JP7079444B2 - 筒型リニアモータ - Google Patents
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- H—ELECTRICITY
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Description
Claims (7)
- 筒状のヨークと環状であって前記ヨークの外周に軸方向に間隔を空けて設けられる複数のティースとを有して軸方向に並べて配置される複数のコアと、前記各コアのティース間のスロットに装着される巻線とを有する電機子と、
筒状であって、前記電機子が内方に軸方向に移動自在に挿入されて、軸方向にN極とS極とが交互に配置される界磁とを備え、
前記各コアに対して両端に配置された各ティースを末端ティースとし、前記末端ティース以外のティースを中間ティースとし、前記末端ティースの外周端の幅をWとし、前記中間ティースの外周端の幅をyとし、xを正の値とし、前記末端ティースの外周端の幅WをW=y/2+xとし、隣り合うコア同士の間隔をKとし、前記間隔Kをxの値に基づいて設定する
ことを特徴とする筒型リニアモータ。 - 前記コアの数が2であり、
前記間隔KをK=z-2xとするとき、前記界磁の磁極ピッチをPとし、nを0以上の整数とすると、前記値zは、前記値xに基づいて(1+2n)P/2或いは(1+2n)P/4のいずれかに設定される
ことを特徴とする請求項1に記載の筒型リニアモータ。 - 前記コアの数が3であり、
前記間隔KをK=z-2xとするとき、前記界磁の磁極ピッチをPとし、nを0以上の整数とすると、前記値zは、前記値xに基づいて(1+3n)P/3或いは(1+3n)P/6のいずれかに設定される
ことを特徴とする請求項1に記載の筒型リニアモータ。 - 前記値xは、前記界磁に対する前記コアの軸方向移動に対するコギング推力の波形が正弦波となるように設定される
ことを特徴とする請求項1に記載の筒型リニアモータ。 - 前記値xは、前記コアのスロットピッチの長さをSとすると、0.01y≦x≦Sを満たす
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の筒型リニアモータ。 - 前記コアは、コア本体と、前記コア本体の両端のそれぞれに着脱可能に装着されて前記末端ティースの一部として機能する幅が値xの環状プレートとを有する
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の筒型リニアモータ。 - 前記中間ティースは、内周端の幅より外周端の幅が狭い等脚台形状とされ、
前記末端ティースは、前記中間ティース側の側面が前記中間ティースの側面と同形状とされるとともに反中間ティース側の側面が前記コアの軸線に直交する面を持つ台形状とされている
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の筒型リニアモータ。
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