CN109791191B

CN109791191B - 信标验证设备

Info

Publication number: CN109791191B
Application number: CN201780049379.7A
Authority: CN
Inventors: M.温特; P.戴克斯勒; H.J.G.拉德玛舍
Original assignee: Signify Holding BV
Current assignee: Signify Holding BV
Priority date: 2016-08-05
Filing date: 2017-07-24
Publication date: 2023-06-09
Anticipated expiration: 2037-07-24
Also published as: JP2019531672A; WO2018024527A1; EP3494401A1; US20200196093A1; US11153714B2; CN109791191A; JP7011659B2

Abstract

提供了一种电子验证系统，包括：（I）多个电子验证设备（120），其包括：‑信标接收机（124），其被布置为接收从安装在多个验证设备附近的多个信标（110）发射的定位信标信号，验证设备发射信标消息至外部信标验证计算机，以及（II）信标验证计算机（130），其被配置为分析多个信标消息以确定包括多个信标的定位系统是否正确运转。

Description

信标验证设备

技术领域

本发明涉及一种楼宇自动化系统、一种信标验证设备、一种楼宇自动化设备、一种信标验证方法、一种计算机可读介质。

背景技术

基于位置的服务被越来越多的使用。对于室外应用（诸如在移动电话上的地图和导航系统）而言，移动电话的当前位置被用于提供服务。例如，室外应用可以使用GPS接收器来获得坐标。

同样地在室内，对例如在诸如移动电话的移动设备上具有可用定位信息的期望不断增长。室内定位能够用于例如从室内导航到提供环境服务的范围的应用。例如，在博物馆中，应用可以根据移动设备的当前位置来提供特定于环境的信息；例如，信息可以涉及当前与设备接近的绘画。例如，在商店中，应用可以根据移动设备的当前位置来提供信息；例如，信息可以涉及与移动设备的当前位置接近的商品。

提供室内定位的一种方式是使用包括多个信标的定位系统。信标是放置于已知位置处的电子发射机，其发射具有有限信息内容（例如其标识符或位置）的周期性无线电信号。信标提供低功率、低成本的能够帮助附近设备确定其位置的发射机。基于许多无线传输技术（例如，Wi-Fi、ZigBee和蓝牙），存在若干可用的信标类型。特别地，信标可以使用蓝牙低能耗（BLE）技术，其也被称为蓝牙4.0或Bluetooth Smart。通常，信标被安装在固定网格中以便在整个空间内提供良好的位置覆盖。

现代所谓的“信标”技术允许移动设备和运行于这些移动设备之上的应用在微局部的规模上了解其位置。当今，越来越多的信标被用来为移动设备提供诸如房间坐标的精细的室内位置信息。例如，在一些定位系统中，可以针对每个办公室安装一个信标，且针对大型开放式规划的办公室、走廊等安装多个信标。由信标发射的定位信号的接收仅允许计算信标和信标接收机之间的大致距离。这意味着，如果仅有几个或甚至仅有一个信标故障，那么定位系统的定位能力就可能显著削弱，尤其是对于位于故障信标周围的建筑物内的区域。

然而，信标通常独立操作并且是电池供电的，这意味着它们偶尔需要被维护。通常，因为信标不是网络的一部分，所以在空间中不存在对所有信标的中心监测。遗憾的是，虽然故障灯具可以由用户发现和报告，但是，即使可能的话，对于用户而言故障信标也将是远远更难以被发现的。所述用户仅可能注意到变差的定位系统。

US 2015/334569 A1 公开了用于检测恶意无线信标设备的技术。来自信标设备的无线传输，包括携带用于基于位置的服务的信息的包，在多个接收机设备处被接收。分析包中的一个或多个字段的内容以检测未授权信标设备。分析操作可以涉及对包中的一个或多个字段的内容和包含授权信标设备的一个或多个标识符的列表进行比较。

发明内容

提供了解决上述问题和/或如本文所述的其他问题的楼宇自动化系统和信标验证设备。

根据权利要求1所述的楼宇自动化系统包括多个楼宇自动化设备，被适配成使得它们能够被用于验证基于信标的定位系统。楼宇自动化设备将在该楼宇自动化设备处接收的信标报告至信标验证设备。因为信标验证设备从多个不同楼宇自动化设备接收信标的接收信息，信标验证设备有能力使用此信息分析定位系统，并且确定该定位系统是否正确运转。

信标验证设备能够验证定位系统的正确运转的若干方面。例如，在一个实施例中，信标验证设备被布置为确定多个信标中的信标是否故障。在一个实施例中，信标验证设备被配置为针对对应于信标标识符的信标估测位置。拥有信标位置能够被用于多种目的，范围包括使用所述位置以启动定位服务、验证信标的正确放置、和甚至验证信标标识符到新信标标识符的正确转变。

在一个实施例中，信标验证设备被配置为计算在第一和第二楼宇自动化设备处的信标接收之间的相似性度量。如果在两个地点处的信标接收是相似的，那么定位系统在分辨对应位置时具有问题。对于一些应用，定位系统有良好的分辨率是令人期望的。通过验证至少能够区分楼宇自动化设备，最低质量是得以保证的。此外，楼宇自动化设备的位置通常对应于活动倾向于发生的位置，并且因此对应于倾向于使用定位的位置。如果信标验证设备确定相似性度量超过阈值，那么其能够生成错误信号。信标验证设备不一定需要使用所有信标自动化设备来用于此验证，而是可以使用子集。例如，可以在良好的定位分辨率尤为重要的位置处取得子集。例如，可以在建筑物上均匀分布地取得子集。例如，在一个实施例中，选择每个房间一个灯具以验证定位系统能够区分不同的房间。

楼宇自动化设备可以是安装在建筑物中的许多不同类别的设备。例如，楼宇自动化设备可以是HVAC设备。在一个优选的实施例中，楼宇自动化系统是一个连接的照明系统。例如，楼宇自动化系统可以是多个灯具等。楼宇自动化系统可以包括除了不发送信标消息的多个楼宇自动化设备外的多个另外的楼宇自动化设备。

在一个实施例中，楼宇自动化系统包括一个控制计算机。该计算机是用以控制设备的中心计算机。例如，控制计算机可以例如如适当规则所规定的那样接通或切断灯具、HVAC设备。这样的控制计算机对于连接的楼宇自动化设备而言不是必须的。例如，连接的照明系统的智能性（例如所述规则），可以在于开关和灯具中。例如，灯具可配置为如果其从墙壁开关接收到适当消息则自行接通。如果使用一个控制计算机，那么信标验证设备可以与之协作，例如与楼宇自动化设备通信并且接收信标消息。例如，信标验证设备和控制计算机可以在单个设备中结合，例如，一个还充当信标验证设备的控制计算机。然而，这不是必须的，信标验证功能和控制功能可以分到两个独立的设备：一个信标验证设备和一个控制计算机。应注意，如果不使用控制计算机，也依然可以存在信标验证设备。例如，信标验证设备可以暂时地或永久地附接至将楼宇自动化系统连接在一起的网络。

信标、楼宇自动化设备、信标验证设备和控制计算机是电子设备。信标验证设备可以是移动电子设备（例如智能电话或平板电脑），但是也可以是服务器，等等。

根据本发明的方法可以在计算机上作为计算机实现的方法而实现，或者在专用硬件中实现，或者在两者的结合中实现。用于根据本发明的方法的可执行代码可以存储在计算机程序产品上。计算机程序产品的例子包括存储器设备、光学存储设备、集成电路、服务器、在线软件等。优选地，计算机程序产品包括存储在计算机可读介质上的非暂时性程序代码，其用于当所述程序产品在计算机上被执行时执行根据本发明的方法。

在一个优选的实施例中，计算机程序包括适配来当该计算机程序在计算机上运行时执行根据本发明的方法的所有步骤的计算机程序代码。优选地，计算机程序被体现在计算机可读介质上。

附图说明

将参考附图，仅通过举例的方式，来描述本发明的进一步的细节、方面和实施例。附图中的元件是为简单和清楚而图示的，并且不一定是按比例绘制的。在附图中，与已经描述的元件对应的元件可能具有相同的附图标记。在附图中：

图1a示意性示出了楼宇自动化系统的实施例的例子，

图1b示意性示出了楼宇自动化系统的实施例的例子，

图1c示意性示出了楼宇自动化系统的实施例的例子，

图1d示意性示出了楼宇自动化系统的实施例的例子，

图1e示意性示出了楼宇自动化系统的实施例的例子，

图2a示意性示出了办公室光规划的实施例的例子，

图2b示意性示出了图2a的细节，

图3以透视图示意性示出了图书馆的实施例的例子，

图4a示意性示出了图2a的细节，

图4b示意性示出了信标接收报告的实施例的例子，

图5a示意性示出了计算相似性度量的实施例的例子，

图5b示意性示出了计算相似性度量的实施例的例子，

图5c示意性示出了计算相似性度量的实施例的例子，

图6a示意性示出了信标验证方法的实施例的例子，

图6b示意性示出了信标验证方法的实施例的例子，

图7a示意性示出了根据实施例的具有包括计算机程序的可写部分的计算机可读介质，

图7b示意性示出了根据实施例的处理器系统的表示，

图8示意性示出了用于安装在街道照明系统中的基于信标的定位系统的验证系统，

图9示意性示出了灯具和LED的实施例的例子。

图1a-1e中的附图标记列表：

100 楼宇自动化系统

110 信标

110.1-110.4 信标

110.a-110.c 信标

112 无线电电路

114 信标存储器

120 电子楼宇自动化设备

120.1-120.3 电子楼宇自动化设备

122 通信接口

124 信标接收机

126 信标标识符存储器

128 处理器电路

130 控制计算机

132 通信接口

134 处理器电路

130’ 信标验证计算机

132’ 通信接口

134’ 处理器电路

140 定位系统

145 数字网络。

具体实施方式

虽然本发明容许许多不同形式的实施例，存在在附图中示出并且本文将详细描述一个或多个具体实施例，应理解本公开内容应被认为是本发明的原理的示例，而非旨在将本发明限制于所示出和所描述的具体实施例。

在下文中，为了便于理解，在操作中描述实施例的元件。然而，将显而易见的是，各个元件被布置为执行被描述为由其执行的功能。

进一步，本发明不限于实施例，并且本发明在于本文描述的、或在相互不同的从属权利要求中记载的每一个新颖特征或特征的组合。

在下面的附图中，参考楼宇自动化系统来解释本发明。发明人有这样的见解：许多楼宇自动化设备（例如，灯具、开关、供暖设备、通风设备、空调设备等）可扩展其功能以充当针对基于信标的定位系统的验证设备。例如，比如灯具，作为连接的照明网络的部分，还可以在建筑物中验证定位系统。

发明人还意识到，针对基于信标的定位系统的验证系统在建筑物环境外部还具有独立请求。例如，图8示出了一个实施例，其中验证设备不是楼宇自动化设备，而是安装在街灯中。街灯可以向验证设备提供电力和网络连接。下面的实施例主要聚焦于楼宇自动化设备的重要实施例，但是这样的实施例可以被容易地修改。例如，通过从楼宇自动化设备中剥离楼宇自动化设备的功能，楼宇自动化设备可以转变成一般验证设备。

图1a示意性示出了电子楼宇自动化系统100的实施例的例子。系统100包括多个电子楼宇自动化设备。一个楼宇自动化设备120被示出。系统100进一步包括一个控制计算机130。控制计算机130和楼宇自动化设备经由数字网络相连接。控制计算机130控制楼宇自动化设备。

图1a进一步示出了定位系统140。定位系统140包括多个信标。一个信标110被示出，其他信标遵循相同或相似的设计。例如，信标可以分布于建筑物四处。

信标110包括信标存储器114。信标存储器114被布置为存储信标标识符。在一个实施例中，信标标识符对于定位系统140而言是唯一的。信标110包括无线电电路112。无线电电路112被布置为发射无线定位信标信号。无线定位信标信号包括存储于信标存储器112中的信标标识符。信标110被布置为周期性地重复定位信号。信标110可以包括被配置为生成定位信号并通过无线电电路112周期性地重复定位信号的发射的处理器电路。无线电电路112可以包括天线。

基于信标的定位系统140允许具有信标接收机的设备（例如，移动电话）在小规模上获得其位置。基于信标的定位系统140特别适合GPS接收不良的地点，例如室内。室内位置可以用于例如基于位置向用户传递环境内容。例如，在特定位置处的信息可以作为由移动应用请求的无线服务被单独获得。定位系统可以是许多基于位置的服务的支柱。

信标可以基于不同类型的无线技术。例如，信标110可以是蓝牙、Zig-Bee、或Wi-Fi信标。在一个实施例中，信标110使用蓝牙低能耗。其他可能的信标类型包括BLE、Wi-Fi、WiMax、蜂窝三角测量或LoRa（例如，用于街道照明）。接收到的信标可以是不同类型信标的混合。不同技术间的精确度和信标密度可能不同。

信标通常单独操作并且可以用电池供电，这意味着信标需要每隔几年进行维护。通常，信标不是网络的一部分，并且不能够向接收设备发送推送消息。信标也不能被装备用于收集用户数据或用于存储这些数据。在一个实施例中，信标仅发送关于其身份的信息。信标标识符在定位系统140中对信标进行彼此区分。例如，使用传统技术无法集中地完成注册建筑物中的所有现有信标；获得所有现有信标的列表要求由服务人员在建筑物四处移动信标接收设备以映射所有信标标识符。

通常信标被安装在网格中以在整个空间上提供良好的位置覆盖。有利地，信标被置于天花板中。通过此放置，它们被定位为具有良好的视线，这有利于接收覆盖。

在进一步发展的实施例中，信标接收机位于不同高度以获得增大的分辨率。不同高度处的信标接收机可以用于在三维中定位信标接收机。在又一进一步发展的实施例中，信标接收机包括定向天线。定向天线允许确定信标信号来自的方向。除信号强度外还拥有方向允许获得更精确的位置。

在一个实施例中，定位信号包括跟随有信标标识符的恒定前导码。信标标识符可以是UUID（通用唯一标识符）及主要和次要值。例如UUID长度可以是16字节，主要和次要值每个长度是2字节。这些共同形成信标的ID。在一个实施例中，UUID对相同定位系统140中的所有信标是相同的，而主要和次要值针对每个信标而不同。定位信号可以进一步包括信号功率值。例如，它可以表示在距信标1米处测量的RSSI值（接收信号强度指示）。这个值的值可以用于根据接收信号强度计算位置。信标的信号功率值在控制计算机处可以是已知的。例如，控制计算机可以包括将信标标识符与信号功率值相关联的表格。在定位网络140中的所有信标的信号功率值可以是相同的。

信标的定位信号的范围取决于信标的发射功率。这对于所有信标可以是相同的，或可以对一些信标进行不同的设置。注意信标定位信号的接收取决于环境因素。定位信号在每个时间段重复。如果定位需要频繁更新，例如，如果被定位的物体快速移动，那么时间段可以被设置得更小。定位信号的更频繁的重复使用更多的电力。例如，重复间隔可以被设置为在例如100毫秒和1秒之间，例如200毫秒。

楼宇自动化设备120包括通信接口122，其被布置为通过数字网络145与控制计算机130通信。数字网络145可以包括有线网络，例如以太网，例如使用一个或多个以太网供电（PoE）连接。数字网络145可以包括无线网络，例如Wi-Fi或ZigBee网络。数字网络145可以结合有线和无线技术。

楼宇自动化设备120包括信标接收机124，其被布置为接收从安装在楼宇自动化设备附近的多个信标发射的定位信标信号。根据接收到的定位信标信号，可以计算楼宇自动化设备120的位置估测。楼宇自动化系统100中的楼宇自动化设备没有必要均包括信标接收机124。

根据接收到的定位信标信号计算位置可以以多种方式完成。例如，在一个简单的实施例中，人们可以简单地得出结论：楼宇自动化设备120距其能够接收到的信标不是太远，例如其在范围内。在一个更先进的实施例中，接收到的信标的范围的交集可以被确定，并且能够得出结论：楼宇自动化设备120位于交集中或在交集附近。楼宇自动化设备120包括用于存储在一个时间段内由信标接收机接收到的信标标识符的信标标识符存储器126。例如，设备120可以包括被配置用于在信标标识符存储器126中存储接收到的信标标识符的处理器电路。

在一个实施例中，在定位信号中接收到的信标标识符被存储在信标标识符存储器126中。在一个实施例中，信标标识符存储器126是后进后出的，例如队列。例如，信标标识符存储器126的大小被设置为存储最后100个信标标识符。在一个更小的实施例中，信标标识符存储器126仅可以保留最后4个信标标识符。在一个更先进的实施例中，处理器电路128被配置为为每一个接收到的信标标识符存储其最后被接收到的时间。在一个实施例中，保留关于信标标识符的信息的时间段可以被限制为特定值，例如几秒钟、一分钟等。例如，后者可以通过丢弃所有在超过时间间隔之前接收到的信标标识符来实现。

在一个实施例中，设备120不连续接收或处理定位信号，例如，以降低功率的使用或带宽、或降低复杂性。例如，设备120可以被配置为仅在特定长度的时间间隔（例如一分钟、一秒钟等）期间存储信标标识符。这可以比如一天一次或几次地被重复。

通过记录接收到的定位信号的信号强度能够得出更好的位置估测。在一个实施例中，信标接收机124被布置为测量定位信号的信号强度。处理器电路128被布置为将信号强度指示和信标识别码一起存储在信标标识符存储器中。信号强度指示对在信号接收机124处接收到的定位信号具有的信号强度进行指示。可选地，处理器电路128被布置为还存储在定位信号中接收到的信号功率值。信号功率值可以和信号强度指示一起被用于对信标接收机124和信标之间的距离进行估测。信号功率值还可以用于验证信标的设置未在未授权情况下改变。信号强度指示以及可选地信号功率值可以被传送至控制计算机130。

在一个实施例中，信标接收机可以被布置为报告信号强度指示，例如RSSI。可以根据信号强度指示计算距信标的估测距离。在一个实施例中，所估测距离可以被四舍五入至类别，例如未知、50厘米以下的接近、达到2米的附近和达到30米的远。

处理器电路128被布置为生成包括存储于信标标识符存储器的信标标识符的消息，并且通过数字网络向控制计算机130发射该消息。消息还可以包括例如针对每个接收到的信标标识符的信号强度指示。接收到的信号强度指示可以例如以分贝表达。例如，控制计算机130可以包括通信接口132，其被布置为通过数字网络145与楼宇自动化设备120通信。控制计算机130包括被配置为处理接收到的消息的处理器电路134。

根据关于接收到的信标标识符的信息、和可能的信号强度指示、以及已知的信标的位置，可以使用本领域已知的各种算法来估测信标接收机的位置。例如，可以使用三边测量估测，包括使用接收到的信号强度估测信标接收机与至少3个信标之间的距离。在Papamanthou等人的论文“Algorithms for Location Estimation Based on RSSISampling”（《基于RSSI采样的位置估测算法》）中提供了一个例子。

在一个实施例中，楼宇自动化设备120是灯具。在一个实施例中，楼宇自动化设备120是以下组中的任一项：供暖设备、通风设备、空调设备、扬声器、自动空气阀、火灾检测器、传感器、墙壁开关。例如，控制计算机可以是楼宇自动化系统（BAS）或楼宇管理系统（BMS）的后端。

图2a示意性示出了办公室光规划的实施例的例子。图2b示意性示出了图2a的细节。连接的照明系统是楼宇自动化系统的例子。图2a和2b中示出了布置在网格中的信标5。例如，图2a中所示的照明规划可以是包括许多办公室1的办公空间。在办公室1中，一组灯2被手动开关3和/或传感器4控制。在实施例中，诸如传感器4、手动控件3和光源2的资产中的一个或多个包括图1a中所示的信标接收机。图2a的连接的照明系统包括未在图2a中示出的控制计算机。

在一个实施例中，传感器4是占用传感器，其被布置为确定占用传感器周围区域的占用。例如，占用传感器可以是红外线传感器或运动传感器等。例如，占用传感器被布置为，如果占用传感器检测到占用传感器周围区域的占用或未占用，则生成占用信号。占用信号可以被用于控制灯具2。这可以诸如通过局部网络的局部网络、或经由控制计算机来直接完成。例如，控制计算机130的处理器电路134可以被配置为根据一个或多个占用传感器确定灯具2周围区域（例如办公室1）的占用状态。如果控制计算机130确定办公室1是被占用的，那么控制计算机可以向灯具2发送控制消息来接通它们。可能地，接通灯具的决定可以更复杂并且还涉及日光传感器、和（墙壁）开关或其他本地控件等。

图3以透视图示意性示出了图书馆的实施例的例子。此处信标技术被用于借助于分布在空间之上的安装在天花板中的多个信标5来支持人们寻找特定图书。图3示出了房间1，其具有天花板中的光源2和5个信标5的网格。人9四处走动并被支持到达某一图书所位于的书架11处。例如，人9的移动电话可以包括信标接收机来在图书馆中确定位置。使用移动电话的位置可以计算以正确方向引导人的信号。例如，信号可以是地图，其中指示了移动电话的期望位置和当前位置。在商店、存储空间或弹药库中有类似应用。

图4a示意性示出了图2a的细节。图4a示出了在楼宇自动化系统中的资产的标识符，在此情况中为连接的照明系统。还示出了B5和C5两个信标。这些资产被配置为向控制计算机130发送具有接收到的信标标识符和对应的信号强度指示的消息。图4b示意性示出了信标接收报告的实施例的例子。图4b中示出的是一个6列的表格：在照明系统中的设备的标识符、设备种类（例如设备类型、设备模型等）、距信标B5和C5的估测距离、距信标B5和C5的估测距离类别。信标的估测距离通常受到大量噪声的影响，例如由于环境干扰导致的。在一些应用中，距离类别大约与估测距离同样精确。例如，存在检测器（占用传感器）P36601远离信标B5，但是靠近信标C5。

回到图1a。控制计算机130的通信接口132被布置为通过数字网络与多个电子楼宇自动化设备通信。例如，图1a示出了控制计算机通过计算机网络145与楼宇自动化设备120的通信。控制计算机130从多个楼宇自动化设备接收包括信标标识符的信标消息。例如，楼宇自动化设备120可以被布置为发送接收到的信标标识符的列表。在一个实施例中，楼宇自动化设备120还报告对应的接收到的信号强度并且可能还报告在定位信号中报告的对应的信号功率值。例如，楼宇自动化设备可以被配置为周期性发送信标消息，比如每天或每小时等。可以将发送信标消息的时间随机化以避免网络带宽中的高峰。

控制计算机130的处理器电路134被配置为分析多个信标消息以确定包括多个信标的定位系统140是否正确运转。存在可以由控制计算机130以多种方式验证的多个方面。例如，控制计算机130能够验证信标本身的正确操作。例如，控制计算机130能够检测信标是否消失、其发射功率是否降低等。控制计算机130能够验证的另一方面是验证由多个信标实现的定位系统是否正确操作。例如，控制计算机130能够验证建筑物的部分是否接收不良或定位不良。下面给出了分析所述多个信标消息的例子。

如上文所指出的那样，楼宇自动化系统100可以是连接的照明网络；例如，楼宇自动化设备120可以是灯具。例如，楼宇自动化系统100可以是HVAC系统；例如，楼宇自动化设备120可以是空调设备。

在这个实施例中，控制计算机130被布置为控制多个楼宇自动化设备，但也充当信标验证计算机。这是方便的但不是必要的。在图1c中，描述了一个实施例，其中在单独的信标验证计算机130’上执行对信标消息的分析。

在例子中，为了简单起见，我们将利用附图标记来识别信标ID。在实践中，信标ID可以是多字节的编号。在一个实施例中，控制计算机130可以收集在一个时间段（比如一天）中接收到的所有信标消息，并验证是否所有已知信标ID（即来自于已知信标ID的列表的）全部在该信标消息中。已知信标ID的列表可以例如由定位系统140的安装者例如安装在控制计算机130中。已知信标ID的列表还可以用于执行定位功能。例如，已知信标ID的列表还可以包括已知位置和可选地包括已知信号强度值。

例如，图1b示出了在建筑物中使用连接的照明系统100和定位系统140的楼层。示出了3个信标110.1、110.2和110.3，以及3个楼宇自动化设备120.1、120.2、120.3（比如灯具）。例如，在第一个验证时段中，控制计算机130接收以下信标消息：（消息以人类可读的伪代码表示，并且可以例如为了支持数据通信协议而包括附加元素）。

来自设备120.1：接收到110.1，

来自设备120.2：接收到110.1，110.2

来自设备120.3：接收到110.2，110.3。

控制计算机130包括已知信标ID的列表。例如，已知列表可以包括{110.1，110.2，110.3}。控制计算机130能够针对已知列表中的每一个已知信标ID验证其是否出现在接收到的信标消息中。在此情况中，即为这种情况。

在第二个验证时段中，控制计算机130可以接收以下信标消息：

来自设备120.1：接收到110.1，

来自设备120.2：接收到110.2

来自设备120.3：接收到110.2，110.3。

在这种情况下，发生楼宇自动化设备120.2靠近信标110.1能够被接收到的区域边缘。然而，所有已知ID依然能够在收集到的信标消息中被找到，并且因此不存在问题。

在第三个验证时段中，控制计算机130可以接收以下信标消息：

来自设备120.1：接收到110.1，

来自设备120.2：接收到110.1，

来自设备120.3：接收到110.3。

在这种情况下，已知信标ID 110.2未在接收到的信标消息中的任何一个中被找到。控制计算机130可以得出结论：信标110.2可能存在问题。控制计算机可以生成错误信号（比如邮件、问题报告等）来提醒所述问题的维护。错误信号可以包括丢失的信标ID，如110.2。

为便于计算，控制计算机130可以首先生成被包括在收集的信标消息中的信标标识符的列表。例如，在第三个验证时段中，控制计算机可以将接收到的信标标识符的列表生成为{110.1，110.3}并且接下来比较已知信标的ID列表和接收到的信标ID的列表。

在一个实施例中，已知信标ID的列表是根据接收到的信标消息建立的。例如，在第一个验证时段中，控制计算机130接收到以下信标消息：

来自设备120.1：接收到110.1，

来自设备120.2：接收到110.1、110.2

来自设备120.3：接收到110.2、110.3。

根据这些信标消息，控制计算机生成已知信标ID的列表，如每个在列表中至少出现一次的信标ID。在这个情况中，所生成的已知信标ID的列表是{110.1，110.2，110.3}。在如上文那样在第二个和第三个验证时段中接收到消息之后，根据上文所指示的那样，系统可能在第三个验证时段中检测到丢失的信标。

在已知列表已经存储在控制计算机130中的情况下或当控制计算机已经生成已知列表时，都可能发生信标被添加到定位系统中。例如，在图1c中，信标110.4被添加。例如，从楼宇自动化系统120.1接收到的信标消息可以包括110.4。这可能指向未经授权的信标。同样地，控制计算机130可以在错误信号等中标示该问题。

回到图1b。楼宇自动化设备可以进一步被布置为将信号强度指示和信标标识符一起存储在信标标识符存储器中，信标消息包括信标标识符和信号强度指示。

在一个实施例中，控制计算机130生成信标标识符的已知列表，其包括在第一个时间段期间从多个楼宇自动化设备接收到的第一组信标消息中的信标标识符，信标验证计算机包括被配置为存储信标标识符的已知列表的信标存储器。

例如，在第一个验证时段中。控制计算机130接收到以下信标消息：

来自设备120.1：接收到RSSI为S11的110.1

来自设备120.2：接收到RSSI为S21的110.1，RSSI为S22的110.2

来自设备120.3：接收到RSSI为S32的110.2，RSSI为S33的110.3。

控制计算机130可以根据此信息生成如下列表：

已知信标：

110.1由120.1接收，RSSI为S11；由120.2接收，RSSI为S21，

110.2由120.2接收，RSSI为S22；由120.3接收，RSSI为S32

110.3由120.3接收，RSSI为S33。

如果在第二个时间段（比如下一天）内，已知信标中的信标中的一个未被接收到，可以如前文那样生成错误信号。如果信标被接收到但是接收到的信号强度指示偏小，那么这可能指向错误。在一个实施例中，阈值用于确定接收到的信号强度指示是否偏小，如至少预定数的dBm、或者预定的偏小百分比。

信号强度可以因与信标无关的原因而降低，例如，移动的家具可能导致信号强度的降低。为了降低误报的数量，在一个实施例中，必须为多个（比如至少两个、至少三个等）楼宇自动化设备降低接收到的信号强度。在一个实施例中，可能附加地要求为例如在接近种类中的具有最优接收的楼宇自动化设备降低信标接收强度。注意，在这些情况中，被降低的信号强度还可能引致定位性质。这些也可以被例如以如本文所公开的方式检测。

控制计算机不需要为所有楼宇自动化设备存储接收到的信号强度。例如，控制计算机130可以仅存储一个，例如最强的信号。例如，信号接收机130可以生成以下列表：

已知信标：

110.1由120.1接收，RSSI为S11；

110.2由120.2接收，RSSI为S22，

110.3由120.3接收，RSSI为S33。

例如，楼宇自动化设备120.2处的信标110.1的信号强度S21比在楼宇自动化设备120.1处接收到的小很多。因此，S21是次可靠的而可能给出误报。

可以结合存储的信标标识符的列表对接收到的信号强度进行验证。例如，控制计算机130可以将接收到的信号强度和给定的注册信标标识符的列表一起存储。可以将关于信标可接收性的定期报告作为服务来提供，以及每当信标接收消失时的警告服务。

有趣的是，信标的位置能够根据楼宇自动化设备的已知位置估测。在某种意义上，定位系统的定位性质是反向使用的。并非使用信标的已知位置对物体的位置进行估测，而是可以使用楼宇自动化设备的已知位置估测信标的位置。

在一个实施例中，信标验证计算机可以包括含有多个楼宇自动化设备的位置的楼宇自动化设备存储器。例如，这些位置可以以坐标的方式给出。这些位置可以是估测值本身，在这种情况下，系统的精确度降低。没有必要所有楼宇自动化设备的位置都是已知的，只要信标被足够数量的（比如至少3个）具有已知位置的楼宇自动化设备接收到。

处理器电路被配置为为信标标识符确定多个信号强度指示，信号强度指示由位于不同位置的多个楼宇自动化设备报告。例如，处理器电路可以选择来自不同楼宇自动化设备的信标消息。接下来，处理器可以根据多个信号强度指示和多个楼宇自动化设备的位置来估测对应于信标标识符的信标的位置。例如，处理器电路可以使用常用于根据信标接收机的多个信标的接收来估测其位置的相同算法。

获得信标的位置可以用于若干目的。例如，如果检测到信标出现问题，例如如上文所指示的那样。维护人员可以被派遣至正确位置、或至少大致正确的位置，例如以替换例如信标的电池。获得信标的位置可以用于启动定位服务。例如，在一个实施例中，已安装照明系统，其灯具的位置是已知的，例如在照明规划上指示的。这个信息可以用于估测信标的位置。通过在例如显示在信标验证设备的显示器上的地图上示出估测位置，可以改进信标位置的初始估测。人类操作者现能容易地移动信标至其实际位置。这比手工在地图上全面地标出信标位置迅速很多。信标验证设备可以是移动设备，例如移动电话或平板电脑。

在图1d中，信标的信标标识符已经改变。这可以是为了降低搭便车或欺骗的风险而做出。例如，定位服务的操作者可能不希望对其定位服务的未授权的接入。这可以通过定期改变信标标识符达到，使得只有已授权操作者知悉信标标识符和信标位置间的真实关系。然而，在这种情况下，将期望对标识符的映射进行检查。

控制计算机130可以使用估测位置来实现此功能。例如，在某一时刻，例如在第一个时间段期间，控制计算机130估测信标在定位系统中的位置并存储信标标识符和估测位置的第一列表。

例如，对于图1b示出的系统，此列表可能如下。（我们假设未在图1b中示出的另外的楼宇自动化设备可以用于估测信标的位置。）

信标　　　　估测位置

110.1　　　　L1

110.2　　　　L2

110.3　　　　L3。

然后，比如在第二个时间段内，在信标标识符改变后，控制计算机130再次估测信标的位置，因而获得信标标识符和估测位置的第二列表。例如，在图1d中示出了相同的系统，但具有不同的信标标识符。控制计算机130可以获得以下列表：

信标　　　　估测位置

110.a　　　　L3

110.b　　　　L2

110.c　　　　L1。

控制计算机130可以对照第一和第二列表以找到标识符的映射。例如，控制计算机130可以确定在相同估测位置处的第一列表中的第一信标标识符（比如信标110.1）和第二列表中的不同的第二标识符（比如信标110.c），在此情况中相同估测位置为位置L1。如果对所有信标做出此操作，则获得以下映射：

旧信标ID 　　新信标ID

110.1　　　　110.c

110.2　　　　110.b

110.3　　　　110.a。

如果旧信标ID的位置是已知的，那么此映射可以由定位服务使用。该映射还可以用于验证信标ID的改变是否被正确执行。

在一个实施例中，控制计算机130被配置为估测信标的位置。这可以作为服务向信标位置服务公司提供。所以信标公司可以获得所有可接收信标的完整文件，其具有信标在建筑物平面图中的精确放置和所有信标标识符的列表。这使得信标的映射成为一个容易的过程，其可以远程完成，所以不需要有人在该空间中出现，并且每当信标被改变时，这个过程可以被容易地重复。

在一个实施例中，控制计算机130计算动态定位误差校正，例如每个建筑物空间，比如每个房间。此动态定位误差可以基于空间中的可用信标，如向控制计算机所报告的。信标验证计算机可以针对给定的建筑物空间计算测量的定位精确度。此精确度可以用于服务业务模型以验证定位系统的服务质量。

图1e示意性示出示了楼宇自动化系统的实施例的例子。在系统100中，控制计算机130控制楼宇自动化系统，但也充当信标验证计算机。在图1e中这两个功能分在两个不同的计算上，控制计算机130和信标验证设备130’。

图1e示出了与图1a的系统相似的楼宇自动化系统100’。系统100’包括单独的信标验证计算机130’，其包括通信接口132’和处理器电路134’。信标验证计算机130’被布置为从多个楼宇自动化设备接收包括信标标识符的信标消息。例如，信标验证计算机130’可以例如通过计算机网络145与楼宇自动化设备直接通信。例如，信标验证计算机130’可以与控制计算机130通信并且从控制计算机130接收信标消息；例如，楼宇自动化设备可以比如通过网络145向控制计算机130发送信标消息，并且控制计算机可以转发该信标消息至信标验证计算130’。后一选择在图1e中以虚线指示。

控制计算机130可以被限制于控制楼宇自动化系统。例如，如果楼宇自动化系统是连接的照明网络，那么控制计算机130可以控制楼宇自动化系统中灯具的接通和切断。

控制计算机130还可以用于验证定位质量。例如，控制计算机130可以计算两楼宇自动化设备处的信标接收之间的相似性度量。如果两者的相似性度量超过了阈值，例如如果信标接收过于相似，那么定位将不能很好分辨这两个楼宇自动化设备的位置。这可以通过添加信标和/或改变信标位置来解决。

相似性度量可以以不同方式实现。在一个实施例中，相似性度量表示两个信标位于的可能区域之间的重叠部分。

例如，考虑图5a。图5a中示出的是两个楼宇自动化设备120.1和120.2。设备120.1和120.2已经向控制计算机130报告了它们可以接收的信标和对应的信号强度。应注意，在不使用信号强度的情况下计算相似性度量是可能的，例如，通过计算恰被两个楼宇自动化设备中的一个接收到的信标的数量。

使用如在信标消息中所报告的信标接收，控制计算机为许多楼宇自动化设备（比如为子集或每一个楼宇自动化设备）计算位置。在这种情况下，以楼宇自动化设备位于的可能区域表示位置。使用信标网络进行定位存在固有的不精确性。在这种情况下，例如，可以使用三边测量定位，其中针对接收到的信标和楼宇自动化设备之间的距离计算下界和上界。对于每一个信标，下界和上界定义楼宇自动化设备可能位于的区域。可能的区域的交集定义楼宇自动化设备位于的可能区域。

应注意，存在获得可能区域的其他方法。例如，更先进的位置算法是可用的，如概率算法。在后一种情况中，一区域可以被定义为95%的百分比的可能性的区域，其有该可能性包括楼宇自动化设备（其他百分比是可能的，比如90%等）。例如，只要算法可以用于为楼宇自动化设备生成坐标，就可以在楼宇自动化设备周围绘制（虚拟）圆，其半径指示所使用技术固有的不精确性。

相似性度量或两个建筑物设备可以指示针对两个楼宇自动化设备的估测位置区域之间的重叠的区域。

图5a示出了针对楼宇自动化设备120.1的可能区域501，和针对楼宇自动化设备120.2的可能区域502。两个区域之间存在大的重叠部分。这意味着位置设备不能区分楼宇自动化设备120.1和120.2的位置。图5b示出了一种情形，其中相似性度量减少了。尽管可能区域之间仍然存在重叠，系统明显能够在两个位置之间看到区别。最后，在图5c中重叠降低到零。位置系统可以良好地区分设备120.1和120.2的位置。在一个实施例中，控制计算机130针对楼宇自动化设备计算（比如针对表示建筑物中多个位置的所选择的集合）可能区域，并且接下来针对所选择的组中的每一对计算它们的可能区域中的重叠部分。例如，被选中的楼宇自动化设备可以差不多均匀地分布于建筑物中。

存在计算相似性度量的其他方式。例如，可以针对楼宇自动化设备计算表示各种信标接收的向量。相似性度量可以计算两个向量之间的相似性，例如两者的（均）平方误差，例如针对特定分量的平方差的总和。在这种情况下，低平方误差指示高相似性。

在一个实施例中，控制计算机130的处理器电路134被配置为根据楼宇自动化设备报告的信标接收来对不同于楼宇自动化设备的位置处的信标接收进行估测。例如，可以通过来自楼宇自动化设备处的信标的信标接收的插值来估测特定位置处的特定信标接收的接收。通过使用估测的信标接收，还可以针对不是楼宇自动化设备的位置的位置完成上文的分析。例如，可以选择比如网格的许多位置，针对每一个位置估测信标接收。通过使用估测的信标接收，可以计算多对位置之间的相似性分数。

在一个实施例中，控制计算机130可以用于改进定位系统。例如，控制计算机130可以建议现有信标的新位置或另外的信标的新位置。通过使用信标接收数据，可以估测信标在新位置处的信标接收；例如，通过使用插值。例如，插值可以是多项式插值，比如线性或二次、或更高次插值。通过这种方式可以计算信标在新位置处的期望接收。通过使用该期望接收，可以计算例如如上文所指示的新的相似性度量。在计算中，添加新信标的接收、或替换接收值中的一个等。

一旦从新信标位置发送的定位信号在期望位置处的信标接收已经被估测，就可以计算期望位置之间的相似性度量。

例如，处理器134可以被配置为例如针对现有的或新的信标在不同新位置上迭代。通过这种方式，信标位置可以被选择，其被期望为有助于增大定位系统的分辨率。

例如，信标提供方可以首先在合理位置处安装信标。在第二阶段使用照明系统来收集所有接收。从照明系统向信标提供者提供具有所有照明设备和其标识符的规划，以及全部接收列表，列表中列出了针对所有照明设备的可接收性和所有接收类别，例如如图4a和4b所示。计算机支持的工具（例如信标验证设备）可以由人类用于设置每个信标在建筑平面图中的位置，如上文所指示的。

在一个实施方式中，列表是基于计算机的，并且通过两种不同颜色突出显示在附近类别和接近类别中的照明设备。例如，工具可以是交互式的并且当点击或指向某个照明设备时可以提供接收细节。这也可以包含每个信标的RF信号强度读数或得出的距离估测。

例如，信标验证计算机可以选择楼宇自动化设备（例如灯具）作为新的信标位置。例如，楼宇自动化设备可以由例如通过网络向楼宇自动化设备发射的数字激活消息激活。楼宇自动化设备相对于专用信标设备可能使用较少定向天线，然而如果专用信标设备停止运行，使用由灯具发送的信标将比根本没有信标会更好。

一般而言，通信接口可以采取多种形式，诸如对局域网或广域网（例如因特网）的网络接口。通信接口可以是有线的，例如以太网接口、PoE接口等。通信接口可以是无线的，例如Wi-Fi、ZigBee等。

通常，信标验证设备130’、控制设备130、信标110和楼宇自动化设备120各自包括执行存储于设备中的适当软件的微处理器（未在图1a-1e中单独示出）；例如，那个软件可能已下载和/或存储于对应存储器，例如易失性存储器（诸如RAM）或非易失性存储器（诸如闪存）（未单独示出）。可替代地，设备可以全部或部分地以可编程逻辑实现，例如作为现场可编程门阵列（FPGA）。设备可以全部或部分地实现为所谓的专用集成电路（ASIC），即为其特定用途定制的集成电路（IC）。例如，电路可以例如使用硬件描述语言（诸如Verilog、VHDL等）来在CMOS中实现。

图8示意性示出了具有街道照明系统300的街道310，其中提供了验证系统的一个或多个实施例。沿着街道有照明杆330…335，其形成街道照明系统300。在本文件中，术语照明杆指杆自身和位于杆顶部的灯设施以及在杆中和/或在杆顶部的灯设施中提供的附加的可选驱动电路。对于照明杆330，不同元件已经被指示，即灯设施340、杆342和位于杆顶部的结构元件341，结构元件341包括例如用于驱动灯设施340中的灯的驱动电路。

在街道上安装了基于信标的定位系统。例如，多个信标110可以安装在附近。信标中的一些可以是街灯的一部分。信标中的一些可以是独立的设备。在图8中示出了两个信标：街灯332已经安装有一个信标，并且示出了一个没有街灯的独立信标。基于信标的定位系统可以用于精确导航系统。例如，通过精确定位设备可以辅助自动驾驶。在作为固定不可移动资产的照明杆中的验证设备对精确导航系统的正常运转进行验证。

在图8的例子中，示出了两个验证设备120：在街灯331和333中。例如，信标接收机可以被提供在灯设施340中。验证设备的其他元件例如被提供在元件341中，元件341也包括灯的驱动电路。通信接口可以经由有线或无线连接而连接至网络，以便发射信标消息至信标验证计算机。验证设备和计算机130之间的数字连接已经在图8中以虚线线指示。

图9示意性示出了验证设备的实施例的例子，在这种情况下是楼宇自动化设备，在这种情况下是安装有LED 550的灯具500。灯具500是楼宇自动化设备的例子。

灯具500包括供电设备电路510。供电设备电路510被布置用于以太网供电。供电设备电路510从以太网供电连接511获得电功率以驱动灯具500。供电设备电路510被进一步布置为向数字网络提供接入，该数字网络将灯具500连接至控制计算机。灯具500包括驱动LED550的驱动器540。处理器530通过控制连接531控制驱动器540。例如，处理器530根据从控制计算机130接收的控制信号接通或切断LED灯。

灯具500包括存储器520和处理器电路530。处理器电路530执行存储于存储器520中的计算机指令。存储器520还可以用作信标存储器。

灯具500包括信标接收机546。处理器电路530被配置为生成包括从信标接收机546获得的信标标识符的信标消息并通过供电设备网络连接510将信标消息发送至控制计算机。

图6a示意性示出了信标验证方法600的实施例的例子。信标验证方法600包括：

-从多个电子楼宇自动化设备接收610包括信标标识符的信标消息，多个信标110安装在多个楼宇自动化设备附近，信标消息包括由楼宇自动化设备在定位信标信号中接收的信标标识符，该定位信标信号从多个信标发射并且在楼宇自动化设备处接收的，以及

-分析620多个信标消息以确定包括多个信标的定位系统是否正确运转。

图6b示意性示出了信标验证方法640的实施例的例子。该方法包括：

-在第一个时段期间从多个楼宇自动化设备接收642包括信标标识符的信标消息，

-通过根据较先从多个楼宇自动化设备接收的信标消息编制644已知信标标识符的列表，来获得包括安装在建筑物中的多个信标的信标标识符的已知信标标识符的列表，已知信标标识符的列表可以包括信号强度指示，信标标识符在具有该信号强度指示的情况下被至少一个楼宇自动化设备接收，已知信标标识符的列表可以被存储于例如信标验证设备的存储器（如电子存储器或硬盘驱动器等）中。

-在第二个时段期间从多个楼宇自动化设备接收646包括信标标识符的信标消息，

-分析在第二个时段期间接收到的多个信标消息以确定包括多个信标的定位系统是否正确运转，例如，方法640可以包括以下三项中任一项：

-确定652处于已知信标标识符的列表中、不处于从多个楼宇自动化设备接收的一组信标消息中的信标标识符，以及/或

-确定654处于该组信标消息中、不处于已知信标标识符的列表中的信标标识符。

-确定656在来自至少一个楼宇自动化设备的信标消息中的信标标识符在信标消息中具有比已知列表中的信号强度指示小的信号强度指示。

例如，在一个实施例中，确定步骤654或656可以省略。

执行方法可能有许多不同方式，这对本领域技术人员来说将是显而易见的。例如，步骤的顺序可以改变或一些步骤可以并行执行。除此之外，其他方法步骤可以插入在步骤之间。插入的步骤可以表示对（诸如本文所描述的）方法的改良，或可能与该方法不相关。例如，步骤652、654和656可以被至少部分地并行执行。除此之外，给定步骤可能在下一步骤开始时尚未全部完成。

根据本发明的方法可以使用软件来执行，软件包括用于致使处理器系统执行方法600或640的指令。软件可以仅包括由系统的特定子实体采取的那些步骤。软件可以存储于适合的存储介质中，诸如硬盘、软盘、存储器、光盘等。软件可以作为信号沿着有线或无线、或使用数据网络（例如因特网）来发送。可以使软件可用于下载和/或在服务器上远程使用。根据本发明的方法可以使用比特流来执行，所述比特流被布置为配置可编程逻辑（例如现场可编程门阵列（FPGA））以执行该方法。

将领会的是，本发明还扩展到被适配用于将本发明付诸实践的计算机程序、特别是在载体上或载体中的计算机程序。程序可以是以源代码、目标代码、源代码与目标代码的中间代码（诸如部分编译的形式）的形式或以任何其他适合用于实现根据本发明的方法的形式。涉及计算机程序产品的实施例包括与所阐述的方法中的至少一个方法的处理步骤中的每一步相对应的计算机可执行指令。这些指令可以被细分到子例程中和/或存储于一个或多个可以被静态链接或动态链接的文件中。涉及计算机程序产品的另一个实施例包括与所阐述的系统和/或产品中至少一个的构件中的每一个相对应的计算机可执行指令。

图7a示出了根据一个实施例的具有包括计算机程序1020的可写部分1010的计算机可读介质1000，计算机程序1020包括用于致使处理器系统执行信标验证方法或实现信标验证设备的指令。计算机程序1020可以作为物理标记或借助于计算机可读介质1000的磁性而体现在计算机可读介质1000上。然而也可以构想任何其他合适的实施例。此外，将领会的是，尽管计算机可读介质1000在本文中被示出为光盘，但计算机可读介质1000可以是任何合适的计算机可读介质，诸如硬盘、固态存储器、闪速存储器等，并且可以是不可刻录或可刻录的。计算机程序1020包括用于致使处理器系统执行信标验证方法或实现信标验证设备的指令。

图7b以根据一个实施例的处理器系统1140的示意性表示而示出。处理器系统包括一个或多个集成电路1110。图7b中示意性示出了一个或多个集成电路1110的架构。电路1110包括用于运行计算机程序部件以执行根据一个实施例的方法和/或实施其模块或单元的处理单元1120，例如CPU。电路1110包括用于存储程序代码、数据等的存储器1122。存储器1122的部分可以是只读的。电路1110可以包括通信元件1126，例如天线、连接器或两者等。电路1110可以包括用于执行在方法中定义的处理中的部分或全部的专用集成电路1124。处理器1120、存储器1122、专用IC 1124和通信元件1126可以经由互连接1130（比如总线）而彼此连接。处理器系统1110可以被布置用于分别使用天线和/或连接器的接触和/或非接触通信。

例如，在一个实施例中，信标验证设备可以包括处理器电路和存储器电路，处理器被布置为执行存储于存储器电路中的软件。例如，处理器电路可以是英特尔酷睿i7处理器、ARM Cortex-R8处理器等。存储器电路可以是ROM电路，或非易失性存储器（例如闪速存储器）。存储器电路可以是易失性存储器，例如SRAM存储器。在后一情况中，验证设备可以包括被布置用于提供软件的非易失性软件接口，例如硬盘驱动器、网络接口等。信标和楼宇自动化设备也可以包括处理器。该处理器可以是例如ARM cortex M4处理器等。

以下条款帮助理解本发明。申请人特此声明，在本申请或从其衍生的任何其他申请的审查期间，可以对这些条款和/或从说明书中取得的这些条款和/或特征的组合构成新的权利要求。

条款1. 一种用于基于信标的定位系统的电子验证系统，包括

（I）多个电子验证设备（120），包括

-通信接口（122），被布置为与外部信标验证计算机（130）通信，

-信标接收机（124），被布置为接收从安装在所述多个验证设备附近的多个信标（110）发射的定位信标信号，定位信标信号包括识别所述定位信标信号源自的信标的标识符，

-信标标识符存储器（126），用于存储由信标接收机接收的信标标识符，以及

-处理器电路（128），被配置为

-生成包括所述存储在信标标识符存储器中的信标标识符的信标消息，

-发射信标消息至所述外部信标验证计算机，以及

（II）所述信标验证计算机（130），包括

-通信接口（132），被布置为与所述多个电子验证设备通信，并从多个验证设备接收包括信标标识符的信标消息，以及

-处理器电路（134），被配置为

-分析所述多个信标消息以确定包括所述多个信标的定位系统是否正确运转。

条款2. 根据权利要求1所述的电子楼宇自动化系统，其中，所述验证系统是楼宇自动化系统，并且其中所述验证设备是楼宇自动化设备。

条款3. 根据权利要求2所述的电子楼宇自动化系统，

-所述楼宇自动化系统是连接的照明系统，所述多个楼宇自动化设备包括至少一个或多个灯具，和/或

-所述楼宇自动化系统是连接的HVAC系统，所述多个楼宇自动化设备包括至少一个或多个供暖、通风和/或空调设备。

条款4. 一种信标验证计算机，包括

-通信接口，被布置为与多个电子验证设备通信，并且从所述多个验证设备接收包括信标标识符的信标消息，以及

-处理器电路，被配置为

条款5. 一种验证设备（120），包括

-信标接收机（124），被布置为接收从安装在所述多个验证设备附近的多个信标（110）发射的定位信标信号，定位信标信号包括识别所述定位信标信号源自的信标的信标标识符，

-处理器电路（128），被配置为

-生成包括所述存储于所述信标标识符存储器中的信标标识符的信标消息，

-发射信标消息至所述外部信标验证计算机。

应该注意的是，上文提及的实施例对本发明进行了说明而非限制，并且本领域技术人员将能够设计许多替代实施例。

在权利要求书中，置于括号之间的任何附图标记不应解释为限制权利要求。动词“包括”及其变形的使用不排除权利要求中所陈述的元件或步骤以外的元件或步骤的存在。元件前面的冠词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括若干不同元件的硬件和借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的设备权利要求中，这些装置中的若干个可以由同一个硬件项体现。在相互不同的从属权利要求中记载某些措施的纯粹事实不指示这些措施的结合不能用以获益。

在权利要求中，括号内的参考标记指实施例附图中的附图标记或实施例的公式，从而增加权利要求的可理解性。这些参考标记不应解释为限制所述权利要求。

Claims

1.一种用于基于信标的定位系统的电子验证系统，其中，所述电子验证系统是连接的照明系统，所述电子验证系统包括：

（Ⅰ）多个验证设备（120），所述多个验证设备（120）包括至少一个或多个灯具，其中，所述多个验证设备中的每一个包括：

-通信接口，被布置为与外部信标验证计算机（130）通信，

-信标标识符存储器（126），用于存储由所述信标接收机接收的信标标识符，以及

-处理器电路，被配置为

-生成包括存储在所述信标标识符存储器中的信标标识符的信标消息，

-发射所述信标消息至所述外部信标验证计算机，以及

（Ⅱ）所述信标验证计算机（130），包括：

-通信接口，被布置为与所述多个验证设备通信，并从多个验证设备接收包括信标标识符的多个信标消息，以及

-处理器电路，被配置为

-通过计算第一和第二验证设备处的信标接收之间的相似性度量以及确定所述相似性度量超过阈值，分析所述多个信标消息以确定包括所述多个信标的定位系统是否不正确运转。

2.根据权利要求1所述的电子验证系统，其中，所述验证系统是街道照明系统，并且其中，所述多个验证设备包括街灯。

3.根据权利要求1或2所述的电子验证系统，其中，所述信标验证计算机是被布置为控制所述多个验证设备的控制计算机。

4.根据权利要求1或2所述的电子验证系统，其中，所述验证设备被进一步布置为将所述信标标识符和信号强度指示一起存储在所述信标标识符存储器中，所述信标消息包括所述信标标识符和信号强度指示。

5.一种信标验证计算机，包括：

-通信接口，被布置为在连接的照明系统中与多个验证设备通信，并且从所述多个验证设备接收包括信标标识符的多个信标消息，所述多个验证设备（120）包括至少一个或多个灯具，其中，所述多个验证设备（120）的每一个包括：

-通信接口，被布置为与外部信标验证计算机（130）通信，

-处理器电路，被配置为

-发射所述信标消息至所述外部信标验证计算机，以及所述信标验证计算机进一步包括：

-处理器电路，被配置为

-通过计算第一和第二验证设备处的信标接收之间的相似性度量以及确定所述相似性度量超过阈值，分析所述多个信标消息，以确定包括所述多个信标的定位系统是否不正确运转。

6.根据权利要求5所述的信标验证计算机，其中，所述处理器电路被布置为确定所述多个信标中的信标是否故障。

7.根据权利要求5或6所述的信标验证计算机，其中，所述处理器电路被布置为：

-获得包括安装在建筑物中的所述多个信标的信标标识符的已知信标标识符的列表，

-确定处于所述已知信标标识符的列表中、不处于从所述多个验证设备接收的一组信标消息中的信标标识符，和/或

-确定处于所述一组信标消息中、不处于所述已知信标标识符的列表中的信标标识符。

8.根据权利要求7所述的信标验证计算机，其中，所述已知信标标识符的列表进一步包括和信标识别码一同由至少一个验证设备接收的信号强度指示，

-确定在来自所述至少一个验证设备的信标消息中的信标标识符在所述信标消息中具有比已知列表中的信号强度指示小的信号强度指示。

9.根据权利要求7所述的信标验证计算机，其中，所述信标验证计算机（130）的所述处理器电路被配置为根据较先从所述多个验证设备接收的信标消息编制所述已知信标标识符的列表。

10.根据权利要求5或6所述的信标验证计算机，其中，所述信标消息包括所述信标标识符和信号强度指示，所述验证设备被布置为将所述信号强度指示和所述信标识别码一起存储在所述信标标识符存储器中，所述信标验证计算机包括：

-验证设备存储器，包括多个验证设备的位置，

-所述处理器电路，被配置为

-为信标标识符确定由位于不同位置处的多个验证设备报告的多个信号强度指示，

-根据所述多个信号强度指示和所述多个验证设备的位置估测对应于所述信标标识符的信标的位置。

11.根据权利要求10所述的信标验证计算机，其中，所述处理器电路被配置为

-存储估测位置和信标标识符的第一列表，

-在稍后的时间段内重复对所述信标的位置的估测，从而获得估测位置和信标标识符的第二列表，

-确定在相同估测位置处的所述第一列表中的第一信标标识符和所述第二列表中的不同的第二标识符。

12.根据权利要求5或6所述的信标验证计算机，其中，所述处理器电路被配置为

-为所述多个信标中的信标选择新的信标位置和/或为待添加到所述多个信标的另外的信标添加新的信标位置，

-估测从所述新的信标位置发送的定位信号在验证设备处的信标接收，

-验证两个验证设备之间的相似性度量是否减少。

13.一种信标验证方法（600），包括：

-从多个验证设备接收（610）包括信标标识符的多个信标消息，多个信标（110）被安装在所述多个验证设备附近，所述多个信标消息包括由所述验证设备在定位信标信号中接收的信标标识符，所述定位信标信号是从所述多个信标发射并在所述验证设备处接收的，

-通过计算第一和第二验证设备处的信标接收之间的相似性度量以及确定所述相似性度量超过阈值，分析（620）所述多个信标消息，以确定包括所述多个信标的定位系统是否不正确运转。

14.一种计算机可读介质（1000），包括表示致使处理器系统执行根据权利要求13所述的方法的指令的暂时或非暂时数据（1020）。