JP6354852B2 - 防護材設置方法及び防護材設置装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係る防護材設置方法の概略を説明するための図である。
図2は、実施形態に係る防護材設置装置100の概略構成を例示する図である。
次に、実施形態に係る防護材設置方法について説明する。図3は、実施形態に係る防護材設置方法のフローチャートを例示する図である。また、図4Aから図4Eは、実施形態に係る防護材設置方法により防護用砕石袋120が設置される様子を例示する図である。
11 クレーン
20 海面
30 海底
40 海底ケーブル(設置物)
100 防護材設置装置
110 防護材設置器具
120 防護用砕石袋(防護材)
121 網袋体
122 中詰材
130 チェーン(線状部材)
131 連結部材
140 探査機
141 水中カメラ(撮像装置)
150 ウィンチ(昇降手段)
160 防護マット(防護材)
161 ブロック体
Claims (7)
- 海底に設けられている設置物の上に防護材を設置する防護材設置方法であって、
前記防護材に線状部材を取り付ける線状部材取付工程と、
前記線状部材が前記防護材から吊り下げられるように、前記防護材を防護材設置器具に取り付ける防護材取付工程と、
前記防護材設置器具を海中に吊り降ろす吊り降ろし工程と、
前記防護材設置器具に設けられている撮像装置で前記線状部材を含む画像を撮像して海中を監視する監視工程と、
前記線状部材が海底に到達するまで前記防護材設置器具を下降させる下降工程と、
前記設置物の上に前記防護材が位置するように、前記防護材設置器具を移動させる移動工程と、
前記防護材設置器具を下降させて前記防護材を前記設置物の上に設置し、前記防護材を前記防護材設置器具から取り外す設置工程と、
を有することを特徴とする防護材設置方法。 - 前記線状部材取付工程は、前記防護材から前記線状部材を着脱可能に連結する連結部材を介して、前記線状部材を前記防護材に取り付ける
ことを特徴とする請求項1に記載の防護材設置方法。 - 前記線状部材は、所定の長さごとに異なる色に着色されており、
前記撮像工程は、前記線状部材の海底との接触部分の色に基づいて、前記防護材と海底との距離を確認する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の防護材設置方法。 - 前記撮像装置は、前記防護材設置器具に連結されて海中を移動可能な探査機に搭載されており、
前記撮像工程は、前記撮像装置が前記防護材を含む画像を撮像できるように前記探査機を移動させる探査機移動工程を有する
ことを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の防護材設置方法。 - 前記防護材は、砕石が網袋体に包まれた防護用砕石袋である
ことを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の防護材設置方法。 - 前記防護材は、複数のブロック材がマット状に連結された防護マットである
ことを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の防護材設置方法。 - 海底に設けられている設置物の上に防護材を設置する防護材設置装置であって、
昇降可能に設けられ、前記防護材が着脱可能に取り付けられる防護材設置器具と、
前記防護材設置器具に取り付けられた前記防護材から吊り下げられるように、前記防護材に取り付けられる線状部材と、
前記防護材設置器具に設けられ、前記線状部材を含む画像を撮像する撮像装置と、
前記防護材設置器具を昇降させる昇降手段と、
前記防護材設置器具を海中で移動させる移動手段と、
を有することを特徴とする防護材設置装置。
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