JP7128178B2 - 半導体装置、半導体装置の製造方法、及び電子機器 - Google Patents

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Description

本開示は、半導体装置、半導体装置の製造方法、及び電子機器に関する。
高集積化を実現するために、複数のチップが積層された積層型の半導体装置が開発されている。例えば、特許文献1には、画素部が設けられる画素チップと、固体撮像装置の動作に係る各種の信号処理を実行するロジック回路が搭載されるロジックチップと、当該画素において取得された画素信号を保持するメモリ回路が搭載されるメモリチップと、が積層された3層積層型の固体撮像装置が開示されている。
なお、本明細書では、半導体装置の構造について説明する際に、積層される各チップを構成する、半導体基板と、当該半導体基板上に形成される多層配線層と、を合わせた構成を、「基板」とも呼称する。そして、当該「基板」のことを、積層構造における上側から下側に向かって、順に、「第1基板」、「第2基板」、「第3基板」、・・・と、それぞれ呼称して、区別する。なお、積層型の半導体装置は、各基板がウエハの状態で積層された後、複数個の積層型半導体装置(積層型半導体装置チップ)へとダイシングされることにより、製造される。本明細書では、便宜的に、「基板」とは、ダイシング前のウエハの状態も意味し得るし、ダイシング後のチップの状態も意味し得ることとする。
特開2014-99582号公報
積層型の半導体装置においては、積層された基板間における配線同士を電気的に接続するために、各基板の貼り合わせ面にそれぞれ設けられた電極同士を互いに接触させるようにこれらの基板を貼り合わせた後、熱処理を行うことにより、当該電極同士を接合させる方法が用いられることがある。この際、当該電極の形状に異常が生じると、電極同士の接合に不良が生じ、半導体装置の正常な動作が妨げられる恐れがある。
上記事情に鑑みれば、積層型の半導体装置においては、基板を貼り合わせる際の電極間の接合を良好に行うことにより、より信頼性の高い半導体装置を実現する技術が求められていた。そこで、本開示では、信頼性をより向上させることが可能な、新規かつ改良された半導体装置、半導体装置の製造方法、及び電子機器を提案する。
本開示によれば、所定の機能を有する回路が形成された半導体基板と、前記半導体基板上に積層される多層配線層と、をそれぞれ有する複数の基板が積層されて構成され、前記複数の基板のうちの少なくとも2つの基板間の貼り合わせ面には、当該2つの基板間を電気的に接続するための構造であって、前記貼り合わせ面にそれぞれ形成される電極同士が直接接触した状態で接合している電極接合構造が存在し、前記2つの基板のうちの少なくともいずれかにおいて、前記電極接合構造を構成する電極、及び前記電極を前記多層配線層内の配線に接続するためのビアの少なくともいずれかについて、前記電極及び前記ビアを構成する導電材料の内部に当該導電材料の拡散を防止するための保護膜が埋め込まれた構造が存在する、半導体装置が提供される。
また、本開示によれば、所定の機能を有する回路が形成された半導体基板と、前記半導体基板上に積層される多層配線層と、を有する複数の基板をそれぞれ作製する工程と、前記複数の基板を積層する工程と、を含み、前記複数の基板のうちの少なくとも2つの基板間の貼り合わせ面には、当該2つの基板間を電気的に接続するための構造であって、前記貼り合わせ面にそれぞれ形成される電極同士が直接接触した状態で接合している電極接合構造が存在し、前記2つの基板のうちの少なくともいずれかにおいて、前記電極接合構造を構成する電極、及び前記電極を前記多層配線層内の配線に接続するためのビアを形成する工程は、前記基板の一面から前記配線にまで至る貫通孔を、当該貫通孔の内部の一部領域に柱状の柱状部を残存させた状態で形成する工程と、少なくとも前記貫通孔の側壁、及び前記柱状部の側壁に、前記電極及び前記ビアを構成する導電材料の拡散を防止するための保護膜を形成する工程と、前記貫通孔内に、前記導電材料を埋め込む工程と、前記柱状部を除去することにより、前記柱状部が存在した領域に、前記保護膜によって側面が囲まれた空間を形成する工程と、を含む、半導体装置の製造方法が提供される。
また、本開示によれば、観察対象を電子的に撮影する固体撮像装置、を備え、前記固体撮像装置は、所定の機能を有する回路が形成された半導体基板と、前記半導体基板上に積層される多層配線層と、をそれぞれ有する複数の基板が積層されて構成され、前記複数の基板のうちの少なくとも2つの基板間の貼り合わせ面には、当該2つの基板間を電気的に接続するための構造であって、前記貼り合わせ面にそれぞれ形成される電極同士が直接接触した状態で接合している電極接合構造が存在し、前記2つの基板のうちの少なくともいずれかにおいて、前記電極接合構造を構成する電極、及び前記電極を前記多層配線層内の配線に接続するためのビアの少なくともいずれかについて、前記電極及び前記ビアを構成する導電材料の内部に当該導電材料の拡散を防止するための保護膜が埋め込まれた構造が存在する、電子機器が提供される。
本開示によれば、積層型の半導体装置において、積層される2つの基板を電気的に接続する電極接合構造が設けられる。そして、当該2つの基板のうちの少なくともいずれかの基板において、当該電極接合構造を構成する電極、及び当該電極を当該基板の多層配線層内の配線に接続するためのビアの少なくともいずれかについて、当該電極及び当該ビアを構成する導電材料の内部に、当該導電材料の拡散を防止するための保護膜によって側面が囲まれた空間が存在する。かかる構成を有することにより、電極接合構造を形成するための熱処理工程において、電極及びビアを構成する導電材料が熱膨張したとしても、その膨張が当該空間によって吸収される。従って、電極が、接合される他の電極の方に向かって突出する現象(すなわち、ポンピング)の発生が抑制され得る。よって、電極接合構造をより安定的に形成することができるとともに、ポンピングによって基板同士が剥離する危険性を低減することができる。従って、より信頼性の高い半導体装置が実現され得る。
以上説明したように本開示によれば、半導体装置において、信頼性をより向上させることが可能になる。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、又は上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、又は本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
本実施形態に係る半導体装置の概略構成を示す縦断面図である。 電極接合構造を構成するビア及び電極の、既存の形成方法について説明するための図である。 電極接合構造を構成するビア及び電極の、既存の形成方法について説明するための図である。 電極接合構造を構成するビア及び電極の、既存の形成方法について説明するための図である。 電極接合構造を構成するビア及び電極の、既存の形成方法について説明するための図である。 電極のポンピングについて説明するための図である。 本実施形態に係る電極接合構造を構成するビア及び電極の形成方法について説明するための図である。 本実施形態に係る電極接合構造を構成するビア及び電極の形成方法について説明するための図である。 本実施形態に係る電極接合構造を構成するビア及び電極の形成方法について説明するための図である。 本実施形態に係る電極接合構造を構成するビア及び電極の形成方法について説明するための図である。 本実施形態に係る電極接合構造を構成するビア及び電極の形成方法について説明するための図である。 本実施形態に係る電極接合構造を構成するビア及び電極の形成方法について説明するための図である。 本実施形態に係る電極接合構造を構成するビア及び電極の形成方法について説明するための図である。 本実施形態に係る電極接合構造を構成するビア及び電極の形成方法について説明するための図である。 本実施形態に係る電極接合構造を構成するビア及び電極の形成方法について説明するための図である。 本実施形態に係る形成方法によって形成された第2基板のビア及び電極、並びに第3基板のビア及び電極における、熱処理時のCuの挙動について説明するための図である。 柱状部及び空間の他の構成例を示す図である。 柱状部及び空間の他の構成例を示す図である。 積層型の固体撮像装置23020の構成例を示す断面図である。 本実施形態に係る半導体装置が適用され得る電子機器の一例である、スマートフォンの外観を示す図である。 本実施形態に係る半導体装置が適用され得る電子機器の一例である、デジタルカメラの外観を示す図である。 本実施形態に係る半導体装置が適用され得る電子機器の一例である、デジタルカメラの外観を示す図である。 内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。 カメラヘッド及びCCUの機能構成の一例を示すブロック図である。 車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
なお、以下に説明する実施形態では、一例として、半導体装置が固体撮像装置である場合について説明する。ただし、本開示はかかる例に限定されず、本開示に係る技術は、複数の基板が積層されて構成される積層型の半導体装置であれば、各種の半導体装置に対して適用可能である。
また、以下に示す各図面では、説明のため、一部の構成部材の大きさを誇張して表現している場合がある。各図面において図示される各構成部材の相対的な大きさは、必ずしも実際の構成部材間における大小関係を正確に表現するものではない。
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
1.半導体装置の全体構成
2.既存の技術に対する検討
3.電極接合構造の形成方法
4.適用例
5.補足
(1.半導体装置の全体構成)
図1を参照して、本開示の一実施形態に係る半導体装置の構成について説明する。図1は、本実施形態に係る半導体装置の概略構成を示す縦断面図である。
図1に示すように、本実施形態に係る半導体装置1は、第1基板110Aと、第2基板110Bと、第3基板110Cと、が積層されて構成される、3層積層型の固体撮像装置である。図中において、破線A-Aは、第1基板110Aと第2基板110Bとの貼り合わせ面を示しており、破線B-Bは、第2基板110Bと第3基板110Cとの貼り合わせ面を示している。第1基板110Aは、画素部が設けられる画素基板である。第2基板110B及び第3基板110Cには、半導体装置1の動作に係る各種の信号処理を行うための回路が設けられる。第2基板110B及び第3基板110Cは、例えば、ロジック回路が設けられるロジック基板又はメモリ回路が設けられるメモリ基板である。半導体装置1は、第1基板110Aの後述する裏面側から入射した光を画素部において光電変換する、裏面照射型のCMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)イメージセンサである。なお、以下、図1についての説明では、一例として、第2基板110Bがロジック基板であり、第3基板110Cがメモリ基板である場合について説明する。
積層型の半導体装置1では、各基板の機能に対応するように、各回路をより適切に構成することが可能であるため、半導体装置1の高機能化をより容易に実現することができる。図示する構成例であれば、第1基板110Aにおける画素部と、第2基板110B及び第3基板110Cにおけるロジック回路又はメモリ回路と、を各基板の機能に対応するように適切に構成することができるため、高機能な半導体装置1を実現することができる。
なお、以下では、第1基板110A、第2基板110B及び第3基板110Cの積層方向をz軸方向とも呼称する。また、z軸方向において第1基板110Aが位置する方向をz軸の正方向と定義する。また、z軸方向と垂直な面(水平面)上において互いに直交する2方向を、それぞれ、x軸方向及びy軸方向とも呼称する。また、以下では、各基板において、後述するSi基板101、121、131が設けられる側を裏面側とも呼称し、後述する多層配線層105、125、135が設けられる側を表面側とも呼称する。
第1基板110Aは、半導体基板の一例であるシリコン基板101(Si基板101)と、当該Si基板101上に積層される多層配線層105と、を主に有する。Si基板101上には、画素が2次元状に並べられた画素部と、画素信号を処理する画素信号処理回路と、が主に形成される。各画素は、観察対象からの光(観察光)を受光し光電変換するフォトダイオード(PD)と、当該PDによって取得された観察光に対応する電気信号(画素信号)を読み出すためのトランジスタ等を有する駆動回路と、から主に構成される。画素信号処理回路において、画素信号に対して、例えばアナログ-デジタル変換(AD変換)等の各種の信号処理が実行される。なお、本実施形態では、画素部は、画素が2次元状に配列されて構成されるものに限定されず、画素が3次元状に配列されて構成されてもよい。また、本実施形態では、Si基板101に代えて、Si以外の半導体材料からなる基板が用いられてもよい。あるいは、Si基板101に代えて、半導体以外の材料からなる基板が用いられてもよい。例えば、半導体以外の材料からなる基板としては、サファイア基板が用いられ得る。この場合、当該サファイア基板の上に光電変換を行う膜(例えば有機光電変換膜)が堆積されて画素が形成される形態が適用されてもよい。
画素部及び画素信号処理回路が形成されたSi基板101の表面には、絶縁膜103が積層される。絶縁膜103は、例えばシリコン酸化物(SiO)からなる。絶縁膜103の内部には、画素信号、及び駆動回路のトランジスタを駆動するための駆動信号等の各種の信号を伝達するための信号線配線を含む多層配線層105が形成される。多層配線層105には、更に、電源配線やグランド配線(GND配線)等が含まれる。なお、以下では、簡単のため、信号線配線のことを単に信号線と記載することがある。また、電源配線及びGND配線を併せて電源線と記載することがある。多層配線層105の最下層の配線は、例えばタングステン(W)等の導電材料が埋め込まれたコンタクト107によって、画素部又は画素信号処理回路と電気的に接続され得る。なお、実際には、所定の厚さの層間絶縁膜の形成と、配線層の形成と、を繰り返すことにより、複数層の配線層が形成され得るが、図1では、簡単のため、これら複数層の層間絶縁膜を絶縁膜103と総称し、複数層の配線層を多層配線層105と総称する。
なお、多層配線層105の最上層には、絶縁膜103からその金属面が露出するように、電極161が形成される。電極161は、ビア171によって、多層配線層105の所定の配線と電気的に接続されている。かかる電極161は、後述するように、第1基板110Aと第2基板110Bとを貼り合わせる際に、これらの基板同士を電気的に接続するための電極接合構造159aを構成する。なお、本明細書では、簡単のため、一の基板内の配線と他の基板内の配線とが電気的に接続されることを、単に、一の基板と他の基板とが電気的に接続される、と略記することがある。このとき、基板同士が電気的に接続される際に電気的に接続される配線は、信号線であってもよいし、電源線であってもよい。
第2基板110Bは、例えばロジック基板である。第2基板110Bは、半導体基板の一例であるSi基板121と、当該Si基板121上に積層される多層配線層125と、を主に有する。Si基板121上には、ロジック回路が形成される。当該ロジック回路では、半導体装置1の動作に係る各種の信号処理が実行される。例えば、当該ロジック回路では、第1基板110Aの画素部を駆動するための駆動信号の制御(すなわち、画素部の駆動制御)や、外部との信号のやり取りが制御され得る。なお、本実施形態では、Si基板121に代えて、Si以外の半導体材料からなる基板が用いられてもよい。あるいは、Si基板121に代えて、半導体以外の材料からなる基板が用いられてもよい。例えば、半導体以外の材料からなる基板としては、サファイア基板が用いられ得る。この場合、当該サファイア基板の上に半導体膜(例えばSi膜)が堆積され、当該半導体膜においてロジック回路が形成される形態が適用されてもよい。
ロジック回路が形成されたSi基板121の表面には、絶縁膜123が積層される。絶縁膜123は、例えばSiOからなる。絶縁膜123の内部には、ロジック回路の動作に係る各種の信号を伝達するための多層配線層125が形成される。多層配線層125には、更に、電源配線やGND配線等が含まれる。多層配線層125の最下層の配線は、例えばW等の導電材料が埋め込まれたコンタクト127によって、ロジック回路と電気的に接続され得る。なお、第1基板110Aの絶縁膜103及び多層配線層105と同様に、第2基板110Bについても、絶縁膜123は複数層の層間絶縁膜の総称であり、多層配線層125は複数層の配線層の総称であり得る。
なお、多層配線層125の最上層には、絶縁膜123からその金属面が露出するように、電極162が形成される。電極162は、ビア172によって、多層配線層125の所定の配線と電気的に接続されている。かかる電極162は、後述するように、第1基板110Aと第2基板110Bとを貼り合わせる際に、これらの基板同士を電気的に接続するための電極接合構造159aを構成する。また、多層配線層125には、電源信号及びGND信号等の各種の信号を外部とやり取りするための外部入出力部(I/O部)として機能する、パッド151が形成され得る。パッド151は、チップの外周に沿った領域に設けられ得る。
第3基板110Cは、例えばメモリ基板である。第3基板110Cは、半導体基板の一例であるSi基板131と、当該Si基板131上に積層される多層配線層135と、を主に有する。Si基板131上には、メモリ回路が形成される。当該メモリ回路では、第1基板110Aの画素部で取得され、画素信号処理回路によってAD変換された画素信号が、一時的に保持される。メモリ回路に画素信号を一旦保持することにより、グローバルシャッター方式が実現されるとともに、半導体装置1から外部への当該画素信号の読み出しをより高速で行うことが可能になる。従って、高速撮影時においても、歪みの抑制された、より高品質な画像を撮影することが可能になる。なお、本実施形態では、Si基板131に代えて、Si以外の半導体材料からなる基板が用いられてもよい。あるいは、Si基板131に代えて、半導体以外の材料からなる基板が用いられてもよい。例えば、半導体以外の材料からなる基板としては、サファイア基板が用いられ得る。この場合、当該サファイア基板の上にメモリ素子を形成するための膜(例えば相変化材料膜)が堆積され、当該膜を用いてメモリ回路が形成される形態が適用されてもよい。
メモリ回路が形成されたSi基板131の表面には、絶縁膜133が積層される。絶縁膜133は、例えばSiOからなる。絶縁膜133の内部には、メモリ回路の動作に係る各種の信号を伝達するための多層配線層135が形成される。多層配線層135には、更に、電源配線やGND配線等が含まれる。多層配線層135の最下層の配線は、例えばW等の導電材料が埋め込まれたコンタクト137によって、メモリ回路と電気的に接続され得る。なお、第1基板110Aの絶縁膜103及び多層配線層105と同様に、第3基板110Cについても、絶縁膜133は複数層の層間絶縁膜の総称であり、多層配線層135は複数層の配線層の総称であり得る。
なお、多層配線層135の最上層には、絶縁膜133からその金属面が露出するように、電極164が形成される。電極164は、ビア174によって、多層配線層135の所定の配線と電気的に接続されている。かかる電極164は、後述するように、第2基板110Bと第3基板110Cとを貼り合わせる際に、これらの基板同士を電気的に接続するための電極接合構造159bを構成する。また、多層配線層135には、I/O部として機能する、パッド151が形成され得る。パッド151は、チップの外周に沿った領域に設けられ得る。
第1基板110A、第2基板110B、及び第3基板110Cが、それぞれウエハの状態で作製される。その後、これらが貼り合わされ、電気的な接続を取るための各工程が行われる。
具体的には、まず、第2基板110Bの裏面(Si基板121が設けられる側の面)と、第3基板110Cの表面(多層配線層135が設けられる側の面)と、が対向するように、ウエハ状態である第2基板110Bと、ウエハ状態である第3基板110Cと、が貼り合わされる。以下では、このような、2つの基板がその表面と裏面とを対向させて貼り合わされる状態を、Face to Back(FtoB)ともいう。
この際、第2基板110Bについては、貼り合わせ工程の前に、Si基板121が薄肉化され、その裏面側に例えばSiOからなる所定の厚さの絶縁膜129が形成される。更に、絶縁膜129には、当該絶縁膜129からその金属面が露出するように、電極163が形成される。電極163は、Si基板121を貫通して設けられるビア173(すなわち、TSV)によって、多層配線層125内の所定の配線と電気的に接続されている。これらの、Si基板121の薄肉化、絶縁膜129の形成、並びに電極163及びビア173の形成は、例えば第2基板110Bの表面側に支持基板を貼り合わせ、当該支持基板によって当該第2基板110Bを支持しながら行われてもよい。
第2基板110Bと第3基板110Cの表面とを貼り合わせる際には、第2基板110Bの裏面に形成された当該電極163と、第3基板110Cの多層配線層135の最上層に形成された電極164と、が接触するように、当該第2基板110Bと当該第3基板110Cとが貼り合わされる。そして、熱処理(例えばアニーリング)が行われることにより、電極同士が接合し、第2基板110Bと第3基板110Cとが電気的に接続される。本明細書では、このような、基板同士を電気的に接続するための、電極同士が直接接合される構造のことを、電極接合構造とも呼称する。以下、この第2基板110Bと第3基板110Cとの間の電極接合構造のことを、後述する第1基板110Aと第2基板110Bとの間の電極接合構造と区別するために、電極接合構造159bとも記載する。なお、両者を特に区別する必要がない場合には、これらの一方又は両方を指して、単に、電極接合構造159とも記載する。
なお、電極接合構造159bにおいては、必ずしも、水平面内において略同じ位置に存在する第2基板110Bの多層配線層125内の配線と、第3基板110Cの多層配線層135内の配線と、が電気的に接続されなくてもよい。つまり、電極接合構造159bにおいては、当該電極接合構造159bを構成する電極163、164のうちの一方又は両方が水平面内方向に延伸するように形成され、水平面内において異なる位置に存在する多層配線層125内の配線と、多層配線層135内の配線と、が電気的に接続されてもよい。この場合、電極163、164のうちの水平面内方向に延伸されるものは、電極としての機能とともに、配線としての機能も併せ持つことができる。図示する例であれば、図1に示す3つの電極接合構造159bのうち、最も右側に位置する電極接合構造159bでは、電極163が水平面内方向に延伸し、配線としても機能している。
次に、第1基板110Aの表面(多層配線層105が設けられる側の面)と、第2基板110Bの表面(多層配線層125が設けられる側の面)と、が対向するように、ウエハ状態である第1基板110Aと、ウエハ状態である第2基板110B及び第3基板110Cの積層構造体と、が貼り合わされる。以下では、このような、2つの基板が表面同士を対向させて貼り合わされる状態を、Face to Face(FtoF)ともいう。
この際、第1基板110Aの多層配線層105の最上層の電極161と、第2基板110Bの多層配線層125の最上層の電極162と、が接触するように、当該第1基板110Aと当該第2基板110Bとが貼り合わされる。そして、熱処理(例えばアニーリング)が行われることにより、電極同士が接合して電極接合構造159aが形成され、第1基板110Aと第2基板110Bとが電気的に接続される。なお、電極接合構造159a、159bを形成するための熱処理は、第1基板110A、第2基板110B、及び第3基板110Cを貼り合わせた後に、一括して行われてもよい。
なお、電極接合構造159aにおいても、電極接合構造159bと同様に、当該電極接合構造159aを構成する電極161、162のうちの一方又は両方が水平面内方向に延伸するように形成され、配線として機能し得る。図示する例であれば、図1に示す2つの電極接合構造159aのうち、左側に位置する電極接合構造159aでは、電極161が水平面内方向に延伸し、配線としても機能している。
次に、第1基板110AのSi基板101が薄肉化され、その裏面上に例えばSiOからなる絶縁膜109が形成される。そして、第1基板110AのSi基板101の裏面側に、当該絶縁膜109を介して、カラーフィルタ層111(CF層111)及びマイクロレンズアレイ113(MLアレイ113)が形成される。
CF層111は、複数のCFが2次元状に配列されて構成される。MLアレイ113は、複数のMLが2次元状に配列されて構成される。CF層111及びMLアレイ113は、画素部の直上に形成され、1つの画素のPDに対して1つのCF及び1つのMLが配設される。
CF層111の各CFは、例えば赤色、緑色、及び青色のいずれかの色を有する。CFを通過した観察光が画素のPDに入射し、画素信号が取得されることにより、観察対象について、当該カラーフィルタの色の成分の画素信号が取得されることとなる(すなわち、カラーでの撮像が可能となる)。実際には、1つのCFに対応する1つの画素が副画素として機能し、複数の副画素によって1つの画素が形成され得る。例えば、半導体装置1では、赤色のCFが設けられる画素(すなわち、赤色の画素)、緑色のCFが設けられる画素(すなわち、緑色の画素)、青色のCFが設けられる画素(すなわち、青色の画素)、及びCFが設けられない画素(すなわち、白色の画素)の4色の副画素によって、1つの画素が形成され得る。ただし、本明細書では、説明のため、便宜的に、副画素と画素を区別せず、1つの副画素に対応する構成のことも、単に画素と呼称することとする。なお、CFの配列方法は特に限定されず、例えば、デルタ配列、ストライプ配列、ダイアゴナル配列、又はレクタングル配列等、各種の配列であってよい。
MLアレイ113は、各CFの直上に各MLが位置するように形成される。MLアレイ113が設けられることにより、MLによって集光された観察光がCFを介して画素のPDに入射することとなるため、観察光の集光効率を向上させ、感度を向上させる効果を得ることができる。
CF層111及びMLアレイ113が形成されたら、次に、第2基板110Bの多層配線層125、及び第3基板110Cの多層配線層135に設けられるパッド151の表面を露出させるために、パッド開口部153b、153aが形成される。パッド開口部153bは、第1基板110Aの裏面側から、第1基板110Aを貫通し、第2基板110Bの多層配線層125に設けられるパッド151まで達するように形成される。パッド開口部153aは、第1基板110Aの裏面側から、第1基板110A及び第2基板110Bを貫通し、第3基板110Cの多層配線層135に設けられるパッド151まで達するように形成される。パッド開口部153a、153bを介して、例えばワイヤボンディングによって、パッド151と外部の他の回路とが電気的に接続される。つまり、当該外部の他の回路を介して、第2基板110B及び第3基板110Cが電気的に接続され得る。
そして、ウエハ状態で積層され加工された積層ウエハ構造体を、個々の半導体装置1ごとにダイシングすることにより、半導体装置1が完成する。
以上、半導体装置1の概略構成について説明した。以上説明したように、半導体装置1では、電極接合構造159aによって第1基板110A及び第2基板110Bが電気的に接続され、電極接合構造159bによって第2基板110B及び第3基板110Cが電気的に接続され、パッド開口部153a、153bによって露出させられるパッド151同士を、半導体装置1の外部に備わる配線や基板等の電気的接続手段を介して接続することによって、第2基板110B及び第3基板110Cが電気的に接続される。つまり、電極接合構造159a、159b、パッド151、及びパッド開口部153a、153bを介して、第1基板110A、第2基板110B、及び第3基板110Cが電気的に接続される。
なお、第1基板110Aの多層配線層105、第2基板110Bの多層配線層125、及び第3基板110Cの多層配線層135は、比較的低抵抗である銅(Cu)によって形成される複数のCu配線層141が積層されて構成され得る。Cu配線を用いることにより、より高速での信号のやり取りが可能となる。電極接合構造159a、159bを構成する、電極161~164を構成する金属、及びビア171~174に埋め込まれる金属も、Cuである。ただし、パッド151については、ワイヤボンディングのワイヤとの接着性等を考慮して、アルミニウム(Al)によって形成され得る。従って、図示する構成例では、パッド151が設けられる第2基板110Bの多層配線層125及び第3基板110Cの多層配線層135には、当該パッド151と同層に、Alによって形成されるAl配線層143が含まれる。Al配線は、パッド151の他、例えば、一般的に幅広な配線として形成される電源配線やGND配線として用いられ得る。
なお、各基板のSi基板101、121、131に形成される各構成(第1基板110Aに設けられる画素部及び画素信号処理回路、第2基板110Bに設けられるロジック回路、及び第3基板110Cに設けられるメモリ回路)、多層配線層105、125、135、並びに絶縁膜103、109、123、129、133の具体的な構成や、形成方法は、各種の公知のものと同様であってよいため、ここでは詳細な説明を省略する。
例えば、上記では、絶縁膜103、109、123、129、133を構成する絶縁材料として、SiOを挙げていたが、本実施形態はかかる例に限定されない。これらの絶縁膜103、109、123、129、133は、絶縁材料によって形成されればよく、その材料は限定されない。絶縁膜103、109、123、129、133は、例えば、シリコン窒化物(SiN)によって形成されてもよい。また、絶縁膜103、109、123、129、133のそれぞれは、1つの種類の絶縁材料によって形成されなくてもよく、複数の種類の絶縁材料が積層されて形成されてもよい。また、例えば、絶縁膜103、123、133において、より高速での信号の伝達が求められる配線が形成される領域については、絶縁性を有するLow-k材料が用いられてもよい。Low-k材料を用いることにより、配線間の寄生容量を小さくすることができるため、信号の高速伝送により寄与することが可能になる。
また、例えば、上記では、多層配線層105、125、135の各配線層を構成する導電材料として、Cu及びAlを挙げていたが、本実施形態はかかる例に限定されない。これらの配線層は、導電材料によって形成されればよく、その材料は限定されない。当該材料としては、各種の導電材料が用いられてよい。また、2種類の金属を用いるのではなく、パッド151、及び多層配線層105、125、135の全てが同一の金属によって形成されてもよい。
その他、各基板のSi基板101、121、131に形成される各構成、多層配線層105、125、135、及び絶縁膜103、109、123、129、133の具体的な構成や形成方法については、例えば、本願出願人による先行出願である特許文献1、特開2014-72418号公報、特開2015-135938号公報、国際公開第2016/009832号、及び国際公開第2015/159766号に記載等のものを適宜適用することができる。
また、以上説明した構成例では、第1基板110Aに、画素信号に対してAD変換等の信号処理を行う画素信号処理回路が搭載されていたが、本実施形態はかかる例に限定されない。当該画素信号処理回路の機能のうちの一部又は全てが、第2基板110Bに設けられてもよい。この場合には、例えば、複数個の画素を列(カラム)方向と行(ロウ)方向の双方に向かって並べるようにアレイ状に配置した画素アレイにおいて、各画素に備えられるPDによって取得された画素信号が、画素ごとに第2基板110Bの画素信号処理回路に伝送されて、画素ごとにAD変換が行われる、いわゆる画素ごとアナログ-デジタルコンバージョン(画素ADC)方式の半導体装置1が実現され得る。これにより、画素アレイの列ごとに1つのAD変換回路を備えて、列に含まれる複数個の画素のAD変換を逐次行う、一般的なカラムごとアナログ-デジタルコンバージョン(カラムADC)方式の半導体装置1に比べて、より高速で画素信号のAD変換及び読み出しを行うことが可能となる。なお、画素ADCを実行可能に半導体装置1を構成する場合には、画素信号の伝送のために、画素ごとに、第1基板110Aと第2基板110Bとを電気的に接続する電極接合構造159が設けられることとなる。
また、以上説明した構成例では、第2基板110Bがロジック基板であり、第3基板110Cがメモリ基板である場合について説明したが、本実施形態はかかる例に限定されない。第2基板110B及び第3基板110Cは画素基板以外の機能を有する基板であればよく、その機能は任意に決定されてよい。例えば、半導体装置1は、メモリ回路を有しなくてもよい。この場合には、例えば、第2基板110B及び第3基板110Cは、いずれもロジック基板として機能し得る。あるいは、ロジック回路及びメモリ回路が、第2基板110B及び第3基板110Cに分散して形成され、これらの基板が協働して、ロジック基板及びメモリ基板としての機能を果たしてもよい。あるいは、第2基板110Bがメモリ基板であり、第3基板110Cがロジック基板であってもよい。
また、以上説明した構成例では、第2基板110Bの裏面に形成される絶縁膜129に内には、電極接合構造159bを構成する電極163のみが形成されていた(すなわち、絶縁膜129内には、配線層が電極163に係る1層のみ形成されていた)が、本実施形態はかかる例に限定されない。絶縁膜129内には、多層配線層が設けられてもよい。絶縁膜129内に多層配線層が設けられることにより、半導体装置1全体としての配線層の数を増加させることができるため、配線の設計の自由度が向上する。なお、この場合、当該多層配線層の最上層に、絶縁膜129から表面が露出するように、電極163として機能する配線層が形成されることとなる。
また、以上説明した構成例では、各基板において、半導体基板としてSi基板101、121、131が用いられていたが、本実施形態はかかる例に限定されない。Si基板101、121、131に代えて、例えば、ガリウムヒ素(GaAs)基板や、シリコンカーバイド(SiC)基板等、他の種類の半導体基板が用いられてもよい。あるいは、上述したように、Si基板101、121、131に代えて、例えばサファイア基板等、半導体以外の材料によって形成される基板が用いられてもよい。
また、以上説明した構成例では、まず、第2基板110Bと第3基板110Cとを貼り合わせ、次に、その第2基板110B及び第3基板110Cの積層構造体に対して第1基板110Aを貼り合わすことにより、半導体装置1が作製されていたが、本実施形態はかかる例に限定されない。順番を逆にして、まず、第1基板110Aと第2基板110Bとを貼り合わせ、次に、その第1基板110A及び第2基板110Bの積層構造体に対して第3基板110Cを貼り合わすことにより、半導体装置1が作製されてもよい。
また、図1及び以降の各図面においては図示を省略している場合があるが、半導体装置1において、Cu及びAlがSi基板101、121、131と接触しているように図示されている部位については、この両者を電気的に絶縁するための絶縁材料が存在している。当該絶縁材料は、例えば、SiO又はSiN等、各種の公知の材料であってよい。当該絶縁材料は、導電材料とSi基板101、121、131との間に介在するように存在してもよいし、両者の接触部位から離れたSi基板101、121、131の内部に存在してもよい。また、図1及び以降の各図面においては図示を省略している場合があるが、CuがSi基板101、121、131又は絶縁膜103、109、123、129、133と接触している部位については、Cuの拡散を防止するためにバリアメタルが存在している。当該バリアメタルとしては、各種の公知の材料が用いられてよい。
(2.既存の技術に対する検討)
図1に示す半導体装置1では、第1基板110Aと第2基板110Bとが電極接合構造159aによって電気的に接続されており、第2基板110Bと第3基板110Cとが、電極接合構造159bによって電気的に接続されている。ここで、電極接合構造は、既存の積層型の半導体装置においても、基板間の導通を取るために一般的に用いられる構造である。しかしながら、既存の技術によって電極接合構造を構成するビア及び電極を形成しようとすると、その電極の形状に異常が生じ、当該電極接合構造が正常に形成されない恐れがある。ここでは、本実施形態に係る電極接合構造159の形成方法について詳細に説明するに先立ち、本開示をより明確なものとするために、既存の電極接合構造の形成方法について説明する。
図2A~図2Dを参照して、既存の電極接合構造の形成方法について説明する。図2A~図2Dは、電極接合構造を構成するビア及び電極の、既存の形成方法について説明するための図である。図2A~図2Dは、電極接合構造を構成するある基板におけるビア及び電極のz軸方向と平行な断面を、当該ビア及び当該電極の形成方法における工程順に概略的に図示したものであり、当該形成方法におけるプロセスフローを表すものである。図2A~図2Dは、一例として、図1に示す半導体装置1の第2基板110Bに設けられているビア173及び電極163を、仮に、既存の技術で形成した場合におけるプロセスフローを示している。以下では、本実施形態に係るビア173及び電極163と区別するために、既存の形成方法によって形成された場合における当該ビア173及び当該電極163のことを、ビア205及び電極206とも記載する。つまり、図2A~図2Dに示すプロセスフローは、ビア205が、第2基板110BのSi基板121の裏面側(絶縁膜129が形成される側)から、当該絶縁膜129及びSi基板121を貫通し、多層配線層125の所定の配線までの間に形成され、電極206が、当該Si基板121の裏面側の絶縁膜129中に、ビア205と電気的に接続されつつ、その表面が当該裏面側に露出するように形成される場合における、既存の形成方法に係るプロセスフローである。
ビア及び電極の既存の形成方法では、まず、Si基板121の裏面側の絶縁膜129から、当該絶縁膜129及び当該Si基板121を貫通し多層配線層125の配線181に達する貫通孔201が形成される(図2A)。配線181は、図1に示す、多層配線層125の中の、ビア173が電気的に接続される配線に対応するものである。
次に、貫通孔201の側壁及び底部に、例えばSiOからなる絶縁膜202がCVD(Chemical Vapor Deposition)法によって成膜される。当該絶縁膜202は、最終的に形成されるビア205をSi基板121と電気的に絶縁するためのものである。次に、貫通孔201内の絶縁膜202の底部が、例えばドライエッチング法によって除去される(すなわち、貫通孔201の底部において配線181が露出させられる)。次に、この状態で、貫通孔201の側壁及び底部に、バリアメタル膜203が、例えばスパッタリング法によって成膜される(図2B)。バリアメタル膜203としては、例えば、チタン窒化物(TiN)、タンタル窒化物(TaN)、又はタングステン窒化物(WN)等が成膜される。
次に、Cuシードが、例えばスパッタリング法によって貫通孔201の側壁及び底部に成膜された後、Cu204が、当該貫通孔201にめっき成膜法によって埋め込まれる(図2C)。
そして、CMP(Chemical Mechanical Polishing)によって、貫通孔201に埋め込まれたCu204と、周囲の絶縁膜129が平坦化されることにより、ビア205と、絶縁膜129の表面に露出される電極206が形成される(図2D)。このように、ビア205及び電極206は、いわゆるDual Damascene法によって形成される。
対向する第3基板110Cに対しても、同様に既存の形成方法によって、ビア174及び電極164に対応するビア及び電極が形成される(以下、後述する図3に示すように、これらを、ビア207及び電極208と記載する)。そして、第2基板110Bに形成された電極206と、第3基板110Cに形成された電極208とが互いに接触するように当該第2基板110Bと当該第3基板110Cとが貼り合わせられ、熱処理が行われることにより、電極接合構造が形成される。
ここで、以上説明したように、ビア205及び電極206は、貫通孔201に対してCu204を埋め込むことによって形成される。従って、当該ビア205及び当該電極206を合わせたCuの体積は、比較的大きなものとなる。第3基板110Cにおいて形成されるビア207及び電極208についても、同様に、その全体としてのCuの体積は比較的大きくなる。例えば、図1に示す例であれば、ビア171~174及び電極161~164は、その長さが約7μmであり、電極161~164の径が約3μmの大きさであり、これらを構成するCuの体積は比較的大きいと言える。
従って、電極接合構造を形成するための熱処理を行うと、第2基板110Bのビア205及び電極206を構成するCu、並びに第3基板110Cに設けられるビア207及び電極208を構成するCuが熱膨張し、図3に示すように、第2基板110Bの電極206、及び第3基板110Cの電極208が対向する基板に向かって突出する、いわゆるポンピングが発生する恐れがある。図3は、電極のポンピングについて説明するための図である。図3では、第2基板110Bの電極206、及び第3基板110Cの電極208について、ポンピングが発生している様子を模擬的に示している。なお、図3において、配線182は、図1に示す、第3基板110Cの多層配線層135の中の、ビア174が電気的に接続される配線に対応するものである。
ポンピングが発生すると、電極206、208同士の接合が正常に行われなくなるだけでなく、場合によっては、貼り合わされた基板110B、110Cが剥離してしまう恐れもある。つまり、電極206、208におけるポンピングの発生は、半導体装置の信頼性の低下を招く可能性がある。上述した画素ADCが適用される場合には、画素部において、画素ごとに電極接合構造が設けられ得るため、これら複数の電極接合構造におけるポンピングの発生が顕著であれば、基板110B、110Cを剥離させる力がより大きく働く恐れがあり、半導体装置の信頼性の低下の可能性が増大する恐れがある。
上記事情に鑑みれば、積層型の半導体装置においては、かかる電極接合構造におけるポンピングの発生を抑制することにより、信頼性のより高い半導体装置を実現する技術が求められていた。そこで、本発明者らは、電極接合構造におけるポンピングの発生を抑制するための技術について鋭意検討した結果、本開示に想到した。図1に示す半導体装置1の電極接合構造159a、159bは、本発明者らが想到した、本開示の好適な一実施形態に係る形成方法によって形成されたものである。従って、半導体装置1によれば、より高い信頼性が実現され得る。
以下、本実施形態に係る電極接合構造159a、159bの形成方法について詳細に説明する。なお、以下では、一例として、第2基板110Bと第3基板110Cとの間に設けられる電極接合構造159bの形成方法について説明する。ただし、第1基板110Aと第2基板110Bとの間に設けられる電極接合構造159aについても、同様に、本実施形態に係る形成方法によって形成され得る。
(3.電極接合構造の形成方法)
図4A~図4Iを参照して、本実施形態に係る電極接合構造159bの形成方法について説明する。図4A~図4Iは、本実施形態に係る電極接合構造159bを構成するビア173及び電極163の形成方法について説明するための図である。図4A~図4Iは、図1に示す半導体装置1の第2基板110Bにおけるビア173及び電極163のz軸方向と平行な断面図(図中上段)及び上面図(図中下段)を、当該ビア173及び当該電極163の形成方法における工程順に概略的に図示したものであり、当該形成方法におけるプロセスフローを表すものである。
図4Aは、ビア173及び電極163が形成される前の、当該ビア173及び当該電極163が形成される部位の断面図及び平面図を示している。図中、配線181は、図1に示す、多層配線層125の中の、ビア173が電気的に接続される配線に対応するものである。図1では図示を省略していたが、配線181は、Cuが拡散することを防ぐためのバリアメタル膜211によってその周囲が囲まれている。バリアメタル膜211としては、例えば、TiN、TaN、又はWN等が用いられる。
本実施形態に係るビア173及び電極163の形成方法では、まず、Si基板121の裏面側の絶縁膜129から、当該絶縁膜129及び当該Si基板121を貫通し多層配線層125の配線181に達する貫通孔212が、例えばドライエッチング法によって形成される(図4B)。このとき、本実施形態では、貫通孔212の内部の一部領域に、エッチングされない部位を残存させる。つまり、図示するように、貫通孔212が形成された際には、貫通孔212の内部の一部領域に柱状の部位213(以下、柱状部213ともいう)が形成される。図示する例では、柱状部213は、y軸方向(すなわち、水平面内における一方向)に延伸する壁状の形状を有する。柱状部213は、配線181の上に、SiO(絶縁膜123のSiO)、Si(Si基板121のSi)、及びSiO(絶縁膜129のSiO)がこの順に積層された積層構造を有する。
次に、貫通孔212の側壁及び底部、並びに柱状部213の側壁に絶縁膜214が、例えばCVD法によって成膜される。当該絶縁膜214の膜厚は、通常TSV形成時に適用される絶縁膜の膜厚と同程度であってよい。絶縁膜214は、例えばSiOからなる。当該絶縁膜214は、ビア173をSi基板121と電気的に絶縁するためのものである。次に、貫通孔212内の絶縁膜214の底部が、例えばドライエッチング法によって除去される(すなわち、貫通孔212の底部において配線181が露出させられる)。次に、この状態で、貫通孔212の側壁及び底部に、バリアメタル膜215が、例えばスパッタリング法によって成膜される。バリアメタル膜215は、バリアメタル膜211と同様の材料によって形成される。また、バリアメタル膜215の膜厚は、例えば30nm程度である。次に、Cuシードが、例えばスパッタリング法によって貫通孔212の側壁及び底部に成膜された後、Cu216が、当該貫通孔212にめっき成膜法によって埋め込まれる(図4C)。
次に、CMPによって、貫通孔212に埋め込まれたCu216と、周囲の絶縁膜214が平坦化される(図4D)。このCMP工程により、柱状部213の上面も露出させられる。
次に、レジスト材の塗布及び露光工程により、SiOが露出している部位について、柱状部213の上面のみが開口されるように(すなわち、絶縁膜129の上面を覆うように)、レジスト材217が形成される(図4E)。
次に、フッ化水素酸(HF)系のエッチング溶液を用いたウェットエッチングが行われる(図4F)。これにより、図4Fに示すように、柱状部213の上部のSiOの部分(絶縁膜129に係るSiOの部分、及び絶縁膜214に係るSiOの部分)がエッチングされる。なお、当該ウェットエッチングで用いられるエッチング溶液は、HF系の溶液でなくてもよく、SiOに対する選択比が高いエッチング溶液であれば、各種のエッチング溶液が用いられてよい。
次に、レジスト材217が除去される(図4G)。
次に、アルカリ系のエッチング溶液を用いたウェットエッチングが行われる(図4H)。アルカリ系のエッチング溶液としては、例えばTMAH、KOH、又はアンモニア等の溶液が用いられる。これにより、図4Hに示すように、柱状部213のSiの部分(Si基板121に係るSiの部分)がエッチングされる。なお、当該ウェットエッチングで用いられるエッチング溶液は、アルカリ系の溶液でなくてもよく、Siに対する選択比の高いエッチング溶液であれば、各種のエッチング溶液が用いられてよい。
次に、図4E~図4Gを参照して説明した一連の工程(すなわち、絶縁膜129の上面を覆うようなレジスト材217の形成、HF系のエッチング溶液を用いたウェットエッチング、及びレジスト材217の除去)が再度行われる。これにより、図4Iに示すように、柱状部213の下部のSiOの部分(絶縁膜123に係るSiOの部分、及び絶縁膜214に係るSiOの部分)がエッチングされる。なお、当該ウェットエッチングで用いられるエッチング溶液も、HF系の溶液でなくてもよく、SiOに対する選択比が高いエッチング溶液であれば、各種のエッチング溶液が用いられてよい。
以上の工程により、ビア173と、絶縁膜129の表面に露出される電極163が形成される。このように、ビア173及び電極163は、いわゆるDual Damascene法によって形成される。ただし、貫通孔212にCu216を埋め込み、CMPを行った後に、柱状部213を除去する工程が追加的に行われる。
つまり、本実施形態に係る形成方法によって形成されたビア173及び電極163においては、その内部に、柱状部213が除去されることによって形成された空間218が存在する。当該空間218は、柱状部213の形状に倣った壁状の形状を有する。また、当該空間218は、図示するように、バリアメタル膜215によってその側面が囲まれた空間であり得る。
詳細な説明は省略するが、第3基板110Cに対しても、同様の方法によって、ビア174及び電極164が形成される。つまり、ビア174及び電極164は、その内部にバリアメタル膜によってその側面が囲まれた空間(後述する図5に示す空間218)を有する。ただし、ビア174は、Si基板131を貫通するものではなく、絶縁膜133内に設けられるビアであるため、ビア174及び電極164を形成するためのCu216が埋め込まれる貫通孔212は、例えばSiOからなる絶縁膜133に形成される。従って、当該貫通孔212の内部に残存する部位である柱状部は、SiO(絶縁膜133に係るSiO)によって構成される。よって、当該柱状部を除去する工程においては、多段階のウェットエッチングを行う必要はなく、SiOに対するウェットエッチングのみを行えばよい。
そして、第2基板110Bに形成された電極163と、第3基板110Cに形成された電極164とが互いに接触するように当該第2基板110Bと当該第3基板110Cとが貼り合わせられ、熱処理(例えばアニーリング)が行われることにより、電極接合構造159bが形成される。
このとき、本実施形態によれば、上記のように、ビア173及び電極163の内部、並びにビア174及び電極164の内部には、いずれも、空間218が存在する。従って、熱処理によってCu216が熱膨張すると、図5に示すように、空間218によって、膨張したCu216が吸収される。具体的には、図5に示すように、熱処理によりCu216が熱膨張すると、当該Cu216が、空間218を潰すように、水平面内方向に膨張することとなる。つまり、Cu216の熱膨張が、水平面内方向に伸展し得る。従って、電極163、164がz軸方向に膨張することが抑制される、すなわち、ポンピングの発生が抑制されることとなる。ここで、図5は、本実施形態に係る形成方法によって形成された第2基板110Bのビア173及び電極163、並びに第3基板110Cのビア174及び電極164における、熱処理時のCu216の挙動について説明するための図である。
なお、図5に示すように、熱処理が行われた後のビア173、174及び電極163、164(すなわち、電極接合構造159b)においては、そのビア173、174及び電極163、164を構成するCu216の内部にバリアメタル膜215が埋め込まれた構造が存在することになる。具体的には、空間218は、柱状部213の形状に倣って、y軸方向に延伸する壁状の形状を有しているため、熱膨張したCu216によって当該空間218が潰されることにより、熱処理後においては、z軸方向から見た場合にy軸方向に延伸する直線形状を有するバリアメタル膜215が、Cu216の内部に埋め込まれるように存在することとなる。
なお、詳細な説明は省略するが、本実施形態では、第1基板110Aと第2基板110Bとの間に設けられる電極接合構造159aについても、同様に、以上説明した本実施形態に係る形成方法によって形成され得る。従って、当該電極接合構造159aにおいても、好適に、ポンピングの発生が抑制され得る。
このように、本実施形態によれば、ビア171~174及び電極161~164の内部に空間218を設けることにより、当該電極161~164におけるポンピングの発生が抑制される。従って、電極接合構造159a、159bがより安定的に形成され得るとともに、基板同士が剥離する危険性も低下させることができる。よって、より信頼性の高い半導体装置1を製造することが可能となる。
なお、当該空間218の体積は、熱膨張した際のCu216の膨張量を吸収し得るように、Cu216の熱膨張係数、ビア171~174及び電極161~164におけるCu216の総体積、ビア171~174及び電極161~164の形状、及び熱処理の条件(温度、時間等)等を考慮して、適宜決定され得る。そして、当該空間218の体積を実現し得るように、柱状部213の体積も適宜決定され得る。
また、電極接合構造159a、159bについて、柱状部213を設ける工程、及び当該柱状部213を除去する工程以外の各工程については、一般的に電極接合構造を形成する際に用いられている各種の公知の工程が適用されてよい。例えば、絶縁膜214の材料はSiOに限定されず、SiN等の他の絶縁材料であってもよいし、その膜厚も、ビア173とSi基板121との絶縁性が確実に確保され得るように、適宜決定されてよい。また、例えば、バリアメタル膜211、215の材料は上述したものに限定されず、一般的にCu配線のバリアメタルとして用いられている各種の材料であってもよいし、その膜厚も、ビア171~174及び電極161~164のCu216の拡散を確実に防止し得るように、適宜決定されてよい。また、バリアメタル膜211、215に代えて、Cuの拡散を防止し得る、非金属材料からなる膜が用いられてもよい。このような非金属材料としては、例えばSiNが挙げられる。つまり、Cuの拡散を防止するための保護膜としては、各種の公知の材料が用いられてよい。
なお、図1を参照して説明したように、本実施形態では、絶縁膜123、129は、SiO以外の他の絶縁材料であってもよい。また、Si基板121に代えて、Si以外の他の材料からなる半導体基板が用いられてもよい。ただし、柱状部213は、これら絶縁膜123、129及びSi基板121の材料を含むものとなるため、絶縁膜123、129及びSi基板121の材料としては、柱状部213を除去しなければいけないことを考慮して、比較的容易にエッチングされ得る材料が用いられることが好ましい。なお、柱状部213を除去する方法は、ウェットエッチングでなくてもよく、例えば柱状部213はドライエッチングによって除去されてもよい。
また、上述した構成例では、柱状部213は壁状の形状を有し、それに応じて空間218も壁状の形状を有していたが、本実施形態はかかる例に限定されない。柱状部213及び空間218は、熱膨張した際のCu216の膨張量を吸収し得るだけの体積を有すればよく、その形状は任意に変更可能である。図6及び図7は、柱状部213及び空間218の他の構成例を示す図である。図6及び図7では、ビア171~174及び電極161~164が形成された段階での(すなわち、空間218を有する)当該ビア171~174及び当該電極161~164の上面図を示している。図6に示すように、空間218aは、水平面内において互いに直交する二方向(x軸方向及びy軸方向)に延伸する壁状の空間が交差した形状を有するように(すなわち、z軸方向から見た場合に十字型の形状を有するように)形成されてもよい。あるいは、図7に示すように、空間218bは、z軸方向から見た場合に略正方形形状を有する、柱状の空間として形成されてもよい。
なお、図6に示す空間218aが形成される場合であれば、熱膨張したCu216によって当該空間218aが潰されることにより、電極接合構造を形成するための熱処理後においては、z軸方向から見た場合に略ドット状の形状を有するバリアメタル膜215が、Cu216の内部に埋め込まれるように存在し得ることとなる。また、図7に示す空間218bが形成される場合であれば、熱膨張したCu216によって当該空間218bが潰されることにより、電極接合構造を形成するための熱処理後においては、z軸方向から見た場合に、水平面内において互いに直交する二方向(x軸方向及びy軸方向)に延伸する略直線形状が交差した、略十字型の形状を有するバリアメタル膜215が、Cu216の内部に埋め込まれるように存在することとなる。
以上、本実施形態における電極接合構造159の形成方法について説明した。以上説明したように、本実施形態によれば、電極接合構造159を構成するビア171~174及び電極161~164を形成する際に、貫通孔212に埋め込まれるCu216の内部に、空間218を形成する。当該空間218を有することにより、電極接合構造159を形成する際の熱処理によって膨張したCu216を、当該空間218によって吸収することができるため、当該Cu216の基板の積層方向への膨張(すなわち、ポンピング)を抑制することができる。従って、電極接合構造159をより安定的な接合とすることができるとともに、基板同士が剥離する危険性も低減することができる。よって、より信頼性の高い半導体装置1が実現され得る。
なお、上述したように、半導体装置1が、画素ADCが適用されるように構成される場合には、画素部の各画素について電極接合構造159aを形成する必要があるため、当該電極接合構造159aの数が多くなり、ポンピングが発生した場合には、第1基板110Aと第2基板110Bとが剥離されやすくなる恐れがある。一方、上記のように、本実施形態によれば、ポンピングの発生が好適に抑制され得るため、画素ADCが適用される場合において、第1基板110Aと第2基板110Bとが剥離される危険性を低下させることができる。つまり、本実施形態に係る電極接合構造159の形成方法は、画素ADCが適用される積層型の固体撮像装置において、特にその効果を発揮し得るものであると言える。
また、本実施形態に係る電極接合構造159の形成方法は、当該電極接合構造159を構成するビア171~174及び電極161~164におけるCu216の体積が大きいほど、その効果を発揮し得ると考えられる。Cu216の体積が大きければ、それだけ、熱膨張に伴う体積変化も大きく、ポンピングの度合いも大きくなるかと考えられるからである。つまり、本実施形態に係る技術は、ビア及び電極を合わせたCuの構造体について接合に問題が生じると考えられる程度のポンピングが発生し得る場合において、当該ビア及び当該電極を形成する際に好適に適用され得る。なお、接合に問題が生じると考えられる程度のポンピングが発生し得る条件は、例えば、ビア及び電極を合わせたCuの構造体の体積又はアスペクト比等によって規定することができる。具体的には、当該体積又は当該アスペクト比等は、例えばCuの熱膨張係数等を考慮して、適宜決定され得る。例えば、図1に示す半導体装置1におけるビア171~174及び電極161~164は、その長さが約7μmであり、その径が約3μmであり得る。この場合、Cuの熱膨張係数等を考慮すると、ビア171~174及び電極161~164においては、ポンピングの度合いが比較的大きく、何ら対策を講じなければ接合に問題が生じる可能性があると考えられる。つまり、上記のサイズを有する当該ビア171~174及び当該電極161~164は、本実施形態に係る技術が好適に適用され得るサイズのビア及び電極であると言える。
ここで、例えば、特開2013-115123号公報には、電子部品搭載用等に用いられる配線基板において、セラミック焼結体からなり表面に配線導体が形成された絶縁板と、当該絶縁板を厚み方向に貫通する貫通孔に導電体が埋め込まれたビアと、を備えるものが記載されている。そして、当該文献には、電子部品実装時や検査時に加えられる熱によってかかるビアの導電体が熱膨張し、絶縁板を破壊してしまうことを避けるために、ビアの形成において貫通孔に導電体を埋め込む際に、当該貫通孔の側壁と当該導電体との間に空孔を設ける方法が開示されている。具体的には、当該文献では、貫通孔に金属粉末を含むペーストを埋め込み、熱処理を行うことにより、金属粉末を焼結させることで、ビアにおいて空孔を形成している。当該方法を、上述した半導体装置1のビア171~174及び電極161~164の形成に適用することにより、ポンピングの発生を抑制することができるようにも思える。
しかしながら、上記のように、当該文献に記載の技術は、セラミック焼結体からなる絶縁板に設けられるビアに関するものであり、当該文献には、ビアの直径は例えば200μm~700μmであることが記載されている。また、当該文献に記載されているビアに空隙を形成する方法も、一般的な半導体の製造プロセスではない。一方、上記のように、本実施形態で対象としている半導体装置1では、ビア171~174及び電極161~164を形成する対象はSi基板等の半導体基板又はSiO等からなる絶縁膜であり、当該ビア171~174及び電極161~164の径も、最大でも数μm程度であり得る。このように、対象とする製品が全く異なるため、当該文献に記載の技術をそのまま半導体装置1に適用することはほぼ不可能であると言える。
これに対して、本実施形態に係る形成方法では、半導体の製造プロセスを用いて電極接合構造159a、159bに係るビア171~174及び電極161~164を形成する。具体的には、貫通孔212を設ける対象はSiやSiOといった、半導体装置において一般的に広く用いられている材料である。また、その貫通孔212の径(すなわち、ビア171~174及び電極161~164の径)も、例えば数μm程度であり、一般的な半導体装置におけるビア径を対象としている。更に、空間218も、半導体の製造プロセスを用いて形成される。このように、本実施形態に係る形成方法は、半導体装置1におけるビア171~174及び電極161~164の形成方法として、好適な形成方法であると言える。
(4.適用例)
(積層型の固体撮像装置への構成例)
本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、以下で説明するような積層型の固体撮像装置に適用されてもよい。
図8は、本開示に係る技術を適用し得る積層型の固体撮像装置の構成例を示す断面図である。
図8は、積層型の固体撮像装置の構成例を示している。固体撮像装置23020は、図8に示すように、センサダイ23021とロジックダイ23024との2枚のダイが積層され、電気的に接続されて、1つの半導体チップとして構成されている。
センサダイ23021には、画素領域となる画素を構成するPD(フォトダイオード)や、FD(フローティングディフュージョン)、Tr(MOS FET)、及び、制御回路となるTr等が形成される。さらに、センサダイ23021には、複数層、本例では3層の配線23110を有する配線層23101が形成される。なお、制御回路(となるTr)は、センサダイ23021ではなく、ロジックダイ23024に構成することができる。
ロジックダイ23024には、ロジック回路を構成するTrが形成される。さらに、ロジックダイ23024には、複数層、本例では3層の配線23170を有する配線層23161が形成される。また、ロジックダイ23024には、内壁面に絶縁膜23172が形成された接続孔23171が形成され、接続孔23171内には、配線23170等と接続される接続導体23173が埋め込まれる。
センサダイ23021とロジックダイ23024とは、互いの配線層23101及び23161が向き合うように貼り合わされ、これにより、センサダイ23021とロジックダイ23024とが積層された積層型の固体撮像装置23020が構成されている。
固体撮像装置23020は、配線23110及び23170が直接接触するように、センサダイ23021とロジックダイ23024とを重ね合わせ、所要の加重をかけながら加熱し、配線23110及び23170を直接接合することで構成される。これにより、センサダイ23021とロジックダイ23024とが、配線層23101、及び、配線層23161を介して、電気的に接続される。
本開示に係る技術は、以上のような固体撮像装置に適用することができる。
(電子機器への適用例)
本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、図9~図11で示すような電子機器に適用されてよい。
図9は、本実施形態に係る半導体装置1が適用され得る電子機器の一例である、スマートフォンの外観を示す図である。図9に示すように、スマートフォン301は、ボタンから構成されユーザによる操作入力を受け付ける操作部303と、各種の情報を表示する表示部305と、筐体内に設けられ、観察対象を電子的に撮影する撮像部(図示せず)と、を有する。当該撮像部が、半導体装置1によって構成され得る。
図10及び図11は、本実施形態に係る半導体装置1が適用され得る電子機器の他の例である、デジタルカメラの外観を示す図である。図10は、デジタルカメラ311を前方(被写体側)から眺めた外観を示しており、図11は、デジタルカメラ311を後方から眺めた外観を示している。図10及び図11に示すように、デジタルカメラ311は、本体部(カメラボディ)313と、交換式のレンズユニット315と、撮影時にユーザによって把持されるグリップ部317と、各種の情報を表示するモニタ319と、撮影時にユーザによって観察されるスルー画を表示するEVF321と、筐体内に設けられ、観察対象を電子的に撮影する撮像部(図示せず)と、を有する。当該撮像部が、半導体装置1によって構成され得る。
以上、本実施形態に係る半導体装置1が適用され得る電子機器のいくつかの例について説明した。なお、半導体装置1が適用され得る電子機器は上記で例示したものに限定されず、当該半導体装置1は、ビデオカメラ、眼鏡型のウェアラブルデバイス、HMD(Head Mounted Display)、タブレットPC、又はゲーム機器等、あらゆる電子機器に搭載される撮像部として適用することが可能である。
(内視鏡手術システムへの適用例)
本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
図12は、本開示に係る技術(本技術)が適用され得る内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
図12では、術者(医師)11131が、内視鏡手術システム11000を用いて、患者ベッド11133上の患者11132に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム11000は、内視鏡11100と、気腹チューブ11111やエネルギー処置具11112等の、その他の術具11110と、内視鏡11100を支持する支持アーム装置11120と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート11200と、から構成される。
内視鏡11100は、先端から所定の長さの領域が患者11132の体腔内に挿入される鏡筒11101と、鏡筒11101の基端に接続されるカメラヘッド11102と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒11101を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡11100を図示しているが、内視鏡11100は、軟性の鏡筒を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
鏡筒11101の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡11100には光源装置11203が接続されており、当該光源装置11203によって生成された光が、鏡筒11101の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者11132の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡11100は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
カメラヘッド11102の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光(観察光)は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、RAWデータとしてカメラコントロールユニット(CCU: Camera Control Unit)11201に送信される。
CCU11201は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等によって構成され、内視鏡11100及び表示装置11202の動作を統括的に制御する。さらに、CCU11201は、カメラヘッド11102から画像信号を受け取り、その画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。
表示装置11202は、CCU11201からの制御により、当該CCU11201によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。
光源装置11203は、例えばLED(Light Emitting Diode)等の光源から構成され、術部等を撮影する際の照射光を内視鏡11100に供給する。
入力装置11204は、内視鏡手術システム11000に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置11204を介して、内視鏡手術システム11000に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、内視鏡11100による撮像条件(照射光の種類、倍率及び焦点距離等)を変更する旨の指示等を入力する。
処置具制御装置11205は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具11112の駆動を制御する。気腹装置11206は、内視鏡11100による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者11132の体腔を膨らめるために、気腹チューブ11111を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ11207は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ11208は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。
なお、内視鏡11100に術部を撮影する際の照射光を供給する光源装置11203は、例えばLED、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成することができる。RGBレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色(各波長)の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置11203において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、RGBレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御することにより、RGBそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
また、光源装置11203は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
また、光源装置11203は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光(すなわち、白色光)に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察(Narrow Band Imaging)が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察すること(自家蛍光観察)、又はインドシアニングリーン(ICG)等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得ること等を行うことができる。光源装置11203は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び/又は励起光を供給可能に構成され得る。
図13は、図12に示すカメラヘッド11102及びCCU11201の機能構成の一例を示すブロック図である。
カメラヘッド11102は、レンズユニット11401と、撮像部11402と、駆動部11403と、通信部11404と、カメラヘッド制御部11405と、を有する。CCU11201は、通信部11411と、画像処理部11412と、制御部11413と、を有する。カメラヘッド11102とCCU11201とは、伝送ケーブル11400によって互いに通信可能に接続されている。
レンズユニット11401は、鏡筒11101との接続部に設けられる光学系である。鏡筒11101の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド11102まで導光され、当該レンズユニット11401に入射する。レンズユニット11401は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。
撮像部11402は、撮像素子で構成される。撮像部11402を構成する撮像素子は、1つ(いわゆる単板式)であってもよいし、複数(いわゆる多板式)であってもよい。撮像部11402が多板式で構成される場合には、例えば各撮像素子によってRGBそれぞれに対応する画像信号が生成され、それらが合成されることによりカラー画像が得られてもよい。あるいは、撮像部11402は、3D(Dimensional)表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための1対の撮像素子を有するように構成されてもよい。3D表示が行われることにより、術者11131は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部11402が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット11401も複数系統設けられ得る。
また、撮像部11402は、必ずしもカメラヘッド11102に設けられなくてもよい。例えば、撮像部11402は、鏡筒11101の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。
駆動部11403は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部11405からの制御により、レンズユニット11401のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部11402による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。
通信部11404は、CCU11201との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11404は、撮像部11402から得た画像信号をRAWデータとして伝送ケーブル11400を介してCCU11201に送信する。
また、通信部11404は、CCU11201から、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を受信し、カメラヘッド制御部11405に供給する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに/又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。
なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、ユーザによって適宜指定されてもよいし、取得された画像信号に基づいてCCU11201の制御部11413によって自動的に設定されてもよい。後者の場合には、いわゆるAE(Auto Exposure)機能、AF(Auto Focus)機能及びAWB(Auto White Balance)機能が内視鏡11100に搭載されていることになる。
カメラヘッド制御部11405は、通信部11404を介して受信したCCU11201からの制御信号に基づいて、カメラヘッド11102の駆動を制御する。
通信部11411は、カメラヘッド11102との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11411は、カメラヘッド11102から、伝送ケーブル11400を介して送信される画像信号を受信する。
また、通信部11411は、カメラヘッド11102に対して、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を送信する。画像信号や制御信号は、電気通信や光通信等によって送信することができる。
画像処理部11412は、カメラヘッド11102から送信されたRAWデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。
制御部11413は、内視鏡11100による術部等の撮像、及び、術部等の撮像により得られる撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部11413は、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を生成する。
また、制御部11413は、画像処理部11412によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部等が映った撮像画像を表示装置11202に表示させる。この際、制御部11413は、各種の画像認識技術を用いて撮像画像内における各種の物体を認識してもよい。例えば、制御部11413は、撮像画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具11112の使用時のミスト等を認識することができる。制御部11413は、表示装置11202に撮像画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させてもよい。手術支援情報が重畳表示され、術者11131に提示されることにより、術者11131の負担を軽減することや、術者11131が確実に手術を進めることが可能になる。
カメラヘッド11102及びCCU11201を接続する伝送ケーブル11400は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。
ここで、図示する例では、伝送ケーブル11400を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド11102とCCU11201との間の通信は無線で行われてもよい。
以上、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、例えば、カメラヘッド11102の撮像部11402に適用され得る。撮像部11402に本開示に係る技術を適用することにより、より信頼性が高い内視鏡手術システムを提供することができる。
なお、ここでは、一例として内視鏡手術システムについて説明したが、本開示に係る技術は、その他、例えば、顕微鏡手術システム等に適用されてもよい。
(移動体への適用例)
本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
図14は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
車両制御システム12000は、通信ネットワーク12001を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図14に示した例では、車両制御システム12000は、駆動系制御ユニット12010、ボディ系制御ユニット12020、車外情報検出ユニット12030、車内情報検出ユニット12040、及び統合制御ユニット12050を備える。また、統合制御ユニット12050の機能構成として、マイクロコンピュータ12051、音声画像出力部12052、及び車載ネットワークI/F(interface)12053が図示されている。
駆動系制御ユニット12010は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット12010は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
ボディ系制御ユニット12020は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット12020は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット12020には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット12020は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
車外情報検出ユニット12030は、車両制御システム12000を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット12030には、撮像部12031が接続される。車外情報検出ユニット12030は、撮像部12031に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット12030は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
撮像部12031は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部12031は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部12031が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
車内情報検出ユニット12040は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット12040には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部12041が接続される。運転者状態検出部12041は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット12040は、運転者状態検出部12041から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット12010に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADAS(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット12020に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
音声画像出力部12052は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図14の例では、出力装置として、オーディオスピーカ12061、表示部12062及びインストルメントパネル12063が例示されている。表示部12062は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
図15は、撮像部12031の設置位置の例を示す図である。
図15では、車両12100は、撮像部12031として、撮像部12101,12102,12103,12104,12105を有する。
撮像部12101,12102,12103,12104,12105は、例えば、車両12100のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部12101及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として車両12100の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部12102,12103は、主として車両12100の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部12104は、主として車両12100の後方の画像を取得する。撮像部12101及び12105で取得される前方の画像は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
なお、図15には、撮像部12101ないし12104の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲12111は、フロントノーズに設けられた撮像部12101の撮像範囲を示し、撮像範囲12112,12113は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部12102,12103の撮像範囲を示し、撮像範囲12114は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部12104の撮像範囲を示す。例えば、撮像部12101ないし12104で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両12100を上方から見た俯瞰画像が得られる。
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を基に、撮像範囲12111ないし12114内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化(車両12100に対する相対速度)を求めることにより、特に車両12100の進行路上にある最も近い立体物で、車両12100と略同じ方向に所定の速度(例えば、0km/h以上)で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ12051は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御(追従停止制御も含む)や自動加速制御(追従発進制御も含む)等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、2輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両12100の周辺の障害物を、車両12100のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ12051は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ12061や表示部12062を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット12010を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部12101ないし12104の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ12051が、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部12052は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部12062を制御する。また、音声画像出力部12052は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部12062を制御してもよい。
以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、撮像部12031に適用され得る。撮像部12031に本開示に係る技術を適用することにより、より信頼性が高い車両制御システムを提供することができる。
(5.補足)
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
例えば、上記実施形態では、ビア173及び電極163のz軸方向の全域に渡って、空間218が設けられていたが(すなわち、空間218のz軸方向における高さが、ビア173及び電極163のz軸方向の高さと略等しかったが)、本開示はかかる例に限定されない。本開示に係る技術では、ビア173及び電極163のz軸方向の一部領域にのみ(例えば、ビア173及び電極163のいずれか一方に対応する領域についてのみ等)、空間218が存在してもよい。この場合であっても、当該空間218が設けられる領域においては、Cu216の熱膨張が当該空間218によって吸収され得るため、ポンピングの発生の抑制の効果を得ることができる。例えば、ビア173及び電極163の形状や、熱処理の条件等に基づいて、Cu216の熱膨張が顕著に発生し得る領域についての知見が得られているのであれば、当該知見に基づいて、そのCu216の熱膨張が顕著に発生し得る領域についてのみ、空間218が設けられてよい。
また、例えば、上記実施形態では、ビア171~174及び電極161~164を構成する材料がCuである場合について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。本開示に係る技術では、ビア171~174及び電極161~164を構成する材料は、Cu以外の各種の公知の導電材料であってよい。なお、当該導電材料の熱膨張係数が大きいほど、ポンピングの度合いは顕著になるため、本開示に係る技術によってより大きな効果を得ることができると考えられる。
また、例えば、上記実施形態では、半導体装置1が固体撮像装置である場合を例に挙げて説明したが、本開示はかかる例に限定されない。本開示に係る技術は、積層型の半導体装置であれば、各種の半導体装置に適用可能である。
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的又は例示的なものであって限定的なものではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、又は上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏し得る。
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
(1)
所定の機能を有する回路が形成された半導体基板と、前記半導体基板上に積層される多層配線層と、をそれぞれ有する複数の基板が積層されて構成され、
前記複数の基板のうちの少なくとも2つの基板間の貼り合わせ面には、当該2つの基板間を電気的に接続するための構造であって、前記貼り合わせ面にそれぞれ形成される電極同士が直接接触した状態で接合している電極接合構造が存在し、
前記2つの基板のうちの少なくともいずれかにおいて、前記電極接合構造を構成する電極、及び前記電極を前記多層配線層内の配線に接続するためのビアの少なくともいずれかについて、前記電極及び前記ビアを構成する導電材料の内部に当該導電材料の拡散を防止するための保護膜が埋め込まれた構造が存在する、
半導体装置。
(2)
前記電極及び前記ビアを構成する導電材料はCuであり、
前記保護膜は、当該Cuの拡散を防止するバリアメタル膜である、
前記(1)に記載の半導体装置。
(3)
前記バリアメタル膜は、TiN、TaN、又はWNを含む膜である、
前記(2)に記載の半導体装置。
(4)
前記導電材料の内部に埋め込まれている前記保護膜は、前記基板が積層される方向に沿って延伸する形状を有する、
前記(1)~(3)のいずれか1項に記載の半導体装置。
(5)
前記導電材料の内部に埋め込まれている前記保護膜は、前記電極及び前記ビアの内部において、前記基板が積層される方向の全域に渡って存在する、
前記(4)に記載の半導体装置。
(6)
前記導電材料の内部に埋め込まれている前記保護膜は、前記基板が積層される方向から見た場合に、前記基板が積層される方向と直交する平面内の一方向に延伸する略直線形状を有する、
前記(1)~(5)のいずれか1項に記載の半導体装置。
(7)
前記導電材料の内部に埋め込まれている前記保護膜は、前記基板が積層される方向から見た場合に、略ドット状の形状を有する、
前記(1)~(5)のいずれか1項に記載の半導体装置。
(8)
前記導電材料の内部に埋め込まれている前記保護膜は、前記基板が積層される方向から見た場合に、前記基板が積層される方向と直交する平面内の第1の方向に延伸する略直線形状と、前記平面内の前記第1の方向と直交する第2の方向に延伸する略直線形状と、が交差した略十字型の形状を有する、
前記(1)~(5)のいずれか1項に記載の半導体装置。
(9)
前記複数の基板のうちの1つである第1基板は、前記半導体基板上に画素が2次元状に配列された画素部が存在する画素基板であり、
前記半導体装置は固体撮像装置である、
前記(1)~(8)のいずれか1項に記載の半導体装置。
(10)
前記複数の基板のうち、前記第1基板の直下に存在する第2基板には、前記画素の各々において取得される画素信号をAD変換する画素信号処理回路が存在し、
前記第1基板と前記第2基板との貼り合わせ面には、前記画素の各々について、前記画素信号を前記画素信号処理回路に伝送するための前記電極接合構造が存在する、
前記(9)に記載の半導体装置。
(11)
前記ビアは、前記半導体基板を貫通する貫通孔内に前記導電材料が埋め込まれた構造を有する、
前記(1)~(10)のいずれか1項に記載の半導体装置。
(12)
所定の機能を有する回路が形成された半導体基板と、前記半導体基板上に積層される多層配線層と、を有する複数の基板をそれぞれ作製する工程と、
前記複数の基板を積層する工程と、
を含み、
前記複数の基板のうちの少なくとも2つの基板間の貼り合わせ面には、当該2つの基板間を電気的に接続するための構造であって、前記貼り合わせ面にそれぞれ形成される電極同士が直接接触した状態で接合している電極接合構造が存在し、
前記2つの基板のうちの少なくともいずれかにおいて、前記電極接合構造を構成する電極、及び前記電極を前記多層配線層内の配線に接続するためのビアを形成する工程は、
前記基板の一面から前記配線にまで至る貫通孔を、当該貫通孔の内部の一部領域に柱状の柱状部を残存させた状態で形成する工程と、
少なくとも前記貫通孔の側壁、及び前記柱状部の側壁に、前記電極及び前記ビアを構成する導電材料の拡散を防止するための保護膜を形成する工程と、
前記貫通孔内に、前記導電材料を埋め込む工程と、
前記柱状部を除去することにより、前記柱状部が存在した領域に、前記保護膜によって側面が囲まれた空間を形成する工程と、
を含む、
半導体装置の製造方法。
(13)
前記電極接合構造は、前記貼り合わせ面にそれぞれ形成される前記電極同士が直接接触した状態で前記2つの基板を貼り合わせた後、熱処理を行い、接触している前記電極同士を接合することにより、形成される、
前記(12)に記載の半導体装置の製造方法。
(14)
前記空間は、前記電極及び前記ビアの内部において、前記基板が積層される方向に沿って延伸する長尺な形状を有する、
前記(12)又は(13)に記載の半導体装置の製造方法。
(15)
前記電極及び前記ビアの内部において、前記基板が積層される方向の全域に渡って、前記空間が存在する、
前記(14)に記載の半導体装置の製造方法。
(16)
前記空間は、前記基板が積層される方向から見た場合に、前記基板が積層される方向と直交する平面内の一方向に延伸する略長方形形状を有する、
前記(12)~(15)のいずれか1項に記載の半導体装置の製造方法。
(17)
前記空間は、前記基板が積層される方向から見た場合に、略正方形形状を有する、
前記(12)~(15)のいずれか1項に記載の半導体装置の製造方法。
(18)
前記空間は、前記基板が積層される方向から見た場合に、前記基板が積層される方向と直交する平面内の第1の方向に延伸する略長方形形状と、前記平面内の前記第1の方向と直交する第2の方向に延伸する略長方形形状と、が交差した略十字型の形状を有する、
前記(12)~(15)のいずれか1項に記載の半導体装置の製造方法。
(19)
観察対象を電子的に撮影する固体撮像装置、を備え、
前記固体撮像装置は、
所定の機能を有する回路が形成された半導体基板と、前記半導体基板上に積層される多層配線層と、をそれぞれ有する複数の基板が積層されて構成され、
前記複数の基板のうちの少なくとも2つの基板間の貼り合わせ面には、当該2つの基板間を電気的に接続するための構造であって、前記貼り合わせ面にそれぞれ形成される電極同士が直接接触した状態で接合している電極接合構造が存在し、
前記2つの基板のうちの少なくともいずれかにおいて、前記電極接合構造を構成する電極、及び前記電極を前記多層配線層内の配線に接続するためのビアの少なくともいずれかについて、前記電極及び前記ビアを構成する導電材料の内部に当該導電材料の拡散を防止するための保護膜が埋め込まれた構造が存在する、
電子機器。
1 半導体装置
101、121、131 Si基板
103、109、123、129、133、202、214 絶縁膜
105、125、135 多層配線層
110A 第1基板
110B 第2基板
110C 第3基板
111 CF層
113 MLアレイ
151 パッド
153a、153b パッド開口部
159、159a、159b 電極接合構造
161、162、163、164、206、208 電極
171、172、173、174、205、207 ビア
181、182 配線
203、211、215 バリアメタル膜
201、212 貫通孔
213 柱状部
204、216 Cu
218、218a、218b 空間
301 スマートフォン(電子機器)
311 デジタルカメラ(電子機器)

Claims (17)

  1. 所定の機能を有する回路が形成された半導体基板と、前記半導体基板上に積層される多層配線層と、をそれぞれ有する複数の基板が積層されて構成され、
    前記複数の基板のうちの少なくとも2つの基板間の貼り合わせ面には、当該2つの基板間を電気的に接続するための構造であって、前記貼り合わせ面にそれぞれ形成される電極同士が直接接触した状態で接合している電極接合構造が存在し、
    前記2つの基板のうちの少なくともいずれかにおいて、前記電極接合構造を構成する電極、及び前記電極を前記多層配線層内の配線に接続するためのビアは、
    前記電極及び前記ビアを構成する導電材料と、
    前記基板が積層される方向から見た場合に、前記導電材料の中心部に埋め込まれた、当該導電材料の拡散を防止するための保護膜と、
    を有し、
    前記導電材料の中心部に埋め込まれた前記保護膜は、前記電極及び前記ビアの内部において、前記基板が積層される方向の全域に渡って、前記基板が積層される方向に沿って延伸する形状を有する、
    半導体装置。
  2. 前記電極及び前記ビアを構成する導電材料はCuであり、
    前記保護膜は、当該Cuの拡散を防止するバリアメタル膜である、
    請求項1に記載の半導体装置。
  3. 前記バリアメタル膜は、TiN、TaN、又はWNを含む膜である、
    請求項2に記載の半導体装置。
  4. 前記導電材料の内部に埋め込まれている前記保護膜は、前記基板が積層される方向から見た場合に、前記基板が積層される方向と直交する平面内の一方向に延伸する略直線形状を有する、
    請求項に記載の半導体装置。
  5. 前記導電材料の内部に埋め込まれている前記保護膜は、前記基板が積層される方向から見た場合に、略ドット状の形状を有する、
    請求項に記載の半導体装置。
  6. 前記導電材料の内部に埋め込まれている前記保護膜は、前記基板が積層される方向から見た場合に、前記基板が積層される方向と直交する平面内の第1の方向に延伸する略直線形状と、前記平面内の前記第1の方向と直交する第2の方向に延伸する略直線形状と、が交差した略十字型の形状を有する、
    請求項に記載の半導体装置。
  7. 前記複数の基板のうちの1つである第1基板は、前記半導体基板上に画素が2次元状に配列された画素部が存在する画素基板であり、
    前記半導体装置は固体撮像装置である、
    請求項1に記載の半導体装置。
  8. 前記複数の基板のうち、前記第1基板の直下に存在する第2基板には、前記画素の各々において取得される画素信号をAD変換する画素信号処理回路が存在し、
    前記第1基板と前記第2基板との貼り合わせ面には、前記画素の各々について、前記画素信号を前記画素信号処理回路に伝送するための前記電極接合構造が存在する、
    請求項に記載の半導体装置。
  9. 前記ビアは、前記半導体基板を貫通する貫通孔内に前記導電材料が埋め込まれた構造を有する、
    請求項1に記載の半導体装置。
  10. 所定の機能を有する回路が形成された半導体基板と、前記半導体基板上に積層される多層配線層と、を有する複数の基板をそれぞれ作製する工程と、
    前記複数の基板を積層する工程と、
    を含み、
    前記複数の基板のうちの少なくとも2つの基板間の貼り合わせ面には、当該2つの基板間を電気的に接続するための構造であって、前記貼り合わせ面にそれぞれ形成される電極同士が直接接触した状態で接合している電極接合構造が存在し、
    前記2つの基板のうちの少なくともいずれかにおいて、前記電極接合構造を構成する電極、及び前記電極を前記多層配線層内の配線に接続するためのビアを形成する工程は、
    前記基板の一面から前記配線にまで至る貫通孔を、当該貫通孔の内部の一部領域に柱状の柱状部を残存させた状態で形成する工程と、
    少なくとも前記貫通孔の側壁、及び前記柱状部の側壁に、前記電極及び前記ビアを構成する導電材料の拡散を防止するための保護膜を形成する工程と、
    前記貫通孔内に、前記導電材料を埋め込む工程と、
    前記柱状部を除去することにより、前記柱状部が存在した領域に、前記保護膜によって側面が囲まれた空間を形成する工程と、
    を含む、
    半導体装置の製造方法。
  11. 前記電極接合構造は、前記貼り合わせ面にそれぞれ形成される前記電極同士が直接接触した状態で前記2つの基板を貼り合わせた後、熱処理を行い、接触している前記電極同士を接合することにより、形成される、
    請求項10に記載の半導体装置の製造方法。
  12. 前記空間は、前記電極及び前記ビアの内部において、前記基板が積層される方向に沿って延伸する長尺な形状を有する、
    請求項10に記載の半導体装置の製造方法。
  13. 前記電極及び前記ビアの内部において、前記基板が積層される方向の全域に渡って、前記空間が存在する、
    請求項12に記載の半導体装置の製造方法。
  14. 前記空間は、前記基板が積層される方向から見た場合に、前記基板が積層される方向と直交する平面内の一方向に延伸する略長方形形状を有する、
    請求項12に記載の半導体装置の製造方法。
  15. 前記空間は、前記基板が積層される方向から見た場合に、略正方形形状を有する、
    請求項12に記載の半導体装置の製造方法。
  16. 前記空間は、前記基板が積層される方向から見た場合に、前記基板が積層される方向と直交する平面内の第1の方向に延伸する略長方形形状と、前記平面内の前記第1の方向と直交する第2の方向に延伸する略長方形形状と、が交差した略十字型の形状を有する、
    請求項12に記載の半導体装置の製造方法。
  17. 観察対象を電子的に撮影する固体撮像装置、を備え、
    前記固体撮像装置は、
    所定の機能を有する回路が形成された半導体基板と、前記半導体基板上に積層される多層配線層と、をそれぞれ有する複数の基板が積層されて構成され、
    前記複数の基板のうちの少なくとも2つの基板間の貼り合わせ面には、当該2つの基板間を電気的に接続するための構造であって、前記貼り合わせ面にそれぞれ形成される電極同士が直接接触した状態で接合している電極接合構造が存在し、
    前記2つの基板のうちの少なくともいずれかにおいて、前記電極接合構造を構成する電極、及び前記電極を前記多層配線層内の配線に接続するためのビアは、
    前記電極及び前記ビアを構成する導電材料と、
    前記基板が積層される方向から見た場合に、前記導電材料の中心部に埋め込まれた、当該導電材料の拡散を防止するための保護膜と、
    を有し、
    前記導電材料の中心部に埋め込まれた前記保護膜は、前記電極及び前記ビアの内部において、前記基板が積層される方向の全域に渡って、前記基板が積層される方向に沿って延伸する形状を有する、
    電子機器。
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