JP2023092043A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】載物を積載及び運搬及び排出させる工程において適正な作業が可能な作業機を提供する。【解決手段】機枠１１の一端側に設けた第１支点部２５で旋回可能であるとともに作業者が把持可能な把持部２２を端部に有したハンドル２１と、機枠１１の他端側に位置した第２支点２６部を支点にして旋回可能な作業部３１と、機枠１１に設け、第１支点部２５と第２支点部２６の間に位置させて走行面を走行可能な走行部１２と、平面視において、把持部２２と第１支点部２５の間に位置して走行面Ｂに接地する接地部７２を有したスタンド７１と、を備えたことを特徴とする作業機。【選択図】図１

Description

この発明は作業機に関する。更に詳細には、積載した物体を放出又は排出させる作業機に関する。

作業者が直接ハンドルに力を加えて、積載した物体を放出又は排出させる装置としては、特許文献１記載の装置が知られる。この文献記載の発明によれば、手押し車タイプの運搬車において、ハンドルアセンブリをユーザー操作端部に対し下方に押下させると、旋回連結器によってバケットを傾斜させる。次いで、下方に下がったハンドルアセンブリのユーザー操作端部をユーザーが上向きの上昇させるように持ち上げると、さらにバケットを上げ起こして放出作用をさせるとされる。

特表２００６－５１６４９８号公報

特許文献１に記載の装置を用いて積載物を排出させる場合、バケットを起こすように傾斜させる傾斜中は、車輪である地面支持ホイールのみが地面と接地している状態がある。つまり、地面支持ホイールが地面と接地する１点だけで、積載物を有した手押し運搬車を支える場面が発生するため、手押し運搬車が前後左右に対する安定性を欠くおそれがある。積載物を排出させる工程において、機体の安定性をさらに向上させる余地がある。

この発明は、
機枠の一端側に設けた第１支点部で旋回可能であるとともに作業者が把持可能な把持部を端部に有したハンドルと、
前記機枠の他端側に位置した第２支点部を支点にして旋回可能な作業部と、
前記機枠に設け、前記第１支点部と第２支点部の間に位置させて走行面を走行可能な走行部と、
平面視において、前記把持部と前記第１支点部の間に位置して走行面に接地する接地部を有したスタンドと、
を備えたことを特徴とする作業機、
に係る。

この発明は、更に、
前記接地部は、前記機枠が水平状態の場合に前記走行面よりやや上方に位置する、
ことを特徴とする作業機、
に係る。

この発明は、更に、
進行方向から見た前記接地部の接地幅は、進行方向から見た前記走行部の接地幅と比較した場合において、同じかやや大きく設ける、
ことを特徴とする作業機、
に係る。

この発明は、更に、
前記スタンドは、前記機枠に設け、接地部が接地可能状態と格納状態との間で上下旋回を可能にする第３支点部と、
を備えたことを特徴とする作業機、
に係る。

この発明は、更に、
前記スタンドは、前記接地可能状態を維持可能にする規制部材と、
を備えたことを特徴とする作業機、
に係る。

この発明は、更に、
前記ハンドルと前記作業部とを連結し、前記ハンドルの前記第１支点部周りの旋回運動を前記支点部周りの前記作業部の旋回運動に連動させる連結部と、
を備えたことを特徴とする作業機、
に係る。

本発明は、積載物を積載及び運搬及び排出させる工程において適正な作業が可能な作業機を提供する。

この発明の実施例に係る作業機の側面図である。右側が前進方向である。 この発明の実施例に係る作業機の平面図である。図中右側が前進方向である。 この発明の実施例に係る作業機の正面図である。 この発明の実施例に係る作業機の背面図であって、ハンドル上部、機枠の前部である。作業部は図示を省略してある。 この発明の実施例に係る作業機の側面図である。ガイドピンがダンプガイドに接触した瞬間の作業部の上昇状態をあらわす。図中右側が前進方向である。 この発明の実施例に係る作業機の側面図である。作業部上昇状態であって、ガイドピンがダンプガイドに接触した状態で、更に作業部を上昇させ、作業部が進行方向右方に揺動して、作業部の進行方向右端部が下方向に傾動した状態をあらわす。図中右側が進行方向である。 この発明の実施例に係る作業機の正面図である。作業部上昇状態であって、ガイドピンがダンプガイドに接触した状態で、更に作業部を上昇させ、作業部が進行方向右方に揺動して、作業部の進行方向右端部が下方向に傾動した状態をあらわす。ハンドルと、連結部と、バッテリと、スタンドは図示を省略してある。 この発明の実施例に係る作業機の平面図である。作業部上昇状態であって、ガイドピンがダンプガイドに接触した状態で、更に作業部を上昇させ、作業部が進行方向右方に揺動して、作業部の進行方向右端部が下方向に傾動した状態をあらわす。ハンドルと連結部は図示を省略してある。 この発明の実施例に係る作業機の説明図である。リンク部の背面を基準にした時の、作業部の背面図である。作業部上昇に伴って、ガイドピンがダンプガイドに接触した瞬間をあらわす。機枠の一部は省略してある。図中奥が進行方向である。 この発明の実施例に係る作業機の説明図である。リンク部の背面を基準にした時の、作業部の背面図である。作業部上昇に伴って、バケット部が中央位置から側方位置に至る途中の状態を示す。ガイドピンはダンプガイドに接触しながら側方に移動している。機枠の一部は省略している。図中奥が進行方向である。 この発明の実施例に係る作業機の説明図である。リンク部の背面を基準にした時の、作業部の背面図である。作業部上昇に伴って、作業部が進行方向右方に揺動し、作業部の進行方向右端部が下方向に傾動した状態を示す。機枠の一部は省略している。図中奥が進行方向である。 この発明の実施例に係る作業機の平面図である。平面視における重心位置を示す図である。ハンドル、作業部、連結部は図示を省略する。 この発明の実施例に係る作業機のスタンド部の別実施例の背面図である。スタンドが接地可能状態を示す。ハンドルの一部、連結部、作業部は図示を省略する。 この発明の実施例に係る作業機のスタンド部の別実施例の背面図である。スタンドが接地可能状態を示す。ハンドルの一部、連結部、作業部、走行部の一部は図示を省略する。 この発明の実施例に係る作業機のスタンド部の別実施例の背面図である。スタンドが格納状態を示す。ハンドルの一部、連結部、作業部、走行部の一部は図示を省略する。

この発明の実施例に係る作業機Ａについて図面にしたがって説明する。
１１は、機枠である。機枠１１は、図２、図８、図１２に図示するように平面視において環状に形成する。１２は、走行部である。走行部１２は、機枠１１の中央部の第１支点部２５と機枠１１の前部の第２支点部２６の間に配置する。
作業機Ａは、走行部１２によって、走行面Ｂ上を移動可能である。この発明の実施例では、走行車輪を配置した形式からなるが、履帯を配置した形式でも走行が可能である。

走行部１２は動力の有無を問わない。走行部１２が動力を有さない場合は、機枠１１を前後方向に押すことで、走行部１２である走行車輪又は履帯が走行面Ｂを転動し、作業機Ａが前後に移動ができる。
走行部１２である走行車輪が動力によって回転駆動する場合は、走行車輪の中心部あるいは走行車輪とは別の場所にモータを配置し、このモータが発生させる回転動力を走行車輪に伝動することによって自走移動させることが可能である。

図１、図５、図６、図１４、図１５の図示において、機枠１１の側面視における前後中央部に設ける走行部１２は車輪である。機枠１１は、車輪の回転軸１３を回転自在に支持している。機枠１１は、走行部１２に対して上下方向に旋回自在に支持している。車輪の回転軸１３と同軸にはモータを設け、車輪がモータの回転動力を受領して回転駆動するように設けてもよい。図１２に図示するｌ５は、回転軸１３の中心線である。
走行部１２を履帯で設け、履帯が動力によって回転駆動する場合は、履帯の内周側の前後いずれか一方にモータ等の回転動力を受けて回転駆動する駆動輪と、前後いずれか他方に従動輪を配置することによって、駆動力を受けた履帯が周回駆動し、作業機Ａを自走移動可能にさせる。

２１は、ハンドルである。ハンドル２１は、機枠１１の後方側である一端側に設けている。
ハンドル２１の下端は機枠１１に連結し、下端の第１支点部２５から、上方に向けて設ける。上端部は作業者が把持する把持部２２を端部に設ける。
ハンドル２１は、把持部２２を操作することによって、機枠１１の一端側に設けた第１支点部２５を軸にして前後または上下に旋回自在である。

作業者が、把持部２２を把持して機枠１１を前後に押すことで、走行部１２が走行面Ｂを転動し、機枠１１を含む作業機Ａが前後に移動できる。
自走可能な形式で構成した場合、把持部２２は、駆動源の回転をオン及びオフを操作するアクセルレバー２３と、駆動源の回転方向及び回転速度の度合いを調整可能なシフトレバー２４を有してもよい。アクセルレバー２３とシフトレバー２４を操作するのみで作業機Ａは自走することができる。

２５は、第１支点部である。第１支点部２５は、機枠１１の一端側である後端側に位置する作業者側に設け、ハンドル２１を進行方向に対する左右を軸にして上下方向に旋回可能にする。
第１支点部２５は、回転軸１３より後方に位置させるとともに進行方向左右に向けた軸であり、ハンドル２１の下端側を取り付ける。
ハンドル２１の下端と、機枠１１との連結は、第１支点部２５によっておこなう。第１支点部２５によって、ハンドル２１の上端側は前後あるいは上下に揺動可能に設けている。
ハンドル２１は、把持部２２を操作することによって、第１支点部２５を軸にして前後または上下に旋回自在である。

２６は、第２支点部である。第２支点部は、機枠１１他端部である前部位置、前端側に設ける。第２支点部２６は、回転軸１３より前方に位置するとともに進行方向左右に向けた軸であり、作業部３１を取り付ける。
機枠１１前部である他端側に位置する第２支点部２６（支点部）によって、作業機Ａ前方に位置する作業部３１は、進行方向に対する左右を軸にして上下旋回が可能である。
作業部３１が有するバケット部３３によって、バケット部３３上に積載された土砂類等の物体Ｗを上下に昇降可能にさせる。
作業部３１は、第２支点部２６に連結し、アーム部３２とバケット部３３を連結するリンク部４１を有している。

アーム部３２は、側面視Ｌ字状からなる。アーム部３２は、第２支点部２６周りに上下方向に旋回自在である。

アーム部３２の一端側である前端部には、第１リンク連結部４４を設ける。アーム部３２の前方に位置するバケット部３３の後部には、第２リンク連結部４５を設ける。
アーム部３２の一端側である前端部に配置するバケット部３３は、図１に図示するように、土砂類等の物体Ｗを押したり物体Ｗを掬い上げたりすることが可能である。さらに、アーム部３２とバケット部３３はリンク部４１で第１リンク連結部４４と第２リンク連結部４５を繋ぐことで連結する。

５１は、連結部である。連結部５１は、この発明の実施例では、ロッド部材からなる。連結部５１により、アーム部３２とハンドル２１を連結し、アーム部３２の第２支点部２６近傍に位置する他端側と、ハンドル２１の中間部とを連結し、ハンドル２１と作業部３１とを連結する。
連結部５１で、ハンドル２１と作業部３１とを連結し、アーム部３２とハンドル２１を連結することで、第２支点部２６周りに上下旋回するアーム部３２と、第１支点部２５周りに旋回するハンドル２１を連動させる。連結部５１は、ハンドル２１の第１支点部２５周りの旋回運動を第２支点部２６周りの作業部３１の旋回運動に連動させる。

連結部５１によってハンドル２１と作業部３１の揺動が連動する。実施例でのハンドル２１と作業部３１が連動する揺動方向、それぞれが同じ方向になるように連動させる。つまり、ハンドル２１の上端部を後方側の下方に倒すと作業部３１は上昇し、前にハンドル２１の上端部を前方側の上方に起こすと作業部３１は下降する。
ハンドル２１と作業部３１は連結部５１によって連結され、側面視における互いの回転方向が同じになるように連動させる。そのため、作業部３１を上昇させる場合、作業者は、ハンドル２１を重力に従って下方に押し込むようにすればよい。作業部３１と連動するハンドル２１を、重力に逆らって上方に持ち上げる場合に比較して、操作に係る力を軽減できる。

５２は、ダンプガイドである。ダンプガイド５２は、棒状部材からなる。ダンプガイド５２は、機枠１１の前端部に、進行方向左右水平に向けて固定する。
ダンプガイド５２は、第２支点部２６の近傍に位置させ、作業部３１が接地状態において、ガイドピン６１より上方に位置させている。ガイドピン６１はバケット部３３の上部に設け、後方に向けて突出させた部材である。ガイドピン６１の詳細については後述する。ダンプガイド５２は、機枠１１の左右いずれか一方側に突出させ、ガイドピン６１の後方側端部よりも側方に突出させている。この発明の実施例の場合は、図２、図３、図７乃至図１２に図示するように進行方向右側に突出させている。

リンク部４１は、第１リンク４２及び第２リンク４３の二つのリンク片で構成する。実施例では、進行方向右側に第１リンク４２、進行方向左側に第２リンク４３をそれぞれ並べて配置する。リンク部４１は、アーム部３２と、バケット部３３との間に設けることによって、バケット部３３をアーム部３２に対して進行方向に対する左右方向に揺動及び傾動を自在にさせることができる。作業部３１の内、バケット部３３はリンク部４１によって左右に揺動及び傾動が可能に設ける。
第１リンク４２及び第２リンク４３は、第１リンク連結部４４と第２リンク連結部４５を連結していて、それぞれの両端を作業部３１内に取り付けている、とも言える。

第１リンク連結部４４は、アーム部３２の前端に設ける。第１リンク連結部４４は、図９乃至図１１等に図示するように進行方向左右に並べて、第１リンク４２と第２リンク４３を設け、それぞれの上部を第１リンク連結部４４に左右方向に揺動自在に連結する。
第２リンク連結部４５は、アーム部３２の前方に位置するバケット部３３の後部かつ第１リンク連結部４４の下方に設ける。第２リンク連結部４５は、図９乃至図１１等に図示するように、第１リンク連結部４４に対して左右揺動自在にされた第１リンク４２と第２リンク４３の、それぞれの下部を連結する。
リンク部４１は、左右一対に設けたアーム部３２の前端に架け渡した第１リンク連結部４４に連結されている。

アーム部３２は、第２支点部２６を支点に上下方向に回動する。第１リンク４２の上端部は第１リンク連結部４４に連結され、第１リンク４２は第１リンク連結部４４に垂れ下げている。
第２リンク４３も同様、第２リンク４３の上端部は第１リンク連結部４４に連結され、第２リンク４３は第１リンク連結部４４に垂れ下げている。
第１リンク４２及び第２リンク４３の下端部はバケット部３３の後方下部に位置する第２リンク連結部４５に進行方向左右に揺動自在に連結する。バケット部３３は、バケット部３３の下部がリンク部４１によって、吊り下げた状態であり、バケット部３３がアーム部３２に対して進行方向に対して左右方向に揺動自在及び傾斜自在な状態に構成する。
リンク部４１によってバケット部３３は、アーム部３２に対して進行方向に対して左右方向に揺動自在に支持される。

リンク部４１は、アーム部３２とバケット部３３を連結し、バケット部３３を進行方向左右に揺動自在にするとともにバケット部３３を進行方向に対して図１０乃至図１１に図示するように傾斜させることができる。第１リンク４２及び第２リンク４３は、図９に図示するように、上方から下方に至るにしたがって互いに近づくように傾斜して配置させる。
リンク部４１は、２つのリンクである第１リンク４２、第２リンク４３のそれぞれの上端部を、アーム部３２の先端部に位置した第１リンク連結部４４に前後軸を支点にして連結し、下端側が左右方向に回動自在に設ける。第１リンク４２、第２リンク４３の下端部のそれぞれは、バケット部３３の後部下端部に位置した第２リンク連結部４５に、上端側と平行な前後軸を支点にして連結させる。バケット部３３は、アーム部３２先端からバケット部３３の下端側を吊り下げる格好で、アーム部３２と連結させている。

リンク部４１は四節リンクを形成してアーム部３２とバケット部３３を連結している。
アーム部３２側のリンク片の上端部同士の距離と、バケット部３３側のリンク片の下端部同士の距離を比較すると、前者の距離を大きく設けている。このリンク部４１の構成によって、バケット部３３を進行方向左右に揺動自在にするとともに、バケット部３３が左右いずれか側方に揺動するほどに、バケット部３３の左右端部が進行方向に対して上下方向に傾斜させる度合いを増加させることができる。実施例では、バケット部３３が進行方向右側に揺動させるにしたがって、バケット部３３の右端部が左端部に対して下方に下がるように、バケット部が大きく傾斜するように構成している。

６３は、規制ピンである。規制ピン６３は、棒状の部材であり、バケット部３３の上部中央から後方に向けて位置させ、バケット部３３と一体的に固定されている。
バケット部３３は、規制ピン６３を、作業部３１が下方に旋回した状態においてバケット部３３からガイド板６４に向かって設ける。規制ピン６３は、ガイド板６４間に位置することによってバケット部３３の進行方向左右に揺動を規制し、作業部３１が上方に旋回した状態においてガイド板６４による規制から解放させる。

６４は、ガイド板である。ガイド板６４は、２枚の板からなり、機枠１１の端部に固定させ、互いに対向させて設ける。
ガイド板６４は、規制ピン６３を進行方向左右両側から挟むように、互いに対向させて一対設ける。この発明の実施例におけるガイド板６４は、図７、図９乃至図１１に図示するように、前端に規制ピン６３のガイド用部材６５である丸棒を沿わせている。
規制ピン６３は一対のガイド板６４間に位置することで、バケット部３３の左右揺動及び左右端部の上下傾動を阻止することが可能である。この揺動及び傾動の阻止は、バケット部３３の上昇に伴って、規制ピン６３がガイド板６４の上方に移動して、一対のガイド板６４間に位置しなくなると解除される。

バケット部３３は、図１以下に図示するように、作業部３１のアーム部３２の端部に位置して設ける。バケット部３３は、走行可能な作業機Ａに取り付けて物体Ｗを押したり物体Ｗを掬い上げたりすることが可能である。
バケット部３３は、バケット部３３の前端に位置するスクレーパ３４、スクレーパ３４の後方に位置する積載部３５、積載部３５の側部に配置した側板３６を有する。
バケット部３３の側面視は、図５乃至図８に図示するように、板状部材の上下に対する中央部前面を凹部状に湾曲させた湾曲面３７を有する形状からなる。バケット部３３の進行方向に対する左右側面は開放されている。

３４は、スクレーパである。スクレーパ３４は、図１以下に図示するように、作業部３１の前端部であるバケット部３３の先端下部に設ける。スクレーパ３４の表面には、物体Ｗが移動できる面である移動面を設ける。移動面は、第２支点部２６によって前方斜め上方に向けた位置から後方斜め上方に向けた位置まで回動可能に設ける。
スクレーパ３４は、作業部３１を下降させた時に走行面Ｂに接地させ、スクレーパ３４の前端が走行する走行面Ｂと走行面Ｂ上に存在する物体Ｗの間に位置させることができる。

スクレーパ３４は、板状の部材であり、スクレーパ３４を走行面Ｂに接地させた状態において、バケット部３３の前端に位置して進行方向後方に至るにしたがって上昇するように傾斜させている。スクレーパ３４の前端は左右方向に向かう直線状部を有していて、この直線状部を走行面Ｂに接地させて前進することで、走行面Ｂ上に堆積している物体Ｗを剥離させる。スクレーパ３４の前進移動に伴って、剥離させた物体Ｗがスクレーパ３４の上面を移動して、後方に位置する積載部３５に押し込まれる。
スクレーパ３４は、バケット部３３の前端に位置して進行方向後方に至るにしたがって上昇するように傾斜させて、走行面Ｂから物体Ｗを剥離させるとともに剥離させた物体Ｗが上面を移動可能に設ける。
スクレーパ３４の前端は直線状に形成しているので、スクレーパ３４の前端が溝底面に密着でき、物体Ｗは流動性が高い状態にあっても、綺麗に走行面Ｂから物体Ｗを剥がして、掬い上げることができる。スクレーパ３４が通過した走行面Ｂに物体Ｗを残すことを防ぐことができる。

積載部３５について説明する。
バケット部３３は、スクレーパ３４の後方に位置する積載部３５、を有する。積載部３５は、側面視において、スクレーパ３４の移動面である上面を後方に延長させた仮想の延長線上から下方側に突出する湾曲面３７を形成して、この湾曲面３７に物体Ｗを積載可能である。
積載部３５の前方部は、スクレーパ３４の後端から連続して形成され、進行方向後方に至るにしたがって下降するように傾斜させた傾斜部３８を備える。
積載部３５はスクレーパ３４の後方に位置しているので、スクレーパ３４上を後方に向かって移動してきた物体Ｗを積載可能である。

湾曲面３７について説明する。
積載部３５は側面視において、下方に湾曲した湾曲面３７を形成している。湾曲面３７は上方側に凹面を形成している。
側面視における湾曲面３７は、傾斜するスクレーパ３４上面を後方に延長させた仮想の延長線上から下方に突出している。すなわち、積載部３５に物体Ｗが積載する積載空間は仮想の延長線と交差するともいえる。湾曲面３７がスクレーパ３４上面より下方に位置しているので、スクレーパ３４上を移動して、スクレーパ３４の後端に達した物体Ｗは積載部３５に落下する。そして、物体Ｗは順次スクレーパ３４から湾曲面３７の凹面下部に向かって移動することで、積載部３５に積載されることとなる。

ガイド部３６１について説明する。
スクレーパ３４の進行方向に対する幅方向端部には、積載部３５の中央部に物体Ｗを案内可能に設けたガイド部３６１を備える。
ガイド部３６１は、スクレーパ３４後方部の左右両端に設ける。ガイド部３６１はスクレーパ３４の端部を折り曲げるように上方に向かって傾斜させている。そのため、スクレーパ３４の上面を移動する物体Ｗを、スクレーパ３４の側方端部からこぼれ落すことなく、積載部３５の中央部に案内できる。

側板３６について説明する。
バケット部３３は、積載部３５の側部に配置した側板３６を有する。側板３６は、前記積載部３５に積載した物体Ｗが前記積載部３５から落下することを防止する。
側板３６は、板状部材からなり、この板状部材の面を立てて積載部３５の幅方向両端部に配置し、積載部３５の前方側に設ける。側板３６は、積載部３５が形成する湾曲面３７の下部の幅方向両端部を覆うように設けている。したがって、積載部３５の前方部から中間部にかけて器状に設けていることとなるため、物体Ｗの流動性が高い状態であっても、物体Ｗが積載部３５からこぼれ落ちることを防止できる。

開口部３９について説明する。
積載部３５の後方部且つ進行方向幅方向端部には、積載した物体Ｗが前記積載部３５から落下可能に設けた開口部３９を備える。
作業状態における開口部３９は、側板３６の後方であって積載部３５の上部に位置する。
開口部３９の作用を説明する。上記したように、作業状態において、物体Ｗは積載部３５の前方側に積載される。この時、物体Ｗは積載部３５の湾曲面３７の下部に徐々に積載され貯留されることとなる。物体Ｗの流動性が高い状態であっても、傾斜部３８や側板３６によって積載部３５からこぼれることが無い。

バケット部３３を含む作業部３１を第２支点部２６周りに旋回させると、積載部３５の前方側が後方部に対して上昇し、やがて、後方部が湾曲面３７の最下端に移行する。すると、積載部３５前方側に位置した物体Ｗは、作業部３１の上昇とともに積載部３５の後方側に重力によって移動する。
さらに積載部３５を上昇させると、バケット部３３はリンク部４１によって左右端部のいずれか一方が上方向又は下方向に旋回し、積載部３５の後方側に位置した物体Ｗは重力方向に移動する。物体Ｗが移動した先は、側板３６より重力方向の下方位置する開口部３９が位置しているため、物体Ｗは側板３６で堰き止められることなくバケット部３３から落下することができる。

傾斜部３８について説明する。
積載部３５の前方は、スクレーパ３４の後端から連続して折り曲げるように形成され、進行方向後方に至るにしたがって下降するように傾斜させた傾斜部３８を設ける。傾斜部３８によって、積載部３５に積載した物体Ｗを前方に移動することを阻止することができる。
実際の作業に即して例えると、積載部３５に物体Ｗを積載しながら前進走行中に停止することがあっても、物体Ｗが慣性によって積載部３５から前方のスクレーパ３４に相対移動することを防止できる。特に流動性が高い物体Ｗほど慣性力によって積載部３５上を移動し易くなることから、傾斜部３８があることで物体Ｗを効果的に堰き止めることができる。
この発明の実施例では傾斜部３８は側面視において直線状に設けているが、進行方向後方に至るにしたがって下降するように湾曲させても、傾斜部３８の効果は変わらない。

バケット部３３の作用効果について説明する。
バケット部３３によって、物体Ｗの状態を問わずに効率よく掬い上げ、バケット部３３上に積載させることができる。バケット部３３を簡素に構成された状態でも、特別な装置を付加させること無く、開口部３９からの排出作業を可能に構成できる。バケット部３３は、上下旋回及び左右揺動が可能に構成しているので、重力の作用によって物体Ｗがバケット部３３上を移動でき、バケット部３３上から開口部３９を介して排することができる。
実施例における作業機Ａは側溝内で作業するものとして表し、走行面Ｂとは側溝等の溝底面を指すが、側溝等に限らず、あらゆる作業場所及び走行面に対応できる。

６１は、ガイドピンである。ガイドピン６１は、図９乃至図１１他に図示するように作業部３１のバケット部３３の上部に固定させて設ける。また、実施例でのガイドピン６１は、バケット部３３の上部から後方に向けて突出させていて、進行方向に対する左右対称に二股状に一対設けている。
ガイドピン６１は、作業部３１を上昇させることで、ダンプガイド５２に対して相対的に上昇し、やがて一方のガイドピン６１がダンプガイド５２に接触する。この時、作業部３１の上昇途中までガイド板６４間に位置した規制ピン６３は、ガイド板６４より上方に位置することとなり、バケット部３３の左右揺動及び左右端部の上下傾動の阻止状態が解除される。
図５乃至図１１に示すように、作業部３１に固定されたガイドピン６１は作業部３１の上昇に伴って上昇して、一定の上昇位置に達すると、機枠１１に固定されたダンプガイド５２に接触する。ガイドピン６１とダンプガイド５２との接触後さらに作業部３１を上昇させると、ガイドピン６１とダンプガイド５２との接触の継続により、図６乃至図１１に図示するようにダンプガイド５２が接触した側のバケット部３３は上昇を阻止される。この発明の実施例では、進行方向右側の作業部３１のうちのバケット部３３が上昇を阻止される。

ガイドピン６１とダンプガイド５２が接触しない側では、図６乃至図１１に図示するように、進行方向左側のバケット部３３は上昇を阻止されてはいない。そのため、ガイドピン６１とダンプガイド５２が接触した状態で作業部３１を上昇させると、図６乃至図１１に図示するように、リンク部４１によって支持されたバケット部３３は、進行方向ガイドピン６１とダンプガイド５２が接触した側である進行方向右側端部が下方へ傾くとともに、ガイドピン６１とダンプガイド５２が接触した側進行方向右側に揺動を開始する。ガイドピン６１とダンプガイド５２が接触した状態での作業部３１の昇降途中は、ガイドピン６１とダンプガイド５２は接触を継続しながら、ガイドピン６１がダンプガイド５２に対して進行方向に対する左右幅方向に移動する。

図９乃至図１１等に図示する６２は、ブラケットである。ブラケット６２は側面視において、第１リンク連結部４４の上方から後方を覆うようにバケット部３３上部に形成し、第１リンク連結部４４及びリンク部４１上部を保護する。
バケット部３３の上部に形成したブラケット６２にガイドピン６１及び規制ピン６３を設ける。ガイドピン６１は棒状の部材からなり、後端側を後方やや左右側方に向けて突出させている。この発明の実施例の場合、ガイドピン６１は、後方やや左側方と、後方やや右側方の二股状に突出させている。ガイドピン６１及び規制ピン６３は、バケット部３３に一体となって固定されているため、作業部３１の昇降に伴い昇降する。
ガイドピン６１は、バケット部３３に設け、作業部３１が上方に旋回したときにダンプガイド５２に接触することによってバケット部３３を強制的に傾斜させる。

ガイドピン６１とダンプガイド５２の位置関係について説明する。
図１において、ｌ１は、第２支点部２６から、ガイドピン６１先端までの距離である。同図１において、ｌ２は、第２支点部２６から、ダンプガイド５２までの距離である。
側面視における第２支点部２６を基準にした場合、図１以下に図示するように第２支点部２６からダンプガイド５２の距離ｌ２は、第２支点部２６からガイドピン６１の後端までの距離ｌ１よりも、長く設けている。すなわち、第２支点部２６を支点に上下旋回する作業部３１と一体になったガイドピン６１の後端部の旋回半径は、ダンプガイド５２より第２支点部２６側に位置している。これは、第２支点部２６を支点に作業部３１が上下旋回すると、やがてガイドピン６１の後端部がダンプガイド５２に接触することを意味する。

ガイドピン６１は、作業部３１を上昇させることで、図１０、図１１に図示するように、ダンプガイド５２に接触し、さらに作業部３１を上昇させることでバケット部３３を進行方向右側へ傾けることができる。
バケット部３３の揺動後又は傾動後に、作業部３１の上昇を途中で止めても、ダンプガイド５２がガイドピン６１の上部に位置して、ガイドピン６１の上昇を規制しているので、バケット部３３が元の位置に復帰することを防ぐことができる。

図９に図示するｏは、瞬間中心である。瞬間中心ｏは、作業部３１であるバケット部３３の傾きを形成する回転中心である。バケット部３３が第１リンク４２と第２リンク４３によって揺動したときに、第１リンク４２と第２リンク４３とで形成される仮想の中心である瞬間中心ｏを軸として、バケット部３３は回転する。図９に図示するｌ３、ｌ４は、第２リンク４３の回動支点を結ぶ線分、及び、第１リンク４２の回動支点を結ぶ線分をそれぞれ延長させた仮想直線である。
図９では、ガイドピン６１がダンプガイド５２に接触した瞬間であり、瞬間中心ｏ周りでのバケット部３３の傾動動作は開始されていない。

図９乃至図１１に図示するように、瞬間中心ｏは、第１リンク連結部４４と第２リンク連結部４５を第１リンク４２及び第２リンク４３で結んだ仮想直線ｌ３、仮想直線ｌ４の交点である。バケット部３３の傾きの回転中心である瞬間中心ｏは、バケット部３３の傾斜位置及び揺動位置によって、バケット部３３との相対位置を変化させる。
作業部３１上昇時のバケット部３３の揺動又は傾動のきっかけを、ガイドピン６１とダンプガイド５２との接触で発生させる。その後は、第１リンク４２と第２リンク４３で形成するリンク機構で揺動又は傾動の動きを生み出す。バケット部３３の傾きは、第１リンク４２と第２リンク４３で形成される仮想点である回転中心を瞬間中心ｏにして回転することによって発生させる。図９に図示する瞬間中心ｏは、バケット部３３の進行方向に対する左右中央部の下方に位置している。

そして、さらに作業部３１を上昇させると瞬間中心ｏは、図１０に示すように、バケット部３３に対して、相対的な進行方向に対する右側方且つ上方に移動しながら、第２リンク連結部に近づいていく。作業部３１を上昇中のバケット部３３は、第１リンク４２と第２リンク４３によって、側方に揺動するとともに、移動する瞬間中心ｏを軸にして傾動動作をする。図９乃至図１１に示すように、バケット部３３の側部に移動可能な瞬間中心ｏによって、バケット部３３は大きく左右方向に傾動させることができる。

図９に図示の状態からさらに作業部３１を上昇させることで、第２リンク連結部４５が図１０に図示する状態に持ち上がる。
図１０の状態からさらに作業部３１を上昇させると、第２リンク連結部４５が、図１１に図示するように、図９及び図１０に図示する状態と比較して、第１リンク連結部４４に対してさらに持ち上がり、バケット部３３が側方に揺動する。また、バケット部は、移動する瞬間中心ｏを軸にして傾動動作をする。図１１における瞬間中心ｏは図１０と比較して、バケット部３３に対して、バケット部３３の相対的な中央部よりやや右側方且つ第２リンク連結部４５の上方部に移動する。図１１に示すように、バケット部３３のやや中央部に位置する瞬間中心ｏによって、上昇最後部のバケット部３３は、あたかも、その場でひっくり返るような動作を行うことができる。これによって、バケット部３３は、バケット部３３上から物体Ｗを振り落とすような作用を物体Ｗに与えることができる。バケット部３３上の物体Ｗは、開口部３９からバケット部３３外に排出することができる。

実施例の場合、作業部３１を上昇させて最上位に達すると、図１１に図示するように、第１リンク４２の長手方向が第２リンク連結部４５の底面部より相対的な下方に達するまで回動する。
ただし、リンク部４１で揺動したときのバケット部３３の傾斜角度を大きくとり、物体Ｗが滑り落ちればよく、必ずしも第１リンク４２が第２リンク連結部４５に対して、逆方向まで回動するとは限らない。

作業状態時の第１リンク４２と第２リンク４３同士の相対距離である上部距離に対して、下部距離が小さくなるように設けるようにリンク部４１を形成する。これにより、作業部３１を上昇させることで、図９に図示する状態から、図１０に図示する状態を経て、図１１に図示するように、リンク部４１の一方のリンクが第２リンク連結部４５に対して逆方向に折れ曲がるもしくは、逆方向に近くなるまで折れ曲がる。
このように構成することで、バケット部３３が左右方向に揺動する末端に位置するにつれて、バケット部３３の傾斜角度を増加させることができ、バケット部３３上にある物体Ｗを機体側方側に効率よく排出させることができる。

リンク部４１の構成によって、バケット部３３の揺動末端に位置するにつれて、バケット部３３の傾斜速度を増加させることができる。バケット部３３が側方に揺動し、揺動末端部に位置したバケット部３３上にある物体Ｗを、図６、図７に図示するように、機体側方側に勢いをつけて振り落とすように排出させることができる。

ガイドピン６１とダンプガイド５２の作用について説明する。
バケット部３３の前端側を走行面Ｂに接地させて前進することで、図１に図示するように、土砂等の物体Ｗをバケット部３３にかき集める。その後、アーム部３２を、第２支点部２６を軸にして上方に旋回させると、リンク部４１とバケット部３３も同時に上昇旋回する。バケット部３３は、規制ピン６３によってガイド板６４で進行方向に対する左右方向への移動を規制されているので、アーム部３２に対して進行方向左右に揺動及び傾動することがない。したがって、走行面Ｂあるいは機枠１１に対し、バケット部３３のスクレーパ３４先端が走行面Ｂと平行的に上昇する。

さらにアーム部３２の上方旋回を継続すると、ブレード部に固定されたガイドピン６１の後端部とダンプガイド５２が接触する。この発明の実施例では、一方である右側のガイドピン６１と、ダンプガイド５２の右側の突出部が接触する。
さらにアーム部３２を上昇側に旋回させると、側面視でガイド板６４の上端から規制ピン６３が出現し、ガイド板６４と規制ピン６３によるバケット部３３の左右揺動及び傾動阻止状態が解除される。

さらにアーム部３２を上昇側に旋回させると、図１０、図１１に順次図示するように、ダンプガイド５２によってガイドピン６１が係合しているので、ガイドピン６１後端部の上昇が規制される。また、ガイドピン６１が固定されるバケット部３３は、リンク部４１によって左右揺動、且つ、上下傾動が可能にされている。したがって、ダンプガイド５２がガイドピン６１後端部を強制的に押さえつけることで、リンク部４１によって支持されるバケット部３３は、左右方向に揺動及び左右端部が上下方向に揺動を開始する。
図示するこの発明の実施例でのバケット部３３は、機枠１１に対して進行方向右側にオフセットするとともに、バケット部３３の左側端部より右側端部が下方に下がるように傾斜する。

したがって、バケット部３３上にある掻き集められた物体Ｗは、図６、図７、図８に図示するように、傾斜したバケット部３３の傾斜に従って滑り落ち、開口部３９から排出される。また、物体Ｗが滑り落ちる側の、バケット部３３の左右いずれかの端部は、進行方向左右いずれか側方にオフセットしているので、機体１１の進行方向を塞ぐことがない位置に排出することができる。図示でのバケット部３３は、進行方向右側にオフセットし、バケット部３３右側端部が下方に下がるように設けたが、ダンプガイド５２の突出向きを反対側である左側に設け、他方である左側のガイドピン６１をダンプガイド５２に接触させることで、例示とは逆の左側にオフセットさせ、左側端部を下方に傾斜させることができる。
物体Ｗの排出が終了後、アーム部３２を下降させると、上記の作業部の上昇手順と逆の工程を辿って、バケット部３３の揺動及び傾動を元の位置に復帰させつつ下降させることができる。

この発明の実施例では、作業者が把持部２２を押し下げるだけの動作によって、バケット部３３に積載された物体Ｗを持ち上げるとともに、側方の遠い位置に物体Ｗを排出させることが可能となる。

本発明に係る実施例の説明では、作業者による操作での、作業部３１への物体Ｗの積載と、作業部３１からの排出をした。しかし、本発明は、作業者が操作するハンドル２１がなくても実施可能である。アーム部３２に直接、あるいは、これに連結する連結部５１やハンドル２１に、シリンダやモータ等の駆動源を接続してアーム部３２を上下動させるだけで、バケット部３３の左右揺動と上下傾動をさせることができる。すなわち、少なくともバケット部３３の上下動を駆動源で補助することで、物体Ｗの排出に係る機構を構成できるので、作業機Ａの構成として簡易なものとできる。

スクレーパ３４およびバケット部３３の作用について説明する。
図１に図示するように、スクレーパ３４の前進によって物体Ｗを走行面Ｂから剥がすとともに、相対移動してくる走行面Ｂから剥がした物体Ｗより前方にある物体Ｗによって、走行面Ｂから剥がした物体Ｗをスクレーパ３４上面に押し出す。このようにして、土砂等の物体Ｗをバケット部３３の上面部に移動させ、物体Ｗを掬うことができる。

第１支点部２５と連結部５１が連結されるハンドル２１中間部と、第２支点部２６とアーム部３２の他端側との、それぞれの距離は前者が大きくなるように設けている。これにより、ハンドル２１が揺動した場合に、ハンドル２１の旋回角度に対して、作業部３１の旋回角度を大きくすることができる。
すなわち、作業者が、把持部２２を把持して、ハンドル２１を短い距離を押し下げることによって、作業部３１が大きく旋回上昇することが可能になっている。この発明の実施例の場合、ハンドル２１上端部の把持部２２を作業者が押し下げることによって、作業部３１が上方に旋回する。上方に旋回した作業部３１は、走行面Ｂより上方に位置させることができる。

この発明を適用させた実施例である作業機Ａを用いた作業の説明をする。
作業者がハンドル２１の把持部２２を把持してハンドル２１を持ち上げると作業部３１が降下する。走行面Ｂにスクレーパ３４の先端が接触すると、作業部３１の降下は止まるとともに、ハンドル２１の上方側及び前方側への回動も規制される。

作業者が把持部２２を把持して前進すると、作業機Ａが前進する。ハンドル２１は、スクレーパ３４と走行面Ｂの接触によって前方側への回動も規制されているので、作業者が把持部２２を把持して作業機Ａを前進させる限り、スクレーパ３４と走行面Ｂの接触状態を維持して前進する。

スクレーパ３４と走行面Ｂが接触状態で前進すると、図１に図示するように、スクレーパ３４先端部は走行面Ｂとこの上方に位置する物体Ｗとの間に入り込み、物体Ｗを走行面Ｂから剥がすことができる。さらに、作業機Ａの前進を継続させると、相対的に前方から相対移動してくる物体Ｗに押されることよって、物体Ｗはスクレーパ３４上面に移動する。さらに続けると、物体Ｗはバケット部３３の湾曲面３７上に移動し、載置されることとなる。

バケット部３３の湾曲面３７上に物体Ｗの任意量が載置された後、作業者は前進を停止し、把持部２２を押し下げると、作業部３１が第２支点部２６を支点にして上方に旋回する。作業部３１は、ハンドル２１の第１支点部２５周りの旋回角度量に対して、上方に大きな旋回角度量を以って旋回するので、作業者が把持部２２を以って大きく動作しなくても、物体Ｗを走行面Ｂより上方に掬い上げることができる。

７１は、スタンドである。
スタンド７１は、機枠１１の後部で第１支点部２５近傍、あるいは、第１支点部２５より進行方向後方に設ける。スタンド７１は、図１の側面視、図２の平面視において、進行方向に対する把持部２２と第１支点部２５の間に位置して走行面Ｂに接地する接地部７２を有する。
接地部７２は、走行面Ｂよりやや上位に位置し、機枠１１が走行部１２の回転軸である回転軸１３の中心線ｌ５を軸にして後転することを防ぐ。
スタンド７１は、図１３乃至図１５に示す別実施例のように、機枠１１に第３支点部７４を設けて下端側を上下に旋回可能にすることもできる。スタンド７１を下方に旋回させて接地部７２を走行面Ｂに接地できる接地可能状態と、スタンド７１を上方に旋回させて接地部７２が走行面Ｂに接地できない格納状態との間で上下旋回できる。
接地可能状態のときは機枠１１の上下動を規制できる。

スタンド７１を格納状態とすることで、例えば、凹凸の高さ、走行面Ｂと走行部１２の高さに対して１／３以上有する走行面Ｂからなる悪路等の凹凸が大きい走行面Ｂを走行する場合、スタンド７１の下端部が障害となって、走行部１２がスムーズに走行できないことを防止できる。別実施例の構成の詳細は後述する。

図１、図４乃至図６に図示する接地部７２は、機枠１１が水平状態の場合に走行面Ｂよりやや上方に位置する。
図４に図示するように、進行方向から見た接地部７２の接地幅７２１は、進行方向から見た走行部１２の接地幅１２１と比較した場合において、同じかやや大きく設ける。
接地部７２は、スタンド７１の下端を、走行面Ｂに接地することができるように設け、接地部７２は、進行方向に対する第１支点部２５より後方且つ把持部２２より前方で走行面Ｂに接地する。接地部７２は側面視において、進行方向に対して把持部２２との間に位置する。
作業部３１が上昇時において、走行面Ｂと接地しているのは、走行部１２と接地部７２の２か所となる。このため、作業部３１を上昇させるべく、ハンドル２１の把持部２２側を下方に押し込んだ際に、接地部７２が走行面Ｂに接地することで機枠１１の後端が下方に沈み込むことを防止できる。

すなわち、機枠１１の前後端が上下に大きく揺動しないので、作業者が操作するハンドル２１が前後または上下に揺れることがない。つまり、作業者が安定して把持部２２の操作ができる。
機枠１１が水平状態の場合において、接地部７２を走行面Ｂよりやや上方に位置させている。作業機Ａが走行部１２によって進行する際に、引きずることがないので、進行を阻害しない。

スタンドの接地幅７２１について説明する。
図４に図示するように、進行方向から見た場合、接地部７２のスタンドの接地幅７２１は、走行部の接地幅１２１に対して同じか大きく設けている。ハンドル２１側の接地面積を左右に大きくしているので、作業者が把持部２２を把持して、ハンドル２１を第１支点部２５周りに旋回操作しても、作業機Ａが容易に左右に揺動せずに安定する。
また、接地部７２、作業部３１が左右に揺動及び傾動させて、積載物を含む重心が作業機Ａの中心から側方に移動したとしても、図１２に示す平面視において、この重心を走行部１２の接地箇所とスタンド７１の接地部７２とで囲まれた面積Ｓ内に位置させることができる。したがって、積載物である物体Ｗの排出作業をしている場合においても、作業機Ａが進行方向に対する左右側方に転倒することなく安定して作業を継続できる。

図１３、図１４、図１５は、この発明のスタンド部の別実施例に係る図面である。別実施例の規制部材７３について説明する。
スタンド７１は、第１支点部近傍に位置した第３支点部７４によって、進行方向に対する左右を軸にして旋回可能にされている。別実施例に示す第３支点部７４は、第１支点部の後方に配置している。スタンド７１は、接地可能状態を維持可能にする規制部材７３を備える。
スタンド７１の別の実施例をあらわす図１３、図１４に図示するように、規制部材７３は背面視において、コの字状に形成した棒材からなり、下端部がスタンド７１側部で旋回自在に設ける。
７５は、規制位置である。規制位置７５で、規制部材７３の端部を規制する。規制部材７３は、スタンド７１が接地可能状態のときに、上端側を第３支点部７４付近に位置した規制位置７５に位置させることによって、スタンド７１が上方に向かって旋回することを規制し、スタンド７１の姿勢を接地可能状態で維持する。スタンド７１が不意に格納状態に移行することを防ぎ、作業機Ａによる作業を安定して行うことが可能となる。

７６は弾性体である。弾性体７６は、常時スタンド７１を上方側に旋回させるように付勢する。つまり、スタンド７１を格納状態にする方向に常時力を加えている。弾性体７６は第３支点部７４付近に位置し、規制部材７３によって、スタンド７１を格納状態に移行することを防いで、接地可能状態のまま姿勢を維持することができる。実施例では、弾性体７６、規制部材７３はスタンド７１の進行方向右側に設けているが、少なくとも１つ設けていればよく、左側や、両側に配置してもよい。別実施例での弾性体７６は巻きバネを用いているが、形状や形式は問わず、図示に限定するものでは無い。

図１３、図１４、図１５に図示するように規制部材７３にも規制部材用弾性体７７を備えている。規制部材用弾性体７７は、規制部材７３の下端側の回動支点部に設け、側面視において、規制部材７３の上端側が、スタンド７１に対して起き上がった後、接地部７２に向かうように設ける。規制部材用弾性体７７は、第３支点部７４付近に位置する弾性体７６がスタンド７１を付勢する力を阻害しない程度に付勢力を弱めている。したがって、スタンド７１が接地可能状態や格納状態のときにおいて、スタンド７１の姿勢を変化させることがない。

把持部２２、ハンドル２１の作用について説明する。
作業に即して詳細に述べる。作業者が把持部２２を把持して、把持部２２を前方に押すと、作業部３１が機枠１１に対して下降し、作業部３１の前端が接地する。そして、ハンドル２１の前方への旋回は、作業部３１の接地に連動して規制される。
作業部３１の前端が接地した状態で、作業者が把持部２２を前方に押すと、作業部３１が接地状態で作業機Ａが前進する。接地状態の作業部３１の先進によって物体Ｗがかき集められて、作業部３１上に物体Ｗが積載される。

前進時、作業者が意図せずに作業部３１前端を障害物等に衝突した場合、機枠１１の前端は走行部１２の回転軸１３の中心線ｌ５を支点にして、上方に持ち上がろうとする。つまり、機枠１１の後方部は下方に下がろうとするので、ハンドル２１の把持部２２も第１支点部２５とともに回転軸１３の中心線ｌ５を支点にして、下方に下がろうとする。
この時、回転軸１３の後方に位置する接地部７２が、走行面Ｂに接地することで、機枠１１の回転軸１３の中心線ｌ５周りの旋回動作を阻止し、機枠１１をほぼ水平状態に維持する。障害物との衝突時において、把持部２２が上下に振られること無く、単純に走行面Ｂに対する相対的な前方移動が停止できる。ハンドル２１が第１支点部２５によって旋回自在であっても、作業者は障害物が作業部３１前端に衝突したという触覚的な情報を、ハンドル２１を介して直接的に受け取ることができる。結果、作業者は作業部３１への積載作業及び作業部３１での運搬作業を滞りなくスムーズに行うことができる。

図１５に示す別実施例のように、スタンド７１を格納状態に移行させるには、規制部材７３を操作して上端部を規制位置７５から外して位置規制を解除後に、スタンド７１を弾性体７６によって上方への付勢を受けて旋回することによって行う。スタンド７１が格納状態の接地部７２は、弾性体７６によって機枠１１の下部近傍まで持ち上げられる。

９１は、バッテリである。この発明の実施例では、ウェイトは走行部１２を作動させるエネルギを蓄積可能なバッテリ９１で構成する。
ウェイトは、第１支点部２５より後方に位置するよう接地する。ウェイトの後端は、把持部２２に対して進行方向と同じ位置、または、進行方向前方に位置する。

バッテリ９１からなるウェイトは箱状に設け、機枠１１の後部で第１支点部２５より進行方向後方に位置させる。機枠１１の後端部は、第１支点部２５より後方に延長してウェイト台を形成し、この上にウェイトが積載される。
ウェイトの上部には、第１支点部２５に旋回自在に配置したハンドル２１の把持部２２が位置している。ウェイトの後端は、平面視又は側面視において、把持部２２より進行方向前方あるいは同じ位置に配置している。すなわち、ウェイトの後端が把持部２２より進行方向後方に突出しないので、把持部２２を把持する作業者の歩行の妨げにならない。
実施例でのウェイトは、走行部１２及びこれを作動させる制御装置を作動させるエネルギを蓄積可能なバッテリ９１で構成する。このため、バッテリ９１とウェイトを個別に設ける必要がなく、機体Ａ全体として簡素に構成することができる。

図１以下に図示する、重心について説明する。
Ｇｗは、バッテリ９１単体の重心である。
Ｇｔ１は、機体Ａ全体の重心であって、作業部３１が下降位置で空載時の位置である。
Ｇｔ２は、機体Ａ全体の重心であって、作業部３１が下降位置で物体Ｗ積載時の位置である。
Ｇｔ３は、機体Ａ全体の重心であって、作業部３１が上昇降位置（上昇途中）で物体Ｗ積載時の位置である。
Ｇｔ４は、機体Ａ全体の重心であって、作業部３１が最上昇降位置で物体Ｗ積載時の位置である。
Ｇｔ５は、機体Ａ全体の重心であって、作業部３１が最上昇降位置で空載時の位置である。
Ｓは、接地部７２及び走行部１２の接地部分で囲んだ面積である。

ウェイト単体の重心Ｇｗは、第１支点部２５より進行方向後方、且つ、把持部２２より進行方向前方に位置している。さらに、スタンド７１を有した場合のウェイト単体の重心Ｇｗは、スタンド７１の接地部７２より進行方向後方、且つ、把持部２２より進行方向前方に位置している。また、平面視において重心Ｇｗは作業機Ａの左右に対する中央部に位置する。
ウェイトの重心Ｇｗは、図１以下に図示するように、進行方向に対して把持部２２と第１支点部２５との間に位置する。

ウェイトを含めた全体の重心Ｇｔ１は、進行方向に対して、走行部１２が有する回転軸１３より後方且つ第１支点部２５より前方に位置させる。
全体の重心は、図１及び図５及び図６及び図１２に示す重心Ｇｔ１乃至Ｇｔ５のように、作業部３１への積載の有無や作業部３１の昇降に応じて、走行部１２が有する回転軸１３と第１支点部２５との間で位置が変化する。

機体Ａ全体の重心であって、作業部３１が下降位置で空載時の位置である、Ｇｔ１について説明する。
作業部３１に物体Ｗが積載されていない空載時で、作業部３１を下降させた位置において、機体Ａ全体の重心Ｇｔ１は、進行方向に対して第１支点部２５と回転軸１３の中間部で、上下方向に対して回転軸１３よりやや上方に位置する。ウェイトであるバッテリ９１の存在によって、把持部２２を把持しない状態において、作業部３１が下方に沈み込むことを防ぐ。バッテリ９１の配置によって、作業機Ａは機枠１１は回転軸１３を支点とした前後方向への揺動を抑制し、バランスを取ることができる。作業者が把持部２２を把持して前進する場合、自然と作業者が揺動を抑制させた機枠１１側を支点に揺動する把持部２２を前方に押すことになるが、これに連動する機枠１１を支点に旋回動作する作業部３１は安定して下方に押される。このため、作業者は安定して把持部２２を把持しながら、作業機Ａと共に伴走することができる。

したがって、作業機Ａの操作時、無操作時において作業機Ａの前後バランスを大きく崩さない。またスタンド７１が接地可能状態である場合において、重心Ｇｔ１は接地部７２より前方、且つ、回転軸１３より後方に位置する。また、平面視において重心Ｇｔ１は作業機Ａの左右に対する中央部で面積Ｓ内に位置しているので、機枠１１の前後左右方向への揺動を抑制し、作業時に作業機Ａの上方に位置するハンドル２１が左右に振られることを抑制できるとともに、機体Ａは安定して走行面上に置くことができる。

機体Ａ全体の重心であって、作業部３１が下降位置で物体Ｗを作業部３１に積載した場合の重心Ｇｔ２について説明する。
作業部３１を下降させた位置で土砂等の物体Ｗを剥がし、この物体Ｗを作業部３１に積載した場合の重心Ｇｔ２は、図１、図１２に図示するように、重心Ｇｔ１に比べて進行方向前方に寄り、わずかに降下した位置に配置される。つまり、重心Ｇｔ２は接地部７２より前方、且つ、回転軸１３より後方に位置する。

作業部３１に積載された状態においても、この重心Ｇｔ２は回転軸１３よりも後方に位置するため、機枠１１の前端側が下方に下がることを防止できる。すなわち、作業者が把持部２２を前方に押しているにもかかわらず、第１支点部２５が不意に上昇することがないので、作業者は把持部２２の位置が不安定になって、把持部２２の操作に手間取るような煩雑さが生じることがない。
また、図１２に図示するように、平面視において重心Ｇｔ２は作業機Ａの左右に対する中央部に位置する。平面視において、重心Ｇｔ２は作業機Ａの左右に対する中央部で面積Ｓ内に位置しているので、作業時に作業機Ａの上方に位置するハンドル２１が左右に振られることを抑制できる。

重心Ｇｔ２より後方に位置したスタンド７１の接地によって、重心Ｇｔ２が回転軸１３よりも後方に位置することによる、機枠１１の後転を防ぐことができる。

機体Ａ全体の重心であって、作業部３１が上昇降位置（上昇途中）で物体Ｗ積載時の位置である重心Ｇｔ３について説明する。
作業部３１を積載物である物体Ｗと共に上昇させ、上昇位置に達すると、積載物を含む作業機Ａ全体の重心は、作業部３１の上昇に伴って図１に図示する重心Ｇｔ２の位置から徐々に上昇し、図５に図示する重心Ｇｔ３の位置に達する。この場合の重心Ｇｔ３は、重心Ｇｔ２に比べて上方に位置するが、前後方向はほぼ同じであり、図５に図示するように接地部７２より前方、且つ、回転軸１３よりも後方に位置する。このため、機枠１１の前端側が下方に下がることを防止できる。

また、重心Ｇｔ３より後方に位置したスタンド７１の接地によって、重心Ｇｔ３が回転軸１３よりも後方に位置することによる、機枠１１の後転を防ぐことができる。このため、作業部３１が上昇中、作業者が把持部２２を下方に押しているにもかかわらず、第１支点部２５が不意に上昇することがなく、安定した把持部２２の旋回動作を実現できる。
図１２等に図示する平面視において、重心Ｇｔ３は作業機Ａの左右に対する中央部で面積Ｓ内に位置しているので、作業部３１上昇中、及び上昇させた場合でも、作業機Ａが前後左右に振られることを抑制できる。

機体Ａ全体の重心であって、作業部３１が最上昇降位置で物体Ｗ積載時の位置であるＧｔ４について説明する。
作業部３１を図５の状態からさらに上昇させることによって、図６に示すように、バケット部３３を左右方向に揺動且つ傾動させて、積載物である物体Ｗを作業部３１の左右側方から排出する排出姿勢を取る。この時、物体Ｗを排出直前の作業機Ａ全体の重心Ｇｔ４は、図６に図示するように、重心Ｇｔ３に比べて、高さがやや高くなり、前後方向がやや後方に位置する。重心Ｇｔ４は、図１２に図示するように接地部７２より前方、且つ、回転軸１３の中心線ｌ５よりも後方に位置することによって、機枠１１の前端側が下方に下がることを防止できる。また、重心Ｇｔ３が回転軸１３の中心線ｌ５よりも後方に位置していても、重心Ｇｔ３より後方に位置したスタンド７１の接地によって、機枠１１の後転を防ぐことができる。

図１２に図示するように平面視において、重心Ｇｔ４は作業機Ａの左右に対する中央部からやや進行方向に対する幅方向にずれた位置に配される。しかし、平面視において、重心Ｇｔ４は、接地部７２及び走行部１２の接地部分で囲んだ図１２に図示する面積Ｓ内に位置するので、機枠１１の前後左右方向への揺動を抑制して、排出姿勢時に作業者が把持する把持部２２を有するハンドル２１が左右に振られることを抑制でき、安定して物体Ｗを排出させることができる。

また、重心Ｇｔ４は、回転軸１３より後方で、接地部７２より前方に位置するので、機枠１１をほぼ水平状態を維持させながら、物体Ｗを排出させることが可能である。また、作業者が把持するハンドル２１の支点である第１支点部２５が大きく揺れ動くことがないので、作業者が安心して把持部２２を把持して作業ができる。

機体Ａ全体の重心であって、作業部３１が最上昇降位置で空載時の位置である重心Ｇｔ５について説明する。
物体Ｗの排出姿勢において、作業部３１から積載した物体Ｗが排出された時の重心の位置（空載であって排出姿勢での作業部３１の重心の位置）は、図６に示す、重心Ｇｔ５の位置に変化する。重心Ｇｔ５は、側面視で重心Ｇｔ４より後方且つやや下方に位置し、図１２に示す平面視で、作業機Ａの左右に対する中央部からやや進行方向に対する幅方向にずれた場所に位置する。また、重心Ｇｔ５は、図１２に図示するように接地部７２より前方、且つ、回転軸１３の中心線ｌ５よりも後方に位置する。
また、平面視における重心Ｇｔ５は、重心Ｇｔ４と同様、接地部７２及び走行部１２の接地部分で囲んだ面積Ｓ内に位置するので、機枠１１が安定し、排出姿勢での作業部３１の積載量が変化しても、安定して物体Ｗを排出させることができる。また、作業者が把持する把持部２２を有するハンドル２１が、左右に振られることを抑制できる。

１１ 機枠
１２ 走行部
２１ ハンドル
２２ 把持部
２５ 第１支点部
２６ 第２支点部
３１ 作業部
３３ バケット部
３４ スクレーパ
３５ 積載部
３７ 湾曲部
４１ リンク部
５１ 連結部
５２ ダンプガイド
６１ ガイドピン
７１ スタンド
７２ 接地部
Ａ 作業機
Ｂ 走行面
ｌ３ 仮想直線
ｌ４ 仮想直線
ｏ 瞬間中心
Ｗ 物体

Claims (6)

1. 機枠の一端側に設けた第１支点部で旋回可能であるとともに作業者が把持可能な把持部を端部に有したハンドルと、
   前記機枠の他端側に位置した第２支点部を支点にして旋回可能な作業部と、
   前記機枠に設け、前記第１支点部と第２支点部の間に位置させて走行面を走行可能な走行部と、
   平面視において、前記把持部と前記第１支点部の間に位置して走行面に接地する接地部を有したスタンドと、
   を備えたことを特徴とする作業機。
2. 前記接地部は、前記機枠が水平状態の場合に前記走行面よりやや上方に位置する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の作業機。
3. 進行方向から見た前記接地部の接地幅は、進行方向から見た前記走行部の接地幅と比較した場合において、同じかやや大きく設ける、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。
4. 前記スタンドは、前記機枠に設け、接地部が接地可能状態と格納状態との間で上下旋回を可能にする第３支点部と、
   を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の作業機。
5. 前記スタンドは、前記接地可能状態を維持可能にする規制部材と、
   を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の作業機。
6. 前記ハンドルと前記作業部とを連結し、前記ハンドルの前記第１支点部周りの旋回運動を前記支点部周りの前記作業部の旋回運動に連動させる連結部と、
   を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の作業機。
   
   

Images