JP2017216787A - 工具 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の一実施の形態に係る電動工具10の平面構成の一例を示し、図2はその断面構成の一例を示している。なお、図1および図2において、紙面の左側を電動工具10の前方とし、紙面の右側を電動工具10の後方とする。
図3は、本発明に係る電動工具10の機能構成の一例を示すブロック図である。図3に示すように、電動工具10は、モータ20と、モータ駆動回路80と、制御回路50と、電流検出部90と、スイッチ30と、操作パネル62とを備えている。
次に、従来の低速駆動時におけるモータ駆動回路80の駆動波形および電流の流れについて説明する。図4は、従来におけるモータ20の低速駆動時におけるモータ駆動回路80の各スイッチング素子Q1〜Q6のタイミングチャートを示している。図5は、従来におけるモータ20の低速駆動時に上アームのスイッチング素子をオンさせた場合のモータ駆動回路80の電流の流れを示す図である。図5は、従来におけるモータ20の低速駆動時に上アームのスイッチング素子をオフさせた場合のモータ駆動回路80の電流の流れを示す図である。
次に、本発明の低速駆動時におけるモータ駆動回路80の駆動波形および電流の流れについて説明する。図7は、モータ20の低速駆動時におけるモータ駆動回路80の各スイッチング素子Q1〜Q6のタイミングチャートを示している。図8は、モータ20の低速駆動時に上アームのスイッチング素子をオンさせた場合におけるモータ駆動回路80の電流の流れを示す図である。図9は、モータ20の低速駆動時に上アームのスイッチング素子をオフさせた場合におけるモータ駆動回路80の電流の流れを示す図である。
次に、本発明の高速駆動時におけるモータ駆動回路80の駆動波形および電流の流れについて説明する。図10は、モータ20の高速駆動時におけるモータ駆動回路80の各スイッチング素子Q1〜Q6のタイミングチャートを示している。モータ20の高速駆動時に上アッパーのスイッチング素子をオンおよびオフさせた場合におけるモータ駆動回路80の電流の流れは図5および図6と同様であるため、図は省略する。
図11は、所定の打撃モードを実行する場合における電動工具10の動作の一例を示すフローチャートである。制御部52のCPU52aは、記憶部52bから読み出したブログラムやデータを実行することにより、図11に示すフローチャートに示す処理を実現する。なお、以下では、低速駆動および高速駆動でねじ締め作業を行うことが可能な打撃モードが選択されているものとし、ユーザーによるスイッチ30の引き操作量が電動工具10の低速回転に対応しているものとする。
20 DCブラシレスモータ
24u,24v,24w 端子
50 制御回路
70 電池
80 モータ駆動回路(駆動回路)
スイッチング素子Q1,O2,Q3 第1のスイッチング素子
スイッチング素子Q4,Q5,Q6 第2のスイッチング素子
Claims (2)
- 少なくとも第1の回転速度および当該第1の回転速度よりも遅い第2の回転速度で駆動するDCブラシレスモータと、
電源の正極に接続されると共に前記DCブラシレスモータの各相に接続される複数の第1のスイッチング素子と、前記電源の負極に接続されると共に前記DCブラシレスモータの各相に接続される複数の第2のスイッチング素子とを有する駆動回路と、
前記駆動回路の第1および第2のスイッチング素子のスイッチング動作を制御する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記DCブラシレスモータを前記第2の回転速度で駆動する場合、前記DCブラシレスモータの第1の相に接続される前記第1のスイッチング素子をPWM制御し、前記DCブラシレスモータの第1の相に接続される前記第2のスイッチング素子を相補PWM制御する
ことを特徴とする工具。 - 前記制御回路は、前記DCブラシレスモータの回転速度が前記第2の回転速度から前記第1の回転速度に切り替わった場合、前記第2のスイッチング素子の相補PWM制御を停止する
ことを特徴とする請求項1に記載の工具。
Priority Applications (1)
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JP2016107975A JP6953113B2 (ja) | 2016-05-30 | 2016-05-30 | 工具 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016107975A JP6953113B2 (ja) | 2016-05-30 | 2016-05-30 | 工具 |
Publications (2)
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Family
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Family Applications (1)
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JP2016107975A Active JP6953113B2 (ja) | 2016-05-30 | 2016-05-30 | 工具 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2019154094A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-12 | 株式会社デンソー | 磁極位置推定装置 |
CN110445427A (zh) * | 2018-05-03 | 2019-11-12 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具 |
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2016
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JP2019154094A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-12 | 株式会社デンソー | 磁極位置推定装置 |
JP7063008B2 (ja) | 2018-02-28 | 2022-05-09 | 株式会社デンソー | 磁極位置推定装置 |
CN110445427A (zh) * | 2018-05-03 | 2019-11-12 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具 |
CN110445427B (zh) * | 2018-05-03 | 2021-11-19 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具 |
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JP6953113B2 (ja) | 2021-10-27 |
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