JP7047602B2 - モータ制御装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents
モータ制御装置、その制御方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7047602B2 JP7047602B2 JP2018105155A JP2018105155A JP7047602B2 JP 7047602 B2 JP7047602 B2 JP 7047602B2 JP 2018105155 A JP2018105155 A JP 2018105155A JP 2018105155 A JP2018105155 A JP 2018105155A JP 7047602 B2 JP7047602 B2 JP 7047602B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- phase
- current
- conversion
- acquired
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
- H02M7/53873—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with digital control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/539—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency
- H02M7/5395—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency by pulse-width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
- H02P27/085—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation wherein the PWM mode is adapted on the running conditions of the motor, e.g. the switching frequency
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
- H02P27/14—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation with three or more levels of voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
- H02M1/0009—Devices or circuits for detecting current in a converter
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
- H02M1/0012—Control circuits using digital or numerical techniques
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
オン及びオフに切替える複数のスイッチング素子を含むインバータと、
前記インバータから3相交流モータの各相に出力される相電流値を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段により検出された相電流値をデジタルのAD変換値に変換する変換手段と、
前記変換手段により変換されたAD変換値に基づいた電流指令値を用いて、前記インバータの各スイッチング素子を切替えることで、前記3相交流モータを制御する電流制御手段と、
を備えるモータ制御装置であって、
前記変換手段は、
前記電流指令値の振幅が閾値以上であると判定した場合、前記インバータのスイッチング素子を制御するPWM信号の1周期をτとして、時刻t=τ/8及び3τ/8、および、時刻t=5τ/8及び7τ/8のうちの少なくとも一方のタイミングで、前記電流検出手段から相電流値を取得し、取得した相電流値をAD変換値に変換し出力し、
前記電流指令値の振幅が閾値よりも小さいと判定した場合、時刻t=τ/2のタイミングで、前記電流検出手段から相電流値を取得し、取得した相電流値をAD変換値に変換し出力する、
ことを特徴とするモータ制御装置
である。
この一態様において、前記変換手段は、前記電流指令値の振幅が閾値以上であると判定した場合、前記3相交流モータの電気角θが、0≦θ<π/6、3π/6≦θ<5π/6、7π/6≦θ<9π/6、又は、11π/6≦θ<2πである場合、時刻t=τ/8及び7τ/8のタイミングで前記電流検出手段から相電流値を取得し、取得した相電流値をAD変換値に変換し出力し、前記3相交流モータの電気角θが、π/6≦θ<3π/6、5π/6≦θ<7π/6、又は9π/6≦θ<11π/6である場合、時刻t=3τ/8及び5τ/8のタイミングで前記電流検出手段から相電流値を取得し、取得した相電流値をAD変換値に変換し出力してもよい。
この一態様において、前記変換手段は、前記電流指令値の振幅が閾値以上であると判定した場合、時刻t=τ/8及び3τ/8、および、時刻t=5τ/8及び7τ/8のタイミングで、前記電流検出手段から相電流値を取得し、取得した相電流値をAD変換値に変換し、前記変換した時刻t=τ/8のタイミングのAD変換値と、前記変換した時刻t=7τ/8のタイミングのAD変換値と、の平均値を算出し、該算出したAD変換値の平均値を出力し、前記変換した時刻t=3τ/8のタイミングのAD変換値と、前記変換したt=5τ/8のタイミングのAD変換値と、の平均値を算出し、該算出したAD変換値の平均値を出力してもよい。
この一態様において、前記変換手段は、前記電流検出手段からの3相の相電流値のうち2相の相電流値を前記AD変換値に変換し、該変換した2相のAD変換値と、3相の相電流値の関係式と、に基づいて、残りの1相のAD変換値を算出してもよい。
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
オン及びオフに切替える複数のスイッチング素子を含むインバータと、
前記インバータから3相交流モータの各相に出力される相電流値を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段により検出された相電流値をデジタルのAD変換値に変換する変換手段と、
前記変換手段により変換されたAD変換値に基づいた電流指令値を用いて、前記インバータの各スイッチング素子を切替えることで、前記3相交流モータを制御する電流制御手段と、
を備えるモータ制御装置の制御方法であって、
前記電流指令値の振幅が閾値以上であると判定した場合、前記インバータのスイッチング素子を制御するPWM信号の1周期をτとして、時刻t=τ/8及び3τ/8、および、時刻t=5τ/8及び7τ/8のうちの少なくとも一方のタイミングで、前記電流検出手段から相電流値を取得し、取得した相電流値をAD変換値に変換し出力し、
前記電流指令値の振幅が閾値よりも小さいと判定した場合、時刻t=τ/2のタイミングで、前記電流検出手段から相電流値を取得し、取得した相電流値をAD変換値に変換し出力する、
ことを特徴とするモータ制御装置の制御方法
であってもよい。
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
オン及びオフに切替える複数のスイッチング素子を含むインバータと、
前記インバータから3相交流モータの各相に出力される相電流値を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段により検出された相電流値をデジタルのAD変換値に変換する変換手段と、
前記変換手段により変換されたAD変換値に基づいた電流指令値を用いて、前記インバータの各スイッチング素子を切替えることで、前記3相交流モータを制御する電流制御手段と、
を備えるモータ制御装置のプログラムであって、
前記電流指令値の振幅が閾値以上であると判定した場合、前記インバータのスイッチング素子を制御するPWM信号の1周期をτとして、時刻t=τ/8及び3τ/8、および、時刻t=5τ/8及び7τ/8のうちの少なくとも一方のタイミングで、前記電流検出手段から相電流値を取得し、取得した相電流値をAD変換値に変換し出力する処理と、
前記電流指令値の振幅が閾値よりも小さいと判定した場合、時刻t=τ/2のタイミングで、前記電流検出手段から相電流値を取得し、取得した相電流値をAD変換値に変換し出力する処理と、をコンピュータに実行させる、
ことを特徴とするプログラム
であってもよい。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図1は、本発明の実施形態1に係るモータ制御装置の概略的なシステム構成を示すブロック図である。本実施形態1に係るモータ制御装置1は、3相交流モータ11を制御するものである。3相交流モータ11は、例えば、回転子及び固定子を有し、U相、V相およびW相からなる。
図3において、縦軸は時刻tでありPWM信号の1周期=τを示す。横軸は、3相交流モータ11の電気角を示す。直線(2)(時刻t=τ/8、3τ/8)は、ADコンバータ4が電流センサ3から相電流値を取得するタイミングを示す。
図4に示す如く、D1及びD2を定義し、閾値Atを設定する。時刻t=τ/2のタイミングでAD変換を行う場合、そのAD変換のタイミングは、D1の位置で3相のスイッチングのタイミングに近付く。このため、AD変換値は、D1の位置で最もスイッチングノイズの影響を受ける。一方、時刻t=τ/8又は3τ/8のタイミングでAD変換を行う場合、そのAD変換のタイミングは、D2の位置で、3相のスイッチングのタイミングに近付く。このため、AD変換値は、D2の位置で最もスイッチングノイズの影響を受ける。したがって、以下のようなD1とD2の比較を行う。
ADコンバータ4は、演算部6からの電流指令値の振幅Aが閾値At以上であるか否かを判定する(ステップS101)。
本発明の実施形態2において、ADコンバータ4は、演算部6からの電流指令値の振幅Aが閾値At以上であると判定すると、上記時刻t=τ/8、3τ/8のタイミングに加えて、時刻t=5τ/8、7τ/8のタイミングで、電流センサ3から相電流値を取得し、取得した相電流値をデジタルのAD変換値に変換する。これにより、複数の相電流値を取得し、取得した複数の相電流値をAD変換値にそれぞれ変換し、そのAD変換値の平均値を算出することで、AD変換値が平均化されるため、AD変換精度をより向上させることができる。
ADコンバータ4は、演算部6からの電流指令値の振幅Aが閾値At以上であるか否かを判定する(ステップS201)。
上記実施形態3において、ADコンバータ4は、3相の相電流値をデジタルのAD変換値に変換しているが、これに限定されない。例えば、安価なADコンバータを使用する場合やPWMの周期が短い場合に、ADコンバータの変換時間が長く、3相の相電流値をデジタルのAD変換値に変換するのが困難となることがある。
Iu+Iv+Iw=0
Claims (5)
- オン及びオフに切替える複数のスイッチング素子を含むインバータと、
前記インバータから3相交流モータの各相に出力される相電流値を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段により検出された相電流値をデジタルのAD変換値に変換する変換手段と、
前記変換手段により変換されたAD変換値に基づいた電流指令値を用いて、前記インバータの各スイッチング素子を切替えることで、前記3相交流モータを制御する電流制御手段と、
を備えるモータ制御装置であって、
前記変換手段は、
前記電流指令値の振幅が閾値以上であると判定した場合、前記インバータのスイッチング素子を制御するPWM信号の1周期をτとして、
前記3相交流モータの電気角θが、0≦θ<π/6、3π/6≦θ<5π/6、7π/6≦θ<9π/6、又は、11π/6≦θ<2πである場合、時刻t=τ/8及び7τ/8のタイミングで前記電流検出手段から相電流値を取得し、取得した相電流値をAD変換値に変換し出力し、
前記3相交流モータの電気角θが、π/6≦θ<3π/6、5π/6≦θ<7π/6、又は9π/6≦θ<11π/6である場合、時刻t=3τ/8及び5τ/8のタイミングで前記電流検出手段から相電流値を取得し、取得した相電流値をAD変換値に変換し出力し、
前記電流指令値の振幅が閾値よりも小さいと判定した場合、時刻t=τ/2のタイミングで、前記電流検出手段から相電流値を取得し、取得した相電流値をAD変換値に変換し出力する、
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1記載のモータ制御装置であって、
前記変換手段は、
前記電流指令値の振幅が閾値以上であると判定した場合、時刻t=τ/8及び3τ/8、および、時刻t=5τ/8及び7τ/8のタイミングで、前記電流検出手段から相電流値を取得し、取得した相電流値をAD変換値に変換し、
前記変換した時刻t=τ/8のタイミングのAD変換値と、前記変換した時刻t=7τ/8のタイミングのAD変換値と、の平均値を算出し、該算出したAD変換値の平均値を出力し、
前記変換した時刻t=3τ/8のタイミングのAD変換値と、前記変換した時刻t=5τ/8のタイミングのAD変換値と、の平均値を算出し、該算出したAD変換値の平均値を出力する、
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1又は2記載のモータ制御装置であって、
前記変換手段は、前記電流検出手段からの3相の相電流値のうち2相の相電流値を前記AD変換値に変換し、該変換した2相のAD変換値と、3相の相電流値の関係式と、に基づいて、残りの1相のAD変換値を算出する、
モータ制御装置。 - オン及びオフに切替える複数のスイッチング素子を含むインバータと、
前記インバータから3相交流モータの各相に出力される相電流値を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段により検出された相電流値をデジタルのAD変換値に変換する変換手段と、
前記変換手段により変換されたAD変換値に基づいた電流指令値を用いて、前記インバータの各スイッチング素子を切替えることで、前記3相交流モータを制御する電流制御手段と、
を備えるモータ制御装置の制御方法であって、
前記電流指令値の振幅が閾値以上であると判定した場合、前記インバータのスイッチング素子を制御するPWM信号の1周期をτとして、
前記3相交流モータの電気角θが、0≦θ<π/6、3π/6≦θ<5π/6、7π/6≦θ<9π/6、又は、11π/6≦θ<2πである場合、時刻t=τ/8及び7τ/8のタイミングで前記電流検出手段から相電流値を取得し、取得した相電流値をAD変換値に変換し出力し、
前記3相交流モータの電気角θが、π/6≦θ<3π/6、5π/6≦θ<7π/6、又は9π/6≦θ<11π/6である場合、時刻t=3τ/8及び5τ/8のタイミングで前記電流検出手段から相電流値を取得し、取得した相電流値をAD変換値に変換し出力し、
前記電流指令値の振幅が閾値よりも小さいと判定した場合、時刻t=τ/2のタイミングで、前記電流検出手段から相電流値を取得し、取得した相電流値をAD変換値に変換し出力する、
ことを特徴とするモータ制御装置の制御方法。 - オン及びオフに切替える複数のスイッチング素子を含むインバータと、
前記インバータから3相交流モータの各相に出力される相電流値を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段により検出された相電流値をデジタルのAD変換値に変換する変換手段と、
前記変換手段により変換されたAD変換値に基づいた電流指令値を用いて、前記インバータの各スイッチング素子を切替えることで、前記3相交流モータを制御する電流制御手段と、
を備えるモータ制御装置のプログラムであって、
前記電流指令値の振幅が閾値以上であると判定した場合、前記インバータのスイッチング素子を制御するPWM信号の1周期をτとして、前記3相交流モータの電気角θが、0≦θ<π/6、3π/6≦θ<5π/6、7π/6≦θ<9π/6、又は、11π/6≦θ<2πである場合、時刻t=τ/8及び7τ/8のタイミングで前記電流検出手段から相電流値を取得し、取得した相電流値をAD変換値に変換し出力し、前記3相交流モータの電気角θが、π/6≦θ<3π/6、5π/6≦θ<7π/6、又は9π/6≦θ<11π/6である場合、時刻t=3τ/8及び5τ/8のタイミングで前記電流検出手段から相電流値を取得し、取得した相電流値をAD変換値に変換し出力する処理と、
前記電流指令値の振幅が閾値よりも小さいと判定した場合、時刻t=τ/2のタイミングで、前記電流検出手段から相電流値を取得し、取得した相電流値をAD変換値に変換し出力する処理と、をコンピュータに実行させる、
ことを特徴とするプログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018105155A JP7047602B2 (ja) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | モータ制御装置、その制御方法及びプログラム |
US16/372,488 US10742152B2 (en) | 2018-05-31 | 2019-04-02 | Motor control apparatus, control method thereof, and program |
CN201910364846.6A CN110557078B (zh) | 2018-05-31 | 2019-04-30 | 电动机控制装置及其控制方法、计算机可读介质 |
DE102019114482.5A DE102019114482A1 (de) | 2018-05-31 | 2019-05-29 | Motorsteuerungsgerät, Steuerungsverfahren dafür und Programm |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018105155A JP7047602B2 (ja) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | モータ制御装置、その制御方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019213284A JP2019213284A (ja) | 2019-12-12 |
JP7047602B2 true JP7047602B2 (ja) | 2022-04-05 |
Family
ID=68576472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018105155A Active JP7047602B2 (ja) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | モータ制御装置、その制御方法及びプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10742152B2 (ja) |
JP (1) | JP7047602B2 (ja) |
CN (1) | CN110557078B (ja) |
DE (1) | DE102019114482A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110062934A1 (en) | 2008-04-14 | 2011-03-17 | Harald Wolf | Circuit Board, Method for Determining a Current Space Vector, Converter, Circuit Board and Series of Converters |
JP2011061956A (ja) | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Nissan Motor Co Ltd | 電動機の制御装置 |
JP2012110074A (ja) | 2010-11-15 | 2012-06-07 | Toshiba Corp | 電流検出装置及びモータ制御装置 |
WO2016002074A1 (ja) | 2014-07-04 | 2016-01-07 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置、除湿機、空調装置および冷凍装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5463299A (en) * | 1989-06-07 | 1995-10-31 | Hitachi, Ltd. | Current controller for controlling a current flowing in a load using a PWM inverter and method used thereby |
JP2946106B2 (ja) * | 1989-09-14 | 1999-09-06 | 株式会社日立製作所 | 交流電動機の制御方法及びその装置 |
JP4667608B2 (ja) * | 2001-01-24 | 2011-04-13 | トヨタ自動車株式会社 | 交流電動機の駆動制御装置 |
JP2008265645A (ja) | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP5325561B2 (ja) | 2008-12-22 | 2013-10-23 | 株式会社日立製作所 | 三相交流モータの制御装置、及びその制御方法 |
JP5333256B2 (ja) * | 2010-01-20 | 2013-11-06 | 三菱電機株式会社 | 交流回転機の制御装置 |
JP5178799B2 (ja) * | 2010-09-27 | 2013-04-10 | 株式会社東芝 | モータ制御装置 |
JP2013247832A (ja) * | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Honda Motor Co Ltd | モータ制御装置及びモータ制御装置の制御方法 |
WO2017141539A1 (ja) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | 三菱電機株式会社 | インバータ制御装置 |
-
2018
- 2018-05-31 JP JP2018105155A patent/JP7047602B2/ja active Active
-
2019
- 2019-04-02 US US16/372,488 patent/US10742152B2/en active Active
- 2019-04-30 CN CN201910364846.6A patent/CN110557078B/zh active Active
- 2019-05-29 DE DE102019114482.5A patent/DE102019114482A1/de active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110062934A1 (en) | 2008-04-14 | 2011-03-17 | Harald Wolf | Circuit Board, Method for Determining a Current Space Vector, Converter, Circuit Board and Series of Converters |
JP2011061956A (ja) | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Nissan Motor Co Ltd | 電動機の制御装置 |
JP2012110074A (ja) | 2010-11-15 | 2012-06-07 | Toshiba Corp | 電流検出装置及びモータ制御装置 |
WO2016002074A1 (ja) | 2014-07-04 | 2016-01-07 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置、除湿機、空調装置および冷凍装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102019114482A1 (de) | 2019-12-05 |
US20190372498A1 (en) | 2019-12-05 |
CN110557078B (zh) | 2022-11-18 |
CN110557078A (zh) | 2019-12-10 |
JP2019213284A (ja) | 2019-12-12 |
US10742152B2 (en) | 2020-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5122505B2 (ja) | 電力変換装置及びその制御方法 | |
CN108123653B (zh) | 马达控制系统的自适应脉宽调制 | |
KR101986035B1 (ko) | 전동 수단 제어 장치 및 제어 방법 | |
AU2017336112B2 (en) | Control device for power converter | |
JP6269355B2 (ja) | マトリクスコンバータ、発電システムおよび力率制御方法 | |
KR100960043B1 (ko) | 2상 영구자석 동기 전동기의 공간전압벡터 제어 장치 | |
US20180269771A1 (en) | Power conversion device | |
JP2013223308A (ja) | 同期機制御装置 | |
US9923505B2 (en) | Methods and systems for controlling an electric motor | |
US10886868B2 (en) | Motor control apparatus, control method thereof, and program | |
CN113826317B (zh) | 旋转电机的控制装置 | |
JP6293401B2 (ja) | 空気調和機のモータ制御装置及び空気調和機 | |
JPWO2017056258A1 (ja) | 電力制御方法、及び、電力制御装置 | |
JP6407175B2 (ja) | 電力変換器制御装置 | |
JP2016019297A (ja) | 直列多重マトリクスコンバータ、発電システムおよび力率制御方法 | |
JP2018126021A (ja) | モータ制御装置 | |
JP6372424B2 (ja) | 電力変換装置および電流検出方法 | |
JP7047602B2 (ja) | モータ制御装置、その制御方法及びプログラム | |
JP2017205017A (ja) | 空気調和機のモータ制御装置及び空気調和機 | |
CN114270695B (zh) | 推测装置以及交流电动机的驱动装置 | |
US11239760B2 (en) | Power conversion system and control method for voltage conversion circuit | |
JP5954120B2 (ja) | モータ制御装置、モータ制御方法及び制御プログラム | |
Wolbank et al. | Scheme to reconstruct phase current information of inverter fed AC drives | |
JP2023177399A (ja) | 回転機制御装置 | |
JP2019083676A (ja) | モータ駆動制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201124 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211012 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211206 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220222 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220307 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7047602 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |