JP7053063B1 - 成型システム - Google Patents

Abstract

【課題】バリを抑制することが可能な成型システム及び金型を提供すること【解決手段】成型システムは、固定型２０と、固定型２０に対して可動する可動型４０とを有し、固定型２０と可動型４０とが型締めされた状態で、固定型２０と可動型４０との間に形成された１次側キャビティ３０１、及び２次側キャビティ３０２内に樹脂が射出される金型１０と、金型１０から樹脂成型品２００を取り出す取出装置と、を備える。成型システムにおいて、取出装置は、樹脂成型品２００を把持するチャック部８１と、固定型２０と可動型４０とが離間した状態で、固定型２０と可動型４０との間から、チャック部８１を移動させて、チャック部８１に樹脂成型品２００を把持させて金型１０から樹脂成型品２００を取り出させる搬送機構８２と、を備える。金型１０において、型締めされた際にキャビティとＸ軸方向において重複する部分では、複数のプレートが隙間なく積層されている。【選択図】 図６

Description

樹脂を成型する金型と金型から樹脂成型品を取り出す取出装置とを備えた成型システムに関する。

従来、射出成型機において、金型から固化した樹脂成型品を取り出す場合、金型を型開きした後、エジェクタピンにより押し出すことにより、金型から樹脂成型品を取り出していた（例えば、特許文献１）。

特開２０１１－２２４８８８号公報

ところで、エジェクタピンにより樹脂成型品を押し出す場合、金型内に、エジェクタピンを所定方向に摺動可能に収容するための収容孔や、エジェクタピンが固定されたエジェクタプレートを移動させるためのエジェクタストロークを確保する必要があった。また、エジェクタプレートを突き上げるために、突き出しロッドが通る孔が設けられる場合もあった。

しかしながら、樹脂成型品の仕様や使用される樹脂の種類によっては、超高圧で溶融樹脂を射出しなければならない場合があり、このような場合、金型内に、樹脂が射出されるキャビティ以外の空洞が存在すると、射出圧力で金型が瞬間的に歪む虞があった。そして、金型が歪む場合、一瞬であっても、樹脂が流れ込みバリが生じるという問題があった。なお、金型を厚くすれば、金型の歪みを抑制することは可能であるが、その場合、金型が大型化し、コストがかかるという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、射出圧力による金型の歪をなくし、バリを抑制することが可能な成型システムを提供することにある。

上記課題を解決するための第１の手段は、固定型と、前記固定型に対して可動する可動型とを有し、前記固定型と前記可動型とが型締めされた状態で、前記固定型と前記可動型との間に形成されたキャビティ内に樹脂が射出される金型と、前記金型から樹脂成型品を取り出す取出装置と、を備えた成型システムにおいて、前記取出装置は、前記樹脂成型品を把持する把持部と、前記固定型と前記可動型とが離間した状態で、前記固定型と前記可動型との間へ前記把持部を移動させる第１搬送部と、前記第１搬送部によって前記固定型と前記可動型との間に配置された前記把持部を前記樹脂成型品に向けて移動させる第２搬送部と、前記第２搬送部によって前記樹脂成型品に向けて移動させた前記把持部に、前記樹脂成型品を把持させるように、前記把持部を駆動させる駆動部と、を備え、前記金型は、その可動方向であるＸ軸方向において複数のプレートが積層されて構成されており、前記金型において、型締めされた際に前記キャビティと前記Ｘ軸方向において重複する部分では、前記複数のプレートが隙間なく積層される。

上記構成によれば、金型が型締めされた際にキャビティとＸ軸方向において重複する金型の部分において、複数のプレートを隙間なく積層するように構成した。これにより、無駄な隙間をなくし、金型の剛性を高め、歪むことを抑制することが可能となる。したがって、樹脂成型品にバリが生じることを抑制することができる。

また、取出装置が金型から樹脂成型品を取り出す。これにより、超高圧で溶融樹脂を射出しなければならないような金型において、金型自体にエジェクタ機構を備えなくても、樹脂成型品を金型から取り出し、金型内に樹脂成型品が残ることを防止できる。すなわち、エジェクタピンを収容するための空洞やエジェクタピンを移動させるための空洞を金型自体に設けずに、複数のプレートを隙間なく積層させたとしても、樹脂成型品を金型から適切に取り出することができる。また、樹脂成型品が金型から落下することを防止することが可能となる。

第２の手段は、固定型と、前記固定型に対して可動する可動型とを有し、前記固定型と前記可動型とが型締めされた状態で、前記固定型と前記可動型との間に形成されたキャビティ内に樹脂が射出される金型と、前記金型から樹脂成型品を取り出す取出装置と、を備えた成型システムに採用される金型において、前記金型は、２種類の樹脂が順次射出される２色成型を行うためのものであり、前記金型には、前記可動型の可動するＸ軸方向に対して直交するＹ軸方向において、２次側の樹脂が射出される２次側キャビティの両側に、１次側の樹脂が射出される１次側キャビティがそれぞれ形成可能に構成されており、前記金型は、Ｘ軸方向において複数のプレートが積層されて構成され、前記複数のプレートには、Ｙ軸方向に往復移動可能に構成され、かつ前記１次側キャビティにおいて成型された１次成型品を前記２次側キャビティに移動させるスライドプレートが含まれ、前記スライドプレートは、Ｙ軸方向において、一方の前記１次側キャビティから前記２次側キャビティまでを覆うことができる長さであって、かつ他方の前記１次側キャビティから前記２次側キャビティまでを覆うことができる長さを有し、前記金型において、型締めされる際に前記キャビティと前記Ｘ軸方向に重複する部分では、前記複数のプレートが隙間なく積層される。

上記構成によれば、金型において、型締めされる際にキャビティとＸ軸方向に重複する部分では、複数のプレートが隙間なく積層されているため、金型の剛性を高め、歪むことを抑制することが可能となる。したがって、樹脂成型品にバリが生じることを抑制することができる。

また、スライドプレートにより、１次成型品を２次側キャビティに移動させるため、樹脂成型品の取り出し位置を固定して、取り出し作業を容易に行うことができる。また、スライドプレートは、Ｙ軸方向において、一方の１次側キャビティから２次側キャビティまでを覆うことができる長さであって、かつ他方の１次側キャビティから２次側キャビティまでを覆うことができる長さを有し、Ｙ軸方向に往復移動可能に構成されている。このため、スライドプレートによって、一方の１次側キャビティから１次成型品を２次側キャビティに移動させた場合、スライドプレートは、他方の１次側キャビティから１次成型品を受け取り可能な位置に配置されることとなる。したがって、１次成型品と、２次成型品を同時に成型することが可能となり、作業効率を向上させることが可能となる。

成型システムの構成を示すブロック図。 樹脂成型品の断面図。 初期状態における金型の縦断面図。 初期状態における金型のＩ－Ｉ線断面図。 初期状態における金型のＩＩ－ＩＩ線断面図。 第３工程を経過したときにおける金型の縦断面図。 第３工程を経過したときにおける金型のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図。 第３工程を経過したときにおける金型のＩＶ－ＩＶ線断面図。 第５工程を経過したときにおける金型の縦断面図。 第６工程を経過したときにおける金型の縦断面図。 第６工程を経過したときにおける金型のＶ－Ｖ線断面図。 第６工程を経過したときにおける金型のＶＩ－ＶＩ線断面図。 第８工程を経過したときにおける金型の縦断面図。 第９工程を経過したときにおける金型の縦断面図。 第１２工程を経過したときにおける金型の縦断面図。 第１２工程を経過したときにおける金型のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図。 第１２工程を経過したときにおける金型のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線断面図。 第１４工程を経過したときにおける金型の縦断面図。 第１５工程を経過したときにおける金型の縦断面図。 第１５工程を経過したときにおける金型のＩＸ－ＩＸ線断面図。 第１５工程を経過したときにおける金型のＸ－Ｘ線断面図。 第１７工程を経過したときにおける金型の縦断面図。 リリースバーを示す平面図。 スライドプレートを示す平面図。 スライドプレートを示す平面図。 成型処理の流れを示すフローチャート。

以下、本発明にかかる「成型システム」及び「金型」を具体化した各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。また、各実施形態及び変形例の説明において、明示している構成の組み合わせだけでなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、各実施形態及び変形例を組み合わせることも可能である。

図１に示すように、成型システム１００は、金型１０と、取出装置１１と、を備える。また、成型システム１００は、射出成型機１２を備える。射出成型機１２は、樹脂を溶かして高圧で射出する射出ユニット１３や、金型１０の型締め（及び型開き）を行う型締めユニット１４、これらを制御する制御装置１５などを備える。射出成型機１２は、周知の構成であるため、説明を省略する。なお、取出装置１１と射出成型機１２とを一体化させてもよい。

図３に示すように、金型１０は、２種類の樹脂が順次射出される２色成型を行うためのものであり、パーティングラインＰＬで分割され、固定型２０と、固定型２０に対して可動する可動型４０とを有する。この実施形態において、可動型の可動方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸に対して直交する方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸及びＹ軸に対して直交する方向をＺ軸方向と示す。

本実施形態において、金型１０により成型される樹脂成型品（完成品）２００は、図２に示すように、円筒形状の筒状部２１０と、筒状部２１０の外周面に取り付けられる鍔部２２０とから構成され２色複合品である。筒状部２１０の外周面には、外周面から突出する複数のアンダーカット形状２１１～２１４が形成されている。鍔部２２０は、円筒形状の基部２２１に対して外周方向に突出する鍔状のフランジ部２２２が設けられている。基部２２１の外周面には、外周面から突出する複数のアンダーカット形状２２３～２２４が形成されている。フランジ部２２２は、基部２２１の開口部付近に設けられている。フランジ部２２２の側面には、円環状の凸部２２５が形成されている。

鍔部２２０は、筒状部２１０のアンダーカット形状２１３，２１４の間において、筒状部２１０の外周面に一体化するように固定されている。本実施形態において鍔部２２０は、１次成型品であり、筒状部２１０が、２次側成型品である。つまり、鍔部２２０が成型されてから、その内側に筒状部２１０が鍔部２２０に一体化するように成型される。

ここで、１次側の樹脂は、ポリエチレン等であり、２次側の樹脂は、ナイロン（ポリアミド）などである。１次側の樹脂は、２次側の樹脂よりも低温で溶けるものである。すなわち、１次成型品の内側に高温の２次側の樹脂を流し込むことにより、１次成型品を溶かし、一体化させている。

図３に示すように、固定型２０は、複数のプレートがＸ軸方向に積層されて構成されている。具体的には、固定型２０は、固定側取付部２１と、固定側中間プレート２２と、固定側型板２３と、を備える。固定側取付部２１は、射出成型機１２に取り付けられる部材である。固定側型板２３は、パーティング面２０ｐを有し、可動型４０のパーティング面４０ｐに対して当接可能に構成されているプレートである。固定側中間プレート２２は、固定側取付部２１と固定側型板２３との中間に配置されるプレートである。図３では、パーティングラインＰＬを一点鎖線により図示している。

固定側取付部２１は、射出ユニット１３のノズルと接触し、射出ユニット１３から樹脂が射出されるスプルーブッシュ２４ａ～２４ｃが設けられている。スプルーブッシュ２４ａ～２４ｃには、１次側の樹脂が射出される１次側スプルーブッシュ２４ａ，２４ｂと、２次側の樹脂が射出される２次側スプルーブッシュ２４ｃと、が設けられている。１次側スプルーブッシュ２４ａ，２４ｂは、複数（本実施形態では２つ）設けられている。そして、２つの１次側スプルーブッシュ２４ａ，２４ｂと、１つの２次側スプルーブッシュ２４ｃがＹ軸方向に整列するように配置されている。なお、図３では、Ｙ軸方向に沿って１列に配置されているが、Ｚ軸方向にずれていても構わない。また、図３において、左側の１次側スプルーブッシュを、１次側スプルーブッシュ２４ａと示し、右側の１次側スプルーブッシュを、１次側スプルーブッシュ２４ｂと示す場合がある。

このスプルーブッシュ２４ａ～２４ｃは、樹脂の温度調整機能を有するホットスプルーブッシュである。各スプルーブッシュ２４ａ～２４ｃには、樹脂が流れる樹脂通路２５ａ～２５ｃがＸ軸方向に沿って細長く形成されている。樹脂通路２５ａ～２５ｃの一端は、射出ユニット１３側に開口し、樹脂の流入口とされており、他端は、固定側中間プレート２２側に開口し、樹脂の流出口とされている。

図６に示すように、固定側取付部２１は、複数のプレートが積層されて構成されており、複数のプレートのうち固定側中間プレート２２に最も近いランナーストリッパープレート２１ａが、固定側取付プレートなどの他のプレート２１ｂに対してＸ軸方向に離間可能に構成されている。なお、本実施形態において、図６以降の金型１０では、ハッチングを省略して図示する場合がある。

図３及び図６等に示すように、固定側中間プレート２２は、固定側取付部２１に対してＸ軸方向に離間可能に構成されている。この固定側中間プレート２２には、１次側スプルーブッシュ２４ａ，２４ｂから流出した１次側樹脂が通過するランナー２６ａ，２６ｂ、及び、１次側樹脂が流れる１次側樹脂通路２７ａ，２７ｂが形成されている。

ランナー２６ａ，２６ｂは、固定側中間プレート２２の固定側取付部２１側の対向面に形成された凹部が固定側取付部２１により閉塞されることにより設けられる。ランナー２６ａ，２６ｂは、１次側スプルーブッシュ２４ａ，２４ｂの樹脂通路２５ａ，２５ｂの流出口に対応させて配置されており、１次側スプルーブッシュ２４ａ，２４ｂから流出する１次側樹脂が流入する。

ランナー２６ａ，２６ｂの底部には、それぞれ１次側樹脂通路２７ａ，２７ｂの一端（流入口）が形成されている。そして、各１次側樹脂通路２７ａ，２７ｂは、Ｘ軸方向に沿って細長く形成され、固定側型板２３側の面において他端（流出口）が開口している。すなわち、各１次側樹脂通路２７ａ，２７ｂは、１次側スプルーブッシュ２４ａ，２４ｂから流出した１次側樹脂がランナー２６ａ，２６ｂを介して、流入し、固定側型板２３側に設けられた流出口から流出するように構成されている。

また、固定側中間プレート２２には、Ｙ軸方向において、ランナー２６ａ，２６ｂの間に２次側スプルーブッシュ２４ｃから流出した２次側樹脂が通過するランナー２６ｃが形成されている。

ランナー２６ｃは、固定側中間プレート２２の固定側取付部２１側の対向面に形成された凹部が固定側取付部２１により閉塞されることにより設けられる。ランナー２６ｃは、２次側スプルーブッシュ２４ｃの樹脂通路２５ｃの流出口に対応させて配置されており、２次側スプルーブッシュ２４ｃから流出した２次側樹脂が流入する。

ランナー２６ｃの底部には、２つの２次側樹脂通路２７ｃ，２７ｄの一端（流入口）が形成されている。２次側樹脂通路２７ｃ，２７ｄは、２次側樹脂が流れる通路であり、各２次側樹脂通路２７ｃ，２７ｄは、Ｘ軸方向に沿って細長く形成され、固定側型板２３側の面において他端（流出口）が開口している。すなわち、各２次側樹脂通路２７ｃ，２７ｄは、２次側スプルーブッシュ２４ｃから流出した２次側樹脂がランナー２６ｃを介して、流入し、固定側型板２３側に設けられた流出口から流出するように構成されている。図３において、左側の２次側樹脂通路を、２次側樹脂通路２７ｃと示し、右側の２次側樹脂通路を、２次側樹脂通路２７ｄと示す場合がある。

上述した１次側樹脂通路２７ａ，２７ｂ及び２次側樹脂通路２７ｃ，２７ｄは、Ｙ軸方向において位置をずらして設けられている。Ｙ軸方向において、１次側樹脂通路２７ａと２次側樹脂通路２７ｃとの離間距離（左側の離間距離）は、２次側樹脂通路２７ｄと１次側樹脂通路２７ｂとの離間距離（右側の離間距離）と同じとなるように設定されている。

また、図５に示すように、固定側中間プレート２２には、固定側型板２３の側に突出する一対の固定側楔部２８が設けられている。図５に示す一対の固定側楔部２８は、Ｚ軸方向において、ランナー２６ｃ及び２次側樹脂通路２７ｄを挟むように、対向配置されている。固定側楔部２８は、Ｚ軸方向において内側に傾斜面２８ａが形成されており、Ｘ軸方向において先端（可動型側）ほどＺ軸方向の幅が短くなるように形成されている。この傾斜面２８ａには、断面がＴ字形状となるホゾが形成されている。言い換えると、固定側楔部２８のＹ軸方向における両側面には、傾斜面２８ａと同様の傾斜角度となるガイド溝２８ｂが傾斜面２８ａに沿って形成されている。

また、図示しないが、一対の固定側楔部２８は、Ｙ軸方向に離間して、複数設けられている。図示されていない一対の固定側楔部２８は、図５と同様の構成であり、Ｚ軸方向において、２次側樹脂通路２７ｃ及び２次側樹脂通路２７ｃを挟むように、対向配置されている。２次側樹脂通路２７ｃを挟む固定側楔部２８については、図５と同様の構成であるため、説明を省略する。

固定側型板２３について説明する。図３及び図６に示すように、固定側型板２３は、固定側中間プレート２２に対してＸ軸方向に離間可能に構成されている。この固定側型板２３には、固定側中間プレート２２の１次側樹脂通路２７ａ，２７ｂと連通するように、１次側樹脂通路２９ａ，２９ｂが形成されている。１次側樹脂通路２９ａ，２９ｂは、Ｘ軸方向に沿って直線状に形成されており、固定側型板２３のパーティング面２０ｐにおいて流出口が形成されている。なお、１次側樹脂通路２９ａ，２９ｂの途中には、１次側樹脂通路２９ａ，２９ｂ内で固化した樹脂の切断を容易にするため、くびれ部が形成されている。

図３及び図６に示すように、固定側型板２３のパーティング面２０ｐには、１次側キャビティ３０１を形成するための１次側凹凸部としての１次側凸面３０ａ，３０ｂが形成されている。１次側凸面３０ａは、Ｙ軸方向において、１次側樹脂通路２９ａを中心として、左右対称に一対形成されている。１次側凸面３０ｂも同様に、Ｙ軸方向において、１次側樹脂通路２９ｂを中心として、左右対称に一対形成されている。

また、固定側型板２３には、固定側中間プレート２２の２次側樹脂通路２７ｃ，２７ｄと連通するように、２次側樹脂通路２９ｃ，２９ｄが形成されている。２次側樹脂通路２９ｃ，２９ｄは、Ｘ軸方向において固定側型板２３の途中まで、Ｘ軸方向に沿って直線状に形成されている。

なお、詳しくは、２次側樹脂通路２９ｃ，２９ｄが形成された入れ子３１ｃ，３１ｄを、固定側型板２３に設けられた挿入孔３３にはめ込むことにより、固定側型板２３に２次側樹脂通路２９ｃ，２９ｄが形成されるようになっている。

図３及び図６に示すように、Ｘ軸方向において、入れ子３１ｃ，３１ｄの可動型側端面には、２次側キャビティ３０２を形成するための凹凸面が形成されている。また、固定側型板２３には、Ｘ軸方向において、可動型４０の側に開口する収容空間３４が設けられている。この収容空間３４の底部は、挿入孔３３と連通しており、挿入孔３３に挿入された入れ子３１ｃ，３１ｄの一部が収容空間３４の底部から突出している。

そして、図５に示すように、固定側型板２３の収容空間３４には、Ｚ軸方向において、収容空間３４の底部から突出している入れ子３１ｃ，３１ｄの一部を囲むように一対の固定側割型ユニット３２ｃ，３２ｄが設けられている。なお、図５では、固定側割型ユニット３２ｄのみ図示しているが、固定側割型ユニット３２ｃも同様である。

固定側割型ユニット３２ｃ，３２ｄは、Ｚ軸方向に分割されており、Ｚ軸方向に離間及び近接可能となるように、収容空間３４に収容されている。各固定側割型ユニット３２ｃ，３２ｄが近接した際、内側には空洞が形成されるように構成されている。具体的には、固定側割型ユニット３２ｃ，３２ｄの内周面３５には、近接した際に、２次側キャビティ３０２を構成するための凹凸部が形成されている。

また、Ｚ軸方向において、固定側割型ユニット３２ｃ，３２ｄの外側面３６には、Ｘ軸方向に対して傾斜している。この外側面３６は、Ｘ軸方向において、固定側割型ユニット３２ｃ，３２ｄの可動側部分が、反可動側部分に比較して幅広となるように形成されている。

また、この外側面３６は、固定側楔部２８の傾斜面２８ａに対応させて形成されており、固定側楔部２８のホゾが嵌合するように、断面がＴ字形状となる蟻溝が形成されている。言い換えると、ガイド溝２８ｂに嵌合するように、開口部においてＹ軸方向内側に突出するガイドを有する溝が形成されている。これにより、蟻溝とホゾとが嵌合している限り、固定側割型ユニット３２ｃ，３２ｄは、固定側楔部２８に対して、その傾斜面２８ａの傾斜方向に沿って相対移動するようになっている。

このため、図８に示すように、固定側中間プレート２２が、固定側型板２３からＸ軸方向に離間すると、固定側楔部２８のＸ軸方向への移動によって、固定側割型ユニット３２ｃ，３２ｄがＺ軸方向に離間するようになっている。一方、固定側中間プレート２２と固定側型板２３とが近接すると、図５に示すように、固定側楔部２８のＸ軸方向への移動によって、固定側割型ユニット３２ｃ，３２ｄが近接するようになっている。

また、図５、図６及び図８に示すように、固定側割型ユニット３２ｃ，３２ｄのＸ軸方向における可動型４０の側における端面３７には、２次側キャビティ３０２を構成するための凹凸部が形成されている。この実施形態では、固定側割型ユニット３２ｃ，３２ｄの内周面３５、端面３７、及び入れ子３１ｃ，３１ｄの可動型側端面により、２次側凹凸部が構成されることとなる。

なお、１次側凸面３０ａ，３０ｂ及び固定側割型ユニット３２ｃ，３２ｄは、Ｙ軸方向において、それぞれ所定の間隔を空けて、１列に整列して配置されている。詳しくは、図６に示すように、１対の１次側凸面３０ａにおける間隔Ｌ１１と、１対の１次側凸面３０ｂにおける間隔Ｌ１２と、固定側割型ユニット３２ｃ，３２ｄにおける間隔Ｌ１３は、同じとなるように設定されている。また、１次側凸面３０ａと固定側割型ユニット３２ｃとの間隔Ｌ１４と、１次側凸面３０ｂと固定側割型ユニット３２ｄとの間隔Ｌ１５とが同じとなるように設定されている。

次に、可動型４０について説明する。図３に示すように、可動型４０は、複数のプレートがＸ軸方向に積層されて構成されている。可動型４０は、可動側型板４１と、可動側中間プレート４２と、可動側取付部４３と、を備える。可動側型板４１は、パーティング面４０ｐを有し、固定型２０のパーティング面２０ｐに対して当接するプレートである。可動側取付部４３は、固定型２０に対して可動可能に、射出成型機１２に取り付けられるプレートなど、複数のプレートにより構成される。可動側中間プレート４２は、可動側取付部４３と可動側型板４１との中間に配置されるプレートである。

可動側取付部４３は、略円柱形状の２次側センターコア４４ｃ，４４ｄが形成されている。２次側センターコア４４ｃ，４４ｄは、Ｘ軸方向に延びるように立設されている。また、２次側センターコア４４ｃ，４４ｄは、固定側割型ユニット３２ｃ，３２ｄの位置に対応させて配置されている。したがって、Ｙ軸方向に所定距離離間させて配置されており、１対の２次側センターコア４４ｃ，４４ｄのＹ軸方向の間隔Ｌ２３は、固定側割型ユニット３２ｃ、３２ｄの間隔Ｌ１３と同じとなるように設定されている。

なお、型締め状態において２次側センターコア４４ｃ，４４ｄの先端が、固定側型板２３の固定側割型ユニット３２ｃ，３２ｄの内部、つまり、固定側割型ユニット３２ｃ，３２ｄで囲まれた空洞内に突出するように、その長さが設定されている。また、２次側センターコア４４ｃ，４４ｄの半径は、２次成型品である筒状部２１０の内径半径と同じ寸法で形成されている。つまり、２次側センターコア４４ｃ，４４ｄは、２次側キャビティ３０２を構成するためのものである。

可動側中間プレート４２は、可動側取付部４３に対してＸ軸方向に離間可能に構成されている。可動側中間プレート４２には、２次側センターコア４４ｃ，４４ｄが挿通される貫通孔４５がＸ軸方向に沿って形成されている。貫通孔４５は、２次側センターコア４４ｃ，４４ｄのＺ軸方向及びＹ軸方向における位置に対応させて設けられている。また、貫通孔４５の直径は、２次側センターコア４４ｃ，４４ｄが可動側取付部４３に対してＸ軸方向に相対移動可能となるように、２次側センターコア４４ｃ，４４ｄの直径よりも若干大きく形成されている。

また、可動側中間プレート４２には、Ｙ軸方向において、その中央付近に１対の円筒部４６ｃ，４６ｄが形成されている。円筒部４６ｃ，４６ｄは、Ｘ軸方向に沿って形成されている。具体的には、型締め状態において、円筒部４６ｃ，４６ｄは、その先端が可動側型板４１の内部に突出するようにその長さが設定されている。

また、円筒部４６ｃ，４６ｄは、２次側センターコア４４ｃ，４４ｄのＺ軸方向及びＹ軸方向における位置に対応させて設けられている。つまり、円筒部４６ｃ，４６ｄは、それぞれ貫通孔４５に対応させて固定されている。また、円筒部４６ｃ，４６ｄの内径は、２次側センターコア４４ｃ，４４ｄがＸ軸方向に相対移動可能となるように、２次側センターコア４４ｃ，４４ｄの直径と同じに形成されている。また、円筒部４６ｃ，４６ｄの先端には、２次側キャビティ３０２を構成するための凹凸部が形成されている。図３において左側の円筒部を円筒部４６ｃと示し，右側の円筒部を円筒部４６ｄと示す場合がある。

そして、可動側中間プレート４２には、図３において円筒部４６ｃよりも左側に、１対の１次側センターコア４６ａが形成されている。１対の１次側センターコア４６ａは、それぞれＸ軸方向に突出する略円柱状に形成されている。１対の１次側センターコア４６ａは、型締め状態において、その先端が可動側型板４１の内部に突出するようにその長さが設定されている。

また、１次側センターコア４６ａの先端には、１次側キャビティ３０１を構成するための凹凸部が形成されている。具体的には、１次側センターコア４６ａの先端の半径は、１次成型品である鍔部２２０の基部２２１の内径半径と同じ寸法で形成されている。

１対の１次側センターコア４６ａは、図３において左側に配置される１次側凸面３０ａに対応させて配置されている。１次側センターコア４６ａの先端は、型締め状態となった場合に、１次側凸面３０ａに対してそれぞれ当接するように構成されている。１対の１次側センターコア４６ａは、Ｙ軸方向において、１次側樹脂通路２９ａを中心として左右対称に構成されている。

また、可動側中間プレート４２には、図３において円筒部４６ｄよりも右側に、１対の１次側センターコア４６ｂが形成されている。１対の１次側センターコア４６ｂは、１対の１次側センターコア４６ａと同様に構成されている。また、１対の１次側センターコア４６ｂは、図３において右側に配置される１次側凸面３０ｂに対応させて配置されている。

そして、１次側センターコア４６ａ，４６ｂは、Ｙ軸方向において、円筒部４６ｃ，４６ｄ（又は２次側センターコア４４ｃ，４４ｄ）とともに１列に整列するように設けられている。その際、１対の１次側センターコア４６ａにおける間隔Ｌ２１と、１対の１次側センターコア４６ｂにおける間隔Ｌ２２と、円筒部４６ｃ，４６ｄにおける間隔Ｌ２３とが、すべて同じとなるように設定されている。また、１次側センターコア４６ａと、円筒部４６ｃ（又は２次側センターコア４４ｃ）との間隔Ｌ２４は、１次側センターコア４６ｂと、円筒部４６ｄ（又は２次側センターコア４４ｄ）との間隔Ｌ２５と同じとなるように設定されている。

また、可動側中間プレート４２には、四角柱状の可動側楔部５０の一部が挿入される挿入孔４７が形成されている。挿入孔４７は、図４、図５に示すように、Ｘ軸方向において、固定型２０の側に開口するように設けられている。また、図４に示すように、挿入孔４７は、Ｚ軸方向において、１次側センターコア４６ａの両外側に配置されている。同様に、挿入孔４７は、Ｚ軸方向において、１次側センターコア４６ｂの両外側に配置されている。

また、図５に示すように、挿入孔４７は、Ｚ軸方向において、円筒部４６ｄの両外側に配置されている。また、挿入孔４７は、Ｚ軸方向において、円筒部４６ｃの両外側に配置されている。各挿入孔４７は、Ｚ軸方向において、１次側センターコア４６ａ，４６ｂ又は円筒部４６ｃ，４６ｄを中心として左右対称に設けられている。したがって、図２３に示すように、各挿入孔４７は、Ｙ軸方向に沿って、２列に整列されていることとなる。そして、各挿入孔４７は、Ｙ軸方向に沿って、１次側センターコア４６ａ，４６ｂ又は円筒部４６ｃ，４６ｄの配置に対応して、それらを挟み込むように、間欠的に配置されていることとなる。

図４、図５に示すように、挿入孔４７に挿入される可動側楔部５０は、Ｚ軸方向において内側に傾斜面５０ａが形成されており、Ｘ軸方向において先端（固定型側）ほどＺ軸方向の幅が短くなるように形成されている。この傾斜面５０ａには、断面がＴ字形状となるホゾが形成されている。言い換えると、可動側楔部５０のＹ軸方向における両側面には、傾斜面５０ａと同様の傾斜角度となるガイド溝５０ｂが傾斜面５０ａに沿って形成されている。また、可動側楔部５０のＸ軸方向における下端部付近であって、Ｚ軸方向において外側には、Ｚ軸方向において外側に開口する溝５０ｃが形成されている。

また、可動側中間プレート４２には、棒状に形成されたリリースバー５１を一対備えている。リリースバー５１は、図５に示すように断面が長方形状に形成されており、図３において破線で示すように、Ｙ軸方向に沿って直線状に設けられている。リリースバー５１のＹ軸方向における長さは、図３に示すように、右側の１次側センターコア４６ｂ及び円筒部４６ｃ，４６ｄをカバーできる程度に設定されている。また、図２３に示すように、リリースバー５１は、Ｚ軸方向において内側に突出する突起部５１ａが設けられている。

このリリースバー５１は、Ｙ軸方向に移動可能となるように、Ｙ軸方向に沿って設けられた収容孔５２に、収容されている。各収容孔５２は、図５や図７に示すように、挿入孔４７とつながるように、Ｚ軸方向において挿入孔４７の外側に設けられている。そして、図５に示すように、各収容孔５２は、収容孔５２に収容されたリリースバー５１の突起部５１ａがＺ軸方向において突出可能に構成されている。

そして、収容孔５２は、可動側楔部５０の溝５０ｃに対応するように形成されている。すなわち、可動側楔部５０が挿入孔４７に挿入された際、収容孔５２と可動側楔部５０の溝５０ｃとがＸ軸方向において一致するように構成されている。この状態において、図２３に示すように、収容孔５２にリリースバー５１を移動させ、リリースバー５１の突起部５１ａを溝５０ｃに係合させると、可動側楔部５０のＸ軸方向における移動を規制するようにロックすることが可能となっている。つまり、可動側中間プレート４２に可動側楔部５０を固定することが可能となっている。

なお、突起部５１ａは、Ｚ軸方向において、円筒部４６ｃ，４６ｄの両外側に配置されている挿入孔４７にのみ突出可能に構成されている。つまり、リリースバー５１は、円筒部４６ｃ，４６ｄの両外側における挿入孔４７に挿入される可動側楔部５０のみロック可能に構成されており、そのほかの可動側楔部５０は、ロックできないようになっている。

図３及び図６に示すように、可動側型板４１は、可動側中間プレート４２に対してＸ軸方向に離間可能に構成されている。また、可動側型板４１は、固定側型板２３に対してもＸ軸方向に離間可能に構成されている。そして、可動側型板４１は、長方形の板状のベース部材４８と、スライドプレート４９とを備える。図２４及び図２５に示すように、ベース部材４８には、Ｙ軸方向に沿って収容溝４８ａが形成されており、収容溝４８ａにスライドプレート４９がＹ軸方向に移動可能に収容されている。

図４及び図５等に示すように、スライドプレート４９には、可動側割型ユニット５３が複数（本実施形態では２つ）設けられている。このため、スライドプレート４９とともに、各可動側割型ユニット５３は、Ｙ軸方向に移動することとなる。この、各可動側割型ユニット５３は、Ｙ軸方向に沿って離間して整列させて配置されている。

そして、各可動側割型ユニット５３は、Ｚ軸方向に分割されており、Ｚ軸方向に離間及び近接可能となるようにスライドプレート４９に組付けられている。また、各可動側割型ユニット５３が近接した際、内側には１対の空洞５４がそれぞれ形成されるように構成されている。この１対の空洞５４内に、１次側センターコア４６ａ，４６ｂの先端等がそれぞれ収容可能に構成されている。そして、各可動側割型ユニット５３の内周面には、１次側キャビティ３０１及び２次側キャビティ３０２を構成するための凹凸部が形成されている。また、各可動側割型ユニット５３において、Ｘ軸側端面は、固定型２０の側に向かって露出している。そして、図１２等に示すように、各可動側割型ユニット５３のＸ軸方向の端面５３ａ（固定型２０の対抗面）にも、１次側キャビティ３０１を構成するための凹凸部が形成されている。

また、各可動側割型ユニット５３に構成される空洞５４は、Ｙ軸方向に沿って離間して整列させて配置されている。具体的には、図６において左側に位置する１対の空洞５４のＹ軸方向における間隔Ｌ２１は、右側に位置する１対の空洞５４のＹ軸方向における間隔Ｌ２３と同じである。また、図６において左側に位置する１対の空洞５４のＹ軸方向における間隔Ｌ２１は、１対の１次側センターコア４６ａにおける間隔Ｌ２１とも同じである。同様に、当該間隔Ｌ２１は、１対の１次側センターコア４６ｂにおける間隔Ｌ２２とも同じである。同様に、当該間隔Ｌ２１は、円筒部４６ｃと円筒部４６ｄとの間隔Ｌ２３（もしくは２次側センターコア４４ｃと２次側センターコア４４ｄとの間隔Ｌ２３）とも同じである。

また、図６において左側に位置する１対の空洞５４と、右側に位置する１対の空洞５４との間隔Ｌ２４は、１次側センターコア４６ａと、円筒部４６ｃ（又は２次側センターコア４４ｃ）との間隔Ｌ２４と同じである。同様に、当該間隔Ｌ２４は、１次側センターコア４６ｂと、円筒部４６ｄ（又は２次側センターコア４４ｄ）との間隔Ｌ２５と同じである。

このため、左側に位置する可動側割型ユニット５３を、１次側センターコア４６ａに対応するようにスライドプレート４９をＹ軸方向に移動させた場合、右側に位置する可動側割型ユニット５３は、円筒部４６ｃ，４６ｄ（及び２次側センターコア４４ｃ，４４ｄ）に対応するように配置されることとなる。以降では、スライドプレート４９がこのように左側に配置されている状態を、第１位置と示す場合がある。

同様に、左側に位置する可動側割型ユニット５３を、円筒部４６ｃ，４６ｄに対応するようにスライドプレート４９をＹ軸方向に移動させた場合、右側に位置する可動側割型ユニット５３は、１次側センターコア４６ｂに対応するように配置されることとなる。以降では、スライドプレート４９がこのように右側に配置されている状態を、第２位置と示す場合がある。

以上のように金型１０が構成されることにより、図３又は図２２に示すように、スライドプレート４９が第１位置（左側）にて金型１０が型締め状態となると、可動側割型ユニット５３が近接する。また、近接した可動側割型ユニット５３の内側に、１次側センターコア４６ａが収容され、鍔部２２０の外形形状に応じた１次側キャビティ３０１が１対構成される。詳しく説明すると、可動側割型ユニット５３の内周面（空洞５４）、固定型側の端面５３ａ、１次側センターコア４６ａの先端、及び固定側型板２３の１次側凸面３０ａにより、１次側キャビティ３０１が構成される。

なお、１次側キャビティ３０１のうち、図３又は図２２において左側に位置するものを、１次側キャビティ３０１ａと示す場合がある。１次側キャビティ３０１ａは、１次側樹脂通路２９ａと図示しないランナーやゲートを介して接続されており、１次側樹脂通路２９ａから流出した１次側の樹脂が流入（射出）されるようになっている。

また、図１３に示すように、スライドプレート４９が第２位置（右側）にて金型１０が型締め状態となると、可動側割型ユニット５３が近接し、近接した可動側割型ユニット５３の内側に、１次側センターコア４６ｂが収容され、鍔部２２０の外形形状に応じた１次側キャビティ３０１が１対構成される。詳しく説明すると、可動側割型ユニット５３の内周面（空洞５４）、固定型側の端面５３ａ、１次側センターコア４６ｂの先端、及び固定側型板２３の１次側凸面３０ｂにより、１次側キャビティ３０１が構成される。

なお、１次側キャビティ３０１のうち、図１３において右側に位置するものを、１次側キャビティ３０１ｂと示す場合がある。１次側キャビティ３０１ｂは、１次側樹脂通路２９ｂと図示しないランナーやゲートを介して接続されており、１次側樹脂通路２９ｂから流出した１次側の樹脂が流入（射出）されるようになっている。

また、第１位置（図２２）及び第２位置（図１３）のいずれであっても型締め状態となると、可動側割型ユニット５３が近接し、近接した可動側割型ユニット５３の内側に、２次側センターコア４４ｃ，４４ｄが収容され、樹脂成型品２００の外形形状に応じた２次側キャビティ３０２が構成される。詳しく説明すると、可動側割型ユニット５３の内周面（空洞５４）、固定型側の端面５３ａ、２次側センターコア４４ｃ，４４ｄ、円筒部４６ｃ，４６ｄの先端、固定側割型ユニット３２ｃ，３２ｄの内周面、可動型側端面、及び入れ子３１ｃ，３１ｄの可動型側端面等により、２次側キャビティ３０２が構成される。

なお、２次側キャビティ３０２のうち、図２２において左側に位置するものを、２次側キャビティ３０２ｃと示す場合があり、右側に位置するものを、２次側キャビティ３０２ｄと示す場合がある。２次側キャビティ３０２ｃは、２次側樹脂通路２９ｃと図示しないランナーやゲートを介して接続されており、２次側樹脂通路２９ｃから流出した２次側の樹脂が流入（射出）されるようになっている。同様に、２次側キャビティ３０２ｄは、２次側樹脂通路２９ｄと図示しないランナーやゲートを介して接続されており、２次側樹脂通路２９ｄから流出した２次側の樹脂が流入（射出）されるようになっている。

また、スライドプレート４９は、Ｙ軸方向において、一方の１次側キャビティ３０１ａから２次側キャビティ３０２までを覆うことができる長さであって、かつ他方の１次側キャビティ３０１ｂから２次側キャビティ３０２までを覆うことができる長さを有している。なお、１次側キャビティ３０１ａから２次側キャビティ３０２までの長さＬ１０ａは、図２２に示すように、１次側キャビティ３０１ａの左端から、２次側キャビティ３０２ｄの右端までの距離である。また、１次側キャビティ３０１ｂから２次側キャビティ３０２までの長さＬ１０ｂは、図１３に示すように、１次側キャビティ３０１ｂの右端から、２次側キャビティ３０２ｃの左端までの距離である。

また、図４、図５、図７、及び図８に示すように、Ｚ軸方向において、各可動側割型ユニット５３の外側面５５には、Ｘ軸方向に対して傾斜している。この外側面５５は、Ｘ軸方向において、可動側割型ユニット５３の固定側部分が、反固定側部分に比較して幅広となるように形成されている。

また、この外側面５５は、可動側楔部５０の傾斜面５０ａに対応させて形成されており、可動側楔部５０のホゾが嵌合するように、断面がＴ字形状となる蟻溝が形成されている。言い換えると、ガイド溝５０ｂに嵌合するように、開口部においてＹ軸方向内側に突出するガイドを有する溝が形成されている。これにより、蟻溝とホゾとが嵌合している限り、可動側割型ユニット５３は、可動側楔部５０に対して、その傾斜面５０ａの傾斜方向に沿って相対移動するようになっている。

このため、図８に示すように、可動側中間プレート４２が、可動側型板４１からＸ軸方向に離間すると、可動側楔部５０のＸ軸方向への移動によって、可動側割型ユニット５３がＺ軸方向に離間するようになっている。一方、可動側中間プレート４２と可動側型板４１とが近接すると、図５に示すように、可動側楔部５０のＸ軸方向への移動によって、可動側割型ユニット５３が近接するようになっている。

また、可動側楔部５０は、可動側楔部５０がリリースバー５１により可動側中間プレート４２にロックされていない場合には、例えば、図１１や図１２等に示すように、可動側型板４１のスライドプレート４９に保持されるようになっている。つまり、この状態においては、スライドプレート４９とともに、可動側楔部５０がＹ軸方向に移動するように構成されていることとなる。

次に、取出装置１１について説明する。取出装置１１は、図１に示すように、樹脂成型品２００を把持する把持部としてのチャック部８１と、チャック部８１を駆動させる駆動部としてのモータ８１ａと、チャック部８１を移動させる搬送部としての搬送機構８２を備える。チャック部８１は、図６や図８に示すように、樹脂成型品２００の内周面に挿入され、内周面側から爪部を拡張させて樹脂成型品２００を把持するものである。なお、チャック部８１の構成はこれにかぎらず、樹脂成型品２００を外周側から爪部により把持するものであってもよいし、エアにより樹脂成型品２００を吸着する吸着機構により把持するものなど、樹脂成型品の形状に合わせて、任意の機構としてもよい。

搬送機構８２は、Ｙ軸方向にチャック部８１を移動させる機構と、Ｘ軸方向にチャック部８１を移動させる機構と、を有する。なお、搬送機構８２は、樹脂成型品２００の形状に合わせて、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向の各方向、又はいずれか１方向、又は２方向においてチャック部８１を直動移動させるものであってもよいし、多関節アームのような機構であってもよい。

これらのチャック部８１、モータ８１ａ及び搬送機構８２は、制御部により制御される。制御部は、取出装置１１に設けられたものであってもよいし、射出成型機１２に設けられた制御装置１５であってもよい。

そして、搬送機構８２は、固定型２０と可動型４０とが離間した状態で、固定型２０と可動型４０との間へチャック部８１をＹ軸方向に沿って移動させるように構成されている。また、搬送機構８２は、固定型２０と可動型４０との間に配置されたチャック部８１を樹脂成型品２００に向けて移動させるように構成されている。具体的には、搬送機構８２は、Ｘ軸方向に移動させることにより、チャック部８１を樹脂成型品２００の内周側に移動させるように構成されている。以上により、搬送機構８２は、第１搬送部及び第２搬送部に相当する。

また、モータ８１ａは、搬送機構８２によって樹脂成型品２００の内周側に移動させたチャック部８１に、樹脂成型品２００を把持させるように、チャック部８１を駆動させる。また、搬送機構８２は、樹脂成型品２００を把持したチャック部８１を金型１０から移動させて、金型１０から樹脂成型品２００を取り出させるように構成されている。

以上のように構成された成型システム１００の動作について説明する。図２６は、制御装置１５により実施される成型処理のフローチャートである。また、以下の説明では、図３～図５に示すように、スライドプレート４９が第１位置に配置されている状態であって、金型１０が型締めされている状態を、初期状態とする。なお、この初期状態では、図３において左側の１次側キャビティ３０１ａには、１次成型品である鍔部２２０がすでに成型されており、また、中央の２次側キャビティ３０２（３０２ｃ，３０２ｄ）には、樹脂成型品２００がすでに成型されていることを前提として説明をする。また、リリースバー５１の突起部５１ａを、可動側楔部５０の溝５０ｃに係合させ、可動側楔部５０を可動側中間プレート４２にロックしていることを前提として説明する。

まず、制御装置１５が型締めユニット１４を制御することにより、初期状態から、固定型２０と可動型４０とを離間させる第１工程（ステップＳ１０１）を実施する。具体的には、可動側取付部４３を、可動側中間プレート４２から離間させて、２次側センターコア４４ｃ，４４ｄを２次側キャビティ３０２から抜く。そして、固定側型板２３を、固定側中間プレート２２から離間させることにより、ゲートを切り離すとともに、固定側楔部２８をＸ軸方向に移動させて、固定側割型ユニット３２ｃ，３２ｄを離間させる。そして、固定側取付部２１から固定側中間プレート２２を離間させる。そして、固定側型板２３から可動側型板４１を離間させて、樹脂成型品２００の筒状部２１０の一部を露出させる。また、固定側取付部２１のランナーストリッパープレート２１ａを、他のプレート２１ｂからＸ軸方向に離間させ、固定側取付部２１からランナースプルーを排出する。

次に、取出装置１１の搬送機構８２が、固定型２０と可動型４０との間から、チャック部８１を移動させて、チャック部８１により、樹脂成型品２００を把持させる第２工程（ステップＳ１０２）を実施する。なお、第２工程は、制御装置１５が取出装置１１を制御することにより、直接実施してもよいし、制御装置１５が取出装置１１に対して指示を出すことにより、取出装置１１に実施させてもよい。

そして、制御装置１５が型締めユニット１４を制御することにより、可動側中間プレート４２を、可動側型板４１から離間させる第３工程（ステップＳ１０３）を実施する。第３工程では、リリースバー５１の突起部５１ａを可動側楔部５０の溝５０ｃに係合させて、可動側楔部５０を可動側中間プレート４２の側にロックした状態で、可動側中間プレート４２を可動側型板４１から離間させる。これにより、図６、図８に示す型開き状態に移行する。このため、２次側キャビティ３０２を形成する可動側割型ユニット５３が、可動側楔部５０の移動により、Ｚ軸方向に離間し、樹脂成型品２００を解放する。このとき、樹脂成型品２００は、チャック部８１により把持されているため、可動側割型ユニット５３から解放されても、落下することはない。

なお、この状態において、図７に示すように、１次側キャビティ３０１ａを構成する可動側割型ユニット５３は、１次側キャビティ３０１ａを構成する可動側割型ユニット５３は近接したままとなっている。このため、１次成型品である鍔部２２０は、可動側割型ユニット５３により固定されて、落下することはない。

そして、取出装置１１の搬送機構８２が、固定型２０と可動型４０との間から、樹脂成型品２００を把持させたままチャック部８１を移動させて、金型１０から樹脂成型品２００を取り出させる第４工程（ステップＳ１０４）を実施する。なお、第４工程は、第２工程と同様に、制御装置１５が、直接実施してもよいし、制御装置１５が取出装置１１に対して指示を出すことにより、取出装置１１に実施させてもよい。

その後、制御装置１５が型締めユニット１４を制御することにより、図９に示すように、可動側中間プレート４２を、可動側型板４１に近接させ、リリースバー５１によるロックを解除する第５工程（ステップＳ１０５）を実施する。第５工程において、２次側キャビティ３０２を構成する可動側割型ユニット５３が近接することとなる。

次に、制御装置１５が型締めユニット１４を制御することにより、リリースバー５１によるロックを解除した状態で、可動側中間プレート４２を、可動側型板４１からＸ軸方向に離間させる第６工程（ステップＳ１０６）を実施する。これにより、金型１０は、図１０～図１２に示す状態となる。

この場合、各可動側割型ユニット５３を挟持するように、可動側楔部５０は、可動側割型ユニット５３のＺ軸方向両側において、可動側型板４１の側に残る。このため、図１１，図１２に示すように、可動側楔部５０により各可動側割型ユニット５３は、近接状態に保たれる。したがって、１次側キャビティ３０１ａにおいて成型された鍔部２２０は、可動側割型ユニット５３によって固定された状態となる。

そして、制御装置１５が型締めユニット１４を制御することにより、図１０の矢印に示すように、スライドプレート４９を第１位置から第２位置に移動させるように、Ｙ軸方向に移動させる第７工程（ステップＳ１０７）を実施する。これにより、１次側キャビティ３０１ａにおいて成型された鍔部２２０は、可動側割型ユニット５３によって固定された状態で、中央の位置、つまり、２次側キャビティ３０２を構成するための位置に移動する。このため、スライドプレート４９は、１次側キャビティ３０１ａにおいて成型された鍔部２２０を、２次側キャビティ３０２に移動させている。

制御装置１５が型締めユニット１４を制御することにより、第２位置にスライドプレート４９を移動させた後、金型１０を閉じて型締め状態とする第８工程（ステップＳ１０８）を実施する。この状態において、図１３に示すように、右側には、１次側キャビティ３０１ｂが形成される。また、中央には２次側キャビティ３０２が形成される。このとき、２次側キャビティ３０２内には、鍔部２２０が収容された状態となっているため、筒状部２１０の形状に応じた空洞が形成されることとなる。また、型締め状態とする際、リリースバー５１を移動させて、リリースバー５１による可動側楔部５０のロックを行う。

次に、制御装置１５が射出ユニット１３を制御することにより、１次側キャビティ３０１ｂ内に１次側樹脂を射出させるとともに、２次側キャビティ３０２内に２次側樹脂を射出させる第９工程（ステップＳ１０９）を実施する。これにより、図１４に示すように、２次側キャビティ３０２内に２次側樹脂が充填されて、樹脂成型品２００が成型される。また、１次側キャビティ３０１ｂ内に１次側樹脂が充填されて、鍔部２２０が成型される。

それぞれの樹脂が固化した後、制御装置１５が型締めユニット１４を制御することにより、固定型２０と可動型４０とを離間させる第１０工程（ステップＳ１１０）を実施する。第１０工程は、第１工程と同様の工程である。

次に、取出装置１１の搬送機構８２が、第２工程と同様に、固定型２０と可動型４０との間から、チャック部８１を移動させて、チャック部８１に樹脂成型品２００を把持させる第１１工程（ステップＳ１１１）を実施する。

そして、制御装置１５が型締めユニット１４を制御することにより、図１５～図１７に示すように、第３工程と同様、可動側中間プレート４２を可動側型板４１から離間させる第１２工程（ステップＳ１１２）を実施する。これにより、図１７に示すように、２次側キャビティ３０２を形成する可動側割型ユニット５３が、可動側楔部５０の移動により、Ｚ軸方向に離間し、樹脂成型品２００を解放する。その一方で、図１６に示すように、１次側キャビティ３０１ｂにて形成された鍔部２２０は、可動側割型ユニット５３による固定が維持される。

そして、取出装置１１の搬送機構８２が、第４工程と同様に、固定型２０と可動型４０との間から、樹脂成型品２００を把持させたままチャック部８１を移動させて、金型１０から樹脂成型品２００を取り出させる第１３工程（ステップＳ１１３）を実施する。

その後、第５工程と同様に、制御装置１５が型締めユニット１４を制御することにより、可動側中間プレート４２を、図１８に示すように、可動側型板４１に近接させ、リリースバー５１によるロックを解除する第１４工程（ステップＳ１１４）を実施する。

次に、第６工程と同様に、制御装置１５が型締めユニット１４を制御することにより、リリースバー５１によるロックを解除した状態で、図１９～図２１に示すように、可動側中間プレート４２を、可動側型板４１から離間させる第１５工程（ステップＳ１１５）を実施する。このとき、図２０に示すように、１次側キャビティ３０１ｂにおいて成型された鍔部２２０は、可動側割型ユニット５３によって固定された状態となる。また、図１９～図２０に示すように、各可動側楔部５０は、スライドプレート４９に挿入され、固定された状態となる。

そして、制御装置１５が型締めユニット１４を制御することにより、スライドプレート４９を第２位置から第１位置に移動させるように、Ｙ軸方向に移動させる第１６工程（ステップＳ１１６）を実施する。これにより、１次側キャビティ３０１ｂにおいて成型された鍔部２２０は、可動側割型ユニット５３によって固定された状態で、中央の位置、つまり、２次側キャビティ３０２を構成するための位置に移動する。つまり、スライドプレート４９は、１次側キャビティ３０１ｂにおいて成型された鍔部２２０を、２次側キャビティ３０２に移動させている。

そして、制御装置１５が型締めユニット１４を制御することにより、第１位置にスライドプレート４９を移動させた後、金型１０を閉じて型締め状態とする第１７工程（ステップＳ１１７）を実施する。これにより、図２２に示すように、この状態において、左側には、１次側キャビティ３０１ａが形成される。また、中央には２次側キャビティ３０２が形成される。このとき、２次側キャビティ３０２内には、鍔部２２０が収容された状態となっているため、筒状部２１０の形状に応じた空洞が形成されることとなる。また、このとき、リリースバー５１による可動側楔部５０のロックを行う。

次に、制御装置１５が射出ユニット１３を制御することにより、１次側キャビティ３０１ａ内に１次側樹脂を射出させるとともに、２次側キャビティ３０２内に２次側樹脂を射出させる第１８工程（ステップＳ１１８）を実施する。これらの樹脂が固化すると、図３に示す初期状態に戻る。以降、第１工程～第１８工程を繰り返し実施することとなる。

以上のように構成された第１実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

成型システム１００の取出装置１１は、樹脂成型品２００を把持するチャック部８１と、金型１０から樹脂成型品２００を取り出させる搬送機構８２と、モータ８１ａと、を備える。搬送機構８２は、固定型２０と可動型４０とが離間した状態で、固定型２０と可動型４０との間へチャック部８１を移動させ、その後、固定型２０と可動型４０との間に配置されたチャック部８１を樹脂成型品２００に向けて移動させる。モータ８１ａは、搬送機構８２によって樹脂成型品２００に移動させたチャック部８１に、樹脂成型品２００を把持させるように、チャック部８１を駆動させる。その後、搬送機構８２は、金型１０から樹脂成型品２００を取り出させるようにチャック部８１を移動させる。これにより、金型１０に樹脂成型品２００を金型１０から排出させるための機構を設ける必要がなくなる。したがって、金型１０にエジェクタピンを移動可能に収容するための穴や、エジェクタピンを移動させるための隙間を設ける必要がなくなる。

このため、可動型４０では、金型１０が型締めされた際、少なくとも１次側キャビティ３０１とＸ軸方向において重複する部分では、複数のプレート、すなわち、可動側取付部４３、可動側中間プレート４２、及び可動側型板４１が隙間なく積層するようにしている。

また、固定型２０においても、金型１０が型締めされた際、少なくとも１次側キャビティ３０１とＸ軸方向において重複する部分では、複数のプレート、すなわち、固定側取付部２１、固定側中間プレート２２、及び固定側型板２３が隙間なく積層するようにしている。つまり、金型１０において、１次側キャビティ３０１とＸ軸方向において重複する部分では、樹脂の流入が予定されている空間（樹脂通路２５ａ，２５ｂ，ランナー２６ａ，２６ｂ，１次側樹脂通路２７ａ，２７ｂ，２９ａ，２９ｂ）以外の部分において空間が形成されていないこととなる。これにより、１次側キャビティ３０１に高圧の１次側樹脂を射出しても、金型１０の１次側キャビティ３０１において、ゆがみが生じにくく、バリが発生しにくくなっている。

同様に、可動型４０では、金型１０が型締めされた際、２次側キャビティ３０２とＸ軸方向において重複する部分では、複数のプレート、すなわち、可動側取付部４３、可動側中間プレート４２、及び可動側型板４１が隙間なく積層するようにしている。

また、固定型２０においても、金型１０が型締めされた際、少なくとも２次側キャビティ３０２とＸ軸方向において重複する部分では、複数のプレート、すなわち、固定側取付部２１、固定側中間プレート２２、及び固定側型板２３が隙間なく積層するようにしている。つまり、金型１０において、２次側キャビティ３０２とＸ軸方向において重複する部分では、樹脂の流入が予定されている空間（樹脂通路２５ｃ，ランナー２６ｃ，２次側樹脂通路２７ｃ，２７ｄ，２９ｃ，２９ｄ）以外の部分において空間が形成されていないこととなる。これにより、２次側キャビティ３０２に高圧の２次側樹脂を射出しても、金型１０の２次側キャビティ３０２において、ゆがみが生じにくく、バリが発生しにくくなっている。

可動型４０は、樹脂成型品２００の固定及び解放を切り替える固定機構として可動側割型ユニット５３を有している。より詳しくは、可動型４０は、樹脂成型品２００のうち、鍔部２２０の固定及び解放を可動側楔部５０の配置によって切り替える固定機構として可動側割型ユニット５３を有している。そして、可動側割型ユニット５３は、固定型２０と可動型４０とが離間した後であって、取出装置１１が樹脂成型品２００を把持した後に、Ｚ軸方向に離間し、樹脂成型品２００を解放する。このため、樹脂成型品２００が落下することを防止できる。

金型１０には、Ｙ軸方向において、２次側キャビティ３０２の両側に、１次側キャビティ３０１ａ，３０１ｂがそれぞれ形成可能に構成されている。そして、可動型４０は、Ｙ軸方向に往復移動可能に構成され、かつ１次側キャビティ３０１ａ，３０１ｂにおいて成型された１次成型品（鍔部２２０）を２次側キャビティ３０２に移動させるスライドプレート４９を有する。このスライドプレート４９は、Ｙ軸方向において、一方の１次側キャビティ３０１ａから２次側キャビティ３０２までを覆うことができる長さであって、かつ他方の１次側キャビティ３０１ｂから２次側キャビティ３０２までを覆うことができる長さを有する。

このため、例えば、図１０及び図１３に示すように、左側の１次側キャビティ３０１ａにおいて成型された鍔部２２０を、中央の２次側キャビティ３０２に移動させる場合、２次側キャビティ３０２に位置していた可動側割型ユニット５３は、右側の１次側キャビティ３０１ｂに移動することとなる。すなわち、第２位置に移動させた場合、スライドプレート４９は、右側の１次側キャビティ３０１ｂにおいて鍔部２２０が成型可能な状態となる。右側の１次側キャビティ３０１ｂにおいて成型された鍔部２２０を、２次側キャビティ３０２に移動させる場合、つまり、第１位置にスライドプレート４９を移動させる場合も同様である。

このように第１位置及び第２位置のいずれであっても、１次側キャビティ３０１において鍔部２２０を成型するとともに、２次側キャビティ３０２において樹脂成型品２００の筒状部２１０を成型させることができる。このため、第１位置と第２位置の間を、往復移動させるだけで、効率的に樹脂成型品２００を完成させることができる。

スライドプレート４９には、鍔部２２０の固定及び解放を行う可動側割型ユニット５３が設けられている。そして、図１０～図１２等に示すように、鍔部２２０を可動側割型ユニット５３によって固定させたまま、スライドプレート４９を移動させて、２次側キャビティ３０２に移動させることができる。このため、スライドプレート４９を移動させる際に、鍔部２２０が落下してしまうことを防止できる。

その一方で、リリースバー５１により、可動側楔部５０を可動側中間プレート４２に固定させることができる。これにより、所望のタイミング、つまり、取出装置１１が樹脂成型品２００を把持した後に、樹脂成型品２００を解放させることが可能となり、樹脂成型品２００を落下することを防止できる。また、完成された樹脂成型品２００を同じ位置で解放させることができるため、取出装置１１による取り出しが容易となる。

樹脂成型品２００は、図２に示すように、１次成型品である鍔部２２０の内周面に、２次成型品である筒状部２１０を成型するものであり、１次成型品の外周を覆うように２次成型品を成型するものではない。そして、１次成型品を型から一旦取り外した場合、樹脂の特性（膨張、収縮等）から、１次成型品の形状が変化する可能性が高い。このため、再び同じ型にはめ込むことは困難である。

そこで、本実施形態では、１次側キャビティ３０１において、鍔部２２０を成型した場合、その外形形状を定める可動側割型ユニット５３を離間させることなく、近接状態にしたまま、スライドプレート４９を移動させて、２次側キャビティ３０２に移動させるようにした。これにより、１次成型品である鍔部２２０を型から解放することなく、２次側キャビティ３０２内に収容させることができる。これにより、２次側キャビティ３０２内に鍔部２２０を容易に収容することができ、また、樹脂成型品２００の外形形状を精度よく成型することができる。

チャック部８１は、樹脂成型品２００の内周側から把持するため、樹脂成型品２００の外形形状に把持した跡を残さないようにすることができる。

鍔部２２０の固定及び解放を切り替え可能に設けられた可動側割型ユニット５３を備えた。そして、樹脂成型品２００をチャック部８１により把持させた状態で、可動側割型ユニット５３による鍔部２２０を解放させることにより、エジェクタピンなどの押し出し機構を設けなくても、金型１０から確実に樹脂成型品２００を離型させることができる。

（変形例）
・上記実施形態では、左側の１次側キャビティ３０１ａ、２次側キャビティ３０２、及び右側の１次側キャビティ３０１ｂをそれぞれ１対ずつ設けたが、その数を任意に変更してもよい。例えば、それぞれ１つずつ設けてもよいし、それぞれ３つ以上ずつ設けてもよい。

・上記実施形態において、２色成型を行う金型であったが、２色成型を行うものでなくてもよい。また、初期状態は、任意に変更してもよく、どの工程から最初に実行されてもよい。

１０…金型、１１…取出装置、２０…固定型、４０…可動型、４９…スライドプレート、８１…チャック部、８２…搬送機構、１００…成型システム、２２０…鍔部、３０１…１次側キャビティ、３０２…２次側キャビティ。

Claims (3)

1. 固定型と、前記固定型に対して可動する可動型とを有し、前記固定型と前記可動型とが型締めされた状態で、前記固定型と前記可動型との間に形成されたキャビティ内に樹脂が射出される金型と、
   前記金型から樹脂成型品を取り出す取出装置と、
   を備えた成型システムにおいて、
   前記取出装置は、
   前記樹脂成型品を把持する把持部と、
   前記固定型と前記可動型とが離間した状態で、前記固定型と前記可動型との間へ前記把持部を移動させる第１搬送部と、
   前記第１搬送部によって前記固定型と前記可動型との間に配置された前記把持部を前記樹脂成型品に向けて移動させる第２搬送部と、
   前記第２搬送部によって前記樹脂成型品に向けて移動させた前記把持部に、前記樹脂成型品を把持させるように、前記把持部を駆動させる駆動部と、を備え、
   前記金型は、その可動方向であるＸ軸方向において複数のプレートが積層されて構成されており、
   前記金型において、型締めされた際に前記キャビティと前記Ｘ軸方向において重複する部分では、前記複数のプレートが隙間なく積層され、
   前記可動型は、前記樹脂成型品の固定及び解放を切り替える固定機構を備え、
   前記固定機構は、前記固定型と前記可動型とが離間した後であって、前記取出装置が前記樹脂成型品を把持した後、前記樹脂成型品を解放する成型システム。
2. 前記金型は、２種類の樹脂が射出される２色成型を行うためのものであり、
   前記金型には、前記可動型の可動するＸ軸方向に対して直交するＹ軸方向において、２次側の樹脂が射出される２次側キャビティの両側に、１次側の樹脂が射出される１次側キャビティがそれぞれ形成可能に構成されており、
   前記可動型は、Ｙ軸方向に往復移動可能に構成され、かつ前記１次側キャビティにおいて成型された１次成型品を前記２次側キャビティに移動させるスライドプレートを有し、
   前記スライドプレートは、Ｙ軸方向において、一方の前記１次側キャビティから前記２次側キャビティまでを覆うことができる長さであって、かつ他方の前記１次側キャビティから前記２次側キャビティまでを覆うことができる長さを有する請求項１に記載の成型システム。
3. 固定型と、前記固定型に対して可動する可動型とを有し、前記固定型と前記可動型とが型締めされた状態で、前記固定型と前記可動型との間に形成されたキャビティ内に樹脂が射出される金型と、
   前記金型から樹脂成型品を取り出す取出装置と、
   を備えた成型システムにおいて、
   前記取出装置は、
   前記樹脂成型品を把持する把持部と、
   前記固定型と前記可動型とが離間した状態で、前記固定型と前記可動型との間へ前記把持部を移動させる第１搬送部と、
   前記第１搬送部によって前記固定型と前記可動型との間に配置された前記把持部を前記樹脂成型品に向けて移動させる第２搬送部と、
   前記第２搬送部によって前記樹脂成型品に向けて移動させた前記把持部に、前記樹脂成型品を把持させるように、前記把持部を駆動させる駆動部と、を備え、
   前記金型は、その可動方向であるＸ軸方向において複数のプレートが積層されて構成されており、
   前記金型において、型締めされた際に前記キャビティと前記Ｘ軸方向において重複する部分では、前記複数のプレートが隙間なく積層され、
   前記金型は、２種類の樹脂が射出される２色成型を行うためのものであり、
   前記金型には、前記可動型の可動するＸ軸方向に対して直交するＹ軸方向において、２次側の樹脂が射出される２次側キャビティの両側に、１次側の樹脂が射出される１次側キャビティがそれぞれ形成可能に構成されており、
   前記可動型は、Ｙ軸方向に往復移動可能に構成され、かつ前記１次側キャビティにおいて成型された１次成型品を前記２次側キャビティに移動させるスライドプレートを有し、
   前記スライドプレートは、Ｙ軸方向において、一方の前記１次側キャビティから前記２次側キャビティまでを覆うことができる長さであって、かつ他方の前記１次側キャビティから前記２次側キャビティまでを覆うことができる長さを有する成型システム。

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