JPH07223586A - 水中機器の引揚方法及び該方法の実施に用いる引揚補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重量機器の引き揚げを作業船上での作業のみ
で可能とし、作業を迅速且つ容易にする。 【構成】 重量機器IIに引揚補助装置Ｉを取り付ける。
引揚補助装置Ｉには、第１アクチュエータに着脱可能に
保持される浮体２と、第２アクチュエータに着脱可能に
保持されるリール６と、浮体２に一端を接続して他端側
をリール６に巻いた牽引ワイヤ８をくぐらせるようにし
た吊上用アイ９を備える。浮体２を浮上させ、牽引ワイ
ヤ８に引揚ロープ３２を接続し、リール６を浮上させて
引揚ロープを吊上用アイ９に通し、引揚ロープを巻き取
って重量機器IIを引き揚げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は海底や湖底等に設置した
り、あるいは水中作業に用いる遠隔操縦式の重量機器が
何らかのトラブルで遠隔操縦できなくなったような場合
にこれらを水中から引き揚げて回収する際に用いる水中
機器の引揚方法及び該方法の実施に用いる引揚補助装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、石油掘削のために海底に固定
してある坑口装置の保守点検を行う場合には、水中保守
点検装置を洋上より海底まで降ろし、遠隔操縦にて作業
を行う必要があるが、上記水中保守点検装置が何らかの
トラブルにより通常の方法で回収不能となった場合に
は、別の方法で海底から引き揚げるようにする回収作業
を行う必要がある。

【０００３】上記操縦不能となった水中保守点検装置の
如き水中機器としての重量機器を水中から引き揚げる場
合、従来では、図７に一例を示す如く、先ず、作業船ｂ
に搭載されているウインチｃにより引揚ロープｄを繰り
出して、引き揚げようとする重量機器ａの近くまでフッ
クｅを沈め、次に、水中に潜っているダイバｆが上記重
量機器ａに設けてあるアイｇ等にフックｅを引掛け、し
かる後、上記ウインチｃにより引揚ロープｄを巻き取っ
て重量機器ａを引き揚げるようにしている。又、水深が
非常に深いため重量機器ａの近くまでダイバｆが潜れな
い場合には、遠隔操縦式水中ロボットｉを用いてフック
ｅをアイｇに引掛けるやり方がほとんど唯一の方法であ
る。ｈはロボット操縦用のケーブルを示す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
重量機器ａの引揚方法の場合、ダイバｆによる潜水作業
は苛酷な重労働であり、且つ危険性も高く、その上、時
間と費用がかかるという問題があり、又、遠隔操縦式水
中ロボットｉを用いた作業では、ダイバｆに及ぼされる
悪影響は解消されるものの、遠隔作業となることからダ
イバｆによる作業以上に時間と費用が嵩む問題があり、
加えて、この場合には、ロボット操縦用のケーブルｈが
不可欠なため、該ケーブルｈと上記引揚ロープｄとが絡
まってしまう等の二次的問題も惹起される。

【０００５】そこで、本発明は、作業船上での作業だけ
で水中にある重量機器に引揚ロープを掛け渡すことがで
きるようにして、水中からの重量機器の引き揚げ作業を
迅速且つ容易に行うことができるようにしようとするも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、水中で使用する重量機器に、予め、所要
長さとした牽引ワイヤの一端を固定した浮体と上記牽引
ワイヤの他端側を巻き取らせたリールとを着脱可能に保
持させておくと共に、上記浮体とリールとの間に位置す
る牽引ワイヤをくぐらせるようにした吊上用アイを固設
しておき、水中で上記浮体の保持を解除させることによ
り上記リールから牽引ワイヤを繰り出させつつ浮体を水
面上に浮上させ、次に、浮上した浮体を作業船上に引き
込んで浮体を取り外してから牽引ワイヤの一端に引揚ロ
ープの一端を接続し、一方、上記浮体の保持を解除させ
てから所要時間経過後に、上記リールの保持を解除し、
上記引揚ロープを水中に降ろしながらリールを浮上させ
るようにして、牽引ワイヤで引揚ロープを牽引すること
により引揚ロープを吊上用アイをくぐらせてから作業船
上に引き込み、しかる後、引揚ロープを巻上げることに
よって上記吊上用アイを介して重量機器を引き揚げるよ
うにすることを特徴とする水中機器の引揚方法とする。

【０００７】又、水中で使用する重量機器に取り付ける
ようにした引揚装置本体フレームに、浮体を着脱可能に
保持する第１アクチュエータと、浮力を有するリールを
着脱可能に保持する第２アクチュエータとを装備させる
と共に、上記浮体に一端を固定した所要長さの牽引ワイ
ヤの他端側を上記リールに巻き付け、且つ上記浮体とリ
ールとの間に牽引ワイヤをくぐらすように吊上用アイを
取り付け、更に、上記第１アクチュエータと第２アクチ
ュエータの作動を制御する制御装置を備えた構成とす
る。

【０００８】更に、リールに浮力を与える手段として、
カバー内に浮体を備えてなる浮上体を用い、該浮上体の
カバーにリールを支持させた構成としてもよい。

【０００９】更に又、浮体に代えて、浮上体に支持させ
たリールを第１アクチュエータに着脱可能に保持させた
構成とすることができる。

【００１０】又、制御装置により作動が制御される第１
アクチュエータ及び第２アクチュエータに代えて、取手
付きの着脱用ピンを用いた構成としてもよい。

【００１１】

【作用】故障等により遠隔操作できなくなった重量機器
を引き揚げる場合、先ず、第１アクチュエータの作動に
より浮体が浮上させられる。この際、浮体は牽引ワイヤ
の一端を引き上げてくるので、作業船上でこの牽引ワイ
ヤの端に引揚ロープを接続する。一方、浮体の浮上と前
後して第２アクチュエータの作動によりリールの保持が
解除されるので、引揚ロープを下降させることによりリ
ールが浮上させられ、この際、引揚ロープが吊上用アイ
をくぐらされる。浮上したリールを作業船上に引込んだ
後、引揚ロープを巻き上げることで重量機器が引き揚げ
られる。

【００１２】上記において、第１アクチュエータと第２
アクチュエータにリールを保持させた場合、両方のリー
ルを同時に浮上させることができて、作業時間の短縮化
が図られる。

【００１３】又、第１アクチュエータ及び第２アクチュ
エータに代えて、取手付きの着脱用ピンを用いて浮体や
リールの位置を保持させた場合、手でピンを引き抜くだ
けで浮体やリールを浮上させることができるようにな
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１５】図１の（イ）（ロ）及び図２は本発明の一
実施例を示すもので、少なくとも上面部を開放した引揚
装置本体フレーム１内の上部に浮体２を配置して、該浮
体２を、上記本体フレーム１の上側部に設置した第１ア
クチュエータとしてのソレノイド装置３に着脱可能に保
持させると共に、上記本体フレーム１の底部側に、一対
の軸受４，５間に支持されるようにしてそれ自身が浮力
を有するリール６を配置して、該リール６を、一方の軸
受４の部分に設置した第２アクチュエータとしてのソレ
ノイド装置７に着脱可能に保持させ、又、上記浮体２の
尾部２ａに、釣糸やピアノ線の如き細くて軽く丈夫な牽
引ワイヤ８の一端を接続し、該牽引ワイヤ８の他端側を
上記リール６に所要量巻き取らせ、且つ上記本体フレー
ム１内のソレノイド装置３とリール６との間の位置に、
吊上用アイ９を取り付けて、該吊上用アイ９の中を上記
牽引ワイヤ８がくぐるようにし、更に、上記各ソレノイ
ド装置３，７の作動を制御する制御装置１０を備えて、
引揚補助装置Ｉを構成し、該引揚補助装置Ｉを、水中で
使用する水中機器としての重量機器IIの上面に据え付け
て使用させるようにする。

【００１６】詳述すると、上記第１アクチュエータとし
てのソレノイド装置３は、ソレノイドケース３ａと、該
ソレノイドケース３ａ内に収納したソレノイドコイル３
ｂと、該ソレノイドコイル３ｂの励磁、消磁によってソ
レノイドケース３ａの一端から出入するようにしたピン
（ソレノイド鉄芯）３ｃとからなり、ソレノイドケース
３ａの一端に取り付けた押え部材１１との間に浮体２の
尾部２ａを挿入配置するための隙間を形成して、浮体２
の尾部２ａに穿設された孔に上記ピン３ｃを抜き差し可
能に挿入して、浮体２を着脱可能に保持し、ピン３ｃを
浮体２の尾部２ａから抜いて浮体２の位置保持を解除す
ることにより、浮体２がリール６から牽引ワイヤ８を引
き出しながら浮上させられるようにしてある。なお、上
記浮体２が持つ浮力は、牽引ワイヤ８の全長分の水中重
量を浮かし得るに十分なものとしてある。たとえば、シ
ンタクティックフォームをその材料とする場合、比重を
０．５とすると、浮体直径を１５cm、長さを２０cmとす
れば、海中にて約１．９kgの浮力を得ることができる。

【００１７】又、上記第２アクチュエータとしてのソレ
ノイド装置７は、上記ソレノイド装置３の場合と同様
に、ソレノイドケース７ａとソレノイドコイル７ｂとピ
ン７ｃとからなり、リール６の一方の軸端を、ピン７ｃ
の出入によって着脱可能に保持するようにしてある。す
なわち、リール６は、一方の軸端を軸受４上に載せて押
え部材１２で押えるようにし、他方の軸端を軸受５に設
けた穴に着脱自在に差し込むようにしてあり、上記押え
部材１２に穿設された孔にソレノイド装置７のピン７ｃ
を抜き差し可能に挿入して、リール６を軸受４，５に対
し着脱可能に保持し、ピン７ｃを押え部材１２から抜い
て押え部材１２を離脱させることでリール６の位置保持
を解除することにより、リール６が牽引ワイヤ８を繰り
出しながら浮上させられるようにしてある。なお、上記
リール６に巻いてある牽引ワイヤ８の全長は、重量機器
IIが水中作業を行っている場所での水底から水面までの
水深よりも多少長目に設定してある。

【００１８】更に、牽引ワイヤ８を通すようにした吊上
用アイ９は、その幅端位置がソレノイド装置３に対して
適宜オフセットする（オフセット量をＥで示す）ように
本体フレーム１の底部上に取り付けてあり、且つ牽引ワ
イヤ８が接する受け部９ａには、牽引ワイヤ８との摩擦
力が小さくなるように、たとえば、フッ素樹脂などがラ
イニングしてある。

【００１９】上記ソレノイド装置３，７の作動を制御す
る制御装置１０は図２に詳細を示す如く、アンビリカル
１３を経由して繰り出された２系統の駆動電源ライン１
４，１５に、それぞれ電線１６，１７を介してソレノイ
ド１８，１９を接続し、且つ電池２０、スイッチ２１、
信号線２２に接続してあるタイマ２３、スイッチ２４，
２５を有する直列回路２６における上記スイッチ２４，
２５の接点に、上記各ソレノイド１８，１９をばね２
７，２８を介して連結し、アンビリカル１３が正常なと
きはソレノイド１８，１９がばね２７，２８に抗し引き
込まれてスイッチ２４，２５の接点が開かれているよう
にし、更に、上記直列回路２６に、電線２９を介してソ
レノイド装置３のソレノイドコイル３ｂを接続すると共
に、上記直列回路２６に、タイマ３０を組み込んだ電線
３１を介してソレノイド装置７のソレノイドコイル７ｂ
を、上記ソレノイド装置３のソレノイドコイル３ｂと並
列となるように接続し、直列回路２６が通電状態になっ
たときにソレノイド装置３，７のソレノイドコイル３
ｂ，７ｂが励磁されてピン３ｃ，７ｃがソレノイドケー
ス３ａ，７ａ内に引き込まれるようにしてある。又、上
記タイマ２３及び３０は、電池２０からの給電が開始さ
れた瞬間にリセットされると共にカウントを開始し、設
定時間が経過すると接点を閉とするａ接点方式のタイマ
であり、更に、タイマ２３は、その作動中であっても信
号線２２からリセット信号が入ったときには、いつでも
直ちにリセットされるような構造をしており、一方、タ
イマ３０は、タイマ２３の接点が閉となっているときだ
け、電池２０から給電され作動するように回路が組まれ
ている。

【００２０】なお、重量機器IIの駆動電源が３系統以上
の場合には、各電源ごとに、ソレノイド１９、ばね２８
及びスイッチ２５を増設し、並列に接続すればよい。

【００２１】重量機器IIを水中で使用する場合には、重
量機器IIの上面に、上記構成とした引揚補助装置Ｉを強
固に取り付けた状態において、重量機器IIを水中に投入
する前に、スイッチ２１を閉にしておく。この際、アン
ビリカル１３が継がっている正常運転時では、駆動電源
ライン１４、１５から電線１６、１７を通してソレノイ
ド１８、１９に給電されており、ソレノイド１８、１９
は励磁されることでスイッチ２４、２５の接点が開かれ
ているため、電池２０からタイマ２３へは給電されず、
タイマ２３はカウントを行わない状態にある。したがっ
て、ソレノイド装置３，７は消磁されており、ピン３
ｃ、７ｃは突出状態にあるので、浮体２及びリール６の
位置は本体フレーム１内に保持されている。又、正常運
転時には、タイマ２３の設定時間が経過する前に、信号
線２２にて必ずリセット信号を入れるようにすること
で、ソレノイド装置３，７の誤作動は完全に防止され
る。

【００２２】上記重量機器IIが水中で作業を行っている
状態において、故障等が発生し、重量機器IIを引き揚げ
る必要が生じた場合には、先ず、重量機器IIが沈没して
いる水底までの水深の２倍より充分長い長さの引揚ロー
プ３２を巻き取らせてあるウインチ３３を搭載した作業
船３４を準備する（図３参照）。

【００２３】上記において、故障等によりアンビリカル
１３が全断すると、駆動電源ライン１４，１５に通電さ
れなくなるので、制御装置１０内のソレノイド１８，１
９が消磁され、ばね２７，２８の作用によって直列回路
２６のスイッチ２４，２５が閉じられる（ＯＮにされ
る）。又、この場合、アンビリカル１３が全断される
と、信号線２２も通電されなくなるが、上記スイッチ２
４，２５が閉じられることによりタイマ２３は電池２０
から給電されてカウントを開始することになる。この
際、タイマ２３にはリセット信号が入らないので、タイ
マ２３は設定時間経過した後に接点が閉となる。これに
より、ソレノイド装置３のピン３ｃが浮体２の尾部２ａ
から引き抜かれるため、図３の（イ）に示す如く、浮体
２は位置保持が解除されることになって浮上を開始する
ことになり、これに伴ってリール６から牽引ワイヤ８が
繰り出されることになる。なお、上記牽引ワイヤ８は浮
体２の浮上により繰り出されるとき、吊上用アイ９をく
ぐり抜けて行くが、吊上用アイ９をソレノイド装置３に
対しオフセットして取り付けてあるため、牽引ワイヤ８
がソレノイド装置３に引掛かってしまうようなことはな
い。

【００２４】上記浮体２が水面近くまで浮上してくる
頃、制御装置１０によりソレノイド装置７が作動させら
れ、ピン７ｃが押え部材１２から引き抜かれることによ
り、リール６が浮上を開始する。すなわち、上記ソレノ
イド装置３が電池２０から給電されて励磁されるとき、
タイマ３０もリセットされてカウントを開始するので、
タイマ３０の設定時間が経過すると、タイマ３０の接点
が閉となることによりソレノイド装置７が励磁される。
この際、タイマ３０の設定時間は、上記浮体２が水面ま
で浮上するのに要する時間としてある。

【００２５】作業船３４では、水面まで浮上してきた浮
体２を回収すると共に、浮体２を牽引ワイヤ８から取り
外し、牽引ワイヤ８の端に引揚ロープ３２と結びつけ
る。この際、牽引ワイヤ８と引揚ロープ３２との結び目
は、上記吊上用アイ９を円滑に通過できるように滑らか
に形成することが肝要である。なお、この段階では、牽
引ワイヤ８の全長が水深よりも多少長目としてあるの
で、図３の（ロ）に示す如く、リール６は重量機器IIか
ら少し浮上した状態を保っている。

【００２６】続いて、図３の（ハ）に示す如く、上記ウ
インチ３３から引揚ロープ３２を繰り出すと、引揚ロー
プ３２はその自重によって水中へと下降していき、逆に
リール６は、自身が持つ浮力によって引揚ロープ３２が
沈んだ分だけ浮上させられる。

【００２７】なお、この過程では下降する引揚ロープ３
２とリール６に導かれて浮上する牽引ワイヤ８とが接近
しすぎると、お互いが絡まる虞があるので、引き揚げ作
業時の波や潮流の状態に合わせ、作業船３４の位置を適
当に調節する。

【００２８】上記により、リール６が水面上まで浮上し
てくると、作業船３４上にリール６を回収し、更に牽引
ワイヤ８を引き上げ続けることによって、図３の（ニ）
に示す如く、引揚ロープ３２の先端を作業船３４上に引
き上げる。すなわち、この場合、引揚ロープ３２の全長
が水深の２倍より充分に長くしてあり、しかも引揚ロー
プ３２は、牽引ワイヤ８に牽引されることによって上記
吊上用アイ９をくぐり抜けることができるので、重量機
器IIと作業船３４との間に、引揚補助装置Ｉの吊上用ア
イ９を介在させて引揚ロープ３２を架け渡すことができ
る。なお、この過程における牽引ワイヤ８と引揚ロープ
３２の一連のやりとりでは、たとえば、船首から牽引ワ
イヤ８を手繰り、船尾から引揚ロープ３２を降ろすなど
して、牽引ワイヤ８や引揚ロープ３２が絡まるのを防止
させるようにする。

【００２９】しかる後、図３の（ニ）に示す如く、引揚
ロープ３２の両端をウインチ３３に継ぎ替えて巻き上げ
ると、重量機器IIを作業船３４上に引き揚げることがで
きる。

【００３０】次に、図４は本発明の他の実施例を示すも
ので、上記実施例におけるリール６に浮力を与える手段
として、カバー３７と該カバー３７内に備えた浮体３８
とからなる浮上体３６を用い、カバー３７にリール６を
支持させるようにして、カバー３７に取り付けた補助部
材３５を介してソレノイド装置７に着脱可能に保持させ
たものである。

【００３１】図４の実施例の場合も上記実施例と同様な
作用効果が奏し得られる。なお、上記浮上体３６は重心
を充分下方に位置させるようにし、且つカバー３７の上
端側の形状を流線形とするなどして、安定した姿勢で浮
上できるようにしてある。又、リール６に巻く牽引ワイ
ヤ８の長さは、上記実施例の場合と同様に水深よりも多
少長くしてある。

【００３２】図４の実施例の場合にも、ソレノイド装置
７の作動で浮上体３６の位置保持を解除できるので、上
記実施例の場合と同様な作用効果が奏し得られる。

【００３３】次いで、図５は本発明の更に他の実施例を
示すもので、図４に示す実施例と同様な構成において、
ソレノイド装置３に着脱可能に保持される浮体２に代え
て、浮上体３６に支持させたリール６を用いたものであ
る。なお、牽引ワイヤ８は２個のリール６にそれぞれ同
じ長さ分だけ巻き取らせ、全体の長さとしては水深の２
倍以上としてある。

【００３４】図５の実施例の場合には、２個の浮上体３
６を浮上させると、牽引ワイヤ８が吊上用アイ９をくぐ
った状態でその両端を作業船３４上に回収でき、その一
端に引揚ロープ３２を結び、他端を引き上げ続けると、
重量機器IIと作業船３４との間に引揚ロープ３２を架け
渡すことができる。なお、上記制御装置１０に内蔵され
ているタイマ３０の設定時間により、２個の浮上体３６
を同時に浮上させることも、別々に浮上させることもで
きる。この場合、２個同時に浮上させると、重量機器II
の引き揚げ作業時間を短縮することができる。

【００３５】図６は本発明の更に別の実施例を示すもの
で、上記図１及び図２の実施例におけるアクチュエータ
３及び７のピン３ｃ，７ｃを抜き差しして浮体２及びリ
ール６を着脱させる方式に代えて、取手付きの着脱用ピ
ン３９及び４０を用いたものである。

【００３６】図６の実施例の場合には、浮体２とリール
６を浮上させるために取手付きの着脱用ピン３９及び４
０を引き抜く作業は手動となるが、取手付きの着脱用ピ
ン３９、４０を順次引き抜くだけで浮体２とリール６を
浮上させることができるので、ダイバ或いは遠隔操縦式
水中ロボットが行う水中作業は、従来の如きフックをア
イに引掛けるという作業に比べ、大幅に簡略化され、大
いに容易なものとなり、特に、水深の浅い場合に適して
いる。

【００３７】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
るものではなく、たとえば、図１乃至図５の実施例で
は、第１、第２アクチュエータとして直接電気的に駆動
されるソレノイド装置３，７を用いた場合を示したが、
ソレノイドバルブで油圧ラインを切り替え、油圧でピン
３ｃ及び７ｃを出入させる方式としてもよいこと、ある
いは、作業船からの音響信号を受けてピン３ｃ，７ｃを
動かす装置としてもよく、音響信号で作動するアクチュ
エータを用いた場合には、アクチュエータを作動させる
タイミングが任意となり、特に、図５の実施例で示した
浮上体３６を２個使用する場合に威力を発揮すること、
又、長期間海水中に本装置を設置するような場合、浮体
２等の作動と連動して解放されるようなカバーを上部及
び側面を覆うように装備しておけば、汚染などから本装
置を守ることができること、その他本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論で
ある。

【００３８】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、予期
せぬ故障等により水底に沈没した水中機器としての重量
機器を、ダイバや遠隔操縦式水中ロボットによらず、主
として作業船上での作業のみで引き揚げることができる
ので、苛酷な重労働であり且つ危険を伴うことが多いダ
イバによる潜水作業を、全廃、あるいは、減少させるこ
とができ、ダイバや遠隔操縦式水中ロボットに要する費
用を大幅に削減でき、又、引き揚げ現場へのダイバ、遠
隔操縦式水中ロボットの到着や準備を待つ必要がないこ
とから、重量機器の迅速な引き揚げが可能となる、等の
優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の水中機器の引揚補助装置の一実施例を
示すもので、（イ）は正面図、（ロ）は（イ）のＡ−Ａ
矢視方向に見た側面図である。

【図２】制御装置の回路図である。

【図３】水中からの重量機器の引き揚げ方法を示すもの
で、（イ）（ロ）（ハ）（ニ）は具体的な作業手順を示
す概要図である。

【図４】本発明の他の実施例を示す浮上体の概略図であ
る。

【図５】本発明の更に他の実施例を示す概略図である。

【図６】本発明の更に別の実施例を示す概要図である。

【図７】従来の水中からの重量機器の引揚方法を示す概
要図である。

【符号の説明】

Ｉ 引揚補助装置 II 重量機器 １ 引揚補助装置本体フレーム ２ 浮体 ３ ソレノイド装置（第１アクチュエータ） ６ リール ７ ソレノイド装置（第２アクチュエータ） ８ 牽引ワイヤ ９ 吊上用アイ １０ 制御装置 ３２ 引揚ロープ ３６ 浮上体 ３７ カバー ３８ 浮体 ３９，４０ 着脱用ピン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水中で使用する重量機器に、予め、所要
   長さとした牽引ワイヤの一端を固定した浮体と上記牽引
   ワイヤの他端側を巻き取らせたリールとを着脱可能に保
   持させておくと共に、上記浮体とリールとの間に位置す
   る牽引ワイヤをくぐらせるようにした吊上用アイを固設
   しておき、水中で上記浮体の保持を解除させることによ
   り上記リールから牽引ワイヤを繰り出させつつ浮体を水
   面上に浮上させ、次に、浮上した浮体を作業船上に引き
   込んで浮体を取り外してから牽引ワイヤの一端に引揚ロ
   ープの一端を接続し、一方、上記浮体の保持を解除させ
   てから所要時間経過後に、上記リールの保持を解除し、
   上記引揚ロープを水中に降ろしながらリールを浮上させ
   るようにして、牽引ワイヤで引揚ロープを牽引すること
   により引揚ロープを吊上用アイをくぐらせてから作業船
   上に引き込み、しかる後、引揚ロープを巻上げることに
   よって上記吊上用アイを介して重量機器を引き揚げるよ
   うにすることを特徴とする水中機器の引揚方法。
2. 【請求項２】 水中で使用する重量機器に取り付けるよ
   うにした引揚装置本体フレームに、浮体を着脱可能に保
   持する第１アクチュエータと、浮力を有するリールを着
   脱可能に保持する第２アクチュエータとを装備させると
   共に、上記浮体に一端を固定した所要長さの牽引ワイヤ
   の他端側を上記リールに巻き付け、且つ上記浮体とリー
   ルとの間に牽引ワイヤをくぐらすように吊上用アイを取
   り付け、更に、上記第１アクチュエータと第２アクチュ
   エータの作動を制御する制御装置を備えた構成を有する
   ことを特徴とする水中機器の引揚補助装置。
3. 【請求項３】 リールに浮力を与える手段として、カバ
   ー内に浮体を備えてなる浮上体を用い、該浮上体のカバ
   ーにリールを支持させた請求項２記載の水中機器の引揚
   補助装置。
4. 【請求項４】 浮体に代えて、浮上体に支持させたリー
   ルを第１アクチュエータに着脱可能に保持させた請求項
   ３記載の水中機器の引揚補助装置。
5. 【請求項５】 制御装置により作動が制御される第１ア
   クチュエータ及び第２アクチュエータに代えて、取手付
   きの着脱用ピンを用いた請求項２記載の水中機器の引揚
   補助装置。