JP7091412B2 - 医用装置およびプログラム - Google Patents

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Description

本発明は、被検体と操作者との間で連絡をとるための通信装置を有する医用装置、および当該医用装置に記憶されているプログラムに関する。
被検体の体内の画像を非侵襲的に撮影する医用装置として、X線CT装置が知られている。X線CT装置は、撮影部位を短時間で撮影することができるので、病院等の医療施設に普及している。
CT装置は、主な構成要素として、ガントリおよびテーブルを有している。ガントリおよびテーブルはスキャンルームに配置されている。ガントリには、X線管と検出器とが搭載された回転部が備えられている。被検体を撮影する場合、回転部を回転させながらスキャンが実行される。また、CT装置はガントリおよびテーブルを操作する操作コンソールを有しており、操作コンソールは、スキャンルームとは別に設けられた操作ルームに配置される。オペレータは、操作ルームに配置された操作コンソールを操作することにより、ガントリおよびテーブルを制御することができる。
また、CT装置は、操作ルームにいる操作者がスキャンルームにいる被検体と連絡をとれるように、通信装置を有している。通信装置は、操作者の音声を受信するマイクと、マイクで受信した音声をスキャンルームにいる被検体に伝えるためのスピーカとを有している。通信装置の一例が特許文献1に開示されている。
特開2000-070256号公報
操作者が音声を発すると、マイクが操作者の音声を受信するので、スピーカから操作者の音声が発せられる。したがって、被検体は、スキャンルームにいながら、操作者の音声を聞くことができる。
しかし、例えば、通信装置が、通信を行わないオフモードに設定されている場合や、通信装置が故障してしまった場合、操作ルームにいる操作者が、マイクに向かって、検査に関する必要事項を話したとしても、スキャンルームにあるスピーカからは、操作者の音声は出力されない。したがって、操作者は、マイクに向かって話しをしたが、被検体から応答がない場合、スキャンルームにあるスピーカから操作者自身の音声が出力されていないのではないかと不安に感じることがある。また、場合によっては、操作者が、スキャンルームのスピーカから操作者自身の音声が出力されていないことに気が付かないこともある。
したがって、操作者がマイクに向かって話しをした場合に、操作者自身が、スキャンルームにあるスピーカから操作者自身の音声が出力されたかどうかを認識できることが望まれている。
本発明の第1の観点は、第1のルームに設けられ、操作者の音声を受信する第1のマイクと、
第2のルームに設けられ、被検体の音声を受信する第2のマイクと、
前記第1のルームに設けられ、前記第2のマイクで受信された前記被検体の音声を出力する第1のスピーカと、
前記第2のルームに設けられ、前記第1のマイクで受信された前記操作者の音声を出力する第2のスピーカと、
前記第2のマイクが、前記第2のスピーカから出力された前記操作者の音声を受信した場合、前記第2のスピーカから前記操作者の音声が出力されていることを前記操作者に知らせる手段と
を有する医用装置である。
本発明の第2の観点は、第1のルームに設けられ、操作者の音声を受信する第1のマイクと、第2のルームに設けられ、被検体の音声を受信する第2のマイクと、前記第1のルームに設けられ、前記第2のマイクで受信された前記被検体の音声を出力する第1のスピーカと、前記第2のルームに設けられ、前記第1のマイクで受信された前記操作者の音声を出力する第2のスピーカと、前記第2のマイクが、前記第2のスピーカから出力された前記操作者の音声を受信した場合、前記第2のスピーカから前記操作者の音声が出力されていることを前記操作者に知らせる手段とを有する医用装置が記憶するプログラムであって、
前記第1のマイクが受信した音を表す音データを含む第1のデジタル信号と、前記第2のマイクが受信した音を表す音データを含む第2のデジタル信号とを受け取り、前記第2のデジタル信号から、ノイズに対応する信号成分を表す第3のデジタル信号を生成し、前記第2のデジタル信号から、前記第3のデジタル信号を減算することにより、前記操作者の音声を表す音データを含む第4のデジタル信号を生成する処理と、
前記第4のデジタル信号に基づいて、前記操作者に知らせる手段を制御する制御処理と、
を一つ以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
本発明の第3の観点は、第1のルームに設けられ、操作者の音声を受信する第1のマイクと、第2のルームに設けられ、被検体の音声を受信する第2のマイクと、前記第1のルームに設けられ、前記第2のマイクで受信された前記被検体の音声を出力する第1のスピーカと、前記第2のルームに設けられ、前記第1のマイクで受信された前記操作者の音声を出力する第2のスピーカと、前記第2のマイクが、前記第2のスピーカから出力された前記操作者の音声を受信した場合、前記第2のスピーカから前記操作者の音声が出力されていることを前記操作者に知らせる手段とを有する医用装置に備えられた、非一時的でコンピュータ読取可能な記録媒体であって、
前記記録媒体は、一つ以上のプロセッサによる実行が可能な1つ以上の命令が格納されており、一つ以上の命令は、前記一つ以上のプロセッサによって実行されたときに、前記一つ以上のプロセッサに、
前記第1のマイクが受信した音を表す音データを含む第1のデジタル信号を受け取ること、
前記第2のマイクが受信した音を表す音データを含む第2のデジタル信号を受け取ること、
前記第2のデジタル信号から、ノイズに対応する信号成分を表す第3のデジタル信号を生成すること、
前記第2のデジタル信号から、前記第3のデジタル信号を減算することにより、前記操作者の音声を表す音データを含む第4のデジタル信号を生成すること、および
前記第4のデジタル信号に基づいて、前記操作者に知らせる手段を制御すること
を含む動作を実行させる、非一時的でコンピュータ読取可能な記録媒体である。
第2のスピーカは、第1のルームにいる操作者の音声を出力する。第2のスピーカから操作者の音声が出力されると、第2のマイクは、第2のスピーカから出力された音声を受信する。また、本発明の医用装置は、前記第2のマイクが、前記第2のスピーカから出力された前記操作者の音声を受信した場合、前記第2のスピーカから前記操作者の音声が出力されていることを前記操作者に知らせる手段を有している。したがって、第2のスピーカから操作者の音声が出力されている場合、操作者は、第1のルームにいながら、当該知らせる手段を介して、第2のスピーカから音声が出力されていることを認識することができる。このため、操作者は、操作者自身の音声が被検体に聞こえていないかもしれないという不安を感じなくて済むので、被検体のスキャンがスムーズに行われるように作業に集中することができる。
本発明の一実施形態におけるX線CT装置の外観図である。 第1の形態に係るX線CT装置1のハードウェアの構成を概略的に示す図である。 通信装置500の回路図である。 インターコムモジュール4の外観の斜視図である。 第1の通信モードに設定されたインターコムモジュール4を示す図である。 第2の通信モードに設定されたインターコムモジュール4を示す図である。 第1の通信モードの説明図である。 第2の通信モードの説明図である。 スキャンルームR1にあるスピーカ5から操作者81自身の音声が出力されたかどうかを操作者81に知らせる基本構成の一例を簡単に示す図である。 発光部31の説明図である。 t0≦t<t1における発光部31の説明図である。 t1≦t<t2における発光部31の説明図である。 t2≦t<t3における発光部31の説明図である。 t3≦t<t4における発光部31の説明図である。 t4≦t<t5における発光部31の説明図である。 t5≦t<t7における発光部31の説明図である。 フィルタブロックの説明図である。 第1の通信モードにおけるインターコムモジュール4の動作の説明図である。 第2の通信モードにおけるインターコムモジュール4の動作の説明図である。 操作者81の音声がスピーカ5から出力されていることを、ガントリ100の表示部33で操作者81に知らせる例の説明図である。 ガントリ100の表示部33の拡大図である。 スピーカ5が操作者の音声を出力したことを、表示装置302で知らせる例を示す図である。
以下、発明を実施するための形態について説明するが、本発明は、以下の形態に限定されることはない。
図1は、本発明の一実施形態におけるX線CT装置の外観図である。
図1に示すように、X線CT装置1は、ガントリ(gantry)100、テーブル(table)200、及び操作コンソール(console)300を備えている。
ガントリ100およびテーブル200は、スキャンルームR1に設置されている。操作コンソール300は、スキャンルームR1とは別の操作ルームR2に設置されている。尚、図1では、説明の便宜上、スキャンルームR1および操作ルームR2の天井および一部の側壁は、図示省略されている。
スキャンルームR1と操作ルームR2は、壁101で仕切られている。壁101には、操作者81が、操作ルームR2からスキャンルームR1を視認できるようにするための窓102が設けられている。また、壁101には、操作者81が、スキャンルームR1と操作ルームR2との間を行き来できるようにするためのドア103が設けられている。
尚、人体に対して十分な安全性を確保することができるのであれば、スキャンルームR1と操作ルームR2との間に存在する壁101および窓102は任意の形状を有することができ、更に、当該壁および窓を構成する材料として、様々な材料を使用することができる。
ガントリ100の前面には表示部33が設置されている。表示部33は、患者情報や、スキャンの準備に役立つ情報などを表示することができる。したがって、操作者は、表示部33に表示された内容を確認しながら、被検体80のスキャンの準備をスムーズに行うことができる。
図2は、第1の形態に係るX線CT装置1のハードウェアの構成を概略的に示す図である。
ガントリ100は、被検体80が移動可能な空間を形成するためのボア11を有している。
また、ガントリ100は、X線管12、アパーチャ(aperture)13、コリメータ装置(collimator device)14、X線検出器15、データ収集部(data acquisition system)16、回転部17、高電圧電源18、アパーチャ駆動装置19、回転駆動装置20、GT(Gantry Table)制御部21などを有している。
回転部17は、ボア11の周囲を回転することができるように構成されている。
回転部17には、X線管12、アパーチャ13、コリメータ装置14、X線検出器15、およびデータ収集部16が搭載されている。
X線管12及びX線検出器15は、ガントリ100のボア11を挟んで互いに対向して配置されている。
アパーチャ13は、X線管12とボア11との間に配置されている。アパーチャ13は、X線管12のX線焦点からX線検出器15に向けて放射されるX線をファンビーム(fan beam)やコーンビーム(cone beam)に成形する。
コリメータ装置14は、ボア11とX線検出器15との間に配置されている。コリメータ装置14は、X線検出器15に入射する散乱線を除去する。
X線検出器15は、X線管12から放射される扇状のX線ビームの広がり方向および厚み方向に、2次元的に配列された複数のX線検出素子を有している。各X線検出素子は、被検体80の透過X線をそれぞれ検出し、その強度に応じた電気信号を出力する。
データ収集部16は、X線検出器15の各X線検出素子から出力される電気信号を受信し、X線データに変換して収集する。
テーブル200は、クレードル(cradle)201および駆動装置202を有している。被検体80は、クレードル201に横になっている。駆動装置202は、クレードル201がy方向およびz方向に移動することができるように、テーブル200およびクレードル201を駆動する。
高電圧電源18は、X線管12に高電圧及び電流を供給する。
アパーチャ駆動装置19はアパーチャ13を駆動しその開口を変形させる。
回転駆動装置20は回転部17を回転駆動する。
GT制御部21は、ガントリ100内の各装置・各部、およびテーブル200の駆動装置202等を制御するための処理を実行する。また、GT制御部21は、発光制御部32に、発光部31の制御に必要な情報を担持した信号を供給する。発光制御部32および発光部31については後述する。
操作コンソール300は、オペレータからの各種操作を受け付ける。操作コンソール300は、入力装置301、表示装置302、記憶装置303、処理装置304、およびインターコムモジュール4を有している。
入力装置301は、オペレータからの指示や情報の入力を受け付けるボタン及びキーボード(keyboard)とマウスなどのポインティングデバイス(pointing device)とを含むことができる。表示装置302は、LCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイなどである。
記憶装置303は、HDD(Hard Disk Drive:ハードディスクドライブ)や、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)等の半導体メモリ(Memory)などを含むことができる。操作コンソール300は、記憶装置303として、HDD、RAM及びROMの全てを有していてもよい。また、記憶装置303は、CD(Compact Disk)やDVD(Digital Versatile Disk)などの可搬性の記憶媒体305を含んでいてもよい。
処理装置304は、各種の処理を実行するプロセッサを含んでいる。
インターコムモジュール4は、操作者81が被検体80と連絡をとるときに使用されるものである。インターコムモジュール4については後で詳細に説明する。
また、CT装置1は、操作ルームR2の操作者81とスキャンルームR1の被検体80とがコミュニケーションをとれるようにするための通信装置500を有している。
通信装置500は、患者マイク2、アンプボード3、インターコムモジュール4、およびスピーカ5を有している。以下に、通信装置500について、図2ととともに図3を参照しながら説明する。
図3は、通信装置500の回路図である。
図3には、スキャンルームR1および操作ルームR2がそれぞれ破線で示されている。
スキャンルームR1には、通信装置500の患者マイク2、スピーカ5、およびアンプボード3が配置されている。
患者マイク2は被検体80の音声を受信するものである。患者マイク2は、図1に示すように、ガントリ100のボア11の近傍に設置することができる。尚、患者マイク2は必ずしもガントリ100に設置する必要はなく、被検体80の音声を受信することができるのであれば、ガントリ100とは別の場所(例えば、テーブル200、スキャンルームR1の壁や天井)に設置することもできる。
スピーカ5は、操作ルームR2にいる操作者81の音声を出力するものである。スピーカ5は、図1に示すように、テーブル200のクレードル201の下側に設置することができる。尚、スピーカ5は、必ずしもテーブル200に設置する必要はなく、被検体80がスピーカ5からの音声を聞くことができるのであれば、テーブル200とは別の場所(例えば、ガントリ100、スキャンルームR1の壁や天井)に設置することもできる。
図3に戻って説明を続ける。
アンプボード3は、患者マイク2で受信された音の信号を増幅する。アンプボード3はガントリ100内に設置することができる。
一方、操作ルームR2には、通信装置500のインターコムモジュール4が配置されている。
図3に示すように、インターコムモジュール4は、操作者マイク41、プリアンプ42、ADC(Analog to Digital Converter)43、DAC(Digital to Analog Converter)44、パワーアンプ45、バッファアンプ46、ADC47、DAC48、パワーアンプ49、スピーカ50、マイクスイッチ51、およびスイッチ部52を有している。尚、インターコムモジュール4は、構成要素41~52の他にも、回路部品、各種スイッチ、および各種ボタンを備えているが、本発明の説明には不要であるので、ここでは、図示省略している。
スイッチ部52は2つのスイッチング素子52aおよび52bを有している。
スイッチング素子52aは、ADC43とDAC44との間に設けられている。スイッチング素子52aがオンに設定されると、スイッチング素子52aはADC43とDAC44とを電気的に接続し、スイッチング素子52aがオフに設定されると、ADC43はDAC44から電気的に分離する。
一方、スイッチング素子52bは、ADC47とDAC48との間に設けられている。スイッチング素子52bがオンに設定されると、スイッチング素子52bはADC47とDAC48とを電気的に接続し、スイッチング素子52bがオフに設定されると、ADC47はDAC48から電気的に分離する。
図4は、インターコムモジュール4の外観の斜視図である。インターコムモジュール4は、略直方体形状の筐体4aを有している。筐体4aには、インターコムモジュール4の構成要素41~51(図3参照)が搭載されている。図4では、構成要素41~51のうち、3つの構成要素、すなわち、操作者マイク41、スピーカ50、およびマイクスイッチ51が図示されている。マイクスイッチ51は、筐体4aの上面4bに設けられている。マイクスイッチ51は、インターコムモジュール4の通信モードを切り替えるためのスイッチである。ここでは、マイクスイッチ51は、操作者81が押すことができるように構成されており、操作者81が必要に応じてマイクスイッチ51を押すことによって、インターコムモジュール4の通信モードを切り替えることができる。以下に、インターコムモジュール4の通信モードについて説明する。
操作者81がマイクスイッチ51を押すと、操作者81の音声を被検体80に伝えることができる第1の通信モードに設定される。図5は、第1の通信モードに設定されたインターコムモジュール4を示す図である。マイクスイッチ51が押されると、スイッチ部52のスイッチング素子52aがオンに設定されるので、操作者マイク41とスピーカ5とが電気的に接続される。したがって、操作者81がマイクスイッチ51を押し続けると、マイクスイッチ51が押されている間、操作者81は自身の音声を被検体80に伝えることができる。
尚、マイクスイッチ51が押されている間、スイッチング素子52bはオフに設定される。したがって、患者マイク2はスピーカ50から電気的に分離されるので、第1の通信モードでは、スピーカ50から音が出力されないようになっている。
一方、操作者81がマイクスイッチ51を押していない場合、被検体80の音声を操作者81に伝えることができる第2の通信モードに設定される。図6は、第2の通信モードに設定されたインターコムモジュール4を示す図である。操作者81がマイクスイッチ51を押していない場合、本形態では、スイッチング素子52bはオンに設定されるように構成されている。したがって、第2の通信モードでは、患者マイク2とスピーカ50とが電気的に接続された状態である。このため、被検体80が音声を発すると、患者マイク2で被検体80の音声が受信され、その音声がスピーカ50から出力されるので、操作者81は、操作ルームR2にいながら、被検体80の音声を聞くことができる。
尚、操作者81がマイクスイッチ51を押していない場合、スイッチング素子52aはオフに設定されるように構成されている。したがって、操作者マイク41はスピーカ5から電気的に分離された状態である。このため、第2の通信モードでは、スピーカ5から音が出力されないようになっている。
上記のようにインターコムモジュール4は、2つの通信モードを有しており、操作者81がマイクスイッチ51によって通信モードを切り替えることにより、操作者81と被検体80とがコミュニケーションをとることができる。
以下に、第1の通信モードにおける通信装置500の動作と、第2の通信モードにおける通信装置500の動作について、順に説明する。
(第1の通信モードについて)
図7は、第1の通信モードの説明図である。
インターコムモジュール4の第1の通信モードに設定する場合、操作者81はマイクスイッチ51を押し続ける。操作者81がマイクスイッチ51を押している間は、図7に示すように、スイッチング素子52aがオンに設定されるとともに、スイッチング素子52bはオフに設定される。したがって、第1の通信モードでは、患者マイク2は、スピーカ50から電気的に分離された状態に設定されるが、操作者マイク41は、スピーカ5に電気的に接続された状態となる。このため、第1の通信モードでは、操作者81が操作者マイク41に向かって発声することにより、被検体80はスピーカ5から被検体80の音声を聞くことができる。第1の通信モードでは、インターコムモジュール4は以下のように動作する。
操作者81が音声v1を発すると、操作者マイク41は操作者81の音声v1を受信する。操作者マイク41は、音声v1を受信すると、受信した音声v1を表すアナログ信号d1(t)を出力する。
プリアンプ42は、操作者マイク41から出力されたアナログ信号d1(t)を受け取り、受信したアナログ信号d1(t)を増幅する。プリアンプ42は、操作者マイク41からのアナログ信号d1(t)を、後段のADC43の入力電圧範囲まで増幅する。
ADC43は、プリアンプ42から出力されたアナログ信号d2(t)をデジタル信号D(n)に変換する。
したがって、プリアンプ42とADC43とにより構成される回路部は、アナログ信号d1(t)に基づいてデジタル信号D(n)を生成する回路部として動作する。
DAC44は、ADC43からのデジタル信号D(n)をアナログ信号c1(t)に変換する。
パワーアンプ45は、DAC44からアナログ信号c1(t)を受け取り、受信したアナログ信号c1(t)を増幅し、アナログ信号c2(t)として出力する。アナログ信号c2(t)はスピーカ5に供給される。したがって、DAC44とパワーアンプ45とにより構成される回路部は、デジタル信号D(n)に基づいて、スピーカ5に供給されるアナログ信号c2(t)を生成する回路部として動作する。
スピーカ5は、パワーアンプ45から出力されたアナログ信号c2(t)を受け取り、受け取ったアナログ信号c2(t)に応じた音を出力する。
したがって、被検体80は、操作者81の音声を聞くことができる。
(第2の通信モードについて)
図8は、第2の通信モードの説明図である。
操作者81がマイクスイッチ51を押していない場合、図8に示すように、スイッチング素子52bはオン、スイッチング素子52aはオフの状態に設定される。したがって、第2の通信モードでは、操作者マイク41はスピーカ5から電気的に分離された状態となるが、患者マイク2はスピーカ50に電気的に接続された状態となる。このため、第2の通信モードでは、被検体80が発声すると、操作者81は被検体80の音声を聞くことができる。第2の通信モードでは、インターコムモジュール4は以下のように動作する。
被検体80が音声v3を発すると、患者マイク2は被検体80の音声v3を受信する。患者マイク2は、音声v3を受信すると、受信した音声v3を表すアナログ信号m1(t)を出力する。
アンプボード3は、患者マイク2から出力されたアナログ信号m1(t)を受け取り、受信したアナログ信号m1(t)を増幅し、アナログ信号m2(t)を出力する。アンプボード3は、信号線にノイズが乗ってもそのノイズが無視できるように、アナログ信号m1(t)を増幅する。
バッファアンプ46は、インピーダンス変換を行うものである。また、バッファアンプ46は、アンプボード3から受け取ったアナログ信号m2(t)を、後段のADC47の電圧幅の範囲に収まるように調整し、アナログ信号m3(t)として出力する。
ADC47は、バッファアンプ46から出力されたアナログ信号m3(t)をデジタル信号M(n)に変換する。
したがって、アンプボード3、バッファアンプ46、およびADC47により構成される回路部は、アナログ信号m1(t)に基づいてデジタル信号M(n)を生成する回路部として動作する。
DAC48は、ADC47からのデジタル信号M(n)をアナログ信号f1(t)に変換する。
パワーアンプ49は、DAC48からアナログ信号f1(t)を受け取り、受信したアナログ信号f1(t)を増幅し、アナログ信号f2(t)を出力する。
スピーカ50は、パワーアンプ49からアナログ信号f2(t)を受け取り、受け取ったアナログ信号f2(t)に応じた音を出力する。
したがって、被検体80が音声v3を発すると、操作者81は、スピーカ50を通じて被検体80の音声v3を聞くことができる。
図7および図8の説明から、インターコムモジュール4は、操作者81がマイクスイッチ51を押さない限りは、被検体80の音声を操作者81に伝えるための第2の通信モードに設定されていることが分かる。したがって、操作者81は、被検体80が何かを話したときには、操作ルームR2にいながら、スピーカ50から被検体80の音声を聞き取ることができる。そして、操作者81は、被検体80に話をしなければならないときにだけ、マイクスイッチ51を押し続けることで、インターコムモジュール4を、操作者81の音声を被検体80に伝えるための第1の通信モードに設定することができる。操作者81は、必要事項を被検体80に伝えたら、マイクスイッチ51から手を離す。これにより、インターコムモジュール4は、操作者81の音声を被検体80に伝えるための第1の通信モードから、被検体80の音声を操作者81に伝えるための第2の通信モードに切り替わるので、操作者81は、スピーカ50を介して、被検体80の応答を聞くことができる。
しかし、操作者81が被検体80に話しかけたが、場合によっては、被検体80から直ぐに応答がないことがある。この場合、操作者81は、通信装置500にトラブルが発生してしまい、スキャンルームR1にあるスピーカ5から操作者81の音声が出力されていないのではないかと不安に感じることがある。このとき、操作者81は、スピーカ5から操作者81の音声が出力されているか否かを確認するために、被検体80に何度も話しかけることがあり、操作者81に余計な作業負担をかける恐れがある。
また、例えば通信装置500の故障などが原因で、操作者81が音声を発しても、スキャンルームR1のスピーカ5から操作者81の音声が出力されないというトラブルが発生しているのにも拘わらず、操作者81が、このトラブルの発生に気が付かないことも有り得る。この場合、操作者81が話した内容は被検体80には伝わっていないが、操作者81は、被検体80に伝わっていると思い込んでいるので、被検体80に不安を与えてしまう恐れがある。
そこで、本形態のCT装置1は、操作者81が音声を発した場合に、操作者81自身が、スキャンルームR1にあるスピーカ5から操作者81自身の音声が出力されたかどうかを認識することができるように構成されている。具体的には、CT装置1は、操作者81が音声を発した場合に、スキャンルームR1にあるスピーカ5から操作者81自身の音声が出力されたかどうかを操作者81に知らせるための機能を有している。以下に、この機能の基本的な構成について説明する。
図9は、スキャンルームR1にあるスピーカ5から操作者81自身の音声が出力されたかどうかを操作者81に知らせるための機能の基本構成の一例を簡単に示す図である。
図9では、上記の機能の基本構成を説明するために、図5~図8には図示していなかったGT制御部21、発光部31、および発光制御部32が図示されている。
GT制御部21は、ADC47から出力されたデジタル信号M(n)を受け取る。発光部31は、発光制御部32を通じてGT制御部21に接続されている。
発光部31は、図1に示すように、ガントリ100の前面に設けられている。操作者81は、操作ルームR2にいながら、窓102を介して、ガントリ100の発光部31を視認することができる。本形態では、発光部31は、右側発光部31Rおよび左側発光部31Lを有している。右側発光部31Rはボア11の右側に設けられており、左側発光部31Lはボア11の左側に設けられている。
図10は、発光部31の説明図である。
発光部31は、左側発光部31Lおよび右側発光部31Rを有している。尚、左側発光部31Lおよび右側発光部31Rの基本的な構造は同一である。したがって、ここでは、左側発光部31Lおよび右側発光部31Rのうち、代表して左側発光部31Lを取り上げて、発光部31について説明することにする。
図10には、左側発光部31Lが拡大して示されている。左側発光部31Lは、複数の発光素子を含んでいる。ここでは、説明の便宜上、左側発光部31Lが5つの発光素子e1~e5を有する例が示されているが、発光素子の数は、4個以下でもよいし、6個以上であってもよい。発光素子は、例えばLEDを使用することができる。尚、右側発光部31Rも、左側発光部31Lと同じ数の発光素子を有している。
図9に戻って説明を続ける。
発光制御部32は、スキャンルームR1にあるスピーカ5から操作者81の音声が出力されたかどうかを操作者81に知らせるように、発光部31を制御する。以下に、発光部31の制御方法について説明する。
図9において、操作者81が音声v1を発すると、図7を参照しながら説明したように、スピーカ5から、操作者81の音声v2が出力される。
患者マイク2は、スピーカ5から出力された操作者81の音声v2を受信する。患者マイク2は、音声v2を受信すると、受信した音声v2を表すアナログ信号m1(t)を出力する。アンプボード3はアナログ信号m1(t)を処理してアナログ信号m2(t)を出力する。アナログ信号m2(t)はバッファアンプ46で処理され、バッファアンプ46から出力されたアナログ信号m3(t)がADC47でデジタル信号M(n)に変換される。このデジタル信号M(n)は、DAC48に向けて出力されるが、DAC48の前段のスイッチング素子52bはオフであるので、デジタル信号M(n)はDAC48には供給されることはない。
しかし、ADC47はGT制御部21に接続されているので、デジタル信号M(n)は、GT制御部21に供給される。
GT制御部21は、デジタル信号M(n)を、CAN(Controller Area Network)通信に対応したデジタル信号Q(n)に変換し、デジタル信号Q(n)を発光制御部32に出力する。
発光制御部32は、デジタル信号Q(n)に基づいて、操作者81の音声の大きさに応じて発光部31を発光させるための制御信号L(n)を発光部31に出力する。
以下に、操作者81の音声の大きさに応じて発光部31を発光させる方法について、図11~図16を参照しながら説明する。
先ず、図11について説明する。
図11の下側には、時点t0~t8の間における操作者81の音声波形が示されている。縦軸は時間を表しており、横軸は操作者81の音声の大きさを表している。音声波形は実際には時間とともに複雑に変化するものであるが、図11では、発光部31の動作を理解しやすくするために、音声波形は単純な波形で示されている。ここでは、音声の大きさは、時点t0~t6では音声の大きさが時間とともに線形的に増加し、時点t6~t8では音声の大きさが時間とともに線形的に減少するとしている。
発光制御部32は各時点tにおける音声の大きさが、領域w1~w6のうちのどの領域に含まれるかを特定する。そして、発光制御部32は、音声の大きさがどの領域に属しているかに応じて、発光素子(LED)e1~e5のうち、発光させる発光素子と、発光させない発光素子とを決定する。
本形態では、以下の(1)~(6)に従って、発光させる発光素子と、発光させない発光素子とを決定している。
(1)音声の大きさが領域w1に含まれている場合、発光させる発光素子は存在しない、すなわち、どの発光素子も発光させないと決定する。
(2)音声の大きさが領域w2に含まれている場合、発光素子e1を発光させるとともに、他の発光素子e2~e5は発光させないと決定する。
(3)音声の大きさが領域w3に含まれている場合、発光素子e1およびe2を発光させるとともに、他の発光素子e3~e5は発光させないと決定する。
(4)音声の大きさが領域w4に含まれている場合、発光素子e1、e2、およびe3を発光させるとともに、他の発光素子e4およびe5は発光させないと決定する。
(5)音声の大きさが領域w5に含まれている場合、発光素子e1~e4を発光させるとともに、他の発光素子e5は発光させないと決定する。
(6)音声の大きさが領域w6に含まれている場合、全ての発光素子e1~e5を発光させると決定する。
以下、各時点tにおいて、発光素子e1~e5のうち、どの発光素子が発光するかについて説明する。
(t0≦t<t1について)
t0≦t<t1では、発光制御部32は、音声の大きさが領域w1に含まれていると判断する。したがって、発光制御部32は、上記の(1)に従って、全ての発光素子(LED)e1~e5を発光させないとする制御信号L(n)を出力する。したがって、t0≦t<t1では、全ての発光素子e1~e5は発光しない。
(t1≦t<t2について)
図12は、t1≦t<t2における発光部31の説明図である。
t1≦t<t2では、発光制御部32は音声の大きさが領域w2に含まれていると判断する。したがって、発光制御部32は、上記の(2)に従って、発光素子e1を発光させるが、他の発光素子e2~e5は発光させないとする制御信号L(n)を出力する。したがって、t1≦t<t2では、発光素子e1~e5のうち、発光素子e1のみが発光する。
(t2≦t<t3について)
図13は、t2≦t<t3における発光部31の説明図である。
t2≦t<t3では、発光制御部32は音声の大きさが領域w3に含まれていると判断する。したがって、発光制御部32は、上記の(3)に従って、発光素子e1およびe2を発光させるが、他の発光素子e3~e5は発光させないとする制御信号L(n)を出力する。したがって、t2≦t<t3では、発光素子e1~e5のうち、発光素子e1およびe2が発光する。
(t3≦t<t4について)
図14は、t3≦t<t4における発光部31の説明図である。
t3≦t<t4では、発光制御部32は音声の大きさが領域w4に含まれていると判断する。したがって、発光制御部32は、上記の(4)に従って、発光素子e1、e2、およびe3を発光させるが、他の発光素子e4およびe5は発光させないとする制御信号L(n)を出力する。したがって、t3≦t<t4では、発光素子e1~e5のうち、発光素子e1、e2、およびe3が発光する。
(t4≦t<t5について)
図15は、t4≦t<t5における発光部31の説明図である。
t4≦t<t5では、発光制御部32は音声の大きさが領域w5に含まれていると判断する。したがって、発光制御部32は、上記の(5)に従って、発光素子e1、e2、e3、およびe4を発光させるが、他の発光素子e5は発光させないとする制御信号L(n)を出力する。したがって、t4≦t<t5では、発光素子e1~e5のうち、発光素子e1、e2、e3、およびe4が発光する。
(t5≦t<t7について)
図16は、t5≦t<t7における発光部31の説明図である。
t5≦t<t7では、発光制御部32は音声の大きさが領域w6に含まれていると判断する。したがって、発光制御部32は、上記の(6)に従って、全ての発光素子e1~e5を発光させるとする制御信号L(n)を出力する。したがって、t5≦t<t7では、全ての発光素子e1~e5が発光する。
(t7≦t<t8について)
t7≦t<t8では、t4≦t<t5と同様に、音声の大きさは領域w5に含まれているので、図15に示すように、発光素子e1~e5のうち、発光素子e1、e2、e3、およびe4が発光する。
したがって、操作者81の音声の大きさが、領域w1とw2との間の閾値を超えている場合は、発光部31が発光するので、操作者81は、音声を発している間に発光部31を見ることにより、スピーカ5(図1参照)から操作者81の音声が出力されているかどうかを視認することができる。
また、操作者81が音声を発すると、その音声の大きさに応じて、発光する発光素子の数が変化する。本形態では、音声の大きさが増加するにつれて、発光する発光素子の数が増加する。例えば、音声波形が図11~図16に示すように変化する場合、t0≦t<t7では、発光する発光素子の数が時間とともに1個づつ増えていく。一方、音声の大きさが減少するにつれて、発光する発光素子の数は減少する。例えば、t7≦t<t8では、発光する発光素子の数が1個減少する。したがって、発光部31は、操作者81の音声の大きさに応じて、発光する発光素子の数が増減するレベルメータとして機能するので、操作者81の音声の大きさを表す音量情報を操作者81に知らせることができる。このため、操作者81は、音声を発している間に発光部31を見ることにより、操作者81の音声がどの程度の大きさで被検体80に聞こえているのかを視覚的に認識することもできる。
また、操作者81の音声が小さすぎて被検体80が操作者81の音声に気づかないという状況が回避できるようにするため、操作者81の発した音声の大きさが領域w1とw2との間の閾値よりも小さい場合は、発光部31は発光しないように設定されている。したがって、操作者81が音声を発しているにもかかわらず、発光部31が発光していない場合、操作者81は、操作者自身の声が小さすぎるかもしれないことに気づくことができるので、被検体80に聞こえるように直ぐに言い直すことができる。
しかし、インターコムモジュール4が第1の通信モードに設定されている間に、被検体80が音声v3(図9参照)を発することがある。この場合、操作者81が音声v1を発していなくても、被検体80が音声v3を発しているので、患者マイク2は被検体80の音声v3を受信することになる。しかし、操作者81が音声v1を発していないのにも関わらず、患者マイク2で受信された被検体80の音声v3に反応して発光部31が発光してしまうと、操作者81は混乱してしまうことになる。また、被検体80をCT撮影する場合、ガントリ100やテーブル200などの機械の動作による動作音が発生し、更に、スキャンルームR1に他の操作者がいる場合は、その操作者が音声を発することもある。この場合、機械の動作音や、スキャンルームR1にいる操作者の音声に反応して発光部31が発光してしまうと、やはり、操作者81は混乱してしまう。
そこで、本形態のCT装置1は、インターコムモジュール4が第1の通信モードに設定されている間に、操作者81の音声以外の音(例えば、被検体80の音声、機械の動作音、スキャンルームR1にいる操作者の音声)が発生しても、操作者81の音声にのみ応答して発光部31が発光するようにするためのフィルタブロックを有している。以下に、このフィルタブロックについて説明する。
図17は、フィルタブロックの説明図である。
インターコムモジュール4はフィルタブロック60を有している。フィルタブロック60は、DSP(Digital Signal Processor)により構成されている。フィルタブロック60は、適応フィルタ61、減算部62、および減算部63を有している。
適応フィルタ61は、スイッチング素子52aとDAC44との間のノード64に接続された入力部61aを有している。適応フィルタ61の入力部61aには、ADC43から出力されたデジタル信号D(n)が入力される。
減算部62は適応フィルタ61の出力部61bとADC47とに接続されている。減算部62はADC47からのデジタル信号M(n)と、適応フィルタ61からのデジタル信号D’(n)を受け取り、デジタル信号M(n)からデジタル信号D’(n)を減算し、減算により得られたデジタル信号M’(n)を出力する。
更に、適応フィルタ61は、減算部62から出力されたデジタル信号M’(n)を受け取る入力部61cを有している。適応フィルタ61は、デジタル信号M’(n)に基づいて、入力部61aで受け取ったデジタル信号D(n)と、出力部61bから出力するデジタル信号D’(n)との差ができるだけゼロに近くなるように、適応フィルタ61の係数を調整している。
減算部63は、減算部62から出力されたデジタル信号M’(n)を受け取るとともに、ADC47から出力されたデジタル信号M(n)も受け取る。減算部63は、デジタル信号M(n)からデジタル信号M’(n)を減算し、減算により得られたデジタル信号P(n)を出力する。
フィルタブロック60は上記のように構成されている。
次に、フィルタブロック60を備えたインターコムモジュール4の動作について、第1の通信モードおよび第2の通信モードに分けて説明する。
(第1の通信モードについて)
図18は、第1の通信モードにおけるインターコムモジュール4の動作の説明図である。
インターコムモジュール4を第1の通信モードに設定する場合、操作者81はマイクスイッチ51を押し続ける。操作者81がマイクスイッチ51を押している間は、図18に示すように、スイッチング素子52aがオンに設定されるとともに、スイッチング素子52bはオフに設定される。したがって、第1の通信モードでは、患者マイク2は、スピーカ50から電気的に分離された状態に設定されるが、操作者マイク41は、スピーカ5に電気的に接続された状態となる。
操作者81が音声v1を発すると、操作者マイク41は操作者81の音声v1を受信する。操作者マイク41は、音声v1を受信すると、受信した音声v1を表すアナログ信号d1(t)を出力する。プリアンプ42は、アナログ信号d1(t)を受け取り、アナログ信号d1(t)を増幅し、アナログ信号d2(t)を出力する。
ADC43はアナログ信号d2(t)をデジタル信号D(n)に変換する。デジタル信号D(n)は、操作者マイク41が受信した音(ここでは、操作者81の音声v1)を表す音データを含む信号である。デジタル信号D(n)は、DAC44に供給される。
DAC44はデジタル信号D(n)をアナログ信号c1(t)に変換する。パワーアンプ45はアナログ信号c1(t)を受け取り、アナログ信号c2(t)を出力する。アナログ信号c2(t)はスピーカ5に入力され、スピーカ5は受け取ったアナログ信号c2(t)に応じた操作者81の音声v2を出力する。
上記の動作は、フィルタブロック60が図示省略されている図9を参照しながら説明した動作と同じである。しかし、CT装置1は、図18に示すように、フィルタブロック60を備えているので、デジタル信号D(n)は、DAC44だけでなく、フィルタブロック60にも供給される。このフィルタブロック60は、患者マイク2で受信された音に、音声v2(スピーカ5から出力された操作者81の音声)の他に、別の音v4(例えば、被検体80の音声、機械の動作音、スキャンルームR1にいる操作者の音声)が含まれていた場合、患者マイク2で受信された音(v2+v4)から、音v4を除去する処理を実行する。以下に、この処理について具体的に説明する。
図18に示すように、患者マイク2は、スピーカ5から出力された操作者81の音声v2だけでなく、別の音v4(例えば、被検体80の音声、機械の動作音、および/又はスキャンルームR1にいる操作者の音声を含む)を受信する。尚、以下では、音v4をノイズと呼ぶことにする。患者マイク2は、操作者81の音声v2とノイズv4とを含む音を受信すると、受信した音を表すアナログ信号m1(t)を出力する。
アナログ信号m1(t)は、アンプボード3に入力される。アンプボード3はアナログ信号m1(t)を処理し、アナログ信号m2(t)を出力する。バッファアンプ46は、アナログ信号m2(t)を処理し、アナログ信号m3(t)を出力する。アナログ信号m3(t)は、以下の式で表すことができる。
m3(t)=d3(t)+e(t) ・・・(1)
ここで、信号成分d3(t)はスピーカ5から出力された操作者81の音声v2に対応する信号成分であり、信号成分e(t)はノイズv4に対応する信号成分である。
アナログ信号m3(t)はADC47でデジタル信号M(n)に変換される。デジタル信号M(n)は、患者マイク2が受信した音(ここでは、音声v2とノイズv4とを含む音)を表す音データを含む信号である。デジタル信号M(n)は、以下の式で表すことができる。
M(n)=D3(n)+E(n) ・・・(2)
ここで、D3(n)およびE(n)は、それぞれ、ADC47に入力されたアナログ信号m3(t)の信号成分d3(t)およびe(t)(式(1)の右辺参照)に対応するものである。したがって、デジタル信号M(n)の信号成分D3(n)は、スピーカ5から出力された操作者81の音声v2に対応する信号成分を表しており、デジタル信号M(n)の信号成分E(n)は、ノイズv4に対応する信号成分E(n)を表している。
尚、信号成分D3(n)を、先に説明したデジタル信号D(n)と比較すると、信号成分D3(n)は、スキャンルームR1の患者マイク2で受信された音声v2を表しており、一方、デジタル信号D(n)は、操作ルームR2の操作者マイク41で受信された音声v1を表している。音声v2は実質的に音声v1と同じ音声と考えることができるので、信号成分D3(n)はデジタル信号D(n)と実質的に同じと考えることができる。そこで、D3(n)=D(n)とすると、式(2)は、以下の式で表すことができる。
M(n)=D3(n)+E(n)
=D(n)+E(n) ・・・(3)
したがって、本形態では、デジタル信号M(n)は、式(3)に示すように、2つの信号成分D(n)およびE(n)の和で表されるとする。
デジタル信号M(n)は、減算部62に供給される。
また、先に説明したように、フィルタブロック60は適応フィルタ61を有している。適応フィルタ61は、デジタル信号D(n)を受け取り、デジタル信号D’(n)を出力する。デジタル信号D’(n)は減算部62に出力される。
減算部62は、ADC47が出力したデジタル信号M(n)から、適応フィルタ61が出力したデジタル信号D’(n)を減算し、デジタル信号M’(n)を出力する。デジタル信号M’(n)は、以下の式で表すことができる。
M’(n)=M(n)-D’(n) ・・・(4)
式(3)で表されるM(n)を式(4)に代入すると、以下の式が得られる。
M’(n)=M(n)-D’(n)
=D(n)+E(n)-D’(n) ・・・(5)
尚、先に説明したように、適応フィルタ61は、入力部61cを通じて、減算部62からのデジタル信号M’(n)を受け取る。適応フィルタ61は、減算部62から受け取ったデジタル信号M’(n)に基づいて、入力部61aで受け取ったデジタル信号D(n)と、出力部61bから出力するデジタル信号D’(n)との差ができるだけゼロに近くなるように、適応フィルタ61の係数を調整している。したがって、D’(n)≒D(n)と見なすことができる。このため、式(5)は、以下の式で表すことができる。
M’(n)=D(n)+E(n)-D’(n)
≒E(n) ・・・(6)
先に説明したように、E(n)は、ノイズv4に対応する信号成分を表している。したがって、減算部62が、ADC47が出力したデジタル信号M(n)から、適応フィルタ61が出力したデジタル信号D’(n)を減算することにより、デジタル信号M(n)から、ノイズv4に対応する信号成分を表すデジタル信号M’(n)を生成することができる。
また、フィルタブロック60は、他の減算部63も有している。減算部63は、ADC47が出力したデジタル信号M(n)からデジタル信号M’(n)を減算し、デジタル信号P(n)を出力する。デジタル信号P(n)は以下の式で表される。
P(n)=M(n)-M’(n) ・・・(7)
ここで、M(n)は式(3)で表され、M’(n)は式(6)で表されるので、式(7)は、以下の式に変形することができる。
P(n)=M(n)-M’(n)
≒D(n)+E(n)-E(n)
≒D(n) ・・・(8)
式(6)に示すように、デジタル信号M’(n)は、実質的にノイズv4に対応する信号成分E(n)を表している。したがって、減算部63が、デジタル信号M(n)から、デジタル信号M’(n)を減算することにより、操作者の音声v2を表す音データを含むデジタル信号P(n)≒D(n)を生成することができる。
このようにして、フィルタブロック60は、操作者の音声v2とノイズv4とを含むデジタル信号M(n)から、実質的にノイズv4に対応する信号成分を除去して、操作者の音声v2に対応するデジタル信号P(n)≒D(n)を取り出すことができる。
フィルタブロック60から出力されたデジタル信号P(n)≒D(n)は、GT制御部21に入力される。
GT制御部21は、デジタル信号P(n)≒D(n)を、CAN(Controller Area Network)通信に対応したデジタル信号Q(n)に変換する処理を実行する。GT制御部21は、デジタル信号P(n)を、CAN通信に対応したデジタル信号Q(n)に変換する処理を実行するためのプログラムが記憶された記憶部と、当該記憶部に記憶されたプログラムを読み込み、上記の変換処理を実行するプロセッサとを有している。GT制御部21の記憶部は、プロセッサによる実行が可能な1つ以上の命令が格納された、非一時的でコンピュータ読取可能な記録媒体とすることができる。一つ以上の命令は、プロセッサによって実行されたときに、プロセッサに、デジタル信号P(n)をデジタル信号Q(n)に変換する動作の実行を生じさせるものである。
GT制御部21は、デジタル信号Q(n)を発光制御部32に出力する。
発光制御部32は、デジタル信号Q(n)に基づいて、発光部31を制御する処理を実行する。発光制御部32は、デジタル信号Q(n)に基づいて発光部31を制御するためのプログラムが記憶された記憶部と、当該記憶部に記憶されたプログラムを読み込み、上記の制御処理を実行するプロセッサとを有している。発光制御部32の記憶部は、プロセッサによる実行が可能な1つ以上の命令が格納された、非一時的でコンピュータ読取可能な記録媒体とすることができる。1つ以上の命令は、プロセッサによって実行されたときに、プロセッサに、デジタル信号Q(n)に基づいて、発光部31を制御する動作の実行を生じさせるものである。
発光部31は、図11~図16を参照しながら説明したように、操作者81の音声の大きさに応じて、発光する発光素子の数が変化する。
以上説明したように、第1の通信モードにおいて、ノイズv4が発生すると、患者マイク2は、被検体80の音声v2だけでなく、ノイズv4も受信する。しかし、フィルタブロック60の動作によって、患者マイク2が受信した音(v2+v4)からノイズv4を除去することができるので、GT制御部21には、実質的に操作者81の音声のみを含むデジタル信号P(n)が供給される。したがって、第1の通信モードにおいて、ノイズv4が発生しても、操作者81の音声の大きさに応答して発光部31を発光させることができる。
尚、図18に示す第1の通信モードにおいて、適応フィルタ61、減算部62および63の主な動作は、以下の通りとなる。
(a1)適応フィルタ61の入力部61aは、操作者マイク41が受信した音を表す音データを含むデジタル信号D(n)を受け取る。
(a2)減算部62は、患者マイク2が受信した音を表す音データを含むデジタル信号M(n)を受け取る。
(a3)減算部62は、デジタル信号M(n)から、ノイズv4に対応する信号成分を表すデジタル信号M’(n)を生成する。
(a4)適応フィルタ61は、デジタル信号D(n)と、デジタル信号M’(n)とに基づいて、デジタル信号D’(n)を生成する。また、適応フィルタ61は、デジタル信号M’(n)に基づいて、デジタル信号D(n)と、デジタル信号D’(n)との差ができるだけゼロに近づくように、適応フィルタ61の係数を調整する。
(a5)減算部63は、デジタル信号M(n)から、デジタル信号M’(n)を減算することにより、操作者81の音声を表す音データを含むデジタル信号P(n)を生成する。
また、インターコムモジュール4は、図18を参照しながら説明したフィルタブロック60の処理を実行するためのプログラムが記憶された記憶部53を有している。フィルタブロック60は、記憶部53に記憶されたプログラムを読み込み、上記の処理を実行するプロセッサとして構成されている。記憶部53は、プロセッサによる実行が可能な1つ以上の命令が格納された、非一時的でコンピュータ読取可能な記録媒体とすることができる。一つ以上の命令は、プロセッサによって実行されたときに、プロセッサに以下の(b1)-(b5)を含む動作の実行を生じさせるものである。
(b1)操作者マイク41が受信した音を表す音データを含むデジタル信号D(n)を受け取ること
(b2)患者マイク2が受信した音を表す音データを含むデジタル信号M(n)を受け取ること
(b3)デジタル信号M(n)から、ノイズに対応する信号成分を表すデジタル信号M’(n)を生成すること
(b4)デジタル信号D(n)と、デジタル信号M’(n)とに基づいて、デジタル信号D’(n)を生成すること
(b5)デジタル信号D(n)から、デジタル信号M’(n)を減算することにより、操作者81の音声を表す音データを含むデジタル信号P(n)を生成すること
本形態では、上記の処理(b1)-(b5)を含む動作を実行させるためのプログラムは、インターコムモジュール4の記憶部53に記憶されている。しかし、当該プログラムを記憶部53とは別の記憶部に記憶してもよいし、当該プログラムの一部のみを、記憶部53とは別の記憶部に記憶してもよい。
尚、図18では、第1の通信モードにおけるCT装置1の動作について説明した。次に、第2の通信モードにおけるCT装置1の動作について説明する。
(第2の通信モードについて)
図19は、第2の通信モードにおけるインターコムモジュール4の動作の説明図である。
操作者81がマイクスイッチ51を押していない場合、図19に示すように、スイッチング素子52bはオン、スイッチング素子52aはオフの状態に設定される。したがって、第2の通信モードでは、操作者マイク41はスピーカ5から電気的に分離された状態となるが、患者マイク2はスピーカ50に電気的に接続された状態となる。
被検体80が音声v3を発すると、患者マイク2は被検体80の音声v3を受信する。患者マイク2は、音声v3を受信すると、受信した音声v3を表すアナログ信号m1(t)を出力する。
アンプボード3は、患者マイク2から出力されたアナログ信号m1(t)を受け取り、受信したアナログ信号m1(t)を増幅し、アナログ信号m2(t)を出力する。バッファアンプ46は、アンプボード3から受け取ったアナログ信号m2(t)を処理し、アナログ信号m3(t)を出力する。
ADC47は、バッファアンプ46から出力されたアナログ信号m3(t)をデジタル信号M(n)に変換する。
デジタル信号M(n)は、減算部62に供給される。
減算部62は、ADC47が出力したデジタル信号M(n)から、適応フィルタ61が出力したデジタル信号D’(n)を減算し、デジタル信号M’(n)を出力する。デジタル信号M’(n)は、以下の式で表すことができる。
M’(n)=M(n)-D’(n) ・・・(9)
尚、第2の通信モードでは、スイッチング素子52aはオフであるので、デジタル信号D’(n)は、D’(n)≒0と見なすことができる。したがって、式(9)は、以下の式で表すことができる。
M’(n)=M(n)-D’(n)
≒M(n) ・・・(10)
デジタル信号M(n)は被検体80の音声v3を表しているので、減算部62が出力するデジタル信号M’(n)は、実質的に被検体80の音声v3を表していることがわかる。
デジタル信号M’(n)はDAC48に入力される。DAC48は、デジタル信号M’(n)をアナログ信号f1(t)に変換する。パワーアンプ49は、DAC48からアナログ信号f1(t)を受け取り、受信したアナログ信号f1(t)を増幅し、アナログ信号f2(t)を出力する。アナログ信号f2(t)はスピーカ50に供給される。したがって、DAC48およびパワーアンプ49により構成される回路部は、デジタル信号M’(n)に基づいて、スピーカ50に供給されるアナログ信号f2(t)を生成する回路部として動作する。
スピーカ50は、パワーアンプ49からアナログ信号f2(t)を受け取り、受け取ったアナログ信号f2(t)に応じた音を出力する。
したがって、被検体80が音声v3を発すると、操作者81は、スピーカ50を通じて被検体80の音声v3を聞くことができる。
また、デジタル信号M’(n)は、減算部63にも供給される。減算部63は、ADC47が出力したデジタル信号M(n)からデジタル信号M’(n)を減算し、デジタル信号P(n)を出力する。デジタル信号P(n)は以下の式で表される。
P(n)=M(n)-M’(n) ・・・(11)
ここで、M’(n)≒M(n)であるので(式10参照)、式(11)は、以下の式に変形することができる。
P(n)=M(n)-M’(n)
≒0
したがって、第2の通信モードでは、デジタル信号P(n)はP(n)≒0である。このため、発光制御部32は操作者81は実質的に音声を発ししていないと判断するので、被検体80が音声v3を発しても、発光部31が発光しないようにすることができる。
以上説明したように、第1の通信モード(図18参照)では、ノイズv4が発生しても、患者マイク2が受信した音から、ノイズv4を除去することができる。したがって、操作者81は、音声を発している間に発光部31を見ることにより、操作者81の音声の大きさに応じて、発光する発光素子の数が変化していくことがリアルタイムで視認できるので、操作者81の音声がどの程度の音量で被検体80に聞こえているのかを視覚的に認識することができる。
また、第2の通信モード(図19参照)では、被検体80が音声v3を発した場合、操作者81は被検体80の音声を聞くことができる。更に、被検体80が音声v3を発しても発光部31は発光しないので、操作者81の音声がスピーカ5から出力されていないにも拘らず発光部31が発光してしまうことを回避することができる。
尚、本形態では、GT制御部21および発光制御部32を用いて、デジタル信号P(n)から、発光部31を制御するための制御信号L(n)を生成している。しかし、GT制御部21と発光制御部32とを一つの制御部として構成し、当該一つの制御部を用いて、デジタル信号P(n)から、発光部31を制御するための制御信号L(n)を生成してもよい。
本形態では、操作者81の音声がスピーカ5から出力されていることを、発光部31で操作者81に知らせる例について説明されている。しかし、操作者81の音声がスピーカ5から出力されていることを操作者81に知らせる方法は、上記の例に限定されることはなく、他の方法で操作者81に知らせることもできる。以下に、他の方法として、ガントリ100の表示部33(図1参照)を利用する例について説明する。
図20は、操作者81の音声がスピーカ5から出力されていることを、ガントリ100の表示部33で操作者81に知らせる例の説明図である。
GT制御部21は、デジタル信号P(n)を受け取り、この受け取ったデジタル信号P(n)に基づいて、表示部33を制御する制御信号T(n)を生成する。表示部33は、制御信号T(n)に基づいて、操作者81の音声がスピーカ5から出力されていることを知らせる(図21参照)。
図21は、ガントリ100の表示部33の拡大図である。
表示部33には、レベルメータ34が表示されている。レベルメータ34は、複数の領域に分かれている。図21では、レベルメータ34は、説明の便宜上、5つの領域に分けられて示されているが、レベルメータ34は、6個以上の領域に分けられてもよいし、4個以下の領域に分けられてもよい。各領域は、発光部31の各発光素子(図10参照)に対応している。レベルメータ34は、操作者81の音声の大きさを、レベル1~レベル5の5段階で表す。図21では、操作者81の音声の大きさがレベル4である例が示されている。
表示部33は、制御信号T(n)に応答して、レベルメータ34が表すレベルを、操作者81の音声の大きさに対応して変化させる。したがって、操作者81は、表示部33を視認することによって、操作者81の音声がスピーカ5から出力されているかどうかを確認することができる。
尚、図20(および図21)では、制御信号T(n)をガントリ100の表示部33に送信して、表示部33にレベルメータ34を表示させている。しかし、図22に示すように、制御信号T(n)を操作コンソール300の表示装置302に送信して、表示装置302にレベルメータを表示させてもよい。
また、発光部31、ガントリ100の表示部33、操作コンソールの表示装置302のうちの少なくとも2つ以上を使用して、操作者81に、操作者81の音声がスピーカ5から出力されていることを知らせてもよい。更に、インターコムモジュール4に表示部を備え、インターコムモジュール4の表示部に、操作者81の音声がスピーカ5から出力されているかどうかを操作者81に知らせるための情報を表示するようにしてもよい。
尚、本形態では、レベルメータとして機能する発光部31を用いて、操作者81に、操作者81の音声がスピーカから出力されていることを知らせる例について説明したが、操作者81の音声がスピーカから出力していることを知らせることができるのであれば、レベルメータとは別の手段を用いてもよい。
また、本形態では、操作者81の音声の大きさに応じて、発光部31の発光素子e1~e5のうちの発光する発光素子の数を変化させている。しかし、発光部31を1つの発光素子のみで構成し、操作者81が音声を発した場合は、当該1つの発光素子を発光させ、操作者81が音声を発していない場合には当該1つの発光素子を発光させないようにしてもよい。
また、本形態では、マイクスイッチ51で第1の通信モードと第2の通信モードと切り替えることが可能なインターコムモジュール4を用いて、操作者81と被検体80とのコミュニケーションを実現している。しかし、本発明は、上記のインターコムモジュール4を使用する例に限定されることはなく、操作者81から被検体80へのコミュニケーションと、被検体80から操作者81へのコミュニケーションとを同時に行える通信システムを用いる場合にも適用することができる。
本形態では、フィルタブロック60は、適応フィルタ61、減算部62および63により構成されている。しかし、フィルタブロック60はこの構成に限定されることはなく、患者マイク2で受信された音からノイズを除去できるのであれば、適応フィルタ61、減算部62および63の構成とは別の構成を有していてもよい。例えば、減算部とは別の演算部(例えば、加算部、乗算部、除算部)を用いて、フィルタブロック60を構成してもよい。
また、本形態では、フィルタブロック60としてDSPが使用されている。しかし、本発明では、フィルタブロック60はDSPに限定されることはなく、例えば、FPGA(field-programmable gate array)など、DSP以外の回路を使用して、フィルタブロック60を実現してもよい。
また、本形態では、操作者81は窓102(図1参照)を介して発光部31を視認している。しかし、操作者81は、窓102を介して発光部31を視認する方法とは別の方法で、発光部31の発光状態を確認できるようにしてもよい。例えば、スキャンルームR1内をモニタするカメラを設け、当該カメラの映像を、操作ルームR2の表示装置に表示できるようにして、操作者81に発光部31の発光状態を視認させるようにしてもよい。
また、本形態では、スキャンルームR1と操作ルームR2との間は壁101で仕切られているが、本発明は、スキャンルームR1と操作ルームR2との間が壁101で仕切られている例に限定されることはない。例えば、スキャンルームR1と操作ルームR2とを壁101で仕切るのではなく、スキャンルームR1と操作ルームR2との間に廊下を設け、操作者が廊下を歩いてスキャンルームR1と操作ルームとの間を行き来できるようにしてもよい。この場合、操作者81が発光部31の発光状態を視認することができるように、スキャンルームR1および操作ルームR2の両方に、操作者81が発光部31の発光状態を視認できるようにするための窓を設置することができる。この代わりに、スキャンルームR1内をモニタするカメラを設け、当該カメラの映像を、操作ルームR2の表示装置に表示できるようにして、操作者81に発光部31の発光状態を視認させるようにしてもよい。
更に、本形態では、ガントリ100に、操作者の音声がスピーカから出力されていることを視覚的に知らせるための発光部31を備えている。しかし、操作者がスピーカから音声が出力されていることを認識することができるのであれば、必ずしも操作者に視覚的に知らせる必要はなく、他のやり方、例えば、聴覚的なやり方で知らせてもよい。
また、本形態では、CT装置1の例について説明されている。しかし、本発明は、操作者と被検体とのコミュニケーションが必要となる医用装置であれば、MRI装置、SPECT装置など、CT装置1以外の医用装置にも適用することができる。
1 CT装置
2 患者マイク
3 アンプボード
4 インターコムモジュール
4a 筐体
4b 上面
5 スピーカ
11 ボア
12 X線管
13 アパーチャ(aperture)
13 アパーチャ
14 コリメータ装置
15 X線検出器
16 データ収集部
17 回転部
18 電圧電源
19 アパーチャ駆動装置
20 回転駆動装置
21 GT制御部
31 発光部
31L 左側発光部
31R 右側発光部
32 発光制御部
33 表示部
34 レベルメータ
41 操作者マイク
42 プリアンプ
43、47 ADC
44、48 DAC
45 パワーアンプ
46 バッファアンプ
49 パワーアンプ
50 スピーカ
51 マイクスイッチ
52 スイッチ部
52a スイッチング素子
52b スイッチング素子
53 記憶部
60 フィルタブロック
61 適応フィルタ
61a 入力部
61b 出力部
61c 入力部
62 減算部
63 減算部
64 ノード
80 被検体
81 操作者
100 ガントリ
101 壁
102 窓
103 ドア
200 テーブル
201 クレードル
202 駆動装置
300 操作コンソール
301 入力装置
302 表示装置
303 記憶装置
304 処理装置
305 記憶媒体
500 通信装置

Claims (20)

  1. 第1のルームに設けられ、操作者の音声を受信する第1のマイクと、
    第2のルームに設けられ、被検体の音声を受信する第2のマイクと、
    前記第1のルームに設けられ、前記第2のマイクで受信された前記被検体の音声を出力する第1のスピーカと、
    前記第2のルームに設けられ、前記第1のマイクで受信された前記操作者の音声を出力する第2のスピーカと、
    前記第2のマイクが、前記第2のスピーカから出力された前記操作者の音声を受信した場合、前記第2のスピーカから前記操作者の音声が出力されていることを前記操作者に知らせる手段と
    を有する医用装置。
  2. 前記操作者に知らせる手段が、
    前記第2のスピーカから前記操作者の音声が出力されていることを前記操作者に視覚的に知らせる、請求項1に記載の医用装置。
  3. 前記操作者に知らせる手段が、
    前記第2のマイクが、前記第2のスピーカから出力された前記操作者の音声を受信した場合、前記操作者の音声の大きさを表す音量情報を前記操作者に知らせる、請求項2に記載の医用装置。
  4. 前記操作者に知らせる手段を制御する制御部を有する、請求項1~3のうちのいずれか一項に記載の医用装置。
  5. 前記第2のルームに設けられたガントリが、前記操作者に知らせる手段として発光部を備えている、請求項4に記載の医用装置。
  6. 前記発光部が複数の発光素子を有し、
    前記制御部が、前記操作者の音声の大きさに応じて、前記複数の発光素子のうち、発光する発光素子の数と、発光しない発光素子の数が変化するように、前記複数の発光素子を制御する、請求項5に記載の医用装置。
  7. 前記操作者の音声の大きさが閾値より小さい場合、前記複数の発光素子は発光しない、請求項6に記載の医用装置。
  8. 前記第2のルームに設けられたガントリが、前記操作者に知らせる手段として、表示部を有しており、
    前記制御部が、前記操作者の音声の大きさを表す音量情報が表示されるように、前記表示部を制御する、請求項4に記載の医用装置。
  9. 前記操作者に知らせる手段が、前記第1のルームに設けられた表示装置であり、
    前記制御部が、前記操作者の音声の大きさを表す音量情報が表示されるように、前記表示装置を制御する、請求項4に記載の医用装置。
  10. フィルタブロックであって、
    前記第1のマイクが受信した音を表す音データを含む第1のデジタル信号を受け取る手段と、
    前記第2のマイクが受信した音を表す音データを含む第2のデジタル信号を受け取る手段と、
    前記第2のデジタル信号から、ノイズに対応する信号成分を表す第3のデジタル信号を生成する手段と、
    前記第2のデジタル信号から、前記第3のデジタル信号を減算することにより、前記操作者の音声を表す音データを含む第4のデジタル信号を生成する手段と
    を有するフィルタブロック
    を備え、
    前記制御部が、前記第4のデジタル信号に基づいて、前記操作者に知らせる手段を制御する、請求項4~9のうちのいずれか一項に記載の医用装置。
  11. 前記フィルタブロックが、
    前記第1のデジタル信号と、前記第3のデジタル信号とに基づいて、第5のデジタル信号を生成する適応フィルタと、
    前記第2のデジタル信号から、前記第5のデジタル信号を減算することにより、前記第3のデジタル信号を出力する第1の減算部と、
    前記第2のデジタル信号から、前記第3のデジタル信号を減算することにより、前記第4のデジタル信号を生成する第2の減算部と
    を含む、請求項10に記載の医用装置。
  12. 前記適応フィルタが、
    前記第3のデジタル信号に基づいて、前記第1のデジタル信号と前記第5のデジタル信号との差がゼロに近づくように、前記適応フィルタのフィルタ係数を調整する、請求項11に記載の医用装置。
  13. 前記フィルタブロックを有するインターコムモジュールを備える、請求項10~12のうちのいずれか一項に記載の医用装置。
  14. 前記第1のマイクが、前記第1のマイクで受信した音を表す第1のアナログ信号を出力し、
    前記インターコムモジュールが、
    前記第1のアナログ信号に基づいて前記第1のデジタル信号を生成する第1の回路部と、
    前記第1のデジタル信号に基づいて、前記第2のスピーカに供給される第2のアナログ信号を生成する第2の回路部と
    を有する、請求項13に記載の医用装置。
  15. 前記第2のマイクが、前記第2のマイクで受信した音を表す第3のアナログ信号を出力し、
    前記インターコムモジュールが、
    前記第3のアナログ信号に基づいて前記第2のデジタル信号を生成する第3の回路部を有する、請求項14に記載の医用装置。
  16. 前記インターコムモジュールが、
    前記第1のマイクが前記第2のスピーカに電気的に接続され、且つ前記第2のマイクが前記第1のスピーカから電気的に分離された第1の通信モードを実現することができるように構成されている、請求項13~15のうちのいずれか一項に記載の医用装置。
  17. 前記インターコムモジュールが、
    前記第2のマイクが前記第1のスピーカに電気的に接続され、且つ前記第1のマイクが前記第2のスピーカから電気的に分離された第2の通信モードを実現することができるように構成されている、請求項16に記載の医用装置。
  18. 前記インターコムモジュールが、
    前記第1の通信モードと第2の通信モードとの間で通信モードを切り替えるためのマイクスイッチを有する、請求項17に記載の医用装置。
  19. 前記インターコムモジュールが前記第2の通信モードに設定されており、且つ前記被検体が音声を発した場合、前記第1のスピーカは、前記被検体の音声を出力するとともに、前記制御部は、前記操作者は音声を発していないと判断する、請求項18に記載の医用装置。
  20. 第1のルームに設けられ、操作者の音声を受信する第1のマイクと、第2のルームに設けられ、被検体の音声を受信する第2のマイクと、前記第1のルームに設けられ、前記第2のマイクで受信された前記被検体の音声を出力する第1のスピーカと、前記第2のルームに設けられ、前記第1のマイクで受信された前記操作者の音声を出力する第2のスピーカと、前記第2のマイクが、前記第2のスピーカから出力された前記操作者の音声を受信した場合、前記第2のスピーカから前記操作者の音声が出力されていることを前記操作者に知らせる手段とを有する医用装置が記憶するプログラムであって、
    前記第1のマイクが受信した音を表す音データを含む第1のデジタル信号と、前記第2のマイクが受信した音を表す音データを含む第2のデジタル信号とを受け取り、前記第2のデジタル信号から、ノイズに対応する信号成分を表す第3のデジタル信号を生成し、前記第2のデジタル信号から、前記第3のデジタル信号を減算することにより、前記操作者の音声を表す音データを含む第4のデジタル信号を生成する処理と、
    前記第4のデジタル信号に基づいて、前記操作者に知らせる手段を制御する制御処理と、
    を一つ以上のプロセッサに実行させるためのプログラム。
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