JP7117733B2 - 光学センサ - Google Patents
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Description
計測対象物の表面に複数の非平行な光を照射する光照射器と、
前記計測対象物の内部で反射されて複数の方向から前記表面に戻る複数の反射光を検出する光検出器と、
光物性値と物理的構造の異なる複数のモデルの事前計算結果を保存する記録部と、
複数の前記反射光の光量比を算出し、算出した前記光量比と前記事前計算結果とに基づいて前記計測対象物の光物性値を推定する演算部と、
を有する。
図1は、実施形態の光学センサ10の模式図である。光学センサ10は、一例として、生体の頭皮または頭蓋骨の光物性値の計測に用いられる。光物性値には、散乱係数、吸収係数などが含まれる。光学センサ10は、1つまたは複数の光源モジュール11-1~11-m(mは1以上の整数)と、1または複数の光検出モジュール12-1~12-n(nは1以上の整数)を有する。光源モジュール11-1~11-m(以下、適宜「光源モジュール11」と総称する)は、光照射器の一例である。光検出モジュール12-1~12-n(以下、適宜「光検出モジュール12」と総称する)は、光検出器の一例である。各光源モジュール11と各光検出モジュール12の間の距離は、既知である。
光学センサ10を用いることで、計測対象物に複数方向から光を照射し、光検出モジュール12に到達した各方向からの光を受光する。各方向からの光量それ自体を用いるのではなく、複数方向の光の間の光量比を調べることで、測定環境の変動の影響を抑制して光物性値を精度良く推定することができる。光物性値は、実測で得られた光量比を、事前に記録部13に保存されたシミュレーション結果と比較することで推定される。シミュレーション結果は、候補となる光物性値のパラメータであらかじめ計算された光量比モデルを含む。
・吸収係数μa
・屈折率n
・異方性係数g
モンテカルロ・シミュレーションは一般的に計算時間が長いので、計測直後に推定が行われるように、事前に複数の候補となるパラメータの組に対してモンテカルロ・シミュレーションを行って光の伝搬の様子を定量的に調べ、結果を記録部13に保存しておく。
上述した光学センサ10を用いて、試料の散乱係数を推定する。散乱係数は光物性値の一例である。
実施例2では、光学センサ10を用いて生体頭部の光物性値の個体差を検知する。図18は、実施例2で事前シミュレーションに用いるモデルの図、図19は、実施例2の光物性値推定のフローチャートである。
図25は実施例3のシミュレーション用脳モデルの各層の物性値を示し、図26はシミュレーション用脳モデルの測定系の外観を示す。実施例3では、偏光を使って脳モデルをシミュレーションする。図25に示すように、実施例3の脳モデルは、表面から順に、頭皮、頭骸骨、脳脊髄液、及び灰白質の光物性値を持つ直方体を積み重ねた構成をもつ。頭皮と頭骸骨の厚さはそれぞれ5mm、脳脊髄液と灰白質の厚さはそれぞれ3mmに設定されている。各層の光物性値として、屈折率n、異方性係数g、及び散乱係数μsをそれぞれ設定している。頭皮と接する空気層では、屈折率、異方性係数、散乱係数のいずれも0に設定されている。
図31は、実施形態の光学センサを用いた異物検知を説明する図である。実施形態の光学センサ10を用いて、表皮付近の癌のような異物50の有無を検知することができる。たとえば、図31のように、皮膚の表面に光源モジュール11と光検出モジュール12を所定の送受光間隔で配置する。生体内に複数の非平行な光を照射し、光検出モジュール12で複数の方向からの反射光を検出して光量比を求める。
11、11-1~11-n 光源モジュール(光照射器)
12、12-1~12-m 光検出モジュール(光検出器)
13 記録部
14 演算部
15 制御部
16 表示部
21、41 光学素子
211 レンズ
212 プリズム
22 面発光レーザアレイ
220 発光素子
26、46 配線
35 モジュール設置位置
41 半球レンズ
42 検出器(受光素子)
411、412 受光領域
Claims (8)
- 計測対象物の表面に複数の非平行な光を照射する光照射器と、
前記計測対象物の内部で反射されて複数の方向から前記表面に戻る複数の反射光を検出する光検出器と、
光物性値と物理的構造の異なる複数のモデルの事前計算結果を保存する記録部と、
複数の前記反射光の光量比を算出し、算出した前記光量比と前記事前計算結果とに基づいて前記計測対象物の光物性値を推定する演算部と、
を有し、
前記光検出器は、前記光照射器からの距離が互いに異なる複数の設置位置を有し、
前記演算部は、前記複数の設置位置で得られる光量の比を求め、関係式
ことを特徴とする光学センサ。 - 前記光検出器は、分割された複数の受光領域を有し、
前記演算部は、複数の前記受光領域で検出された複数の前記反射光の間で前記光量比を算出することを特徴とする請求項1に記載の光学センサ。 - 前記光照射器は、複数の発光素子を有する発光素子アレイを有し、複数の前記発光素子の少なくとも一部を用いて前記非平行な光を照射することを特徴とする請求項1または2に記載の光学センサ。
- 複数の前記発光素子の発光は独立して制御されることを特徴とする請求項3に記載の光学センサ。
- 前記光照射器は、複数の前記発光素子の一部を用いて前記非平行な光を照射し、前記発光素子アレイの中の他の素子を用いて前記非平行な光の出射光量をモニタすることを特徴とする請求項3または4に記載の光学センサ。
- 前記光照射器は、面発光レーザ素子アレイであることを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載の光学センサ。
- 前記光照射器は互いに偏波方向が複数の偏光で前記計測対象物を照射することを特徴とする請求項1または2に記載の光学センサ。
- 前記光照射器と前記光検出器を制御する制御部、
をさらに有し、前記制御部と、前記光照射器及び前記光検出器の間は、I2C方式の配線で接続されていることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の光学センサ。
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