JP7066072B2

JP7066072B2 - 前照灯装置

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Publication number: JP7066072B2
Application number: JP2021558096A
Authority: JP
Inventors: 律也大嶋; 勝重諏訪; 宗晴桑田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2019-11-20
Filing date: 2019-11-20
Publication date: 2022-05-12
Anticipated expiration: 2039-11-20
Also published as: US20220403999A1; DE112019007836T5; CN114667236B; DE112019007836B4; WO2021100147A1; JPWO2021100147A1; CN114667236A; US11644172B2

Description

本発明は、前照灯装置に関する。

特許文献１は、車両の前照灯装置のリフレクタを支持する支持構造とリフレクタの傾きを変える光軸変更構造とを有する装置を提案している。支持構造及び光軸変更構造の各々は、リフレクタ側に固定された凹状のキャップ部内に、車体に固定されたロッド部材の先端の球体を嵌めた構造を有している。

実開平５－２９８５６号公報（図１）

しかしながら、前照灯装置のリフレクタ側のキャップ部内に、車体側のロッド部材の先端の球体を嵌めた構造だけでは、前照灯装置を安定して支持することができないという課題がある。

本発明は、上記従来の課題を解決するためになされたものであり、光学ユニットを安定して支持することができる前照灯装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る前照灯装置は、光を出射する光学ユニットと、前記光学ユニットを支持する支持機構と、を備え、前記光学ユニットは、第１の被支持部と、第２の被支持部とを有し、前記支持機構は、予め決められた第１の方向の第１の直線上に備えられ、前記第１の被支持部に接触する第１の支持部と、前記第１の方向に直交する第２の方向の第２の直線上に備えられ、前記第２の被支持部に接触する第２の支持部とを有し、前記支持機構は、前記光学ユニットを、前記第１の支持部を通る前記第１の直線を中心に回転自在に且つ前記第２の支持部を通る前記第２の直線を中心に回転自在に支持し、前記第１の被支持部及び前記第２の被支持部は、いずれか一方がピンを含み、且つ他方が前記第１の方向及び前記第２の方向の両方に直交する第３の方向に延在する溝であり、前記第１の支持部及び前記第２の支持部は、前記溝を支持する方がピンを含み、且つ他方が前記第３の方向に延在する溝であることを特徴とする。

本発明によれば、前照灯装置の光学ユニットを安定して支持することができる。

本発明の実施の形態１に係る前照灯装置の構造を概略的に示す斜視図である。実施の形態１に係る前照灯装置の光軸駆動部、上下調整部、及び左右調整部の構造を概略的に示す斜視図である。実施の形態１に係る前照灯装置の光学ユニットの被支持部と、被支持部を支持する支持部とを示す説明図である。図１から図３に示される前照灯装置の動作を示す説明図である。図１から図３に示される前照灯装置の動作を示す説明図である。実施の形態１に係る前照灯装置の制御系の構成を示す機能ブロック図である。実施の形態１の変形例に係る前照灯装置の構造を概略的に示す斜視図である。図７に示される前照灯装置の動作を示す説明図である。図７に示される前照灯装置の動作を示す説明図である。本発明の実施の形態２に係る前照灯装置の構造を概略的に示す斜視図である。実施の形態２に係る前照灯装置の光学ユニットの被支持部と、被支持部を支持する支持部とを示す説明図である。図１０及び図１１に示される前照灯装置の動作を示す説明図である。図１０及び図１１に示される前照灯装置の動作を示す説明図である。実施の形態２の変形例に係る前照灯装置の構造を概略的に示す斜視図である。図１４に示される前照灯装置の動作を示す説明図である。図１４に示される前照灯装置の動作を示す説明図である。本発明の実施の形態３に係る前照灯装置の構造を概略的に示す斜視図である。実施の形態３に係る前照灯装置の光軸駆動部、上下調整部、及び左右調整部の構造を概略的に示す斜視図である。本発明の実施の形態４に係る前照灯装置の構造を概略的に示す斜視図である。本発明の実施の形態５に係る前照灯装置の構造を概略的に示す斜視図である。本発明の実施の形態６に係る前照灯装置の構造を概略的に示す斜視図である。実施の形態６に係る前照灯装置の光軸駆動部、上下調整部、及び左右調整部の構造を概略的に示す斜視図である。本発明の実施の形態７に係る前照灯装置の構造を概略的に示す斜視図である。実施の形態７に係る前照灯装置の光軸駆動部、上下調整部、及び左右調整部の構造を概略的に示す斜視図である。本発明の実施の形態８に係る前照灯装置の構造を概略的に示す斜視図である。実施の形態８に係る前照灯装置の光軸駆動部及び上下左右調整部の構造を概略的に示す斜視図である。

以下に、本発明の実施の形態に係る前照灯装置を、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。なお、図において、同一の又は類似する構成には、同じ符号が付される。

実施の形態に係る前照灯装置は、照明装置である。実施の形態に係る前照灯装置は、光学ユニットが光を出射する方向である出射方向（すなわち、光軸方向）を変更する調整機構として、モータを含む調整機構及び手動で操作する調整機構を備えている。実施の形態に係る前照灯装置では、光学ユニットを安定して支持することができる。実施の形態に係る前照灯装置は、振動が発生する対象物（例えば、車体）に取り付けられた場合であっても、光学ユニットを安定して支持することができる。

図には、発明の理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系の座標軸と、各座標軸周りの回転方向とが示されている。Ｘ軸は、第１の方向の座標軸である。Ｙ軸は、第１の方向に直交する第２の方向の座標軸である。Ｚ軸は、第１の方向及び第２の方向の両方に直交する第３の方向の座標軸である。車両用の前照灯装置の場合、Ｘ軸は車両の幅方向の座標軸である。Ｙ軸は車両の高さ方向の座標軸である。Ｚ軸は車両の前後方向の座標軸である。また、＋Ｚ軸方向は、概ね前照灯装置から出射され照明光の出射方向である。

＋ＲＺ方向は、＋Ｚ軸方向を向いたときにおける時計回り方向であり、－ＲＺ方向は、＋ＲＺ方向の逆方向である反時計回り方向である。＋ＲＸ方向は、＋Ｘ軸方向を向いたときにおける時計回り方向であり、－ＲＸ方向は、＋ＲＸ方向の逆方向である反時計回り方向である。＋ＲＹ方向は、＋Ｙ軸方向を向いたときにおける時計回り方向であり、－ＲＹ方向は、＋ＲＹ方向の逆方向である反時計回り方向である。

《１》実施の形態１
《１－１》構成
〈前照灯装置１〉
図１は、実施の形態１に係る前照灯装置１の構造を概略的に示す斜視図である。図１に示されるように、前照灯装置１は、光学ユニット１１と、光学ユニット１１を支持する支持機構とを有している。

支持機構は、例えば、支持部５０に固定されている。図１には、支持部５０の一部のみが示されている。前照灯装置１が車両用の前照灯装置である場合、支持部５０は車体側の構造物である。実施の形態１では、支持機構は、第１の支持部である支持溝部６１及び支持溝部６２と、第２の支持部である支持ピン７１及び支持ピン７２とを有している。支持溝部６１及び６２は、第１の方向すなわちＸ軸方向に延びる予め決められた位置の第１の直線（すなわち、第１の軸）Ａｘ上に配置されている。支持ピン７１及び７２は、第１の方向に直交する第２の方向であるＹ軸方向に延びる予め決められた位置の第２の直線（すなわち、第２の軸）Ａｙ上に配置されている。

第２の直線Ａｙは、第１の直線Ａｘに交差する。ただし、第２の直線Ａｙは、第１の直線Ａｘに交差しなくてもよい。例えば、第２の直線Ａｙは、第１の直線Ａｘよりも＋Ｚ軸方向に配置されてもよい。

また、前照灯装置１は、光学ユニット１１から出射される光の出射方向を変更する機構（すなわち、光学ユニット１１の光軸１０５の向きを変更する機構）として、光軸駆動部２０と、第１の調整部としての上下調整部３０と、第２の調整部としての左右調整部４０とを有することができる。前照灯装置１は、光軸駆動部２０、上下調整部３０、及び左右調整部４０のいずれか１つ又は２つを有してもよい。前照灯装置１は、光学ユニット１１から出射される光の出射方向を変更する機構として、光軸駆動部２０、上下調整部３０、及び左右調整部４０以外の駆動機構を有してもよい。

光軸駆動部２０は、電動で光学ユニット１１の光軸１０５の向きを上下方向に変更する。「光軸１０５の向きを上下方向に変更する」とは、Ｙ軸に直交するＺＸ平面に対する光軸１０５の傾斜角を変更することである。また、上下調整部３０は、手動で光学ユニット１１の光軸１０５の向きを上下方向に変更するための機構である。左右調整部４０は、手動で光学ユニット１１の光軸１０５の向きを左右方向に変更するための機構である。「光軸１０５の向きを左右方向に変更する」とは、Ｘ軸に直交するＹＺ平面に対する光軸１０５の角度を変更することである。上下調整部３０と左右調整部４０とは、支持部５０に取り付けられている。

光学ユニット１１は、例えば、光源部１０１と、光学部材１０２と、光学部材１０３と、これらを保持する保持部材１０４とを備えている。光学ユニット１１は、第１の被支持部である被支持ピン１１１（後述の図３に示される）及び被支持ピン１１２と、第２の被支持部である被支持溝部１２１及び被支持溝部１２２とを有している。被支持ピン１１１及び１１２は、保持部材１０４の＋Ｘ軸側の側面と－Ｘ軸側の側面とにそれぞれ固定されている。つまり、＋Ｚ軸方向に見たときに、被支持ピン１１１及び１１２は、保持部材１０４の左右の側面に固定されている。被支持ピン１１１及び１１２は、「左右ピン」とも呼ばれる。

被支持溝部１２１及び１２２は、保持部材１０４の＋Ｙ軸側の面である上面と－Ｙ軸側の面である下面とにそれぞれ固定されている。つまり、被支持溝部１２１及び１２２は、保持部材１０４の上面及び下面にそれぞれ固定されている。被支持溝部１２１及び１２２は、「上下溝部」又は「上下被支持部」とも呼ばれる。被支持溝部１２１及び１２２の各々は、Ｚ軸方向に延在する被支持溝を有している。被支持溝は、例えば、長溝又は長穴である。

光学ユニット１１を支持する支持機構は、第１の支持部である支持溝部６１及び６２と、第２の支持部である支持ピン７１及び７２とを有している。支持溝部６１及び６２は、被支持ピン１１１及び１１２にそれぞれ接触している。支持溝部６１及び６２は、「左右溝部」とも呼ばれる。支持溝部６１及び６２の各々は、第３の方向であるＺ軸方向に延在する支持溝を有している。支持溝は、例えば、長溝又は長穴である。支持溝部６１及び６２は、この支持溝内において被支持ピン１１１及び１１２にそれぞれ接触し続けることによって、光学ユニット１１を支持している。言い換えれば、被支持ピン１１１及び１１２は、支持溝部６１及び６２にそれぞれ接触しながら、支持溝部６１及び６２の支持溝に沿って移動できるように（すなわち、移動自在に）支持されている。

また、支持溝部６１及び６２は、光学ユニット１１を、被支持ピン１１１と支持溝部６１とが接触する位置と被支持ピン１１２と支持溝部６２とが接触する位置とを結ぶ直線を中心に回転できるように（すなわち、回転自在又は揺動自在に）支持している。つまり、光学ユニット１１は、支持溝部６１及び６２を通る第１の直線Ａｘを中心に（すなわち、支持溝部６１及び６２を結ぶ軸線周りに）、概ね＋ＲＸ方向及び－ＲＸ方向に回転自在に支持されている。

支持ピン７１及び７２は、被支持溝部１２１及び１２２にそれぞれ接触している。支持ピン７１及び７２は、「上下ピン」とも呼ばれる。支持ピン７１及び７２は、被支持溝部１２１及び１２２の被支持溝内にそれぞれ接触し続けることによって、光学ユニット１１を支持している。言い換えれば、被支持溝部１２１及び１２２は、それらの被支持溝を支持ピン７１及び７２にそれぞれ接触させながら、移動できるように（すなわち、移動自在に）支持されている。

また、支持ピン７１及び７２は、光学ユニット１１を、支持ピン７１と７２を通る第２の直線Ａｙを中心に回転できるように（すなわち、回転自在又は揺動自在に）支持している。つまり、光学ユニット１１は、支持ピン７１及び７２を通る第２の直線Ａｙを中心に（すなわち、支持ピン７１及び７２を結ぶ軸線周りに）、＋ＲＹ方向及び－ＲＹ方向に回転自在に支持されている。

〈光源部１０１〉
光源部１０１は、光を発する。二酸化炭素（ＣＯ_２）の排出の抑制及び燃料の消費の抑制といった環境への負荷を軽減する観点から、光源部１０１は、発光効率の高い半導体光源であることが望ましい。半導体光源は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）又はレーザーダイオード（ＬＤ）である。光源部１０１は、ハロゲンバルブなどを有するランプ光源であってもよい。また、光源部１０１は、固体光源であってもよい。固体光源は、例えば、有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ）又は蛍光体に励起光を照射して蛍光体を発光させる光源などを含む。半導体光源は、固体光源の一種である。

光源部１０１は、保持部材１０４に保持されている。保持部材１０４は、例えば、放熱器である。実施の形態１では、光源部１０１は、ＬＥＤ光源である。

〈光学部材１０２〉
光学部材１０２は、例えば、集光光学素子である。光学部材１０２は、光源部１０１から出射された光を集光する。光学部材１０２は、例えば、集光レンズである。光学部材１０２は、１枚以上のミラー、レンズとミラーとの組み合わせ、複数のレンズからなるレンズ群、などであってもよい。光学部材１０２は、保持部材１０４又は光源部１０１に取り付けられている。光学部材１０２は、光源部１０１の前方（すなわち、図１における左側）に配置されている。光源部１０１が大きな発散角を有するＬＥＤ光源である場合には、光学部材１０２を用いることで、光学ユニット１１を小型化でき、また効率良く光を集光することができる。

〈光学部材１０３〉
光学部材１０３は、光学部材１０２から出射された光を透過又は反射することによって、光を前方（すなわち、概ね＋Ｚ軸方向）に投射する。光学部材１０３は、例えば、投射レンズである。光学部材１０３は、光学部材１０２によって集光された光の配光パターンを変更して、光を前方に投射する。光学部材１０３は、光学部材１０２の前方側（すなわち、＋Ｚ軸側）に配置されている。光学部材１０３は、光源部１０１、光学部材１０２又は保持部材１０４に取り付けられている。光学部材１０３を＋Ｚ軸側から見たときの形状は、例えば、矩形形状である。光学部材１０３は、例えば、シリンドリカルレンズ、トロイダルレンズ、などである。ただし、光学部材１０３は、他の形状のレンズであってもよい。

〈保持部材１０４〉
保持部材１０４は、光源部１０１、光学部材１０２、及び光学部材１０３を保持している。光軸駆動部２０は、保持部材１０４に取り付けられている。保持部材１０４は、例えば、放熱器である。保持部材１０４は、光源部１０１で発生した熱を効率よく放散し、光源部１０１の温度上昇を抑制する。

保持部材１０４の上下方向（すなわち、±Ｙ軸方向）の端面である上面及び下面には、被支持溝部１２１及び１２２がそれぞれ備えられている。つまり、被支持溝部１２１は、保持部材１０４の＋Ｙ軸側の面に備えられており、Ｚ軸方向に延在する被支持溝を有している。被支持溝部１２１の被支持溝は、例えば、長溝又は長穴である。被支持溝部１２２は、保持部材１０４の－Ｙ軸側の面に備えられており、Ｚ軸方向に延在する被支持溝を有している。被支持溝部１２２の被支持溝は、例えば、長溝又は長穴である。

保持部材１０４の左右方向（すなわち、±Ｘ軸方向）の端面には、被支持ピン１１１及び１１２がそれぞれ備えられている。つまり、被支持ピン１１１は、保持部材１０４の＋Ｘ軸側の面に備えられている。被支持ピン１１１は、Ｘ軸に平行な軸を有する突起部である。被支持ピン１１２は、保持部材１０４の－Ｘ軸側の面に備えられている。被支持ピン１１２は、Ｘ軸に平行な軸を有する突起部である。

〈光学ユニット１１〉
光学ユニット１１は、光源部１０１、光学部材１０２、光学部材１０３、及び保持部材１０４を有している。光学ユニット１１は、支持機構によって、光学ユニット１１から出射される光の光軸１０５の向きを上下方向（すなわち、±Ｙ軸方向）及び左右方向（すなわち、±Ｘ軸方向に）に傾けられるように、支持部５０に、すなわち、支持部５０を介して車体に支持されている。

図１には、被支持溝部１２１及び１２２並びに被支持ピン１１１及び１１２が、光学ユニット１１の保持部材１０４に固定さている例が示されている。しかし、これらは、光学ユニット１１の保持部材１０４以外の部分に備えられてもよい。例えば、被支持溝部１２１及び１２２並びに被支持ピン１１１及び１１２は、光学部材１０３に備えられてもよい。被支持溝部１２１及び１２２並びに被支持ピン１１１及び１１２は、光学ユニット１１を支持できる位置であれば、どの位置に備えられてもよい。

〈光軸駆動部２０〉
図２は、前照灯装置１の光軸駆動部２０、上下調整部３０、及び左右調整部４０の構造を概略的に示す斜視図である。光軸駆動部２０は、例えば、ベース部材２００、モータ２０１、歯車２０２ａ、歯車２０２ｂ、歯車２０２ｃ、ウォームスクリュー２０３、支持部材２０４、回転ベース２０５、弾性部材２０６、及び左右調整溝を有する左右調整溝部２０７を備えている。光軸駆動部２０は、支持溝部６１及び６２を通る第１の直線Ａｘを中心に光学ユニット１１を回転させる力を光学ユニット１１に付与する。

モータ２０１は、回転ベース２０５に取り付けられた駆動力発生部である。歯車２０２ａは、モータ２０１の回転軸に取り付けられている。歯車２０２ｂは、回転ベース２０５に回転可能に取り付けられている。歯車２０２ｃとウォームスクリュー２０３は、回転ベース２０５に回転可能に取り付けられている。また、歯車２０２ｃとウォームスクリュー２０３とは、互いに連結されており、これらの動作は互いに同期する。回転ベース２０５は、ベース部材２００に、軸２０５１周りに回転可能に取り付けられている。また、回転ベース２０５とベース部材２００とは、弾性部材２０６で連結されている。弾性部材２０６は、例えば、回転ベース２０５に＋ＲＹ方向の力を付与するばねである。モータ２０１、歯車２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ及びウォームスクリュー２０３は、回転ベース２０５に取り付けられている。したがって、回転ベース２０５が軸２０５１を中心に±ＲＹ方向に回転すると、回転ベース２０５に取り付けられているモータ２０１、歯車２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ及びウォームスクリュー２０３からなる機構も回転ベース２０５の回転に伴って移動する。

支持部材２０４は、Ｘ軸に平行な軸によって、ベース部材２００に回転可能に取り付けられている。支持部材２０４は、把持部２０４１と、ウォームホイール部２０４２とを有している。把持部２０４１は、支持部材２０４の－Ｚ軸側の部分であり、ウォームホイール部２０４２は、支持部材２０４の＋Ｚ軸側の部分である。把持部２０４１は、Ｘ軸方向に延在する溝、すなわち、凹部を有する。把持部２０４１の溝は、例えば、長穴又はＵ字状の凹部である。

歯車２０２ａは、歯車２０２ｂに噛み合う。歯車２０２ｂは、歯車２０２ｃに噛み合う。歯車２０２ｃに固定されているウォームスクリュー２０３は、支持部材２０４の一部であるウォームホイール部２０４２と噛み合う。したがって、モータ２０１の回転駆動力は、歯車２０２ａ、歯車２０２ｂ、歯車２０２ｃ、及びウォームスクリュー２０３を介して、ウォームホイール部２０４２を有する支持部材２０４に伝達され、支持部材２０４を±ＲＸ方向に回転させる。また、ウォームスクリュー２０３とウォームホイール部２０４２とからなるウォーム機構は、モータ２０１でトルクを発生していないときであっても、ウォームホイール部２０４２の回転を停止させ続けることが可能な非バックドライブ機構である。そのため、実施の形態１に係る前照灯装置１においては、光軸１０５の向きを調整するときにモータ２０１を駆動し、それ以外のときに、モータ２０１を駆動しないことができる。

一方、回転ベース２０５は、弾性部材２０６によって、軸２０５１を中心にして回転ベース２０５を＋ＲＹ方向に回転させる方向の力を受ける。この力によって、回転ベース２０５に取り付けられたウォームスクリュー２０３は、ウォームホイール部２０４２に押し付けられている。これにより、ウォームスクリュー２０３の歯面とウォームホイール部２０４２の歯面との隙間が小さくなり、ウォーム機構におけるがたつきを軽減することが可能となる。

ベース部材２００は、左右調整溝部２０７を備えている。左右調整溝部２０７の左右調整溝は、Ｙ軸方向に延在する溝すなわち凹部である。左右調整溝は、例えば、長穴又は長溝である。

光軸駆動部２０は、ベース部材２００を介して光学ユニット１１に取り付けられている。光軸駆動部２０の構造は、図２に示されるものに限定されない。例えば、ベース部材２００を用いずに保持部材１０４に、光軸駆動部２０を構成する部品を直接備え付けることも可能である。

〈上下調整部３０〉
上下調整部３０は、例えば、上下調整リンク３０１、ナット部３０２、調整スクリュー３０３、及びストッパ３０４を備えている。上下調整リンク３０１は、上下結合部３０１１を有している。上下結合部３０１１は、光軸駆動部２０の接続位置（すなわち、上下調整軸Ｂ１の位置）に連結され、光学ユニット１１を支持溝部６１及び６２を通る第１の直線Ａｘを中心に±ＲＸ方向に回転させる力を、光軸駆動部２０を介して光学ユニット１１に付与する。例えば、上下結合部３０１１は、球体形状の凸部である。つまり、光軸駆動部２０は、第１の凹部である溝を有する把持部２０４１を有し、上下調整部３０は、球体形状であり、把持部２０４１の凹部に嵌められた第１の凸部である上下結合部３０１１を有している。そして、上下結合部３０１１は、把持部２０４１の溝内で回転自在に保持されている。なお、第１の直線周りの回転駆動域において、被支持ピン１１１及び１１２と、上下調整軸Ｂ１とが第１の方向と平行になる位置が存在する。

上下調整リンク３０１は、支持部５０に上下回転軸Ｂ０周りに回転できるように取り付けられている。上下回転軸Ｂ０は、例えば、Ｘ軸に平行な軸である。また、実施の形態１では、上下調整軸Ｂ１のＹ軸方向の位置は、第１の直線ＡｘのＹ軸方向の位置と異なる。上下調整軸Ｂ１を通り第１の直線Ａｘに垂直に交差する直線の、ＺＸ面に対する角度α（後述の図１９に示される。）は、４５度以下である。この角度αは、３０度以下であることが望ましい。また、この角度αは、１０度以下であることがより望ましい。例えば、光軸駆動部２０と上下調整部３０とが接続される接続位置の第２の方向（つまり、Ｙ軸方向）位置は、第１の直線Ａｘの第２の方向の位置の±１ｃｍの範囲内であることが望ましい。

ナット部３０２は、上下調整リンク３０１の＋Ｙ軸側に位置している。ナット部３０２は、上下調整リンク３０１にＸ軸周り（すなわち、±ＲＸ方向）に回転できるよう保持されている。ナット部３０２は、例えば、その内側にＸ軸に直交する方向に進む螺旋溝を有している。

ナット部３０２には、調整スクリュー３０３が挿入されている。調整スクリュー３０３は、例えば、その外周に長手方向に進む螺旋溝を有するねじ部を備えている。つまり、ナット部３０２の螺旋溝には、調整スクリュー３０３のねじ部が噛み合っている。

調整スクリュー３０３の－Ｚ軸側は、支持部５０に保持されている。具体的に言えば、調整スクリュー３０３の－Ｚ軸側は、支持部５０に回転可能に取り付けられている。つまり、調整スクリュー３０３は、支持部５０に、ある一点を中心とした、±ＲＸ方向、±ＲＹ方向、及び±ＲＺ方向の回転動作が許容されるように保持されている。

ストッパ３０４には、調整スクリュー３０３が挿入されている。ストッパ３０４は、調整スクリュー３０３が支持部５０に、±ＲＸ方向、±ＲＹ方向、及び±ＲＺ方向に回転可能であるように、調整スクリュー３０３を支持部５０に支持している。

実施の形態１においては、調整スクリュー３０３の軸周りの回転動作により、上下調整リンク３０１の支持部５０に対する上下回転軸Ｂ０周りの回転量を調整することができる。この回転量は、光学ユニット１１の光軸１０５の向きの傾斜角に対応する。

〈左右調整部４０〉
左右調整部４０は、例えば、左右調整リンク４０１、ナット部４０２、調整スクリュー４０３、及びストッパ４０４を備えている。左右調整リンク４０１は、左右結合部４０１１を有している。例えば、左右結合部４０１１は、球体形状の凸部である。左右調整リンク４０１は、支持部５０に、左右回転軸Ｃ０周りに回転できるように取り付けられている。左右回転軸Ｃ０は、例えば、Ｙ軸に平行な軸である。

ナット部４０２は、左右調整リンク４０１の＋Ｘ軸側に位置している。ナット部４０２は、左右調整リンク４０１にＹ軸周り（すなわち、±ＲＹ方向）に回転できるよう保持されている。ナット部４０２は、例えば、その内側にＹ軸に直交する方向に進む螺旋溝を有している。

ナット部４０２には、調整スクリュー４０３が挿入されている。調整スクリュー４０３は、例えば、その外周に長手方向に進む螺旋溝を有するねじ部を備えている。つまり、ナット部４０２の螺旋溝には、調整スクリュー４０３のねじ部が噛み合っている。

調整スクリュー４０３の－Ｚ軸側は、支持部５０に保持されている。具体的に言えば、調整スクリュー４０３の－Ｚ軸側は、支持部５０に回転可能に取り付けられている。つまり、調整スクリュー４０３は、支持部５０に、ある一点を中心とした、±ＲＸ方向、±ＲＹ方向、及び±ＲＺ方向の回転動作が許容されるように保持されている。

ストッパ４０４には、調整スクリュー４０３が挿入されている。ストッパ４０４は、調整スクリュー４０３が支持部５０に、±ＲＸ方向、±ＲＹ方向、及び±ＲＺ方向に回転可能であるように、調整スクリュー４０３を支持部５０に支持している。

実施の形態１においては、調整スクリュー４０３の軸周りの回転動作により、左右調整リンク４０１の支持部５０に対する左右回転軸Ｃ０周りの回転量を調整することができる。

〈支持部５０〉
支持部５０は、例えば、車両の車体側の構造物又はこの構造物に固定された部材である。支持部５０は、例えば、前照灯装置１を包含するハウジング部材又は前照灯装置１の内部に固定されているブラケット部材である。つまり、支持部５０は、車両に固定されていれば、何であってもよい。例えば、支持部５０を車両自身であってもよい。

支持部５０には、支持ピン７１及び７２が備え付けられている。支持ピン７１は、Ｙ軸に平行な軸を有するピンであり、例えば、支持ピン７１の＋Ｙ軸側の端部が支持部５０に固定されている。支持ピン７２は、Ｙ軸に平行な軸を有するピンであり、例えば、支持ピン７２の－Ｙ軸側の端部が支持部５０に固定されている。

また、支持部５０には、支持溝部６１及び６２が備え付けられている。支持溝部６１は、Ｚ軸方向に延在する支持溝を有している。この支持溝は、例えば、長穴又は長溝である。例えば、支持溝部６１は、保持部材１０４の＋Ｘ軸側に位置するように支持部５０上に取り付けられている。支持溝部６２は、Ｚ軸方向に延在する支持溝を有している。この支持溝は、例えば、長穴又は長溝である。例えば、支持溝部６２は、保持部材１０４の－Ｘ軸側に位置するように支持部５０上に取り付けられている。

《１－２》動作
〈光学ユニット１１の動作〉
図３は、前照灯装置１の光学ユニット１１の被支持ピン１１１及び１１２並びに被支持溝部１２１及び１２２と、支持溝部６１及び６２並びに支持ピン７１及び７２とを示す説明図である。図４及び図５は、図１から図３に示される前照灯装置１の動作を示す説明図である。

光学ユニット１１には、被支持溝部１２１及び１２２が備えられている。また、支持部５０には、第２の直線Ａｙ上に支持ピン７１及び７２が備えられている。被支持溝部１２１の被支持溝には、支持ピン７１が挿入されている。被支持溝部１２２の被支持溝には、支持ピン７２が挿入されている。

光学ユニット１１には、被支持ピン１１１及び１１２が備えられている。また、支持部５０には、第１の直線Ａｘ上に支持溝部６１及び６２が備えられている。被支持ピン１１１は、支持溝部６１の支持溝に挿入されている。被支持ピン１１２は、支持溝部６２の支持溝に挿入されている。

実施の形態１における光学ユニット１１では、支持部５０に、Ｚ軸周り（すなわち、±ＲＺ方向）の回転動作、Ｘ軸方向の並進動作（すなわち、直線移動）、及びＹ軸方向の並進動作の、３自由度が拘束されている。つまり、実施の形態１における光学ユニット１１では、被支持溝部１２１及び１２２と支持ピン７１及び７２との接触、並びに被支持ピン１１１及び１１２と支持溝部６１及び６２と接触によって、Ｚ軸方向の並進動作（すなわち、直線移動）、Ｘ軸周り（すなわち、±ＲＸ方向）の回転動作、及びＹ軸周り（すなわち、±ＲＹ方向）の回転動作の、３自由度が許容されている。

光軸駆動部２０の支持部材２０４の一部である把持部２０４１には、上下調整部３０の上下調整リンク３０１の一部である上下結合部３０１１が挿入されている。つまり、把持部２０４１のＸ軸方向に延在する溝に、球体形状の上下結合部３０１１が回転可能に嵌められている。上下結合部３０１１は球体形状であるため、把持部２０４１は、上下結合部３０１１によって、Ｙ軸方向の並進動作及びＺ軸方向の並進動作が拘束されている。上下調整軸Ｂ１は、把持部２０４１と上下結合部３０１１との接続位置におけるＸ軸に平行な軸である。

把持部２０４１を有する支持部材２０４は、光軸駆動部２０を介して、光学ユニット１１に連結されている。そのため、支持部５０により許容されている、光学ユニット１１のＺ軸方向の並進自由度、Ｘ軸周りの回転自由度、及びＹ軸周りの回転自由度は、把持部２０４１と上下結合部３０１１とによる拘束を受ける。

光軸駆動部２０のベース部材２００に備えられた左右調整溝部２０７には、左右調整部４０の左右調整リンク４０１に備えられた左右結合部４０１１が挿入されている。つまり、左右調整溝部２０７のＹ軸方向に延在する溝すなわち凹部に、球体形状の左右結合部４０１１が回転可能に嵌められている。左右結合部４０１１は、球体形状であるため、ベース部材２００は、左右結合部４０１１に対して、Ｘ軸方向の並進動作が拘束される。左右調整軸Ｃ１は、左右調整溝部２０７と左右結合部４０１１との接続位置におけるＹ軸に平行な軸である。なお、第２の直線Ａｙは、左右結合部４０１１より光の出射方向、すなわち、＋Ｚ軸方向に位置している。

左右調整部４０は、ベース部材２００と光軸駆動部２０とを介して、光学ユニット１１と連結されている。一方、光学ユニット１１は、支持部５０及び把持部２０４１と上下結合部３０１１とで、Ｙ軸周りの回転自由度が許容されている。したがって、左右調整溝部２０７と左右結合部４０１１とにより、光学ユニット１１は、支持部５０に対して完全に拘束される。

〈上下調整部３０の動作〉
手動による上下方向の光軸調整は、例えば、前照灯装置１を車体に取付けた際に生じる、光軸１０５の向きのずれを、上下方向に補正する際に行われる。

例えば、光学ユニット１１の光軸１０５が前方斜め上方向を向くように調整する場合は、上下調整部３０の調整スクリュー３０３をその軸周りに回転させてナット部３０２を前方へ押しやる。ナット部３０２は、上下調整リンク３０１に回転可能に配置されているため、上下調整リンク３０１は、上下回転軸Ｂ０を回転中心として－ＲＸ方向に傾く。上下調整リンク３０１の－ＲＸ方向への傾きにより、上下結合部３０１１と把持部２０４１との結合位置が－Ｙ軸側に移動する。把持部２０４１は、光学ユニット１１に連結されており、また、光学ユニット１１は、支持部５０に被支持ピン１１１及び１１２の軸位置で回転可能に支持されている。したがって、上下結合部３０１１と把持部２０４１との結合位置が－Ｙ軸側に移動すると、光学ユニット１１は、被支持ピン１１１及び１１２の軸位置周りで回転し、結果として光軸１０５を前方斜め上方向に向けることができる。光軸１０５を前方斜め下方向に向ける調整を行う場合は、調整スクリュー３０３を、上記と逆周りに回転させればよい。

〈左右調整部４０の動作〉
手動による左右方向の光軸調整は、例えば、前照灯装置１を車体に取付けた際に生じる、光軸１０５の向きのずれを左右方向に補正する際に行われる。

例えば、光学ユニット１１の光軸１０５が前方斜め右方向に向くように調整する場合は、左右調整部４０の調整スクリュー４０３をその軸周りに回転させてナット部４０２を前方へ押しやる。ナット部４０２は、左右調整リンク４０１に回転可能に配置されているため、左右調整リンク４０１は、左右回転軸Ｃ０を回転中心として＋ＲＹ方向に回転する。左右調整リンク４０１の＋ＲＹ方向への回転により、左右結合部４０１１と左右調整溝部２０７との結合位置が－Ｘ軸側に移動する。左右調整溝部２０７は、光学ユニット１１に連結されており、また、光学ユニット１１は、支持部５０に対して支持ピン７１及び７２の軸位置で回転可能に支持されている。したがって、左右結合部４０１１と左右調整溝部２０７との結合位置が－Ｘ軸側に移動すると、光学ユニット１１は、支持ピン７１及び７２の軸位置周りで回転し、結果として光軸１０５を前方斜め右方向に向けることができる。光軸１０５を前方斜め左方向に向ける調整を行う場合は、調整スクリュー４０３を上記と逆周りに回転させればよい。

〈光軸駆動部２０の動作〉
図６は、前照灯装置１の制御系の構成を示す機能ブロック図である。図６に示されるように、前照灯装置１は、光源部１０１と、光源部１０１を駆動する光源駆動部５０１と、傾斜センサ５１１と、光軸駆動部２０と、制御部５３０とを有している。例えば、光源駆動部５０１は光源駆動回路であり、光軸駆動部２０はモータ２０１を駆動するモータ駆動回路であり、制御部５３０は制御回路である。これらの回路の全体又は一部は、プログラムを記憶するメモリと、プログラムを実行するプロセッサとによって実現されてもよい。また、前照灯装置１は、角度センサ５２１と、他の光軸駆動部２０ａとを有してもよい。

傾斜センサ５１１は、前照灯装置１の傾き、すなわち、前照灯装置１が搭載されている車両の前後方向の傾きを検出する。傾きは、予め決められた基準面である基準水平面に対する傾斜角である。つまり、傾斜センサ５１１は、光学ユニット１１の光軸１０５のＹ軸方向に直交する第１の基準面であるＺＸ面に対する傾きである傾斜角を検出する。制御部５３０は、傾斜センサ５１１によって検出された傾斜角に基づいて、光軸駆動部２０を制御する。制御部５３０は、例えば、前照灯装置１から出射される光の出射方向を制御する。制御部５３０は、例えば、前照灯装置１から出射される光の出射方向が、車体の傾きによって変化しないように、制御する。

角度センサ５２１は、前照灯装置１の左右方向の角度を検出する。角度は、予め決められた基準面である基準垂直面に対する角度である。つまり、角度は、Ｘ軸に直交するＹＺ平面を基準面とし、この基準面に対する角度である。角度センサ５２１は、光学ユニット１１の光軸１０５のＸ軸方向に直交する第２の基準面であるＹＺ面に対する角度（例えば、水平方向の角度）を検出する。制御部５３０は、角度センサ５２１によって検出された角度に基づいて、光軸駆動部２０ａを制御する。制御部５３０は、例えば、前照灯装置１から出射される光の出射方向を制御する。制御部５３０は、例えば、前照灯装置１から出射される光の出射方向が、車体の傾きによって変化しないように、制御する。

例えば、車両の後部座席に人が乗車した場合又は荷物を後方のトランクに搭載した場合、車体が前方斜め上向きに傾斜する。電動による上下方向の光軸駆動部２０は、このような場合に、車体に取り付けられた傾斜センサ５１１から出力される検出信号に基づいて自動で光軸１０５の向きを調整する。また、光軸駆動部２０を動作させるスイッチを操作することによって、光軸１０５の向きを電動調整することもできる。

モータ２０１を駆動すると歯車２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃを介して、ウォームスクリュー２０３が回転する。ウォームスクリュー２０３の回転によって、支持部材２０４は±ＲＸ方向に回転し、支持部材２０４は、把持部２０４１と上下結合部３０１１とにより、上下調整リンク３０１に対して±ＲＸ方向に回転する。上下調整リンク３０１は、調整スクリュー３０３が回転しない限り、支持部５０に対して動かないため、支持部材２０４の回転によって、支持部材２０４を含む光軸駆動部２０及びこれに固定された光学ユニット１１は、±Ｙ軸方向に移動する。

一方、光学ユニット１１は、支持部５０に対して被支持ピン１１１及び１１２の軸位置で回転可能に支持されており、且つＹ軸方向の並進動作が拘束されている。したがって、支持部材２０４の回転によって、光学ユニット１１は±ＲＸ方向に回転する。

《１－３》効果
以上に説明したように、実施の形態１に係る前照灯装置１においては、光学ユニット１１を安定して支持することができる。特に、前照灯装置１が振動環境下に設置された場合であっても、光学ユニット１１を安定して支持することができる。

また、実施の形態１に係る前照灯装置１は、光学ユニット１１の支持機構における荷重集中による故障などを低減して、振動環境下であっても高い耐久性を有する支持を実現することができる。

また、前照灯装置１は、対向車のドライバーの目に直接光が入らないように、光軸１０５を調整することが可能である。

また、実施の形態１に係る前照灯装置１においては、光軸駆動部２０又は上下調整部３０によって光学ユニット１１の光軸１０５の向きを上下方向に傾けた場合であっても、光軸１０５の向きの左右方向の調整時における回転軸（すなわち、図５に示される第２の直線Ａｙ）は、支持ピン７１及び７２の軸に平行であり、Ｙ軸に平行である。つまり、光学ユニット１１の光軸１０５の向きを左右方向に調整した場合においても、光学ユニット１１の光軸１０５の向きの上下方向の傾斜角を一定に保つことができる。

《１－４》変形例
図７は、実施の形態１の変形例に係る前照灯装置１ａの構造を概略的に示す斜視図である。図７において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号が付される。前照灯装置１ａは、被支持ピン１１１及び１１２をそれぞれ囲う被支持スペーサ１１１ａ及び１１２ａを含み、支持ピン７１及び７２をそれぞれ囲う支持スペーサ７１ａ及び７２ａを含む点で、図１に示される前照灯装置１と異なる。

図８及び図９は、図７に示される前照灯装置１ａの動作を示す説明図である。支持スペーサ７１ａは、被支持溝部１２１の被支持溝に挿入されている。支持スペーサ７１ａは、支持ピン７１が挿入される穴を有している。支持スペーサ７２ａは、被支持溝部１２２の被支持溝に挿入されている。支持スペーサ７２ａは、支持ピン７２が挿入される穴を有している。

被支持スペーサ１１１ａは、支持溝部６１の支持溝に挿入されている。被支持スペーサ１１１ａは、被支持ピン１１１が挿入される穴を有している。被支持スペーサ１１２ａは、支持溝部６２の支持溝に挿入されている。被支持スペーサ１１２ａは、被支持ピン１１２が挿入される穴を有している。

支持スペーサ７１ａ及び７２ａと被支持スペーサ１１１ａ及び１１２ａにより、支持部５０による光学ユニット１１の保持性能をより向上させることができる。また、支持スペーサ７１ａ及び７２ａと被支持スペーサ１１１ａ及び１１２ａにより、光学ユニット１１と支持部５０との間のがたつきを減らすことができ、光学ユニット１１のより安定した保持が可能である。

保持部材１０４に備えられている被支持ピン１１１及び１１２の軸と、光軸駆動部２０と上下調整部３０とが接続する上下調整軸Ｂ１とを含む面と、被支持ピン１１１及び１１２の軸が移動する軌跡で形成される面と、を無限面としたときに、互いの面が交差して成す角度が鋭角となるように構成されることが望ましい。これによれば被支持ピン１１１及び１１２と支持溝部６１及び６２との圧力角が小さくなり、光学ユニット１１のより滑らかな動作が可能となる。

《２》実施の形態２
《２－１》構成
〈前照灯装置２〉
図１０は、実施の形態２に係る前照灯装置２の構造を概略的に示す斜視図である。図１０において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号が付される。前照灯装置２は、光学ユニット１２の側面に被支持溝部１３１及び１３２が備えられ、光学ユニット１２の上面と下面に被支持ピン１４１及び１４２が備えられた点、支持機構が被支持溝部１３１及び１３２を支持する支持ピン８１及び８２と被支持ピン１４１及び１４２を支持する支持溝部９１及び９２を有する点で、実施の形態１に係る前照灯装置１と異なる。つまり、実施の形態２に係る前照灯装置２では、実施の形態１における被支持ピン１１１及び１１２、被支持溝部１２１及び１２２、支持溝部６１及び６２、支持ピン７１及び７２が、被支持溝部１３１及び１３２、被支持ピン１４１及び１４２、支持ピン８１及び８２、支持溝部９１及び９２に置き換えられている。

〈保持部材１０４〉
光学ユニット１２の保持部材１０４は、その上下方向（±Ｙ軸方向）の端面に被支持ピン１４１及び１４２をそれぞれ備えている。被支持ピン１４１は、保持部材１０４の＋Ｙ軸側に備えられている。被支持ピン１４２は、保持部材１０４の－Ｙ軸側に備えられている。

前照灯装置２の保持部材１０４は、その左右方向に（±Ｘ軸方向）の端面に被支持溝部１３１及び被支持溝部１３２をそれぞれ備えている点で、前照灯装置１の保持部材１０４と異なる。被支持溝部１３１は、保持部材１０４の＋Ｘ軸側に備えられており、Ｚ軸方向に延在する被支持溝を有している。被支持溝部１３１の被支持溝は、例えば、長穴又は長溝である。被支持溝部１３２は、保持部材１０４の－Ｘ軸側に備えられており、Ｚ軸方向に延在する被支持溝を有している。被支持溝部１３２の被支持溝は、例えば、長穴又は長溝である。

〈支持部５０〉
支持部５０は、支持溝部９１と９２を備えている。支持溝部９１は、Ｚ軸方向に延在する支持溝を有している。この支持溝は、例えば、長穴又は長溝である。支持溝部９１は、支持部５０の＋Ｙ軸側に位置するように支持部５０に取り付けられている。支持溝部９２は、Ｚ軸方向に延在する支持溝を有する。この支持溝は、例えば、長穴又は長溝である。支持溝部９２は、支持部５０の－Ｙ軸側に位置するように支持部５０に取り付けられている。

支持部５０は、支持ピン８１及び８２を備えている。支持ピン８１は、Ｘ軸に平行な軸を有するピンである。支持ピン８１の＋Ｘ軸側の端部は、支持部５０に固定されている。支持ピン８２は、Ｘ軸に平行な軸を有するピンである。支持ピン８２の－Ｘ軸側の端部は、支持部５０に固定されている。

〈光学ユニット１２との接続〉
光学ユニット１２には、被支持ピン１４１及び１４２が備えられている。また、支持部５０には、支持溝部９１及び９２が備えられている。被支持ピン１４１は、支持溝部９１に挿入されている。被支持ピン１４２は、支持溝部９２に挿入されている。

光学ユニット１２には、被支持溝部１３１及び被支持溝部１３２が備えられている。また、支持部５０には、支持ピン８１及び８２が備えられている。被支持溝部１３１には、支持ピン８１が挿入されている。被支持溝部１３２には、支持ピン８２が挿入されている。

《２－２》動作
図１１は、前照灯装置２の光学ユニット１２の被支持溝部１３１及び１３２並びに被支持ピン１４１及び１４２と、支持ピン８１及び８２並びに支持溝部９１及び９２とを示す説明図である。図１２及び図１３は、図１１に示される前照灯装置２の動作を示す説明図である。

光学ユニット１２には、被支持ピン１４１及び１４２が備えられている。また、支持部５０には、第２の直線Ａｙ上に支持溝部９１及び９２が備えられている。被支持ピン１４１は、支持溝部９１の支持溝に挿入されている。被支持ピン１４２は、支持溝部９２の支持溝に挿入されている。

光学ユニット１２には、被支持溝部１３１及び１３２が備えられている。また、支持部５０には、第１の直線Ａｘ上に支持ピン８１及び８２が備えられている。被支持溝部１３１の被支持溝には、支持ピン８１が挿入されている。被支持溝部１３２の被支持溝には、支持ピン８２が挿入されている。

図１１から図１３に示されるように、実施の形態２に係る前照灯装置２は、図３から図５に示される実施の形態１に係る前照灯装置１における被支持ピン１１１及び１１２、被支持溝部１２１及び１２２、支持溝部６１及び６２、支持ピン７１及び７２を、被支持溝部１３１及び１３２、被支持ピン１４１及び１４２、支持ピン８１及び８２、支持溝部９１及び９２に置き換えたものである。したがって、図１１から図１３に示されるように、実施の形態２に係る前照灯装置２の動作は、図３から図５に示される実施の形態１に係る前照灯装置１の動作と同様である。

実施の形態２における光軸駆動部２０、上下調整部３０、及び左右調整部４０の動作は、実施の形態１におけるものと同じである。

《２－３》効果
以上に説明したように、実施の形態２に係る前照灯装置２においては、光学ユニット１２を安定して支持することができる。

ただし、実施の形態２に係る前照灯装置２においては、光軸駆動部２０又は上下調整部３０によって光学ユニット１２の光軸１０５の向きを上下方向に傾けた場合に、光軸１０５の向きの左右方向の調整時における回転軸である被支持溝部１３１及び１３２（例えば、図１３に示される被支持溝部１３２）の溝は、Ｚ軸方向に対して傾斜する。図１３に示される状態において、光学ユニット１２の光軸１０５の向きを左右方向に調整した場合、光学ユニット１２の光軸１０５の向きの上下方向への傾斜角が変化する場合がある。したがって、前照灯装置１の構成は、前照灯装置２の構成よりも、光軸１０５の向きの調整精度の点において望ましい。

《２－４》変形例
図１４は、実施の形態２の変形例に係る前照灯装置２ａの構造を概略的に示す斜視図である。図１４において、図１０に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１０に示される符号と同じ符号が付される。前照灯装置２ａは、支持ピン８１及び８２をそれぞれ囲う支持スペーサ８１ａ及び８２ａを含み、被支持ピン１４１及び１４２をそれぞれ囲う被支持スペーサ１４１ａ及び１４２ａを含む点で、図１０に示される前照灯装置２と異なる。

図１５及び図１６は、図１４に示される前照灯装置２ａの動作を示す説明図である。支持スペーサ８１ａは、被支持溝部１３１の被支持溝に挿入されている。支持スペーサ８１ａは、支持ピン８１が挿入される穴を有している。支持スペーサ８２ａは、被支持溝部１３２の被支持溝に挿入されている。支持スペーサ８２ａは、支持ピン８２が挿入される穴を有している。

被支持スペーサ１４１ａは、支持溝部９１の支持溝に挿入されている。被支持スペーサ１４１ａは、被支持ピン１４１が挿入される穴を有している。被支持スペーサ１４２ａは、支持溝部９２の支持溝に挿入されている。被支持スペーサ１４２ａは、被支持ピン１４２が挿入される穴を有している。

支持スペーサ８１ａ及び８２ａと被支持スペーサ１４１ａ及び１４２ａにより、支持部５０による光学ユニット１２の保持性能をより向上させることができる。また、支持スペーサ８１ａ及び８２ａと被支持スペーサ１４１ａ及び１４２ａにより、光学ユニット１２と支持部５０との間のがたつきを減らすことができ、光学ユニット１２のより安定した保持が可能である。

保持部材１０４に備えられている支持ピン８１及び８２の軸と、光軸駆動部２０と上下調整部３０とが接続する上下調整軸Ｂ１とを含む面と、支持ピン８１及び８２の軸が移動する軌跡で形成される面と、を無限面としたときに、互いの面が交差して成す角度が鋭角となるように構成されることが望ましい。このような構成によれば、支持ピン８１及び８２と被支持溝部１３１及び１３２との圧力角が小さくなり、光学ユニット１２のより滑らかな動作が可能となる。

《３》実施の形態３
《３－１》構成
図１７は、実施の形態３に係る前照灯装置３の構造を概略的に示す斜視図である。図１７において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号が付される。図１８は、実施の形態３に係る前照灯装置３の光軸駆動部２０、上下調整部３３、及び左右調整部４３の構造を概略的に示す斜視図である。図１８において、図２に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図２に示される符号と同じ符号が付される。実施の形態３に係る前照灯装置３は、上下調整部３３及び左右調整部４３の構造の点で、実施の形態１に係る前照灯装置１と異なる。

〈上下調整部３３〉
前照灯装置３の上下調整部３３は、上下調整スライダ３３１、上下調整ねじ部３３２、及び調整スクリュー３３３を備えている点で、図１及び図２に示される前照灯装置１の上下調整部３０と異なる。上下調整スライダ３３１は、上下結合部３３１１を備えている。例えば、上下結合部３３１１は、球体形状を成しており、把持部２０４１の凹部に回転自在に嵌っている。上下調整軸Ｂ１は、把持部２０４１と上下結合部３３１１との接続位置におけるＸ軸に平行な軸である。

上下調整ねじ部３３２は、上下調整スライダ３３１においてＹ軸に平行な軸を有するねじ穴であり、Ｘ軸に直交する方向に進む螺旋溝を有している。

調整スクリュー３３３は、支持部５０に回転可能に保持されている。調整スクリュー３３３は、例えば、その外周に長手方向に進む螺旋溝を有するねじ部を備えている。

調整スクリュー３３３は、上下調整スライダ３３１に備えられた上下調整ねじ部３３２に挿入される。したがって、調整スクリュー３３３の±ＲＹ方向の回転動作に応じて、上下調整スライダ３３１がＹ軸方向に並進移動（すなわち、直線移動）する。このとき上下調整スライダ３３１は、±ＲＹ方向に回転しないよう拘束されている。

〈左右調整部４３〉
左右調整部４３は、左右調整スライダ４３１、左右調整ねじ部４３２、調整スクリュー４３３を備えている点で、前照灯装置１における左右調整部４０と異なる。左右調整スライダ４３１は、左右結合部４３１１を備えている。例えば、左右結合部４３１１は、球体形状をなしており、左右調整溝部２０７の左右調整溝と接合している。左右調整軸Ｃ１は、左右調整溝部２０７と左右結合部４３１１との接続位置におけるＹ軸に平行な軸である。

左右調整ねじ部４３２は、左右調整スライダ４３１においてＸ軸に平行な軸を有するねじ穴であり、水平方向に進む螺旋溝を有している。調整スクリュー４３３は、支持部５０に回転可能に保持されている。調整スクリュー４３３は、例えば、その外周に長手方向に進む螺旋溝を有するねじ部を備えている。

調整スクリュー４３３は、左右調整スライダ４３１に備えられた左右調整ねじ部４３２に挿入される。したがって、調整スクリュー４３３の±ＲＸ方向の回転動作に応じて、左右調整スライダ４３１がＸ軸方向に並進移動する。このとき左右調整スライダ４３１は、±ＲＸ方向に回転しないよう拘束されている。

《３－２》動作
〈上下調整部３３の動作〉
例えば、光学ユニット１３の光軸１０５の向きを上方向に調整する場合は、調整スクリュー３３３をその軸周りに回転させて上下調整スライダ３３１を－Ｙ軸方向へ移動させる。上下調整スライダ３３１が－Ｙ軸方向へ移動すると、上下結合部３３１１と把持部２０４１との結合位置も－Ｙ軸側に移動する。把持部２０４１は、光学ユニット１３に連結しており、また、光学ユニット１３は、支持部５０に対して被支持ピン１１１及び被支持ピン１１２の軸位置で回転可能に支持されている。したがって、上下結合部３０１１と把持部２０４１との結合位置が－Ｙ軸側に移動すると、光学ユニット１３は、被支持ピン１１１及び被支持ピン１１２の軸位置周りで回転し、結果として光軸１０５の向きを上方向に移動させることができる。光軸１０５の向きを下方向に調整する場合は、調整スクリュー３３３を上記と逆周りに回転させればよい。

〈左右調整部の動作〉
例えば、光学ユニット１３の光軸１０５の向きを右方向に調整する場合は、調整スクリュー４３３をその軸周りに回転させて左右調整スライダ４３１を－Ｘ軸方向に移動させる。左右調整スライダ４３１の－Ｘ軸方向への移動により、左右結合部４３１１と左右調整溝部２０７との結合位置が－Ｘ軸側に移動する。左右調整溝部２０７は、光学ユニット１３に連結しており、また、光学ユニット１３は、支持部５０に対して支持ピン７１及び支持ピン７２の軸位置で回転可能に支持されている。したがって、左右結合部４３１１と左右調整溝部２０７との結合位置が－Ｘ軸側に移動すると、光学ユニット１３は、支持ピン７１及び支持ピン７２の軸位置周りで回転し、結果として光軸１０５の向きを右方向に移動させることができる。光軸１０５の向きを左方向に調整する場合は、調整スクリュー４３３を上記と逆周りに回転させればよい。

〈光軸駆動部２０の動作〉
電動による上下方向の光軸調整は、前照灯装置１におけるものと同じである。

保持部材１０４に備えられている被支持ピン１１１及び１１２の軸と光軸駆動部２０と上下調整部３３とが接続する上下調整軸Ｂ１とを含む面と、被支持ピン１１１及び１１２の軸が移動する軌跡で形成される面と、を無限面としたときに、互いの面が交差して成す角度が鋭角となるように構成されることが望ましい。このようにすれば、被支持ピン１１１及び１１２と支持溝部６１及び６２との圧力角が小さくなり、光学ユニット１１のより滑らかな動作が可能となる。

前照灯装置３の把持部２０４１と上下結合部３３１１において、例えば、把持部２０４１が球体形状の凸部、上下結合部３３１１がＸ軸方向に延在する溝であってもよい。この溝は、例えば、長穴又はＵ字状の溝である。

この場合は、前照灯装置３の左右調整溝部２０７と左右結合部４３１１において、例えば、左右調整溝部２０７が球体形状の凸部、左右結合部４３１１がＹ軸方向に延在する溝であってもよい。この溝は、例えば、長穴又は長溝である。

《３－３》効果
実施の形態３に係る前照灯装置３は、光学ユニット１３の光軸１０５の向きの上下方向及び左右方向の手動調整を送りねじ機構で実現している。実施の形態３に係る前照灯装置３によれば、上下調整部３３と左右調整部４３の構成を簡素化することができる。

なお、上記以外に関し、実施の形態３は、実施の形態１又は２と同じである。

《４》実施の形態４
図１９は、実施の形態４に係る前照灯装置４の構造を概略的に示す斜視図である。図１９において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号が付される。実施の形態４に係る前照灯装置４は、被支持ピン１１１（図１９には示されていない。）及び被支持ピン１１２の位置と支持溝部６１（図１９には示されていない。）及び支持溝部６２の位置の点で、実施の形態１に係る前照灯装置１と異なる。つまり、実施の形態４に係る前照灯装置４は、被支持ピン１１１及び１１２の位置と支持溝部６１及び６２の位置の点で、実施の形態１に係る前照灯装置１と異なる。つまり、前照灯装置４では、保持部材１０４に設けられた被支持ピン１１１及び１１２のＹ軸方向の位置が、実施の形態１に係る前照灯装置１における被支持ピン１１１及び１１２のＹ軸方向の位置よりも、＋Ｙ軸方向に配置されている。同様に、前照灯装置４では、支持部５０に設けられた支持溝部６１及び６２のＹ軸方向の位置が、実施の形態１に係る前照灯装置１における支持溝部６１及び６２のＹ軸方向の位置よりも、＋Ｙ軸方向に配置されている。

実施の形態４に係る前照灯装置４では、第１の直線Ａｘの位置が、実施の形態１におけるものよりも＋Ｙ軸方向に配置されている。つまり、実施の形態４に係る前照灯装置４では、光軸１０５の向きを上下方向に調整する際における光学ユニット１４の回転軸が光学ユニット１４の中心位置に近い位置に設定されている。このため、前照灯装置４における構成部品間のクリアランスの偏りを減らすことができる。また、クリアランスを小さくできるので前照灯装置４の意匠性を向上することができる。

なお、上記以外に関し、実施の形態４は、実施の形態１から３のいずれかと同じである。

《５》実施の形態５
図２０は、実施の形態５に係る前照灯装置５の構造を概略的に示す斜視図である。図２０において、図１０に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１０に示される符号と同じ符号が付される。実施の形態５に係る前照灯装置５は、被支持溝部１３１（図２０には示されていない。）及び被支持溝部１３２の位置と支持ピン８１（図２０には示されていない。）及び支持ピン８２の位置の点で、実施の形態２に係る前照灯装置２と異なる。つまり、実施の形態５に係る前照灯装置５は、被支持溝部１３１及び１２２の位置と支持ピン８１及び８２の位置の点で、実施の形態２に係る前照灯装置２と異なる。また、前照灯装置５では、保持部材１０４に設けられた支持ピン８１及び８２のＹ軸方向の位置が、実施の形態２に係る前照灯装置２における支持ピン８１及び８２のＹ軸方向の位置よりも、＋Ｙ軸方向に配置されている。

実施の形態５に係る前照灯装置５では、第１の直線Ａｘの位置が、実施の形態２におけるものよりも＋Ｙ軸方向に配置されている。つまり、実施の形態５に係る前照灯装置５では、光軸１０５の向きを上下方向に調整する際における光学ユニット１５の回転軸を光学ユニット１５の中心位置に近い位置に設定されている。このため、前照灯装置５における構成部品間のクリアランスの偏りを減らすことができる。また、クリアランスを小さくできるので前照灯装置５の意匠性を向上することができる。

なお、上記以外に関し、実施の形態５は、実施の形態１から４のいずれかと同じである。

《６》実施の形態６
《６－１》構成
図２１は、実施の形態６に係る前照灯装置６の構造を概略的に示す斜視図である。図２１において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号が付される。図２２は、前照灯装置６の光軸駆動部２６、上下調整部３０及び左右調整部４０の構造を概略的に示す斜視図である。図２２において、図２に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図２に示される符号と同じ符号が付される。実施の形態６に係る前照灯装置６は、光軸駆動部２６の構造の点で、実施の形態１に係る前照灯装置１と異なる。

〈光軸駆動部２６〉
図２２に示されるように、光軸駆動部２６は、ベース部材２６９、モータ２６１、歯車２６２ａ、歯車２６２ｂ、支持部材２６４、及び送りねじ２６８を備えている。モータ２６１は、ベース部材２６９に取り付けられている。歯車２６２ａは、モータ２６１の回転軸に取り付けられている。

支持部材２６４は、ベース部材２６９に取り付けられている。支持部材２６４は、ベース部材２６９に対してＹ軸方向に移動できるように取り付けられている。支持部材２６４は、把持部２６４１とねじ穴２６４２とを有している。把持部２６４１は、支持部材２６４の－Ｚ軸側の部分である。ねじ穴２６４２は、支持部材２６４の＋Ｚ軸側の部分である。ねじ穴２６４２は、Ｙ軸方向に延在するねじ穴である。

送りねじ２６８は、ベース部材２６９に取り付けられている。送りねじ２６８は、ベース部材２６９に対して±ＲＹ方向に回転可能で且つベース部材２６９に対してＹ軸方向の並進が拘束された状態で取り付けられている。送りねじ２６８の端部には、歯車２６２ｂが固定されている。

歯車２６２ａは、歯車２６２ｂに噛み合う。したがって、モータ２６１の回転駆動力は、歯車２６２ａ、歯車２６２ｂ、送りねじ２６８を介して支持部材２６４に伝達され、支持部材２６４をＹ軸方向に移動させる。また、送りねじ２６８と支持部材２６４に備えられたねじ穴２６４２とによって構成される送りねじ機構は、モータ２６１でトルクを発生していないときであっても支持部材２６４を停止させ続けることが可能な非バックドライブ機構である。そのため、実施の形態６に係る前照灯装置６においては、光軸１０５の向きを調整するときにモータ２６１を駆動し、それ以外のときに、モータ２６１を駆動しないことができる。

ベース部材２６９には、左右調整溝を有する左右調整溝部２６７が取り付けられている。左右調整溝部２６７は、ベース部材２６９の－Ｚ軸側に取り付けられている。左右調整溝部２６７は、Ｙ軸方向に延在する左右調整溝を有している。この左右調整溝は、例えば、長穴又は長溝である。

光軸駆動部２６は、ベース部材２６９を介して光学ユニット１６に取り付けられている。ただし、光軸駆動部２６の構成は、図２２に示されるものに限定されない。例えば、光軸駆動部２６を構成する部品は、光学ユニット１６の保持部材１０４に直接取り付けられてもよい。

光軸駆動部２６の支持部材２６４の一部である把持部２６４１は、上下調整部３０の上下調整リンク３０１に備えられた上下結合部３０１１に接続されている。上下調整軸Ｂ１は、把持部２６４１と上下結合部３０１１との接続位置におけるＸ軸に平行な軸である。

光軸駆動部２６のベース部材２６９に取り付けられた左右調整溝部２６７は、左右調整部４０の左右調整リンクに備えられた左右結合部４０１１に接続されている。つまり、左右調整溝部２６７のＹ軸方向に延在する左右調整溝に、球体形状の左右結合部４０１１が、回転自在に嵌められている。左右調整軸Ｃ１は、左右調整溝部２６７と左右結合部４０１１との接続位置におけるＹ軸に平行な軸である。

《６－２》動作
〈光軸駆動部２６の動作〉
モータ２６１を駆動すると、歯車２６２ａ及び歯車２６２ｂが回転し、送りねじ２６８が回転する。送りねじ２６８が回転すると、支持部材２６４はＹ軸方向に移動する。支持部材２６４がＹ軸方向に移動すると、光軸駆動部２６及び光学ユニット１６に対して、把持部２６４１と上下結合部３０１１との接続位置である上下調整軸Ｂ１の位置がＹ軸方向に移動する。

一方、上下調整リンク３０１は、調整スクリュー３０３が回転しない限り、支持部５０に対して動かない。また、光学ユニット１６は、支持部５０に対して被支持ピン１１１及び１１２の軸位置で回転可能に支持されており、且つＹ軸方向の並進動作が拘束されている。したがって、支持部材２６４がＹ軸方向に移動すると、光学ユニット１６は±ＲＸ方向に回転する。つまり、支持部材２６４が＋Ｙ軸方向に移動すると、ベース部材２６９も＋Ｙ軸方向に移動し、その結果、光学ユニット１６は－ＲＸ方向に回転する。また、支持部材２６４が－Ｙ軸方向に移動すると、ベース部材２６９も－Ｙ軸方向に移動し、その結果、光学ユニット１６は＋ＲＸ方向に回転する。

〈上下調整部３０及び左右調整部４０の動作〉
上下調整部３０及び左右調整部４０の動作は、実施の形態１に係る前照灯装置１の動作と同じである。

また、前照灯装置６の把持部２６４１と上下結合部３０１１において、例えば、把持部２６４１が球体形状、上下結合部３０１１がＸ軸方向に延在する溝であり、例えば、長穴又は、Ｕ字状の溝などとしてもよい。また、この場合は、前照灯装置６の左右調整溝部２６７と左右結合部４０１１において、例えば、左右調整溝部２６７が球体形状、左右結合部４０１１がＹ軸方向に延在する溝であり、例えば、長穴又は長溝としてもよい。

《６－３》効果
実施の形態６の前照灯装置６は、電動で上下方向に光軸調整するための光軸駆動部において、送りねじ機構を用いて光軸調整を実現するものである。実施の形態６によれば少ない部品構成で大きな出力が得られる。

なお、上記以外に関し、実施の形態６は、実施の形態１から５のいずれかと同じである。

《７》実施の形態７
《７－１》構成
図２３は、実施の形態７に係る前照灯装置７の構造を概略的に示す斜視図である。図２３において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号が付される。図２４は、前照灯装置７の光軸駆動部２７、上下調整部３０及び左右調整部４０の構造を概略的に示す斜視図である。図２４において、図２に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図２に示される符号と同じ符号が付される。前照灯装置７は、光軸駆動部２７の構造の点で、実施の形態１に係る前照灯装置１と異なる。

〈光軸駆動部２７〉
光軸駆動部２７は、支持部材２７４の形状とベース部材２７９の形状の点で、図２に示される光軸駆動部２０と異なる。支持部材２７４は、把持部２７４１を有している。把持部２７４１は、支持部材２７４の－Ｚ軸側の部分である。把持部２７４１は、Ｘ軸方向に延在する溝すなわち凹部を有している。把持部２７４１の溝は、例えば、長穴又はＵ字状の溝である。

〈ベース部材２７９〉
ベース部材２７９は、左右調整溝部２７７を備えている点で、図２に示されるベース部材２００と異なる。例えば、左右調整溝部２７７は、ベース部材２７９の－Ｚ軸方向の部分である。左右調整溝部２７７は、Ｙ軸方向に延在する溝すなわち凹部を有している。左右調整溝部２７７の溝は、例えば、長穴又はＵ字状の溝である。

光軸駆動部２７は、ベース部材２７９によって光学ユニット１７に取り付けられている。ただし、光軸駆動部２７の構造は、図２４に示されるものに限定されない。例えば、ベース部材２７９を備えずに、光学ユニット１７の保持部材１０４に光軸駆動部２７の構成部品を直接備え付けることも可能である。

光軸駆動部２７の支持部材２７４の一部である把持部２７４１は、上下調整部３０の上下調整リンク３０１に備えられた上下結合部３０１１に接続されている。上下調整軸Ｂ１は、把持部２７４１と上下結合部３０１１との接続位置におけるＸ軸に平行な軸である。

光軸駆動部２７のベース部材２７９に備えられた左右調整溝部２７７は、左右調整部４０の左右調整リンクに備えられた左右結合部４０１１に接続されている。左右調整軸Ｃ１は、左右調整溝部２７７と左右結合部４０１１との接続位置におけるＹ軸に平行な軸である。

前照灯装置７の把持部２７４１と上下結合部３０１１において、例えば、把持部２７４１が球体形状の凸部であって、上下結合部３０１１がＸ軸方向に延在する溝すなわち凹部（例えば、長穴又はＵ字状溝）であってもよい。

また、この場合は、前照灯装置７の左右調整溝部２７７と左右結合部４０１１において、例えば、左右調整溝部２７７が球体形状、左右結合部４０１１がＹ軸方向に延在する溝であり、例えば、長穴又は長溝としてもよい。

《７－２》動作
〈上下調整部３０及び左右調整部４０の動作〉
上下調整部３０及び左右調整部４０の動作は、実施の形態１における上下調整部３０及び左右調整部４０の動作と同じである。また、光軸駆動部２７の動作は、実施の形態１における光軸駆動部２０の動作と同じである。
《７－３》効果
以上に説明したように、実施の形態７に係る前照灯装置７においては、光学ユニット１７を安定して支持することができる。

また、実施の形態７に係る前照灯装置７においては、光軸駆動部２７又は上下調整部３０によって光学ユニット１７の光軸１０５の向きを上下方向に傾けた場合であっても、光軸１０５の向きの左右方向の調整時における回転軸（すなわち、図５に示される第２の直線Ａｙ）は、支持ピン７１及び７２の軸に平行であり、Ｙ軸に平行である。つまり、光学ユニット１７の光軸１０５の向きを左右方向に調整した場合において、光学ユニット１７の光軸１０５の向きの上下方向の傾斜角を一定に保つことができる。

また、実施の形態７に係る前照灯装置７は、電動で上下に光軸１０５の向きを調整する光軸駆動部２７と手動で上下及び左右に光軸１０５の向きを調整する上下調整部３０及び左右調整部４０とにおいて、それらの接続構造が前照灯装置１のものと異なっている。実施の形態７によれば手動による左右方向への光軸調整時における調整量を光学ユニット１７の上下方向の傾きに関わらず、一定にすることができる。

なお、上記以外に関し、実施の形態７は、実施の形態１から６のいずれかと同じである。

《８》実施の形態８
《８－１》構成
〈前照灯装置８〉
図２５は、実施の形態８に係る前照灯装置８の構造を概略的に示す斜視図である。図２５において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号が付される。図２６は、前照灯装置８の光軸駆動部２８及び上下左右調整部３８の構造を概略的に示す斜視図である。図２６において、図２に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図２に示される符号と同じ符号が付される。前照灯装置８は、光軸駆動部２８の構造の点、及び上下左右調整部３８を備えている点で、実施の形態１に係る前照灯装置１と異なる。

〈光軸駆動部２８〉
光軸駆動部２８は、支持部材２８４の構造及びベース部材２８９の構造の点で、実施の形態１における光軸駆動部２０と異なる。支持部材２８４は、把持部２８４１を備えている。把持部２８４１は、支持部材２８４の－Ｚ軸側の部分である。把持部２８４１は、袋型の形状の凹部を有している。この凹部は、例えば、内面が球面形状を成し、一部が開口した受け部を形成している。把持部２８４１の凹部には、上下左右調整部３８の球体形状の凸部である上下左右結合部３８１１が回転自在に嵌められている。

ベース部材２８９は、図２に示される左右調整溝部２０７を備えない点でベース部材２００と異なる。ベース部材２８９のその他の構成は、ベース部材２００のものと同じである。光軸駆動部２８は、ベース部材２８９によって、光学ユニット１８に取り付けられている。ただし、光軸駆動部２８の構造は、図２８に示されるものに限定されない。例えば、ベース部材２８９を備えずに、保持部材１０４に光軸駆動部２８の構成部品を直接備え付けることも可能である。

〈上下左右調整部３８〉
図２６に示されるように、上下左右調整部３８は、上下左右調整リンク３８１、ナット部３８２、調整スクリュー３８３、ストッパ３８４、ナット部４８２、及び調整スクリュー４８３を備えている。上下左右調整リンク３８１は、上下左右結合部３８１１を備えている。上下左右結合部３８１１は、例えば、球体形状の凸部である。上下左右調整リンク３８１は、支持部５０に対して、手動調整軸Ｂ２周りに回転できるように配置されている。手動調整軸Ｂ２は、例えば、Ｘ軸に平行な軸である。

ナット部３８２は、上下左右調整リンク３８１の＋Ｙ軸側に位置しており、上下左右調整リンク３８１に±ＲＸ方向に回転できるよう保持されている。また、ナット部３８２は、上下左右調整リンク３８１に対して、Ｘ軸方向への並進動作が許容されている。ナット部３８２は、例えば、その内側にＸ軸に直交する方向に進む螺旋溝を有するナット部である。ナット部３８２には、調整スクリュー３８３が挿入されている。調整スクリュー３８３は、例えば、その外周に長手方向に進む螺旋溝を有するねじ部を備えている。

調整スクリュー３８３の－Ｚ軸側は、支持部５０に保持されている。調整スクリュー３８３の－Ｚ軸側は、支持部５０に回転可能に取り付けられている。つまり、調整スクリュー３８３は、支持部５０に、ある一点を中心とした、±ＲＸ方向、±ＲＹ方向、及び±ＲＺ方向の回転動作が許容されるように保持されている。或いは、調整スクリュー３８３は、支持部５０に対し、±ＲＺ方向及び±ＲＸ方向の回転動作が許容されるように保持されてもよい。

ストッパ３８４には、調整スクリュー３８３が挿入されている。調整スクリュー３８３は、ストッパ３８４によって、支持部５０に対し固定されている。調整スクリュー３８３の±ＲＺ方向の回転動作により、上下左右調整リンク３８１の支持部５０に対する手動調整軸Ｂ２周りの傾斜角が調整される。

ナット部４８２は、上下左右調整リンク３８１の－Ｙ軸側に位置しており、上下左右調整リンク３８１に±ＲＸ方向に回転可能な状態で取り付けられ、且つ、上下左右調整リンク３８１にＸ軸方向に移動しないように取り付けられている。また、ナット部４８２は、支持部５０に対して±ＲＸ方向の回転動作が拘束されている。ナット部４８２は、例えば、その内側にＸ軸方向に進む螺旋溝を有するねじ穴を備えている。

調整スクリュー４８３は、支持部５０に回転可能に保持されている。調整スクリュー４８３は、例えば、その外周に長手方向に進む螺旋溝を有するねじ部を備えている。

調整スクリュー４８３は、上下左右調整リンク３８１に備えられたナット部４８２のねじ穴に挿入されている。調整スクリュー４８３とナット部４８２のねじ穴は、ねじ構造で結合される。したがって、調整スクリュー４８３の±ＲＸ方向の回転動作に応じてナット部４８２がＸ軸方向に並進移動する。また、これと同期して上下左右調整リンク３８１がＸ軸方向に並進移動する。

上下左右調整部３８の上下左右調整リンク３８１に備えられた上下左右結合部３８１１は、光軸駆動部２８の支持部材２８４の一部である把持部２８４１に接続されている。これによると、上下左右調整部３８が、光軸駆動部２８に、ある一点を中心とした、±ＲＸ方向、±ＲＹ方向、及び±ＲＺ方向の回転動作が許容された状態で接続される。

《８－２》動作
〈上下左右調整部３８の動作〉
手動によって、光学ユニット１８の光軸１０５の向きを上下方向に調整する場合は、前照灯装置１の場合と同様に、ユーザは、調整スクリュー３８３を±ＲＺ方向に回転させる操作を行う。

手動によって、光学ユニット１８の光軸１０５の向きを左右方向に調整する場合は、前照灯装置３の場合と同様に、ユーザは、調整スクリュー４８３を±ＲＸ方向に回転させる操作を行う。光軸１０５の向きを左右方向に調整する場合、上下左右調整リンク３８１がＸ軸方向に並進移動することで、支持ピン７１及び７２を通る直線を中心に光学ユニット１８が±ＲＹ方向に回転する。

上下左右調整リンク３８１に備えられたナット部３８２は、上下左右調整リンク３８１に対してＸ軸方向に並進自由であることから、ナット部３８２を含む上下左右調整リンク３８１は、±ＲＸ方向に回転せず、光学ユニット１８の上下方向の位置を保持し続けることができる。

一方、調整スクリュー３８３の回転操作により上下左右調整リンク３８１が±ＲＸ方向に回転している間、上下左右調整リンク３８１に対してナット部４８２が空転し、且つ支持部５０に対してナット部４８２の±ＲＸ方向の回転が拘束されるため、光学ユニット１８の左右方向の位置を保持し続けることができる。

〈光軸駆動部２８の動作〉
光軸駆動部２８による上下方向の光軸調整は、前照灯装置１における光軸駆動部２０によるものと同じである。

また、上記説明では、把持部２８４１の凹部に上下左右結合部３８１１の凸部を回転自在に嵌めた例を説明したが、把持部２８４１が球体形状の凸部を有し、上下左右結合部３８１１が袋型の凹部を有してもよい。

《８－３》効果
以上に説明したように、実施の形態８に係る前照灯装置８は、モータ２０１を駆動することによって前照灯装置８の光軸１０５の向きを上下方向に調整する光軸駆動部２８と、手動で光軸１０５の向きを上下左右方向に調整する上下左右調整部３８とを、１点で連結する構造を有している。したがって、実施の形態８に係る前照灯装置８は、装置のサイズを小型化することができる。

なお、上記以外に関し、実施の形態８は、実施の形態１から７のいずれかと同じである。

《９》変形例
実施の形態１から８においては、前照灯装置の光軸１０５の向きを手動で変更する機構として、左右調整部、上下調整部、及び上下左右調整部を説明したが、これらの調整をモータの回転駆動力によって行う構造を採用することが可能である。

実施の形態１から８における構成を、適宜組み合わせることが可能である。

《１０》付記
以上の各実施の形態を基にして、以下に発明の内容を付記として記載する。

〈付記１〉
光を出射する光学ユニットと、
前記光学ユニットを支持する支持機構と、
を備え、
前記光学ユニットは、第１の被支持部と、第２の被支持部とを有し、
前記支持機構は、予め決められた第１の方向の第１の直線上に備えられ、前記第１の被支持部に接触する第１の支持部と、前記第１の方向に直交する第２の方向の第２の直線上に備えられ、前記第２の被支持部に接触する第２の支持部とを有し、
前記支持機構は、前記光学ユニットを、前記第１の支持部を通る前記第１の直線を中心に回転自在に且つ前記第２の支持部を通る前記第２の直線を中心に回転自在に支持し、
前記第１の被支持部は、被支持ピンを含み、
前記第１の支持部は、前記第１の方向及び前記第２の方向の両方に直交する第３の方向に延在する支持溝であって、前記被支持ピンに接触する前記支持溝を有する支持溝部を含み、
前記第２の被支持部は、前記第３の方向に延在する被支持溝を有する被支持溝部を含み、
前記第２の支持部は、前記被支持溝に接触する支持ピンを含む
前照灯装置。

〈付記２〉
光を出射する光学ユニットと、
前記光学ユニットを支持する支持機構と、
を備え、
前記光学ユニットは、第１の被支持部と、第２の被支持部とを有し、
前記支持機構は、予め決められた第１の方向の第１の直線上に備えられ、前記第１の被支持部に接触する第１の支持部と、前記第１の方向に直交する第２の方向の第２の直線上に備えられ、前記第２の被支持部に接触する第２の支持部とを有し、
前記支持機構は、前記光学ユニットを、前記第１の支持部を通る前記第１の直線を中心に回転自在に且つ前記第２の支持部を通る前記第２の直線を中心に回転自在に支持し、
前記第１の被支持部は、被支持ピンと、前記被支持ピンを囲う被支持スペーサとを含み、
前記第１の支持部は、前記第１の方向及び前記第２の方向の両方に直交する第３の方向に延在する支持溝であって、前記被支持スペーサに接触する前記支持溝を有する支持溝部を含み、
前記第２の被支持部は、前記第３の方向に延在する被支持溝を有する被支持溝部を含み、
前記第２の支持部は、支持ピンと、前記支持ピンを囲い前記被支持溝に接触する支持スペーサとを含む
前照灯装置。

〈付記３〉
光を出射する光学ユニットと、
前記光学ユニットを支持する支持機構と、
を備え、
前記光学ユニットは、第１の被支持部と、第２の被支持部とを有し、
前記支持機構は、予め決められた第１の方向の第１の直線上に備えられ、前記第１の被支持部に接触する第１の支持部と、前記第１の方向に直交する第２の方向の第２の直線上に備えられ、前記第２の被支持部に接触する第２の支持部とを有し、
前記支持機構は、前記光学ユニットを、前記第１の支持部を通る前記第１の直線を中心に回転自在に且つ前記第２の支持部を通る前記第２の直線を中心に回転自在に支持し、
前記第１の被支持部は、前記第１の方向及び前記第２の方向の両方に直交する第３の方向に延在する被支持溝を有する被支持溝部を含み、
前記第１の支持部は、前記被支持溝に接触する支持ピンを含み、
前記第２の被支持部は、被支持ピンを含み、
前記第２の支持部は、前記第３の方向に延在する支持溝であって、前記被支持ピンに接触する前記支持溝を有する支持溝部を含む
前照灯装置。

〈付記４〉
光を出射する光学ユニットと、
前記光学ユニットを支持する支持機構と、
を備え、
前記光学ユニットは、第１の被支持部と、第２の被支持部とを有し、
前記支持機構は、予め決められた第１の方向の第１の直線上に備えられ、前記第１の被支持部に接触する第１の支持部と、前記第１の方向に直交する第２の方向の第２の直線上に備えられ、前記第２の被支持部に接触する第２の支持部とを有し、
前記支持機構は、前記光学ユニットを、前記第１の支持部を通る前記第１の直線を中心に回転自在に且つ前記第２の支持部を通る前記第２の直線を中心に回転自在に支持し、
前記第１の被支持部は、前記第１の方向及び前記第２の方向の両方に直交する第３の方向に延在する被支持溝を有する被支持溝部を含み、
前記第１の支持部は、支持ピンと、前記支持ピンを囲い前記被支持溝に接触する支持スペーサとを含み、
前記第２の被支持部は、被支持ピンと、前記被支持ピンを囲う被支持スペーサとを含み、
前記第２の支持部は、前記第３の方向に延在する支持溝であって、前記被支持スペーサに接触する前記支持溝を有する支持溝部を含む
前照灯装置。

１～８、１ａ、２ａ前照灯装置、１１～１８光学ユニット、２０、２６、２７、２８光軸駆動部、２０ａ光軸駆動部、３０、３３上下調整部、３８上下左右調整部、４０、４３左右調整部、５０支持部、６１、６２支持溝部、７１、７２支持ピン、７１ａ、７２ａ支持スペーサ、８１、８２支持ピン、８１ａ、８２ａ支持スペーサ、９１、９２支持溝部、１０１光源部、１０２光学部材、１０３光学部材、１０４保持部材、１０５光軸、１１１、１１２被支持ピン、１１１ａ、１１２ａ被支持スペーサ、１２１、１２２被支持溝部、１３１、１３２被支持溝部、１４１、１４２被支持ピン、１４１ａ、１４２ａ被支持スペーサ、２００ベース部材、２０１モータ、２０３ウォームスクリュー、２０４支持部材、２０４１把持部、２０４２ウォームホイール部、２０５回転ベース、２０６弾性部材、２０７左右調整溝部、３０１上下調整リンク、３０１１上下結合部、３８１上下左右調整リンク、４０１左右調整リンク、４０１１左右結合部、５０１光源駆動部、５１１傾斜センサ、５２１角度センサ、５３０制御部、Ａｘ第１の直線、Ａｙ第２の直線、Ｂ０上下回転軸、Ｂ１上下調整軸、Ｃ０左右回転軸、Ｃ１左右調整軸。

Claims

光を出射する光学ユニットと、
前記光学ユニットを支持する支持機構と、
を備え、
前記光学ユニットは、第１の被支持部と、第２の被支持部とを有し、
前記支持機構は、予め決められた第１の方向の第１の直線上に備えられ、前記第１の被支持部に接触する第１の支持部と、前記第１の方向に直交する第２の方向の第２の直線上に備えられ、前記第２の被支持部に接触する第２の支持部とを有し、
前記支持機構は、前記光学ユニットを、前記第１の支持部を通る前記第１の直線を中心に回転自在に且つ前記第２の支持部を通る前記第２の直線を中心に回転自在に支持し、
前記第１の被支持部及び前記第２の被支持部は、いずれか一方がピンを含み、且つ他方が前記第１の方向及び前記第２の方向の両方に直交する第３の方向に延在する溝であり、
前記第１の支持部及び前記第２の支持部は、前記溝を支持する方がピンを含み、且つ他方が前記第３の方向に延在する溝である
前照灯装置。
前記第１の支持部は、前記第１の被支持部を、前記第１の方向及び前記第２の方向の両方に直交する第３の方向に移動自在に支持し、
前記第２の支持部は、前記第２の被支持部を、前記第３の方向に移動自在に支持する
請求項１に記載の前照灯装置。
前記ピンを含む支持部および被支持部が、前記ピンを囲うスペーサをさらに含む
請求項１又は２に記載の前照灯装置。
前記第２の直線は、前記第１の直線に交差する
請求項１から３のいずれか１項に記載の前照灯装置。
前記第１の直線を中心に前記光学ユニットを回転させる駆動力を前記光学ユニットに付与する光軸駆動部をさらに備えた請求項１から４のいずれか１項に記載の前照灯装置。
前記光学ユニットの光軸の前記第２の方向に直交する第１の基準面に対する傾斜角を検出する傾斜センサと、
前記傾斜角に基づいて前記光軸駆動部を制御する制御部と、
をさらに備えた請求項５に記載の前照灯装置。
前記第２の直線を中心に前記光学ユニットを回転させる駆動力を前記光学ユニットに付与する他の光軸駆動部と、
前記光学ユニットの光軸の前記第１の方向に直交する第２の基準面に対する角度を検出する角度センサと、
前記角度に基づいて前記他の光軸駆動部を制御する制御部と、
をさらに備えた請求項１から６のいずれか１項に記載の前照灯装置。
手動操作によって、前記第１の直線を中心に前記光学ユニットを回転させる力を前記光学ユニットに付与する第１の調整部をさらに備えた請求項１から７のいずれか１項に記載の前照灯装置。
手動操作によって、前記第２の直線を中心に前記光学ユニットを回転させる力を前記光学ユニットに付与する第２の調整部をさらに備えた請求項１から８のいずれか１項に記載の前照灯装置。
前記第２の調整部は、前記光学ユニットと連結する左右結合部を含み、
前記第２の直線は、前記左右結合部より前記光の出射方向に位置する
請求項９に記載の前照灯装置。
前記第１の直線を中心に前記光学ユニットを回転させる駆動力を前記光学ユニットに付与する光軸駆動部と、
前記光軸駆動部に連結され、前記第１の直線を中心に前記光学ユニットを回転させる力を、前記光軸駆動部を介して前記光学ユニットに付与する第１の調整部と、
を備え、
前記光軸駆動部と前記第１の調整部とが接続される接続位置の前記第２の方向の位置は、前記第１の直線の前記第２の方向の位置の±１ｃｍの範囲内である
請求項１から７のいずれか１項に記載の前照灯装置。
前記接続位置上の点を通り前記第１の直線に垂直に交わる直線の、前記第２の方向に直交する平面に対する角度が、４５度以下である
請求項１１に記載の前照灯装置。
前記光軸駆動部は、第１の凹部を有し、
前記第１の調整部は、第１の凸部を有し、
前記第１の凸部は、前記第１の凹部内で回転自在に保持されている
請求項１１又は１２に記載の前照灯装置。
前記第１の凹部は、球面状の内面を有し、
前記第１の凸部は、球面状の内面に接触する球体形状の先端部を有する
請求項１３に記載の前照灯装置。
前記光軸駆動部は、
前記第１の方向の軸線を中心に回転することによって前記光学ユニットを前記第１の直線を中心に回転させるウォームホイール部と、
前記ウォームホイール部に噛み合うウォームスクリューと、
前記ウォームスクリューを回転させる駆動力を付与するモータと、
を有する
請求項５、６、及び１１から１４のいずれか１項に記載の前照灯装置。
前記光軸駆動部は、
前記光学ユニットに固定されたベース部材と、
前記光学ユニットに固定された軸を中心に回転可能に支持され、前記ウォームスクリューと前記モータとを支持する回転ベースと、
前記回転ベースを前記軸を中心に回転させる力であって、前記ウォームスクリューを前記ウォームホイール部に押し付ける前記力を、前記回転ベースに付与する弾性部材と
をさらに有する
請求項１５に記載の前照灯装置。
前記第１の直線を中心に前記光学ユニットを回転させる駆動力を前記光学ユニットに付与する光軸駆動部と、
前記光軸駆動部に連結され、前記第１の直線を中心に前記光学ユニットを回転させる力を、前記光軸駆動部を介して前記光学ユニットに付与する第１の調整部と、
を備え、
前記第１の直線周りの回転駆動域において、前記ピンと、前記光軸駆動部と前記第１の調整部との接続位置にある上下調整軸とが前記第１の方向と平行になる位置を有する
請求項１から３のいずれか１項に記載の前照灯装置。
前記第１の方向及び前記第２の方向はそれぞれ、前記前照灯装置が搭載されている車両の左右方向及び上下方向である請求項１から１７のいずれか１項に記載の前照灯装置。