CN109642935B - 建筑物自动化系统 - Google Patents

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Abstract

一种电子建筑物自动化系统，包括一个或多个电子建筑物自动化设备，该一个或多个电子建筑物自动化设备包括被布置为接收从多个信标发射的定位信标信号的信标接收器、被配置为生成包括存储在信标标识符存储器中的信标标识符的维修请求的处理器电路，控制计算机被布置为生成包括定位建筑物自动化设备的数据的维修消息，所述数据是从所接收的维修请求中的信标标识符获得的。

Description

建筑物自动化系统
技术领域
本发明涉及建筑物自动化系统、建筑物自动化设备、控制计算机、维修设备、建筑物自动化方法、移动维修方法、控制方法和计算机可读介质。
背景技术
在现代照明系统中，设备的数量正在增长。这是因为希望细粒度的照明，并且因为即使以越来越小的形状因子和小流明包也可以使基于LED的灯高效。同时，LED网络的可靠性不断增加。因此，这种网络的维修是困难的。在现代建筑物中，将存在大数量的很少发生故障的灯。由于这个原因，手动维修这种照明系统相对昂贵。维修人员将必须验证大量的灯以找到相对少的故障。
随着较小的灯的数量的增加，仅定位一故障设备变得困难。由于重组，当实现网络时出现的房间组织不需要与现有组织相同。实际上，现代建筑物经常被优化以便于重组，例如，将办公室改变为开放式(open plan)，或者反之亦然。并且，照明示意图(plan)可能不正确。
甚至连接的照明系统中使用的网络也不总是给出关于照明器材位置的准确线索。即使照明系统是有线的，例如使用以太网供电技术，网络的路由也不总是给出对光网络器材位置的良好指示。网络中靠近的两个元件不需要在物理距离上靠近。即使两个灯连接到同一开关，它们也不需要彼此接近。后者在实践中发生，因为开关在连接的照明系统中是相对昂贵的元件，使得它们倾向最大限度地使用。
发明人已经发现，在实践中，找到故障设备是需要解决的问题。相同的问题不仅发生在连接的照明系统中，而且更一般地发生在建筑物自动化领域。在建筑物自动化中，多个设备通过数字网络连接到控制计算机。控制计算机管理建筑物自动化系统。建筑物自动化包括供暖、通风、空调(HVAC)、照明、安全等。
发明内容
在权利要求中定义了电子建筑物自动化系统，其解决了如本文所阐述的这些和其他问题。建筑物自动化系统包括一个或多个电子建筑物自动化设备和控制计算机。该系统可以由移动维修设备维修。
因为建筑物自动化设备包括信标接收器，所以它可以保持跟踪它可以接收的信标，以及可能地还保持跟踪那些信标的接收强度。如果建筑物自动化设备需要维修，则它将此信息包括在维修请求中。关于耦合到信标的已知位置的信标接收的信息允许估计损坏的建筑物自动化设备的位置。在实施例中，使用信标将移动维修设备引导到损坏的建筑物自动化设备。
根据本发明的方法可以在计算机上(或者在专用硬件中、或者在两者的组合中)实现为计算机实现的方法。根据本发明的方法的可执行代码可以存储在计算机程序产品上。计算机程序产品的示例包括存储器设备、光学存储设备、集成电路、服务器、在线软件等。优选地，计算机程序产品包括存储在计算机可读介质上的非暂时性程序代码，其用于当所述程序产品在计算机上执行时执行根据本发明的方法。
在优选实施例中，计算机程序包括计算机程序代码，其适配成当计算机程序在计算机上运行时执行根据本发明的方法的所有步骤。优选地，计算机程序在计算机可读介质上体现。
附图说明
仅通过示例的方式，将参考附图描述本发明的进一步细节、方面和实施例。附图中的元件为简单和清楚起见被图示，并且不一定按比例绘制。在附图中，对应于已经描述的元件的元件可以具有相同的附图标记。在附图中，图1a示意性地示出了建筑物自动化系统的实施例的示例，
图1b示意性地示出了建筑物自动化系统的实施例的示例，
图2a示意性地示出了办公室光示意图的实施例的示例，
图2b示意性地示出了图2a的细节，
图3以透视图示意性地示出了图书馆的实施例的示例，
图4a示意性地示出了图2a的细节，
图4b示意性地示出了信标接收报告的实施例的示例，
图5示意性地示出了灯具和LED的实施例的示例，
图6a示意性地示出了维修消息的显示的示例，图6b示意性地示出了移动维修设备的实施例的示例，
图6c示意性地示出了移动维修设备的实施例的示例，
图7a示意性地示出了用于建筑物自动化设备的建筑物自动化方法300的实施例的示例，图7b示意性地示出了移动维修方法400的实施例的示例，
图7c示意性地示出了控制方法600的实施例的示例，
图8a示意性地示出了根据实施例的具有可写部分的计算机可读介质，该可写部分包括计算机程序，
图8b示意性地示出了根据实施例的处理器系统的表示。
附图标记列表，在图1a、1b和5中：
100、100'建筑物自动化系统
110 信标
112 无线电电路
114 信标存储器
120 电子建筑物自动化设备
122 通信接口
124 信标接收器
126 信标标识符存储器
128 处理器电路
121 电流测量单元
123 电压测量单元
125 计数器
130 控制计算机
132 通信接口
134 处理器电路
140定位系统
145 数字网络
150 移动维修设备
152 通信接口
154 信标接收器
156 处理器电路
500 灯具
510受电设备电路(PD)
511 以太网供电连接
520 存储器
530 处理器电路
531 控制连接
540 驱动器
545 测量单元
546 信标接收器
550LED。
具体实施方式
虽然本发明容许许多不同形式的实施例，但是在附图中示出并且将在本文中详细描述一个或多个特定实施例，其中理解，本公开要被认为是本发明原理的示例，并且不意图将本发明限制于所示出和所描述的特定实施例。
在下文中，为了便于理解，在操作中描述了实施例的元件。然而，将显而易见的是，各个元件被布置为执行被描述为由它们执行的功能。
此外，本发明不限于实施例，并且本发明在于本文描述的或在相互不同的从属权利要求中叙述的每个新颖特征或特征的组合。
图1a示意性地示出了电子建筑物自动化系统100的实施例的示例。系统100包括多个电子建筑物自动化设备。示出了一个建筑物自动化设备120。系统100还包括控制计算机130。控制计算机130和建筑物自动化设备经由数字网络连接。控制计算机130控制建筑物自动化设备。
图1a还示出了定位系统140。定位系统140包括多个信标。示出了一个信标110，其他信标遵循相同或类似的设计。例如，信标可以分布在建筑物周围。
信标110包括信标存储器114。信标存储器114被布置为存储信标标识符。在实施例中，信标标识符对于定位系统140是唯一的。信标110包括无线电电路112。无线电电路112被布置为发射无线定位信标信号。无线定位信标信号包括存储在信标存储器112中的信标标识符。信标110被布置为周期性地重复定位信号。信标110可以包括处理器电路，该处理器电路被配置为生成定位信号并且通过无线电电路112周期性地重复定位信号的发射。无线电电路112可以包括天线。
基于信标的定位系统140允许具有信标接收器的设备(例如移动电话)，以小规模获得其方位。基于信标的定位系统140特别适于GPS接收不良的情况，例如室内。可以使用室内位置，例如，以基于位置向用户传递上下文内容。例如，可以单独获得特定位置处的信息作为如由移动app所请求的无线服务。定位系统可能是许多基于位置的服务的主干。
信标可以基于不同类型的无线技术。例如，信标110可以是蓝牙、Zig-Bee或Wi-Fi信标。在实施例中，信标110使用低能耗蓝牙。其他可能的信标类型包括BLE、WiFi、WiMax、蜂窝三角测量或LoRa(例如用于街道照明)。所接收的信标可能是不同类型信标的混合。
信标典型地独自操作，并且可能是电池供电的，这意味着它们必须每几年被服务。典型地，信标不是网络的部分，并且不能将推送消息发送到接收设备。信标既没有被配备用于收集用户数据也没有用于存储这些数据。在实施例中，信标仅发送关于其身份的信息。信标标识符将定位系统140中的信标彼此区分开。
经常，信标安装在网格中，以在整个空间中给出良好的位置覆盖。有利地，信标放置在天花板中。通过这种放置，它们被定位有良好的视线，这有益于接收覆盖。
在进一步开发的实施例中，信标接收器安置于不同的高度以获得增加的分辨率。不同高度处的信标接收器可以用于在三维中定位信标接收器。在又另外的开发的实施例中，信标接收器包括定向天线。定向天线允许确定信标信号来自的方向。除了信号强度之外还具有方向允许获得更准确的方位。
在实施例中，定位信号包括后跟信标标识符的恒定前导码。信标标识符可以是UUID(通用唯一标识符)，以及主要和次要值。例如，UUID可以是16字节长，主要和次要各自是2字节长。这些一起形成了信标的ID。在实施例中，UUID对于相同定位系统140中的所有信标是相同的，而主要和次要值对于每个信标而变化。定位信号还可以包括信号功率值。例如，它可以表示在离信标1米处测量的RSSI值(接收信号强度指示)。此值的值可以用于从所接收的信号强度计算位置。信标的信号功率值可以在控制计算机处是已知的。例如，控制计算机可以包括将信标标识符与信号功率值相关联的表。信号功率值对于定位网络140中的所有信标可以是相同的。
信标的定位信号的范围取决于信标的发射功率。这对于所有信标可以是相同的，或者对于一些信标可以不同地设置。注意，信标定位信号的接收取决于环境因素。每个时间周期重复定位信号。如果定位中需要频繁更新，例如，如果被定位的物体快速地移动，则可以将时间周期设置得更小。更频繁地重复定位信号使用更多功率。例如，重复间隔可以设置在例如100ms和1秒之间，例如200ms。
建筑物自动化设备120包括通信接口122，其被布置为通过数字网络145与控制计算机130通信。数字网络145可以包括有线网络，例如，例如使用一个或多个以太网供电连接(PoE)的以太网网络。数字网络145可以包括无线网络，例如Wi-Fi或ZigBee网络。数字网络145可以组合有线和无线技术。
建筑物自动化设备120包括信标接收器124，其被布置为接收从安装在建筑物自动化设备附近的多个信标发射的定位信标信号。根据所接收的定位信标信号，可以计算建筑物自动化设备120的位置的估计。不必建筑物自动化系统100中的所有建筑物自动化设备都包括信标接收器124。
根据所接收的定位信标信号计算位置可以以各种方式完成。例如，在一简单的实施例中，一个人可以简单地得出结论，建筑物自动化设备120与它可以接收的信标相距不太远，例如，它在范围内。在更先进的实施例中，可以确定所接收的信标的范围的交叉，并且可以得出结论，建筑物自动化设备120位于交叉中或邻近交叉。建筑物自动化设备120包括信标标识符存储器126，用于存储由信标接收器在一时间周期中接收的信标标识符。例如，设备120可以包括处理器电路，该处理器电路被配置用于将所接收的信标标识符存储在信标标识符存储器126中。
在实施例中，在定位信号中接收的信标标识符存储在信标标识符存储器126中。在实施例中，信标标识符存储器126后进后出，例如，队列。例如，信标标识符存储器126可以定大小为存储最后100个信标标识符。在较小的实施例中，信标标识符存储器126可以仅保持最后4个信标标识符。在更先进的实施例中，处理器电路128被配置为针对每个所接收的信标标识符存储其最后被接收的时间。在实施例中，保持关于信标标识符的信息的时间周期可以限于特定值，例如，几秒、一分钟等。例如，后者可以通过丢弃超过时间间隔之前接收到的所有信标标识符来实现。
在实施例中，设备120不连续地接收或处理定位信号，例如，以减少功率使用或带宽，或减少复杂性。例如，设备120可以被配置为仅在特定长度(例如，一分钟、一秒等)的时间间隔期间存储信标标识符。这可以被重复，比如，一天一次或几次。
可以通过记录所接收的定位信号的信号强度来进行更好的位置估计。在实施例中，信标接收器124被布置为测量定位信号的信号强度。处理器电路128被布置为在信标标识符存储器中存储具有信标标识符的信号强度指示。信号强度指示指示在信标接收器124处接收的定位信号的信号强度。可选地，处理器电路128被布置为还存储在定位信号中接收的信号功率值。信号功率值可以与信号强度指示用于估计信标接收器124和信标之间的距离。信号功率值还可以用于验证在没有授权的情况下信标的设置未改变。可以将信号强度指示和可选的信号功率值传送到控制计算机130。
在实施例中，信标接收器可以被布置为报告信号强度指示，例如RSSI。根据信号强度指示，可以计算到信标的所估计的距离。在实施例中，所估计的距离可以四舍五入到少数类别，例如，未知、紧接低于50cm、接近2m以及远超过30m。
处理器电路128被布置为生成包括存储在信标标识符存储器中的信标标识符的消息，并通过数字网络将该消息发送到控制计算机130。该消息还可以包括例如针对每个所接收的信标标识符的信号强度指示。所接收的信号强度指示可以例如以分贝表示。例如，控制计算机130可以包括通信接口132，通信接口132被布置为通过数字网络145与建筑物自动化设备120通信。控制计算机130包括处理器电路134，处理器电路134被配置为处理所接收的消息。
根据关于所接收的信标标识符的信息，以及可能的信号强度指示和信标的已知位置，可以使用本领域中已知的各种算法来估计信标接收器的位置。例如，可以使用三边估计，包括使用所接收的信号强度估计信标接收器与至少3个信标之间的距离。Papamanthou等人在论文“基于RSSI采样的位置估计算法(Algorithms for Location EstimationBased on RSSI Sampling)”中给出了一示例。
在实施例中，建筑物自动化设备120是灯具。在实施例中，建筑物自动化设备120是下列组中的任何一个：加热设备、通风设备、空调设备、扬声器、自动化空气阀、火灾探测器、传感器、墙壁开关。例如，控制计算机可以建筑物自动化系统(BAS)或建筑物管理系统(BMS)的后端。
图2a示意性地示出了办公室光示意图的实施例的示例。图2b示意性地示出了图2a的细节。连接的照明系统是建筑物自动化系统的示例。图2a和2b中示出的是信标5，其布置为在网格中。例如，图2a中示出的照明示意图可以是包括多个办公室1的办公空间。在办公室1中，一组灯2由手动开关3和/或传感器4控制。在实施例中，器材(如传感器4、手动控制器3和光源2)中的一个或多个包括信标接收器，如图1a所示。图2a的连接的照明系统包括控制计算机，其未在图2a中示出。
在实施例中，传感器4是占用传感器，其被布置为确定占用传感器周围的区域的占用。例如，占用传感器可以是红外传感器或移动传感器等。例如，占用传感器被布置为如果占用传感器检测到占用传感器周围的区域占用或没有占用，则产生占用信号。占用信号可以用于控制灯具2。这可以例如通过本地网络的局域网络或者经由控制计算机直接完成。例如，控制计算机130的处理器电路134可以被配置为从一个或多个占用传感器确定灯具2周围的区域(例如，办公室1)的占用状态。如果控制计算机130确定办公室1被占用，则控制计算机可以向灯具2发送控制消息以将它们接通。可能地，接通灯具的决定可能更复杂，并且还涉及日光传感器，以及(墙壁)开关或其他本地控制等。
图3以透视视图示意性地示出了图书馆的实施例的示例。这里，信标技术用于借助于安装在分布于空间上的天花板中的多个信标5来支持搜索特定书的人。图3示出了房间1，其具有在天花板中的光源2的网格和五个信标5。人9正在四处移动并被支持以到达某个书所位于的架子11。例如，人9的移动电话可以包括信标接收器以确定图书馆中的位置。使用移动电话的位置，可以计算信号以在正确的方向上引导人。例如，信号可以是指示期望位置和移动电话的当前位置的地图。类似的应用是在商店、存储空间或库房中。
图4a示意性地示出了图2a的细节。图4a中示出的是建筑物自动化系统(在这种情况下是连接的照明系统)中的器材的标识符。还示出的是两个信标：B5和C5。器材被配置为向控制计算机130发送带有所接收的信标标识符和对应的信号强度指示的消息。图4b示意性地示出了信标接收报告的实施例的示例。图4b中示出的是一表，其具有6列：照明系统中的设备的标识符、设备分类(例如设备类型、设备模型等)、到信标B5和C5的所估计的距离、以及到信标B5和C5的所估计的距离类别。到信标的所估计距离经常经受很多噪声，例如，由于环境干扰。在一些应用中，距离类别与估计距离大约同样准确。例如，存在检测器(占用传感器)P36601远离信标B5但接近信标C5。
在现代照明系统中，设备的数量正在增长。这是因为希望细粒度的照明，并且因为即使以小形状因子和小流明包也可以使基于LED的灯高效。在一些情况下，多个无线电可以存在于相同灯具中。例如，一个灯具配备有四个智能LED灯，其各自具有无线的无线电。此外，这些器材中的部分难以物理地定位。这是例如PoE照明系统中的情况，其中供电设备(PSE)位于吊顶后面。当设备需要维护、修理或更换时，这一切都导致在将维修人员引导到正确地点时越来越多的问题。LED可以是所谓的TLED。
在实施例中，照明器材(或其他建筑物自动化设备，例如诸如连接的基础设施设备，如扬声器、空气阀、火灾探测器等)能够接收信标。这些注册了信标，并且当需要维修时，它们将所注册的信标标识符发送到中央照明(或建筑物)管理系统。关于所有可接收信标和相对RF幅度的信息给出了这个器材的方位的良好指示。维修呼叫可以包含相关的信标标识符并允许维修人员找到他们到相关照明设备的路。在爬梯子之前，可以使用移动维修设备来验证所接收的信标标识符。
回到图1a。处理器电路128被配置为监测建筑物自动化设备120并确定建筑物自动化设备的维修需求。存在多种处理器可以监测设备的方式。许多不同的示例在图1b中示出，并在下面讨论。也可以应用本领域已知的其他方式来监测设备。图1b示出了建筑物自动化设备100'，其基于图1a的实施例，但是包括附加的可选元件。
在实施例中，建筑物自动化设备120包括电流测量单元121。电流测量单元121被布置为确定流过建筑物自动化设备的部件的电流。例如，流过LED的电流。
建筑物自动化设备120的处理器128被配置为在建筑物自动化设备处于接通状态并且由电流测量单元测量的电流低于阈值时确定维修需求。特别地，如果没有电流流动，则LED可能损坏。
在实施例中，建筑物自动化设备120包括电压测量单元123，该电压测量单元123被布置为确定跨建筑物自动化设备的部件的电压。例如，跨LED的电压。建筑物自动化设备120的处理器128被配置为在建筑物自动化设备处于接通状态并且由电压测量单元测量的电压高于阈值时确定维修需求。当LED上不存在电压差时，即使它可能正给出光，它也可能损坏。
电压和电流测量可以通过除LED之外的其他部件完成。例如，通过空调设备中的马达等。
在实施例中，建筑物自动化设备120包括计数器125。建筑物自动化设备120的处理器128被配置为取决于建筑物自动化设备的使用来增加计数器，并且当计数器达到阈值时确定维修需求。例如，每次接通建筑物自动化设备120时，可以增加计数器。例如，对于每个时间周期，比如每5分钟，该建筑物自动化设备120被接通，计数器可以增加。例如，处理器128可以被配置为获得建筑物自动化设备的使用强度，比如在灯具的情况下的调光水平，并且取决于建筑物自动化设备的使用强度来增加计数器。处理器128被配置为在计数器达到阈值时确定维修需求。例如，计数器可以在制造时设置为中性值，中性值可以是0。
在另一实施例中，建筑物自动化设备还可以指示坏掉的固件图像，或者固件升级需求。在一些实施例中，不可能通过照明控制网络更新固件，而是要求1：1上传。
在实施例中，建筑物自动化设备包括电流测量设备121、电压测量设备123和计数器125中的零个或一个或多个。
图5示意性地示出了建筑物自动化设备(在这种情况下是安装有LED 550的灯具500)的实施例的示例。灯具500是建筑物自动化设备的示例。
灯具500包括受电设备电路510。受电设备电路510被布置用于以太网供电。受电设备电路510从以太网供电连接511获得电力以驱动灯具500。受电设备电路510还被布置为提供对数字网络的访问，该数字网络将灯具500连接到控制计算机。例如，受电设备(PD)可以是用于将客户端(在这种情况下是灯具)连接到PoE PSE的接口电路。
灯具500包括驱动LED 550的驱动器540。处理器530通过控制连接531控制驱动器540。例如，处理器530取决于从控制计算机130接收的控制信号接通或切断LED。
灯具500包括存储器520和处理器电路530。处理器电路530执行存储在存储器520中的计算机指令。存储器520也可以用作信标存储器。
灯具500包括测量单元546，测量单元546被布置为监测灯具500。例如，测量单元545可以是如上面所描述的电流监测器、电压监测器或计数器。灯具500包括信标接收器546。
如果测量单元545检测到LED 550在预定操作阈值之外操作，则处理器电路530生成包括从信标接收器546获得的信标标识符的维修请求，并通过受电设备网络连接510将其发送到控制计算机。
回到图1a。一旦处理器128确定存在维修需求，例如，因为部件损坏或者因为部件的性能表现为正在降低，则处理器128生成维修请求并通过数字网络145将维修请求发送到控制计算机130。维修请求是数字消息，并且可以包括关于维修需求的信息，例如，所获得的电流、电压或计数器值。维修请求可以包括器材的标识符。然而，即使在具有器材标识符的知识的情况下，仍然可能难以在建筑物中实际定位标识符。
维修请求包括存储在信标标识符存储器126中的信标标识符。例如，在过去的时间周期(比如一分钟)中接收的信标标识符、或最后数量的信标标识符(比如最后100个)、或最后数量的唯一信标id(比如最后10个唯一信标id)等。
控制计算机130包括通信接口132，通信接口132被布置为接收包括来自建筑物自动化设备120的信标标识符的维修请求。处理器电路134被布置为生成维修消息，该消息包括定位建筑物自动化设备的数据，所述数据是从所接收的维修请求中的信标标识符获得的。
在实施例中，处理器电路134估计维修请求源自的建筑物自动化设备(比如设备120)的位置。例如，控制计算机130可以存储信标的位置的列表，例如，具有位置坐标。使用维修请求中的信标信息可以估计设备120的位置。例如，维修请求可以包括信标标识符和对应的RSSI。定位建筑物自动化设备的数据可以是损坏的建筑物自动化设备的所估计位置。例如，维修消息可以是包括请求维修的一个或多个建筑物自动化设备的位置的报告。报告可以例如通过电子邮件发送给维修人员。报告可能被发送到打印机。
在实施例中，处理器电路被配置为将维修消息发送到可选的移动维修设备150。定位建筑物自动化设备的数据可以是请求维修的一个或多个建筑物自动化设备的所估计位置。定位建筑物自动化设备的数据可以替代(或附加地)包括从建筑物自动化设备(或其一部分)接收的原始信标信息。在后一种情况下，可以稍后完成定位。
移动维修设备150包括通信接口152，通信接口152被布置为通过数字网络与控制计算机130通信。后者可以是与数字网络145不同的数字网络。例如，移动维修设备150和控制计算机130可以通过因特网进行通信，比如(部分地)通过Wi-Fi网络进行通信。移动维修设备150通过通信接口152从控制计算机130接收包括定位建筑物自动化设备的数据的维修消息。
移动维修设备150包括信标接收器154，信标接收器154被布置为接收从安装在一个或多个建筑物自动化设备附近的多个信标发射的定位信标信号。
移动维修设备150包括处理器电路154，处理器电路154被配置为，使用维修设备的信标接收器，从维修消息中定位建筑物自动化设备的数据获得相对于维修设备的当前方位的建筑物自动化设备120的定位。例如，移动维修设备150可以显示一地图，在其上示出了维修设备150的当前位置，以及目的地–损坏的建筑物自动化设备。例如，定位建筑物自动化设备的数据可以包括如由控制计算机估计的建筑物自动化设备的位置。移动维修设备可以估计建筑物自动化本身的位置。
图6a示出了示例显示，其可以由移动维修设备150生成或者可以在控制设备130上显示，或者可以打印或通过电子邮件发送，等。可以基于维修消息中的信息生成显示。例如，维修消息可以包括照明示意图，例如图片、需要维修的器材的坐标、关于维修的信息等。
例如，控制计算机130(例如，照明管理系统)使用从需要维修的照明器材接收的信标标识符来映射光示意图70中的请求器材，如图6a中示例性地描绘的。例如，控制计算机130可以将信标标识符与光示意图中的器材匹配，或者可以请求位置功能将信标标识符转换为位置数据等。维修人员获得具有突出显示的待维修的器材71的光示意图。还示出的是器材72，其尚不需要立即关注，但将来可能需要更换。例如，在使用电流测量的情况下，如果电流完全停止流动(LED损坏)，则LED可能需要立即关注，但如果电流降至阈值之下(尽管不是一直到0)则可能需要将来更换。
在实施例中，在维修消息中标记接近寿命终止的器材72。这允许例如维修公司无论如何当他们的人员接近时，决定更换它们。在实施例中，发起维修请求的建筑物自动化设备附近的器材的位置取决于其预期的下一个维修日期来标记。例如，从绿色到红色的色标可以用于指示每个器材的剩余维修时间，比如30到1天。这允许维修公司当他们的人员已经在附近操作时决定是否更换它们。
在此具体示例中，执行修理所需要的部件在83处列出。例如，列表包括需要被更换的器材和/或需要被更换的部件。计数器指示多少个器材需要维修。例如，如所示，1个器材需要立即注意(参见附图标记81)，并且25个器材需要注意，尽管不需要立即注意(参见附图标记82)。控制计算机130可以使用自动化或部分自动化订购维修来补充维修呼叫。在此示例中，连接的网络的所有者在80处示出。
在实施例中，维修消息包括由建筑物自动化设备的信标接收器接收的信标标识符。维修消息还可以包括所接收的信号强度指示。维修设备150的处理器156被配置为将由维修设备的信标接收器接收的定位信标信号与维修消息中包括的信标标识符进行比较，并且如果已经找到匹配则在显示器上显示信号。例如，处理器156可以计算由维修设备150当前接收的信标标识符和对应信号强度与由建筑物自动化设备120先前接收的信标标识符和对应信号强度之间的差异量(difference measure)。随着差异量降低，维修设备更靠近建筑物自动化设备120。例如，可以显示差异量，使得维修设备150的操作者具有到需要维修的设备的距离的指示。
图6b示意性地示出了移动维修设备的实施例的示例。建筑物自动化设备的位置在基于计算机的维修设备中示出，如在图6b中在平板计算机上运行时示例性地描绘的。图6b中示出的是手持计算机设备200。显示器中示出的图片是建筑物示意图210。照明设备被示出为存在光源211和例如手动设备，如开关214。请求的维修器材220被清楚地标记。
在进一步开发的实施例中，关于请求器材的附加信息可以包含在所显示的信息注释221中。注释可能取决于屏幕上的指向动作而改变。
图6c示意性地示出了移动维修设备的实施例的示例。在此实施例中，维修设备上的显示器示出维修设备230的当前方位。例如，维修设备可以利用与手持维修工具集成的信标接收器来接收信标。在实施例中，信标发射器方位240也在光示意图中描绘，如图6c中所指示的。
在实施例中，建筑物自动化设备的处理器电路被配置为重复生成定位消息，该定位消息包括存储在信标标识符存储器中的信标标识符和标识一个或多个建筑物自动化设备内的建筑物自动化设备的建筑物自动化设备的标识符。通过数字网络145将定位消息重复发送到控制计算机130。
处理器134被配置为存储与建筑物自动化设备的标识符相关联的定位消息。例如，处理器134可以包括数据库，其中从一段时间存储定位消息。在某一时刻，处理器134可以确定在一时间周期中没有接收到对于建筑物自动化设备的标识符的定位消息。在这种情况下，处理器134确定此建筑物自动化设备需求维修，因为它停止发送定位消息。如接收维修请求的情况中那样，处理器可以
-生成包括定位建筑物自动化设备的数据的维修消息，所述数据是从最后的定位消息中的信标标识符获得的，以及
-将维修消息发送到移动维修设备。
在实施例中，定位消息的重复发送可以是例如每天一次。定位消息可以用于生成如图4b中所示出的显示。如果控制计算机130不从某个灯接收消息，则由于之前所接收的消息，故障设备的方位是已知的。该系统可以例如将从一天所接收的灯标识符与先前天的标识符列表进行比较。差异(即缺少的灯标识符)指示故障灯。
通常，通信接口可以采用各种形式，诸如到局域网或广域网(例如因特网)的网络接口，等。通信接口可以是有线的或无线的等。
典型地，设备110、120、130和150各自包括微处理器(未单独示出)，其执行存储在设备中的适当软件；例如，该软件可能已被下载和/或存储在对应的存储器中，例如，诸如RAM的易失性存储器或诸如闪存的非易失性存储器(未单独示出)。可替代地，设备110、120、130和150可以全部或部分地以可编程逻辑实现，例如，作为现场可编程门阵列(FPGA)。设备110、120、130和150可以全部或部分地实现为所谓的专用集成电路(ASIC)，即为其具体用途定制的集成电路(IC)。例如，电路可以实现成CMOS，例如，使用诸如Verilog、VHDL等的硬件描述语言。
图7a示意性地示出了用于建筑物自动化设备的建筑物自动化方法300的实施例的示例。方法300包括
-接收320从安装在一个或多个建筑物自动化设备附近的多个信标发射的定位信标信号，定位信标信号包括标识定位信标信号源自的信标的信标标识符，
-存储330由信标接收器接收的信标标识符，以及
-监测340建筑物自动化设备，
-确定350建筑物自动化设备的维修需求，并且如果这样的话，
-生成360包括存储在信标标识符存储器中的信标标识符的维修请求，
-通过数字网络将维修请求发送370到外部控制计算机。
图7b示意性地示出了移动维修方法400的实施例的示例。方法400包括-通过数字网络与控制计算机通信410，并接收包括定位建筑物自动化设备的数据的维修消息，
-接收420从安装在一个或多个建筑物自动化设备附近的多个信标发射的定位信标信号，定位信标信号包括标识定位信标信号源自的信标的信标标识符，
-使用维修设备的信标接收器，从定位建筑物自动化设备的数据获得430相对于维修设备的当前方位的建筑物自动化设备的定位。
图7c示意性地示出了控制方法600的实施例的示例。方法600包括-通过数字网络与一个或多个电子建筑物自动化设备通信610，并从建筑物自动化设备接收包括信标标识符的维修请求，以及
-生成620包括定位建筑物自动化设备的数据的维修消息，所述数据是从所接收的维修请求中的信标标识符获得的，以及
-将维修消息发送630到移动维修设备。
如本领域技术人员将显而易见的，执行方法的许多不同的方式是可能的。例如，可以改变步骤的顺序，或者可以并行执行一些步骤。此外，在步骤之间可以插入其他方法步骤。插入的步骤可以表示诸如本文所描述的方法的改进，或者可以与该方法无关。此外，在下一步骤开始之前，给定步骤可能尚未完全完成。
可以使用软件来执行根据本发明的方法，该软件包括用于导致处理器系统执行方法300、400和600的指令。软件可以仅包括由系统的具体子实体采用的那些步骤。软件可以存储在合适的存储介质中，诸如硬盘、软盘、存储器、光盘等。软件可以作为信号沿着线、或无线或使用数据网络(例如，互联网)而发送。可以使该软件可用于下载和/或在服务器上远程使用。可以使用比特流来执行根据本发明的方法，该比特流被布置为配置可编程逻辑，例如，现场可编程门阵列(FPGA)，以执行该方法。
将理解，本发明还扩展到计算机程序，特别是在适配成将本发明付诸实践的载体上或载体中的计算机程序。该程序可以是以源代码、目标代码、代码中间源和诸如部分编译形式的目标代码的形式，或者是以适于在实现根据本发明的方法中使用的任何其他形式。涉及计算机程序产品的实施例包括与所阐述方法中的至少一个的处理步骤中的每个相对应的计算机可执行指令。这些指令可以细分为子例程和/或存储在可以静态或动态链接的一个或多个文件中。涉及计算机程序产品的另一实施例包括与所阐述系统和/或产品中的至少一个的装置中的每个相对应的计算机可执行指令。
图8a示出了根据实施例的计算机可读介质1000，其具有包括计算机程序1020的可写部分1010，该计算机程序1020包括用于导致处理器系统执行方法300、400或600的指令。计算机程序1020可以作为物理标记或借助于计算机可读介质1000的磁化在计算机可读介质1000上体现。然而，也可想到任何其他合适的实施例。此外，将理解，尽管计算机可读介质1000在这里被示出为光盘，但是计算机可读介质1000可以是任何合适的计算机可读介质，诸如硬盘、固态存储器、闪存存储器等，并且可以是不可录制的或可录制的。计算机程序1020包括用于导致处理器系统执行所述方法的指令。
图8b以示意图示出了根据实施例的处理器系统1140的表示。处理器系统包括一个或多个集成电路1110。一个或多个集成电路1110的架构在图8b中示意性地示出。电路1110包括处理单元1120，例如CPU，用于运行计算机程序组件以执行根据实施例的方法和/或实现其模块或单元。电路1110包括用于存储编程代码、数据等的存储器1122。存储器1122的部分可以是只读的。电路1110可以包括通信元件1126，例如天线、连接器或两者等。电路1110可以包括专用集成电路1124，用于执行在该方法中定义的部分或全部处理。处理器1120、存储器1122、专用IC 1124和通信元件1126可以经由互连1130(比如总线)彼此连接。处理器系统1110可以被布置用于使用天线和/或连接器分别进行接触和/或非接触通信。
例如，在实施例中，建筑物自动化设备、控制计算机、维修设备和信标可以包括处理器电路和存储器电路，该处理器被布置为执行存储在存储器电路中的软件。例如，处理器电路可以是Intel Core i7处理器、ARM Cortex-R8等。信标可以包括ARM M0 Cortex。存储器电路可以是ROM电路，或非易失性存储器，例如闪存存储器。存储器电路可以是易失性存储器，例如SRAM存储器。在后一种情况下，验证设备可以包括非易失性软件接口(例如硬盘驱动器、网络接口等)，其被布置用于提供软件。
应当注意，上述实施例说明而不是限制本发明，并且本领域技术人员将能够设计许多替代实施例。
在权利要求中，括号之间放置的任何附图标记不应解释为限制权利要求。动词“包括”及其变形的使用不排除权利要求中陈述的元件或步骤之外的元件或步骤的存在。元件前面的冠词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的设备权利要求中，这些装置中的若干个可以由同一硬件项来体现。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的纯粹事实不指示这些措施的组合不能用于获益。
在权利要求中，括号中的附图标记指代实施例的附图中的附图标记或实施例的公式，因此增加了权利要求的可理解性。这些附图标记不应解释为限制权利要求。

Claims (14)

1.一种建筑物自动化系统，包括
(I)一个或多个建筑物自动化设备(120)，包括
-通信接口(122)，被布置为通过数字网络与控制计算机通信，
-信标接收器(124)，被配置为接收从安装在所述一个或多个建筑物自动化设备附近的多个信标发射的定位信标信号，定位信标信号包括标识所述定位信标信号源自的信标的信标标识符，
-信标标识符存储器(126)，用于存储由所述信标接收器接收的信标标识符，以及
-处理器电路(128)，被配置为-监测所述建筑物自动化设备，
-确定所述建筑物自动化设备的维修需求，并且如果这样的话，
-生成包括存储在所述信标标识符存储器中的信标标识符的维修请求，
-通过数字网络将所述维修请求发送到控制计算机，以及
(II)控制计算机(130)，包括
-通信接口(132)，被布置为通过数字网络与一个或多个建筑物自动化设备通信，并从建筑物自动化设备接收包括信标标识符的维修请求，以及
-处理器电路(134)，被配置为-生成包括定位所述建筑物自动化设备的数据的维修消息，所述数据是从所接收的维修请求中的所述信标标识符获得的。
2.根据权利要求1所述的建筑物自动化系统，其中，
-控制计算机的处理器电路(134)被配置为-将所述维修消息发送到移动维修设备
所述系统包括
(III)移动维修设备(150)，包括
-通信接口(152)，被布置为通过数字网络与所述控制计算机通信，并且被布置为接收包括定位所述建筑物自动化设备的数据的维修消息，
-信标接收器(154)，被布置为接收从安装在所述一个或多个建筑物自动化设备附近的多个信标发射的定位信标信号，定位信标信号包括标识所述定位信标信号源自的信标的信标标识符，
-处理器电路(156)，被配置为-使用所述移动维修设备的所述信标接收器，从定位所述建筑物自动化设备的数据获得相对于所述移动维修设备的当前方位的所述建筑物自动化设备的定位。
3.一种用于在根据权利要求1或2所述的系统中使用的建筑物自动化设备，包括
-通信接口(122)，被布置为通过数字网络与控制计算机通信，
-信标接收器(124)，被布置为接收从安装在所述一个或多个建筑物自动化设备附近的多个信标发射的定位信标信号，定位信标信号包括标识所述定位信标信号源自的信标的信标标识符，
-信标标识符存储器(126)，用于存储由所述信标接收器接收的信标标识符，以及
-处理器电路(128)，被配置为-监测所述建筑物自动化设备，|
-确定所述建筑物自动化设备的维修需求，并且如果这样的话，
-基于所确定的维修需求生成维修请求，所述维修请求包括存储在所述信标标识符存储器中的所述信标标识符，
-通过数字网络将所述维修请求发送到控制计算机。
4.根据权利要求3所述的建筑物自动化设备，其中，所述处理器电路(128)被配置为基于下列确定维修需求
-测量通过所述建筑物自动化设备的部件的电流，和/或
-测量跨所述建筑物自动化设备的部件的电压，和/或
-基于所述建筑物自动化设备的使用强度。
5.根据权利要求3或4所述的建筑物自动化设备，其中所述建筑物自动化设备是灯具，或者其中所述建筑物自动化设备是下列组中的任何一个：加热设备、通风设备、空调设备、扬声器、自动化空气阀、火灾探测器、占用传感器、日光传感器、墙壁开关。
6.根据权利要求3或4所述的建筑物自动化设备，其中，
-所述建筑物自动化设备包括电流测量单元，所述电流测量单元布置为确定流过所述建筑物自动化设备的部件的电流，所述建筑物自动化设备的所述处理器被配置为在所述建筑物自动化设备处于接通状态并且由所述电流测量单元测量的电流低于阈值时确定维修需求，和/或
-所述建筑物自动化设备包括电压测量单元，所述电压测量单元被布置为确定跨所述建筑物自动化设备的部件的电压，所述建筑物自动化设备的所述处理器被配置为在所述建筑物自动化设备处于接通状态并且由所述电压测量单元测量的电压高于阈值时确定维修需求，和/或
-所述建筑物自动化设备包括计数器，所述建筑物自动化设备的所述处理器被配置为取决于所述建筑物自动化设备的使用来增加所述计数器，并且当所述计数器达到阈值时确定维修需求。
7.一种移动维修设备，包括：
-通信接口(152)，被布置为通过数字网络与控制计算机通信，并且被布置为接收包括定位建筑物自动化设备的数据的维修消息，
-信标接收器(154)，被配置为接收从安装在一个或多个建筑物自动化设备附近的多个信标发射的定位信标信号，定位信标信号包括标识所述定位信标信号源自的所述信标的信标标识符，
-处理器电路(156)，被配置为-使用所述移动维修设备的所述信标接收器，从定位所述建筑物自动化设备的数据获得相对于所述维修设备的当前方位的所述建筑物自动化设备的定位。
8.根据权利要求7所述的移动维修设备，其中所述维修消息包括由所述建筑物自动化设备的信标接收器接收的信标标识符，
-所述移动维修设备包括显示器，
-所述移动维修设备的所述处理器被配置为-将由所述移动维修设备的所述信标接收器接收的所述定位信标信号与所述维修消息中包括的所述信标标识符进行比较，以及
-如果已经找到匹配则在所述显示器上显示信号。
9.一种控制计算机，包括：
-通信接口(130)，被布置为通过数字网络与一个或多个建筑物自动化设备通信，并且从建筑物自动化设备接收包括信标标识符的维修请求，以及
-处理器电路(134)，被配置为-生成包括定位所述建筑物自动化设备的数据的维修消息，所述数据是从所接收的维修请求中的所述信标标识符获得的，以及
-将所述维修消息发送到移动维修设备。
10.根据权利要求9所述的控制计算机，其中，
-建筑物自动化设备的处理器配置为-重复生成定位消息，所述定位消息包括存储在信标标识符存储器中的所述信标标识符和标识所述一个或多个建筑物自动化设备内的所述建筑物自动化设备的所述建筑物自动化设备的标识符，并且通过所述数字网络将所述消息发送到所述控制计算机，以及
-控制计算机的处理器，被配置为-存储与所述建筑物自动化设备的标识符相关联的定位消息
-确定在一时间周期中没有接收到对于所述建筑物自动化设备的标识符的定位消息，
-生成包括定位所述建筑物自动化设备的数据的维修消息，所述数据是从最后的定位消息中的所述信标标识符获得的，以及
-将所述维修消息发送到移动维修设备。
11.一种用于根据权利要求3或4所述的建筑物自动化设备的建筑物自动化方法，包括：
-通过数字网络与控制计算机通信，
-接收从安装在所述一个或多个建筑物自动化设备附近的多个信标发射的定位信标信号，定位信标信号包括标识所述定位信标信号源自的所述信标的信标标识符，
-存储由所述信标接收器接收的信标标识符，以及
-监测所述建筑物自动化设备，
-确定所述建筑物自动化设备的维修需求，并且如果这样的话，
-基于所述所确定的维修需求生成维修请求，所述维修请求包括存储在所述信标标识符存储器中的所述信标标识符，
-通过所述数字网络将所述维修请求发送到所述控制计算机。
12.一种移动维修方法，包括：
-通过数字网络与控制计算机通信，并接收包括定位建筑物自动化设备的数据的维修消息，
-接收从安装在一个或多个建筑物自动化设备附近的多个信标发射的定位信标信号，定位信标信号包括标识所述定位信标信号源自的所述信标的信标标识符，
-使用移动维修设备的信标接收器，从定位所述建筑物自动化设备的数据获得相对于所述移动维修设备的当前方位的所述建筑物自动化设备的定位。
13.一种控制方法，包括：
-通过数字网络与一个或多个建筑物自动化设备通信，并从建筑物自动化设备接收包括信标标识符的维修请求，以及
-生成包括定位所述建筑物自动化设备的数据的维修消息，所述数据是从所接收的维修请求中的所述信标标识符获得的，以及
-将所述维修消息发送到移动维修设备。
14.一种计算机可读介质(670)，包括表示导致处理器系统执行根据权利要求11-13中任一项所述的方法的指令的暂时性或非暂时性数据(680)。
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