JP7067639B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
(3)前記運転状況には、前記要求駆動力の増加率及び前記車両の周辺状況の少なくとも一方が含まれることが好ましい。
(5)前記制御装置は、前記断接機構が切断されている状態であって前記エンジンの駆動中に、前記要求駆動力が前記エンジンの最大駆動力よりも大きくなったら前記要求駆動力の一部を前記第一の回転電機及び前記第二の回転電機のいずれか一方で賄うことが好ましい。
本実施形態の制御装置1は、図1に示す車両10に適用され、この車両10に搭載されるエンジン2,モータ3,ジェネレータ4,クラッチ7,8等を制御する。この車両10は、駆動源としてのエンジン2と走行用のモータ3(第一の回転電機)と発電用のジェネレータ4(第二の回転電機)とを装備したハイブリッド車両である。なお、本実施形態では、これらの機器2,3,4が車両10の前側に搭載されているものとする。
本実施形態の制御装置1は、モータクラッチ7が切断されている状態であってエンジン2の動力にて駆動輪5を駆動している際に、要求駆動力の一部をモータ3及びジェネレータ4のいずれか一方(すなわちエンジン2の駆動力以外の駆動力)で賄う場合に、車両10の運転状況に基づいて選択した一方の回転電機3又は4を力行させる選択制御を実施する。選択制御は、車両10に対する要求駆動力を、エンジン2の駆動力及びモータ3の駆動力、又は、エンジン2の駆動力及びジェネレータ4の駆動力によって実現するための制御である。選択制御は、走行モードがパラレルモードに設定されており、かつ、モータアシストがない状態のときに行われる。
図4は、上述した制御装置1で実施される制御内容を説明するためのフローチャート例である。このフローチャートは、車両10の主電源が投入されている状態で所定の演算周期で実施される。なお、制御装置1の設定部1Bによる走行モードの設定は、このフローチャートとは別に実行されるものとし、設定される走行モードの情報は選択制御部1Cに伝達されるものとする。
(1)上述した車両10には、モータ3からの動力とエンジン2からの動力とが駆動軸6に個別に伝達されるよう二つの動力伝達経路41,42が設けられており、さらにエンジン2の動力がジェネレータ4にも伝達されるとともに、ジェネレータ4が力行状態に制御された際にジェネレータ4の動力が駆動軸6に伝達される。このような車両10に設けられた制御装置1では、モータクラッチ7の切断状態でのパラレルモード中であって要求駆動力の一部をモータ3及びジェネレータ4のいずれか一方で賄う場合に、運転状況に基づいて選択した一方の回転電機3又は4を力行させる。このため、切断状態のモータクラッチ7を適切に接続でき、効率よく要求駆動力を実現することができる。
上述した選択制御の内容は一例であって、上述したものに限られない。上述した制御装置1は、モータクラッチ7が切断されている状態であってエンジン2の駆動中(パラレルモード中)に、要求駆動力がエンジン2の最大駆動力よりも大きくなった場合に選択制御を開始しているが、選択制御の開始条件はこれに限られない。
1A 算出部
1B 設定部
1C 選択制御部
2 エンジン
3 モータ(第一の回転電機)
4 ジェネレータ(第二の回転電機)
5 駆動輪
6 駆動軸
7 モータクラッチ(断接機構)
8 エンジンクラッチ
9 バッテリ
10 車両
20 トランスアクスル
41 第一経路(第一の動力伝達経路)
42 第二経路(第二の動力伝達経路)
43 第三経路(第三の動力伝達経路)
Claims (5)
- エンジンと第一の回転電機と第二の回転電機とが搭載され、前記エンジンの動力及び前記第一の回転電機の動力を互いに異なる動力伝達経路から個別に駆動輪に伝達するとともに前記エンジンの動力を前記第二の回転電機にも伝達して発電する車両の制御装置において、
前記車両には、前記第一の回転電機の動力を前記駆動輪に伝達する動力伝達経路上に断接機構が設けられ、
前記制御装置は、前記車両に対する要求駆動力を算出するとともに、前記断接機構が切断されている状態であって前記エンジンの動力にて前記駆動輪を駆動している際に、算出した前記要求駆動力の一部を、前記断接機構を切断状態から係合状態に移行させるとともに前記第一の回転電機を力行させて前記第一の回転電機で賄う場合、及び、前記断接機構を切断状態のままとして前記第二の回転電機を力行させて前記第二の回転電機で賄う場合のいずれか一方において、前記第一の回転電機、又は、前記第二の回転電機で、前記要求駆動力の一部の駆動力を発生させるための発生期間を、予め設定された前記車両の運転状況と前記発生期間との関係を適用して推定し、推定した前記発生期間に基づいて選択した前記一方の回転電機を力行させる
ことを特徴とする、車両の制御装置。 - 前記制御装置は、前記発生期間が所定値未満であれば前記第二の回転電機を選択し、前記発生期間が前記所定値以上であれば前記第一の回転電機を選択する
ことを特徴とする、請求項1記載の車両の制御装置。 - 前記運転状況には、前記要求駆動力の増加率及び前記車両の周辺状況の少なくとも一方が含まれる
ことを特徴とする、請求項1又は2記載の車両の制御装置。 - 前記制御装置は、アクセルペダルの踏み込み速度が所定速度以上であれば前記第二の回転電機を選択し、前記踏み込み速度が前記所定速度未満であれば前記第一の回転電機を選択する
ことを特徴とする、請求項1~3のいずれか1項に記載の車両の制御装置。 - 前記制御装置は、前記断接機構が切断されている状態であって前記エンジンの駆動中に、前記要求駆動力が前記エンジンの最大駆動力よりも大きくなったら前記要求駆動力の一部を前記第一の回転電機及び前記第二の回転電機のいずれか一方で賄う
ことを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019007160 | 2019-01-18 | ||
JP2019007160 | 2019-01-18 | ||
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ID=71613748
Family Applications (1)
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WO (1) | WO2020148974A1 (ja) |
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JP2002171607A (ja) | 2000-11-30 | 2002-06-14 | Honda Motor Co Ltd | 四輪駆動車両の制御装置 |
JP2007296975A (ja) | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
JP2008247155A (ja) | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Mazda Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
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-
2019
- 2019-11-07 WO PCT/JP2019/043742 patent/WO2020148974A1/ja active Application Filing
- 2019-11-07 JP JP2020566116A patent/JP7067639B2/ja active Active
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WO2020148974A1 (ja) | 2020-07-23 |
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