JP2008543634A

JP2008543634A - 貨物用車両の改良

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Publication number: JP2008543634A
Application number: JP2008516067A
Authority: JP
Inventors: ホール，アンソニー
Original assignee: チルタインダストリーズピティワイリミティド
Priority date: 2005-06-14
Filing date: 2006-06-14
Publication date: 2008-12-04
Anticipated expiration: 2026-06-14
Also published as: EP1896292A4; US20080206032A1; WO2006133489A1; DE602006016124D1; ES2350597T3; PL1896292T3; EP1896292A1; ATE477147T1; EP1896292B1; NZ565004A; DK1896292T3; JP5199078B2; US7967544B2

Abstract

車両シャーシと、前記車両シャーシに固定され横方向に伸びる回転軸の周囲で回転運動をするよう、前記車両シャーシに搭載される荷台とを有する貨物用車両において、前記荷台は、前記回転軸の周囲で傾斜回転運動をし、前記荷台は、前記車両シャーシの長手方向に動き、前記傾斜軸の周囲を傾斜回転運動をし、その結果、前記荷台の後端は、前記車両シャーシの後方に移動し傾斜する。

Description

本発明は、貨物用車両に関し、特に荷物を搭載した荷台から荷物を下ろすために動くプラットホーム、トレイ又はコンテナ状のダンプの様な荷台を有する車両に関する。

様々な種類の貨物用車両が、様々な種類の荷物を搬送するために利用されている。この種の車両は、整地したり穴を掘ったりした後その土砂を収納できるコンテナを形成する傾斜可能な荷台を有するトラックを含む。土建業者は、この種の貨物用車両を２つの目的のために使用する。整地の為あるいは穴を掘る為に大型特殊機械を搬送することと、採取した土砂を廃棄場所に輸送しその場所で貨物用車両の荷台を傾けて土砂を必要に応じて廃棄することである。大型特殊機械を整地すべき場所に運ぶために、この様な貨物用車両を利用するためには、車両本体と地上との間で荷台を傾斜させる必要がある。大型特殊機械は、車両本体から傾斜した荷台を通して地上に下ろされ、また傾斜した荷台を登って貨物用車両に搭載される。大型特殊機械を下ろすためには、大型特殊機械を車両から傾斜した荷台にバックさせて載せる必要があるが、大型特殊機械の運転手は、傾斜した荷台をはっきりとは見ることができず、大型特殊機械を傾斜した荷台に載せることは困難である。荷台から下ろす途中の大型特殊機械は、傾斜した荷台から外れことがあり、運転手や車両の近くにいる人の両方にとって、危険である。この手順は、地上が平らでない場合、あるいは傾斜した荷台が地上と整合しない場合も安全ではない。その結果傾斜した荷台上にある大型特殊機械も不安定となる。更に使用される傾斜した荷台は、重くかつ操作や搬送が難しく、不使用時保管することも難しい。荷台が盗まれることもある。

大型特殊機械を輸送するため及び土砂を搬送するための二つの目的を有するダンプトラックを使用することに対する代替え手段は、大型特殊機械ををサイトに運ぶ傾斜荷台を有する車両を使用することである。しかし大型特殊機械をサイトで下ろした後は、この車両は最早使用されず、土砂を搬送する荷台を有する第２の車両を用意しなければならない。これは効率的ではなくコストも上がる。

同様の問題は他の分野でも起こる。例えば農業用機械を輸送し又農産物を搬送するような農業の分野でも非効率なことが起こっている。

本発明の目的は、貨物用車両の改良に関し、特に傾斜状態で動作できる可動の荷物搭載用ボディ（荷台）を有する貨物用車両に関する。本発明の他の目的及び利点を以下説明する。

本発明は、車両シャーシと、前記車両シャーシに固定され横方向に伸びる回転軸の周囲で回転運動をするよう、前記車両シャーシに搭載される荷台とを有する貨物用車両において、
前記荷台は、前記回転軸の周囲で傾斜回転運動をし、
前記荷台は、前記車両シャーシの長手方向に動き、前記傾斜軸の周囲を傾斜回転運動をし、その結果、前記荷台の後端は、前記車両シャーシの後方に移動し傾斜する
ことを特徴とする。

前記荷台と車両シャーシとの間に解放可能な回転手段を更に有し、これにより荷台が、前記回転軸の周囲を回転運動する。

前記回転手段は、回転シャフト又はピンを有し、前記回転シャフト又はピンが、前記荷台と車両シャーシとの間の回転連結を形成する。
前記荷台は、回転部材を有し、前記回転シャフト又はピンは、前記回転結合を規定するために、前記回転部材と係合するよう移動する。
前記回転シャフト又はピンは、前記車両シャーシの両側に搭載され、前記荷台が搭載するそれぞれの回転部材と係合する。
駆動手段を更に有し、前記駆動手段は、前記回転シャフト又はピンを前進させて、前記回転部材と係合させ、あるいは前記回転シャフト又はピンを収納して、前記回転シャフト又はピンを前記回転部材から切り離す。
この駆動手段は、シャーシの両側のそれぞれの回転シャフト即ちピンに連結され、回転シャフトを瞬時に前進させたり収納したりする。この駆動手段は、手動で操作可能な駆動手段例えば適宜のリンク構造体と駆動レバーを含むかあるいはソレノイド・（電磁）アクチュエータあるいは流体・アクチュエータ（油圧ラム）を含む。

前記車両シャーシ上にローラを更に有し、前記ローラにより、前記荷台の長手方向運動と傾斜運動ができるように、前記荷台に回転支持を提供する。
前記ローラは、前記車両シャーシの両側に搭載され、前記荷台のシャーシ部材と協働する。
前記荷台のシャーシ部材は、チャネル形状の部材を有し、前記ローラは、前記チャネル形状の部材のチャネル内に配置される。

前記ローラは、前記車両シャーシに搭載されるシャフト又は軸に支持される。このシャフトあるいは軸は車のシャーシのシャーシ部材に適宜搭載される。シャフト即ち軸は車のシャーシに固定されるかあるいはシャーシに対し可動に搭載される。
前記シャフト又は軸は、前記シャーシに対し動くように搭載され、前記回転シャフト又はピンを有し、前記回転シャフト又はピンは、前記荷台を車両シャーシに連結して横方向回転軸の周囲で傾斜回転運動させる。
前記荷台は、前記シャフト又は軸と協働する回転部材を有し、前記回転部材は、前記ローラのシャフト又は軸と整合し、前記シャフト又は軸は、回転部材と係合するよう前進し、前記荷台を回転可能に車両シャーシと連結するかあるいは回転部材から収納され、前記荷台は、前記ローラ上に支持される。

前記ローラのシャフト又は軸は、前記車両シャーシに固定され、（Ｇ）前記荷台上に停止手段を更に有し、前記停止手段は、前記荷台のシャーシの後方への動きを阻止するために、ローラと協働し、その結果前記ローラのシャフト又は軸は、荷台を傾斜回転させるための荷台の回転運動の軸を規定する。
前記停止手段は、回転可能に搭載された停止部材を有し、（Ｈ）駆動手段を更に有し、前記駆動手段は、前記停止部材をローラに対し停止部材として機能する位置に、前記停止部材を回転させる。
前記ローラが荷物搭載ボディのチャネル形状のシャーシ部材のチャネル内に配置されると、停止部材は、シャーシ部材に適宜搭載されシャーシ部材のチャネル内を出入りする。停止部材の駆動手段は、手動操作の駆動手段を含むかあるいはソレノイド・アクチュエータあるいは流体・アクチュエータ（油圧ラム）を含んでもよい。

前記荷台の回転運動と傾斜回転運動を行うリフティング機構を更に有し、前記リフティング機構は、前記車両シャーシと荷台との間にリフティング・アームを有する。
前記リフティング・アームは、前記車両シャーシに一端で回転可能に搭載され、前記リフティング・アームと車両シャーシとの間に主駆動手段を更に有し、これにより前記リフティング・アームの回転運動を行わせる。
前記駆動手段は、一端でリフティング・アームに、他端で車両シャーシに、回転可能に連結される。
前記リフティング・アームの反対の端部は、回転リンクに回転可能に連結され、前記回転リンクは、前記車両シャーシに回転可能に連結される。
前記回転リンクの車両シャーシへの回転連結は、前記駆動手段の車両シャーシへの回転連結に一致する。

連結手段を更に有し、前記連結手段は、前記リフティング・アームの他端かくして前記回転リンクの一端を車両シャーシに解放可能に連結する。
前記連結手段は、回転可能なラッチ機構を有し、前記ラッチ機構は、前記リフティング・アームの一端と前記回転リンクの一端を前記車両シャーシに解放可能にラッチする。

前記リフティング・アームの他端と前記回転リンクの一端が、前記車両シャーシに連結されている時には、前記駆動手段を伸ばす主駆動手段の活性化により、前記荷台が後方へ移動し、前記荷台と前記車両シャーシとの間の回転連結は解放された時には、前記荷台の傾斜回転運動を行う。
前記リフティング・アームの他端と前記回転リンクの一端が、前記車両シャーシから切り離された時には、前記駆動手段を伸ばす主駆動手段の活性化により、前記荷台と前記車両シャーシとの間の回転連結により規定される固定軸を中心に、前記荷台が傾斜回転運動を行う。

図１を参照すると、本発明の一実施例の貨物用車両１０は、シャーシ１１と、このシャーシ１１を搭載支持する操舵用前輪１２と駆動用後輪１３と、シャーシ１１の前方の運転室１４とを有する。シャーシ１１は荷台１５を搭載する。この実施例では、荷台１５は、平坦なトレイ（皿）の形態であるが、他の如何なる形態（例えば箱形のダンプ型の荷台）でもよい。荷台１５は、通常の輸送状態では、シャーシ１１上で水平になっている。

解放可能なピボット（回転）組立体１６は、荷台１５を車両シャーシ１１に対し回転可能に連結し、荷台１５を車両を横方向に伸びる水平軸を中心に回転させる。ピボット組立体１６は、荷台１５の各側に、第１ピボット部材（ピン受け部材）１７とピボット・ピン１８とを有する。第１ピボット部材１７は荷台１５の下側に固定される（図３）。ピボット・ピン１８は、第１ピボット部材（軸受け）１７内に挿入され、第１ピボット部材１７（荷台１５）をシャーシ１１に連結し、荷台１５の横方向回転軸を構成する。シャーシ１１の両側にローラ１９が搭載され、このローラ１９はピボット・ピン１８と整合する。第１ピボット部材１７がシャーシ１１から切り離される（これはピボット・ピン１８を第１ピボット部材（軸受け）１７から引き抜くことにより行われる）と、シャーシ１１の両側に配置搭載されたローラ１９が、回転しながら、荷台１５に対する支持を提供し、荷台１５が、シャーシ１１に対し回転し（図２）、前後に移動できる（図３）ようなる。ピボット・ピン１８は、ローラ１９を回転可能に支持する軸として機能する。

荷台１５が回転運動（図２）できるように、荷台１５の第１ピボット部材１７は、ピボット・ピン１８の手段により、シャーシ１１に連結される。ピボット・ピン１８は、荷台１５の回転運動用の横方向軸を構成する。荷台１５の長手（前後）方向の動きと回転（傾斜）運動を可能とするため、ピボット・ピン１８を引き抜き、第１ピボット部材１７をシャーシ１１から切り離す。その結果荷台１５は、ローラ１９に支持されて、ローラ１９上での長手方向運動とローラ１９を中心にした回転（傾斜）運動が可能となる。

貨物用車両１０が有する駆動機構２０により、荷台１５は、第１ピボット部材１７により規定される横方向回転軸を中心に回転することにより傾斜し、更に荷台１５がシャーシ１１の長手方向沿ってスライドする。それと同時にローラ１９により規定される水平方向軸が回転する。その結果荷台１５の後端部は、地面に向かって下がり、回転・移動運動の水平軸は、荷台１５の回転運動の軸と同軸となる。駆動機構２０は、主ピボット支持部材２１を有する。この主ピボット支持部材２１は、シャーシ１１の両側に固定され下方向に伸びる金属製プレートである。リフティング・アーム２２は、一方の端部でピボット連結２３を介して主ピボット支持部材２１の下側部分に回転可能に連結され、他の端部２４でピボット・リンク２６の端部２５に連結される。ピボット・リンク２６は、反対側の端部２７で荷台１５に回転可能に結合される。荷台１５の端部２７の場所は、通常時（荷台１５が下げられた位置即ち荷台１５がシャーシ１１上にある時）において、主ピボット支持部材２１がシャーシ１１に取付けられた場所の近傍である。荷台１５が下げられた位置においてピボット・リンク２６は、荷台１５とシャーシ１１に平行に伸びる。ピボット・リンク２６の端部２７は、リフティング・アーム２２の端部２４に結合される端部２５の後方にある。荷台１５が下げられた位置においては、ピボット・リンク２６とリフティング・アーム２２との間の角度は鋭角である。

解放可能なラッチ即ちコネクタ組立体２８は、リフティング・アーム２２の端部２４（かくしてピボット・リンク２６の端部２５）を、荷台１５の下にラッチする即ち連結する。油圧・アクチュエータであるラム２９は、ピボット連結部３０でリフティング・アーム２２に回転可能に結合され、他端で荷台１５にピボット・リンク２６の端部２７であるいはその近傍で結合される。ピボット連結部３０は、リンク・アーム２２の両端部２３と２４の中間に配置され、リフティング・アーム２２の端部２３と２４を結んだ線からずれており、荷台１５の回転運動と傾斜運動に必要な角度を提供する。それぞれの構成要素間の全ての回転結合は、互いに平行な回転軸を形成し、シャーシ１１を横切る方向に伸びる。

荷台１５を横方向回転軸を中心に回転（傾斜）させるために、解放可能ラッチ２８を解放し、リフティング・アーム２２の端部２４（かくしてピボット・リンク２６の端部２５）を、荷台１５から切り離す。更にピボット・ピン１８を挿入して、荷台１５の第１ピボット部材（軸受け）１７をシャーシ１１に連結して、荷台１５の横方向回転軸を規定する。油圧ラム即ち油圧・アクチュエータ（ラム）２９が図２に示すように伸び、これにより荷台１５は、ピボット・ピン１８を中心に上方向に回転する。図２に示すようにこの動きの間、ピボット・リンク２６は、荷台１５の端部２７の回転連結部を中心に反時計方向（図２において）に回転する。同時に、ピボット・リンク２６とリフティング・アーム２２とを互いに離すように油圧・アクチュエータ（ラム）２９を駆動して、リフティング・アーム２２を時計方向に回転させ、荷台１５の回転運動を引き起こし、かつ荷台１５を横方向回転軸６，１８の周囲で傾斜させる。油圧・アクチュエータ（ラム）２９を縮小させることにより、荷台１５は、図１の位置（荷台１５がシャーシ１１上で水平となる位置）に戻る。上記した貨物用車両１０の傾斜（回転）モードは、荷台１５が搭載した土砂等を下ろすために用いられる。

図３に示すように、荷台１５をシャーシ１１の長手方向に沿って動かし、荷台１５を傾斜させて大型特殊機械を荷台１５に積み下ろしする場合には、第１ピボット部材１７からピボット・ピン１８を引き抜くことにより、シャーシ１１から切り離される。その結果荷台１５はローラ１９により支持される。更にリフティング・アーム２２の端部２４（かくしてピボット・リンク２６の端部２５）が、解放可能ラッチ２８の手段により、荷台１５にラッチ（連結）される。かくしてピボット・リンク２６は、荷台１５に対し固定された位置にある。この状態で、荷台１５とリフティング・アーム２２の間で油圧アクチュエータ（ラム）２９が伸びることにより、リフティング・アーム２２は時計方向に回転する。この状態では荷台１５は、シャーシ１１に連結されていないので、荷台１５は、ローラ１９に支持されながら、シャーシ１１に対し後方に動く。更に荷台１５は、ローラ１９を中心に上方に回転し、荷台１５はより水平になり、荷台１５の後方端３１は、地面３２の方向に向く。油圧・アクチュエータ（ラム）２９が活性化され、後方端３１は地面３２に接触あるいは近づく。この位置において荷台１５上に載せられた大型特殊機械は傾斜した荷台１５から地面３２に移る。逆に載せる場合には、大型特殊機械は、地面３２から傾斜した荷台１５上に移動する。この傾斜した荷台１５はランプとして機能する。大型特殊機械が傾斜した荷台１５上に動くと、オペレーターは傾斜した荷台１５を通り地面３２まで降り、油圧・アクチュエータ（ラム）２９を縮める。この間、荷台１５がローラ１９上を前方向に移動し、荷台１５が図１に示すシャーシ１１上で水平に戻る。

図４−６は、本発明の一実施例の貨物用車両の詳細を示す。図４において、車両の荷台３４のシャーシ３３の一部は、荷台３４用に駆動リフト機構３５を有する。シャーシ３３は、一対の（離間して配置された）細長いチャネル形状（コの字状）のシャーシ部材３６（その一部のみを示す）を有する。駆動リフト機構３５は、図１−３の実施例と同様に、一対（の離間した配置された）リフティング・アーム部材３７を有するリフティング・アーム機構を有する。このリフティング・アーム部材３７は、一端でピボット・ピン連結３８を介してピボット支持部材３９に回転可能に連結される。このピボット支持部材３９は、車両シャーシ４０から下に伸びる。ピボット支持部材３９は図１の主ピボット支持部材２１と等価物である。リフティング・アーム部材３７は、その対向端でピボット・ピン連結４１で一対のピボット・リンク部材４２に回転可能に連結される。このピボット・リンク部材４２は、シャーシ部材３６と平行に配置され、ピボット・ピン連結４３を介してその他端でシャーシ部材３６に、ピボット・ピン連結４１の後方部分で、回転可能に連結される。ピボット・リンク部材４２は、図１−３のピボット・リンク２６と同等物である。油圧ラム即ちアクチュエータ４４が、その一端でピボット・ピン連結４３に回転可能に連結され、他端でピボット・ピン連結４５を介してリフティング・アーム部材３７に連結される。

ピボット・ピン連結４１を車両シャーシ４０にラッチ（連結）することにより、荷台３４の傾斜回転動作と後方部へのスライド動作が可能となる、逆にピボット・ピン連結４１を車両シャーシ４０から解放することにより、荷台３４の単純な回転ダンピングあるいは回転運動が可能となる。図６に示すように、ラッチ・フック４６は、シャフト４７に搭載される。このシャフト４７は、車両シャーシ４０に、車両シャーシ４０を横方向に伸びる軸を中心に回転するよう支持される。レバー・アーム４８は、シャフト４７の一端又は両端に搭載されそこに固定される。これにより、ラッチ・フック４６が、第１位置と第２位置との間で回転できるようにする。第１位置においては、図６では実線で示しているが、ラッチ・フック４６は、回転ピン即ちピボット・ピン連結４１の下にまで移動し、ピボット・ピン連結４１を車両シャーシ４０に（かくしてリフティング・アーム部材３７とピボット・リンク部材４２を回転可能）に連結する。第２位置においては、図６では点線で示しているが、ラッチ・フック４６は、ピボット・ピン連結４１を車両シャーシ４０から切り離す。

リフト機構３５は、車両の両側に配置され、荷台３４のシャーシ部材３６と車両シャーシ４０との間に連結される。油圧ラム４４は同期して動作するよう並列に連結される。一対のラッチ・フック４６は、シャフト４７に配置され、これにより車両シャーシ４０の両側のピボット・ピン連結４１を車両シャーシ４０にラッチさせる。

荷台３４を傾斜回転させるための回転軸を規定するために、ローラ４９（図７）がシャーシ部材３６のチャネル間（コの字状の空間内）に配置され、シャーシ部材３６の上側フランジ５０がローラ４９上に配置される即ち当たる。各ローラ４９は、ブッシュあるいはベアリング５１を介してシャフト５２に搭載される。このシャフト５２は、車両４０の長手方向に伸びるシャーシ部材５５に固定される（離間して配置された）ラグ５４内に整列して形成されたボア（開口）５３内を貫通して伸びる。この整列したボア５３の内径は、シャフト５２の外径とほぼ同一直径である。シャフト５２は、シャーシ部材３６内の開口を貫通して、シャーシ部材３６の側面に固定されたピボット部材５６内に伸びる。ピボット部材５６内のブッシュあるいはベアリング５７は、シャフト５２を収納する。ピボット部材５６とそれに付属するシャーシ部材３６とは、シャフト５２により規定される中心線５８を中心に回転する。図７の回転結合装置が、荷台３４のシャーシ部材３６と荷台３４の両側のシャーシ部材５５との間に配置される。

図７の状態で動作について説明する。荷台３４の両側において、荷台３４のシャーシ部材３６は、車両を縦方向に伸びる車両シャーシ部材５５にシャフト５２を介して回転可能に連結される。これにより荷台３４の中心線５８を中心にした回転（傾斜）運動が、油圧ラム４４が図２に示すように活性化されると、可能になる。荷台３４が図３に示す回転移動モードで動作するのが望ましい場合には、荷台３４のシャーシ部材３６と車両のシャーシ部材５５との間の回転連結を切り離す必要がある。これは、図７に点線で示すように、シャフト５２を引き抜くことにより行われる。即ち、シャフト５２をピボット部材５６から引き抜くと、荷台のシャーシ部材３６は、車両のシャーシ部材５５にシャフト５２を介しては連結されなくなり、ローラ４９に支持される。このローラ４９がシャフト５２を介してシャーシ部材５５に支持される。シャーシ部材３６が回転するローラ４９上で支持されているので、荷台のシャーシ部材３６（と荷台３４）の前後の動きが可能となる。シャーシ部材３６と荷台３４は、ローラ４９を中心に傾斜する（図３）。シャフト５２は、手動あるいは他の駆動手段（例えば油圧・アクチュエータ（ラム）５９（図７））により、軸（横）方向に動く。駆動手段は、車両の両側のシャフト５２に、リンク組立体を介して連結され、反対方向にシャフト５２も同時に動くことができる。

図８，９に図７の機構の代替機構６０を示す。この代替機構６０により、荷台（即ちトレイ）の回転運動あるいは荷台の回転運動と長手方向運動が可能となる。この場合荷台のシャーシは、チャネル（コの字の）断面を有する車両の長手方向に伸びるシャーシ部材６１を有する。車両の横方向に伸びる軸６２は、車両の両側の車両シャーシ部材６３に固定され、ローラ６４（図７のローラ４９に類似する）を有する。ローラ６４は、軸６２にブッシュあるいはベアリングを介して回転可能に搭載される。図７の実施例と同様に、ローラ６４は、シャーシ部材６１のチャネル内に配置される。このシャーシ部材６１は、ローラ６４に上側フランジ６５を介して支持される。この構成により図３に示すように、車両の荷台の傾斜回転運動と長手方向移動が可能となる。ローラ６４は、この運動の間、シャーシ部材６１に沿ってその中で回転する。この場合、ローラ６４は、シャーシ部材６１を車両シャーシ部材６３に回転可能に連結する手段として機能し、これにより、図２に示す荷台が固定回転軸の周囲で傾斜回転運動ができる。このために、離間して配置された２枚のロッキング・プレート６７を有するロッキング・プレート組立体６６は、ピボット連結６８を介してシャーシ部材６１の側面に回転可能に搭載され、垂直軸の周囲を回転運動する。シャーシ部材６１の側面は、スロット６９を具備する。このスロット６９内をロッキング・プレート６７が入りながら移動する。ロッキング・プレート６７は、停止フランジ７０を有する。この停止フランジ７０は、シャーシ部材６１の側面に当たる。線形アクチュエータ７１は、ソレノイドアクチュエータ又は油圧・アクチュエータ、空気圧・アクチュエータであるが、端部７２でロッキング・プレート６７に、端部７３でシャーシ部材６１に回転可能に結合される。線形アクチュエータ７１の伸縮運動により、ロッキング・プレート６７は、ピボット連結６８を中心に回転しスロット６９を出たり入ったりする。

荷台が図２に示すよう傾斜（回転）するよう車両を操作する場合は、線形アクチュエータ７１は収縮し、ロッキング・プレート６７は、ピボット連結６８を中心に回転し、スロット６９内に入り込み、かくしてシャーシ部材６１のチャネル内に入り込む。この状態（点線で示す）では、停止フランジ７０はシャーシ部材６１の側面に当たっている。この位置において、ロッキング・プレート６７は、ローラ６４に隣接する位置に動くかあるいはローラ６４に接触して、シャーシ部材６１に沿ったローラ６４の動きを阻止する停止部材として機能する。リフティングアームである油圧ラム４４が、荷台のシャーシ３６（シャーシ６１）を回転させるよう動くと、シャーシ部材６１は、ロッキング・プレート６７がローラ６４に当たっている為、車両の後方には動くことができず、車両の両側にあるローラ６４を軸に回転する。ローラ６４が、荷台の回転軸を規定する。その後、線形アクチュエータ７１が伸びると、ロッキング・プレート６７はシャーシ部材６１から外れ、その結果、シャーシ部材６１は、ローラ６４上で自由に動けるようになる。

類似のロック機構６０が、ローラ６４と協働するよう、シャーシの両側に配置され、線形アクチュエータ７１が、同時に動作するよう配置される。

図１０に代替機構７４を示す。この代替機構７４は、リフティング・アームとピボット・リンクを車両のシャーシにラッチ（連結）する機構であり、図６の装置の代替機構である。この場合、図５のピボット・リンク部材４２の対は、チャネル断面を有する１個のボット・リンク７５により置換される。このピボット・リンク７５は、ピボット・ピン連結７６によりリフティング・アーム部材３７に連結される。代替機構であるラッチング機構７４は、ラッチ部材７７を有する。このラッチ部材７７は、ピボット連結７８により車両のシャーシに回転可能に搭載されて、シャーシに直行する方向に伸びる軸の周囲を動く。このラッチ部材７７は、回転連結部７８を中心に点線で示す位置に回転する。この位置においては、ラッチ部材７７は、ピボット・リンク７５内に伸びて、ピボット・リンク７５の上側フランジ７９を車両のシャーシに係合し保持する。反対方向へのラッチ部材７７の回転運動は、ピボット・リンク７５の上側フランジ７９を車のシャーシから切り離して、荷台が図２に示す傾斜運動用に回転する。ラッチ部材７７は、レバー・アーム又は機械的手段あるいは流体アクチュエータ（油圧ラム８０）により回転する。貨物用車両１０の連結機構は、車のシャーシの両側に配置され、ピボット・リンク７５と協働する。油圧ラム８０が同期し対応して動作するよう結合される。

荷台と車両のシャーシとの間の回転連結は、油圧又は他のアクチュエータで行われる。リフティング・アームの端部とピボットリンクと車両のシャーシ（図６，１０で記載される）との間の連結は、油圧又は他のアクチュエータにより行われる。制御手段が、アクチュエータに取付けられ、リフティング・アームがシャーシに連結されると、荷台と車両シャーシとの間の回転連結が切り離されて、荷台１５は図３に示すよう傾斜する。同様に制御手段が操作されて、リフティング・アームがシャーシから切り離されると、荷台と車両シャーシとの間の回転連結が形成されて、荷台１５は図２に示すよう回転する。制御手段は、アクチュエータが油圧アクチュエータの場合には、ソレノイドバルブを有し、これにより流体がそれぞれのアクチュエータに供給されるのを制御する。制御手段は、車両の運転室１４内に配置されるかオペレーターにより操作されるよう車両のシャーシ上に搭載される。

通常の代表的制御システム８１を図１１に示す。同図において、コントローラ８２は第１ソレノイド・バルブ８３と第２ソレノイド・バルブ８４とを制御する。第１ソレノイド・バルブ８３は、図７のシャフト５２用の油圧アクチュエータ（ラム）５９への流体の供給を制御する。第２ソレノイド・バルブ８４は、図１の代替機構７４の第２ソレノイド・バルブ８４用の流体の供給を制御する。このコントローラ８２は、ソレノイド・バルブ８３，８４を制御する。第１ソレノイド・バルブ８３は、流体を油圧アクチュエータ（ラム）５９に供給してシャフト５２をピボット部材５６内に前進させて、荷台１５とシャーシ１１の間の回転連結を形成する。第２ソレノイド・バルブ８４が駆動され、流体を油圧ラム８０に供給してラッチ部材７７を収納し、その結果リフティング・アーム部材３７が荷台１５から切り離される。同様に第１ソレノイド・バルブ８３が、流体を油圧アクチュエータ（ラム）５９に供給して、シャフト５２をピボット部材５６から引き抜くと、荷台１５はローラ４９により支持され、第２ソレノイド・バルブ８４は、活性化されて流体を油圧ラム８０に供給して、ラッチ部材７７を図１０の点線の位置に前進させて、その結果リフティング・アーム部材３７が荷台１５に連結される。同様の制御装置は、別の形態の回転連結とラッチ機構で使用できる。

車両用の駆動機構と回転装置を上記に説明したが、それぞれの構成要素と駆動機構との間の連結の様々な変形例を本発明から離れることなく実施できる。

装置のリフティング・アームと回転リンクは、通常スチール製プレートで形成されるが、別の材料も使用することができる。

上記の実施例は、車両のシャーシの両側に配置されたリフティング機構を例に記載したが、別の例として１個のリフティング機構を車両のシャーシとプラットホームの中央に配置し、２個のリフティング機能として同一の機能を実行させることもできる。更にシャーシ上のローラを用いて、シャーシ上に荷台をサポートしているが、ローラは、スライド機構で置換することができる。そのスライド機構は、ボディをシャーシの長手方向にスライドさせ、スライド機構の周囲に回転運動させることにより同一の機能を実現できる。

本発明は上記に示した実施例以外の構造の他の車両にも適合できる。

本明細書で使用される「含む」「構成される」「有する」は、その後に述べられた対象物の存在を特定するために用い、それ以外のものを含まないあるいは排除する意味ではない。

以上の説明は、本発明の一実施例に関するもので、この技術分野の当業者であれば、本発明の種々の変形例を考え得るが、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。特許請求の範囲の構成要素の後に記載した括弧内の番号は、図面の部品番号に対応し、発明の容易なる理解の為に付したものであり、発明を限定的に解釈するために用いてはならない。また、同一番号でも明細書と特許請求の範囲の部品名は必ずしも同一ではない。これは上記した理由による。

本発明の貨物用車両の側面図。回転モードで操作される荷台を有する車両を表す図。回転移動モードで操作される荷台を有する車両を表す図。荷台のシャーシと回転移動機構を表す拡大側面図。図４の回転傾斜機構を表す平面図。ラッチ組立体を表す図５の線Ａ−Ａに沿った断面図。荷台とシャーシの間の回転／ローラ連結を表す図４の線Ｂ−Ｂに沿った拡大断面図。荷台とシャーシの間の回転／ローラ連結を表す図４を提供する別の構成の平面図。荷台とシャーシの間の回転／ローラ連結を表す図４を提供する別の構成の側面図。上昇アームとピボット・リンクの別の構成のラッチ組立体を表す図。自動車用の制御システムを表す図。

符号の説明

１０貨物用車両
１１シャーシ
１２前輪
１３後輪
１４運転室
１５荷台
１６解放可能ピボット組立体
１７第１ピボット部材（ピン軸受け部材）
１８ピボット・ピン
１９ローラ
２０駆動機構
２１ピボット支持部材
２２リフティング・アーム
２３ピボット連結
２４端部
２５端部
２６ピボット・リンク
２７端部
２８解放可能ラッチ（コネクタ組立体）
２９油圧アクチュエータ（ラム）
３０ピボット連結
３１後方端
３２地面
３３シャーシ
３４荷載トレイ
３５リフト機構
３６シャーシ部材
３７リフティング・アーム部材
３８ピボット・ピン連結
３９ピボット支持部材
４０車両シャーシ
４１ピボット・ピン連結
４２ピボット・リンク部材
４３ピボット・ピン連結
４４油圧ラム
４５ピボット・ピン連結
４６ラッチ・フック
４７シャフト
４８レバー・アーム
４９ローラ
５０上側フランジ
５１ベアリング
５２軸（シャフト）
５３整列したボア
５４間隔のあいたラグ
５５縦方向に伸びるシャーシ部材
５６ピボット部材
５７ベアリング
５８中心線
５９油圧アクチュエータ（ラム）
６０代替機構
６１縦方向に伸びるシャーシ部材
６２横方向に伸びる軸
６３車両シャーシ部材
６４ローラ
６５上側フランジ
６６ロッキング・プレート面組立体
６７間隔のあいたロッキング・プレート
６８ピボット連結
６９スロット
７０止めフランジ
７１線形アクチュエータ
７２端部
７３端部
７４代替機構
７５単一溝断面ピボット・リンク
７６ピボット・ピン連結
７７ラッチ部材
７８ピボット連結
７９上側フランジ
８０油圧ラム
８１代表的制御システム
８２コントローラ
８３第１ソレノイド・バルブ
８４第２ソレノイド・バルブ

Claims

（Ａ）車両シャーシと、
（Ｂ）前記車両シャーシに固定され横方向に伸びる回転軸の周囲で回転運動をするよう、前記車両シャーシに搭載される荷台とを有する貨物用車両において、
前記荷台は、前記回転軸の周囲で傾斜回転運動をし、
前記荷台は、前記車両シャーシの長手方向に動き、前記傾斜軸の周囲を傾斜回転運動をし、その結果、前記荷台の後端は、前記車両シャーシの後方に移動し傾斜する
ことを特徴とする貨物用車両。
（Ｃ）前記荷台と車両シャーシとの間に解放可能な回転手段を更に有し
これにより荷台が、前記回転軸の周囲を回転運動する
ことを特徴とする請求項１記載の貨物用車両。
前記回転手段は、回転シャフトを有し、
前記回転シャフトが、前記荷台と車両シャーシとの間の回転連結を形成する
ことを特徴とする請求項２記載の貨物用車両。
前記荷台は、回転部材を有し、
前記回転シャフトは、前記回転結合を規定するために、前記回転部材と係合するよう移動する
ことを特徴とする請求項３記載の貨物用車両。
前記回転シャフトは、前記車両シャーシの両側に搭載され、前記荷台が搭載するそれぞれの回転部材と係合する
ことを特徴とする請求項４記載の貨物用車両。
（Ｄ）駆動手段を更に有し、
前記駆動手段は、
前記回転シャフトを前進させて、前記回転部材と係合させ、あるいは
前記回転シャフトを収納して、前記回転シャフトを前記回転部材から切り離す
ことを特徴とする請求項４記載の貨物用車両。
（Ｅ）前記車両シャーシ上にローラを更に有し、
前記ローラにより、前記荷台の長手方向運動と傾斜運動ができるように、前記荷台に回転支持を提供する
ことを特徴とする請求項１記載の貨物用車両。
前記ローラは、前記車両シャーシの両側に搭載され、前記荷台のシャーシ部材と協働する
ことを特徴とする請求項７記載の貨物用車両。
前記荷台のシャーシ部材は、チャネル形状の部材を有し、
前記ローラは、前記チャネル形状の部材のチャネル内に配置される
ことを特徴とする請求項８記載の貨物用車両。
前記ローラは、前記車両シャーシに搭載されるシャフト又は軸に支持される
ことを特徴とする請求項７−９のいずれかに記載の貨物用車両。
前記シャフト又は軸は、前記シャーシに対し動くように搭載され、前記回転シャフトを有し、
前記回転シャフトは、前記荷台を車両シャーシに連結して横方向回転軸の周囲で傾斜回転運動させる
ことを特徴とする請求項１０記載の貨物用車両。
（Ｆ）前記荷台は、前記シャフト又は軸と協働する回転部材を有し、
前記回転部材は、前記ローラのシャフト又は軸と整合し、
前記シャフト又は軸は、回転部材と係合するよう前進し、前記荷台を回転可能に車両シャーシと連結するかあるいは回転部材から収納され、前記荷台は、前記ローラ上に支持される
ことを特徴とする請求項１１記載の貨物用車両。
前記ローラのシャフト又は軸は、前記車両シャーシに固定され、
（Ｇ）前記荷台上に停止手段を更に有し、
前記停止手段は、前記荷台のシャーシの後方への動きを阻止するために、ローラと協働し、
その結果前記ローラのシャフト又は軸は、荷台を傾斜回転させるための荷台の回転運動の軸を規定する
ことを特徴とする請求項１０記載の貨物用車両。
前記停止手段は、回転可能に搭載された停止部材を有し、
（Ｈ）駆動手段を更に有し、
前記駆動手段は、前記停止部材をローラに対し停止部材として機能する位置に、前記停止部材を回転させる
ことを特徴とする請求項１３記載の貨物用車両。
（Ｉ）前記荷台の回転運動と傾斜回転運動を行うリフティング機構を更に有し、
前記リフティング機構は、前記車両シャーシと荷台との間にリフティング・アームを有する
ことを特徴とする請求項１−１４のいずれかに記載の貨物用車両。
前記リフティング・アームは、前記車両シャーシに一端で回転可能に搭載され、
（Ｊ）前記リフティング・アームと車両シャーシとの間に主駆動手段を更に有し、
これにより前記リフティング・アームの回転運動を行わせる
ことを特徴とする請求項１５記載の貨物用車両。
前記駆動手段は、一端でリフティング・アームに、他端で車両シャーシに、回転可能に連結される
ことを特徴とする請求項１６記載の貨物用車両。
前記リフティング・アームの反対の端部は、回転リンクに回転可能に連結され、
前記回転リンクは、前記車両シャーシに回転可能に連結される
ことを特徴とする請求項１７記載の貨物用車両。
前記回転リンクの車両シャーシへの回転連結は、前記駆動手段の車両シャーシへの回転連結に一致する
ことを特徴とする請求項１８記載の貨物用車両。
（Ｋ）連結手段を更に有し、
前記連結手段は、前記リフティング・アームの他端かくして前記回転リンクの一端を車両シャーシに解放可能に連結する
ことを特徴とする請求項１９記載の貨物用車両。
前記連結手段は、回転可能なラッチ機構を有し、
前記ラッチ機構は、前記リフティング・アームの一端と前記回転リンクの一端を前記車両シャーシに解放可能にラッチする
ことを特徴とする請求項２０記載の貨物用車両。
前記リフティング・アームの他端と前記回転リンクの一端が、前記車両シャーシに連結されている時には、前記駆動手段を伸ばす主駆動手段の活性化により、前記荷台が後方へ移動し、前記荷台と前記車両シャーシとの間の回転連結は解放された時には、前記荷台の傾斜回転運動を行う
ことを特徴とする請求項２０あるいは２１記載の貨物用車両。
前記リフティング・アームの他端と前記回転リンクの一端が、前記車両シャーシから切り離された時には、前記駆動手段を伸ばす主駆動手段の活性化により、前記荷台と前記車両シャーシとの間の回転連結により規定される固定軸を中心に、前記荷台が傾斜回転運動を行う
ことを特徴とする請求項２０あるいは２１記載の貨物用車両。