JP7063008B2 - 磁極位置推定装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明に係る磁極位置推定装置を具体化した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
2相分の巻線の直列接続体に印加されるバッテリ10の電圧が正極性になる期間及び負極性になる期間の合計期間を単位周期とする。単位周期は、例えば、図4の第1A期間及び第1B期間の合計期間である。この場合、単位周期の長さを変化させないことを条件として、正極性になる期間の長さと、負極性になる期間の長さとを異ならせてもよい。例えば、図4において、第1A期間が第1B期間よりも長くされていてもよい。
以下、第2実施形態について、第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、各モードのスイッチSUH~SWLの操作態様を変更する。以下、図10を用いて、図2のステップS11の変更点について主に説明する。
第1実施形態の変形例と同様に、単位周期の長さを変化させないことを条件として、正極性になる期間の長さと、負極性になる期間の長さとを異ならせてもよい。
以下、第3実施形態について、第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、ロータの備える永久磁石が減磁しているか否かを判定する。この判定について、図12を用いて説明する。なお、図12において、先の図2に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一の符号を付している。
今回算出した判定電圧ΔVが、過去に算出した判定電圧ΔVから所定値γを減算した値「ΔV-γ」よりも小さくなっていると判定した場合に減磁が発生していると判定してもよい。この場合、「ΔV-γ」が閾値に相当する。
以下、第4実施形態について、第3実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、永久磁石の減磁を判定する手法を変更する。この判定について、図13を用いて説明する。なお、図13において、先の図12に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一の符号を付している。
以下、第5実施形態について、第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図15に示すように、巻線がΔ結線されている。なお、図15において、先の図1に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (7)
- 複数相の巻線(31U~31W,32U~32W)を有する同期式の回転電機(30)と、上下アームスイッチを有してかつ前記巻線に電気的に接続される電力変換器(20)と、を備えるシステムに適用され、前記回転電機の磁極位置を推定する磁極位置推定装置(40)において、
複数相の前記巻線のうち、その端に接続される前記上下アームスイッチのいずれにも電流が流れない前記巻線を非接続巻線とし、その端に接続される前記上下アームスイッチのいずれかに電流が流れる前記巻線を接続巻線とする場合、前記接続巻線及び前記非接続巻線の組み合わせを少なくとも2相分の前記非接続巻線について選択する選択部と、
前記選択部により選択された前記各組み合わせについて、前記電力変換器の操作により第1方向へと前記接続巻線に電流を流す場合における前記非接続巻線の電圧である第1電圧、及び前記電力変換器の操作により前記第1方向とは逆の第2方向へと前記接続巻線に電流を流す場合における前記非接続巻線の電圧である第2電圧を検出する電圧検出部と、を備え、
前記電圧検出部は、前記第1方向へと前記接続巻線に電流を流す場合において、前記電力変換器に電気的に接続される直流電源(10)の電圧を前記接続巻線に印加するときにおける前記第1電圧と、前記直流電源の極性を反転させた電圧を前記接続巻線に印加するときにおける前記第1電圧とを検出し、また、前記第2方向へと前記接続巻線に電流を流す場合において、前記直流電源の電圧を前記接続巻線に印加するときにおける前記第2電圧と、前記直流電源の極性を反転させた電圧を前記接続巻線に印加するときにおける前記第2電圧とを検出し、
前記第1方向へと前記接続巻線に電流を流す場合において、前記直流電源の電圧を前記接続巻線に印加するときに検出された前記第1電圧と、前記直流電源の極性を反転させた電圧を前記接続巻線に印加するときに検出された前記第1電圧との差である第1電圧差を前記各組み合わせについて算出し、前記第2方向へと前記接続巻線に電流を流す場合において、前記直流電源の電圧を前記接続巻線に印加するときに検出された前記第2電圧と、前記直流電源の極性を反転させた電圧を前記接続巻線に印加するときに検出された前記第2電圧との差である第2電圧差を前記各組み合わせについて算出する電圧差算出部と、
前記各組み合わせについて前記第1電圧差及び前記第2電圧差の加算値である合計電圧を算出し、前記各組み合わせに対応する前記合計電圧に基づいて、前記磁極位置を推定する推定部と、を備える磁極位置推定装置。 - 複数相の巻線(31U~31W,32U~32W)を有する同期式の回転電機(30)と、上下アームスイッチを有してかつ前記巻線に電気的に接続される電力変換器(20)と、を備えるシステムに適用され、前記回転電機の磁極位置を推定する磁極位置推定装置(40)において、
複数相の前記巻線のうち、その端に接続される前記上下アームスイッチのいずれにも電流が流れない前記巻線を非接続巻線とし、その端に接続される前記上下アームスイッチのいずれかに電流が流れる前記巻線を接続巻線とする場合、前記接続巻線及び前記非接続巻線の組み合わせを少なくとも2相分の前記非接続巻線について選択する選択部と、
前記選択部により選択された前記各組み合わせについて、前記電力変換器の操作により第1方向へと前記接続巻線に電流を流す場合における前記非接続巻線の電圧である第1電圧、及び前記電力変換器の操作により前記第1方向とは逆の第2方向へと前記接続巻線に電流を流す場合における前記非接続巻線の電圧である第2電圧を検出する電圧検出部と、を備え、
前記電圧検出部は、前記第1方向へと前記接続巻線に電流を流す場合において、前記電力変換器に電気的に接続された直流電源(10)の電圧を前記接続巻線に印加するときにおける前記第1電圧と、前記直流電源のグランド側の電圧を前記接続巻線に印加するときにおける前記第1電圧とを検出し、また、前記第2方向へと前記接続巻線に電流を流す場合において、前記直流電源の電圧を前記接続巻線に印加するときにおける前記第2電圧と、前記直流電源のグランド側の電圧を前記接続巻線に印加するときにおける前記第2電圧とを検出し、
前記第1方向へと前記接続巻線に電流を流す場合において、前記直流電源の電圧を前記接続巻線に印加するときに検出された前記第1電圧と、前記直流電源のグランド側の電圧を前記接続巻線に印加するときに検出された前記第1電圧との差である第1電圧差を前記各組み合わせについて算出し、前記第2方向へと前記接続巻線に電流を流す場合において、前記直流電源の電圧を前記接続巻線に印加するときに検出された前記第2電圧と、前記直流電源のグランド側の電圧を前記接続巻線に印加するときに検出された前記第2電圧との差である第2電圧差を前記各組み合わせについて算出する電圧差算出部と、
前記各組み合わせについて前記第1電圧差及び前記第2電圧差の加算値である合計電圧を算出し、前記各組み合わせに対応する前記合計電圧に基づいて、前記磁極位置を推定する推定部と、を備える磁極位置推定装置。 - 前記選択部は、前記接続巻線及び前記非接続巻線の組み合わせを3相分の前記非接続巻線について選択し、
前記各組み合わせについて前記第1電圧差と前記第2電圧差との加算値を算出し、算出した前記各組み合わせに対応する前記加算値の最大値と最小値との差を判定電圧(ΔV)として算出する判定算出部と、
算出された前記判定電圧が閾値(Vth)を下回ったと判定した場合、前記回転電機の磁極の減磁が発生していると判定する減磁判定部と、を備える請求項1又は2に記載の磁極位置推定装置。 - 前記選択部は、前記接続巻線及び前記非接続巻線の組み合わせを3相分の前記非接続巻線について選択し、
前記各組み合わせについて前記第1電圧差と前記第2電圧差との加算値を算出し、算出した前記各組み合わせに対応する前記加算値に基づいて前記非接続巻線に印加される電圧ベクトルの大きさである電圧振幅(Vamp)を算出する判定算出部と、
算出された前記電圧振幅が閾値(Vr)を下回ったと判定した場合、前記回転電機の磁極の減磁が発生していると判定する減磁判定部と、を備える請求項1又は2に記載の磁極位置推定装置。 - 前記直流電源の電圧が高いほど、前記閾値を大きく設定する設定部を備える請求項3又は4に記載の磁極位置推定装置。
- 複数相の前記巻線(31U~31W)は星形結線されており、
前記接続巻線は、複数相の前記巻線のうち通電対象とする通電巻線であり、前記非接続巻線は、複数相の前記巻線のうち通電対象としない非通電巻線である請求項1~5のいずれか1項に記載の磁極位置推定装置。 - 前記接続巻線及び前記非接続巻線の組み合わせは、2相分の前記通電巻線及び1相分の前記非通電巻線の組み合わせである請求項6に記載の磁極位置推定装置。
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