JP7091761B2 - 設置装置および設置方法 - Google Patents

Description

本発明は、水中にカメラを設置する際に用いられるカメラの設置装置および設置方法に関する。特に、本発明は、魚を養殖するための生簀の中にカメラを設置する際に用いられるカメラの設置装置および設置方法に関する。

生簀の中で養殖中の魚の育成状況を観察する際に、生簀の中にカメラを設置することがある。生簀の中を回遊する魚を撮影するためには、生簀の中央底部から上方に向けてカメラを設置することが望ましい。魚を入れる前の養殖前段階であれば、魚に影響を与えることなく、生簀の中央底部にカメラを設置することができる。一方、魚を入れた後の養殖中段階では、水中ドローンなどの自動機を用いたり、ダイバーが潜水したりすることによって、生簀の中央底部にカメラを設置する必要がある。

単一のカメラを用いて複数の生簀を順番に観察するためには、生簀の中央底部にカメラを容易に設置でき、観察終了後に速やかに回収することが望ましい。水中ドローンを用いる場合、水中ドローンに接続されるケーブルや、水中ドローンそのものが魚にストレスを与える可能性があるという問題点があった。また、ダイバーによってカメラを設置・回収する場合、生簀の数が多くなると、ダイバーへの負担が増大したり、観察可能な生簀の数が限られてしまったりといった問題点があった。

特許文献１には、水中を観察するために用いる水中撮像装置について開示されている。特許文献１の装置は、リールから巻き出されるケーブルの先端に、撮像素子とその視野範囲を照らす照明装置を備えた撮像カメラが設けられる。

特開２０００－１４７６４２号公報

特許文献１の装置によれば、養殖中段階であっても、ダイバーが生簀の中に潜ったり、水中ドローンを用いたりすることなく、水中にカメラを設置できる。しかしながら、特許文献１の装置は、水中カメラを生簀の底部中央に設置する際に、ケーブルが魚群を横断することになるため、魚に余計なストレスを与え、魚の育成に悪影響を及ぼす可能性があるという問題点があった。

本発明の目的は、上述した課題を解決するために、生簀で養殖中の魚に影響を与えることなく、生簀の底部にカメラを設置できる設置装置を提供することにある。

本発明の一態様の設置装置は、上面に窓部を有し、内部にカメラが収容される筐体と、筐体の上方の視座から見た位置関係が多角形の頂点に位置するように筐体に設置される少なくとも三つの接続部と、カメラの設置対象の生簀の開口の大きさに合わせた位置に錘が配置され、少なくとも三つの接続部のそれぞれに接続される少なくとも三本のロープと、を備える。

本発明の一態様の設置方法は、上面に窓部を有し、内部にカメラが収容される筐体を、支持枠によって水中に支持される生簀の底部に設置する設置方法であって、カメラの設置対象の生簀の開口の大きさに合わせた位置に錘が配置され、少なくとも三つの接続部のそれぞれに接続される少なくとも三本のロープが、筐体の上方の視座から見た位置関係が多角形の頂点に位置するように筐体に接続された状態で、筐体および錘を生簀の中に投入し、支持枠を支点として張った状態のロープを、支持枠に等間隔で設けられた少なくとも三箇所の固定部に順番に固定していく。

本発明によれば、生簀で養殖中の魚に影響を与えることなく、生簀の底部にカメラを設置できる設置装置を提供することが可能になる。

本発明の第１の実施形態に係る設置装置を用いて生簀の中央底部にカメラを設置した一例を示す模式図である。 本発明の第１の実施形態に係る設置装置について説明するための模式図である。 本発明の第１の実施形態に係る設置装置が備える筐体の上面図である。 本発明の第１の実施形態に係る設置装置を用いてカメラを生簀の中央底部に設置した状態の上面図である。 図４のＡ－Ａ’切断線で生簀を切断した際の断面部分の模式図である。 本発明の第１の実施形態に係る設置装置が備える筐体を生簀の中央底部に設置するための設置工程１について説明するための模式図である。 本発明の第１の実施形態に係る設置装置が備える筐体を生簀の中央底部に設置するための設置工程１における筐体および錘の位置について説明するための生簀の上面図である。 本発明の第１の実施形態に係る設置装置が備える筐体を生簀の中央底部に設置するための設置工程２について説明するための模式図である。 本発明の第１の実施形態に係る設置装置が備える筐体を生簀の中央底部に設置するための設置工程２における筐体および錘の位置について説明するための生簀の上面図である。 本発明の第１の実施形態に係る設置装置が備える筐体を生簀の中央底部に設置するための設置工程３について説明するための模式図である。 本発明の第１の実施形態に係る設置装置が備える筐体を生簀の中央底部に設置するための設置工程３における筐体および錘の位置について説明するための生簀の上面図である。 本発明の第１の実施形態に係る設置装置が備える筐体を生簀の中央底部から回収するための回収工程１における筐体および錘の位置について説明するための生簀の上面図である。 本発明の第１の実施形態に係る設置装置が備える筐体を生簀の中央底部から回収するための回収工程１について説明するための生簀の上面図である。 本発明の第１の実施形態に係る設置装置が備える筐体を生簀の中央底部から回収するための回収工程２における筐体および錘の位置について説明するための生簀の上面図である。 本発明の第１の実施形態に係る設置装置が備える筐体を生簀の中央底部から回収するための回収工程２について説明するための生簀の上面図である。 本発明の第１の実施形態に係る設置装置が備える筐体を生簀の中央底部から回収するための回収工程３における筐体および錘の位置について説明するための生簀の上面図である。 本発明の第１の実施形態に係る設置装置が備える筐体を生簀の中央底部から回収するための回収工程３について説明するための生簀の上面図である。 本発明の第１の実施形態に係る設置装置が備える筐体を生簀の中央底部から回収するための回収工程４における筐体および錘の位置について説明するための生簀の上面図である。 本発明の第１の実施形態に係る設置装置が備える筐体を生簀の中央底部から回収するための回収工程４について説明するための生簀の上面図である。 本発明の第１の実施形態に係る設置装置の適用例について説明するための模式図である。 本発明の第２の実施形態に係る設置装置を用いて生簀の中央底部にカメラを設置した一例を示す模式図である。 本発明の第２の実施形態に係る設置装置が備える筐体の上面図である。

以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお、以下の実施形態の説明に用いる全図においては、特に理由がない限り、同様箇所には同一符号を付す。また、以下の実施形態において、同様の構成・動作に関しては繰り返しの説明を省略する場合がある。

（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態に係る設置装置について図面を参照しながら説明する。図１は、カメラを収容させた筐体１１を生簀１００の中央底部に配置した状態を示す模式図である。図２は、設置装置１０の構成の一例を示す模式図である。図３は、設置装置１０の筐体１１を上方から見た上面図である。図４は、カメラを入れた筐体１１を生簀１００の中央底部に配置した状態を上方から見た上面図である。図５は、図４のＡ－Ａ’切断線で生簀１００を切断した際の断面部分の模式図である。

生簀１００は、養殖対象の魚を飼育するための設備である。生簀１００は、側面と底面とによって囲まれ、上面が開放されている。通常、生簀１００の側面や底面は網状である。生簀１００は、海や湖、沼、池など、養殖対象の魚に適した水域に設置される。

図１の例では、生簀１００の上部には、円形の支持枠１１０が構成される。生簀１００は、生簀１００の側部および底部を支持枠１１０によって吊るした構造を有する。生簀１００の内部は、側面と底面とを網で囲われた円柱状の立体形状である。

支持枠１１０には、三箇所の固定部１２０が設定される。以下においては、三箇所の固定部１２０を、第１固定部１２０－１、第２固定部１２０－２、および第３固定部１２０－３と区別する。支持枠１１０を上面から見た際に、第１固定部１２０－１、第２固定部１２０－２、および第３固定部１２０－３は、正三角形の頂点の位置に設定される。なお、第１固定部１２０－１、第２固定部１２０－２、および第３固定部１２０－３の位置は、筐体１１を生簀１００の中央底部に配置できさえすれば、厳密に正三角形の頂点の位置ではなくてもよい。

図２のように、本実施形態の設置装置１０は、筐体１１、撮像窓１２、繋環１３、ロープ１４、および錘１５を備える。図２において、繋環１３、ロープ１４、および錘１５の末尾にハイフンに続けて記した数字は、個体を区別するための符号である。なお、繋環１３、ロープ１４、および錘１５の個体を区別しないときは、末尾の符号を省略する。

筐体１１は、カメラを内部に収容するための容器である。筐体１１の上面には、撮像窓１２が形成される。カメラは、レンズを上方に向けた状態で筐体１１の内部に配置される。本実施形態においては、水中撮影を行うため、筐体１１は、生簀の水深に応じた水圧に耐えられる防水構造にすることが好ましい。なお、カメラ自体が防水構造である場合は、筐体１１が防水構造ではなくてもよい。また、カメラ自体が防水構造である場合は、筐体１１の上面が開口していてもよい。

また、筐体１１には、カメラを外部に通信可能に接続するための通信ケーブル（図示しない）を接続する。また、筐体１１には、カメラに電源を供給するための電源ケーブル（図示しない）を接続してもよい。例えば、筐体１１に接続される通信ケーブルや電源ケーブルなどのケーブルは、生簀１００の内部の魚に影響が及ばないように、いずれかのロープ１４に沿って配置することが好ましい。また、例えば、筐体１１に接続されるケーブルは、いずれかのロープ１４の内部に組み込んでもよい。例えば、通信ケーブルを外部のモニタに接続すれば、生簀１００の中央底面に配置されたカメラによって撮像される画像をモニタで確認できる。

撮像窓１２は、筐体の上方に配置される窓部である。撮像窓１２を通して、筐体１１の内部から外部を見ることができる。筐体１１に収容されるカメラのレンズは、撮像窓１２に向けて配置される。なお、カメラ自体が防水構造である場合、撮像窓１２の部分を開放させたり、筐体１１の上面を開口させてレンズを露出させたりしてもよい。

繋環１３（接続部とも呼ぶ）は、筐体１１の側面に設置される環状の部分である。繋環１３には、ロープ１４の一端が結び付けられる。繋環１３は、筐体１１の側面から異なる三方向に向けて設置する。本実施形態においては、図３のように、上方から見て、三つの繋環１３（繋環１３－１～３）が、正三角形の頂点の位置関係になるように設置される。なお、繋環１３の形状については、特に限定を加えないが、ロープ１４の一端を結び付けやすい形状にするのが好ましい。また、筐体１１の側面の異なる三方にロープ１４の一端を挟む部分や引っかける部分を形成させてもよい。

ロープ１４は、一端が繋環１３に結び付けられる綱状部材である。ロープ１４は、ロープ１４の他端が生簀の外部に届くのに十分な長さを有する。ロープ１４の中ほどには、錘１５が接続される。ロープ１４は、繋環１３から錘１５までの部分（以下、第１部分１４１と呼ぶ）と、錘１５から先の部分（以下、第２部分１４２と呼ぶ）とに区別される。ロープ１４の材質については、特に限定を加えないが、海水および淡水の中で使用されても劣化しにくい素材を用いることが好ましい。

図４のように、ロープ１４の第１部分１４１の長さは、生簀１００の内径の半分程度の長さに設定される。言い換えると、第１部分１４１の長さは、生簀１００の半径に合わせた長さに設定する。第１部分１４１の長さは、生簀１００の大きさに合わせて調整可能に構成することが好ましい。

図４のように、筐体１１を水中に設置すると、三つの錘１５が生簀１００の側面の近傍の底面に分散して配置される。このとき、ロープ１４の第１部分１４１に弛みがないことが好ましいが、現実には弛みが発生する。また、生簀１００の側部に錘１５を近づけることが好ましいが、生簀１００の側部に錘１５を接触させる必要はない。

図５のように、ロープ１４の第２部分１４２は、生簀１００の支持枠１１０の固定部１２０に固定される。生簀１００の中央底部に筐体１１を位置させるためには、ロープ１４がピンと張った状態で固定部１２０に固定する。例えば、ロープ１４は結び付けたり、引っかけたり、挟み込んだりすることによって固定部１２０に固定される。ただし、固定部１２０にロープ１４を固定する際には、そのロープ１４に接続された錘１５が持ち上げられない程度に、ロープ１４を張ることが好ましい。なお、固定部１２０にロープ１４を固定する際の方法については、特に限定を加えない。

錘１５は、ロープ１４の中ほどに接続される。ロープ１４に錘１５を接続する位置は、生簀１００の半径に合わせて、任意に変更可能であることが好ましい。錘１５は、水中に沈めた際に、水流によって動かない程度の重さにする。また、錘１５は、海水および淡水のいずれであっても、変質しにくいものを用いることが好ましい。

また、錘１５は、水流によって流されにくいよう形状にすることが好ましい。例えば、錘１５は、球体や錐体、柱体、紡錘体などの回転体の立体形状に構成できる。例えば、錘１５は、複数の突出部が形成された消波ブロックのような立体形状に構成してもよい。例えば、網状の袋に複数の塊を詰め込んだものを錘１５として用いてもよい。なお、錘１５の形状には、限定を加えず、水中に沈める際の落下しやすさや、水中に沈んでいるときの安定性など、目的に応じて選択すればよい。

以上が、設置装置１０の構成についての説明である。

（設置方法）
次に、設置装置１０を用いて、生簀１００の中央底部にカメラを設置する方法について図面を参照しながら説明する。図６～図１１は、生簀１００の中央底部にカメラを設置するときの手順について説明するための模式図である。

なお、図６～図１１のいくつかの図面には、カメラが設置される様子を分かりやすく表現するために、作業者を模した人形を図示している。図６～図１１には図示していないが、実際の生簀１００の支持枠１１０の近傍には、作業者が作業するための足場が形成されている。図６～図１１の例では、作業者は、カメラによって撮像された画像を映し出すモニタを持ちながら作業できる。

〔設置工程１〕
図６は、カメラを収容させた筐体１１を生簀１００の中央底部に設置するための設置工程１について説明するための模式図である。図７は、設置工程１における筐体１１および錘１５の位置について説明するための生簀１００の上面図である。図７においては、ロープ１４を省略している。

まず、錘１５－１が接続されたロープ１４－１を第１固定部１２０－１に固定する。この段階では、ロープ１４－２およびロープ１４－３は、第１固定部１２０－１には固定させない。ロープ１４－１は、第１固定部１２０－１の近傍の生簀１００の底面に錘１５－１が位置する長さになるように張った状態で第１固定部１２０－１に固定される。

次に、第１固定部１２０－１の近傍から、筐体１１および錘１５を生簀１００の中に投入する。このとき、生簀１００の中で養殖中の魚に影響が及びにくいように、生簀１００の内側の側面に沿ってゆっくりと筐体１１および錘１５を沈めていくことが好ましい。図６および図７に図示すように、筐体１１および錘１５は、第１固定部１２０－１の近傍の生簀１００の底面に到達する。なお、ロープ１４－２およびロープ１４－３は、水中に落とさない。

次に、設置工程２に移るため、支持枠１１０を支点として張った状態でロープ１４－２およびロープ１４－３を第２固定部１２０－２の位置に移動させる。

〔設置工程２〕
図８は、生簀１００の中央底部にカメラを設置するための設置工程２について説明するための模式図である。図９は、設置工程２における筐体１１および錘１５の位置について説明するための生簀１００の上面図である。

設置工程１の後、ロープ１４－２およびロープ１４－３を第２固定部１２０－２の位置に移動させると、錘１５－２および錘１５－３は、第２固定部１２０－２の近傍の生簀１００の底面に到達する。一方、筐体１１は、第１固定部１２０－１と第２固定部１２０－２との中間あたりに移動する。なお、ロープ１４－２およびロープ１４－３は、支持枠１１０を支点として張った状態であるものとする。

ここで、錘１５－２が接続されたロープ１４－２を第２固定部１２０－２に固定する。この段階では、ロープ１４－３は、第２固定部１２０－２には固定させない。ロープ１４－２は、第２固定部１２０－２の近傍の生簀１００の底面に錘１５－２が位置する長さになるように張った状態で第２固定部１２０－２に固定される。

次に、設置工程３に移るため、支持枠１１０を支点として張った状態でロープ１４－３を第３固定部１２０－３の位置に移動させる。

〔設置工程３〕
図１０は、生簀１００の中央底部にカメラを設置するための設置工程３について説明するための模式図である。図１１は、設置工程３における筐体１１および錘１５の位置について説明するための生簀１００の上面図である。

設置工程２の後、ロープ１４－３を第３固定部１２０－３の位置に移動させると、錘１５－３は、第３固定部１２０－３の近傍の生簀１００の底面に到達する。一方、筐体１１は、生簀１００の中央底部に移動する。なお、ロープ１４－３は、支持枠１１０を支点として張った状態であるものとする。

ここで、錘１５－３が接続されたロープ１４－３を第３固定部１２０－３に固定する。ロープ１４－３は、第３固定部１２０－３の近傍の生簀１００の底面に錘１５－３が位置する長さになるように張った状態で第３固定部１２０－３に固定される。

この段階で、生簀１００の中央底部にカメラが設置された状態になる。作業者は、モニタを通じて、生簀１００の中央底部から上方に向けて、生簀１００の内部の状態を観察できる。例えば、作業者は、魚の数を数えたり、魚の大きさを調べたり、生簀１００の内部における異常の有無を調べたりすることができる。作業者は、第３固定部１２０－３の近傍でモニタをチェックするため、カメラに接続されるケーブルがロープ１４－３と併せて移動させることが好ましい。例えば、カメラに接続されるケーブルは、ロープ１４－３の内部に構成してもよい。

以上が、設置装置１０を用いたカメラの設置方法についての説明である。なお、図６～図１１を用いた説明においては、生簀１００を上方から見て反時計回りにロープ１４を固定していく例を示したが、生簀１００の上方から見て時計回りにロープ１４を固定していってもよい。

（回収方法）
次に、設置装置１０を用いて、生簀１００の中央底部に設置されたカメラを回収する方法について図面を参照しながら説明する。図１２～図１９は、生簀１００の中央底部に設置されたカメラを回収する手順について説明するための模式図である。

なお、図１２～図１９のいくつかの図面には、カメラが回収される様子を分かりやすく表現するために、作業者を模した人形を図示している。図１２～図１９には図示していないが、実際の生簀１００の支持枠１１０の近傍には、作業者が作業するための足場が形成されている。図１２～図１９の例では、作業者は、カメラによって撮像された画像を映し出すモニタを持ちながら作業できる。

〔回収工程１〕
図１２は、生簀１００の中央底部に設置されたカメラを回収するための回収工程１について説明するための模式図である。図１３は、回収工程１における筐体１１および錘１５の位置について説明するための生簀１００の上面図である。

まず、第３固定部１２０－３に固定されていたロープ１４－３を取り外す。

次に、回収工程２に移るため、支持枠１１０を支点として張った状態でロープ１４－３を第１固定部１２０－１の位置に移動させる。

〔回収工程２〕
図１４は、生簀１００の中央底部に設置されたカメラを回収するための回収工程２について説明するための模式図である。図１５は、回収工程２における筐体１１および錘１５の位置について説明するための生簀１００の上面図である。

回収工程１の後、第１固定部１２０－１の位置にロープ１４－３を移動させると、錘１５－３は、第１固定部１２０－１の近傍の生簀１００の底面に到達する。このとき、第１固定部１２０－１の近傍の生簀１００の底面には、錘１５－１および錘１５－３が位置する。なお、ロープ１４－３は、支持枠１１０を支点として張った状態であるものとする。

ここで、第１固定部１２０－１に固定されていたロープ１４－１を取り外す。

次に、回収工程２に移るため、支持枠１１０を支点として張った状態でロープ１４－１およびロープ１４－３を第２固定部１２０－２の位置に移動させる。

〔回収工程３〕
図１６は、生簀１００の中央底部に設置されたカメラを回収するための回収工程３について説明するための模式図である。図１７は、回収工程３における筐体１１および錘１５の位置について説明するための生簀１００の上面図である。

回収工程２の後、ロープ１４－１およびロープ１４－３を第２固定部１２０－２の位置に移動させると、錘１５－１および錘１５－３は、第２固定部１２０－２の近傍の生簀１００の底面に到達する。このとき、全ての錘１５（錘１５－１～３）が、第２固定部１２０－２の近傍の生簀１００の底面に位置する。なお、ロープ１４－１およびロープ１４－３は、支持枠１１０を支点として張った状態であるものとする。

ここで、第２固定部１２０－２に固定されていたロープ１４－２を取り外す。このとき、全ての固定部１２０からロープ１４が取り外された状態になる。

〔回収工程４〕
図１８は、生簀１００の中央底部に設置されたカメラを回収するための回収工程４について説明するための模式図である。図１９は、回収工程４における筐体１１および錘１５の位置について説明するための生簀１００の上面図である。

全ての固定部１２０からロープ１４が取り外された状態で、全てのロープ１４を引き上げて、全ての錘１５（錘１５－１～３）を生簀１００の底面から引き上げる。その結果、生簀１００の中央底部から第２固定部１２０－２の近傍の底面に向けて、筐体１１が近づいてくる。この作業は、養殖中の魚に影響が及びにくいようにゆっくりと行うことが好ましい。

第２固定部１２０－２の近傍の底面に筐体１１が到達してから、ロープ１４を引き上げ続ければ、筐体１１を生簀１００の中から引き上げることができる。この作業は、養殖中の魚に影響が及びにくいようにゆっくりと行うことが好ましい。

以上が、設置装置１０を用いたカメラの回収方法についての説明である。なお、図１２～図１９を用いた説明においては、生簀１００を上方から見て反時計回りにロープ１４を取り外していく例を示したが、生簀１００の上方から見て時計回りにロープ１４を取り外していってもよい。

〔適用例〕
ここで、本実施形態の設置装置１０の適用例について図面を参照しながら説明する。図２０は、支持枠２１０が四角形の生簀２００に設置装置１０を用いる例である。

図２０の例では、生簀２００は、四角形の支持枠２１０によって網状の側部および底部を吊るした構造を有する。生簀２００の内部は、側面と底面とを網で囲われた四角柱状の立体形状であり、上面が開放されている。

支持枠２１０には、四つの頂点のうち、三箇所に固定部２２０が設定される。図２０の例では、三箇所の固定部２２０を、第１固定部２２０－１、第２固定部２２０－２、および第３固定部２２０－３と区別する。支持枠２１０を上面から見た際に、第１固定部２２０－１、第２固定部２２０－２、および第３固定部２２０－３は、第２固定部２２０－２の角を直角とする直角三角形の頂点の位置関係になる。なお、第１固定部２２０－１、第２固定部２２０－２、および第３固定部２２０－３の位置は、筐体１１を生簀２００の中央底部に配置できさえすれば、厳密に図２０に示す位置ではなくてもよい。

四角形の支持枠２１０の場合も、第１固定部２２０－１にロープ１４－１を、第２固定部２２０－２にロープ１４－２を、第３固定部２２０－３にロープ１４－３を順番に固定していくことによって、生簀２００の中央底部に筐体１１を設置できる。

また、生簀２００の中央底部に筐体１１が設置された状態で、第３固定部２２０－３からロープ１４－３を、第１固定部２２０－１からロープ１４－１を、第２固定部２２０－２からロープ１４－２を順番に取り外していくことによって筐体１１を回収できる。

本実施形態の設置装置１０を用いれば、支持枠１１０が円形の生簀１００のみならず、支持枠２１０が四角形の生簀２００においても、中央底部にカメラを設置できる。また、本実施形態の設置装置１０を用いれば、上方から見て五角形や六角形などの任意の多角形の生簀の中央底部にカメラを設置できる。

また、本実施形態の設置装置１０は、生簀のみならず、水族館などに設置される大型の水槽の中央底部にもカメラを設置できる。

以上のように、本実施形態の設置装置は、筐体と、少なくとも三つの接続部と、少なくとも三本のロープと、少なくとも三つの錘とを備える。筐体は、上面に窓部を有し、内部にカメラが収容される。少なくとも三つの接続部は、筐体の上方の視座から見た位置関係が多角形の頂点に位置するように筐体に設置される。少なくとも三本のロープは、カメラの設置対象の生簀の開口の大きさに合わせた位置に錘が配置され、少なくとも三つの接続部のそれぞれに接続される。少なくとも三つの錘は、少なくとも三本のロープのそれぞれの中ほどに接続される。

例えば、三つの接続部は、筐体の上方の視座から見た位置関係が三角形の頂点に位置するように設置される。より好ましくは、三つの接続部は、筐体の上方の視座から見た位置関係が正三角形の頂点に位置するように設置される。

例えば、筐体と錘との間隔が、カメラの設置対象の生簀の開口の大きさに合わせた位置になるように設置される。例えば、筐体と錘との間隔が、カメラの設置対象の生簀の半径に合わせて設定される。

例えば、生簀の底面において内部の気密性が保たれる耐水構造を有する。

例えば、本実施形態の設置装置によってカメラが設置される生簀は、筐体の側面に設置された少なくとも三つの繋環（接続部）に接続されたロープのそれぞれが固定される少なくとも三つの固定部が形成された支持枠を有する。また、本実施形態の設置装置によってカメラが設置される生簀は、支持枠によって水中に支持される網状の側部および底部を有する。例えば、支持枠に形成される少なくとも三つの固定部は、支持枠の上方の視座から見た位置関係が三角形の頂点になるように設定される。

本実施形態の設置装置を用いれば、ロープのそれぞれが固定される少なくとも三つの固定部が形成された支持枠と、支持枠によって水中に支持される網状の側部および底部とを有する生簀の底面にカメラを設置するために使用される。例えば、本実施形態の設置装置は、支持枠に形成される少なくとも三つの固定部が、支持枠の上方の視座からの互いの位置関係が三角形の頂点に位置するように配置された生簀の底面にカメラを設置するために使用される。

本実施形態の設置装置を用いれば、上面に窓部を有し、内部にカメラが収容される筐体を、支持枠によって水中に支持される生簀の底部に設置できる。まず、カメラの設置対象の生簀の開口の大きさに合わせた位置に錘を配置した少なくとも三本のロープを、筐体の上方の視座から見た位置関係が多角形の頂点に位置するように筐体に接続する。それぞれのロープは、少なくとも三つの接続部のそれぞれに接続した状態にする。この状態で、筐体および錘を生簀の中に投入する。そして、支持枠を支点として張った状態のロープを、支持枠に等間隔で設けられた少なくとも三箇所の固定部に順番に固定していく。

上述の手順で設置された筐体は、少なくとも三箇所の固定部に固定されたロープを順番に取り外していき、取り外した全てのロープを引き上げることによって回収される。

以上のように、本実施形態によれば、ドローンなどの水中進行機具を用いたり、ダイバーの力を借りたりせずに、生簀や水槽の中央底部に容易にカメラを設置できる。そのため、高価な水中ドローンを購入したり、ダイバーを手配したりする必要がなくなるため、魚の養殖に掛かる費用を低減できる。

本実施形態によれば、生簀の周縁部から中央部まで底部を滑らせながら、カメラを収容する筐体を移動させることができるので、ロープやケーブルが魚の回遊コースを横切ることがなく、魚にストレスを与えにくい。また、本実施形態によれば、カメラを収容した筐体を三方に向けて引っ張ることによって、筐体の表裏が確定するため、カメラのレンズを確実に上方に向けることができる。

すなわち、本実施形態の設置装置によれば、生簀の中で養殖中の魚に影響を与えることなく、生簀の底部にカメラを設置できる。

例えば、以下のように構成すれば、生簀の中央底部に自動的にカメラを設置するシステムを構築できる。

支持枠に沿って、モノレールのように移動可能な移動体を三体準備する。それらの移動体は、図示しない制御装置によって制御され、支持枠に沿って移動する。それらの移動体を支持枠の第１固定部の近傍に配備し、それぞれの移動体に異なるロープを固定する。それぞれの移動体には、錘を生簀の中に沈めた際にロープが張った状態になるようにロープを固定する。そして、カメラを収容した筐体および錘を生簀の中に沈める。

まず、第１の移動体を第１固定部に停止させ、第２の移動体および第３の移動体を第２固定部までゆっくりと移動させる。第２の移動体および第３の移動体が第２固定部に到着した段階で、第２の移動体を第２固定部に停止させ、第３の移動体を第３固定部までゆっくりと移動させる。第３の移動体が第３の固定部に到着した段階で、第３の移動体を第３の固定部で停止させる。その結果、生簀の中央底部にカメラが設置される。

生簀の中央底部に設置した筐体および錘を回収する際には、まず、第３の移動体を第１固定部までゆっくりと移動させる。第３の移動体が第１固定部に到着したら、第１の移動体および第３の移動体を第２固定部までゆっくりと移動させる。第１の移動体および第３の移動体が第３固定部に到着すると、第３固定部の近傍に全ての錘が集まった状態になる。そして、全てのロープをゆっくりと巻き上げれば、水中に設置された筐体および錘を回収できる。

以上のように、生簀の中央底部に自動的にカメラを設置するシステムを構築できる。なお、上述のシステムは、本実施形態の設置装置の使用方法の一例であって、本実施形態の設置装置の使用方法を限定するものではない。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態の設置装置について図面を参照しながら説明する。本実施形態の設置装置は、生簀の開口形状に合わせて繋環が設置された筐体を有する。

図２１は、カメラを収容させた筐体２１を生簀２００の中央底部に配置した状態を示す模式図である。図２２は、設置装置２０の筐体２１を上方から見た上面図である。

図２１の例では、上部に四角形の支持枠２１０が構成される生簀２００の中央底部に筐体２１を設置する。生簀２００は、網状の側部および底部を支持枠２１０によって吊るした構造を有する。生簀２００の内部は、側面と底面とを網で囲われた四角柱状の立体形状であり、上面が開放されている。

支持枠２１０の四つの頂点の位置に固定部２２０が設定される。図２１の例では、四箇所の固定部２２０を、第１固定部２２０－１、第２固定部２２０－２、第３固定部２２０－３、および第４固定部２２０－４と区別する。支持枠２１０を上面から見た際に、第１固定部２２０－１、第２固定部２２０－２、第３固定部２２０－３、および第４固定部２２０－４は、互いに四角形の頂点の位置関係になる。なお、第１固定部２２０－１、第２固定部２２０－２、第３固定部２２０－３、および第４固定部２２０－４の位置は、筐体２１を生簀２００の中央底部に配置できさえすれば、厳密に図２１に示す位置ではなくてもよい。

図２１のように、本実施形態の設置装置２０は、筐体２１、撮像窓２２、繋環２３、ロープ２４、および錘２５を備える。図２１において、繋環２３、ロープ２４、および錘２５の末尾にハイフンに続けて記した数字は、それぞれを区別するための符号である。なお、繋環２３、ロープ２４、および錘２５の個体を区別しないときは、末尾の符号を省略する。また、筐体２１、本実施形態の設置装置２０の構成に関して、第１の実施形態の設置装置１０の構成と同様の箇所については詳細な説明を省略し、相違する点について説明する。

繋環２３（接続部とも呼ぶ）は、筐体２１の側面に設置される環状の部分である。繋環２３は、筐体２１の側面から異なる四方向に向けて設置する。本実施形態においては、図２２のように、四つの繋環２３（繋環２３－１～４）は、上方から見て、正方形の頂点の位置関係になるように設置される。繋環２３には、ロープ２４の一端が結び付けられる。なお、繋環２３の形状については、特に限定を加えないが、ロープ２４の一端を結び付けやすい形状にするのが好ましい。また、筐体２１の側面の異なる四方にロープ２４の一端を挟む部分や引っかける部分を形成させてもよい。

以上が、設置装置２０の構成についての説明である。

〔設置方法〕
次に、設置装置２０を用いて、生簀２００の中央底部にカメラを設置する方法について図面を参照しながら説明する。

まず、錘２５－１が接続されたロープ２４－１を第１固定部２２０－１に固定する。この段階では、ロープ２４－２、ロープ２４－３、およびロープ２４－４は、第１固定部２２０－１には固定させない。

次に、第１固定部２２０－１の近傍から、筐体２１および錘２５を生簀２００の中に投入する。このとき、生簀２００の中で養殖中の魚に影響が及びにくいように、生簀２００の内側の側面に沿ってゆっくりと筐体２１および錘２５を沈めていくことが好ましい。

次に、筐体２１および錘２５が第１固定部２２０－１の近傍の生簀２００の底面に到達すると、ロープ２４－２、ロープ２４－３およびロープ２４－４を第２固定部２２０－２の位置に移動させる。

ロープ２４－２、ロープ２４－３、およびロープ２４－４を第２固定部２２０－２の位置に移動させた段階で、錘２５－２、錘２５－３、および錘２５－４は、第２固定部２２０－２の近傍の生簀２００の底面に到達する。一方、筐体２１は、第１固定部２２０－１の近傍の底面に位置している。

ここで、錘２５－２が接続されたロープ２４－２を第２固定部２２０－２に固定する。この段階では、ロープ２４－３およびロープ２４－４は、第２固定部２２０－２には固定させない。

次に、ロープ１４－３およびロープ２４－４を第３固定部２２０－３の位置に移動させる。

ロープ２４－３およびロープ２４－４を第３固定部２２０－３に移動させた段階で、錘２５－３および錘２５－４は、第３固定部２２０－３の近傍の生簀２００の底面に到達する。一方、筐体２１は、生簀２００の中央底部に移動する。

ここで、錘２５－３が接続されたロープ２４－３を第３固定部２２０－３に固定する。この段階では、ロープ２４－４は、第３固定部２２０－３には固定させない。

次に、ロープ２４－４を第４固定部２２０－４の位置に移動させる。

ロープ２４－４を第４固定部２２０－４に移動させた段階で、錘２５－４は、第４固定部２２０－４の近傍の生簀２００の底面に到達する。一方、筐体２１は、生簀２００の中央底部に位置するままである。

このとき、作業者は、モニタを通じて、生簀２００の中央底部から上方に向けて、生簀２００の内部の状態を観察できる。例えば、作業者は、魚の数を数えたり、魚の大きさを調べたり、生簀２００の内部における異常の有無を調べたりすることができる。作業者は、第４固定部２２０－４の近傍でモニタをチェックするため、カメラに接続されるケーブルがロープ２４－４と併せて移動させることが好ましい。例えば、カメラに接続されるケーブルは、ロープ２４－４の内部に構成してもよい。

以上が、設置装置２０を用いたカメラの設置方法についての説明である。なお、図２１の例では、生簀２００を上方から見て反時計回りにロープ２４を固定していくことになるが、生簀２００の上方から見て時計回りにロープ２４を固定していってもよい。

〔回収方法〕
次に、本実施形態の設置装置２０を用いて、生簀２００の中央底部に設置されたカメラを回収する方法について図面を参照しながら説明する。

まず、第４固定部２２０－４に固定されていたロープ２４－４を取り外す。

次に、ロープ２４－４を第１固定部２２０－１の位置に移動させる。

ロープ２４－４を第１固定部２２０－１の位置に移動させると、錘２５－４は、第１固定部２２０－１の近傍の生簀２００の底面に到達する。このとき、第１固定部２２０－１の近傍の生簀２００の底面には、錘２５－１および錘２５－４が位置する。

ここで、第１固定部２２０－１に固定されていたロープ２４－１を取り外す。

次に、ロープ２４－１およびロープ２４－４を第２固定部２２０－２の位置に移動させる。

ロープ２４－１およびロープ２４－４を第２固定部２２０－２の位置に移動させると、錘２５－１および錘２５－４は、第２固定部２２０－２の近傍の生簀２００の底面に到達する。このとき、第２固定部２２０－２の近傍の生簀２００の底面には、錘２５－１、錘２５－２、および錘２５－４が位置する。

ここで、第２固定部２２０－２に固定されていたロープ２４－２を取り外す。

次に、ロープ２４－１、ロープ２４－２、およびロープ２４－４を第３固定部２２０－３の位置に移動させる。

ロープ２４－１、ロープ２４－２、およびロープ２４－４を第３固定部２２０－３の位置に移動させると、錘２５－１、錘２５－２、および錘２５－４は、第３固定部２２０－３の近傍の生簀２００の底面に到達する。このとき、第３固定部２２０－３の近傍の生簀２００の底面には、全ての錘２５（錘２５－１、錘２５－２、錘２５－３、および錘２５－４）が位置する。

ここで、第３固定部２２０－３に固定されていたロープ２４－３を取り外す。このとき、全ての固定部２２０からロープ２４が取り外された状態になる。

全ての固定部２２０からロープ２４が取り外された状態で、ロープ２４を引き上げて、全ての錘２５（錘２５－１、錘２５－２、錘２５－３、および錘２５－４）を生簀２００の底面から引き上げる。その結果、生簀２００の中央底部から第３固定部２２０－３の近傍の底面に向けて、筐体２１が近づいてくる。この作業は、養殖中の魚に影響が及びにくいようにゆっくりと行うことが好ましい。

第３固定部２２０－３の近傍の底面に筐体２１が到達してから、ロープ２４を引き上げ続ければ、筐体２１を生簀２００の中から引き上げることができる。この作業は、養殖中の魚に影響が及びにくいようにゆっくりと行うことが好ましい。

以上が、設置装置２０を用いたカメラの回収方法についての説明である。なお、図２１の例では、生簀２００を上方から見て反時計回りにロープ２４を取り外していく例を示したが、生簀２００の上方から見て時計回りにロープ２４を取り外していってもよい。

以上のように、本実施形態の設置装置の筐体には、生簀の開口形状に合わせて四つの繋環を構成する。第１の実施形態の設置装置を用いても、開口形状が四角形の生簀の中央底部にカメラを設置することはできる。しかし、ロープの弛み具合や張り具合によっては、筐体の位置が生簀の中央底部からずれてしまうこともある。そのため、本実施形態では、より確実に筐体を生簀の中央底部に設置するために、生簀の開口形状に合わせて、四つの固定部にロープを固定する。

以上のように、本実施形態の設置装置は、生簀の開口形状に合わせて構成された繋環（接続部）を有するため、より確実に生簀の中央底部にカメラを設置できる。

以上、実施形態を参照して本発明を説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

１０、２０ 設置装置
１１、２１ 筐体
１２、２２ 撮像窓
１３、２３ 繋環
１４、２４ ロープ
１５、２５ 錘
１００、２００ 生簀
１１０、２１０ 支持枠
１２０、２２０ 固定部

Claims (10)

1. 側面と底面とを網で囲まれ、支持枠によって吊るされた生簀の底面上に、カメラを設置する設置装置であって、
   上面に窓部を有し、内部にカメラが収容される筐体と、
   前記筐体の上方の視座から見た位置関係が多角形の頂点に位置するように前記筐体に設置される少なくとも三つの接続部と、
   前記接続部に接続されるロープと、
   前記ロープの中ほどに接続され、接続位置を変更可能な錘と、を備え、
   前記ロープは、前記接続部のそれぞれに設けられ、
   前記錘は、
   前記生簀の側面の内側に沿って底面上まで前記ロープが配置され、かつ前記生簀の上部の支持枠に設けられた少なくとも三箇所の固定部のうちいずれかに前記ロープが固定された状態において、前記生簀の開口の大きさに合わせて、前記生簀の底面上に配置される設置装置。
2. 三つの前記接続部が、
   前記筐体の上方の視座から見た位置関係が三角形の頂点に位置するように設置される請求項１に記載の設置装置。
3. 三つの前記接続部が、
   前記筐体の上方の視座から見た位置関係が正三角形の頂点に位置するように設置される請求項１または２に記載の設置装置。
4. 前記筐体と前記錘との間隔が、カメラの設置対象の生簀の開口の大きさに合わせた位置になるように設置される請求項１乃至３のいずれか一項に記載の設置装置。
5. 前記筐体と前記錘との間隔が、カメラの設置対象の生簀の半径に合わせて設定される請求項１乃至４のいずれか一項に記載の設置装置。
6. 前記筐体は、前記生簀の底面において内部の気密性が保たれる耐水構造を有する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の設置装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の設置装置が備える少なくとも三つの前記ロープのそれぞれが固定される少なくとも三つの固定部が形成された支持枠と、
   前記支持枠によって水中に支持される網状の側部および底部によって構成される生簀。
8. 前記支持枠に形成される少なくとも三つの前記固定部は、前記支持枠の上方の視座から見た位置関係が三角形の頂点になるように設定される請求項７に記載の生簀。
9. 上面に窓部を有し、内部にカメラが収容される筐体を、支持枠によって水中に支持される生簀の底部に設置する設置方法であって、
   カメラの設置対象の生簀の開口の大きさに合わせた位置に錘が配置され、少なくとも三つの接続部のそれぞれに接続される少なくとも三本のロープが、前記筐体の上方の視座から見た位置関係が多角形の頂点に位置するように前記筐体に接続された状態で、前記筐体および前記錘を前記生簀の中に投入し、
   前記支持枠を支点として張った状態の前記ロープを、前記支持枠に等間隔で設けられた少なくとも三箇所の固定部に順番に固定していく設置方法。
10. 請求項９の設置方法によって設置された前記筐体の回収方法であって、
    少なくとも三箇所の前記固定部に固定された前記ロープを順番に取り外していき、
    取り外した全ての前記ロープを引き上げる回収方法。

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