず、例えば、前記評価結果を音声により出力する音声出力処理部や、プリンタにより印刷して出力するプリンタ出力処理部であってもよい。

この発明によれば、設計したワイヤハーネスの車両搭載箇所における配索経路について、客観的な評価が可能なワイヤハーネスの配索経路評価方法、そのシステム、及びそのプログラムを提供することができる。

ワイヤハーネス配索経路設計支援システムの構成図。 判定テーブルの概念図。 ワイヤハーネス経路設計の処理を説明するフローチャート。 評価処理を説明するフローチャート。 ３次元基準経路情報に基づくワイヤハーネスの概念図。 ステップＳ３で用いる２次元配索経路情報編集処理画面を示す説明図。 ステップＳ５で用いるハーネス形状合成表示画像を示す説明図。 ステップＳ６７，６５で用いる評価グラフ画面を示す説明図。

この発明の一実施形態を、以下図面を用いて説明する。
本実施形態におけるワイヤハーネス配索経路設計支援システム１（以下、「ハーネス経路設計支援システム１」という。）は、図１、及び図２に示すように、車両に搭載されるワイヤハーネスの設計を支援するだけでなく、設計したワイヤハーネスの経路を評価するワイヤハーネスの配索経路評価機能を備えたシステムである。
図１は本実施形態のハーネス経路設計支援システム１の構成図である。なお、図１中のＰはプログラムを示している。図２は、判定テーブル２４１Ａの概念を説明する表である。

本実施形態のハーネス経路設計支援システム１は、パーソナルコンピュータであり、ＣＰＵ１０（中央演算処理装置）、記憶部２０、入力部１２、表示部１３、通信部１４を備え、それぞれバス１５を介して接続されている。

ハーネス経路設計支援システム１は、複数のパーソナルコンピュータや、サーバで構成されていても良い。言い換えると、ＣＰＵ１０、記憶部２０、入力部１２、表示部１３、通信部１４は、複数あってもよい。これにより、複数の作業者が共同してデータを確認したり編集したりできる。また、ＣＰＵ１０や記憶部２０など、ハーネス経路設計支援システム１の一部は、クラウドサービスのように、遠隔地にあってもよい。

ＣＰＵ１０は、記憶部２０に記憶された各種処理プログラムを実行する。
入力部１２は、キーボード、マウス等で構成し、オペレータの操作に応じて入力したデータ、信号を受け付ける。

表示部１３は、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の周知の表示機器であり、評価値、グラフ、或いは判定結果を表示したり、後述するハーネス形状合成表示プログラム２１５に従って、車体に配索されるワイヤハーネスの３次元形状を表示する。

通信部１４は、ＬＡＮを通じて、システムの内外のデータ通信を行い、ＣＰＵ１０が実行する各種プログラムに基づいて、システム内に受信したデータを記憶部２０に記憶したり、記憶部２０に記憶しているデータをシステム外へ送信する。

記憶部２０は、処理プログラム記憶部２１０、経路情報記憶部２２０、評価情報記憶部２３０、判定テーブル記憶部２４０に分類できるデータベースを記憶したハードディスクなどの大容量メモリである。

処理プログラム記憶部２１０は、後述するステップＳ１の処理を実行する３次元基準経路情報取得プログラム２１１、後述するステップＳ２の処理を実行する２次元基準経路情報変換プログラム２１２、後述するステップＳ３において操作者の設計を支援する設計支援プロクラム２１３、後述するステップＳ４の処理を実行する変換３次元経路情報取得プログラム２１４、後述するステップＳ５の処理を実行するハーネス形状合成表示プログラム２１５、後述するステップＳ６の処理を実行する評価処理プログラム２１６を記憶している。

なお、設計支援プロクラム２１３は、分岐レイアウト設計支援プログラムと３次元コンピュータ設計支援（３次元ＣＡＤ）プログラムからなり、それぞれ通信部１４を介してダウンロードしたり、ＣＤ−ＲＯＭ等からインストールされ、記憶部２０に記憶される。

また、上述した経路情報記憶部２２０は、様々な経路情報データベースとして３次元基準経路情報データベース２２１と２次元基準経路データベース２２２と２次元編集経路データベース２２３と変換３次元経路情報データベース２２４からなる経路情報データベースを記憶している。
２次元編集経路データベース２２３は、２次元基準経路データベース２２２を基に設計支援プロクラム２１３を用いて編集した経路データベースである。

上述した経路情報データベース２２１，２２２，２２３，２２４は、ワイヤハーネスの位置データに限らず、クランプやテープなどの固定治具８０（図７参照）の種類や、固定治具８０の車体に対しての固定位置や固定方向などの固定条件についてのデータも含む。
特に、変換３次元経路情報データベース２２４においては、ワイヤハーネスの形状、電線の本数、剛性などの物性に関するデータも含まれる。

評価情報記憶部２３０は、ワイヤハーネスの設計した配索経路の評価に用いるデータベースであり、拘束部データベース２３１と経路サンプル点情報データベース２３２と、差分情報データベース２３３を記憶する。

拘束部データベース２３１は、拘束条件を付与した複数の拘束部Ｐの位置情報が集合したデータベースであり、拘束部Ｐは、ワイヤハーネスの配索経路における固定治具８０の配置箇所に対応する位置に設定している。さらに、拘束部データベース２３１は、後述するステップＳ６１で取得する隣り合う２つの拘束部Ｐｎ，Ｐｎ＋１の位置情報を含むデータベースである。

経路サンプル点情報データベース２３２は、３次元基準経路情報データベース２２１と変換３次元経路情報データベース２２４とのそれぞれに基づいて後述するステップＳ６２で取得する複数のサンプル点の位置情報が集合したデータベースである。

差分情報データベース２３３は、図７に示すような３次元基準経路サンプル点情報Ｔと変換３次元経路サンプル点情報Ｕとの対応するサンプル点情報における位置の差分に関する位置差分情報と、曲率半径の差分に関する曲率半径差分情報が集合したデータベースである。

記憶部２０の内部の構成は、上述した構成に限らす、同等の機能を備えていればよい。例えば、処理プログラム記憶部２１０に記憶している上述した各種プログラム２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６は、適宜、プログラムコード上で重なり合っていても、共通のプログラムであってもよい。

判定テーブル記憶部２４０は、一例として図２に示す判定テーブル２４１Ａのような評価判定基準となる閾値の値や閾値に基づいて設定した判定条件など判定テーブルデータベース２４１を記憶している。
具体的に判定テーブル２４１Ａは、位置差分と曲率半径差分とのそれぞれにおいて、ワイヤハーネスの製造し易さを示す製造成立性に基づいて設定した製造成立性閾値Ｌａ，Ｒａと、ワイヤハーネスの車両への搭載し易さを示す車両搭載性に基づいて設定した車両搭載性閾値Ｌｂ，Ｒｂとを設定している。なお、位置差分に関する製造成立性閾値Ｌａと車両搭載性閾値Ｌｂの大小関係や、曲率半径差分に関する製造成立性閾値Ｒａと車両搭載性閾値Ｒｂの大小関係は、それぞれ逆であってもよい。

位置差分に関する製造成立性閾値Ｌａ、及び曲率半径差分に関する製造成立性閾値Ｒａは、ワイヤハーネスの太さや束ねた電線の本数、剛性、質量などにより決定されるワイヤハーネスの耐曲げ応力特性などの物性特性に基づいて、それぞれ位置差分、曲率半径差分について設定されるパラメータである。

位置差分に関する車両搭載性閾値Ｌｂ、及び曲率半径差分に関する車両搭載性閾値Ｒｂは、いずれも車体や搭載部品に対してワイヤハーネスが干渉しないスペースやワイヤハーネスを搭載する際の作業可能なスペース等に基づいて、それぞれ位置差分、曲率半径差分について設定されるパラメータである。

すなわち、上述した閾値に基づく判定条件として、位置差分情報（Ｌ）に関しては、製造成立性閾値Ｌａ、車両搭載性閾値Ｌｂとの関係がＬａ＜Ｌ＜Ｌｂの範囲を満足する必要があり、曲率半径差分情報（Ｒ）に関しては、製造成立性閾値Ｒａ、車両搭載性閾値Ｒｂとの関係がＲａ＜Ｒ＜Ｒｂの範囲を満足する必要がある。
その他にも、図示しないが、記憶部２０には、有限要素法による構造解析ソフトなど、ワイヤハーネスの設計、評価を行ううえで必要なソフト、データベースを適宜、記憶している。

続いて上述した構成のハーネス経路設計支援システム１を用いて、ワイヤハーネスを設計して評価する処理について図３及び図４を用いて説明する。
なお、図３は、ワイヤハーネスの経路設計処理を示すフローチャートであり、図４は、評価処理を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、ＣＰＵ１０は３次元基準経路情報取得プログラム２１１に基づいて３次元基準経路情報をデータベース化した３次元基準経路情報データベース２２１を取得する。
３次元基準経路情報は、例えば図５に示すように、車両において配索される立体形状のワイヤハーネスの梁モデルとして基準となる配索経路に関する３次元の経路情報である。なお、図５は、３次元基準経路情報を基に表示部１３に画像表示した３次元基準経路画像１３１である。

さらに、この３次元基準経路情報は、経路方向に沿って実際に車両に取り付ける複数のクランプなどの固定治具８０（図７参照）などの経路情報に関連する情報も含めた情報である。

また、３次元基準経路情報は、例えば、自動車メーカーなど経路設計したワイヤハーネスの提供先から要求される３次元の配索経路の仕様に関する情報であり、提供先から通信部１４を介して取得することができる。その他にも３次元基準経路情報は、磁気ディスク等の記憶媒体を介して取得してもよい。

なお、３次元基準経路情報は、提供先から取得したまま変更せずに後述する次のステップＳ２を行って用いてもよいが、適宜、操作者により、固定治具８０の位置や配置方向についてチェックして、後述する次のステップＳ２において正常に平面展開できるように編集可能としてもよい。

ステップＳ２において、ＣＰＵ１０は２次元基準経路情報変換プログラム２１２に基づいて３次元基準経路情報に沿ったワイヤハーネスを平面展開して３次元基準経路情報を２次元基準経路情報に変換する。

具体的には、３次元基準経路情報に基づくワイヤハーネスの経路方向に有する複数の分岐点ごとの位置、分岐の倒し方向、及び部品取り付け角度を算出し、これら算出したデータを用いて平面展開する。

ステップＳ３において、ＣＰＵ１０は設計支援プログラム２１３を用いて操作者が行ったレイアウト設計と詳細設計に基づいて演算処理を行う。さらに、ＣＰＵ１０は、２次元基準経路情報を編集した２次元編集経路情報をデータベース化して２次元編集経路情報データベース２２３として経路情報記憶部２２０に記憶する。

具体的に、レイアウト設計では、図６に示すように、分岐レイアウト設計支援プログラムに基づいて製造盤（治具盤）などを想定した仮想の平面上にワイヤハーネスの配索経路の大まかなレイアウトを２次元仮想空間上で決定する設計を行う。
例えば、ステップＳ２において３次元基準経路情報を平面展開した際に、ワイヤハーネスの分岐部分で枝線同士に重なり部分が発生するなどの不具合が生じた場合に、このような不具合を解消しながら行う。

なお、図６は、表示部１３に表示されたワイヤハーネスの配索経路のレイアウト設計画面１３２を示すイメージ図である。

詳細設計では、３次元コンピュータ設計支援プログラムに基づいて製造盤上に実際に配索するワイヤハーネスの詳細設計を行う。

このステップＳ３により取得した２次元編集経路情報は、実際に製造盤に埋設された音叉状の治具に電線を布線していく作業を行う際の設計図面として活用される。

続いて、ステップＳ４において、ＣＰＵ１０は変換３次元経路情報取得プログラム２１４に基づいて２次元編集経路情報データベース２２３が経路情報記憶部２２０から読み出され、該２次元編集経路情報データベース２２３を基に２次元編集経路情報を３次元に変換して変換３次元経路情報を取得する。

その際、ワイヤハーネスの経路方向において複数の固定治具８０の配置箇所に相当する位置を、拘束部Ｐとして拘束条件を付与した状態で、有限要素法を適用して車両に搭載したワイヤハーネスの形状を算出する。すなわち、ステップＳ４において、２次元編集経路情報は、ワイヤハーネスの剛性や太さなどの物性を考慮して変換３次元経路情報に変換される。

なお、拘束部Ｐは、３次元基準経路情報と変換３次元経路情報とのそれぞれに基づくワイヤハーネスの配索経路に沿って同じ位置に配置されるように設定され、評価情報記憶部２３０に拘束部データベース２３１として記憶している。

ステップＳ５において、ＣＰＵ１０はハーネス形状合成表示プログラム２１５に基づいて、経路情報記憶部２２０から３次元基準経路情報データベース２２１や変換３次元経路情報データベース２２４を読み出すとともに、評価情報記憶部２３０から拘束部データベース２３１を読み出す。そして、ＣＰＵ１０はこれら読み出した各種データベースを基に、車両におけるワイヤハーネスの搭載箇所の３次元仮想空間において、３次元基準経路情報と変換３次元経路情報経路とのそれぞれに基づくワイヤハーネスＷＨｔ，ＷＨｕの３次元形状を図７に示すように、表示部１３にハーネス形状合成表示画像１３３として合成表示してもよい。

なお、図７は、図５中の領域Ｘに相当する領域のみを抽出してワイヤハーネスＷＨｔとともにワイヤハーネスＷＨｕを合成表示したハーネス形状合成表示画像１３３のイメージ図である。

表示部１３に表示したハーネス形状合成表示画像には、３次元基準経路情報と変換３次元経路情報とのそれぞれに基づく配索経路に沿って配索されるワイヤハーネスの３次元形状が表示されるとともに、拘束部Ｐに相当する箇所を固定する固定治具８０についても併せて表示している。

さらに、３次元基準経路情報と変換３次元経路情報とのそれぞれに基づくワイヤハーネスは、互いに色分けして区別可能に表示されている。
なお、図７に示すハーネス形状合成表示画像１３３においては、３次元基準経路情報に基づくワイヤハーネスＷＨｔを実線で示しており、変換３次元経路情報に基づくワイヤハーネスＷＨｕを内側にドットを付した細線で示している。
また、図７では、図５中の３次元基準経路画像１３１の領域Ｘに相当する領域のみにおいて合成表示しているが、これに限らず、他の領域に相当する領域において合成表示してもよく、或いは、図５中の３次元基準経路画像１３１の全体をハーネス形状合成表示画像１３３として合成表示してもよい。

ステップＳ６において、ＣＰＵ１０は評価処理プログラム２１６に基づいて、ステップＳ１からＳ４を経て取得した変換３次元経路情報に基づくワイヤハーネスの配索経路の評価処理を実行する。

評価処理では、ステップＳ６１において、３次元基準経路情報と変換３次元経路情報とのそれぞれに基づくワイヤハーネスの経路方向に沿って設定した複数の拘束部Ｐのうち、経路方向において隣り合う所定の２点の拘束部Ｐｎ，Ｐｎ＋１（図７参照）を特定する特定情報の入力を受け付ける。

この特定情報を受け付けることにより、該２点の拘束部Ｐｎ，Ｐｎ＋１の間部分が変換３次元経路情報の経路方向における評価対象エリアとして特定される。

なお、評価対象エリアの特定方法は特に限定しないが、例えば、ハーネス形状合成表示画像１３３において、所定の２点の拘束部Ｐｎ，Ｐｎ＋１の間を含む領域をマウスでドラックすることで特定することができる。
或いは、ワイヤハーネスの配索経路に沿った複数の拘束部Ｐごとに番号を付与し、所定の対となる番号を入力することでその対となる番号に対応する拘束部Ｐの間に相当する領域を評価対象エリアとして特定してもよい。

さらに、ステップＳ６１において、隣り合う所定の２点の拘束部Ｐｎ，Ｐｎ＋１の間を評価対象エリアとして特定するに限らず、任意の２点の拘束部Ｐ，Ｐ間を評価対象エリアとして特定してもよく、２点の拘束部Ｐ，Ｐを特定せずに、自動的に全ての区間を評価対象エリアとして特定してもよい。

ステップＳ６２において、ＣＰＵ１０は、評価処理プログラム２１６に基づいてサンプル点情報設定処理を実行する。
具体的には、３次元基準経路情報に基づくワイヤハーネスＷＨｔの配索経路において、ステップＳ６１で特定した所定の２つの拘束部Ｐｎ，Ｐｎ＋１の間を、経路方向に沿って所定間隔で等分割し、これら分割した１０個のサンプル点を、それぞれ３次元基準経路サンプル点情報Ｔとして設定する。

ここで、図７に示すように、３次元基準経路情報を、所定の２つの拘束部Ｐｎ，Ｐｎ＋１の間の経路方向における一方の拘束部Ｐ側から他方の拘束部Ｐ側へ順に、第１基準経路サンプル点情報Ｔ１、第２基準経路サンプル点情報Ｔ２、・・・第１０基準経路サンプル点情報Ｔ１０に設定する。

同様に、変換３次元経路情報に基づくワイヤハーネスＷＨｕの配索経路における上述した所定の２つの拘束部Ｐｎ，Ｐｎ＋１の間を上述した所定間隔と同じ間隔で等分割し、分割した１０個のサンプル点を、それぞれ変換３次元経路サンプル点情報Ｕとして設定する。

ここで、図７に示すように、変換３次元経路情報を、所定の２つの拘束部Ｐｎ，Ｐｎ＋１の間の経路方向における一方の拘束部Ｐ側から他方の拘束点部側へ順に、第１変換３次元経路サンプル点情報Ｕ１、第２変換３次元経路サンプル点情報Ｕ２、・・・第１０変換３次元経路サンプル点情報Ｕ１０に設定する。

なお、１０個の３次元基準経路サンプル点情報Ｔ、及び１０個の変換３次元経路サンプル点情報Ｕ、すなわち合計２０個のサンプル点情報は、それぞれ３次元仮想空間上におけるｘ成分、ｙ成分、ｚ成分の各座標であらわされる位置情報であり、経路サンプル点情報データベース２３２として評価情報記憶部２３０に記憶される。

ステップＳ６３では、ＣＰＵ１０は、評価処理プログラム２１６に基づいて差分情報取得処理を実行する。
具体的に、ステップＳ６３では、１０個の３次元基準経路サンプル点情報Ｔと、１０個の変換３次元経路サンプル点情報Ｕとが互いに対応する１０組のサンプル点のそれぞれの組ごとに、３次元基準経路サンプル点情報Ｔと変換３次元経路サンプル点情報Ｕとの位置の差分と曲率半径の差分を算出して、それぞれ位置差分情報と曲率半径差分情報を取得する処理を実行する。
取得した位置差分情報と曲率半径差分情報とからなる差分情報は、差分情報データベース２３３として評価情報記憶部２３０に記憶される。

ステップＳ６４において、ＣＰＵ１０は、評価処理プログラム２１６に基づいて判定処理を実行する。
ステップＳ６５、又はステップＳ６７において、ＣＰＵ１０は、評価処理プログラム２１６に基づいて、図８に示す評価グラフ画像１３４を表示部１３に表示するとともに、ステップ６４の判定処理により判定した判定結果を評価グラフ画像１３４にプロットする処理を実行する。

なお、図８は、製造成立性と搭載成立性の相関を示す評価グラフであり、例えば、曲率半径の差分情報（Ｌ）を示す曲率半径差分指標軸を縦軸に設定するとともに、位置（３次元座標）の差分情報（Ｒ）を示す座標差分指標軸を横軸に設定したグラフである。
この評価グラフは、曲率半径差分指標軸と座標差分指標軸とのそれぞれにおいて、車両搭載性と製造成立性を満たす範囲の領域Ｚ１と、満たさない範囲の領域とを識別可能に表示している。

さらに、車両搭載性閾値を満たす範囲と製造成立性閾値を満たす範囲とがオーバーラップする領域Ｚ１を合格領域に設定し、それ以外の領域を不合格領域に設定している。

ＣＰＵ１０は、図２に示す判定テーブル２４１Ａをデータベース化した判定テーブルデータベース２４１を、判定テーブル記憶部２４０から読み出し、変換３次元経路サンプル点情報Ｕと３次元基準経路サンプル点情報Ｔとにおいて、対応する１０組のサンプル点情報のそれぞれの組ごとに、位置差分情報と曲率半径差分情報とのそれぞれが、図２に示す判定テーブル２４１Ａで設定する所定の閾値Ｌａ，Ｌｂ，Ｒａ，Ｒｂにより定まる判定条件を満たすか判定する。すなわち、位置差分情報と曲率半径差分情報とのそれぞれが、図８中に示す評価グラフ画像１３４において合格領域Ｚ１に含まれるか否かについて判定する。

具体的に、第１組目のサンプル点（第１変換３次元経路サンプル点情報Ｕ１、及び第１基準経路サンプル点情報Ｔ１）を例にとり説明すると、図８に示す評価グラフ画像１３４における縦軸上において、第１基準経路サンプル点情報Ｔ１に対する第１変換３次元経路サンプル点情報Ｕ１の位置差分情報（Ｌ）の値を特定するとともに、横軸上において第１基準経路サンプル点情報Ｔ１に対する第１変換３次元経路サンプル点情報Ｕ１の曲率半径差分情報（Ｒ）の値を特定する。

さらに、縦軸において特定した位置差分情報（Ｌ）の値と、横軸において特定した曲率半径差分情報（Ｒ）の値とが評価グラフ上において交差する箇所を、第１組目のサンプル点の差分情報としてプロットする。なお、図８に示す評価グラフ画像１３４において、このプロットした点を第１プロットＳ１に設定する。

ＣＰＵ１０は、第１組目のサンプル点と同じ要領で、第２組目のサンプル点から第１０組目のサンプル点についても図８に示す評価グラフ画像１３４に第２プロットＳ２、第３プロット点Ｓ３、・・・第１０プロット点Ｓ１０としてプロットする。

その結果、１０個のプロット点のうち、全て合格領域Ｚ１に含まれていた場合には合格と判定し（ステップＳ６６）、いずれか一つでも合格領域Ｚ１から外れた場合には、不合格と判定し（ステップＳ６８）、いずれの場合もその旨を表示部１３に表示して全ての処理が終了する。

なお、図８に示した評価グラフ画像１３４では、第４プロット点Ｓ４、第５プロット点Ｓ５、第６プロット点Ｓ６がいずれもＲ＞Ｒｂ、及びＬ＞Ｌｂとなり、Ｒ＜Ｒｂ、及びＬ＜Ｌｂの範囲を満足していないため、不合格と判定する（ステップＳ６８）。

本実施形態におけるハーネス経路設計支援システム１は、以下の作用効果を奏することができる。

本実施形態におけるハーネス経路設計支援システム１は、上述したステップＳ６３の差分情報取得処理を実行することで位置の差分と曲率半径の差分とに関する差分情報を取得し、ステップＳ６４の判定処理において、位置差分情報（Ｌ）がＬａ＜Ｌ＜Ｌｂ範囲内に入るか否かを判定するとともに、曲率半径差分情報（Ｒ）がＲａ＜Ｒ＜Ｒｂ範囲内に入るか否かを判定する評価処理を行う。

このように、曲率半径と位置を影響因子に設定し、車両搭載性と製造成立性とを定量化してワイヤハーネスの設計した配索経路について評価することができるため、評価者の熟練度や経験に依存せずに治具盤上で設計したワイヤハーネスを客観的に評価することができる。

また、本実施形態におけるハーネス経路設計支援システム１は、相反する特性を示すことから両方の特性を満足する関係を見極めることが困難であった搭載成立性と製造成立性とを数値により定量的に評価することが可能となり、判断のばらつきを最小化して客観的に判断できる。

詳述すると、車体搭載成立性を重視して設定されがちな３次元基準経路情報に対して、単純に差分が少なくなるように変換３次元経路サンプル点情報を設定した場合には、搭載成立性を満たしても製造成立性を満たさないおそれが高くなる。

このため、車体搭載成立性を重視して設定されがちな前記３次元基準経路情報に対して、製造成立性を満たすように変換３次元経路サンプル点情報を設定することで変換３次元経路サンプル点情報の最適化問題として扱うことが可能となる。

すなわち、車体搭載成立性を重視して設定されがちな３次元基準経路情報に基づくワイヤハーネスＷＨｔの配索経路に対して、製造成立性を満たす範囲で変換３次元経路サンプル点情報を設定することで、車体搭載成立性と製造成立性との双方を満たしたベストな治具レイアウトをシミュレーション的に決定することができる。

また、上述した構成によれば、３次元基準経路サンプル点情報Ｔを、３次元基準経路情報における所定の２つの拘束部Ｐｎ，Ｐｎ＋１の間を経路方向に等間隔で分割した複数の各サンプル点情報に設定するとともに、変換３次元経路サンプル点情報を、変換３次元経路情報における所定の２つの拘束部Ｐｎ，Ｐｎ＋１の間を経路方向に、３次元基準経路情報を分割する間隔と同じ間隔で分割した複数の各サンプル点情報に設定したため、複数の３次元基準経路サンプル点情報Ｔと複数の変換３次元経路サンプル点情報Ｕを取得して、それぞれに対応するサンプル点ごとに互いに比較できる。
従って、分割して取得するサンプル点情報の数に応じてより詳細な評価を行うことができ、評価精度の向上を図ることが可能となる。

また、上述した構成によれば、ステップＳ６２のサンプル点情報設定処理において、複数の各サンプル点情報の数を、１０に設定することで、複数の変換３次元経路サンプル点情報Ｔの全てについて３次元基準経路サンプル点情報Ｔに対しての位置の差分や、曲率半径の差分を算出するに要する処理時間が膨大になることなく、信頼性の高い評価精度を確保することができる。

また、上述した構成によれば、ステップＳ６４の判定条件に用いる所定の閾値を、ワイヤハーネスの車両への搭載し易さを示す車両搭載性に基づいて設定した車両搭載性閾値Ｌｂ，Ｒｂと、ワイヤハーネスの製造し易さを示す製造成立性に基づいて設定した製造成立性閾値Ｌａ，Ｒａとに設定することで、相反する関係の車両搭載性と製造成立性との双方を両立する配索経路で配索可能なワイヤハーネスの設計を行うことができる。

ステップＳ５において、図７に示すように、３次元基準経路情報と変換３次元経路情報とのそれぞれに基づくワイヤハーネスＷＨｔ，ＷＨｕを、ハーネス形状合成表示画像１３３において合成して同時に表示することで、互いのワイヤハーネスの３次元形状を照合し易く、経路や湾曲形状の違いを一目で確認することができる。

なお、図７に示すハーネス形状合成表示画像１３３において、ワイヤハーネスの経路方向における幹線に対する枝線の分岐点や拘束部Ｐなどの各部において、例えば、捩じれや反力の方向や大きさを矢印等で表示してもよい。

この発明の２次元化経路情報は、２次元基準経路情報、又は変換２次元経路情報に対応し、以下同様に、
所定の範囲は、Ｌａ＜Ｌ＜Ｌｂ、及びＲａ＜Ｒ＜Ｒｂを満たす範囲に対応し、
車両搭載性閾値は、位置差分に関する車両搭載性閾値Ｌｂ、及び曲率半径に関する車両搭載性閾値Ｒｂに対応し、
製造成立性閾値は、位置差分に関する製造成立性閾値Ｌａ、及び曲率半径に関する製造成立性閾値Ｒａに対応し、
ワイヤハーネスの配索経路評価システムは、ワイヤハーネス配索経路設計支援システム１に対応し、
記憶手段は記憶部２０に対応し、
設定手段は、ステップＳ６２を実行するＣＰＵ１０に対応し、
取得手段は、ステップＳ６３を実行するＣＰＵ１０に対応し、
評価手段は、ステップＳ６４を実行するＣＰＵ１０に対応し、
出力手段は、表示部１３に対応し、
評価グラフ表示手段は、評価グラフ画像１３４を表示する表示部１３に対応し、
配索状態表示手段は、ハーネス形状合成表示画像１３３を表示する表示部１３に対応し、
ワイヤハーネスの配索経路評価プログラムは、少なくともステップＳ６の処理を有するプログラムに対応し、
読み出し処理部は、ステップＳ６２において経路情報記憶部２２０から３次元基準経路情報、及び変換３次元経路情報を読み出す処理を有するプログラムに対応し、
設定処理部は、ステップＳ６２において３次元基準経路サンプル点情報Ｔと変換３次元経路サンプル点情報とを設定する処理を有するプログラムに対応し、
取得処理部は、ステップＳ６３の処理を有するプログラムに対応し、
評価処理部は、ステップＳ６４の処理を有するプログラムに対応し、
評価結果出力処理部は、ステップＳ６５、及びＳ６７の処理を有するプログラムに対応するも、この発明は、上述した実施形態に限らず、その他にも様々な実施形態で形成することができる。

例えば、ステップＳ６４の判定処理の結果、不合格であった場合（ステップＳ６８）、ＣＰＵ１０は、表示部１３に３次元基準経路情報の見直しを受け付けを行うか否かを確認する確認画面を表示し、操作者から見直しを行う旨の入力を入力部１２が受け付けた場合には、ステップＳ１の処理後であってステップＳ２の処理前の状態に戻って、３次元基準経路情報の見直しを受け付けてもよい。

さらに、ＣＰＵ１０は、操作者から３次元基準経路情報の見直しを行わない旨の入力を受け付けた場合には、ステップＳ２の処理後であってステップＳ３の処理前の状態に戻って、２次元基準経路情報に基づいた２次元編集経路情報編集の編集を受け付けてもよい。

また、ステップＳ６４の判定処理の結果を基に、図７で表示されている変換３次元経路サンプル点情報に基づくワイヤハーネスＷＨｕの経過方向において、判定結果が不合格となるプロット点に対応する変換３次元経路サンプル点情報が含まれるセグメントと、合格となるプロット点に対応する変換３次元経路サンプル点情報が含まれるセグメントとを識別可能に色分けして表示してもよい。

また、ステップＳ６４の判定処理において、対応する１０組のサンプル点情報の全てについて判定せずとも、他の手法で判定処理してもよい。例えば、１０組のサンプル点情報の中で位置差分情報や曲率半径差分情報が最大、又は最小となる組のサンプル点情報のみを抽出し、その組のサンプル点情報の差分情報のみを判定してもよい。また、１０組のサンプル点情報のそれぞれの組のサンプル点情報の差分情報の平均値を算出して判定してもよい。

勿論、ステップＳ６２のサンプル点情報設定処理において設定するサンプル点情報の数は、１０に限定せず、要求される評価精度や、処理時間を考慮して他の数に設定してもよい。

さらに、ステップＳ６２のサンプル点情報設定処理では、複数の前記変換３次元経路サンプル点情報は、経路方向に沿って所定の領域を有するセグメントごとに分割し、セグメントにおける所定の点をサンプル点として採用してもよい。

また、ステップ６３の差分情報取得処理において、取得する差分情報は、複数の変換３次元経路サンプル点情報Ｕと複数の３次元基準経路サンプル点情報Ｔとにおける、経路方向においてそれぞれ対応するサンプル点ごとの差分をとった情報に限らず、例えば、サンプル点ごとの差分の値を平方和して得られる残差二乗和情報に設定してもよい。

また、図２に示す判定テーブル２４１Ａにおいて設定した上述した製造成立性閾値Ｌａ、車両搭載性閾値Ｌｂ、製造成立性閾値Ｒａ、及び車両搭載性閾値Ｒｂは、設計するワイヤハーネスや車体の搭載箇所の仕様に応じて変更可能であってもよい。
さらに、これら製造成立性閾値Ｌａ、車両搭載性閾値Ｌｂ、製造成立性閾値Ｒａ、及び車両搭載性閾値Ｒｂは、３次元基準経路情報と変換３次元経路情報との対応する任意の一組の経路サンプル点情報ごとに異なる値に設定してもよく、或いは、隣り合う２つの拘束部Ｐｎ，Ｐｎ＋１の間ごとの単位で異なる値に設定するなど、経路方向において異なる値に設定してもよい。

さらには、ステップＳ６４の判定処理において、ステップＳ６３で取得した差分情報に基づいて判定するに限らず、例えば、対応する任意の一組の３次元基準経路サンプル点情報Ｔと変換３次元経路サンプル点情報Ｕとの比率情報に基づいて判定するなど、判定処理に用いる判定対象は特に限定しない。

具体的には、対応する任意の一組の経路サンプル点情報について、３次元基準経路サンプル点情報Ｔの曲率半径がＲｔに設定するとともに、変換３次元経路サンプル点情報Ｕの曲率半径がＲｕに設定した場合、互いの曲率半径の差分情報であるＲ＝（Ｒｔ−Ｒｕ）に基づいて評価してもよいが、これに限らず、Ｒ＝（（Ｒｔ−Ｒｕ）／Ｒｔ）や、Ｒ＝（Ｒｕ／Ｒｔ）といった比率情報がＲａ＜Ｒ＜Ｒｂを満たすか否かについて判定してもよい。

１…ワイヤハーネスの経路設計支援システム
１０…ＣＰＵ
１３…表示部
２０…記憶部
２１２…２次元基準経路情報変換プログラム
２１４…変換３次元経路情報取得プログラム
２１５…ハーネス形状合成表示プログラム
２１６…評価処理プログラム
２２１…３次元基準経路情報データベース
２２２…２次元基準経路情報
２２３…２次元編集経路情報
２２４…変換３次元経路情報
２３１…拘束部データベース
２３３…差分情報データベース
２４１…判定テーブルデータベース
Ｐ…拘束部
Ｐｎ，Ｐｎ＋１…所定の２つの拘束部
Ｌｂ…位置差分に関する車両搭載性閾値
Ｒｂ…曲率半径に関する車両搭載性閾値
Ｌａ…位置差分に関する製造成立性閾値
Ｒａ…曲率半径に関する製造成立性閾値

Claims (8)

1. 車両に搭載されるワイヤハーネスの設計した配索経路を評価するワイヤハーネスの配索経路評価方法であって、
   車両において複数の拘束部に拘束しながら配索するワイヤハーネスの３次元において基準となる配索経路に関する３次元基準経路情報と、
   ワイヤハーネスを製造するため前記３次元基準経路情報を平面展開した２次元化経路情報を、ワイヤハーネスの物性に基づいて３次元に変換して取得した変換３次元経路情報とを用い、
   前記３次元基準経路情報における、前記複数の拘束部のうち経路方向において隣り合う所定の２つの拘束部間に配した所定のサンプル点を、基準経路サンプル点情報として設定し、
   前記変換３次元経路情報における、前記基準経路サンプル点情報に対応するサンプル点を、変換３次元経路サンプル点情報として設定し、
   前記基準経路サンプル点情報と前記変換３次元経路サンプル点情報とのそれぞれのサンプル点における、位置の差分と曲率半径の差分に関する差分情報を取得し、
   前記差分情報が、所定の閾値と比較して該所定の閾値により定まる所定の範囲内に入るか否かによって、ワイヤハーネスの設計した配索経路を評価する
   ワイヤハーネスの配索経路評価方法。
2. 前記基準経路サンプル点情報を、
   前記３次元基準経路情報における前記所定の２つの拘束部間を経路方向に等間隔で分割した複数の各サンプル点情報に設定するとともに、
   前記変換３次元経路サンプル点情報を、
   前記変換３次元経路情報における前記所定の２つの拘束部間を経路方向に前記３次元基準経路情報を分割する間隔と同じ間隔で分割した複数の各サンプル点情報に設定した
   請求項１に記載のワイヤハーネスの配索経路評価方法。
3. 前記複数の各サンプル点情報の数を、１０に設定した
   請求項２に記載のワイヤハーネスの配索経路評価方法。
4. 前記所定の閾値を、
   ワイヤハーネスの車両への搭載し易さを示す車両搭載性に基づいて設定した車両搭載性閾値と、ワイヤハーネスの製造し易さを示す製造成立性に基づいて設定した製造成立性閾値とに設定した
   請求項１乃至３のうちいずれか記載のワイヤハーネスの配索経路評価方法。
5. 車両に搭載されるワイヤハーネスの設計した配索経路を評価するワイヤハーネスの配索経路評価システムであって、
   車両において複数の拘束部に拘束しながら配索するワイヤハーネスの３次元において基準となる配索経路に関する３次元基準経路情報と、
   ワイヤハーネスを製造するため前記３次元基準経路情報を平面展開した２次元化経路情報を、ワイヤハーネスの物性に基づいて３次元に変換して取得した変換３次元経路情報とを記憶する記憶手段と、
   前記３次元基準経路情報における、前記複数の拘束部のうち経路方向において隣り合う所定の２つの拘束部間に有する所定のサンプル点を、基準経路サンプル点情報として設定するとともに、
   前記変換３次元経路情報における、前記基準経路サンプル点情報に対応するサンプル点を、変換３次元経路サンプル点情報として設定する設定手段と、
   前記基準経路サンプル点情報と前記変換３次元経路サンプル点情報とのそれぞれのサンプル点における、位置の差分と曲率半径の差分に関する差分情報を取得する取得手段と、
   前記差分情報が、所定の閾値と比較して該所定の閾値により定まる所定の範囲内に入るか否かによって、ワイヤハーネスの設計した配索経路を評価する評価手段を備え、
   前記評価手段によって評価した評価結果を出力する出力手段を備えた
   ワイヤハーネスの経路設計評価システム。
6. 前記出力手段を、前記車両搭載性閾値を満たす範囲の領域と前記製造成立性閾値を満たす範囲の領域とを同一グラフに表示可能な評価グラフ表示手段で構成し、
   前記評価グラフ表示手段を、
   前記差分情報を前記グラフ上に表示可能に構成した
   請求項５に記載のワイヤハーネスの経路設計評価システム。
7. 車両におけるワイヤハーネスの搭載箇所における３次元仮想空間において前記３次元基準経路情報に沿って配索したワイヤハーネスと、前記変換３次元経路情報経路に沿って配索したワイヤハーネスとを同時に表示する配索状態表示手段を備えた
   請求項５、又は６に記載のワイヤハーネスの経路設計評価システム。
8. 車両に搭載されるワイヤハーネスの設計した配索経路を評価するワイヤハーネスの配索経路評価プログラムであって、
   車両において複数の拘束部に拘束しながら配索するワイヤハーネスの３次元において基準となる配索経路に関する３次元基準経路情報と、
   ワイヤハーネスを製造するため前記３次元基準経路情報を平面展開した２次元化経路情報を、ワイヤハーネスの物性に基づいて３次元に変換して取得した変換３次元経路情報とを記憶手段から読み出す読み出し処理部と、
   前記３次元基準経路情報における、前記複数の拘束部のうち経路方向において隣り合う所定の２つの拘束部間に有する所定のサンプル点を、基準経路サンプル点情報として設定するとともに、
   前記変換３次元経路情報における、前記基準経路サンプル点情報に対応するサンプル点を、変換３次元経路サンプル点情報として設定する設定処理部と、
   前記基準経路サンプル点情報と前記変換３次元経路サンプル点情報とのそれぞれのサンプル点における、位置の差分と曲率半径の差分に関する差分情報を取得する取得処理部と、
   前記差分情報が、所定の閾値と比較して該所定の閾値により定まる所定の範囲内に入るか否かによって、ワイヤハーネスの設計した配索経路を評価する評価処理部と、
   評価処理部によって評価した評価結果を出力する評価結果出力処理部を有する
   ワイヤハーネスの配索経路評価プログラム。

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