CN112566705A - 玩具系统、壳体、独立玩具、独立玩具评价方法以及程序 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是实现低成本和高耐用性的一种玩具系统，其能够确定独立玩具的状态。该玩具系统包括壳体、磁传感器和确定单元，磁传感器提供在壳体上并且检测磁场的取向和大小。确定单元根据磁传感器的输出确定具有磁场生成装置的多个独立玩具中的任一个已经接近磁传感器，并确定这些独立玩具中哪个的已经接近磁传感器，磁场生成装置以在标准姿势下生成相互不同取向的磁场的方式单独安装在独立玩具上。或者，确定部分基于来自磁传感器的输出，确定与安装有用于生成磁场的磁场生成装置的壳体独立的独立玩具已经接触或接近壳体。

Description

玩具系统、壳体、独立玩具、独立玩具评价方法以及程序

技术领域

本发明涉及玩具系统、壳体、独立玩具、独立玩具评价方法和程序。

背景技术

提供多种玩具系统，其将独立玩具与玩具主体一起使用。可以想象，独立玩具可以是诸如动物、人和机器人的人物，以及诸如汽车的交通工具。玩具主体需要例如通过检查玩家当前正在玩哪个独立玩具来确定状态。可以想象，可以通过使用例如机械结构、通信或光学传感器来进行这种确定。

PTL 1中公开了一种用于将独立玩具安装在滑架(carriage)上并通过使用近场通信(NFC)标签来识别独立玩具的类型的技术。

[引用列表]

[专利文献]

[PTL 1]

PCT专利公开号WO2018/025467

发明内容

[技术问题]

在使用机械结构来识别独立玩具的类型的情况下，难以提高耐用性。在使用通信或光学传感器来识别独立玩具的类型的情况下，难以降低成本。

鉴于上述情况作出了本发明。本发明的目的是提供一种用于确定独立玩具的状态的低成本、高耐用性的技术。

[问题解决方案]

为了解决上述问题，根据本发明的一种玩具系统包括磁传感器和确定部分。磁传感器检测磁场的取向和大小。确定部分基于来自所述磁传感器的输出，确定具有磁场生成装置的多个独立玩具中的一个已经接近所述磁传感器，并且确定所述独立玩具中哪个的已经接近所述磁传感器。所述磁场生成装置以在标准姿势下生成不同取向的磁场的方式单独安装在所述独立玩具上。

根据本发明的一种壳体包括被接合部分和磁传感器。接合部分与所述被接合部分接合，所述接合部分设置在具有磁场生成装置的多个独立玩具中的每一个上。所述磁场生成装置以在标准姿势下生成不同取向的磁场的方式单独地安装在所述独立玩具上。磁传感器检测由安装在所述独立玩具中的一个上的所述磁场生成装置生成的磁场的取向和大小。

根据本发明的一种独立玩具包括接合部分和磁场生成装置。接合部与设置在壳体上的被接合部接合。磁场生成装置以这样的方式安装，以便在标准姿势下生成与每个其它独立玩具不同取向的磁场，并且允许包括在壳体中的磁传感器检测所生成的磁场的取向和大小。

根据本发明的一种独立玩具评估方法，包括以下步骤：获取由磁传感器检测到的磁场的取向和大小；并且基于所述磁场的取向和大小，确定具有磁场生成装置的多个独立玩具中的一个已经接近所述磁传感器，并且确定所述独立玩具中哪个已经接近所述磁传感器。所述磁场生成装置以在标准姿势下生成不同取向的磁场的方式安装在所述独立玩具上。

根据本发明的一种使计算机用作以下装置的程序：用于获取由磁传感器检测到的磁场的取向和大小的装置；以及基于所述磁场的取向和大小，确定具有磁场生成装置的多个独立玩具中的一个已经接近所述磁传感器，并且确定所述独立玩具中哪个已经接近所述磁传感器的装置。所述磁场生成装置以在标准姿势下生成不同取向的磁场的方式安装在所述独立玩具上。

本发明使得可以确定独立玩具的状态，同时降低成本并提供高耐用性。

本发明的实施例可以被配置成进一步包括多个独立玩具。

本发明的实施例可以被配置成使得所述磁传感器内置于壳体中，并且所述壳体包括被接合部分，设置在每个独立玩具上的接合部分与所述被接合部分相接合。

本发明的实施例可以被配置成使得，在持续检测到具有等于或大于阈值的大小并且取向在预定方向上的磁场达预定时间段的情况下，所述确定部分确定所述独立玩具中的一个已经接近所述磁传感器，并且确定所述独立玩具中的哪个已经接近所述磁传感器。

本发明的实施例可以被配置成进一步包括用于检测磁传感器是否正在移动的移动检测装置，其中，在磁传感器正在移动的情况下，确定部分确定一个独立玩具已经接近磁传感器，并且确定哪个独立玩具已经接近磁传感器。

本发明的一个实施例可以被配置成使得所述独立玩具每个包括用于改变相对于所述接合部分的取向的可移动部分，所述磁场生成装置设置在所述可移动部分上，以及所述确定部分基于来自所述磁传感器的输出确定所述可移动部分的取向。

为了解决上述问题，本发明的另一玩具系统包括壳体、磁传感器和确定部分。磁传感器设置在所述壳体上以检测磁场的取向和大小。确定部分基于来自所述磁传感器的输出，确定与安装有用于生成磁场的磁场生成装置的所述壳体分离的独立玩具已经接触或接近所述壳体。

本发明还能够在能够确定独立玩具的状态的玩具系统中实现低成本并提供高耐用性。

本发明的实施例可以被配置成使得，在所述磁传感器检测到具有等于或大于预定第一阈值的大小的磁场的情况下，所述确定部分确定所述独立玩具已经与所述壳体接触，并且在所述磁传感器检测到具有等于或大于第二阈值的大小的磁场的情况下，所述第二阈值小于所述第一阈值，所述确定部分确定所述独立玩具已经接近所述壳体。所述第二阈值是大于由所述磁传感器检测到的地磁的大小的值。

本发明的实施例可以被配置为使得当所述独立玩具与所述壳体接触或接近时，所述确定部分基于由所述磁传感器检测到的磁场的取向来确定所述独立玩具的方向。

本发明的实施例可以被配置为使得所述确定部分基于由所述磁传感器检测到的磁场的大小的变化来确定所述独立玩具在撞击所述壳体之后已经回弹。

附图说明

图1是示出根据本发明第一实施例的玩具系统的示例的图。

图2是示出玩具系统的硬件配置的图。

图3是示出滑架的仰视图。

图4是示出附加物和滑架的示例的透视图。

图5A是示出磁传感器和磁体的磁场之间的关系的示例的图。

图5B是示出磁传感器和磁体的磁场之间的关系的另一示例的图。

图6是示出由玩具系统实现的功能的框图。

图7是示出磁确定部分、移动检测部分以及滑架控制部分执行的处理的示例的流程图。

图8是示出根据第二实施例的附加物的磁传感器和磁体之间的关系的示例的图。

图9是示出磁确定部分和滑架控制部分执行的处理的示例的流程图。

图10是示出附加物和滑架的另一个示例的图。

图11是示出根据第三实施例的外部对象和滑架之间的关系的示例的图。

图12是示出磁确定部分执行的处理的示例的流程图。

图13是示出滑架和另一滑架的示例的图。

图14是示出滑架和另一滑架的另一示例的图。

具体实施方式

现在将参照附图描述本发明的实施例。当在本文件中出现的元件具有相同的功能时，它们由相同的附图标记表示，并且将不重复描述。

[第一实施方式]

结合本发明的第一实施例描述的是一种玩具系统，其包括自推进装置和安装在自推进装置上的独立玩具，并且玩具系统识别独立玩具的类型。

图1是示出根据本发明的实施例的玩具系统的示例的图。图2是示出根据本发明的实施例的玩具系统的硬件配置的示例的图。本发明的玩具系统包括设备控制装置10、滑架20a和20b、控制器17和盒18。作为具有相机24和磁传感器26的移动装置的滑架20a和20b具有相同的功能。滑架20a和20b在下文中被称为滑架20，除非它们需要特别地彼此区分。设备控制装置10以无线方式控制滑架20。控制器17是获取用户的操作的输入装置，经由电缆与设备控制装置10连接。图3是示出滑架20的一个示例的仰视图。每个滑架20还包括电源开关250、开关222和两个轮子254。

设备控制装置10包括处理器11、存储部分12、通信部分13、输入/输出部分14。滑架20每个包括处理器21、存储部分22、通信部分23、相机24、两个马达25、磁传感器26。设备控制装置10可以是用于控制的专用装置或通用计算机。

处理器11根据存储在存储部分12中的程序操作，并控制例如通信部分13和输入/输出部分14。处理器21根据存储在存储部分22中的程序操作，并控制例如通信部分23、相机24和马达25。上述程序被提供在盒18中的闪存或其它计算机可读存储介质上。然而，程序可以可选地通过诸如因特网的网络提供。

存储部分12包括内置于设备控制装置10中的动态随机存取存储器(DRAM)和闪存，并且包括例如盒18中的闪存。存储部分22包括例如DRAM和闪存。存储部分12和22存储上述程序。另外，存储部分12和22存储例如从处理器11和21以及通信部分13和23输入的信息和运算结果。

通信部分13和23每个包括例如集成电路和天线，以便与其它设备通信。通信部分13和23能够根据例如蓝牙(注册商标)协议彼此通信。在处理器11和21的控制下，通信部分13和23将从其它装置接收的信息输入到存储部分12和22，并将信息发送到其它装置。应当注意，通信部分13能够通过局域网(LAN)或其它网络与其它装置通信。

输入/输出部分14包括用于从诸如控制器17的输入设备获取信息的电路，以及用于控制诸如声音输出设备和图像显示设备的输出设备的电路。输入/输出部分14从输入设备获取输入信号，将对获取的输入信号进行变换而得到的信息输入到处理器11和存储部分12。此外，例如在处理器11的控制下，输入/输出部分14将声音输出到扬声器，将图像输出到显示装置。

马达25是由处理器21控制其旋转方向、旋转量和旋转速度的通常称为伺服马达的马达。两个马达25的每个分别分配一个轮子254，马达25分别驱动分配的轮子254。

相机24被设置成捕获滑架20下方区域的图像。相机24捕获例如印刷在其上放置滑架20的纸张上的图案的图像。在本实施例中，例如，在纸张上印刷在红外频域中可识别的图案，使得相机24捕获这种红外光的图像。预定尺寸(例如，0.2平方毫米)的单元图案以矩阵形式排列在例如纸张上。每个单元图案是通过对单元图案所布置的位置的坐标进行编码而获得的图像。滑架20和设备控制装置10通过对由相机24捕获的图像中所包括的图案进行解码来获取滑架20的位置和取向。

磁传感器26检测例如由磁体生成的磁场。磁传感器26通常被称为三轴磁传感器，其获取三维矢量形式的磁场。磁传感器26可以替代地是双轴磁传感器。

图4是示出附加物40和滑架20的示例的透视图。附加物40是与滑架20分离的独立玩具。尽管图4仅示出了一个附加物40，但是实际上还存在其他类型的附加物40。多个附加物40可以包括在玩具系统中。附加物40包括底座45、连接到底座45的铰链43、以及经由铰链43可移动的可移动部分44。附加物40的形状不限于图4所示的形状。例如，所包括的附加物40中的一些可以不包括铰链43和可移动部分44。突起29形成在滑架20的顶面上。与突起29接合的接合部分形成在底座45的下侧上。接合部分是例如凹陷形状以匹配突起29。磁传感器26内置在滑架20的壳体中。在图4的示例中，磁传感器26布置在滑架20的顶面的背面上。

此外，在附加物40中埋设有生成磁场的磁体41。确定磁体41的位置和强度，以便使得磁传感器26能够检测由磁体41生成的磁场。

磁体41的磁极的取向随着附加物40而变化。图5A是示出磁传感器26与磁体41的磁场之间的关系的示例的图。图5B是示出磁传感器26和磁体41的磁场之间的关系的另一示例的图。图5A和5B中的图示假定x轴平行于连接滑架20的两个轮子254的方向，并且z轴沿上下方向延伸，并且y轴垂直于x轴和z轴。图5A和5B仅示出了穿过磁传感器26的磁场线83。在图5A的示例中，磁体41的两个磁极沿x轴排列，使得磁传感器26检测x轴负方向分量大于其它分量的磁场。同时，在图5B的示例中，磁体41的两个磁极沿z轴排列，使得磁传感器26检测z轴负方向分量大于其它分量的磁场。

当多个附加物40是不同类型时，磁体41以生成不同取向的磁场的方式附接到附加物40中的每一个。在附加物40以预定姿势与滑架20接合的情况下，由磁传感器26检测到的磁场从一个附加物40到另一个附加物变化。即使两个磁极沿x、y和z轴之一排列，N和S极的取向对于每个轴可以颠倒。因此，六种不同类型的附加物40可简单地通过确定磁场的最强分量和取向来识别。此外，通过微调到达磁传感器26的磁场的取向范围，可以识别更多类型的附加物40。

应该注意，磁体41也可以是磁体片。在这种情况下，设计磁片的特性和安装位置，使得从附着到附加物40的磁片输出的磁场与附加物40相符。

现在将更详细地描述为类型识别执行的处理。图6是示出由玩具系统实现的功能的框图。该玩具系统在功能上包括磁确定部分51、滑架控制部分52和移动检测部分53。磁确定部分51、滑架控制部分52和移动检测部分53主要通过使设备控制装置10中的处理器11执行存储在存储部分12中的程序来实现，以便通过通信部分13控制滑架20。此外，一些或所有功能可以通过使滑架20中的处理器21执行存储在存储部分22中的程序来实现，以便控制相机24和磁传感器26。此外，一些或所有功能可以通过使设备控制装置10和滑架20执行协作处理来实现，以便通过通信部分13和23交换数据。

磁确定部分51基于由磁传感器26检测出的磁场的取向和大小，确定多个附加物40中的一个附加物接近磁传感器26，确定附加物40中的哪个已经接近磁传感器26。

移动检测部分53基于马达25的操作或由未图示的加速度传感器获取的加速度，检测具有磁传感器26的滑架20是否在移动。

滑架控制部分52基于磁确定部分51的确定结果，控制滑架20的操作。

图7是示出由磁确定部分51、移动检测部分53以及滑架控制部分52执行的处理的示例的流程图。在用户开始附加物40的安装之后，在滑架控制部分52通过使用附加物40进行游戏等处理之前，进行图7所示的处理。以下，对由设备控制装置10执行磁确定部分51的处理的情况进行说明。然而，可以替代性地由滑架20执行处理。应该注意，假设后述的连续计数在该处理之前初始化为零。

首先，磁确定部分51获取由磁传感器26测量的磁场(步骤S101)。更具体地说，设备控制装置10的处理器11经由通信部分13控制滑架20，并且获取表示从磁传感器26输出的磁场的取向和强度的信息。

在获取的磁场的强度小于强度阈值的情况下(步骤S102为“否”)，磁确定部分51确定为附加物40没有接近滑架20，将连续计数初始化为零(步骤S103)，重复步骤S101以后的处理。

如果获取的磁场的强度等于或大于强度阈值(步骤S102的“是”)，则磁确定部分51确定附加物40已经接近了滑架20，使连续计数递增(步骤S104)。如果连续计数小于时间阈值(步骤S105中的“否”)，则可能附属设备40正在被安装。在这种情况下，磁确定部分51重复步骤S101和随后的步骤，并且抑制其确定，直到经过由时间阈值指示的时间。

如果连续计数等于或大于时间阈值(步骤S105中为“是”)，则为了进一步确认是否已安装附加物40，磁确定部分51使移动检测部分53确定滑架20是否在移动(步骤S106)。为了确定滑架20是否在移动，移动检测部分53可以检查马达25是否在运行，检查滑架20是否在被用户操作，或者检查来自连接到滑架20的加速度传感器的输出。如果确定为滑架20不在移动(步骤S106中的“否”)，则磁确定部分51驱动马达25以移动滑架20，用于试运行目的(步骤S107)。接着，磁确定部分51重复步骤S101以后的步骤。

同时，如果确定滑架20正在移动(步骤S106)，则获得由磁传感器26最后测量的磁场和当前测量的磁场之间的差，以确定磁场的变化量，然后执行检查以确定变化量是否在预定的可接受范围内(步骤S108)。在磁场的变化量在可接受范围外的情况下(步骤S108为“否”)，磁确定部分51确定附加物40摇晃，输出表示附加物40未被正确安装的错误消息(步骤S109)。在这种情况下，磁场的变化量可以简单地是磁场强度的变化量，或者可以是表示每个分量中的磁场变化量的矢量。可接受范围可以表示磁场强度的变化量和矢量的大小等于或小于预定阈值的状态，或者矢量的所有分量的大小等于或小于预定阈值的状态。将磁传感器26和滑架20的操作结合起来不仅使得可以确认附加物40是否被正确地安装，而且使得可以识别正确安装的附加物40的类型。

如果磁场的变化量处于可接受范围内(步骤S108中为“是”)，则根据磁场的取向，磁确定部分51从多个不同类型的附加物40中确定所安装的附加物40的类型(步骤S110)。在通常的条件下，由于存在多个类型不同的附加物40，所以在步骤S110中进行的处理使磁确定部分51确定安装了多个附加物40中的哪个。

接着，滑架控制部分52根据所确定的附加物40的类型，变更滑架20的操作设置(步骤S111)。例如，滑架控制部分52根据需要改变操作设置以指定是否要由用户操作滑架20以及是否要由游戏程序操作滑架20，然后根据改变的操作设置控制滑架20的移动。

在上述示例中，在滑架20移动的情况下，基于由磁传感器26检测到的磁场，磁确定部分51确定附加物40是否被安装在滑架20上(附加物40已经接近滑架20的状态)并且识别所安装的附加物40的类型。同时，在滑架20移动并且新检测到强度大于强度阈值的磁场的情况下，磁确定部分51可以确定滑架20被附接到诸如障碍物的玩具的磁体41接近，而不是被安装在滑架20上的附加物40接近。

如上所述，使用由磁体41生成的磁场使得可以识别附加物40的类型，而不使用集成电路(IC)标签或其他复杂且昂贵的设备。此外，由于采用了简单的结构，所以可以提供高耐久性。

[第二实施方案]

现在将描述本发明的第二实施例。第二实施例与第一实施例的不同点在于，能够检测附加物40的可移动部分44的姿势。以下描述主要涉及与第一实施例的不同之处。

图8是示出根据第二实施例的附加物40的磁传感器26与磁体41的关系的示例的图。在图8的示例中，可移动部分44和非可移动部分46之间的角度可以通过使用铰链43改变。另外，磁体41附接在可移动部分44上。在图8的示例中，假设磁体41的两个磁极在y轴方向上排成一列，N极在图8中位于前方。图8仅示出了穿过磁传感器26的磁场线83。磁传感器26位于N极的更前方。假设离开N极的磁场线83穿过磁传感器26，到达磁传感器26的下侧，然后返回到S极。

从图8中的磁场线83的描述中显而易见，由于可移动部分44从直立状态改变的角度α(见虚线)，由磁传感器26检测的磁场的取向的xz平面分量改变角度β。从不同的视角来看，可以从磁场的取向来检测可移动部分44的取向。此外，例如，图8所示的磁体41的磁极的反转使得可以识别至少两类型的附加物40。此外，以下两种方法中的任一种使得可以识别更多类型的附加物40。第一种方法是限制可移动部分44的移动范围，使得当要识别不同类型的附加物40时，由磁传感器26检测的磁场的取向不彼此重叠。第二种方法是改变从一个类型的附加物40到另一类型的附加物的由磁体41生成的磁力的大小，使得由磁传感器26检测到的磁场强度不彼此重叠。

图9是示出磁确定部分51和滑架控制部分52执行的处理的示例的流程图。图9所示的处理可以在用户安装附加物40之后，在滑架控制部分52使用附加物40进行游戏等的处理时执行。如图7的示例的情况，处理可以由设备控制装置10或由滑架20执行。

首先，磁确定部分51获取由磁传感器26测量的磁场(步骤S151)。更具体地说，设备控制装置10的处理器11经由通信部分13控制滑架20，获取表示从磁传感器26输出的磁场的取向和强度的信息。

如果所获取的磁场的强度小于强度阈值(步骤S152中的“否”)，则磁确定部分51确定为从滑架20移除了附加物40，并将表示移除的信息输出到滑架控制部分52(步骤S153)。虽然未图示，但在确定为从滑架20移除附加物40的情况下，滑架控制部分52例如确定为游戏失败，为了控制滑架20的移动而输出与该情况相应的消息。

如果获取的磁场的强度等于或大于强度阈值(步骤S152的“是”)，则磁确定部分51至少根据磁场的取向和强度中的某一个，从多个不同类型的附加物40中确定所安装的附加物40的类型(步骤S154)。另外，磁确定部分51根据磁场的取向确定附加物40的可移动部分44的姿势(步骤S155)。

接着，滑架控制部分52根据所识别的附加物40的类型和可移动部分44的姿势，控制滑架20的操作(步骤S156)。例如，在可移动部分44的角度变更为超过预定角度的情况下，滑架控制部分52可以确定为因其他滑架20使玩具娃娃撞倒而导致游戏失败，并根据游戏失败的状态来操作滑架20。

这里，可移动部分44不需要总是通过铰链43可移动。图10是示出附加物40和滑架20的其他示例的图，在图10的示例中，与滑架20接合的附加物40包括旋钮47。该旋钮47以轴48为中心旋转，相当于可移动部分44。该轴48相对于位于磁传感器26的上方的滑架20的上表面在垂直方向上延伸。磁体41以不与旋钮47的旋转轴重叠的方式定位。在图10的示例中，磁体41的磁极在上下方向上排列。在图10的示例中，磁确定部分51根据磁场的取向或强度中的至少一个来识别附加物40的类型，并且根据磁场的取向来确定旋钮47的角度。此外，可以耦接可由轴48旋转的拖车49，以代替旋钮47。

如上所述，通过使用磁传感器26，不仅能够识别附加物40的类型，还能够识别包含旋钮47的可移动部分44的姿势。进而，通过根据识别出的姿势变更滑架20的操作，能够提供更多类型的操作。例如，可以防止拖车49异常操作或与障碍物碰撞。

[第三实施例]

现在将描述本发明的第三实施例。第三实施例与第一和第二实施例的不同之处在于，玩具系统能够检测未安装在滑架20上的物体的接近和碰撞以及该物体存在的方向。以下描述主要涉及与第一和第二实施例的不同之处。

图11是示出根据第三实施例的外部对象和滑架20之间的关系的示例的图。图11是平面图。在图11的示例中，滑架20d和对象81彼此分开设置。在对象81上安装有磁体42。磁体42的两个磁极在上下方向上排列。N极在上侧，S极在下侧。图11中实线所示的磁场线83离开N极，经过其上设置滑架20d的纸张上方，并到达磁传感器26。虚线所示的磁场线83离开磁传感器26，经过纸张下方，并返回到S极。

在图11的示例中，随着到对象81的磁体42的距离的减小，磁场强度增加。此外，在图11中，从滑架20e观察的磁体42的方向不同于从滑架20d观察的磁体42的方向。然而，关于滑架20d和滑架20e两者，沿着到达磁传感器26的磁场线83的平面的部件的取向与磁体42存在的方向相反。应当注意，在磁体42的磁极颠倒的情况下，沿着磁场线26的平面的分量的取向是磁体42存在的方向。这表示由磁体42的极性磁传感器26检测的磁场的取向指示对象81存在的方向。上述配置使得玩具系统能够基于由磁传感器26检测到的磁场强度来确定接近物体81和与物体碰撞，并且基于磁场的方向来确定物体81的方向。

图12是示出磁确定部分51执行的处理的示例的流程图。与图7的示例的情况相同，处理可以由设备控制装置10或由滑架20执行。当滑架20操作时，重复执行图12中描述的处理。

首先，磁确定部分51获取由磁传感器26测量的磁场(步骤S201)。更具体地，设备控制装置10的处理器11经由通信部分13控制滑架20，获取表示从磁传感器26输出的磁场的取向和强度的信息。并且，为了可验证磁场的经时变化，磁确定部分51使得存储部分12存储测量的磁场(步骤S202)。

如果获取的磁场的强度小于接近阈值(步骤S203为“否”)，则磁确定部分51确定为未检测到对象81，将表示未检测到的信息输出到滑架控制部分52(步骤S204)。该接近阈值是用于确定滑架20是否接近了对象81的阈值，比表示由磁传感器26检测出的地磁强度的值大。例如，当滑架20的磁体42与磁传感器26之间的距离为5cm左右时，检测出比接近阈值大的磁场。

如果获取的磁场的强度为等于或大于接近阈值以上(步骤S203的“是”)，则磁场确定部分51根据磁场的取向来确定对象81的存在方向(步骤S205)。更具体地，基于测量的磁场的平面分量(xy分量)，磁确定部分51识别对象81存在的方向。接下来，磁确定部分51确定磁场的强度是否等于或大于接触阈值(步骤S206)。接触阈值是用于确定滑架20是否被接触的阈值，并且大于接近阈值。

如果磁场强度等于或大于接触阈值(步骤S206的“是”)，则磁确定部分51确定为滑架20与对象81接触，将表示接触的信息和识别出的对象81的取向输出到滑架控制部分52(步骤S207)。同时，如果磁场强度小于接触阈值(步骤S206为“否”)，则磁确定部分51确定之前的磁场强度是否为等于或大于接触阈值(步骤S208)。应当注意，在磁场强度小于接触阈值的情况下，滑架20已经接近物体81。

如果之前的磁场强度小于接触阈值(步骤S208的“否”)，则磁确定部分51仅确定滑架20已接近对象81，将表示该接近的信息和被识别的对象81的方向输出到滑架控制部分52(步骤S209)。另一方面，如果之前的磁场强度为等于或大于接触阈值(步骤S208的“是”)，则磁确定部分51确定为对象81接近滑架20，在与滑架20接触之后已经回弹，并将表示该回弹的信息和所识别的对象81的方向输出到滑架控制部分52(步骤S210)。

滑架控制部分52根据从磁确定部分51获得的信息来控制滑架20的操作。例如，滑架控制部分52可以在未检测到对象81的情况下根据用户指定的方向来操作滑架20，在仅确定滑架20已经接近对象81的情况下使滑架20朝向对象81移动，并且在确定滑架20已经与对象81接触的情况下停止滑架20的移动。此外，在确定对象81已经回弹的情况下，滑架控制部分52可以使得滑架50执行预定操作(流入，指示困难状态的操作)，以便指示对象81已经回弹。通过执行这样的操作，例如，能够进行寻宝游戏，以及由动物(相当于滑架20)执行的动作以发现并且接近诱饵(相当于对象81)。

这里，通过使用磁体42和两个滑架20f和20g，可以实现游戏类标签。在这种情况下，使用附接有磁体42的滑架20g来代替对象81。图13是示出滑架20f和其他滑架20g的示例的图。在图13的示例中，滑架20f所配置的垫材31f与滑架20g所配置的垫材31g不同。此外，在垫材31g的上方配置有垫材31f。滑架20f由一个用户操作，而滑架20g由另一个用户或通过编程逻辑来操作。

例如，在磁确定部分51确定为磁体42已接近滑架20f的情况下，滑架控制部分52确定为滑架20f被卡住，然后使得滑架20f执行表示该捕获的动作。这使得容易确定滑架20f和滑架20g已经彼此接近。

此外，磁体42可附接到待安装在另一滑架20g上的附加物80的尖端。图14是示出滑架20f和其他滑架20g的另一示例的图。在图14的示例中，滑架20f和滑架20g设置在同一纸张上。在图14的示例中，附加物80相当于对象81。上述配置使磁确定部分51能够确定是否接触到附加物80。因此，例如在滑架控制部分52以避免剧烈碰撞的方式操作滑架20f、20g的情况下，能够防止滑架20f、20g倾倒。另外，在确定为接近或接触的情况下，滑架20f、20g以预定的方式移动，滑架20能够执行更多类型的操作。

Claims (14)

1.一种玩具系统，包括：

磁传感器，其检测磁场的取向和大小；以及

确定部分，其基于来自所述磁传感器的输出，确定具有磁场生成装置的多个独立玩具中的一个已经接近所述磁传感器，并且确定所述独立玩具中哪个的已经接近所述磁传感器，所述磁场生成装置以在标准姿势下生成不同取向的磁场的方式单独安装在所述独立玩具上。

2.如权利要求1所述的玩具系统，还包括：

所述多个独立玩具。

3.如权利要求1或2所述的玩具系统，

其中所述磁传感器内置于壳体中，并且

所述壳体包括被接合部分，设置在每个独立玩具上的接合部分与所述被接合部分相接合。

4.如权利要求1至3中任一项所述的玩具系统，

其中，在持续检测到具有等于或大于阈值的大小并且取向在预定方向上的磁场达预定时间段的情况下，所述确定部分确定所述独立玩具中的一个已经接近所述磁传感器，并且确定所述独立玩具中的哪个已经接近所述磁传感器。

5.如权利要求4所述的玩具系统，还包括：

移动检测装置，用于检测所述磁传感器是否正在移动，

其中，在所述磁传感器正在移动的情况下，所述确定部分确定所述独立玩具中的一个已经接近所述磁传感器，并且确定所述独立玩具中的哪个已经接近所述磁传感器。

6.如权利要求3所述的玩具系统，

其中，所述独立玩具每个包括用于改变相对于所述接合部分的取向的可移动部分，

所述磁场生成装置设置在所述可移动部分上，以及

所述确定部分基于来自所述磁传感器的输出确定所述可移动部分的取向。

7.一种玩具系统，包括：

壳体；

磁传感器，其设置在所述壳体上以检测磁场的取向和大小；以及

确定部分，其基于来自所述磁传感器的输出，确定与安装有用于生成磁场的磁场生成装置的所述壳体分离的独立玩具已经接触或接近所述壳体。

8.如权利要求7所述的玩具系统，

其中，在所述磁传感器检测到具有等于或大于预定第一阈值的大小的磁场的情况下，所述确定部分确定所述独立玩具已经与所述壳体接触，并且，

在所述磁传感器检测到具有等于或大于第二阈值的大小的磁场的情况下，所述第二阈值小于所述第一阈值，所述确定部分确定所述独立玩具已经接近所述壳体，所述第二阈值是大于由所述磁传感器检测到的地磁的大小的值。

9.如权利要求7或8所述的玩具系统，

其中，当所述独立玩具与所述壳体接触或接近时，所述确定部分基于由所述磁传感器检测到的磁场的取向来确定所述独立玩具的方向。

10.如权利要求7至9中任一项所述的玩具系统，

其中，所述确定部分基于由所述磁传感器检测到的磁场的大小的变化来确定所述独立玩具在撞击所述壳体之后已经回弹。

11.一种壳体，包括：

被接合部分，接合部分与所述被接合部分接合，所述接合部分设置在具有磁场生成装置的多个独立玩具中的每一个上，所述磁场生成装置以在标准姿势下生成不同取向的磁场的方式单独地安装在所述独立玩具上；以及

磁传感器，其检测由安装在所述独立玩具中的一个上的所述磁场生成装置生成的磁场的取向和大小。

12.一种分离式玩具，包括：

接合部，其与设置在壳体上的被接合部接合；以及

磁场生成装置，其以这样的方式安装，以便在标准姿势下生成与每个其它独立玩具不同取向的磁场，并且允许包括在壳体中的磁传感器检测所生成的磁场的取向和大小。

13.一种独立玩具评估方法，包括以下步骤：

获取由磁传感器检测到的磁场的取向和大小；并且

基于所述磁场的取向和大小，确定具有磁场生成装置的多个独立玩具中的一个已经接近所述磁传感器，并且确定所述独立玩具中哪个已经接近所述磁传感器，所述磁场生成装置以在标准姿势下生成不同取向的磁场的方式安装在所述独立玩具上。

14.一种使计算机用作以下装置的程序：

用于获取由磁传感器检测到的磁场的取向和大小的装置；以及

基于所述磁场的取向和大小，确定具有磁场生成装置的多个独立玩具中的一个已经接近所述磁传感器，并且确定所述独立玩具中哪个已经接近所述磁传感器的装置，所述磁场生成装置以在标准姿势下生成不同取向的磁场的方式安装在所述独立玩具上。

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