JP2015001520A - ユーザ端末のマップマッチング方法 - Google Patents
ユーザ端末のマップマッチング方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015001520A JP2015001520A JP2013237468A JP2013237468A JP2015001520A JP 2015001520 A JP2015001520 A JP 2015001520A JP 2013237468 A JP2013237468 A JP 2013237468A JP 2013237468 A JP2013237468 A JP 2013237468A JP 2015001520 A JP2015001520 A JP 2015001520A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- user terminal
- map matching
- space
- link
- suitability
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000012943 effectiveness check Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000013215 result calculation Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
- G01C21/30—Map- or contour-matching
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/005—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
- G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/024—Guidance services
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明の他の目的は、ユーザの選択によりスペースマップマッチング又はネットワークマップマッチングを選択的に行う方策を提案することにある。
空間決定過程はS302段階で行われ、候補リンク算出過程は以下のS306段階で説明される。
S310段階で初期の有効性検査を行う。初期の有効性検査は、以前の測位データと現在の測位データとを比較する。以前の測位データに対して現在の測位データの位置ずれ量が一定範囲以上の場合、リセットの後、初期のマップマッチング段階に戻る。一例として、位置ずれ量が20m以上の場合、リセットの後、初期のマップマッチング過程を行う。
2.1で算出されたスペースの代表ノードを皮切りに、ネットワークデータを用いて散乱(Spawning)
3.Spawningされたリンクの終端ノード(Spawning方向基準)を持ち、PIP検査を実行
4.PIP検査を通じてSpawningされたリンクの終端ノードが含まれているSpaceを探し出し、該当Spaceが現在ユーザの位置するSpaceと異なる場合、候補空間として格納する。そして、その方向のSpawningは中止
5.4の過程を連結リンクの方向別に実行。但し、Spawning方向を考慮したリンクの終端ノードの属性が「ドアノード」である場合は、PIP検査を行わず、次の連結リンクを見つけてSpawning
S406段階でユーザ端末は、入力を受けた測位データに基づいてマップマッチングを行った履歴があるかを確認する。行った履歴がなければ、ユーザ端末は、入力された測位データに基づいて初期のマップマッチングを行い、行った履歴があれば、ユーザ端末は、入力された測位データと既存に行ったマップマッチング結果に基づいて予測マップマッチングを行う。
Claims (10)
- ユーザ端末におけるマップマッチング方法であって、
設定された時間間隔で測定された測位データを用いて前記ユーザ端末が位置している空間を判断する段階と、
前記空間から設定された距離以内に位置しているリンクを候補リンクに選定する段階と、
選定された前記候補リンクのうち、距離適合性又は空間適合性を含む少なくとも2つの適合性基準のうちの少なくとも1つの適合性基準に最も符合する1つの候補リンクを選定する段階と、
選定された前記候補リンクに前記ユーザ端末をマップマッチングする段階と、
を含むことを特徴とするマップマッチング方法。 - 前記ユーザ端末が位置している空間を判断する段階は、
設定された時間間隔で測定したユーザ端末が位置している空間が変更されるかを判断する段階と、
変更された前記ユーザ端末が位置している空間が設定された時間以内に変更される以前の位置に再び変更されるかを判断する段階と、
前記ユーザ端末が、位置が再び変更されれば、設定された時間間隔で測定した少なくとも3つの測位データを累積して前記ユーザ端末が位置している空間を判断する段階と、
を含むことを特徴とする、請求項1に記載のマップマッチング方法。 - 前記ユーザ端末が位置している空間を判断する段階は、
設定された時間間隔で測定した少なくとも3つの測位データを累積して前記ユーザ端末が位置している空間を判断することを特徴とする、請求項1に記載のマップマッチング方法。 - 以前に前記ユーザ端末が位置している空間を判断した履歴があれば、現在ユーザ端末が位置していると判断した空間が以前に位置した空間と連結されている空間であるかを判断することを特徴とする、請求項2に記載のマップマッチング方法。
- 前記候補リンクを選定する段階は、
以前に測定した測位データから判断した前記ユーザ端末の位置と現在測定したデータから判断した前記ユーザ端末の位置が設定された距離以内かを判断する段階と、
設定された距離以内であれば、以前に測定した測位データにより算出された候補リンク又は前記候補リンクの連結リンクのうち、設定された条件に符合するリンクを候補リンクに選定する段階と、
を含むことを特徴とする、請求項1に記載のマップマッチング方法。 - 前記設定された条件は、
現在測定した測位データから判断した位置から設定された距離以内に位置している候補リンク又は候補リンクの連結リンクであることを特徴とする、請求項5に記載のマップマッチング方法。 - 前記適合性基準は、前記ユーザ端末の位置から候補リンクまでの距離に対する判断である距離適合性、前記ユーザ端末の位置から候補リンクに移動可能か否かに対する判断である空間適合性、測位データによるユーザ端末の位置が経路上に位置するかに対する判断である経路適合性、リンクの通行コード及びリンクの進行方向に対する基準である通行適合性、以前リンクの連結リンクか否かに対する判断である連結適合性のうちの少なくともいずれか1つであることを特徴とする、請求項1に記載のマップマッチング方法。
- 前記マップマッチングする段階の後、
前記マップマッチング結果を表示する段階を含み、
前記マップマッチング結果は、判断した空間に関する情報、マッチングされたリンクに関する情報であることを特徴とする、請求項1に記載のマップマッチング方法。 - 前記マップマッチング結果は、判断した空間内のマッチング位置、マッチングしたリンクの位置、空間内のマッチング位置とマッチングしたリンクの位置間の距離であることを特徴とする、請求項8に記載のマップマッチング方法。
- ユーザ端末におけるマップマッチング方法であって、
設定された時間間隔で測定された測位データを用いて前記ユーザ端末が位置している空間を判断するスペースマップマッチングを行う段階と、
前記スペースマップマッチングの後、測定された測位データを用いて前記ユーザ端末の位置をネットワークデータにマッチングするネットワークマップマッチングを行う段階と、
を含むことを特徴とするマップマッチング方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2013-0068468 | 2013-06-14 | ||
KR1020130068468A KR101493817B1 (ko) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | 사용자 단말의 맵매칭 방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015001520A true JP2015001520A (ja) | 2015-01-05 |
JP6336738B2 JP6336738B2 (ja) | 2018-06-06 |
Family
ID=49448017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013237468A Active JP6336738B2 (ja) | 2013-06-14 | 2013-11-15 | ユーザ端末のマップマッチング方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9002639B2 (ja) |
EP (1) | EP2813816B1 (ja) |
JP (1) | JP6336738B2 (ja) |
KR (1) | KR101493817B1 (ja) |
CN (1) | CN104236564B (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016017804A (ja) * | 2014-07-07 | 2016-02-01 | カシオ計算機株式会社 | 電子機器、位置推定方法及びプログラム |
KR20190038740A (ko) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 현대엠엔소프트 주식회사 | 역 추적 맵 매칭을 이용한 맵 매칭 방법 |
JP2022095722A (ja) * | 2016-07-29 | 2022-06-28 | トムトム ナビゲーション ベスローテン フエンノートシャップ | 地図マッチングの方法及びシステム |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9241353B2 (en) * | 2013-07-26 | 2016-01-19 | Qualcomm Incorporated | Communications between a mobile device and an access point device |
US9488490B2 (en) * | 2014-04-02 | 2016-11-08 | Here Global B.V. | Storing and accessing traffic data images in a limited bandwidth environment |
JPWO2016098457A1 (ja) * | 2014-12-17 | 2017-09-28 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
CN105868826A (zh) * | 2015-01-23 | 2016-08-17 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种确定位置关系的方法和装置 |
US10026204B2 (en) | 2015-01-27 | 2018-07-17 | Splunk Inc. | Efficient point-in-polygon indexing technique for processing queries over geographic data sets |
US9607414B2 (en) | 2015-01-27 | 2017-03-28 | Splunk Inc. | Three-dimensional point-in-polygon operation to facilitate displaying three-dimensional structures |
US9836874B2 (en) * | 2015-01-27 | 2017-12-05 | Splunk Inc. | Efficient polygon-clipping technique to reduce data transfer requirements for a viewport |
US9916326B2 (en) | 2015-01-27 | 2018-03-13 | Splunk, Inc. | Efficient point-in-polygon indexing technique for facilitating geofencing operations |
DE102016204823A1 (de) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | Ford Global Technologies, Llc | GPS-basierte Gebietserkennung in Fahrzeugen |
US10145691B2 (en) * | 2016-05-18 | 2018-12-04 | Here Global B.V. | Ambiguity map match rating |
CN107580337B (zh) * | 2016-07-05 | 2022-05-13 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种热点区域识别方法和装置 |
JP6982954B2 (ja) * | 2016-09-30 | 2021-12-17 | コイト電工株式会社 | マップマッチング処理装置、マップマッチング処理プログラム及び交通関連システム |
CN106855878B (zh) * | 2016-11-17 | 2020-03-03 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 基于电子地图的历史行车轨迹显示方法和装置 |
JP7115246B2 (ja) * | 2018-11-21 | 2022-08-09 | 日本電信電話株式会社 | 現在位置推定装置、現在位置推定方法、及びプログラム |
CN109708647A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-05-03 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于融合特征元素的室内拓扑地图行人定位方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001061721A1 (de) * | 2000-02-15 | 2001-08-23 | Patent-Treuhand-Gesellschaft für elektrische Glühlampen mbH | Herstellungsverfahren für eine flache gasentladungslampe |
JP2006527838A (ja) * | 2003-06-18 | 2006-12-07 | シンクウェア システムズ コーポレーション | 移動通信端末機を用いた地図データ提供方法およびシステム |
JP2006337114A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Navitime Japan Co Ltd | ナビゲーションシステム、マッチング方法、経路探索サーバおよびナビゲーション端末装置 |
JP2009009443A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Mitsubishi Research Institute Inc | マップマッチング装置、マップマッチング方法及びそのプログラム |
US20100262359A1 (en) * | 2009-04-14 | 2010-10-14 | Masaki Motoyama | Route search method and apparatus for navigation system utilizing map data of XML format |
US20130151140A1 (en) * | 2011-12-12 | 2013-06-13 | Hyundai Mnsoft, Inc. | Apparatus and method for performing map matching |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6024655A (en) * | 1997-03-31 | 2000-02-15 | Leading Edge Technologies, Inc. | Map-matching golf navigation system |
WO2001061271A2 (en) * | 2000-02-15 | 2001-08-23 | Prolink, Inc. | Map-matching golf navigation system |
JP2002318121A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-10-31 | Pioneer Electronic Corp | ナビゲーション装置 |
EP2179600B1 (en) * | 2007-08-06 | 2015-07-01 | TRX Systems, Inc. | Locating, tracking, and/or monitoring people and/or assets both indoors and outdoors |
KR20090070936A (ko) * | 2007-12-27 | 2009-07-01 | 에스케이마케팅앤컴퍼니 주식회사 | 네비게이션 시스템 및 방법, 방법 프로그램을 기록한저장매체 |
KR20100006757A (ko) | 2008-07-10 | 2010-01-21 | 주식회사 로택스인 | 세무대리인과 법무대리인간의 업무협약시스템 및 방법 |
KR101210597B1 (ko) | 2008-12-11 | 2012-12-11 | 한국전자통신연구원 | 이동체의 맵 매칭 장치 및 그 방법 |
CN102435197B (zh) * | 2011-08-05 | 2014-10-15 | 刘建勋 | 一种基于mbr的gps轨迹地图匹配方法 |
US9311417B2 (en) * | 2012-03-09 | 2016-04-12 | Oracle International Corporation | Personalized navigation shortcuts |
CN103037507A (zh) * | 2012-12-17 | 2013-04-10 | 浙江鸿程计算机系统有限公司 | 一种基于Cell-ID定位技术的地图匹配方法 |
-
2013
- 2013-06-14 KR KR1020130068468A patent/KR101493817B1/ko active IP Right Grant
- 2013-10-22 EP EP13189710.0A patent/EP2813816B1/en active Active
- 2013-10-30 CN CN201310528605.3A patent/CN104236564B/zh active Active
- 2013-10-30 US US14/066,790 patent/US9002639B2/en active Active
- 2013-11-15 JP JP2013237468A patent/JP6336738B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001061721A1 (de) * | 2000-02-15 | 2001-08-23 | Patent-Treuhand-Gesellschaft für elektrische Glühlampen mbH | Herstellungsverfahren für eine flache gasentladungslampe |
JP2006527838A (ja) * | 2003-06-18 | 2006-12-07 | シンクウェア システムズ コーポレーション | 移動通信端末機を用いた地図データ提供方法およびシステム |
JP2006337114A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Navitime Japan Co Ltd | ナビゲーションシステム、マッチング方法、経路探索サーバおよびナビゲーション端末装置 |
JP2009009443A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Mitsubishi Research Institute Inc | マップマッチング装置、マップマッチング方法及びそのプログラム |
US20100262359A1 (en) * | 2009-04-14 | 2010-10-14 | Masaki Motoyama | Route search method and apparatus for navigation system utilizing map data of XML format |
US20130151140A1 (en) * | 2011-12-12 | 2013-06-13 | Hyundai Mnsoft, Inc. | Apparatus and method for performing map matching |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016017804A (ja) * | 2014-07-07 | 2016-02-01 | カシオ計算機株式会社 | 電子機器、位置推定方法及びプログラム |
JP2022095722A (ja) * | 2016-07-29 | 2022-06-28 | トムトム ナビゲーション ベスローテン フエンノートシャップ | 地図マッチングの方法及びシステム |
US11747146B2 (en) | 2016-07-29 | 2023-09-05 | Tomtom Navigation B.V. | Methods and systems for map matching |
JP7373004B2 (ja) | 2016-07-29 | 2023-11-01 | トムトム ナビゲーション ベスローテン フエンノートシャップ | 地図マッチングの方法及びシステム |
KR20190038740A (ko) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 현대엠엔소프트 주식회사 | 역 추적 맵 매칭을 이용한 맵 매칭 방법 |
KR102360466B1 (ko) | 2017-09-30 | 2022-02-08 | 현대오토에버 주식회사 | 역 추적 맵 매칭을 이용한 맵 매칭 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6336738B2 (ja) | 2018-06-06 |
KR20140145824A (ko) | 2014-12-24 |
CN104236564B (zh) | 2017-04-12 |
US9002639B2 (en) | 2015-04-07 |
CN104236564A (zh) | 2014-12-24 |
KR101493817B1 (ko) | 2015-03-02 |
EP2813816B1 (en) | 2019-05-01 |
US20140372024A1 (en) | 2014-12-18 |
EP2813816A1 (en) | 2014-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6336738B2 (ja) | ユーザ端末のマップマッチング方法 | |
EP3676566B1 (en) | Method, apparatus, and computer program product for providing an indication of favorability of parking locations | |
US8903647B2 (en) | Apparatus and method for performing map matching | |
KR100689371B1 (ko) | 네비게이션 시스템을 이용한 약속 장소 설정 방법 및시스템 | |
JP4825758B2 (ja) | 交通情報システム | |
US20070112510A1 (en) | Navigation method and system having improved arrival detection function for large scale destination | |
KR102305123B1 (ko) | 위치 기반 서비스를 제공하는 방법 및 그 전자 장치 | |
WO2012057256A1 (ja) | ナビゲーション端末、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラム | |
KR20140066418A (ko) | 교차로에서의 안내정보 생성 방법 및 안내정보 생성 장치 | |
JP5965109B2 (ja) | 駐車場案内装置および経路探索装置 | |
JP4506642B2 (ja) | 経路案内装置 | |
JP2010203797A (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム | |
JP2006202098A (ja) | 路線バス運行管理システムおよび移動体端末装置 | |
US11227491B2 (en) | Information analysis device and information analysis method | |
JP2011141192A (ja) | 走行ルート決定システム及び走行ルート決定方法 | |
KR102054349B1 (ko) | 사용자 단말, 사용자 단말 및 서버에서 맵매칭 방법 | |
JP2015148703A (ja) | 地図作成装置 | |
JP2004294371A (ja) | 所要時間データベースの作成方法および経路探索方法 | |
WO2022029858A1 (ja) | 経路探索装置、経路探索方法、及び経路探索プログラム | |
US20220322189A1 (en) | Indoor and outdoor seamless positioning switching method | |
US20230202509A1 (en) | Method, apparatus, and computer program product for real-time map-matching | |
JP7069341B2 (ja) | 交通情報分析装置及び交通情報分析方法 | |
WO2019159527A1 (ja) | 解析装置、解析システム、及び解析方法 | |
Hwang et al. | Smart Block-based Route Guidence Technology for the Visually Impaired | |
JP2013210198A (ja) | ナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161017 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180223 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180410 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180507 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6336738 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |