CN106553162B

CN106553162B - 马达的控制装置

Info

Publication number: CN106553162B
Application number: CN201610772805.7A
Authority: CN
Inventors: 市川佳孝
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2016-08-30
Publication date: 2021-06-25
Anticipated expiration: 2036-08-30
Also published as: CN106553162A; US20170093315A1; JP6513006B2; US10348227B2; DE102016118350A1; JP2017070102A

Abstract

本发明涉及一种马达的控制装置，在制动控制执行中被输入驱动指令而开始马达的驱动时，减少因制动控制的中止而流动的再生电流，并抑制电源电压上升。控制装置(20)具备马达(10)、操作部(22)、桥电路(32)、和控制部(36)。控制部若从操作部被输入马达的驱动指令，则经由桥电路对马达进行驱动控制，而在未被输入驱动指令时，还实施制动控制。控制部若在制动控制中从操作部被输入驱动指令，则将通过制动控制而成为接通状态的全部开关元件分别在经由与开关元件并联设置的二极管能够使制动电流流动的时机向断开状态切换。

Description

马达的控制装置

技术领域

本发明涉及使马达产生制动力来进行减速或者停止的制动控制的马达的控制装置。

背景技术

在电动工具中，在使作为其动力源的马达减速或停止时，马达的控制装置实施通过经由桥电路使马达的端子间短路来使马达产生制动力的、所谓的短路制动(例如参照专利文献1)。

该方案中的控制装置是对3相无刷马达驱动控制的装置，具备由分别设置在3相无刷马达的各端子与直流电源的正极侧以及负极侧之间的合计6个开关元件构成的桥电路。

而且，在控制装置使马达产生制动力时，将构成桥电路的开关元件中的负极侧的开关元件(所谓低侧开关)切换为接通状态，正极侧的开关元件(所谓高侧开关)切换为断开状态。

因此，根据该方案中的控制装置，只切换桥电路内的开关元件的接通/断开状态，就能够控制马达的驱动以及制动。

专利文献1：日本特开平3－74194号公报

另外，在上述方案中的电动工具中，马达的控制装置在实施上述的基于短路制动等的制动控制时，若从外部输入驱动指令，则中止制动控制而开始马达的驱动。

在这样开始马达的驱动时，若立刻中止制动控制，则在制动控制中原本为接通状态的开关元件全部同时被切换为断开状态。

对此，在构成桥电路的开关元件并联连接有二极管，该二极管在开关元件断开时，在与从直流电源的正极侧向负极侧的电流方向(正向)相反的方向上流动电流。

因此，存在若为了中止制动控制而使桥电路内的开关元件全部同时断开，则制动电流的路径被切断而在马达绕组产生高电压，因该高电压而在二极管中流动再生电流，电源电压上升的情况。

结果，因再生电流而使电源电压暂时变成高电压，因此有时也导致开关元件、电池等电源装置的劣化。

发明内容

因此，在本发明的一方面中，目的在于在执行制动控制中按照来自外部的驱动指令开始马达的驱动时，减少伴随着制动控制的中止而流动于电源侧的再生电流，抑制电源电压上升。

本发明的马达的控制装置具备：用于输入马达的驱动指令的操作部、由切换向马达的通电路径的多个开关元件构成的桥电路、以及控制部。

控制部若被输入来自操作部的驱动指令，则经由桥电路对马达进行驱动控制。另外，控制部也实施经由桥电路使马达产生制动力的制动控制。

而且，在本发明的一方面中，控制部在实施制动控制时，若从操作部输入马达的驱动指令，则按照以下的顺序中止制动控制。

换句话说，控制部通过将桥电路中为了产生制动力而成为接通状态的全部的开关元件分别在经由与开关元件并联设置的二极管能够使制动电流流动的时机向断开状态切换，由此中止制动控制。

因此，根据该控制装置，在从制动控制转移至驱动控制时，为了中止制动控制而将桥电路的开关元件从接通状态切换为断开状态，能够抑制向电源侧流动的再生电流。

因而，能够抑制产生经由桥电路所形成的向马达的通电路径上的元件因再生电流而劣化、或者电源电压因再生电流而成为高电压这些问题，并能够按照来自操作部的驱动指令适当地驱动马达。

接下来，在本发明的其它方面中，在实施制动控制时，控制部若从操作部被输入上述马达的驱动指令，则继续进行制动控制直至再生电流不再经由桥电路流动于电源侧的规定时机为止。

而且，这样，在从制动控制转移至驱动控制时，即使继续进行制动控制直至再生电流不再向电源侧流动为止，能够抑制伴随着制动控制的中止而流动于电源侧的再生电流，所以能够获得与上述同样的效果。

另外，在本发明的其它方面中，在实施制动控制时，控制部若从操作部被输入马达的驱动指令，则通过切换制动控制的控制方式使流动于马达的制动电流减少。

结果，在从制动控制转移至驱动控制时，能够使制动电流减少后，中止制动控制，并能够抑制伴随着制动控制的中止而流动于电源侧的再生电流。因此，即使这样构成控制部，也能够获得与上述同样的效果。

另外，接下来，在本发明的其它方面中，控制部在马达的制动时，实施经由桥电路使马达的绕组短路而产生制动力的制动控制。而且，控制部在实施该制动控制时，若从操作部被输入马达的驱动指令，则在制动控制中减少通过短路来产生制动力的绕组的相数。

结果，在从制动控制转移至驱动控制时，通过减少所谓短路制动的相数，能够使制动电流减少。因此，能够抑制制动控制结束时流动于电源侧的再生电流，并能够获得与上述同样的效果。

其中，当这样减少短路制动的相数而使制动电流减少时，控制部在通过制动控制实施3相短路制动时，若从操作部被输入驱动指令，则可以将制动控制切换为2相短路制动。

另外，控制部在通过制动控制实施2相短路制动时，若从操作部被输入驱动指令，则可以将制动控制切换为1相短路制动。

接下来，在本发明的其它方面，控制部至少在未从操作部被输入驱动指令时，实施经由桥电路使马达产生制动力而使马达停止的制动控制。

而且，控制部在实施制动控制时和未实施制动控制时，都在从操作部被输入马达的驱动指令时切换开始马达的驱动控制时的动作。

即，控制部若在未实施制动控制时从操作部被输入马达的驱动指令，则实施使流动于马达的制动电流减少的中止控制后，开始马达的驱动控制。

另外，控制部在未实施制动控制时从操作部被输入了马达的驱动指令时，不实施中止控制而开始马达的驱动控制。

结果，在从制动控制向马达驱动控制的控制的切换时，通过中止控制能够使制动电流减少。

因此，即使这样构成控制部，也能够在马达驱动控制开始时抑制流动于电源侧的再生电流，能够获得与上述同样的效果。

附图说明

图1是表示实施方式的电动工具1的概要结构的说明图。

图2是表示设置在电动工具中的马达驱动电路的构成的框图。

图3是表示在控制电路中为了马达控制而执行的控制处理的流程图。

图4是表示图3所示的马达控制处理的详细的流程图。

图5是表示由控制电路执行的霍尔信号中断处理的流程图。

图6是表示由控制电路执行的计时器中断处理的流程图。

图7是表示实施方式的从制动控制向驱动控制转移时的驱动信号和相电流的变化的时间图。

图8是将从图7所示的3相短路制动向驱动控制转移时的驱动信号和相电流的变化放大表示的时间图。

图9是表示在执行图7所示的2相短路制动时输入了驱动指令时的驱动信号和相电流的变化的时间图。

图10是表示与图8对应的以往的控制切换时的驱动信号和相电流的变化的时间图。

图11是表示与图9对应的以往的控制切换时的驱动信号和相电流的变化的时间图。

图12是表示变形例的马达驱动控制处理的流程图。

附图标记说明

1…电动工具，2…工具主体，3…电池组，4…把持部，5…刀片夹，6…刀片，7…触发器，8…锁止按钮，10…马达，12…传递机构，20…马达驱动电路，22…触发器SW，24…电池电压检测部，26…电流检测电路，28…转子位置检测电路，29…旋转传感器，30…电池，32…桥电路，34…门电路，36…控制电路，38…存储器，40…调节器，Q1～Q3…开关元件(高侧开关)，Q4～Q6…开关元件(低侧开关)，D1～D6…二极管。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

如图1所示，本实施方式的电动工具1是切割木材、金属等被加工材料所利用的往复锯，具备工具主体2和电池组3。工具主体2的端部以能够装卸电池组3的方式构成。图1示出电池组3安装于工具主体2的状态。

工具主体2具备把持部4、刀片夹5、刀片6、触发器7、锁止按钮8、马达10、传递机构12、以及马达驱动电路20。其中，马达10、传递机构12、以及马达驱动电路20被收容在工具主体2的框体内部。

把持部4是使用电动工具1的使用者在其使用时用手握持的部分。刀片6是用于切割被加工材料的长条细板状的金属部件，长边方向一端侧装卸自由地被固定在从工具主体2的框体突出的刀片夹5上。

在刀片6中，在沿着长边方向的一边形成有锯条，刀片夹5通过马达10的旋转力而沿刀片6的长边方向往复移动，由此能够通过刀片6切割被加工材料。

触发器7是为了指令刀片6的往复驱动(换言之马达10的驱动)而由使用者操作的操作部。若使用者对触发器7进行拉动操作，则工具主体2的框体内部的触发器开关22(参照图2)成为接通状态，马达10旋转从而刀片6进行工作(往复驱动)。

锁止按钮8是用于允许或者禁止触发器7的拉动操作的按钮。若使锁止按钮8为上锁侧的状态则不能够对触发器7进行拉动操作，若使锁止按钮8为非上锁侧的状态则能够对触发器7进行拉动操作。

马达10通过来自电池组3的电力而旋转。马达10的旋转力经由传递机构12以及刀片夹5传递至刀片6。传递机构12将马达10的旋转运动转换为直线运动，并传递至刀片夹5(进而刀片6)。

刀片6的驱动速度与马达10的旋转速度大致处于线形关系，马达10的旋转速度越大，刀片6的驱动速度也越大。

马达驱动电路20是用于从电池组3内的电池30接受电力供给而对马达10(在本实施方式中为3相无刷马达)进行驱动控制的电路。

如图2所示，马达驱动电路20具备桥电路32、门电路34、控制电路36、以及调节器40。

桥电路32是用于从电池30接受电力供给而使电流流动于马达10的各相绕组的电路，在本实施方式中，被构成为由6个开关元件Q1～Q6构成的3相全桥电路。

在桥电路32中，3个开关元件Q1～Q3在马达10的各端子U、V、W和与电池30的正极侧连接的电源线(正极侧电源线)之间被设置为所谓的高侧开关。

另外，其它的3个开关元件Q4～Q6在马达10的各端子U、V、W和与电池30的负极侧连接的接地线之间被设置为所谓的低侧开关。

开关元件Q1～Q6在本实施方式中由n沟道的MOSFET构成。因此，在构成开关元件Q1～Q6的FET的漏极－源极间并联连接从源极朝向漏极成为顺向的二极管D1～D6(所谓寄生二极管)。

因此，这些各二极管D1～D6能够在对应的开关元件Q1～Q6为断开状态时，在与从电池30的正极侧至负极侧的正向相反的方向上流动电流。

门电路34按照从控制电路36输出的控制信号，使桥电路32内的各开关元件Q1～Q6接通/断开，由此使电流流动于马达10的各相绕组，并使马达10旋转。

控制电路36由以CPU、ROM、RAM等为中心的MCU(Micro Control Unit：微控制单元)构成，并经由门电路34来控制马达10的驱动以及制动。

在控制电路36中设置有用于对成为控制对象的马达10、马达驱动电路20的状态(异常等)进行存储的非易失性的存储器38。

另外，在控制电路36连接有触发器开关(以下，将开关记载为SW)22、电池电压检测部24、电流检测电路26、以及转子位置检测电路28。

触发器SW22被构成为在触发器7正在被操作时成为接通状态，电阻值根据触发器7的操作量(拉动量)变化。

另外，电池电压检测部24是用于对从电池组3输入至马达驱动电路20的电池电压进行检测的部件。

电流检测电路26被设置在从桥电路32至接地线的向马达10的通电路径上，是用于对流动于马达10的电流进行检测的电路。

另外，转子位置检测电路28是用于通过对来自设置于马达10的旋转传感器29的检测信号进行波形整形来检测马达10的旋转位置(换言之旋转角度)的电路。

换句话说，旋转传感器29具备被配置在马达10的转子的周围的3个霍尔传感器。而且，从这3个霍尔传感器输出转子每旋转电角180度，增减方向就颠倒的、与马达10的U相、V相、W相对应的霍尔信号。

转子位置检测电路28通过对这些各相U、V、W的霍尔信号进行波形整形，生成转子的电角每180度，正负就颠倒的脉冲状的霍尔信号(参照图3)。而且，从各霍尔信号的边沿按照电角60度间隔检测马达10(详细而言为转子)的旋转位置。

此外，从转子位置检测电路28对控制电路36输入波形整形后的各相U、V、W的霍尔信号，控制电路36根据各霍尔信号的信号电平检测马达10的旋转位置。

调节器40从电池30接受电源供给而生成马达驱动电路20内的各部的动作用电源电压(直流恒电压)。以控制电路36为代表，马达驱动电路20内的各部将来自调节器40的动作用电源电压作为电源进行动作。

接下来，对在控制电路36中，为了控制马达10的驱动以及制动而执行的控制处理进行说明。

其中，在本实施方式中，马达驱动电路20相当于本发明的马达的控制装置，控制电路36作为本发明的控制部发挥作用。

如图3所示，控制电路36以规定的控制周期(时基)反复执行S120～S140(S表示步骤)这一系列的处理。

即，控制电路36通过在S110中判断是否经过了时基，等待经过规定的控制周期，若在S110中判断为经过了时基，则转移至S120。

在S120中，执行通过确认触发器SW22的接通/断开状态来检测使用者对触发器SW22的操作的开关操作检测处理，并转移至S130。

在S130中，执行对表示在触发器SW22为接通状态时所输入的触发器7的操作量的信号、来自电池电压检测部24以及电流检测电路26的检测信号进行A/D转换并采用的A/D转换处理。

然后，在接下来的S140中，执行基于S120、S130中读入的触发器SW22的接通/断开状态、触发器7的操作量、电池电压、电流等来控制马达10的驱动以及制动的马达控制处理，并转移至S110。

接下来，如图4所示，在该马达控制处理中，在S210中判断触发器SW22是否是接通状态，若触发器SW22不是接通状态，则没有从外部(使用者)输入马达10的驱动指令，所以转移至S230。

另外，若在S210中判断为触发器SW22是接通状态，则转移至S220，基于上述的电池电压、电流来判断是否能够驱动马达10。而且，若能够驱动马达10，则为了驱动马达10而转移至S260，若不能够驱动马达，则转移至S230。

在S230中，根据上述的霍尔信号的变化等来判断当前是否在应使马达10制动的制动时间内。而且，若当前是在制动时间内，则转移至S240，执行通过短路制动使马达10制动的制动处理，结束该马达控制处理。

在该制动处理中，在制动控制开始之后，立刻实施基于2相短路制动的软制动，并基于之后的经过时间等将制动控制从软制动向3相短路制动切换，由此调整使马达10产生的制动力。

因此，在S240中设定是采用使桥电路32内的开关元件Q4、Q5、Q6(低侧开关)内的2个接通的2相短路制动还是采用使3个低侧开关接通的3相短路制动。

此外，在S240的制动处理中清除制动中止完成标志。

另外，若在S230中判断为当前不是在制动时间内，则执行使制动控制结束的制动断开处理，结束该马达控制处理。

此外，在S240的制动断开处理中，设置制动中止完成标志。

接下来，在S260中，根据制动中止完成标志是否被清除来判断制动控制是否完全结束。

而且，若制动中止完成标志未被清除，则转移至S270，设置制动中止请求标志，并结束该马达控制处理。

另外，若在S260中判断为制动中止完成标志未被清除(换句话说被设置)，则由于制动控制完全结束，所以转移至S280，执行马达驱动处理，并结束该马达控制处理。

此外，在该马达驱动处理中，使马达10的旋转速度(或者向马达10的通电电流)缓缓地增加至与触发器7的操作量对应的旋转速度(电流)，对用于将马达10控制为目标旋转状态的驱动占空比进行运算。

接下来，对在控制电路36中，按照从转子位置检测电路28输入的各相U、V、W的霍尔信号，马达10每旋转电角60度所执行的霍尔信号中断处理进行说明。

如图5所示，在霍尔信号中断处理中，在S310中判断是否设置有制动中止请求标志，若未设置制动中止请求标志，则转移至S320。

在S320中进行开关控制，该开关控制用于基于S280中计算出的驱动占空比对于向马达10的通电进行PWM控制，或实施S240的制动处理中所设定的短路制动。

在该S320中所执行的开关控制是用于通过对门电路34输出驱动信号来分别控制桥电路32内的开关元件Q1～Q6的接通/断开状态的处理。

例如，在马达驱动时，生成使构成桥电路32的正极侧的开关元件(高侧开关)Q1～Q3的一个以及负极侧的开关元件(低侧开关)Q4～Q6的一个接通的驱动信号，并向门电路34输出。

另外，在马达驱动时，通过使针对高侧开关以及低侧开关中的任意一方的驱动信号为S280中计算出的驱动占空比的PWM信号，对该开关进行占空比驱动(参照图7的马达驱动时的驱动信号)。

另一方面，在制动时，根据S240的制动处理中所设定的短路制动的种类(2相短路制动或者3相短路制动)来确定应设为接通状态的开关元件(低侧开关)，并向门电路34输出驱动信号(参照图7所示的短路制动时的驱动信号)。

接下来，在S310中判断为设置有制动中止请求标志的情况下，转移至S330，从MCU36的内置计时器等获取从前次的霍尔信号中断开始的经过时间(换句话说，马达10旋转电角60度所需的时间)。

接下来，在S340中，基于该获取的经过时间和预先设定的延迟角度在从本次的霍尔信号的输入时机到下一次使低侧开关关断(turn off)为止，计算延迟时间。

延迟角度是从被输入霍尔信号的马达10的旋转位置到最适合使当前成为接通状态的低侧开关关断的旋转位置为止的、马达10的旋转角度。而且，在S340中，计算马达10从当前时刻旋转该延迟角度所需的时间，作为延迟时间。

此外，在即使将低侧开关(Q4～Q6)从接通状态切换为断开状态也能够通过二极管(D4～D6)使制动电流继续流动的通电范围内设定最适合使低侧开关关断的旋转位置。

然后，在S350中，在计时器中断时机计时用的计时器设置S340中计算出的延迟时间，在使延迟时间的计时开始后，结束霍尔信号中断处理。

接下来，在通过来自S350中设置有延迟时间的计时器的中断信号所实施的计时器中断处理中，如图6所示，在S410中读入从转子位置检测电路28输入的各相U、V、W的霍尔信号的信号电平。

然后，在S420中，根据该读入的各相U、V、W的霍尔信号的信号电平确定在当前时刻处于应关断的旋转位置的低侧开关(开关元件Q4～Q6中的任意个)，并使该确定出的低侧开关关断。

接下来，在S430中，通过执行该中断处理来判断S420中是否全部的低侧开关(开关元件Q4～Q6)成为断开状态。

而且，若在S430中判断为存在成为接通状态的低侧开关，则结束计时器中断处理。

另外，若在S430中判断为全部的低侧开关成为断开状态，则已经完全中止了制动控制，因此设置制动中止完成标志，并使制动中止请求标志复位后，结束计时器中断处理。

如以上说明那样，在本实施方式的电动工具1中，马达驱动电路20实施马达10的驱动控制以及制动控制。

然后，若触发器7被操作而输入马达10的驱动指令，则判断是否正在执行制动控制，若正在执行制动控制，则中止制动控制，开始马达驱动控制。

在中止制动控制时，将制动控制中被设为接通状态的短路制动用的低侧开关(Q4～Q6)切换为断开状态，但该切换时机如图8、图9所示，被控制为对每个开关最适合的旋转位置。

换句话说，若正在执行3相短路制动时输入驱动指令(时刻t0)，则使成为接通状态的3个低侧开关(Q4～Q6)在能够经由二极管D4～D6使制动电流继续流动的时机(t1～t3)依次关断(参照图8)。

另外，同样地，在正在执行2相短路制动时输入驱动指令时(时刻t0)，也使成为接通状态的2个低侧开关(Q4，Q6)在能够经由二极管(D4，D6)使制动电流继续流动的时机(t1、t2)依次关断(参照图9)。

换言之，在本实施方式中，若正在执行制动控制时，经由触发器7输入马达10的驱动指令，则继续进行制动控制直至再生电流不再经由桥电路32流动的规定时机为止。

另外，在本实施方式中，若正在执行制动控制时，经由触发器7输入马达的驱动指令，则通过将经由桥电路32使马达10的绕组短路的短路相的数量从3相向2相或者从2相向1相的顺序减少，切换制动控制的控制方式，使制动电流减少。

因此，根据本实施方式，与如图10、图11所示的以往那样，在驱动指令的输入时机(时刻t0)，将在制动控制中将被设为接通状态的低侧开关(Q4～Q6)全部切换为断开状态的情况相比，能够抑制再生电流。

换句话说，如图10、图11所示，不管正在执行3相短路制动还是正在执行2相短路制动，若伴随着驱动指令的输入而将为了短路制动原本为接通状态的开关元件同时设为断开状态，则产生再生电流。

与此相对，在本实施方式中，将为了短路制动原本为接通状态的开关元件以最适合能够使制动电流流动于二极管的旋转位置依次设为断开状态，由此能够抑制再生电流的产生。

因此，根据本实施方式，能够在从制动控制向马达驱动控制转移时，抑制电源电压(电池电压)因再生电流而上升，并根据经由触发器7输入的驱动指令来适当地执行马达的驱动控制。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够采用各种方式。

例如在上述实施方式中，控制电路36被构成为若经由触发器7输入驱动指令，则判断是否正在执行制动控制，若正在执行制动控制，则以不产生再生电流的方式中止制动控制后，开始马达驱动控制。

与此相对，控制电路36可以分别通过不同例程执行制动控制处理和马达驱动控制处理，并在马达驱动控制处理中，在执行制动控制时和没有执行制动控制时切换控制动作。

换句话说，如图12所示，在马达驱动控制处理中，在S510中判断当前是否正在执行制动控制。

而且，若正在执行制动控制，则执行S520～S540的处理，而在没有执行制动控制时，执行S550以及S560的处理。

即，若正在执行制动控制，则在S520中判断触发器SW22是否是接通状态，若触发器SW22为接通状态，则转移至S530，执行制动控制中止处理。

该制动控制中止处理按照与图5、图6所示的霍尔信号中断处理以及计时器中断处理同样的顺序实施，将在制动控制中设为接通状态的全部低侧开关(Q4～Q6)依次设为断开状态。

而且，在该制动控制中止处理中，若全部的低侧开关(Q4～Q6)成为断开状态，则转移至S540，执行马达驱动处理。

在该马达驱动处理中，通过执行与上述实施方式的S280以及S320同样的处理，对向马达10的通电进行PWM控制。另外，该马达驱动处理执行至触发器SW22成为断开状态为止，若触发器SW22成为断开状态，则暂时结束该马达驱动控制处理。

此外，在S520中判断为触发器SW22不是接通状态的情况下，也暂时结束该马达驱动控制处理。

另一方面，在没有执行制动控制时，在S550中判断触发器SW22是否是接通状态。而且，若触发器SW22为接通状态，则转移至S560，执行马达驱动处理。

该马达驱动处理虽然与马达驱动开始时的马达10的旋转速度不同，但与S540同样地实施，继续进行至触发器SW22成为断开状态为止。

而且，若触发器SW22成为断开状态，则暂时结束该马达驱动控制处理。另外，在S550中判断为触发器SW22不是接通状态的情况下，也暂时结束该马达驱动控制处理。

这样，在图12所示的马达驱动控制处理中，控制电路36在执行制动控制时和不执行制动控制时，以不同的顺序实施马达驱动控制。而且，通过该方式，正在制动控制执行时触发器SW22成为接通状态后，也能够以与上述实施方式同样的顺序执行制动控制中止处理，之后，开始马达驱动控制。

因此，即使如图12所示实施马达驱动控制处理，也能够抑制中止制动控制而开始马达驱动时流动的再生电流，能够获得与上述实施方式同样的效果。

接下来，在上述实施方式中，对电动工具1为往复锯进行了说明。然而，在本发明中，成为对象的电动工具包括钻头驱动器、冲击螺丝刀、研磨机等一般的电动工具自不待言，也包括用于修剪草、小树的割草机、链锯等园艺用的电动工具。

另外，本发明不管是对具备电池作为直流电源的电动工具、从AC适配器等外部的直流电源接受电源供给来进行动作的电动工具、或者从工业电源等交流电源接受电源供给来进行动作的电动工具都能够应用。

另外，本发明并不限于电动工具，若是利用桥电路对马达进行驱动控制的装置，则通过应用本发明，能够获得与上述实施方式同样的效果。

另外，接下来，在上述实施方式中，对马达10的制动控制通过有选择性地实施2相短路制动和3相短路制动中的任意一个来调整使马达10产生的制动力的情况进行了说明。

然而，本发明例如可以仅通过3相短路制动或2相短路制动实施制动控制，或者也可以组合这些制动控制和其它制动控制来实施。

换句话说，本发明若是在制动控制中将桥电路32内的开关元件设为接通状态，而在中止制动控制时，将该开关元件切换为断开状态的装置，则通过与上述实施方式同样地设定其切换时机，能够获得与上述同样的效果。

因此，本发明即使被构成为例如通过将桥电路32内的低侧开关设为断开状态，将高侧开关的至少一部分设为接通状态来实施短路制动，也能够与上述实施方式同样地应用。

Claims

1.一种马达的控制装置，其中，

具备：

操作部，用于输入马达的驱动指令；

桥电路，由切换向所述马达的通电路径的多个开关元件构成；以及

控制部，按照来自所述操作部的驱动指令，经由所述桥电路对所述马达进行驱动控制，

所述控制部被构成为在实施经由所述桥电路使所述马达产生制动力的制动控制时，若从所述操作部被输入所述马达的驱动指令，则将所述桥电路中为了产生所述制动力而成为接通状态的全部的开关元件分别在经由与该开关元件并联设置的二极管能够使制动电流流动的时机向断开状态切换，由此中止所述制动控制。

2.一种马达的控制装置，其中，

具备：

操作部，用于输入马达的驱动指令；

所述控制部被构成为在实施经由所述桥电路使所述马达产生制动力的制动控制时，若从所述操作部被输入所述马达的驱动指令，则继续进行所述制动控制直至再生电流不再经由所述桥电路流动于电源侧的规定时机为止。

3.一种马达的控制装置，其中，

具备：

操作部，用于输入马达的驱动指令；

所述控制部被构成为在实施经由所述桥电路使所述马达产生制动力的制动控制时，若从所述操作部被输入所述马达的驱动指令，则通过切换所述制动控制的控制方式来使流动于所述马达的制动电流减少。

4.一种马达的控制装置，其中，

具备：

操作部，用于输入马达的驱动指令；

所述控制部被构成为：

在进行所述马达的制动时，实施通过经由所述桥电路使所述马达的绕组短路而产生制动力的制动控制；

在实施该制动控制时，若从所述操作部被输入所述马达的驱动指令，则在所述制动控制中减少通过短路来产生制动力的绕组的相数。

5.根据权利要求4所述的马达的控制装置，其中，

所述控制部被构成为在通过所述制动控制实施3相短路制动时，若从所述操作部被输入所述马达的驱动指令，则将所述制动控制切换为2相短路制动。

6.根据权利要求4或者5所述的马达的控制装置，其中，

所述控制部被构成为在通过所述制动控制实施2相短路制动时，若从所述操作部被输入所述马达的驱动指令，则将所述制动控制切换为1相短路制动。

7.一种马达的控制装置，其中，

具备：

操作部，用于输入马达的驱动指令；

所述控制部被构成为：

至少在未从所述操作部被输入所述驱动指令时，实施经由所述桥电路使所述马达产生制动力而使所述马达停止的制动控制；

在实施所述制动控制的情况下从所述操作部被输入所述马达的驱动指令时，实施使流动于所述马达的制动电流减少的中止控制后，开始所述马达的驱动控制；

在不实施所述制动控制的情况下从所述操作部被输入所述马达的驱动指令时，不实施所述中止控制而开始所述马达的驱动控制。