CN114176038A - 一种轨道悬挂式水产养殖系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨道悬挂式水产养殖系统，包括对称设置的两个内轨和两个外轨，两个所述内轨上共同滑动安装有滑板车，所述滑板车内对称开设有两个控制腔，每个所述控制腔内均对称安装有两个收放电机，每个所述收放电机的机轴上均安装有绕线盘，每个所述绕线盘上均绕设有绳索，每个所述控制腔内均对称安装有两个第一导轮。通过内轨和外轨的双轨设计，使得承重和驱动分开，既不阻碍网箱的移动运输，也能够避免轨道弯曲，通过滑板车与投喂车的运动分开设计，避免二者相互干扰，且能够通过磁力定位达到自动投食的功能，结构简单，操作方便，有效地降低了劳动量。
Description
技术领域
本发明涉及水产养殖领域，尤其涉及一种轨道悬挂式水产养殖系统。
背景技术
水产养殖是养殖业的一种，大部分水产养殖产品通常为鱼、虾、蟹等产品，且采用散养的方式养殖，而对于螺蛳、贝类等水产，通常采用网箱进行集中养殖，使其投喂方便，且收获也方便。
现有的网箱养殖通常通过船只人力的方式将网箱放沉在特定水域，或采用浮板的形式将网箱悬浮在特定水域，但这些方式在放置水箱使，需要人工配合船只进行运输放置，且在收获时，也需要人工配合船只回收，劳动量加大且需要多人配合，且在投喂饲料时，需要去各个网箱区域进行定点投喂，不够方便，且耗费时间。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在需要人工进行收放，且需要人工进行定点投喂，不够方便且需要较多劳动力的缺点，而提出的一种轨道悬挂式水产养殖系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种轨道悬挂式水产养殖系统，包括对称设置的两个内轨和两个外轨，两个所述内轨上共同滑动安装有滑板车，所述滑板车内对称开设有两个控制腔，每个所述控制腔内均对称安装有两个收放电机，每个所述收放电机的机轴上均安装有绕线盘，每个所述绕线盘上均绕设有绳索，每个所述控制腔内均对称安装有两个第一导轮，每个所述滑板车的外侧壁上和下底壁上分别对称安装有四个第二导轮和四个第三导轮，每个所述绳索远离绕线盘的一端均沿第一导轮、第二导轮和第三导轮穿过滑板车的侧壁并延伸至滑板车的下方，四个所述绳索的位于滑板车下方的一端共同安装有网箱，两个所述内轨上共同滑动安装有投喂车，所述投喂车位于网箱的上方。
优选地，每个所述内轨的两端均固定安装有内支撑杆，两个所述内轨相对的侧壁之间共同等距安装有多个加固杆，每个所述内轨的上表面均开设有齿槽，所述滑板车的底壁上对称转动安装有多个驱动齿轮，多个所述驱动齿轮分别安装在两个齿槽内。
优选地，每个所述外轨的下表面均等距安装有多个外支撑杆，每个所述外轨的上表面均开设有支撑槽，所述滑板车的外侧壁上对称安装有两个支撑框，每个所述支撑框内均转动安装有多个支撑轮，多个所述支撑轮分别安装再两个支撑槽内。
优选地，所述投喂车包括箱体，所述箱体的上表面开设有加料口，所述箱体的上表面居中滑动插设有驱动杆，所述驱动杆的上端延伸至箱体的上方并安装有磁推板，所述滑板车的底壁居中嵌设有磁力板，所述磁力板的底壁磁性与磁推板的上表面磁性相同。
优选地，所述驱动杆位于箱体上方的一段套设有两端分别固定在磁推板和箱体上表面上的复位弹簧，所述箱体的底壁上开设有喂料口，所述驱动杆的下端延伸至喂料口处并安装有密封塞，所述密封塞塞设在喂料口内。
优选地，所述箱体的外侧壁上对称安装有多个悬挂架，每个所述悬挂架远离箱体的一端均安装有磁动板，每个所述内轨的底壁上均开设有限位滑槽，每个所述限位滑槽的槽底壁上均对称安装有两个电磁轨道，每个所述磁动板均滑动插设在对应的限位滑槽内并与两个电磁轨道滑动接触。
本发明有益效果：通过内轨和外轨的双轨设计，使得承重和驱动分开，既不阻碍网箱的移动运输，也能够避免轨道弯曲，通过滑板车与投喂车的运动分开设计，避免二者相互干扰，且能够通过磁力定位达到自动投食的功能，结构简单，操作方便，有效地降低了劳动量。
附图说明
图1为本发明提出的一种轨道悬挂式水产养殖系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种轨道悬挂式水产养殖系统的内轨部分结构示意图；
图3为本发明提出的一种轨道悬挂式水产养殖系统的外轨部分结构示意图；
图4为本发明提出的一种轨道悬挂式水产养殖系统的驱动电机部分放大图；
图5为本发明提出的一种轨道悬挂式水产养殖系统的支撑轮部分放大图；
图6为本发明提出的一种轨道悬挂式水产养殖系统的箱体部分放大图；
图7为图1中A处放大图。
图中：1内轨、11内支撑杆、12齿槽、13限位滑槽、14电磁轨道、15加固杆、2外轨、21外支撑杆、22支撑槽、3滑板车、31控制腔、32磁力板、33驱动齿轮、34第一导轮、35第二导轮、36第三导轮、4收放电机、41绕线盘、42绳索、5网箱、6支撑框、61支撑轮、7投喂车、71箱体、72加料口、73喂料口、74驱动杆、75磁推板、76复位弹簧、77密封塞、78悬挂架、79磁动板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1和图4，一种轨道悬挂式水产养殖系统，包括对称设置的两个内轨1和两个外轨2，两个内轨1上共同滑动安装有滑板车3，滑板车3内对称开设有两个控制腔31，每个控制腔31内均对称安装有两个收放电机4，每个收放电机4的机轴上均安装有绕线盘41，每个绕线盘41上均绕设有绳索42，每个控制腔31内均对称安装有两个第一导轮34，每个滑板车3的外侧壁上和下底壁上分别对称安装有四个第二导轮35和四个第三导轮36，每个绳索42远离绕线盘41的一端均沿第一导轮34、第二导轮35和第三导轮36穿过滑板车3的侧壁并延伸至滑板车3的下方，四个绳索42的位于滑板车3下方的一端共同安装有网箱5，两个内轨1上共同滑动安装有投喂车7，投喂车7位于网箱5的上方。
滑板车3在内轨1上滑动，使得滑板车3能够通过绳索42带动网箱5轻易到达指定位置，无需船只运输网箱5放置，使用更加方便，且收获时，滑板车3能够使得网箱5返回，养殖人员无需下水打捞，降低劳动力；
收放电机4能够通过绕线盘41释放或回收绳索42，当绕线盘41释放绳索42时，则使得网箱5能够被降至水面以下，使得网箱5内的水产能够良好生长，当绕线盘41回收绳索42时，使得网箱5能够被拉出水面，降低滑板车3返回岸边时的阻力，使得收获水产更加轻松。
参照图1和图2，每个内轨1的两端均固定安装有内支撑杆11，两个内轨1相对的侧壁之间共同等距安装有多个加固杆15，每个内轨1的上表面均开设有齿槽12，滑板车3的底壁上对称转动安装有多个驱动齿轮33，多个驱动齿轮33分别安装在两个齿槽12内。
内轨1的两端设有内支撑杆11可以避免滑板车3在移动的过程中，网箱5和绳索42被阻拦，即使得网箱5和绳索42能够无障碍悬挂滑动，滑板车3通过驱动齿轮33与齿槽12的配合移动，使其移动更加准确。
参照图1、图3和图5，每个外轨2的下表面均等距安装有多个外支撑杆21，每个外轨2的上表面均开设有支撑槽22，滑板车3的外侧壁上对称安装有两个支撑框6，每个支撑框6内均转动安装有多个支撑轮61，多个支撑轮61分别安装再两个支撑槽22内。
支撑框6和支撑轮61通过外轨2的支撑槽22支撑滑板车3，使得内轨1所受垂直压力减小，避免内轨1被滑板车3、网箱5以及水产压弯，外轨2设有多个外支撑杆21提供支撑力，更加稳固且不影响网箱5和绳索42的移动。
参照图1和图6，投喂车7包括箱体71，箱体71的上表面开设有加料口72，箱体71的上表面居中滑动插设有驱动杆74，驱动杆74的上端延伸至箱体71的上方并安装有磁推板75，滑板车3的底壁居中嵌设有磁力板32，磁力板32的底壁磁性与磁推板75的上表面磁性相同，驱动杆74位于箱体71上方的一段套设有两端分别固定在磁推板75和箱体71上表面上的复位弹簧76，箱体71的底壁上开设有喂料口73，驱动杆74的下端延伸至喂料口73处并安装有密封塞77，密封塞77塞设在喂料口73内。
投喂车7移动到滑板车3的下方时，磁力板32对磁推板75产生磁斥力，使得磁推板75推动驱动杆74向下移动，则使得复位弹簧76压缩，且使得密封塞77向下移动脱离喂料口73，使得箱体71内的饲料从喂料口73落至下方位于网箱5处的水面上，则饲料逐渐沉至网箱5内滞留被水产食用，结构简单，喂食操作简单，且无需多种传感器和控制器即可实现定位投食；
当投喂车7返回或远离滑板车3时，磁推板75远离磁力板32的下方，则使得磁推板75失去磁斥力，则复位弹簧76反弹推动磁推板75上移，则使得驱动杆74上移并使得密封塞77堵住喂料口73，避免饲料漏至非网箱5养殖区域，避免饲料浪费。
参照图1和图7，箱体71的外侧壁上对称安装有多个悬挂架78，每个悬挂架78远离箱体71的一端均安装有磁动板79，每个内轨1的底壁上均开设有限位滑槽13，每个限位滑槽13的槽底壁上均对称安装有两个电磁轨道14，每个磁动板79均滑动插设在对应的限位滑槽13内并与两个电磁轨道14滑动接触。
通过电磁轨道14与磁动板79之间的磁力推动磁动板79带动悬挂架78移动，则能够使得箱体71移动，即养殖人员能够在岸边控制箱体71的位置，使其能够进行精准投食，无需养殖人员下水或通过船只操作，更加方便。
本发明在使用时，将螺蛳、贝类等水产幼苗放入到网箱5内，然后启动滑板车3，使得驱动齿轮33在齿槽12内滚动，则使得滑板车3在内轨1伤移动，则支撑轮61在支撑槽22内滚动支撑滑板车3，当网箱5被滑板车3携带到指定位置时，控制收放电机4，使得收放电机4带动绕线盘41放线，则使得绳索42的下端延长，则使得网箱5不断下降至水面并下沉至水中；
当需要投食时，通过加料口72向箱体71内加入饲料，然后通过电磁轨道14控制磁动板79带动悬挂架78移动，则使得箱体71在两个内轨1的下方移动，则当箱体71移动至滑板车3的下方时，则使得磁力板32通过磁力推动磁推板75向下移动，则使得复位弹簧76压缩且驱动杆74推动密封塞77打开喂料口73，则箱体71内的饲料从喂料口73落入到下方的网箱5内或网箱5上方的水面上，并沉入到网箱5的底部供水产食用；
当收获时，控制收放电机4转动绕线盘41，使得绕线盘41将绳索42收卷，则使得网箱5被拉起脱离水面，然后通过驱动齿轮33在齿槽12内滚动，使得滑板车3带动网箱5返回岸边并对网箱5内的水产进行清理，操作方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种轨道悬挂式水产养殖系统，包括对称设置的两个内轨(1)和两个外轨(2)，其特征在于，两个所述内轨(1)上共同滑动安装有滑板车(3)，所述滑板车(3)内对称开设有两个控制腔(31)，每个所述控制腔(31)内均对称安装有两个收放电机(4)，每个所述收放电机(4)的机轴上均安装有绕线盘(41)，每个所述绕线盘(41)上均绕设有绳索(42)，每个所述控制腔(31)内均对称安装有两个第一导轮(34)，每个所述滑板车(3)的外侧壁上和下底壁上分别对称安装有四个第二导轮(35)和四个第三导轮(36)，每个所述绳索(42)远离绕线盘(41)的一端均沿第一导轮(34)、第二导轮(35)和第三导轮(36)穿过滑板车(3)的侧壁并延伸至滑板车(3)的下方，四个所述绳索(42)的位于滑板车(3)下方的一端共同安装有网箱(5)，两个所述内轨(1)上共同滑动安装有投喂车(7)，所述投喂车(7)位于网箱(5)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种轨道悬挂式水产养殖系统，其特征在于，每个所述内轨(1)的两端均固定安装有内支撑杆(11)，两个所述内轨(1)相对的侧壁之间共同等距安装有多个加固杆(15)，每个所述内轨(1)的上表面均开设有齿槽(12)，所述滑板车(3)的底壁上对称转动安装有多个驱动齿轮(33)，多个所述驱动齿轮(33)分别安装在两个齿槽(12)内。
3.根据权利要求1所述的一种轨道悬挂式水产养殖系统，其特征在于，每个所述外轨(2)的下表面均等距安装有多个外支撑杆(21)，每个所述外轨(2)的上表面均开设有支撑槽(22)，所述滑板车(3)的外侧壁上对称安装有两个支撑框(6)，每个所述支撑框(6)内均转动安装有多个支撑轮(61)，多个所述支撑轮(61)分别安装再两个支撑槽(22)内。
4.根据权利要求1所述的一种轨道悬挂式水产养殖系统，其特征在于，所述投喂车(7)包括箱体(71)，所述箱体(71)的上表面开设有加料口(72)，所述箱体(71)的上表面居中滑动插设有驱动杆(74)，所述驱动杆(74)的上端延伸至箱体(71)的上方并安装有磁推板(75)，所述滑板车(3)的底壁居中嵌设有磁力板(32)，所述磁力板(32)的底壁磁性与磁推板(75)的上表面磁性相同。
5.根据权利要求4所述的一种轨道悬挂式水产养殖系统，其特征在于，所述驱动杆(74)位于箱体(71)上方的一段套设有两端分别固定在磁推板(75)和箱体(71)上表面上的复位弹簧(76)，所述箱体(71)的底壁上开设有喂料口(73)，所述驱动杆(74)的下端延伸至喂料口(73)处并安装有密封塞(77)，所述密封塞(77)塞设在喂料口(73)内。
6.根据权利要求4所述的一种轨道悬挂式水产养殖系统，其特征在于，所述箱体(71)的外侧壁上对称安装有多个悬挂架(78)，每个所述悬挂架(78)远离箱体(71)的一端均安装有磁动板(79)，每个所述内轨(1)的底壁上均开设有限位滑槽(13)，每个所述限位滑槽(13)的槽底壁上均对称安装有两个电磁轨道(14)，每个所述磁动板(79)均滑动插设在对应的限位滑槽(13)内并与两个电磁轨道(14)滑动接触。
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