JP7076556B2 - 玩具システム、筐体、別体玩具、別体玩具判定方法およびプログラム - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施形態では、自走式のデバイスと、その上に載せされる別体の玩具とを含み、別体の玩具の種類を識別する玩具システムについて説明する。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、第1の実施形態と異なり、付加物40の可動部44の姿勢を検出することができる。以下では、主に第1の実施形態との相違点について説明する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。第3の実施形態では、第1の実施形態や第2の実施形態と異なり、玩具システムは台車20に取り付けられていない物体の接近および衝突と、その物体の存在する方向を検出することができる。以下では、主に第1の実施形態および第2の実施形態との相違点について説明する。
Claims (12)
- 磁界の向き及び大きさを検知する磁気センサと、
それぞれ基準姿勢において異なる向きに磁界を発生させるように磁界発生手段が取り付けられた複数の別体玩具のうち、いずれかが前記磁気センサに接近したこと、及び前記磁気センサに接近したのが前記複数の別体玩具のうちいずれであるかを、前記磁気センサの出力に基づいて判断する判断部と、
を含み、
前記判断部は、閾値以上の大きさの所定方向の磁界が所定時間継続して検知される場合に、いずれかの前記別体玩具が前記磁気センサに接近したこと、及び前記磁気センサに接近したのが前記複数の別体玩具のうちいずれであるかを、判断する、
ことを特徴とする玩具システム。 - 請求項1に記載の玩具システムにおいて、
前記複数の別体玩具をさらに含む、玩具システム。 - 請求項1又は2に記載の玩具システムにおいて、
前記磁気センサは筐体に内蔵され、
前記筐体は、前記複数の別体玩具のそれぞれに設けられた係合部が係合する、被係合部を備える、玩具システム。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の玩具システムにおいて、
前記磁気センサが移動中であるか否かを検知する移動検知手段をさらに含み、
前記判断部は、前記磁気センサが移動中である場合に、いずれかの前記別体玩具が前記磁気センサに接近したこと、及び前記磁気センサに接近したのが前記複数の別体玩具のうちいずれであるかを、判断する、玩具システム。 - 磁界の向き及び大きさを検知する磁気センサと、
それぞれ基準姿勢において異なる向きに磁界を発生させるように磁界発生手段が取り付けられた複数の別体玩具のうち、いずれかが前記磁気センサに接近したこと、及び前記磁気センサに接近したのが前記複数の別体玩具のうちいずれであるかを、前記磁気センサの出力に基づいて判断する判断部と、
を含み、
前記磁気センサは筐体に内蔵され、
前記筐体は、前記複数の別体玩具のそれぞれに設けられた係合部が係合する、被係合部を備え、
前記別体玩具は、前記係合部に対して相対的に向きを変化させる可動部を含むとともに、前記磁界発生手段は前記可動部に設けられ、
前記判断部は、前記可動部の向きを前記磁気センサの出力に基づいて判断する、
玩具システム。 - 筐体と、
前記筐体に設けられ、磁界の向き及び大きさを検知する磁気センサと、
磁界を発生させる磁界発生手段が取り付けられた前記筐体とは別体の別体玩具が前記筐体に接触または接近したことを、前記磁気センサの出力に基づいて判断する判断部と、
を含み、
前記判断部は、第1の判断、第2の判断および第3の判断のうち少なくとも1つを実行し、
前記第1の判断は、前記磁気センサが所定の第1閾値以上の大きさの磁界を検知する場合に、前記別体玩具が前記筐体に接触したと判断し、前記磁気センサが前記第1閾値より小さな第2閾値であって前記磁気センサが検知する地磁気の大きさの値よりも大きい第2閾値以上の大きさの磁界を検知する場合に前記別体玩具が前記筐体に接近したと判断することであり、
前記第2の判断は、前記磁気センサにより検知される磁界の向きに基づいて、前記別体玩具が前記筐体に接触または接近した際の前記別体玩具の方向を判断することであり、
前記第3の判断は、前記磁気センサにより検知される磁界の大きさの変化に基づいて、前記別体玩具が前記筐体に当たった後に跳ね返ったことを判断することである、
ことを特徴とする玩具システム。 - 磁気センサにより検知される磁界の向き及び大きさを取得するステップと、
それぞれ基準姿勢において異なる向きに磁界を発生させるように磁界発生手段が取り付けられた複数の別体玩具のうち、いずれかが前記磁気センサに接近したこと、及び前記磁気センサに接近したのが前記複数の別体玩具のうちいずれであるかを、前記取得された磁界の向き及び大きさに基づいて判断するステップと、
を含み、
前記判断するステップでは、閾値以上の大きさの所定方向の磁界が所定時間継続して検知される場合に、いずれかの前記別体玩具が前記磁気センサに接近したこと、及び前記磁気センサに接近したのが前記複数の別体玩具のうちいずれであるかを、判断する、
ことを特徴とする別体玩具判定方法。 - 磁気センサにより検知される磁界の向き及び大きさを取得するステップと、
それぞれ基準姿勢において異なる向きに磁界を発生させるように磁界発生手段が取り付けられた複数の別体玩具のうち、いずれかが前記磁気センサに接近したこと、及び前記磁気センサに接近したのが前記複数の別体玩具のうちいずれであるかを、前記取得された磁界の向き及び大きさに基づいて判断するステップと、
を含み、
前記磁気センサは筐体に内蔵され、
前記筐体は、前記複数の別体玩具のそれぞれに設けられた係合部が係合する、被係合部を備え、
前記別体玩具は、前記係合部に対して相対的に向きを変化させる可動部を含むとともに、前記磁界発生手段は前記可動部に設けられ、
前記判断するステップでは、前記可動部の向きを前記磁気センサの出力に基づいて判断する、
ことを特徴とする別体玩具判定方法。 - 磁界の向き及び大きさを検知する磁気センサが設けられる筐体とは別体の別体玩具であって磁界を発生させる磁界発生手段が取り付けられた別体玩具が前記筐体に接触または接近したことを、前記磁気センサの出力に基づいて判断するステップ、
を含み、
前記判断するステップでは、第1のステップ、第2のステップおよび第3のステップのうち少なくとも1つが行われ、
前記第1のステップは、前記磁気センサが所定の第1閾値以上の大きさの磁界を検知する場合に、前記別体玩具が前記筐体に接触したと判断し、前記磁気センサが前記第1閾値より小さな第2閾値であって前記磁気センサが検知する地磁気の大きさの値よりも大きい第2閾値以上の大きさの磁界を検知する場合に前記別体玩具が前記筐体に接近したと判断するステップであり、
前記第2のステップは、前記磁気センサにより検知される磁界の向きに基づいて、前記別体玩具が前記筐体に接触または接近した際の前記別体玩具の方向を判断するステップであり、
前記第3のステップは、前記磁気センサにより検知される磁界の大きさの変化に基づいて、前記別体玩具が前記筐体に当たった後に跳ね返ったことを判断するステップである、
ことを特徴とする別体玩具判定方法。 - 磁気センサにより検知される磁界の向き及び大きさを取得する手段、および、
それぞれ基準姿勢において異なる向きに磁界を発生させるように磁界発生手段が取り付けられた複数の別体玩具のうち、いずれかが前記磁気センサに接近したこと、及び前記磁気センサに接近したのが前記複数の別体玩具のうちいずれであるかを、前記取得された磁界の向き及び大きさに基づいて判断する判断手段、
としてコンピュータを機能させ、
前記判断手段は、閾値以上の大きさの所定方向の磁界が所定時間継続して検知される場合に、いずれかの前記別体玩具が前記磁気センサに接近したこと、及び前記磁気センサに接近したのが前記複数の別体玩具のうちいずれであるかを、判断する、
プログラム。 - 磁気センサにより検知される磁界の向き及び大きさを取得する手段、および、
それぞれ基準姿勢において異なる向きに磁界を発生させるように磁界発生手段が取り付けられた複数の別体玩具のうち、いずれかが前記磁気センサに接近したこと、及び前記磁気センサに接近したのが前記複数の別体玩具のうちいずれであるかを、前記取得された磁界の向き及び大きさに基づいて判断する判断手段、
としてコンピュータを機能させ、
前記磁気センサは筐体に内蔵され、
前記筐体は、前記複数の別体玩具のそれぞれに設けられた係合部が係合する、被係合部を備え、
前記別体玩具は、前記係合部に対して相対的に向きを変化させる可動部を含むとともに、前記磁界発生手段は前記可動部に設けられ、
前記判断手段は、前記可動部の向きを前記磁気センサの出力に基づいて判断する、
プログラム。 - 磁界の向き及び大きさを検知する磁気センサが設けられる筐体とは別体の別体玩具であって磁界を発生させる磁界発生手段が取り付けられた別体玩具が前記筐体に接触または接近したことを、前記磁気センサの出力に基づいて判断する判断手段、
としてコンピュータを機能させ、
前記判断手段は、第1の判断、第2の判断および第3の判断のうち少なくとも1つを実行し、
前記第1の判断は、前記磁気センサが所定の第1閾値以上の大きさの磁界を検知する場合に、前記別体玩具が前記筐体に接触したと判断し、前記磁気センサが前記第1閾値より小さな第2閾値であって前記磁気センサが検知する地磁気の大きさの値よりも大きい第2閾値以上の大きさの磁界を検知する場合に前記別体玩具が前記筐体に接近したと判断することであり、
前記第2の判断は、前記磁気センサにより検知される磁界の向きに基づいて、前記別体玩具が前記筐体に接触または接近した際の前記別体玩具の方向を判断することであり、
前記第3の判断は、前記磁気センサにより検知される磁界の大きさの変化に基づいて、前記別体玩具が前記筐体に当たった後に跳ね返ったことを判断することである、
プログラム。
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