JP7060163B2 - 設備の位置確認システム - Google Patents

Description

この発明は、設備の位置確認システムに関する。

特許文献１は、設備の位置確認システムを開示する。当該位置確認システムよれば、設備の位置を確認し得る。

日本特開２０１７－６８６７４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の位置確認システムにおいては、設備に隣接したビーコン装置が必要となる。このため、ビーコン装置が設けられていない設備の位置を確認できない。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、特別な機器を追加することなく、設備の位置を確認することができる設備の位置確認システムを提供することである。

この発明に係る設備の位置確認システムは、設備の状態を監視しうるように前記設備から取得される信号のうち、前記設備の保守時において前記設備から取得される信号に特有の信号パターンの情報を予め記憶した信号パターン情報記憶部と、前記信号パターン情報記憶部に記憶された情報に対応した信号パターンに合致する信号を前記設備から取得した際に当該設備の識別情報と時刻の情報とを出力する信号処理部と、前記信号処理部が出力した当該設備の識別情報と時刻の情報とに基づいて当該時刻に当該設備の保守を行った保守員を特定する保守員特定部と、前記保守員特定部により特定された保守員の携帯端末の当該時刻における位置情報に基づいて、当該設備の位置を判定する位置判定部と、を備えた。

この発明によれば、位置確認システムは、設備からの信号パターンが予め記憶された情報に対応した信号パターンに合致した際における当該設備の保守を行った保守員の携帯端末の位置情報に基づいて、当該設備の位置を判定する。このため、特別な機器を追加することなく、設備の位置を確認することができる。

実施の形態１における設備の位置確認システムが適用されるシステムの構成図である。 実施の形態１における設備の位置確認システムとしての監視装置とサーバとの動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１における設備の位置確認システムとしての監視装置とサーバとの動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１における設備の位置確認システムの一部としてのサーバのハードウェア構成図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１は実施の形態１における設備の位置確認システムが適用されるシステムの構成図である。

図１において、エレベーターは、設備として建物に設けられる。制御装置１は、エレベーターが設けられた建物に設けられる。制御装置１は、エレベーターの動作を全体的に制御し得るように設けられる。監視装置２は、位置確認システムの一部としてエレベーターが設けられた建物に設けられる。監視装置２は、制御装置１からの信号に基づいてエレベーターの状態を監視し得るように設けられる。サーバ３は、位置確認システムの一部としてエレベーターの保守会社に設けられる。サーバ３は、監視装置２からの情報に基づいてエレベーターの状態を把握し得るように設けられる。

監視装置２は、信号パターン情報記憶部２ａと信号処理部２ｂとを備える。

信号パターン情報記憶部２ａは、エレベーターの保守時における特有の信号パターンの情報を予め記憶する。例えば、信号パターン情報記憶部２ａは、エレベーターの保守時において保守員がエレベーターの位置において作業している可能性が高い信号パターンの情報を記憶する。例えば、信号パターン情報記憶部２ａは、エレベーターの保守時においてかごが低速運転している際の信号パターンの情報を記憶する。

信号処理部２ｂは、制御装置１からの信号が信号パターン情報記憶部２ａに記憶された情報に対応した信号パターンに合致するか否かを判定する。信号処理部２ｂは、制御装置１からの信号が信号パターン情報記憶部２ａに記憶された情報に対応した信号パターンに合致した際に建物番号の情報とエレベーターの識別情報と時刻の情報とをサーバ３へ送信する。

サーバ３は、保守員編成情報記憶部３ａと保守員位置情報記憶部３ｂとエレベーター位置情報記憶部３ｃと保守員特定部３ｄと位置判定部３ｅとを備える。

保守員編成情報記憶部３ａは、建物番号の情報とエレベーターの識別情報と保守予定の時刻の情報とを保守員の識別情報としての保守員番号の情報に対応付けて記憶する。保守員位置情報記憶部３ｂは、保守員の携帯端末４から受信した時刻の情報と保守員番号の情報と当該携帯端末４の位置情報とを定期的に記憶する。エレベーター位置情報記憶部３ｃは、エレベーターの位置情報を記憶する。

保守員特定部３ｄは、サーバ３が受信した建物番号の情報とエレベーターの識別情報と時刻の情報とに基づいて当該時刻に当該エレベーターの保守を行った保守員の保守員番号を特定する。

位置判定部３ｅは、保守員特定部３ｄにより特定された保守員の携帯端末４の当該時刻における位置情報に基づいて当該エレベーターの位置を判定する。

保守員の携帯端末４は、位置検出部４ａを備える。

位置検出部４ａは、当該携帯端末４の位置を検出する。例えば、位置検出部４ａは、当該携帯端末４の緯度、経度、緯度の信頼性、経度の信頼性を位置情報とする。位置検出部４ａは、時刻の情報と保守員番号の情報と当該携帯端末４の位置情報とを定期的に送信する。

次に、図２と図３とを用いて、監視装置２とサーバ３との動作の概要を説明する。
図２と図３とは実施の形態１における設備の位置確認システムとしての監視装置とサーバとの動作の概要を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、監視装置２は、エレベーターの保守時における特有の信号パターンの登録を受け付ける。その後、監視装置２は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、監視装置２は、保守員の携帯端末４から時刻の情報と保守員番号の情報と当該携帯端末４の位置情報とを定期的に受信する。

その後、監視装置２は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、監視装置２は、メンテナンススイッチがＯＮになったことによりエレベーターの保守が開始されたことを検出する。その後、監視装置２は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、監視装置２は、制御装置１からの信号を受信する。その後、監視装置２は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、メンテナンススイッチがＯＦＦになったか否かに基づいてエレベーターの保守が終了したか否かを判定する。

ステップＳ５でエレベーターの保守が終了していない場合、監視装置２は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、監視装置２は、制御装置１からの信号において予め記憶された信号パターンに合致した信号の変化があるか否かを判定する。

ステップＳ６で予め記憶された信号パターンに合致した信号の変化がない場合、監視装置２は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ６で予め記憶された信号パターンに合致した信号の変化がある場合、監視装置２は、ステップＳ７の動作を行う。

ステップＳ７では、監視装置２は、建物番号の情報とエレベーターの識別情報と時刻の情報とをサーバ３へ送信する。その後、監視装置２は、ステップＳ４の動作を行う。

ステップＳ５でエレベーターの保守が完了した場合、監視装置２は、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ８では、監視装置２は、建物番号の情報とエレベーターの識別情報と時刻の情報とをサーバ３へ送信する。

その後、サーバ３は、ステップＳ９の動作を行う。ステップＳ９では、サーバ３は、建物番号の情報とエレベーターの識別情報とから保守員番号の情報を取得する。その後、サーバ３は、ステップＳ１０の動作を行う。ステップＳ１０では、サーバ３は、受信した情報に基づいて時刻ごとに当該時刻を中心にして予め設定された範囲の時間帯における保守員の携帯端末４の位置情報を取得する。

その後、サーバ３は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１１では、サーバ３は、建物番号の情報とエレベーターの識別情報とから登録済みのエレベーターの位置情報を取得する。

その後、サーバ３は、ステップＳ１２の動作を行う。ステップＳ１２では、サーバ３は、エレベーターの位置を中心に半径ｒの円に含まれる保守員の携帯端末４の位置の割合を算出する。その後、サーバ３は、ステップＳ１３の動作を行う。ステップＳ１３では、サーバ３は、当該割合が予め設定されたＭ％よりも小さいか否かを判定する。

ステップＳ１３で当該割合が予め設定されたＭ％よりも小さくない場合、サーバ３は、ステップＳ１４の動作を行う。ステップＳ１４では、サーバ３は、エレベーターの位置情報を更新しない。

ステップＳ１３で当該割合が予め設定されたＭ％よりも小さい場合、サーバ３は、ステップＳ１５の動作を行う。ステップＳ１５では、サーバ３は、位置情報の数、１つの位置情報当たりの予測誤差の小ささ等に基づいてエレベーターの位置情報と保守員の携帯端末４の位置情報との信頼性を算出する。

その後、サーバ３は、ステップＳ１６の動作を行う。ステップＳ１６では、サーバ３は、登録済みのエレベーターの位置情報の信頼性が取得した保守員の携帯端末４の位置情報の信頼性以上であるか否かを判定する。

ステップＳ１６で登録済みのエレベーターの位置情報の信頼性が取得した保守員の携帯端末４の位置情報の信頼性以上である場合、サーバ３は、ステップＳ１４の動作を行う。ステップＳ１４では、サーバ３は、エレベーターの位置情報を更新しない。

ステップＳ１６で登録済みのエレベーターの位置情報の信頼性が取得した保守員の携帯端末４の位置情報の信頼性以上でない場合、サーバ３は、ステップＳ１７の動作を行う。ステップＳ１７では、サーバ３は、取得した保守員の携帯端末４の位置情報の代表点を算出してエレベーターの位置情報を当該代表点に更新する。

以上で説明した実施の形態１によれば、サーバ３は、制御装置１からの信号パターンが予め記憶された情報に対応した信号パターンに合致した際における当該エレベーターの保守を行った保守員の携帯端末４の位置情報に基づいて、当該エレベーターの位置を判定する。このため、特別な機器を追加することなく、エレベーターの位置を確認することができる。

また、サーバ３は、エレベーターの保守を行った保守員を特定したうえで、当該エレベーターの位置を判定する。このため、エレベーターの位置をより正確に確認することができる。

また、サーバ３は、エレベーターの保守予定の情報に基づいて保守員を特定する。このため、当該エレベーターの保守を行った保守員を正確に特定することができる。

また、サーバ３は、制御装置１からの信号が予め記憶された情報に対応した信号パターンに合致した時刻を中心にして予め設定された範囲の時間帯の携帯端末４の位置情報に対応した位置が登録済みのエレベーターの位置情報に対応した位置から予め設定された範囲内に含まれる割合を算出し、当該割合が予め設定された割合よりも小さくない場合、当該エレベーターの位置情報を更新しない。このため、エレベーターの位置情報が無用に更新されることを抑制できる。

これに対し、サーバ３は、当該割合が予め設定された割合よりも小さくて、登録済みのエレベーターの位置情報の信頼性が保守員の携帯端末４の位置情報の信頼性よりも低い場合、保守員の携帯端末４の位置情報に基づいて当該エレベーターの位置情報を更新する。このため、エレベーターの位置情報の更新の信頼性を高めることができる。

なお、信号パターン情報記憶部２ａと信号処理部２ｂとの機能を監視装置２以外の装置に設けてもよい。例えば、信号パターン情報記憶部２ａと信号処理部２ｂとの機能をサーバ３に設けてもよい。この場合も、特別な機器を追加することなく、エレベーターの位置を確認することができる。

また、保守員編成情報記憶部３ａと保守員位置情報記憶部３ｂとエレベーター位置情報記憶部３ｃと保守員特定部３ｄと位置判定部３ｅとの機能をサーバ３以外の装置に設けてもよい。例えば、保守員編成情報記憶部３ａと保守員位置情報記憶部３ｂとエレベーター位置情報記憶部３ｃと保守員特定部３ｄと位置判定部３ｅとの機能を監視装置２に設けてもよい。この場合も、特別な機器を追加することなく、エレベーターの位置を確認することができる。

また、実施の形態１の位置確認システムをエレベーター以外の設備に適用してもよい。例えば、当該位置確認システムを照明装置または空調装置に適用してもよい。これらの場合も、特別な機器を追加することなく、照明装置または空調装置の位置を確認することができる。

また、実施の形態１の位置確認システムを建築物に固定されていない設備に適用してもよい。さらに、実施の形態１の位置確認システムを屋外の設備に適用してもよい。

次に、図４を用いて、サーバ３の例を説明する。
図４は実施の形態１における設備の位置確認システムの一部としてのサーバのハードウェア構成図である。

サーバ３の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、サーバ３の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、サーバ３の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、サーバ３の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、サーバ３の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

サーバ３の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、位置判定部３ｅの機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、位置判定部３ｅの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでサーバ３の各機能を実現する。

図示されないが、制御装置１の各機能も、サーバ３の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。監視装置２の各機能も、サーバ３の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。

以上のように、この発明に係る設備の位置確認システムは、エレベーターシステム等に利用できる。

１ 制御装置、２ 監視装置、 ２ａ 信号パターン情報記憶部、 ２ｂ 信号処理部、 ３ サーバ、 ３ａ 保守員編成情報記憶部、 ３ｂ 保守員位置情報記憶部、 ３ｃ エレベーター位置情報記憶部、 ３ｄ 保守員特定部、 ３ｅ 位置判定部、 ４ 携帯端末、 ４ａ 位置検出部、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ ハードウェア

Claims (5)

1. 設備の状態を監視しうるように前記設備から取得される信号のうち、前記設備の保守時において前記設備から取得される信号に特有の信号パターンの情報を予め記憶した信号パターン情報記憶部と、
   前記信号パターン情報記憶部に記憶された情報に対応した信号パターンに合致する信号を前記設備から取得した際に当該設備の識別情報と時刻の情報とを出力する信号処理部と、
   前記信号処理部が出力した当該設備の識別情報と時刻の情報とに基づいて当該時刻に当該設備の保守を行った保守員を特定する保守員特定部と、
   前記保守員特定部により特定された保守員の携帯端末の当該時刻における位置情報に基づいて、当該設備の位置を判定する位置判定部と、
   を備えた設備の位置確認システム。
2. 設備の識別情報と保守予定の時刻の情報と保守員の識別情報とを対応付けて記憶した保守員編成情報記憶部、
   を備え、
   前記保守員特定部は、前記保守員編成情報記憶部において前記信号処理部が出力した当該設備の識別情報と時刻の情報とに対応付けられた保守員の識別情報を特定する請求項１に記載の設備の位置確認システム。
3. 前記位置判定部は、前記設備からの信号が前記信号パターン情報記憶部に記憶された情報に対応した信号パターンに合致した時刻を中心にして予め設定された範囲の時間帯の前記保守員の携帯端末の位置情報に対応した位置が登録済みの前記設備の位置情報に対応した位置から予め設定された範囲内に含まれる割合である第１割合を算出し、前記第１割合が予め設定された第２割合よりも小さくない場合、当該設備の位置情報を更新せず維持する請求項１または請求項２に記載の設備の位置確認システム。
4. 前記位置判定部は、前記第１割合が前記第２割合よりも小さくて、登録済みの設備の位置情報の信頼性が前記保守員の携帯端末の位置情報の信頼性よりも低い場合、前記保守員の携帯端末の位置情報に基づいて当該設備の位置情報を更新する請求項３に記載の設備の位置確認システム。
5. 前記信号パターン情報記憶部は、前記設備としてのエレベーターの保守時において前記エレベーターの制御装置から取得される信号に特有の信号パターンの情報を予め記憶し、
   前記信号処理部は、前記信号パターン情報記憶部に記憶された情報に対応した信号パターンに合致する信号を前記エレベーターの制御装置から取得した際に当該エレベーターの識別情報と時刻の情報とを出力し、
   前記保守員特定部は、前記信号処理部が出力した当該エレベーターの識別情報と時刻の情報とに基づいて当該時刻に当該エレベーターの保守を行った保守員を特定し、
   前記位置判定部は、前記保守員特定部により特定された保守員の携帯端末の当該時刻における位置情報に基づいて、当該エレベーターの位置を判定する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の設備の位置確認システム。

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