JP7073652B2 - 部品装填装置と部品装填方法 - Google Patents
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Description
搬送経路にて搬送された対象部品をキャリアテープへ装填可能とする部品装填装置であって、
前記搬送経路の途中に存在する規制位置に配置されて、前記対象部品の移動を規制するストッパ部材と、
前記ストッパ部材による前記対象部品の移動規制が解除された状態で、前記対象部品を、キャリアテープの凹部に対応する終端位置に移動させる移動手段と、
前記終端位置に位置する前記対象部品を前記凹部の内部に移動させる装填機構と、
前記終端位置の端面から前記対象部品の前記搬送経路に沿った第1単位長さ範囲内で、前記対象部品が配置されているか否かを検知する終端位置センサと、
前記搬送経路に沿って前記第1単位長さ範囲の上流側で、前記対象部品の前記搬送経路に沿った第2単位長さ範囲内に配置される異常検出センサと、を有する。
搬送経路にて搬送された対象部品をキャリアテープへ装填する部品装填方法であって、
前記搬送経路の途中に位置する規制位置で、前記対象部品の移動を規制する工程と、
前記規制位置において前記対象部品の移動規制が解除された状態で、前記対象部品を、前記キャリアテープの凹部に対応する終端位置に移動させる工程と、
前記終端位置の端面から前記対象部品の前記搬送経路に沿った第1単位長さ範囲内で、前記対象部品が配置されているか否かを検知する工程と、
前記搬送経路に沿って前記第1単位長さ範囲の上流側で、前記対象部品の前記搬送経路に沿った第2単位長さ範囲内に前記対象部品が配置されているか否かを検知する工程と、
前記第1単位長さ範囲内に前記対象部品が検知され、前記第2単位長さ範囲内では、前記対象部品が検知されない場合に、前記終端位置に位置する前記対象部品を前記凹部の内部に入れる工程と、を有する。
図1Aに示すように、電子部品のパッケージング装置10は、対象部品としての電子部品17を受け入れるためのホッパー2と、ホッパー2からの電子部品17が収容されて整列させてリニアフィーダ6に送り込むボウルフィーダ4とを有する。リニアフィーダ6により搬送される電子部品17は、パッケージング装置10の部品装填装置20に送り込まれる。
図2Aに示すように、部品装填装置20は、ケーシング21を有する。ケーシング21には、第1搬送経路22が形成してあり、第1搬送経路22の底部には、図1Aに示すリニアフィーダ6に連続する終端側フィーダ部6aが配置してある。
次に、上述した部品装填装置20を用いる部品装填方法について説明する。図1Aに示すように、X軸に沿ってリニアフィーダ6により一列に送られてくる電子部品17は、図2Aに示す部品装填装置20のケーシング21の内部に形成してある第1搬送経路22の内部に入り込む。第1搬送経路22の内部では、リニアフィーダ6の終端側フィーダ部6aにより、電子部品17は、X軸方向に近接してX軸方向には送り込まれ、搬送経路22,23の途中に位置する規制位置P1で、先頭の電子部品17の移動がストッパピン24により規制される。
4…ボウルフィーダ
6…リニアフィーダ
6a…終端側フィーダ部
10…電子部品のパッケージング装置
11…キャリアテープ送り装置
12…カバーテープ送り装置
12a…供給リール
12b…案内ローラ(重ね合わせ部)
14…シール装置(圧着手段)
14a…ベース部材
14b…コテ部材
15…駆動装置
15a…ラック
15b…ピニオン
15c…モータ
16…制御部
16a…圧力センサ
16b…撮像装置(画像認識部)
17…電子部品(対象部品)
17a…異物
20…部品装填装置
21…ケーシング
22…第1搬送経路
23…第2搬送経路
24…ストッパピン(ストッパ部材)
25…終端壁面
25a…吸引孔
26…測定プローブ
28…終端側底壁
29…押込口
30…シャッタ
32…セパレータ板
33…ガイド部材
34…開口部
36…擦り切り部
40…吸着ノズル(装填機構)
42… 吸着孔
T1…キャリアテープ
T1a…凹部
T2…カバーテープ
P1…規制位置
P2…終端位置
S1…規制位置センサ
S2…終端位置センサ
S3…異常検出センサ
Claims (10)
- 搬送経路にて搬送された対象部品をキャリアテープへ装填可能とする部品装填装置であって、
前記搬送経路の途中に存在する規制位置に配置されて、前記対象部品の移動を規制するストッパ部材と、
前記ストッパ部材による前記対象部品の移動規制が解除された状態で、前記対象部品を、キャリアテープの凹部に対応する終端位置に移動させる移動手段と、
前記終端位置に位置する前記対象部品を前記凹部の内部に移動させる装填機構と、
前記終端位置の端面から前記対象部品の前記搬送経路に沿った第1単位長さ範囲内で、前記対象部品が配置されているか否かを検知する終端位置センサと、
前記搬送経路に沿って前記第1単位長さ範囲の上流側で、前記対象部品の前記搬送経路に沿った第2単位長さ範囲内に配置される異常検出センサと、を有し、
前記終端位置センサおよび前記異常検出センサは、それぞれ前記第1単位長さ範囲内または前記第2単位長さ範囲内に前記対象部品が配置されているか否かを検知する位置センサであり、
前記終端位置センサおよび前記異常検出センサの出力信号に基づき、前記第1単位長さ範囲内で前記対象部品が検知されると共に前記第2単位長さ範囲内で前記対象部品が検知される場合に、前記第1単位長さ範囲および/または前記第2単位長さ範囲に位置する単数または複数の前記対象部品を、前記規制位置に移動させる回復機構、をさらに有する部品装填装置。 - 前記終端位置センサおよび前記異常検出センサからの出力信号に基づき、アラーム信号を出力する制御部をさらに有する請求項1に記載の部品装填装置。
- 前記制御部は、前記アラーム信号に基づき、前記回復機構を作動させる請求項2に記載の部品装填装置。
- 前記回復機構は、前記終端位置に位置する搬送経路の内部にガスを噴き出すブロー機構である請求項3に記載の部品装填装置。
- 前記ブロー機構は、前記終端位置に位置する前記対象部品を吸引力で吸着可能な吸着ノズルを兼ねており、前記吸着ノズルによる吸着を解除して吸着ノズルからガスを吹き出す請求項4に記載の部品装填装置。
- 前記ブロー機構は、前記規制位置に位置する対象部品に吸引力を作用して前記終端位置まで移動させるように前記終端位置の壁面に形成してある吸引孔を兼ねており、前記吸引孔による吸着を解除して前記吸引孔からガスを前記終端位置に位置する搬送経路の内部に噴き出す請求項4に記載の部品装填装置。
- 前記規制位置での前記対象部品の存在を検知する規制位置センサをさらに有る請求項1~6のいずれかに記載の部品装填装置。
- 搬送経路にて搬送された対象部品をキャリアテープへ装填する部品装填方法であって、
前記搬送経路の途中に位置する規制位置で、前記対象部品の移動を規制する工程と、
前記規制位置において前記対象部品の移動規制が解除された状態で、前記対象部品を、前記キャリアテープの凹部に対応する終端位置に移動させる工程と、
前記終端位置の端面から前記対象部品の前記搬送経路に沿った第1単位長さ範囲内で、前記対象部品が配置されているか否かを終端位置センサにより検知する工程と、
前記搬送経路に沿って前記第1単位長さ範囲の上流側で、前記対象部品の前記搬送経路に沿った第2単位長さ範囲内に前記対象部品が配置されているか否かを異常検出センサにより検知する工程と、
前記第1単位長さ範囲内に前記対象部品が検知され、前記第2単位長さ範囲内では、前記対象部品が検知されない場合に、前記終端位置に位置する前記対象部品を前記凹部の内部に入れる工程と、を有し、
前記終端位置センサおよび前記異常検出センサは、それぞれ前記第1単位長さ範囲内または前記第2単位長さ範囲内に前記対象部品が配置されているか否かを検知する位置センサであり、
前記第1単位長さ範囲内で前記対象部品が検知されると共に、前記第2単位長さ範囲内で前記対象部品が検知される場合に、前記第1単位長さ範囲および/または前記第2単位長さ範囲に位置する単数または複数の前記対象部品を、前記規制位置に移動させる工程、をさらに有する部品装填方法。 - 前記第1単位長さ範囲内で前記対象部品が検知されると共に、前記第2単位長さ範囲内で前記対象部品が検知される場合には、アラーム信号を出力する請求項8に記載の部品装填方法。
- 前記アラーム信号が出力された場合に、前記第1単位長さ範囲および/または前記第2単位長さ範囲に位置する単数または複数の前記対象部品を、前記規制位置またはその他の位置に移動させる請求項9に記載の部品装填方法。
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