JP7130742B2 - 回転機器 - Google Patents

Description

本発明は回転機器に関する。

従来、モータと、モータを収容するハウジングとを備え、外部機器に回転力を伝達する回転機器において、モータと外部とを接続する端子を、いわゆるクランク形状にしたものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
また、モータと、配線が形成された基板と、モータと配線が形成された基板とを電気的に接続するフレキシブル基板とを備えた回転機器において、フレキシブル基板の端子部に設けられたランドを半田接合したものがある。（例えば、特許文献２を参照）。
また、モータにより回転し、回転力を外部に伝達するギアと、ギアの回転数または回転角度を検出するセンサと、これらを収納するハウジングとを備えるものがある。上記センサは、ギアと一体に回転するブラシと、ブラシと電気的に接触する配線パターンが形成された配線基板を備えている（例えば、特許文献３を参照）。

特開２０１１―４１３８２号公報 特開２０１５－２１６８４４号公報 実開平０１－１２３４５１号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示された回転機器における端子は、抜去方向における外力に対して信頼性が担保されていない場合がある。また、上記特許文献２に開示された回転機器の構成は、フレキシブル基板の接合状態に関する信頼性が担保されていない場合がある。また、上記特許文献３に開示された回転機器の構成は、センサ性能の低下を防止するうえで、配線基板の配置については改良の余地が残されている。

本発明は、上記のいずれかを課題の一例とするものであり、信頼性または性能を高めることのできる回転機器を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
モータと、外部と前記モータとを電気的に接続する複数の接続端子と、前記モータと前記複数の接続端子とを収納するハウジングと、を備え、前記ハウジングは、係合部を有する第１のハウジングと、係合部を有する第２のハウジングと、当該第１のハウジングと当該第２のハウジングとで構成されるコネクタ部と、を備え、前記複数の接続端子は、それぞれ、挿入方向又は抜去方向に延在する第１延在部と、挿入方向又は抜去方向に延在する第２延在部と、挿入方向または抜去方向と交差する方向に屈曲された屈曲部とを有し、前記屈曲部は、第１のコーナおよび第２のコーナと、当該第１のコーナと当該第２のコーナとを繋ぐ中間部と、を備え、前記第１延在部は、挿入方向又は抜去方向において、前記第１のコーナから前記ハウジングの外方に向かって延在し、前記第２延在部は、挿入方向又は抜去方向において、前記第２のコーナから前記ハウジングの内方に向かって延在し、前記複数の接続端子は、前記コネクタ部に配置されており、前記第１のハウジングの係合部と前記第２のハウジングの係合部はそれぞれ凸部を備え、前記第１のコーナおよび前記第２のコーナと、前記第１のハウジングの係合部および前記第２のハウジングの係合部とは、互いに係合しており、前記コネクタ部は、前記屈曲部と係合する凹部を備え、前記凹部は、挿入方向又は抜去方向において、前記屈曲部の中間部と接触する第１接触面を有し、前記第１接触面は、前記中間部に対して、前記ハウジングの内方にある。

また、本発明の回転機器は、モータと、配線が形成された基板と、前記配線が形成された基板と前記モータとを電気的に接続するフレキシブル基板と、を備え、前記フレキシブル基板と前記配線が形成された基板とは、接合部材を介して互いに重なり合っており、前記フレキシブル基板が有する第１のランドは孔部を有し、前記接合部材は、前記孔部を介して前記配線が形成された基板が有する第２のランドに接触している。

また、本発明の回転機器は、ギアと、前記ギアを回転させるモータと、前記ギアの回転数または回転角度を検出するセンサと、前記ギアと、前記モータと、前記センサとを収納するハウジングと、を備え、前記センサは、前記ギアとともに回転するブラシと、前記ブラシと電気的に接触する円弧状の配線が形成された基板と、を有し、前記配線が形成された基板は、前記円弧状の配線の内側に設けられ、前記ギアの回転軸に対して回転自在に設けられる第１の孔部と、前記ハウジングに設けられた凸部が挿通される第２の孔部と、を備える。

図１は、実施形態に係る回転機器における第１のケーシングと第２のケーシングとを分離した状態を示す斜視図である。 図２は、実施形態に係る回転機器の分解斜視図である。 図３Ａは、実施形態に係る回転機器の第２のケーシングを取り外した平面図である。 図３Ｂは、第２のケーシングの底面図である。 図４Ａは、配線が形成された基板の配置状態を断面視で示す説明図である。 図４Ｂは、第１の支持部を断面視で示す説明図である。 図４Ｃは、第２の支持部を断面視で示す説明図である。 図４Ｄは、第３の支持部を断面視で示す説明図である。 図５は、端子の側面図である。 図６Ａは、図５のＡ－Ａ線における断面図である。 図６Ｂは、変形例に係る接続端子の断面視による説明図である。 図７Ａは、第１のケーシングにおける接続端子の固定部を示す斜視図である。 図７Ｂは、第２のケーシングにおける接続端子の固定部を示す斜視図である。 図７Ｃは、接続端子の固定部を示す模式図である。 図８は、接続端子の保持部材を示す斜視図である。 図９は、配線が形成された基板とフレキシブル基板との接合状態を示す斜視図である。 図１０Ａは、配線が形成された基板とフレキシブル基板との接合状態を断面視で示す説明図である。 図１０Ｂは、フレキシブル基板の第１の平面部の一部を示す説明図である。 図１１Ａは、他の実施形態に係る回転機器の第２のケーシングを取り外した平面図である。 図１１Ｂは、他の実施形態に係る回転機器が備えるフレキシブル基板の斜視図である。 図１１Ｃは、さらなる他の実施形態に係る回転機器の第２のケーシングを取り外した平面図である。 図１２は、他の実施形態に係る接続端子を示す斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を、添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ構成要素には同じ符号を付している。

図１は、実施形態に係る回転機器における第１のケーシングと第２のケーシングとを分離した状態を示す斜視図、図２は、実施形態に係る回転機器の分解斜視図である。また、図３Ａは、実施形態に係る回転機器の第２のケーシングを取り外した平面図、図３Ｂは、第２のケーシングの底面図である。また、図４Ａは、配線が形成された基板の配置状態を断面視で示す説明図、図４Ｂは、第１の支持部を断面視で示す説明図、図４Ｃは、第２の支持部を断面視で示す説明図、図４Ｄは、第３の支持部を断面視で示す説明図である。

実施形態に係る回転機器１は、例えば、車両用の空調システム（図示せず）などに用いられ、風量等を制御するためのルーバを回動させることができる。図１に示すように、回転機器１は、それぞれ後述するモータ３、出力ギア５および複数の伝達ギア６、センサ７等により構成される機能部をハウジング２の内部に収納している。

ハウジング２は、第１のケーシング２１と、第２のケーシング２２とに分離可能に構成される。なお、第１のケーシング２１および第２のケーシング２２は、それぞれポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、ＡＢＳ等の樹脂材料で形成される。

第１のケーシング２１は、ハウジング２の底部となる第１の面部２１０（図４Ａ）と、この第１の面部２１０の外周部に設けられた第１の側壁部２１１と、開口部２１２とを有する。また、図２および図３Ａに示すように、第１のケーシング２１には、センサ（角度センサ）７が備える配線が形成された基板７００を位置決めするための凸部２１８が第１の面部２１０の内側面に設けられている。

第２のケーシング２２は、ハウジング２の天面部となる第２の面部２２０（図４Ａ）と、この第２の面部２２０の外周部に設けられた第２の側壁部２２１と、第２の側壁部２２１で囲まれた開口部２２２とを有する。また、図３Ｂに示すように、第２のケーシング２２には、配線が形成された基板７００を支持する第１の段部２０１が第２の面部２２０の内側面に設けられている。また、第１のケーシング２１には、図４Ｄに示すように、第１の段部２０１と協働して、配線が形成された基板７００を保持する凸部２０１ａが設けられている。

また、図３Ｂ、図４Ａおよび図４Ｄに示すように、第２のケーシング２２には、出力ギア５の回転軸５１の端部を回転自在に支持するとともに、先端部が配線が形成された基板７００を支持する第２の段部２０２となる筒状の支持部２２８が形成されている。また、図３Ｂに示すように、第２のケーシング２２の外周には、回転機器１を例えば空調システムに組込む際に、所定位置に取り付けるための４つの取付部２３、２４、２５、２６が設けられている。

このように、開口部２１２を有する第１のケーシング２１と、同じく開口部２２２を有する第２のケーシング２２とを、開口部２１２，２２２同士を突き合わせた状態で連結することでハウジング２が構成される。

なお、第１のケーシング２１には、第２のケーシング２２の複数の係合部２２３のそれぞれに対応する複数の突起（以下、係合突起２１３と称する）が第１の側壁部２１１に一体に形成されている。一方、第２のケーシング２２には、第１のケーシング２１側に延出するように、第２の側壁部２２１の外周に複数の係合部２２３が一体に形成されており、かかる係合部２２３に係合突起２１３が係合する。係合部２２３の一部には孔（以下、係合段部（段部）２２４と称する）が設けられるものもあり、一部の係合突起２１３はかかる係合段部（段部）２２４に係合する。

こうして、第１のケーシング２１と第２のケーシング２２とを合わせ、係合突起２１３と係合部２２３とを係合させることで、第１のケーシング２１と第２のケーシング２２とが強固に一体化され、各種部品を含む機能部を収容可能なハウジング２が構成される。

なお、本実施形態では、第１のケーシング２１に係合突起２１３を設け、第２のケーシング２２に係合部２２３を設けるようにしているが、第１のケーシング２１に係合部２２３を設け、第２のケーシング２２に係合突起２１３を設けるようにしてもよい。

また、図１および図２に示すように、第１のケーシング２１の第１の側壁部２１１の一部と第２のケーシング２２の第２の側壁部２２１の一部とには、それぞれ互いに対応する突出部２１９，２２９が形成されている。

突出部２１９，２２９は、本実施形態では、モータ３の回転軸３１が延在する方向に突出しており、これら突出部２１９，２２９同士が接合して、後述する複数の接続端子４が内部に配置されるコネクタ部２０（図４参照）が形成される。コネクタ部２０には、接続端子４をしっかりと保持可能な固定部２１５（図７Ｃ参照）が設けられており、かかる固定部２１５に保持された接続端子４により、コネクタ部２０と外部コネクタとを接続することで、後述するモータ３と外部とを電気的に接続することができる。なお、固定部２１５については後に詳述する。

実施形態に係る回転機器１は、機能部を構成する各種の部品として、図１～図３Ａに示すように、少なくともモータ３と、モータ３の回転を外部に機械的に出力する出力ギア５と、出力ギア５にモータ３の回転を伝達する複数の伝達ギア６と、出力ギア５の回転角または回転数を検出するセンサ７とを備える。回転機器１は、センサ７で検出した出力ギア５の回転角または回転数に基づいて、モータ３の回転制御を行うことができる。

複数の伝達ギア６は、それぞれ多段に構成された第１伝達ギア６１と第２伝達ギア６２とを有する。モータ３の回転は、回転軸３１（図３Ａ）に取付けられたウォームギア３２と第１伝達ギア６１が噛合し、この第１伝達ギア６１から第２伝達ギア６２を介して出力ギア５に伝達される。そして、出力ギア５に設けられた回転軸５１により、例えば、空調システムのルーバ（不図示）に連結される被駆動部材を回動させることができる。

以下、図１～図４Ｄに加え、図５～図１０を参照しながら、機能部を構成する各要素について、また、各要素の取付構造について具体的に説明する。図５は、接続端子４の側面図、図６Ａは、図５のＡ－Ａ線における断面図、図６Ｂは、変形例に係る接続端子の断面視による説明図である。また、図７Ａは、第１のケーシング２１における接続端子４の固定部２１５を示す斜視図、図７Ｂは、第２のケーシング２２における接続端子４の固定部２１５を示す斜視図、図７Ｃは、接続端子４の固定部２１５を示す模式図であり、図８は、接続端子４の保持部材を示す斜視図である。さらに、図９は、配線が形成された基板とフレキシブル基板との接合状態を示す斜視図、図１０Ａは、配線が形成された基板とフレキシブル基板との接合状態を断面視で示す説明図、図１０Ｂは、フレキシブル基板の第１の平面部の一部を示す説明図である。

（モータ３）
図１～図３Ａに示すように、モータ３は出力ギア５を回転させるための駆動源であり、本実施形態ではモータ３にＤＣモータを用いている。モータ３は、図２に示すように、角部が湾曲した四角柱状の外形を有する外殻（フレーム）を備える本体部３０と、回転軸（シャフト）３１と、この回転軸３１に取付けられたウォームギア３２と、一対のモータ端子３３，３３とを備えている。

（伝達ギア６）
伝達ギア６は、所定の減速比（ギア比）でモータ３の回転軸３１の回転を出力ギア５に伝達させるためのギアであり、本実施形態では、前述したように、それぞれ多段に構成された第１伝達ギア６１と第２伝達ギア６２とを用いている。

より具体的に説明すると、実施形態における伝達ギア６は、図２に示すように、第１の大径部６１１と第１の小径部６１２とを有する第１伝達ギア６１と、第２の大径部６２１と第２の小径部６２２とを有する第２伝達ギア６２とからなる。そして、第１伝達ギア６１の第１の大径部６１１が、モータ３の回転軸３１に取付けられたウォームギア３２と噛合する。そして、第１の大径部６１１と連動する第１の小径部６１２が、第２伝達ギア６２の第２の大径部６２１に噛合し、第２の大径部６２１と連動する第２の小径部６２２が出力ギア５に噛合する。

このように、モータ３と出力ギア５との間に、第１伝達ギア６１および第２伝達ギア６２を介在させることで、モータ３の回転軸３１の回転を所定のギヤ比で減速して出力ギア５の回転軸５１に伝達することができる。なお、第１伝達ギア６１および第２伝達ギア６２に加えて、モータ３の回転軸３１に装着したウォームギア３２を含めて伝達ギアとすることもできる。

なお、本実施形態では、ハウジング２内の少ないスペースを利用して、モータ３の回転軸３１の回転を適切な減速比で出力ギア５に伝達できるように、多段に構成された第１伝達ギア６１と第２伝達ギア６２とからなる伝達ギア６を用いた。しかし、伝達ギア６の構成は、この実施形態に開示されたものに限られず、単一の段で形成された伝達ギアを複数用いるなど、適宜変更することができる。

（出力ギア５）
出力ギア５は、図４に示すように、出力軸となる回転軸５１と、回転軸５１に一体的に形成された円板状のギア本体５２とを備えている。回転軸５１は、第２のケーシング２２の第２の面部２２０に回転自在に支持される端部５１２と、この端部５１２と反対側に形成され、内周面に歯列５１１が形成された出力部５１０とを有する。なお、出力部５１０は、第１のケーシング２１の内部に位置する。

そして、出力部５１０の外側にギア本体５２が設けられる。そして、ギア本体５２の外周面に形成された歯列５１３が、第２伝達ギア６２の第２の小径部６２２に噛合し、モータ３からの回転が出力ギア５に伝達される。

なお、出力部５１０には、例えばスプラインが形成された駆動軸を嵌合させることができる。そして、かかる駆動軸を回動させることにより、例えば、車両用の空調システムのルーバを回動させることができる。

また、図４Ａに示すように、出力ギア５の回転軸５１には、第２のケーシング２２との間で、後に詳述するセンサ７が備える配線が形成された基板７００を支持する段差部５１５が形成されている。すなわち、センサ７の配線が形成された基板７００には、出力ギア５の回転軸５１に隙間嵌めされる第１の孔部７１０が形成されており（図２および図９参照）、かかる第１の孔部７１０に回転軸５１を挿通した際に、段差部５１５によって配線が形成された基板７００が支持されることになる。よって、第１の孔部７１０が回転軸５１に固定されている。

なお、回転機器１としては、回転対象となる駆動軸を出力ギア５に直接接続させる態様に限定されることはない。例えば、回転機器１と回転対象となる駆動軸との間に、さらに他の減速ギアなどを介在させてもよい。

（センサ７）
前述してきたように、例えば車載用の空調システムにおけるルーバを所定の状態に回動させるためには、回転機器１は、センサ７を用いて出力ギア５の回転角等の検出を行う必要がある。

センサ７は、図２に示すように、配線が形成された基板７００とブラシ７５とを備えている。ブラシ７５は、導電性を有する材料で形成され、出力ギア５における第２のケーシング２２側の面に取付けられ、当該出力ギア５とともに回転する。また、配線が形成された基板７００は、図９に示すように、ブラシ７５の接点７５１，７５２と電気的に接触する第１の円弧状の配線（以下、配線パターンと呼称する）７０１および第２の円弧状の配線（以下、配線パターンと呼称する）７０２が形成されている。

配線が形成された基板７００は、例えば、厚さを約３００μｍ～約１６００μｍとしたエポキシ系樹脂により、一方が矩形形状、他方が円形形状に形成されている。そして、図９に示すように、円形状に形成された領域に、電気抵抗の大きな第１の配線パターン７０１および電気抵抗の小さな第２の配線パターン７０２が、それぞれ第１の孔部７１０を中心とする円弧状に形成されている。すなわち、第１の配線パターン７０１および第２の配線パターン７０２は、第１の孔部７１０に対して同心円状に配置されている。

そして、外側に位置する第１の配線パターン７０１の両端部の各々と、矩形形状に形成された領域の端縁側に設けられたランド部７０３ａ，７０３ｃ（第２のランド）とを電気的にパターン接続している。同様に、第１の配線パターン７０１の内側に位置する第２の配線パターン７０２の一部についても、ランド部７０３ａ，７０３ｃの間に設けられたランド部７０３ｂ（第２のランド）に電気的にパターン接続している。後に詳述するが、ランド部７０３は、基板としてのフレキシブル基板８に形成されたランド部である第１のランド８０３に半田接合される。なお、以下では、ランド部７０３ａ，７０３ｂ，７０３ｃを総称して第２のランド７０３と記す場合がある。

上述の第１の配線パターン７０１と第２の配線パターン７０２とは、ロータリ型の可変抵抗部を構成する。すなわち、ブラシ７５の接点７５１，７５２が接触する接触位置が出力ギア５の回転に伴って周方向に変化すると、一方のランド部７０３ａから他方のランド部７０３ｃに至る経路の抵抗値が変わる。

そのため、一方のランド部７０３ａと他方のランド部７０３ｃとの間に、例えば所定の電圧を印加した状態で、ブラシ７５の接触位置が周方向に変位すると、一方のランド部７０３ａと他方のランド部７０３ｃとの間の電圧が変化する。その際、ブラシ７５の接触位置の変位と、電圧の変化が直線的な比例関係にあるため、かかる電圧の変化によって出力ギア５の回転角を検出することができる。

ところで、配線が形成された基板７００には、図３Ａに示すように、第１の孔部７１０の他に、この第１の孔部７１０を頂点とする二等辺三角形を描くように、第２の孔部７２０と第３の孔部７３０とが形成されている（図２および図９参照）。

第２の孔部７２０は、第１のケーシング２１に設けた凸部２１８（図２）を挿通するための孔であり、円柱状に形成された凸部２１８に対して所定の間隙を有する長孔状に形成されている。

第３の孔部７３０は、後述するフレキシブル基板８と半田接続する際の位置決めするために形成されている。

前述したように、第２のケーシング２２には、配線が形成された基板７００を支持する第１の段部２０１と第２の段部２０２とが形成されており、また、本実施形態では、第２のケーシング２２における第３の孔部７３０の近傍に前述の第１の段部２０１が設けられている。

したがって、配線が形成された基板７００は、第１支持部ａ１、第２支持部ａ２、第３支持部ａ３よって三点支持されることになる。すなわち、第１支持部ａ１は、出力ギア５の回転軸５１に設けられた段差部５１５および第２のケーシング２２の筒状の支持部２２８に設けられる第２の段部２０２により構成される。また、第２支持部ａ２は、第１のケーシング２１に設けられた凸部２１８および第２のケーシング２２に設けられた筒状部２０３により構成される。そして、第３支持部ａ３は、第２のケーシング２２に設けられた第１の段部２０１および第１のケーシング２１に設けられた凸部２０１ａにより構成される。こうして、配線が形成された基板７００は、三点支持されることになるため、平行度の精度が高い状態でハウジング２内に配置することができる。

なお、第１支持部ａ１では、出力ギア５の回転軸５１と第１の孔部７１０との間で、径方向に間隙が設けられた隙間嵌めとし、第２支持部ａ２では、凸部２１８と第１の孔部７１０との間で、径方向に間隙が設けられた隙間嵌めとし、第３支持部ａ３では、配線が形成された基板７００と第１の段部２０１および凸部２０１ａとの間で、回転軸５１方向に隙間が設けられた隙間嵌めとなっている。

このように、配線が形成された基板７００は、第１の配線パターン７０１および第２の配線パターン７０２の円弧の中心に設けられた第１の孔部７１０に出力ギア５の回転軸５１が隙間嵌めされ、なおかつ第２の孔部７２０にはハウジング２に設けた凸部２１８を挿通している。

しかも、出力ギア５の回転軸５１と第１の孔部７１０との間、凸部２１８と第２の孔部７２０との間には所定の公差内にある間隙を設け、さらに、配線が形成された基板７００と、凸部２１８、第１の段部２０１、および第２の段部２０２のそれぞれとの間に所定の公差内にある間隙を設けている。

したがって、可変抵抗部を構成する２つの配線パターン７０１，７０２の中心とブラシ７５の回転中心との片寄りをできるだけ小さくした状態で、配線が形成された基板７００をハウジング２内に正確に位置決め固定することができる。そのため、配線パターン７０１，７０２に対するブラシ７５の接触位置の変位と電圧の変化との直線性（リニアな比例関係）を低下させることがなく、センサ７としての機能を良好に発揮させることができる。

なお、直線性（リニアな比例関係）は、出力ギア５の回転角度と可変抵抗部の抵抗値とで決まる。詳細には、ブラシ７５の回転角度と配線パターン７０１、７０２の抵抗値とで決まる。よって、配線が形成された基板７００の第１の孔部７１０を出力ギア５の回転軸５１に合わせることで、直線性を向上させることができる。

（接続端子４）
接続端子４は、回転機器１に接続される外部コネクタに接続される端子であり、図１に示すように、コネクタ部２０に配置されている。本実施形態に係る回転機器１は、図２、図３Ａおよび図９に示すように、５本の接続端子４を備えており、後述するフレキシブル基板８を介して２本はモータ３に、３本はセンサ７の配線が形成された基板７００に接続している。

接続端子４は、図５に示すように、第１延在部（接続端子４の一部分）４１と屈曲部４０と第２延在部（接続端子４の他の一部分）４２とを有するクランク形状に形成されている。

屈曲部４０は、コネクタ部２０における外部コネクタに対する挿入方向または抜去方向と交差する方向に屈曲されており、それぞれ抜去方向と直交する方向に、互いに逆向きに屈曲された第１のコーナ４０１および第２のコーナ４０２と、かかる第１のコーナ４０１と第２のコーナ４０２とを繋ぐ中間部４０３とを有する。

すなわち、コネクタ部２０に設けられる接続端子４は、屈曲部４０と、それぞれ抜去方向に延在する第１延在部４１と、第２延在部４２とを有するクランク状に形成されている。第１延在部４１は、抜去方向に延在し、一端が第１のコーナ４０１からハウジング２の外方に向かって延在する。第２延在部４２は、第１延在部４１と平行に形成され、第２のコーナ４０２からハウジング２の内方に向けて延在する。そして、第１延在部４１の端部が外部と電気的に接続し、第２延在部４２の端部がモータ３やセンサ７と電気的に接続する。

図６Ａに示すように、本実施形態における接続端子４は、断面が矩形形状、いわゆる平角の棒状の金属部材を折り曲げ加工して形成される。したがって屈曲部４０の形成が容易であり、しかも、接続端子４の強度アップを図ることができる。また、接続端子４の材料コストおよび製造コストを抑えることができるため、回転機器１としてのコストダウンを図ることも可能となる。なお、接続端子４は、断面形状が矩形形状に限定されるものではなく、図６Ｂに示すように正方形であってもよいし、五角形以上の多角形であってもよいし、丸形であっても構わない。

実施形態に係る接続端子４は、屈曲部４０がハウジング２に形成された接触面２１６に接触した状態で配置される。すなわち、図７Ａに示すように、コネクタ部２０を構成する第１のケーシング２１の突出部２１９の奥部に形成された壁部２１９ａの開口部２１２側には、第１の接触面２１６ａを有する第１の固定部２１５ａが設けられている。他方、図７Ｂに示すように、コネクタ部２０を構成する第２のケーシング２２の突出部２２９の奥部側に位置する第２の面部２２０には、第１の固定部２１５ａに対応する位置に第２の接触面２１６ｂを有する凸状の第２の固定部２１５ｂが設けられている。そして、第１のケーシング２１と第２のケーシング２２とを突き合わせた際に、図７Ｃに示すように、対向する第１の固定部２１５ａと第２の固定部２１５ｂとにより、接触面２１６を有する固定部２１５がハウジング２の内部に形成される。

また、図７Ｃに示すように、第２のケーシング２２には凸部２２ｃ、段差部２２ｄ、凹部２２ｅが設けられており、これら凸部２２ｃ、段差部２２ｄ、凹部２２ｅは係合部２２ｆを形成している。第１のケーシング２１の第１の固定部２１５ａは凸部により形成され、係合部２２ｆと係合する係合部２１ｆ（図１参照）となっている。このため、第１のケーシング２１の係合部２１ｆと第２のケーシング２２の係合部２２ｆ、第１のコーナ４０１と、第２のコーナ４０２とは互いに係合している。

このように、本実施形態におけるハウジング２は、接続端子４の屈曲部４０と接触する接触面２１６を有する。したがって、接続端子４の挿入方向または抜去方向への力をハウジング２の面で受けることができ、接続端子４の挿入方向または抜去方向における外力に対する抵抗力を容易かつ確実に向上させることができる。

また、図７Ｃに示すように、固定部２１５は、接続端子４の屈曲部４０が係合する凹部２１７を有する。すなわち、第１のケーシング２１に形成された第１の固定部２１５ａと、第２のケーシング２２に形成された第２の固定部２１５ｂとの間に、接続端子４が配置できるだけの間隙が形成されるように凹部２１７を形成し、かかる凹部２１７に接続端子４の屈曲部４０を係合させるようにしている。したがって、接続端子４を固定部２１５に配置するだけで、当該接続端子４の屈曲部４０は凹部２１７に簡単に係合するため、接続端子４の固定が容易かつ確実に行える。

ところで、本実施形態では、図２および図８～図１０Ｂに示すように、複数（５本）の接続端子４を列状に保持する矩形板状の保持部材９を備えている。保持部材９は、保持する接続端子４の数に応じて挿通孔９１が設けられる。本実施形態においては、接続端子４を５本としているため、図８に示すように、保持部材９には長手方向に所定間隔をあけて５つの挿通孔９１が設けられている。

かかる保持部材９は、第１のケーシング２１の第１の固定部２１５ａが形成される壁部２１９ａの内側面に接触した状態で配置される。したがって、５本の接続端子４をハウジング２の固定部２１５に、まとめて簡単に配置することができるとともに、５本の接続端子４の抜去方向における外力に対する抵抗力をまとめて向上させることができる。

（フレキシブル基板８）
基板としてのフレキシブル基板８は、可撓性を有するフィルムで形成されている。例えば、厚さが約１２μｍから５０μｍのフィルム（樹脂基板）の上に接着層を形成し、接着層の上に例えば厚みが約１２μｍ～約５０μｍの導体を印刷または貼り合わせた構造を有する。フィルムとしては、ポリイミドやポリエステルなどの、絶縁性を有する樹脂材料で形成される。また、導体は銅などの金属材料で形成される。なお、接着層は、エポキシ系樹脂、アクリル系樹脂で形成される。かかるフレキシブル基板８は、９０度以上の角度で折り曲げても折り曲げ前の形態に復元することができる。

したがって、モータ３が回転して振動が生じ、かかる振動がフレキシブル基板８に伝わったとしても、振動を吸収することができる。そのため、モータ３やセンサ７や接続端子４と半田７８等の接続部材で電気接続していても、これらの間に強い応力が加わることが回避でき、接続部分に亀裂や破損が発生して断線することを未然に防止することができる。

フレキシブル基板８は、図２に示すように、大きく３つの平面部８１，８２，８３を有する。すなわち、配線が形成された基板７００と接続するための第１のランド８０３が設けられた第１の平面部８１と、モータ端子３３に接続される第２の平面部８２と、第１の平面部８1と第２の平面部８２とを繋ぐ第３の平面部８３とを備えている。第２の平面部８２は、フレキシブル基板８の側部を形成し、モータ３の端部を逃がすように、略半円状の凹部８０２が形成されている。

第１の平面部８１は、配線が形成された基板７００に対向する面であり、図１０Ｂに示すように、接続端子４に接続する部分と、第１のランド８０３を介して配線が形成された基板７００に接続する部分８０４、孔部８０５とを有する。配線が形成された基板７００に接続する部分８０４は、配線が形成された基板７００に対向する面となっている。そして、図１０Ａに示すように、接続端子４に接続する部分の端部８１ａ（一端部）と、配線が形成された基板７００に接続する部分の端部８１ｂ（他端部）との間には屈曲部８００が形成されている。

かかる屈曲部８００が設けられているために、第１のランド８０３を介して配線が形成された基板７００と半田接続する際には、接続端子４の抜去方向における位置ずれを吸収することができる。また、フレキシブル基板８を半田接続する際の大まかな位置決めの目安とするためには、図９に示すように、第１の平面部８１の端部に設けた孔を、配線が形成された基板７００に設けられた位置決め用の第３の孔部７３０に合わせるとよい。

また、フレキシブル基板８の第１の平面部８１に設けられた第１のランド８０３は、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、孔部８０５が設けられている。したがって、半田接続した際には、接合部材である半田７８は、孔部８０５を介して配線が形成された基板７００に設けられた第２のランド７０３に接触する。

ところで、半田７８を用いてフレキシブル基板８と配線が形成された基板７００とを接合する際に、半田７８は、第１のランド８０３の一部と第２のランド７０３の一部とに跨って設けるようにするとよい。こうすることで、フレキシブル基板８と配線が形成された基板７００との半田７８による接合が簡単に行えるとともに、半田７８を第１のランド８０３の孔部８０５に容易に案内して半田７８を第２のランド７０３に接触させることができる。

図９に示すように、配線が形成された基板７００には、この配線が形成された基板７００に形成された第１の配線パターン７０１に接続された第３の配線７０４と、第２の配線パターン７０２に接続された複数の第４の配線７０５とが形成されている。これら第３の配線７０４および第４の配線７０５のそれぞれの延長線上には、図１０Ｂに示すように、複数の凹部８０６がフレキシブル基板８の側部８４に形成されている。

フレキシブル基板８に孔部８０５と複数の凹部８０６とを設けることで、フレキシブル基板８と配線が形成された基板７００とに跨る半田７８に２種類の稜線Ｌ１、Ｌ２が形成される。これら２種類の稜線Ｌ１、Ｌ２を長くすることで、フレキシブル基板８と、配線が形成された基板７００との接合力を向上でき、フレキシブル基板８の浮き上がりを抑止することができる。なお、複数の凹部８０６を、第３の配線７０４と、第２の配線パターン７０２に接続された複数の第４の配線７０５と複数の孔部７０７の位置合わせに用いても構わない。

このように、本実施形態におけるフレキシブル基板８は、簡単な構成でありながらも、フレキシブル基板８の第１のランド８０３と配線が形成された基板７００の第２のランド７０３との間は、孔部８０５を介して半田７８により直接接合された状態となるため、接合力が向上している。したがって、フレキシブル基板８は、浮き上がることなく、容易かつ確実に配線が形成された基板７００に接合することができる。特に、本実施形態では、上述したように屈曲部８００が設けられているため、その撓みによって、フレキシブル基板８には、接合された配線が形成された基板７００から浮き上がる方向へ力が加わるが、十分な接合力により浮き上がりを防止して、断線などのおそれも防止することができる。

ここで、他の実施形態に係る回転機器１について、説明する。図１１Ａは、他の実施形態に係る回転機器の第２のケーシングを取り外した平面図、図１１Ｂは、他の実施形態に係る回転機器が備えるフレキシブル基板の斜視図である。また、図１１Ｃは、さらなる他の実施形態に係る回転機器の第２のケーシングを取り外した平面図である。なお、図１１Ａ～図１１Ｃにおいて、上述してきた実施形態と同一形状の構成要素や同一機能を有する構成要素については、同一の符号を付して細かな説明等は省略する場合がある。

図１１Ａに示す回転機器１は、先に説明してきた回転機器１とはハウジング２の形状が異なるとともに、配線が形成された基板７００とモータ３とを電気的に接続するフレキシブル基板８１０の形状が異なっており、さらに、フレキシブル基板８１０には、裂け目部の一例であるスリット８２０が形成されている点が異なる。

すなわち、図示するように、他の実施形態に係る回転機器１のハウジング２を構成する第１のケーシング２１の対向する短辺側の両端部には、それぞれ外方へ突出する片９３が形成されている。そして、各片９３には、図示しない緊締具が挿通される孔部（連結孔）９４が形成されている。

他の実施形態に係る回転機器１が備えるフレキシブル基板８１０は、図１１Ｂに示すように、複数の接続端子４（図１１Ａ参照）とそれぞれ接合する複数のランド（以下「端子側ランド」とする）８３２と、配線が形成された基板７００と接続するための複数の第１のランド８３１とを備える。各端子側ランド８３２と各第１のランド８３１とは、配線８３３により接続されている。複数設けられた端子側ランド８３２は、それぞれ接続端子４に接続するほか、たとえば、所定の電子部品が取付けられた基板のランドと接続される。他方、複数設けられた第１のランド８３１は、たとえば、センサ７の端子またはモータ３の端子に接続される。

かかるフレキシブル基板８１０において、図１１Ｂに示すように、端子側ランド８３２から第１のランド８３１に沿って、複数のスリット８２０が回転軸３１の方向にて各配線８３３と平行に設けられている。図示するように、スリット８２０は、所定の長さに形成されるとともに、両端には、端部から亀裂が生じることを防止する孔部（円孔部）８２０ａが形成されている。スリット８２０に対して交差する方向（例：配線８３３の延在方向に対して直交する方向）において、２つの端部８２０ｂ、８２０ｃが対向している。これら２つの端部８２０ｂ、８２０ｃの間にスリット８２０がある。このため、スリット８２０に対して交差する方向において、フレキシブル基板８１０はスリット８２０を有する不連続な面または不連続な部位を備えている。

フレキシブル基板８１０は、たとえばモータ３が回転して振動が生じた場合、あるいは外力が作用した場合、振動や力をある程度吸収することができる。本実施形態においては、かかるフレキシブル基板８１０にスリット８２０を設けたことにより、たとえばフレキシブル基板８１０に応力が作用しても、配線８３３の割れなどの不具合が生じたり、第１のランド８３１や端子側ランド８３２における接続不良が発生したりすることを抑止することができる。

また、モータ３の回転軸３１の方向（配線８３３の延在方向）における振動については、撓んだフレキシブル基板８１０にて確実に吸収しつつ、モータ３の回転軸３１の方向や配線８３３の延在方向に対して直交する方向の振動については、スリット８２０の両側にある２つの端部８２０ｂ、８２０ｃが第１のケーシング２１から第２のケーシング２２に向かう方向（フレキシブル基板８１０の面を貫く方向）において相対的な変位をすることにより吸収することができる。したがって、フレキシブル基板８１０を、モータ３やセンサ７や接続端子４との間で半田７８等の接続部材で接続していても、これらの間に強い応力が加わることを回避して、接続部分に亀裂や破損が発生して断線することを未然に防止することができる。

次に、さらなる他の実施形態に係る回転機器１が備えるフレキシブル基板８１１について説明する。図１１Ｃに示す回転機器１は、先に説明してきた回転機器１や図１１Ａに示した回転機器１とはハウジング２の形状が異なるとともに、フレキシブル基板８１１の形状が異なっている。そして、このフレキシブル基板８１１にも裂け目部の一例となる複数のスリット８３０が設けられている。このスリット８３０も、スリット８３０に対して交差する方向（例：配線８３３の延在方向に対して平行な方向または直交する方向）において、２つの端部８３０ｂ、８３０ｃが対向している。これら２つの端部８３０ｂ、８３０ｃの間にスリット８３０がある。このため、スリット８３０に対して交差する方向において、フレキシブル基板８１０はスリット８３０を有する不連続な面または不連続な部位を備えている。

図１１Ｃに示す本実施形態におけるフレキシブル基板８１１に設けられた配線８３３は、中途で屈曲した形に形成されている。そして、複数のスリット８３０のうちの一部は、屈曲した配線８３３における接続端子４の軸方向に延在する部分に平行に形成され、残りは、接続端子４の軸方向と直交する方向に延在する部分に平行に形成されている。

また、図１１Ｃに示すように、スリット８３０は、単純な線状の裂け目により形成されており、円孔部８２０ａ（図１１Ｂ）などは設けられていない。すなわち、フレキシブル基板８１０，８１１に設けられる裂け目部の形状は、何ら限定されるものではない。

このように、回転機器１は、モータ３と、配線が形成された基板７００と、配線が形成された基板７００とモータ３とを電気的に接続するフレキシブル基板８１１とを備え、フレキシブル基板８１１は、接続端子４と接合する端子側ランド８３２と、第１のランド８３１と当該第１のランド８３１と端子側ランド８３２を接続する配線８３３と、裂けた部分を備える構成とすることができる。

また、フレキシブル基板８１１の一部分は裂けており、裂けた一部分は、端子側ランド８３２から第１のランド８３１に向かって延びていても構わない。

また、フレキシブル基板８１１は、第１のランド８３１を含む複数の第１のランドと、端子側ランド８３２を含む複数の端子側ランドと、当該複数の第１のランドと当該複数の端子側ランドを接続する複数の配線８３３とを備え、複数の配線８３３の間に裂けた一部分があっても構わない。

また、フレキシブル基板８１１の端子側ランド８３２は、接続端子４または電子部品が取り付けられた基板のランドに接続され、フレキシブル基板８１１の第１のランド８３１は、センサ７の端子またはモータ端子３３に接続されていても構わない。

上述した構成の回転機器１であれば、回転機器１が振動したり、外力が作用したりして、フレキシブル基板８１１に応力が作用しても、配線８３３の割れ、ランド（第１のランド８３１や端子側ランド８３２）における接続不良の発生を抑止することができる。

なお、裂けた部分は、端子側ランド８３２から第１のランド８３１に向かって延びていることに限定されず、端子側ランド８３２から第１のランド８３１に向かう方向に交差する方向に延在していても構わない。また、配線８３３に沿って、裂けた部分が形成されていても構わない。

図１２は、他の実施形態に係る接続端子を示す斜視図であり、例えば、いわゆる伸線ヘッダつば付きの接続端子４００を用いることもできる。図１２に示すように、接続端子４００は、角棒状の端子本体４１０の一端側に屈曲部４２０が形成され、中途部にはつば部４３０が形成されている。かかるつば部４３０を保持部材９（図８参照）の挿通孔９１に係合させることで、保持部材９により、複数の接続端子４００をまとめて保持することができる。なお、伸線ヘッダつば付きの接続端子としては、図示したように屈曲部４２０を有する曲げありタイプに限らず、屈曲部４２０のない、直線状の曲げなしタイプを用いることもできる。

また、図５に示す接続端子４における第１のコーナ４０１と第２のコーナ４０２とがハウジング２に一体成形されていても構わない。これにより、接続端子４を単純な形状で形成でき、回転機器１の小型化が図れる。また、接続端子４の抜去方向における外力に対する抵抗力を容易かつ確実に向上させ、信頼性の向上を図れる。

上述してきた実施形態によれば、以下に示す回転機器１が実現される。

（１）モータ３と、外部とモータ３とを電気的に接続する接続端子４と、モータ３と接続端子４とを収納するハウジング２と、を備え、接続端子４は、挿入方向または抜去方向と交差する方向に屈曲された屈曲部４０を有し、ハウジング２は、屈曲部４０と接触する接触面２１６を有する回転機器１。

かかる回転機器１によれば、接続端子４の抜去方向への力をハウジング２の面で受けることができるため、接続端子４の抜去方向における外力に対する抵抗力を容易かつ確実に向上させることができる。

（２）上記（１）において、ハウジング２は、屈曲部４０が固定される固定部２１５を備え、固定部２１５が接触面２１６を有する回転機器１。

かかる回転機器１によれば、接続端子４をハウジング２に確実に固定することができる。

（３）上記（２）において、固定部２１５は、屈曲部４０が係合する凹部２１７を有する回転機器１。

かかる回転機器１によれば、接続端子４を固定部２１５に載置するだけで接続端子４の屈曲部４０を凹部２１７に簡単に係合させることができ、接続端子４の固定が容易に行える。

（４）上記（１）から（３）のいずれかにおいて、接続端子４は、棒状の部材で形成されている回転機器１。

かかる回転機器１によれば、接続端子４を屈曲させることも容易で、接続端子４の材料コストおよび製造コストを抑えることで、回転機器１としてのコストダウンを図ることが可能となる。

（５）上記（１）から（４）のいずれかにおいて、接続端子４の断面形状は、多角形である回転機器１。

かかる回転機器１によれば、接続端子４における屈曲部の形成の容易性を維持しつつ、接続端子４の強度アップを図ることが可能となる。

（６）上記（１）から（５）のいずれかにおいて、モータ３の回転を外部に伝達するギア（伝達ギア６および出力ギア５）と、モータ３の回転角度を検出するセンサ７と、モータ３、センサ７、および接続端子４を電気的に接続する基板（例えばフレキシブル基板８）とを備え、基板は、可撓性を有するフィルムで形成されている回転機器１。

かかる回転機器１によれば、外部へ出力する回転力の制御を行いつつ、例えば振動が加わったとしても、柔軟な基板で振動を吸収することができ、モータ３、センサ７、および接続端子４を半田等で電気接続していても、これらの間に強い応力が加わることが回避でき、接続部分に亀裂や破損が発生して断線することを回避することができる。

（７）上記（１）から（６）のいずれかにおいて、接続端子４を含む複数の端子と、複数の接続端子４を列状に保持する板状の保持部材９とを備える回転機器１。

かかる回転機器１によれば、複数の接続端子４の抜去方向における外力に対する抵抗力をまとめて向上させることができる。

（８）上記（１）から（７）のいずれかにおいて、屈曲部４０は、それぞれ抜去方向と直交する方向に、互いに逆向きに屈曲された第１のコーナ４０１および第２のコーナ４０２と、第１のコーナ４０１と第２のコーナ４０２とを繋ぐ中間部４０３と、を有し、接続端子４は、屈曲部４０と、抜去方向に延在し、一端が第１のコーナ４０１からハウジング２の外方に向かって延在する第１延在部４１と、抜去方向に延在し、第２のコーナ４０２からハウジング２の内方に向けて延在する第２延在部４２と、を有する、回転機器１。

かかる回転機器１によれば、抜去方向における外力に対する抵抗力が向上した接続端子４を、例えば曲げ加工により容易に形成することができるため、製造コストを抑えることが可能となる。

（９）モータ３と、外部とモータ３とを電気的に接続する複数の接続端子４と、モータ３と接続端子４とを収納するハウジング２と、を備え、複数の接続端子４を一体に保持する保持部材９が、ハウジング２の固定部２１５に配置されている回転機器１。

かかる回転機器１によれば、接続端子４の形状に拘わらず、複数の接続端子４の抜去方向における外力に対する抵抗力をまとめて向上させることができる。

（１０）モータ３と、外部とモータ３とを電気的に接続する接続端子４と、モータ３と接続端子４とを収納するハウジング２とを備え、接続端子４は、外部と電気的に接続される一端部と、モータ３と電気的に接続される他端部と、一端部と他端部との間に配置された第１のコーナ４０１および第２のコーナ４０２とを備え、ハウジング２は第１のコーナ４０１および第２のコーナ４０２と接触する、回転機器１。

かかる回転機器１によれば、接続端子４の抜去方向への力をハウジング２の面で受けることができるため、接続端子４の抜去方向における外力に対する抵抗力を容易かつ確実に向上させることができる。

（１１）上記（１０）において、ハウジング２は、第１のケーシング２１と第２のケーシング２２とで構成され、第１のケーシング２１は係合部２１ｆを有し、第２のケーシング２２は係合部２２ｆを有し、第１のコーナ４０１と第２のコーナ４０２と、ハウジング２の係合部２１ｆと係合部２２ｆとが係合している回転機器１。

かかる回転機器１によれば、上記（１０）の効果をより高めることができる。

（１２）上記（１１）において、係合部２１ｆおよび係合部２２ｆは、凹部２２ｅ、凸部２２ｃ（２１５ａ）、段差部２２ｄの組み合わせで形成されている回転機器１。

かかる回転機器１によれば、接続端子の抜去方向における外力に対する抵抗力を向上させる構成を、ハウジングの形成と同時に実現することができる。

（１３）上記（１０）から（１２）のいずれかにおいて、フレキシブル基板８を備え、接続端子４とモータ３をフレキシブル基板８で電気接続している回転機器１。

かかる回転機器１によれば、フレキシブル基板８で振動を吸収することができるため、接続端子４の接続部分に強い応力が加わることを回避でき、接続部分に亀裂や破損が発生して断線することを未然に防止することができる。

（１４）上記（１３）において、伝達ギア６および出力ギア５と、出力ギア５の回転角度を検出するための角度センサ７を備え、接続端子４とモータ３と角度センサ７とを、フレキシブル基板８により電気接続している回転機器１。

かかる回転機器１によれば、フレキシブル基板８で振動を吸収することができるため、モータ３や角度センサ７との接続部分に強い応力が加わることを回避でき、亀裂や破損による断線を未然に防止することができる。

（１５）上記（１０）から（１４）のいずれかにおいて、接続端子４を含む複数個の接続端子４と、所定の方向に並んだ複数個の接続端子４を保持する保持部材９とを備える回転機器１。

かかる回転機器１によれば、複数の接続端子４をまとめて整然と保持しつつ、接続端子４の抜去方向における外力に対する抵抗力を向上させることができる。

（１６）モータ３と、外部とモータ３とを電気的に接続する接続端子４と、モータ３と接続端子４とを収納するハウジング２とを備え、接続端子４は、外部と電気的に接続される一端部と、モータ３と電気的に接続される他端部と、一端部と他端部との間に配置された第１の屈曲部である第１のコーナ４０１および第２の屈曲部である第２のコーナ４０２を備え、第１のコーナ４０１と第２のコーナ４０２とがハウジング２に一体成形されている回転機器１。

かかる回転機器１によれば、接続端子を単純な形状で形成でき、回転機器の小型化が図れる。また、接続端子４の抜去方向における外力に対する抵抗力を容易かつ確実に向上させ、信頼性の向上を図れる。

（１７）モータ３と、配線が形成された基板７００と、配線が形成された基板７００とモータ３とを電気的に接続するフレキシブル基板８と、を備え、フレキシブル基板８と配線が形成された基板７００とは、半田７８（接合部材）を介して互いに重なり合って接合されており、フレキシブル基板８が有する第１のランド（ランド部）８０３は孔部８０５を有し、半田７８は、孔部８０５を介して配線が形成された基板７００が有する第２のランド（ランド部）７０３に接触している回転機器１。

かかる回転機器１によれば、簡単な構成でありながらフレキシブル基板８を、浮き上がることなく配線が形成された基板７００に確実に接合することができ、断線などを防止することができる。

（１８）上記（１７）において、半田７８（接合部材）は、第１のランド８０３の一部と第２のランド７０３の一部とに跨って設けられている回転機器１。

かかる構成によれば、半田７８による接合が簡単に行えるとともに、半田７８を第１のランド８０３の孔部８０５に容易に案内することができる。

（１９）上記（１７）または（１８）において、フレキシブル基板８は、配線が形成された基板７００に対向する面と、側部とを備え、側部には、凹部が形成されている回転機器１。

かかる構成によれば、フレキシブル基板８を配線が形成された基板７００により確実に接合することができる。

（２０）上記（１７）から（１９）のいずれかにおいて、外部とモータ３とを電気的に接続する接続端子４を備え、フレキシブル基板８の第１のランド８０３は、接続端子４に電気的に接続している回転機器１。

かかる構成によれば、フレキシブル基板８および接続端子４を介して、モータ３と外部との電気的接続を容易に行うことができる。しかも、振動が発生してもフレキシブル基板８で吸収できるため、振動による断線などを未然に防止することができる。

（２１）上記（２０）において、フレキシブル基板８は、接続端子４と接続する一方の端部と第１のランド８０３が設けられた他方の端部との間に屈曲部８００が形成される回転機器１。

かかる構成によれば、フレキシブル基板８を配線が形成された基板７００と接続する際に、接続端子４の抜去方向における位置ずれを吸収することができる。

（２２）上記（２０）または（２１）において、フレキシブル基板８１０，８１１の一部分は裂けており、裂けた一部分は、接続端子４と接合する端子側ランド８３２から第１のランド８３１に向かって延びている回転機器１。

かかる構成によれば、回転機器１が振動したり、外力が作用したりして、フレキシブル基板８１０，８１１に応力が作用しても、配線８３３の割れ、ランド（第１のランド８３１や端子側ランド８３２）における接続不良の発生を抑止することができる。

（２３）上記（２２）において、フレキシブル基板８１０，８１１は、第１のランド８３１を含む複数の第１のランドと、端子側ランド８３２を含む複数の端子側ランドと、当該複数の第１のランドと当該複数の端子側ランドを接続する複数の配線８３３と、を備え、複数の配線８３３の間に裂けた一部分がある回転機器１。

（２４）上記（２２）または（２３）において、モータ３の回転を外部に伝達するギア（伝達ギア６および出力ギア５）と、出力ギア５の回転角度または回転数を検出するセンサ７と、を備え、フレキシブル基板８１０，８１１の端子側ランド８３２は、接続端子４または電子部品が取り付けられた基板のランドに接続され、フレキシブル基板８１０，８１１の第１のランド８３１は、センサ７の端子またはモータ端子３３に接続される回転機器１。

（２５）上記（２４）において、フレキシブル基板８は、モータ３、センサ７、および接続端子４を電気的に接続する回転機器１。

かかる構成によれば、モータ３の振動がフレキシブル基板８に伝わったとしても、振動を吸収することができるため、モータ３やセンサ７や接続端子４との接続部分に強い応力が加わることが回避でき、亀裂や破損などによる断線を防止することができる。

（２６）上記（２５）において、センサ７は、出力ギア５と一体に回転する導電部材で形成されたブラシ７５と配線が形成された基板７００とを備え、配線が形成された基板７００は、ブラシ７５と電気的に接触する複数の配線（第１の配線パターン７０１および第２の配線パターン７０２）が形成されている回転機器１。

かかる構成によれば、配線に対するブラシ７５の接触位置の変位と電圧が変化とが、直線的な比例関係になり、かかる電圧の変化によって出力ギア５の回転角を容易に検出することができる。

（２７）回転力を外部に伝達する出力ギア５と、出力ギア５を回転させるモータ３と、出力ギア５の回転数または回転角度を検出するセンサ７と、ギアと、モータ３と、センサ７とを収納するハウジング２と、を備え、センサ７は、出力ギア５と一体に回転するブラシ７５と、ブラシ７５と電気的に接触する円弧状の第１の配線パターン７０１および第２の配線パターン７０２が形成される配線が形成された基板７００と、を有し、配線が形成された基板７００は、配線パターンの円弧の中心に設けられ、出力ギア５の回転軸５１に隙間嵌めされる第１の孔部７１０と、ハウジング２に設けられた凸部２１８が挿通される第２の孔部７２０と、を備える回転機器１。

かかる構成によれば、円弧状の配線パターンの中心とブラシ７５の回転中心との片寄りをできるだけ小さくした状態で配線が形成された基板７００を正確に位置決め固定することができる。そのため、配線パターンに対するブラシ７５の接触位置の変位と電圧の変化との直線性（リニアな比例関係）を低下させることがない。

（２８）上記（２７）において、ハウジング２は、対向する第１のケーシング２１および第２のケーシング２２を有し、第１のケーシング２１内に出力ギア５、モータ３、センサ７を収納し、第２のケーシング２２は、第１のケーシング２１と第２のケーシング２２との間に配置される第１の段部２０１を有し、第１の段部２０１は、配線が形成された基板７００を支持する回転機器１。

かかる構成によれば、配線が形成された基板７００を、ハウジング２内においてより正確に平行な状態で配置することができる。

（２９）上記（２８）において、出力ギア５の回転軸５１は、第２のケーシング２２との間で配線が形成された基板７００を支持する段差部５１５を有する回転機器１。

かかる構成により、第１の孔部７１０に回転軸５１を挿通するだけで配線が形成された基板７００は段差部５１５により支持される。そのため、配線が形成された基板７００の位置決め固定が極めて容易に行える。

（３０）上記（２９）において、第２のケーシング２２は、回転軸５１の端部を回転自在に支持するとともに、第２の段部２０２が形成された筒状の支持部２２８を有し、第２の段部２０２と出力ギア５の回転軸５１に設けられた段差部５１５との間に、配線が形成された基板７００の第１の孔部７１０が位置する回転機器１。

かかる構成により、配線が形成された基板７００のより正確な位置決めと固定とが可能になる。

（３１）上記（３０）において、凸部２１８は第１のケーシング２１に設けられており、配線が形成された基板７００は、凸部２１８、第１の段部２０１、および第２の段部２０２によって支持される回転機器１。

かかる構成により、配線が形成された基板７００の平行度の精度を高く維持した状態で配置することが可能となる。

（３２）上記（３０）または（３１）において、出力ギア５の回転軸５１と第１の孔部７１０との間、ハウジング２に設けられた凸部２１８と第２の孔部７２０との間、さらに、凸部２１８、第１の段部２０１、および第２の段部２０２と、配線が形成された基板７００との間には、それぞれ所定の公差内にある間隙が設けられる回転機器１。

かかる構成により、配線パターンに対するブラシ７５の接触位置の変位と電圧の変化との直線性（リニアな比例関係）の低下を可及的に抑制することができ、より正確な回転制御が可能となる。

ところで、上述してきた実施形態では、端子としてはクランク形状の接続端子４を用いたが、例えば、上記（９）の保持部材９については、いかなる形状の端子にも適用可能である。また、上記（１０）のような配線が形成された基板７００とフレキシブル基板８との半田７８による接合構造についても、端子の形状は何ら限定されるものではない。

本願は、２０１８年５月２９日に提出された日本出願２０１８－１０２６９６、２０１８年５月２９日に提出された特願２０１８－１０２６９７、２０１８年５月２９日に提出された特願２０１８－１０２６９８の利益を享受する。

１ 回転機器、２ ハウジング、３ モータ、４ 接続端子、５ 出力ギア、６ 伝達ギア、７ センサ、８ フレキシブル基板、９ 保持部材、２０ コネクタ部、２１ 第１のケーシング、２２ 第２のケーシング、２３，２４，２５，２６ 取付部、３０ 本体部、３１ 回転軸、３２ ウォームギア、３３ モータ端子、４０ 屈曲部、４１ 第１延在部、４２ 第２延在部、５１ 回転軸、５２ ギア本体、６１ 第１伝達ギア、６２ 第２伝達ギア、７５ ブラシ、７８ 半田（接合部材）、８１ 第１の平面部、８２ 第２の平面部、８３ 第３の平面部、９１ 挿通孔、２０１ 第１の段部、２０２ 第２の段部、２１０ 第１の面部、２１１ 第１の側壁部、２１２ 開口部、２１５ 固定部、２１５ａ 第１の固定部、２１５ｂ 第２の固定部、２１６ 接触面、２１６ａ 第１の接触面、２１６ｂ 第２の接触面、２１７ 凹部、２１８ 凸部、２１９ 突出部、２１９ａ 壁部、２２０ 第２の面部、２２１ 第２の側壁部、２２２ 開口部、２２３ 係合部、２２４ 係合段部（段部）、２２８ 支持部、２２９ 突出部、４０１ 第１のコーナ、４０２ 第２のコーナ、４０３ 中間部、５１０ 出力部、５１１ 歯列、５１２ 端部、５１３ 歯列、５１５ 段差部、６１１ 第１の大径部、６１２ 第１の小径部、６２１ 第２の大径部、６２２ 第２の小径部、７００ 配線が形成された基板、７０１ 第１の配線パターン（配線）、７０２ 第２の配線パターン（配線）、７０３ 第２のランド ７０３ａ，７０３ｂ，７０３ｃ ランド部、７１０ 第１の孔部、７２０ 第２の孔部、７３０ 第３の孔部、７５１，７５２ 接点、８００ 屈曲部、８０３ 第１のランド、８０５ 孔部、８１０，８１１ フレキシブル基板、８３１ 第１のランド、８３２ 端子側ランド、８３３ 配線、ａ１ 第１支持部、ａ２ 第２支持部、ａ３ 第３支持部

Claims (6)

1. モータと、
   外部と前記モータとを電気的に接続する複数の接続端子と、
   前記モータと前記複数の接続端子とを収納するハウジングと、
   を備え、
   前記ハウジングは、係合部を有する第１のハウジングと、係合部を有する第２のハウジングと、当該第１のハウジングと当該第２のハウジングとで構成されるコネクタ部と、を備え、
   前記複数の接続端子は、それぞれ、
   挿入方向又は抜去方向に延在する第１延在部と、
   挿入方向又は抜去方向に延在する第２延在部と、
   挿入方向または抜去方向と交差する方向に屈曲された屈曲部とを有し、
   前記屈曲部は、第１のコーナおよび第２のコーナと、当該第１のコーナと当該第２のコーナとを繋ぐ中間部と、を備え、
   前記第１延在部は、挿入方向又は抜去方向において、前記第１のコーナから前記ハウジングの外方に向かって延在し、
   前記第２延在部は、挿入方向又は抜去方向において、前記第２のコーナから前記ハウジングの内方に向かって延在し、
   前記複数の接続端子は、前記コネクタ部に配置されており、
   前記第１のハウジングの係合部と前記第２のハウジングの係合部はそれぞれ凸部を備え、
   前記第１のコーナおよび前記第２のコーナと、前記第１のハウジングの係合部および前記第２のハウジングの係合部とは、互いに係合しており、
   前記コネクタ部は、前記屈曲部と係合する凹部を備え、
   前記凹部は、挿入方向又は抜去方向において、前記屈曲部の中間部と接触する第１接触面を有し、
   前記第１接触面は、前記中間部に対して、前記ハウジングの内方にある、回転機器。
2. モータと、
   外部と前記モータとを電気的に接続する複数の接続端子と、
   前記モータと前記複数の接続端子とを収納するハウジングと、
   を備え、
   前記ハウジングは、係合部を有する第１のハウジングと、係合部を有する第２のハウジングと、当該第１のハウジングと当該第２のハウジングとで構成されるコネクタ部と、を備え、
   前記複数の接続端子は、それぞれ、
   挿入方向又は抜去方向に延在する第１延在部と、
   挿入方向又は抜去方向に延在する第２延在部と、
   挿入方向または抜去方向と交差する方向に屈曲された屈曲部とを有し、
   前記屈曲部は、第１のコーナおよび第２のコーナと、当該第１のコーナと当該第２のコーナとを繋ぐ中間部と、を備え、
   前記第１延在部は、挿入方向又は抜去方向において、前記第１のコーナから前記ハウジングの外方に向かって延在し、
   前記第２延在部は、挿入方向又は抜去方向において、前記第２のコーナから前記ハウジングの内方に向かって延在し、
   前記複数の接続端子は、前記コネクタ部に配置されており、
   前記第１のハウジングの係合部と前記第２のハウジングの係合部はそれぞれ凸部を備え、
   前記第１のコーナおよび前記第２のコーナと、前記第１のハウジングの係合部および前記第２のハウジングの係合部とは、互いに係合している、回転機器。
3. 前記第１のコーナおよび前記第２のコーナは互いに逆向きに屈曲している、請求項１又は２に記載の回転機器。
4. 前記接続端子は、棒状の部材で形成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の回転機器。
5. 前記モータの回転を外部に伝達するギアと
   前記モータの回転角度を検出するセンサと、
   前記モータ、前記センサ、および前記接続端子を電気的に接続する基板と、
   を備え、
   前記基板は、可撓性を有するフィルムで形成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の回転機器。
6. 前記接続端子を含む複数の端子と、複数の前記接続端子を列状に保持する保持部材とを備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の回転機器。

Images