JP7048197B1 - 運搬車 - Google Patents

Abstract

【課題】傾斜可能なバケットを備え、かつ、比較的狭い通路であっても走行が容易な運搬車を提供する。
【解決手段】運搬車Ｃは、ターレット３と、運転台６と、バケット９とを備えている。ターレット３は、操作部３４、動力部３２および駆動輪３０が上下に連結されており、運転台６は、ターレット３の前方もしくは後方またはその両方に設けられている。バケット９は、ターレット３および運転台６の前方または後方において傾斜可能に設けられ、ターレット３の反対側に開口部を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、傾斜可能なバケットを備えた運搬車に関する。

石灰石を焼成して生石灰を生成する炉の種類の１つに土中炉がある。この土中炉の投入口として床に設けられた床穴があり、作業者は、破砕された石灰石および石炭を床穴に投入する。この石灰石や石炭を運搬するのに、従来、手押し車などを利用していた。しかしながら、作業の効率性の観点から人力によるよりも運搬車による方が好ましい。

そこで、このような鉱物を運搬する運搬車として、例えば、特許文献１に記載のホイールローダがある。このホイールローダは、土砂等を収容するバケットを備えており、バケット駆動機構により、バケットを昇降および傾動させる。また、このホイールローダは、アタッチメントの取り替えにより、種々のバケットを装着することができる。しかしながら、ホイールローダは、土砂をすくったりするための荷役装置を備えていることから、大型である。したがって、屋内で上記運搬作業をする場合、通路が狭いと走行が困難になるといった問題があった。

特開２０２０－１６５２１９号公報

そこで、本発明が解決しようとする課題は、傾斜可能なバケットを備え、かつ、比較的狭い通路であっても走行が容易な運搬車を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る運搬車は、
操作部、動力部および駆動輪が上下に連結されたターレットと、
ターレットの前方もしくは後方またはその両方に設けられた運転台と、
ターレットおよび運転台の前方または後方において傾斜可能に設けられるとともに、ターレットの反対側に開口部を有するバケットと、を備える、ことを特徴とする。

上記運搬車は、好ましくは、
水平方向に延在しバケットを支持するとともに第１枢支軸を介してバケットに連結された下フレームと、
第１枢支軸を支点にバケットをターレットの反対方向に傾斜させる傾斜部と、
第２枢支軸を介してバケットに揺動可能に連結され、バケットが水平のときにはバケットの開口部を閉じ、バケットが傾斜させられると第２枢支軸を支点にターレットの反対方向に揺動しバケットの開口部を開放させる扉と、
下フレームに設けられ第１枢支軸よりもターレットから距離をおいて延在する左右一対のアームと、
左右に延在するとともに、第１枢支軸よりもターレットから距離をおいて、左右一対のアームの間に回動可能に連結されたローラと、
バケットの下面に設けられたブラケットと、
中心部を第３枢支軸を介してブラケットに揺動可能に連結されるとともに、当該中心部から一方に延在し、かつ、扉の下縁に係止される係止片が設けられた係止部と、中心部から他方に延在しローラの上方に配置されバケットが傾斜させられるとローラに押し当てられることにより係止部を下方に揺動させ係止部の係止を解除させるレバーと、を有するロック部と、
バケットが水平のとき、付勢力によって係止部を上方に揺動させ係止片によって扉をロックさせる付勢部と、をさらに備える。

上記運搬車は、好ましくは、
バケットが傾斜させられるとローラに押し当てられるレバーの面が、側面視弧状に形成されている。

上記運搬車は、好ましくは、
バケットが傾斜させられたとき、バケットの開口部の下端の高さが、地面から１００ｍｍ～２５０ｍｍである。

本発明の運搬車は、バケットを備えるとともに比較的狭い通路であっても走行が容易である。

本発明の一実施形態に係る運搬車を示す平面図である。 Ａは、図１に示された運搬車の側面図であり、Ｂは、ＡのＢ部拡大図である。 Ａは、図１に示されたバケットが傾斜させられたところを示す側面図であり、Ｂは、ＡのＢ部拡大図である。

以下、添付図を参照しつつ、本発明に係る運搬車の一実施形態について説明する。図中において、両矢印Ｘ、ＹおよびＺは、前後方向、左右方向および上下方向をそれぞれ示すとともに、互いに直交している。

＜運搬車の構成＞
まず、扉開閉構造２を除く運搬車Ｃの構成について説明する。図１および図２に示すように、本実施形態に係る運搬車Ｃは、扉開閉構造２と、ターレット３と、下フレーム４と、後輪５と、運転台６と、バッテリボックス７と、バックレスト８と、バケット９と、第１枢支軸１０と、扉１１と、第２枢支軸１２と、傾斜部１３と、を備えている。本実施形態に係る運搬車Ｃは、運転者が起立した状態または着座した状態いずれでも運転できるよう構成されている。図中における前後方向は、運搬車Ｃの前進方向および後進方向を基準にしている。

ターレット３は、前輪３０、動力部３２および操作部３４を有している。前輪３０、動力部３２および操作部３４は、上下に連結されている。

前輪３０は、駆動輪であって、動力部３２内部に設けられたモータおよびコントローラによって駆動させられる。本実施形態では、運搬車Ｃは、バッテリ車であるが、単なる一例であってこれに限定されない。

操作部３４は、ステアリングホイール３４ａと、アクセルリング３４ｂと、後で説明する傾斜部１３を作動させるスイッチ（図示略）と、ブレーキペダル３４ｃと、を有する。ステアリングホイール３４ａは、運転者が座った状態でも把持しやすいよう後方に向かって傾斜している。スイッチは、単なる一例であって、傾斜部１３を作動させる機構は、これに限定されない。アクセルリング３４ｂは、アクセルオフブレーキ機能を有し、ブレーキ作動時には回生機能を作動させる。操作部３４の高さは、起立した運転者の腰の高さに調整されている。

下フレーム４は、ターレット３の後面の左右から後方に延在する左右一対の側板４０と、左右の側板４０の後面から左右方向に延在する後板４１と、左右の側板４０の上面に架け渡された上板４２と、を有する。後輪５は、本実施形態では、左右一対の従動輪から構成されており、下フレーム４の後部の外側にそれぞれ配置されている。

運転台６は、下フレーム４の上面かつターレット３の後方に配置されている。運転台６の高さは、地面Ｇから２００ｍｍ～３００ｍｍに構成されている。また、運転台６上には、ブレーキペダル３４ｃが配置されている。

バッテリボックス７は、側板４０の上面かつ運転台６の後方に配置されており、内部に配置されたバッテリと、上面に配置された座席７ａとを有する。バックレスト８は、下フレーム４の上面かつバッテリボックス７の後方に配置されている。

下フレーム４は、さらに側板４０の後部から斜め後方かつ上方に延在する左右一対の支持プレート４３を有する。本実施形態では、下フレーム４の上面の高さは、地面Ｇから３００ｍｍ～５００ｍｍに構成されている。下フレーム４の上面の高さとは、バケット９を支持する面の高さをいう。

図２に示すように、バケット９は、下フレーム４の上方において上板４２に支持されるとともに、第１枢支軸１０を介して揺動可能に支持プレート４３に連結されている。第１枢支軸１０の軸中心の高さは、地面Ｇから３００ｍｍ～４８０ｍｍに構成されている。図２に示すように、バケット９の側壁９０の後端は、後方に向かって傾斜している。図１に示すように、バケット９は、上部が開放されており、上部から積荷がバケット９内に投入される。また、図３に示すように、バケット９は、後部に開口部９１を有し、左右の側壁９０の後部は、図１に示すように、開口部９１に向かって先細りに形成されている。バケット９の上面の高さは、地面Ｇから１５００ｍｍ～１８００ｍｍに構成されている。これにより、後進時における運転者の後方の視界が確保されている。さらに、下フレーム４の上面の高さが地面Ｇから３００ｍｍ～５００ｍｍであるので、バケット９の上面高さを、地面Ｇから１５００ｍｍ～１８００ｍｍとしても、バケット９の深さを、９００ｍｍ～１４００ｍｍとすることができる。したがって、運搬車Ｃは、コンパクトでありながら、多くの積荷を運搬することができる。

さらに、バケット９は、内側後部の左右に積荷を開口部９１へと案内するガイド９２を有する。これにより、積荷は、バケット９が後方に傾斜させられると、開口部９１へと向かって案内される。なお、本実施形態では、バケット９は、後壁がなく後面が開放されているが、単なる一例であって、例えば、後壁を有するとともに、後壁の下半分が開口部９１として構成されていてもよい。本実施形態のバケット９の横幅は、１０００ｍｍ～１３００ｍｍに構成されている。

扉１１は、第２枢支軸１２を介してバケット９の左右の側壁９０の後端上部に揺動可能に連結されている。扉１１は、図２に示すように、バケット９が水平のときには自重によりバケット９の開口部９１を閉じ、図３に示すように、バケット９が傾斜させられると第２枢支軸１２を支点に後方に揺動しバケット９の開口部９１を開放させる。

傾斜部１３は、油圧シリンダーであって、下端が下フレーム４に揺動可能に連結されており、上端がバケット９の底面に揺動可能に連結されている。図３に示すように、傾斜部１３は、伸長することにより第１係止軸を支点にしてバケット９の前部を持ち上げ、バケット９を後方に傾斜させる。本実施形態では、傾斜部１３は、バケット９を５０°傾斜させるが単なる一例であって、例えば、傾斜部１３は、バケット９を４０°～９０°の間で傾斜させてもよい。開口部９１の下端（すなわち、側壁９０の後端）と第１枢支軸１０の軸中心との距離は、２５０ｍｍ～４００ｍｍに構成されているので、バケット９傾斜時における開口部９１の下端の高さは、地面Ｇから１００ｍｍ～２５０ｍｍである。

以上、説明したように、本実施形態に係る、傾斜可能なバケット９を備えた運搬車Ｃは、前輪３０、動力部３２および操作部３４が上下方向に連結されたターレット３とその後方に配置された運転台６を備えていることにより、車体が小型であるので比較的狭い通路であっても走行が容易である。

＜扉開閉構造＞
次に、運搬車Ｃが備えている扉開閉構造２について、添付図面を参照しながら説明する。図２に示すように、扉開閉構造２は、左右一対のアーム２０と、ローラ２１と、ブラケット２２と、ロック部２３と、第３枢支軸２４と、付勢部２５と、ブラケット２６と、を有する。

図２Ｂに示すように、左右一対のアーム２０は、第１枢支軸１０よりもターレット３から距離をおいて延在している。ローラ２１は、左右に延在するとともに、第１枢支軸１０よりもターレット３から距離をおいて左右一対のアーム２０の間に回動可能に連結されている。

ブラケット２２は、下方に向かって延在している左右一対のプレートを有するとともにバケット９の下面に設けられている。ブラケット２２が、本発明の「ブラケット」に相当する。

ロック部２３は、係止部２３０と、レバー２３１と、突起部２３２とを有するとともに、その中心部を第３枢支軸２４を介してブラケット２２の下端に揺動可能に連結されている。なお、ロック部２３と第３枢支軸２４とは、一体的に形成されていてもよい。

係止部２３０は、左右一対のプレートを有し、ロック部２３の中心から後斜め上方に向かって延在している。また、係止部２３０は、その後端に係止片２３０ａを有する。係止片２３０ａは、上方に向かって突起しており、扉１１の下縁に係止される。

レバー２３１は、ロック部２３の中心部から前斜め下方に向かって延在するとともにローラ２１の上方に配置されている。すなわち、係止部２３０とレバー２３１は、ロック部２３の中心部を介して、側面視くの字状に固定されている。また、レバー２３１の後面は、側面視弧状に形成され、レバー２３１の下面は平面に形成されている。レバー２３１は、図３に示すように、バケット９が傾斜させられると、まず平面をローラ２１に押し当てられることにより上方に揺動させられ、これにより、係止部２３０を下方に揺動させる。続いて、レバー２３１は、弧状面をローラ２１に押し当てられることにより係止部２３０とバケット９との位置関係を維持させる。

図２Ｂに示すように、突起部２３２は、係止部２３０の上面に固定されるとともに上方に延在している。

付勢部２５は、本実施形態では、バネ体を有するとともに、後端が突起部２３２に連結されるとともに、前端がバケット９の下面から下方に延在するブラケット２６に連結されている。付勢部２５は、バネ体の付勢力によって係止部２３０を上方に揺動させることにより、係止片２３０ａを扉１１の下縁に係止させ扉１１を閉じた状態でロックさせる。

ロック部２３は、図２に示すように、バケット９が水平のときには、係止部２３０によって扉１１を閉じた状態でロックする。そして、図３に示すように、傾斜部１３によってバケット９が傾斜させられると、レバー２３１の平面がローラ２１に押し当てられレバー２３１が上方に揺動させられ、それにともなって係止部２３０が下方に揺動させられる。これにより、係止片２３０ａによる扉１１のロックが解除され、扉１１が後方に向かって揺動する。ロック部２３は、ローラ２１に押し当てられる面を弧状に形成されていることにより、バケット傾斜時において適切な角度で時計回りに回転するので係止部２３０を地面Ｇに接触させられることがない。なお、本実施形態では、レバー２３１の下面が平面に形成されているが、レバー２３１は、側面視後面および下面を連続する弧状面で形成されていてもよい。言い換えると、レバー２３１は、ローラ２１に押し当てられる面をすべて側面視弧状に形成されていてもよい。

本実施形態に係る運搬車Ｃは、上記構成を備えていることにより、運転者の乗降を容易にするとともに、前進時における運転者の前方の視界をバケット９によって遮られることを防止する。さらに、運搬車Ｃは、バケット９の上面高さを地面Ｇから１８００ｍｍ以下にすることにより、運転者の後方の視界がバケット９によって遮られることも防止する。また、第１枢支軸１０の軸中心の高さが地面Ｇから３００ｍｍ～４８０ｍｍ（本実施形態では、約４０８ｍｍ）であり、開口部９１の下端と第１枢支軸１０の軸中心との距離が２５０ｍｍ～４００ｍｍ（本実施形態では、約３９０ｍｍ）であり、かつ、バケット９の傾斜角度が４０°～９０°（本実施形態では約５０°）に構成されていることにより、バケット９が傾斜させられたときのバケット９の開口部９１の下端の高さは、地面Ｇから１００ｍｍ～２５０ｍｍ（本実施形態では、約１９０ｍｍ）である。したがって、運搬車Ｃは、土中穴に積荷を適切に排出することができる。

以上、本発明に係る運搬車の一実施形態について説明してきたが、本発明に係る運搬車は、上記実施形態に限定されるものではない。

運転台は、例えば、ターレット３の前方に配置されてもよい。この場合、運搬車Ｃは、運転者が積荷を土中穴に投入しやすいという効果を有する。また、運転台は、例えば、ターレット３の前後にそれぞれ配置されてもよい。この場合、運転者は、前進するときには、ターレット３の後方の運転台６に乗車して前方を向いて進行し、後進するときには、前方の運転台に乗車してもよい。これにより、運転者は、前後いずれの進行においても、進行方向を向いて運転できるので肉体的負担を軽減することができる。しかも、運転者は、土中穴に積荷を投入するときには、前方の運転台に乗車することにより、土中穴の方向に体を向けたまま積荷を土中穴に投入することができる。

Ｃ 運搬車
Ｇ 地面
２ 扉開閉構造
２０ アーム
２１ ローラ
２２ ブラケット
２３ ロック部
２３０ 係止部
２３０ａ 係止片
２３１ レバー
２４ 第３枢支軸
２５ 付勢部
２６ ブラケット
３ ターレット
３０ 前輪
３２ 動力部
３４ 操作部
４ 下フレーム
５ 後輪
６ 運転台
７ バッテリボックス
８ バックレスト
９ バケット
９０ 側壁
９１ 開口部
９２ ガイド
１０ 第１枢支軸
１１ 扉
１２ 第２枢支軸
１３ 傾斜部

Claims (3)

1. 操作部、動力部および駆動輪が上下に連結されたターレットと、
   前記ターレットの前方もしくは後方またはその両方に設けられた運転台と、 前記ターレットおよび前記運転台の前方または後方において傾斜可能に設けられるとともに、前記ターレットの反対側に開口部を有するバケットと、
   水平方向に延在し前記バケットを支持するとともに第１枢支軸を介して前記バケットに連結された下フレームと、
   前記第１枢支軸を支点に前記バケットを前記ターレットの反対方向に傾斜させる傾斜部と、
   第２枢支軸を介して前記バケットに揺動可能に連結され、前記バケットが水平のときには前記バケットの前記開口部を閉じ、前記バケットが傾斜させられると前記第２枢支軸を支点に前記ターレットの反対方向に揺動し前記バケットの前記開口部を開放させる扉と、
   前記下フレームに設けられ前記第１枢支軸よりも前記ターレットから距離をおいて延在する左右一対のアームと、
   左右に延在するとともに、前記第１枢支軸よりも前記ターレットから距離をおいて、前記左右一対のアームの間に回動可能に連結されたローラと、
   前記バケットの下面に設けられたブラケットと、
   中心部を第３枢支軸を介して前記ブラケットに揺動可能に連結されるとともに、当該中心部から一方に延在し、かつ、前記扉の下縁に係止される係止片が設けられた係止部と、
   前記中心部から他方に延在し前記ローラの上方に配置され前記バケットが傾斜させられると前記ローラに押し当てられることにより前記係止部を下方に揺動させ前記係止部の係止を解除させるレバーと、を有するロック部と、
   前記バケットが水平のとき、付勢力によって前記係止部を上方に揺動させ前記係止片によって前記扉をロックさせる付勢部と、を備える
   ことを特徴とする運搬車。
2. 前記バケットが傾斜させられると前記ローラに押し当てられる前記レバーの面は、側面視弧状に形成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の運搬車。
3. 前記バケットが傾斜させられたとき、前記バケットの前記開口部の下端の高さは、地面から１００ｍｍ～２５０ｍｍである
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の運搬車。

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