JPH0634454U - 水上移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 生簀網５の付着を除去する除去装置７を移動
するための手間をなくし、作業効率を向上する。 【構成】 水面２３の浮力によって浮かぶフロート４３
ａ〜４３ｃおよび基板４１上に生簀網２６に付着した付
着物を除去するための除去装置３６を搭載し、生簀枠体
２５に沿って張架される幹縄２９を駆動輪６５と従動輪
７５とによって挟持した状態で、作業船３１上の遠隔制
御手段３３によって遠隔制御して水上移動装置３０を幹
縄２９に沿って希望する方向へ移動させるとともに、除
去装置３６を制御する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、養殖用生簀網などに付着する貝類や藻類などの付着物を除去する除 去装置などの作業手段を水上で移動するためなどに好適に実施することができる 水上移動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図１３は、典型的な先行技術を示す斜視図である。水中で魚などを養殖するた めの生簀１は、水面３上に浮力によって浮かぶ生簀枠４と、生簀枠４に吊下げら れて水中に垂下される生簀網５とを有する。前記生簀網５は長期にわたって水中 に垂下されているため、貝類や藻類などが付着し、この付着物によって網目が塞 がれてしまうと、生簀内への水の出入りが少なくなって、魚などの成育が害され てしまうそのため、作業船６から吊下げられた作業手段としての除去装置７によ って前記生簀網５に付着した付着物を除去しており、このような除去装置７は、 たとえば特開平２−２６８６２７（特願平１−９０１９５）に開示されている。

【０００３】 前記除去装置７は、走行体８によって巻上げ巻下ろされる索条９によって吊下 げられ、走行体８は案内レール１０に沿って横方向へ走行駆動される。この案内 レール１０は、前記走行体８に除去装置７の重量および駆動時の反力によって比 較的大きな荷重が作用するため、作業船６の甲板１１上に設けられる枠体１３， １４によって大きな強度で支持されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このような先行技術では、前記枠体１３，１４は大きな強度で案内レール１０ を支持する必要があるため、構成が大形で堅固なものとなってしまい、これらの 枠体１３，１４を容易に取外して作業船６を他の用途に用いることが困難となり 、利便性が悪い。また走行体８の移動距離は案内レール１０の一端部から他端部 までに制限されているため、大形の生簀では作業船６を頻繁に移動させて係留さ せなければならず、作業効率が悪いという問題を有する。

【０００５】 したがって本考案の目的は、作業船に大形で堅固な構成を設けることなしに他 の用途への転用を可能とし、かつ除去装置７などのような作業手段を希望する位 置に容易に移動させて、利便性および作業性を向上することができるようにした 水上移動装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、水面に浮力によって浮かび、所定の作業を行うための作業手段が搭 載される浮体と、 予め定める移動経路に沿って張架される可撓性を有する案内用索条と、 前記浮体に設けられ、前記索条を挟む駆動輪と従動輪とを有し、駆動輪が回転 駆動されることによって前記浮体を索条に沿って移動させる移動手段と、 前記移動手段および作業手段を、前記浮体から離れた位置で制御する遠隔制御 手段とを含むことを特徴とする水上移動装置である。

【０００７】

【作用】

本考案に従えば、水面に浮力によって浮かぶ浮体には作業手段が搭載されると ともに、前記浮体を索条に沿って移動させるための移動手段が設けられる。この 移動手段は前記索条を挟む駆動輪と従動輪とを有し、浮体から離れた位置にある たとえば作業船上などに設けられる遠隔制御手段によって制御され、前記浮体を 希望する位置へ移動させて、前記作業手段によって所定の作業が行われる。した がって作業手段を移動させるために、前記先行技術に関連して述べたように、作 業船に大形で堅固な構成を設ける必要がなくなり、その作業船を他の用途へ容易 に用いることができる。しかも前記作業手段は浮体に搭載されており、この浮体 を索条に沿って自走させることができるので、作業船を頻繁に移動させる必要が なくなり、これによって作業効率が格段に向上される。

【０００８】

【実施例】 図１は、本考案の一実施例の全体の構成を示す斜視図である。魚などを養殖す るための生簀２１は、水面２３上にフロート２４の浮力によって浮かぶ生簀枠体 ２５と、生簀枠体２５にロープなどを用いて結束され、水中に垂下される生簀網 ２６とを有する。前記生簀枠体２５は大略的に正六角形であって、一辺の長さは たとえばＬ＝１６〜２０ｍ程度である。このような生簀枠体２５には、長手方向 に間隔をあけて上方に立上がる複数の係留部材２７が設けられ、この係留部材２ ７には生簀枠体２５の内方に延びる枝縄２８によって環状の索条である幹縄２９ が張架される。本考案に従う水中移動装置３０は、前記幹縄２９に沿って生簀枠 体２５によって囲まれた内方の水面２３上に浮べられ、この生簀２１に近接して 係留された作業船３１に搭載された遠隔制御手段３３からの駆動電力および制御 信号がケーブル３４を介して導かれ、水上移動装置３０を前記幹縄２９に沿って 移動させながら、この水上移動装置３０からワイヤ３５によって吊下げられる作 業手段である除去装置３６を駆動させて生簀網２６に付着する貝類や藻類を除去 することができるように構成される。前記遠隔制御手段３３は、コンピュータな どによって実現される。

【０００９】 図２は、係留部材２７の生簀枠体２５への取付状態を示す斜視図である。前記 生簀枠体２５は、部材軸直角断面が環状のゴム製の管体３７内に窒素ガスを充填 して構成され、その外周にはベルト３８が装着され、ベルト３８のフランジ３９ に前記係留部材２７の端部がたとえば溶接によって固定され、このような係留部 材２７に前記枝縄２８が係止されている。

【００１０】 前記枝縄２８は、図３に示されるように、幹縄２９に編込まれており、結び目 が幹縄２９の外周から突出していない。幹縄２９の直径Ｄ１はたとえば２２ｍｍ 程度であり、また枝縄２８の直径Ｄ２はたとえば６ｍｍ程度である。

【００１１】 図４は水上移動装置３０の正面図であり、図５はその水上移動装置３０の平面 図である。平坦な基板４１の下面には複数（本実施例では３）のフロート４３ａ ，４３ｂ，４３ｃが固定され、基板４１上には前記除去装置３６を昇降変位駆動 するための昇降手段４４と、前記幹縄２９に沿って水上移動装置３０を移動させ るための移動手段４５とが設けられる。

【００１２】 前記昇降手段４４はモータ４６を有し、このモータ４６の出力軸４７は軸継手 ４８によって減速機４９の入力軸５０に接続される。減速機４９の出力軸５１に はスプロケットホイル５３が固定され、チエン５４を介して回転軸５５に固定さ れるスプロケットホイル５６に前記モータ４６からの回転力が伝達される。回転 軸５５の軸線方向両端部は軸受５７ａ，５７ｂによって軸支され、各軸受５７ａ ，５７ｂは前記基板４１の上面に固定される。回転軸５５の軸線方向両端部付近 には、前記各軸受５７ａ，５７ｂに近接して前記ワイヤ３５がそれぞれ巻回され るリール５８ａ，５８ｂが固定され、前記モータ４６からの回転力によって各ワ イヤ３５を巻上げ／巻下ろして除去装置３６を昇降変位させることができる。前 記昇降手段４４および移動手段４５の一部は、カバー体５９によって覆われてい る。

【００１３】 図６は移動手段４５の具体的構成を示す一部を切欠いた側面図であり、図７は 図６の左側から見た移動手段４５の正面図であり、図８は移動手段４５の平面図 である。モータ６１の回転力が前記基板４１に固定される減速機６３を介して、 この減速機６３の出力軸６４に固定される駆動輪６５に伝達される。前記駆動輪 ６５は、前記出力軸６４が挿通するボス６６が形成される本体部分６７と、本体 部分６７にボルト６８およびナット６９によって固定される取付部分７０と、本 体部分６７および取付部分７０によって形成される環状の溝７１に嵌着され、ゴ ムなどの可撓性および弾発性材料から成る挟持片７３とを有する。これらの本体 部分６７、取付部分７０および挟持片７３によって前記幹縄２９を保持する保持 溝７４が形成される。このような駆動輪６５の上方には、駆動輪６５の回転が前 記幹縄２９を介して伝達されて従動する従動輪７５が設けられる。

【００１４】 前記従動輪７５は、出力軸６４の回転軸線に平行な回転軸線を有する回転軸７ ６に固定され、この回転軸７６は軸受７７によって軸支され、軸受７７は揺動レ バー７８に固定される。この揺動レバー７８の長手方向一端部はピン７９によっ て前記減速機６３のハウジング８０から上方に突出して延びる取付部分８１にピ ン結合される。したがって揺動レバー７８はピン７９の軸線まわりに矢符Ａ１， Ａ２方向に角変位自在である。この揺動レバー７８の長手方向他端部には、引張 コイルばね８３の一端部が係止され、引張コイルばね８３の他端部はバックル８ ４を介して操作レバー８５に連結される。この操作レバー８５の基端部は、ピン ８６ａ，８６ｂによってＵ字状のブラケット８７に連結され、このブラケット８ ７は前記ハウジング８０に固定される。操作レバー８５を矢符Ｂ１方向に角変位 させた状態では、前記バックル８４の一端部が係止される軸８８が前記揺動レバ ー７８の他端部から最も離れた位置に配置され、これによって引張コイルばね８ ３のばね力によって揺動レバー７８は矢符Ａ２方向に弾発的にばね付勢される。 これによって従動輪７５は、駆動輪６５の保持溝７４内に嵌り込んでいる幹縄２ ９を弾発的に押え付け、駆動輪６５上で挟持する。

【００１５】 このような状態で、前記モータ６１が電力付勢されると、その回転力は減速機 ６３によって減速されて駆動輪６５が矢符Ｃ１またはＣ２方向に回転駆動され、 この回転方向Ｃ１，Ｃ２に対応して水上移動装置３０が幹縄２９に沿って移動さ れる。また駆動輪６５および従動輪７５間から幹縄２９を外す場合には、前記操 作レバー８５を矢符Ｂ２方向に角変位させることによって引張コイルばね８３が 緩み、この引張コイルばね８３の一端部を揺動レバー７８の他端部から離脱させ ることによって、揺動レバー７８は従動輪７５とともに仮想線８９で示されるよ うに矢符Ａ１方向に角変位して保持溝７４を開放し、この保持溝７４から幹縄２ ９を離脱させることができる。駆動輪６５および従動輪７５の前方（図５の下方 ）には、幹縄２９が緊張されたときに駆動輪６５および従動輪７５間から外れな いように、逆Ｖ字状の抜止め部材６０が基板４１に固定されて設けられている。

【００１６】 図９は案内手段９３の具体的構成を示す一部を切欠いた側面図であり、図１０ は図９の左側から見た案内手段９３の正面図であり、図１１はその案内手段９３ の平面図である。前述したように駆動輪６５と従動輪７５との間に幹縄２９を案 内するために、前記基板４１には駆動輪６５および従動輪７５の両側（図４およ び図５の左右方向両側方）には案内手段９３が設けられる。この案内部材９３は 、前記基板４１に立設される支持部材９４と、支持部材９４の上端部に設けられ 、軸９５を固定軸支する軸受９６と、軸９５に回転自在に軸支され、幹縄２９が 嵌り込む環状の嵌合溝９７が形成される案内ローラ９８と、案内ローラ９８の下 方でヒンジ９９によって矢符Ｄ１，Ｄ２方向に角変位自在に設けられる円弧状の 抜止め部材１００と、案内ローラ９８の嵌合溝９７を下方から嵌り込んだ幹縄２ ９を上方に屈曲させて案内するテンションローラ１０１と、テンションローラ１ ０１の回転軸１０３を軸支するブラケット１０４とを有する。

【００１７】 前記抜止め部材１００には、ピン１０５を介して支持片１０６が矢符Ｅ１，Ｅ ２方向に角変位自在に設けられ、この支持片１０６を矢符Ｅ１方向に角変位させ た状態で前記抜止め部材１００をヒンジ９９の軸線まわりに矢符Ｄ１，Ｄ２方向 に角変位させることができる。

【００１８】 このような案内手段９３を、駆動輪６５および従動輪７５の両側に設けておく ことによって、各案内手段９３間で幹縄２９を一定の位置に張架しておくことが でき、これによって幹縄２９が駆動輪６５と従動輪７５との間から外れてしまう ことを防止することができる。

【００１９】 以上のような構成を有する水上移動装置３０は、図１２に示されるように、作 業船３１の甲板１０７上にクレーン１０８によって積込むことができ、水面２３ ａの上げ降ろしを容易に行うことができる。したがって甲板１０７上には前記先 行技術のように大形で堅固な枠体１３，１４のような構成を設ける必要がなくな り、作業船３１を他の用途に容易に用いることができる。しかも水上移動装置３ ０はケーブル３４によって遠隔制御手段３３に連結されているだけであるので、 生簀枠体２５内を自由に移動させることができ、したがって作業船３１を移動さ せる必要がなくなり、作業効率を向上することができる。

【００２０】 前述の実施例では作業手段として水上移動装置３０に除去装置３６を搭載する ようにしたけれども、本考案の他の実施例として前記除去装置３６に代えて他の 作業を行うたとえば水中カメラなどを備えるようにしてもよく、その他あらゆる 装置を搭載して希望する位置で所定の作業を行うことができる。

【００２１】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、遠隔制御手段によって離れた位置から水上移動 装置を索条に沿って移動させるとともに、その水上移動装置３０に備えられる作 業手段を作動させることができるので、水上移動装置の移動に伴って作業船など を移動させる必要がなくなり、これによって作業効率の向上を図ることができる 。また前記先行技術に関連して述べたように、作業船には水上移動装置を移動さ せるための構成を設ける必要がなくなるので、その作業船を他の用途に容易に用 いることができ、利便性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の全体の構成を示す斜視図で
ある。

【図２】係留部材２７の生簀枠体２５への取付状態を示
す斜視図である。

【図３】枝縄２８の幹縄２９への取付状態を示す斜視図
である。

【図４】水上移動装置３０の正面図である。

【図５】水上移動装置３０の平面図である。

【図６】移動手段４５の具体的構成を示す一部を切欠い
た側面図である。

【図７】図６の左側から見た移動手段４５の正面図であ
る。

【図８】その移動手段４５の平面図である。

【図９】案内手段９３の具体的構成を示す一部を切欠い
た側面図である。

【図１０】図９の左側から見た案内手段９３の正面図で
ある。

【図１１】その案内手段９３の平面図である。

【図１２】水上移動装置３０の作業船３１への積込みお
よび着水動作を説明するための図である。

【図１３】典型的な先行技術を示す斜視図である。

【符号の説明】

２１ 生簀 ２３ 水面 ２４ フロート ２５ 生簀枠体 ２６ 生簀網 ２７ 係留部材 ２８ 枝縄 ２９ 幹縄 ３０ 水上移動装置 ３１ 作業船 ３３ 遠隔制御手段 ３６ 除去装置 ４４ 走行手段 ４５ 移動手段 ６５ 駆動輪 ７５ 従動輪 ９３ 案内手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水面に浮力によって浮かび、所定の作業
   を行うための作業手段が搭載される浮体と、 予め定める移動経路に沿って張架される可撓性を有する
   案内用索条と、 前記浮体に設けられ、前記索条を挟む駆動輪と従動輪と
   を有し、駆動輪が回転駆動されることによって前記浮体
   を索条に沿って移動させる移動手段と、 前記移動手段および作業手段を、前記浮体から離れた位
   置で制御する遠隔制御手段とを含むことを特徴とする水
   上移動装置。