JP7027215B2 - ウエーハの生成方法およびウエーハの生成装置 - Google Patents

ウエーハの生成方法およびウエーハの生成装置 Download PDF

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Description

本発明は、インゴットからウエーハを生成するウエーハの生成方法およびウエーハの生成装置に関する。
IC、LSI、LED等のデバイスは、Si(シリコン)やAl(サファイア)等を素材としたウエーハの表面に機能層が積層され分割予定ラインによって区画されて形成される。また、パワーデバイス、LED等は単結晶SiC(炭化ケイ素)を素材としたウエーハの表面に機能層が積層され分割予定ラインによって区画されて形成される。デバイスが形成されたウエーハは、切削装置、レーザー加工装置によって分割予定ラインに加工が施されて個々のデバイスに分割され、分割された各デバイスは携帯電話やパソコン等の電気機器に利用される。
デバイスが形成されるウエーハは、一般的に円柱形状のインゴットをワイヤーソーで薄く切断することにより生成される。切断されたウエーハの表面および裏面は、研磨することにより鏡面に仕上げられる(たとえば特許文献1参照。)。しかし、インゴットをワイヤーソーで切断し、切断したウエーハの表面および裏面を研磨すると、インゴットの大部分(70~80%)が捨てられることになり不経済であるという問題がある。特に単結晶SiCインゴットにおいては、硬度が高くワイヤーソーでの切断が困難であり相当の時間を要するため生産性が悪いと共に、インゴットの単価が高く効率よくウエーハを生成することに課題を有している。
そこで本出願人は、単結晶SiCに対して透過性を有する波長のレーザー光線の集光点を単結晶SiCインゴットの内部に位置づけて単結晶SiCインゴットにレーザー光線を照射して切断予定面に剥離層を形成し、剥離層を起点として単結晶SiCインゴットからウエーハを剥離する技術を提案した(たとえば特許文献2参照。)。
特開2000-94221号公報 特開2016-111143号公報
ところが、剥離層を起点としてインゴットからウエーハを剥離することが困難であり生産効率が悪いという問題がある。また、インゴットからのウエーハの剥離が完了したか否かを判別することが困難であるという問題もある。
上記事実に鑑みてなされた本発明の課題は、剥離層を起点としてインゴットからウエーハを容易に剥離することができると共に、インゴットからのウエーハの剥離が完了したことを容易に判別することができるウエーハの生成方法およびウエーハの生成装置を提供することである。
上記課題を解決するために本発明の第一の局面が提供するのは以下のウエーハの生成方法である。すなわち、インゴットからウエーハを生成するウエーハの生成方法であって、インゴットに対して透過性を有する波長のレーザー光線の集光点をインゴットの端面から生成すべきウエーハの厚みに相当する深さに位置づけてインゴットにレーザー光線を照射して剥離層を形成する剥離層形成工程と、生成すべきウエーハに対面させ水の層を介して超音波発生手段を位置づけて超音波を発生させて剥離層を破壊する超音波発生工程と、撮像手段を生成すべきウエーハの側面に位置づけてインゴットから生成すべきウエーハの剥離を検出する剥離検出工程と、から少なくとも構成されるウエーハの生成方法である。
好ましくは、インゴットは、c軸とc軸に対し直交するc面とを有する単結晶SiCインゴットであり、該剥離層形成工程において、単結晶SiCに対して透過性を有する波長のレーザー光線の集光点を単結晶SiCインゴットの端面から生成すべきウエーハの厚みに相当する深さに位置づけて単結晶SiCインゴットにレーザー光線を照射してSiCがSiとCとに分離した改質部と改質部からc面に等方的に形成されるクラックとからなる剥離層を形成する。インゴットは、端面の垂線に対してc軸が傾きc面と端面とでオフ角が形成されている単結晶SiCインゴットであり、該剥離層形成工程において、オフ角が形成される方向と直交する方向に改質部を連続的に形成して改質部からc面に等方的にクラックを生成し、オフ角が形成される方向にクラックの幅を超えない範囲で単結晶SiCインゴットと集光点とを相対的にインデックス送りしてオフ角が形成される方向と直交する方向に改質部を連続的に形成して改質部からc面に等方的にクラックを順次生成した剥離層を形成するのが好都合である。
本発明の第二の局面が提供するのは以下のウエーハの生成装置である。すなわち、インゴットに対して透過性を有する波長のレーザー光線の集光点をインゴットの端面から生成すべきウエーハの厚みに相当する深さに位置づけてインゴットにレーザー光線を照射して剥離層を形成したインゴットからウエーハを生成するウエーハの生成装置であって、生成すべきウエーハに対面する端面を有し水の層を介して超音波を発生させる超音波発生手段と、生成すべきウエーハの側面に位置づけられる撮像手段と、該撮像手段と連結され生成すべきウエーハとインゴットとの間隔の変化によってインゴットから生成すべきウエーハの剥離を検出する剥離検出手段と、から少なくとも構成されるウエーハの生成装置である。
本発明の第一の局面が提供するウエーハの生成方法は、インゴットに対して透過性を有する波長のレーザー光線の集光点をインゴットの端面から生成すべきウエーハの厚みに相当する深さに位置づけてインゴットにレーザー光線を照射して剥離層を形成する剥離層形成工程と、生成すべきウエーハに対面させ水の層を介して超音波発生手段を位置づけて超音波を発生させて剥離層を破壊する超音波発生工程と、撮像手段を生成すべきウエーハの側面に位置づけてインゴットから生成すべきウエーハの剥離を検出する剥離検出工程と、から少なくとも構成されているので、剥離層を起点としてインゴットからウエーハを容易に剥離することができると共に、生成すべきウエーハの上面の高さの変化によってインゴットからのウエーハの剥離が完了したことを容易に判別することができる。
本発明の第二の局面が提供するウエーハの生成装置は、生成すべきウエーハに対面する端面を有し水の層を介して超音波を発生させる超音波発生手段と、生成すべきウエーハの側面に位置づけられる撮像手段と、該撮像手段と連結され生成すべきウエーハとインゴットとの間隔の変化によってインゴットから生成すべきウエーハの剥離を検出する剥離検出手段と、から少なくとも構成されているので、剥離層を起点としてインゴットからウエーハを容易に剥離することができると共に、生成すべきウエーハの上面の高さの変化によってインゴットからのウエーハの剥離が完了したことを容易に判別することができる。
本発明に従って構成されたウエーハの生成装置の斜視図。 図1に示すインゴット保持手段にインゴットを保持させる状態を示すウエーハの生成装置の斜視図。 (a)インゴットの正面図、(b)インゴットの平面図。 (a)図3に示すインゴットに剥離層が形成されている状態を示す斜視図、(b)図3に示すインゴットに剥離層が形成されている状態を示す正面図。 (a)剥離層が形成されたインゴットの平面図、(b)(a)におけるB-B線断面図。 インゴットに超音波が付与されている状態を示すウエーハの生成装置の正面図。 (a)超音波付与前のインゴットの二値化処理画像の模式図、(b)生成すべきウエーハとインゴットとの間隔が所定値を超えた時の二値化処理画像の模式図。 剥離されたウエーハにウエーハ保持手段が密着している状態を示すウエーハの生成装置の正面図。 剥離されたウエーハがウエーハ保持手段によって吸引保持されている状態を示すウエーハの生成装置の正面図。
以下、本発明に係るウエーハの生成方法およびウエーハの生成装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
まず、本発明に係るウエーハの生成装置の実施形態について説明する。図1に示すウエーハの生成装置2は、インゴットを保持するインゴット保持手段4と、生成すべきウエーハに対面する端面6aを有し水の層を介して超音波を発生させる超音波発生手段6と、生成すべきウエーハと超音波発生手段6との間に水を供給して水の層を生成する水供給手段8と、生成すべきウエーハの側面に位置づけられる撮像手段10と、撮像手段10と連結され生成すべきウエーハとインゴットとの間隔の変化によってインゴットから生成すべきウエーハの剥離を検出する剥離検出手段12と、インゴットから剥離されたウエーハを保持するウエーハ保持手段14とを備える。
図1および図2を参照してインゴット保持手段4について説明する。図示の実施形態におけるインゴット保持手段4は、円柱状の基台16と、基台16の上面に回転自在に搭載された円柱状の保持テーブル18と、保持テーブル18の径方向中心を通って上下方向に延びる軸線を中心として保持テーブル18を回転させるモータ(図示していない。)とを備える。インゴット保持手段4は、適宜の接着剤(たとえばエポキシ樹脂系接着剤)を介して保持テーブル18の上面に固定されたインゴットを保持することができる。あるいは、インゴット保持手段4は、吸引手段(図示していない。)に接続された多孔質の吸着チャック(図示していない。)が保持テーブル18の上端部分に配置され、吸引手段で吸着チャックの上面に吸引力を生成することにより、インゴットを吸引保持する構成であってもよい。
図示の実施形態におけるウエーハの生成装置2は、更に、超音波発生手段6と水供給手段8とウエーハ保持手段14とを図1に矢印Yで示すY軸方向に移動させるY軸方向移動機構20を備える。Y軸方向移動機構20は、Y軸方向に延びる長方形状の案内開口22aが形成された直方体状の枠体22と、枠体22の内部においてY軸方向に延びる第一のボールねじ(図示していない。)と、第一のボールねじに連結された基端部から図1に矢印Xで示すX軸方向に延びる第一の移動片24と、第一のボールねじの片端部に連結された第一のモータ26と、枠体22の内部においてY軸方向に延びる第二のボールねじ(図示していない。)と、第二のボールねじに連結された基端部からX軸方向に延びる第二の移動片28と、第二のボールねじの片端部に連結された第二のモータ30とを含む。そしてY軸方向移動機構20は、第一のボールねじにより第一のモータ26の回転運動を直線運動に変換して第一の移動片24に伝達し、案内開口22aに沿って第一の移動片24をY軸方向に移動させると共に、第二のボールねじにより第二のモータ30の回転運動を直線運動に変換して第二の移動片28に伝達し、案内開口22aに沿って第二の移動片28をY軸方向に移動させる。なお、X軸方向とY軸方向とは直交しており、X軸方向およびY軸方向が規定する平面は実質上水平である。
図示の実施形態では図1に示すとおり、第一の移動片24の先端下面には下方に延びる円柱状の第一の昇降手段32が接続され、第一の昇降手段32の下端には円柱状の超音波発生手段6が接続されている。このため、第一の移動片24がY軸方向に移動することによって、第一の昇降手段32および超音波発生手段6がY軸方向に移動するようになっている。第一の昇降手段32は、たとえばボールねじとモータとを有する電動シリンダから構成され得る。そして第一の昇降手段32においては、超音波発生手段6を昇降させると共に任意の位置で停止させることによって、超音波発生手段6の下側の円形状端面6aを生成すべきウエーハに対面させる。超音波発生手段6は、圧電セラミックス等から形成され、超音波を発生させるようになっている。
図1に示すとおり水供給手段8は、第一の移動片24の先端上面に付設された円筒状の接続口34と、第一の移動片24の先端下面に昇降自在に支持されたノズル36と、ノズル36を昇降させるノズル昇降機構(図示していない。)とを含む。このため、第一の移動片24が移動することにより、水供給手段8がY軸方向に移動するようになっている。接続口34は、適宜の給水ホース(図示していない。)を介して水供給源(図示していない。)に接続されている。ノズル36は、超音波発生手段6とY軸方向に間隔をおいて第一の移動片24の先端下面から下方に延び、次いで超音波発生手段6に向かって若干下方に傾斜しつつY軸方向に延びている。また、ノズル36は中空状に形成され接続口34に連通している。たとえば電動シリンダから構成され得るノズル昇降機構は、ノズル36を昇降させると共に任意の位置で停止させることにより、生成すべきウエーハと超音波発生手段6の端面6aとの間にノズル36の出口36aを位置づける。このように構成されている水供給手段8は、生成すべきウエーハと超音波発生手段6の端面6aとの間に、水供給源から接続口34に供給された水をノズル36の出口36aから供給して水の層を生成するようになっている。
図示の実施形態では図1に示すとおり、撮像手段10は、ノズル36の出口36aから供給される水がかからないようにノズル36の背後に配置され、支持ブラケット(図示していない。)を介して昇降自在に支持されている。また、撮像手段10は、電動シリンダから構成され得る昇降機構(図示していない。)によって昇降されると共に任意の位置で停止される。そして、撮像手段10は、生成すべきウエーハの側面に位置づけられ、インゴットに形成された剥離層や、生成すべきウエーハとインゴットとの間隔を撮像するようになっている。なお、ノズル36の出口36aからの水によって撮像が妨げられない位置であれば、撮像手段10の配置はノズル36の背後でなくてもよい。撮像手段10と電気的に連結されている剥離検出手段12には、撮像手段10から出力された電気信号が入力される。剥離検出手段12は、コンピュータから構成され、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置(CPU)と、制御プログラム等を格納するリードオンリメモリ(ROM)と、演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ(RAM)とを含む。そして剥離検出手段12においては、生成すべきウエーハとインゴットとの間隔の変化によってインゴットから生成すべきウエーハの剥離を検出するようになっており、具体的には、撮像手段10が撮像したインゴット50の画像に二値化処理を施し、生成すべきウエーハとインゴットとの間隔が所定値以上となった際にウエーハが剥離したと検出する。
図1を参照して説明を続けると、第二の移動片28の先端下面にはウエーハ保持手段14が接続されており、第二の移動片28がY軸方向に移動することによりウエーハ保持手段14がY軸方向に移動するようになっている。ウエーハ保持手段14は、第二の移動片28の先端下面から下方に延びる円柱状の第二の昇降手段38と、第二の昇降手段38の下端に接続され、インゴットから剥離されたウエーハを吸引保持する円板状の保持片40とを備える。第二の昇降手段38は、たとえば電動シリンダから構成され、保持片40を昇降させると共に任意の位置で停止させることにより、生成すべきウエーハに保持片40の下面を接触させる。保持片40の下端部分には、吸引手段(図示していない。)に接続された多孔質の吸着チャック(図示していない。)が付設されている。そしてウエーハ保持手段14においては、インゴットから剥離されたウエーハに保持片40の下面を接触させた状態で、吸着チャックの下面に吸引手段で吸引力を生成することにより、インゴットから剥離されたウエーハを保持片40で吸引保持することができる。
図3には、剥離層が形成される前の状態におけるインゴット50が示されている。インゴット50は、六方晶単結晶SiCから全体として円柱形状に形成され、円形状の第一の端面52と、第一の端面52と反対側の円形状の第二の端面54と、第一の端面52および第二の端面54の間に位置する周面56と、第一の端面52から第二の端面54に至るc軸(<0001>方向)と、c軸に直交するc面({0001}面)とを有する。インゴット50においては、第一の端面52の垂線58に対してc軸が傾いており、c面と第一の端面52とでオフ角α(たとえばα=1、3、6度)が形成されている。オフ角αが形成される方向を図3に矢印Aで示す。また、インゴット50の周面56には、結晶方位を示す矩形状の第一のオリエンテーションフラット60および第二のオリエンテーションフラット62が形成されている。第一のオリエンテーションフラット60は、オフ角αが形成される方向Aに平行であり、第二のオリエンテーションフラット62は、オフ角αが形成される方向Aに直交している。図3(b)に示すとおり、上方からみて、第二のオリエンテーションフラット62の長さL2は、第一のオリエンテーションフラット60の長さL1よりも短い(L2<L1)。なお、剥離層が形成された後に上述のウエーハの生成装置2によってウエーハが剥離され得るインゴットは、上記インゴット50に限定されず、たとえば、第一の端面の垂線に対してc軸が傾いておらず、c面と第一の端面とのオフ角が0度である(すなわち、第一の端面の垂線とc軸とが一致している)単結晶SiCインゴットでもよく、あるいはSi(シリコン)やGaN(窒化ガリウム)等の単結晶SiC以外の素材から形成されているインゴットでもよい。
次に、本発明に係るウエーハの生成方法の実施形態について説明する。図示の実施形態では、まず、インゴット50に対して透過性を有する波長のレーザー光線の集光点をインゴット50の端面から生成すべきウエーハの厚みに相当する深さに位置づけてインゴット50にレーザー光線を照射して剥離層を形成する剥離層形成工程を実施する。剥離層形成工程は、たとえば図4に一部を示すレーザー加工装置64を用いて実施することができる。レーザー加工装置64は、被加工物を保持するチャックテーブル66と、チャックテーブル66に保持された被加工物にパルスレーザー光線LBを照射する集光器68とを備える。上面において被加工物を吸引保持するように構成されているチャックテーブル66は、回転手段(図示していない。)で上下方向に延びる軸線を中心として回転されると共に、x軸方向移動手段(図示していない。)でx軸方向に進退され、y軸方向移動手段(図示していない。)でy軸方向に進退される。集光器68は、レーザー加工装置64のパルスレーザー光線発振器(図示していない。)が発振したパルスレーザー光線LBを集光して被加工物に照射するための集光レンズ(図示していない。)を含む。なお、x軸方向は図4に矢印xで示す方向であり、y軸方向は図4に矢印yで示す方向であってx軸方向に直交する方向である。x軸方向およびy軸方向が規定する平面は実質上水平である。また、図1に大文字のXおよびYで示すX軸方向およびY軸方向と図4に小文字のxおよびyで示すx軸方向およびy軸方向とは、一致していてもよく相違していてもよい。
図4を参照して説明を続けると、剥離層形成工程では、まず、インゴット50の一方の端面(図示の実施形態では第一の端面52)を上に向けて、チャックテーブル66の上面にインゴット50を吸引保持させる。あるいは、インゴット50の他方の端面(図示の実施形態では第二の端面54)とチャックテーブル66の上面との間に接着剤(たとえばエポキシ樹脂系接着剤)を介在させ、インゴット50をチャックテーブル66に固定してもよい。次いで、レーザー加工装置64の撮像手段(図示していない。)で上方からインゴット50を撮像する。次いで、撮像手段で撮像したインゴット50の画像に基づいて、レーザー加工装置64のx軸方向移動手段、y軸方向移動手段および回転手段でチャックテーブル66を移動および回転させることにより、インゴット50の向きを所定の向きに調整すると共にインゴット50と集光器68とのxy平面における位置を調整する。インゴット50の向きを所定の向きに調整する際は、図4(a)に示すとおり、第二のオリエンテーションフラット62をx軸方向に整合させることによって、オフ角αが形成される方向Aと直交する方向をx軸方向に整合させると共に、オフ角αが形成される方向Aをy軸方向に整合させる。次いで、レーザー加工装置64の集光点位置調整手段(図示していない。)で集光器68を昇降させ、図4(b)に示すとおり、インゴット50の第一の端面52から、生成すべきウエーハの厚みに相当する深さ(たとえば300μm)に集光点FPを位置づける。次いで、オフ角αが形成される方向Aと直交する方向に整合しているx軸方向にチャックテーブル66を所定の送り速度で移動させながら、単結晶SiCに対して透過性を有する波長のパルスレーザー光線LBを集光器68からインゴット50に照射する剥離層形成加工を行う。剥離層形成加工を行うと、図5に示すとおり、パルスレーザー光線LBの照射によりSiCがSi(シリコン)とC(炭素)とに分離し次に照射されるパルスレーザー光線LBが前に形成されたCに吸収されて連鎖的にSiCがSiとCとに分離した改質部70が、オフ角αが形成される方向Aと直交する方向に連続的に形成されると共に、改質部70からc面に沿って等方的に延びるクラック72が生成される。なお、剥離層形成加工を行う際は、チャックテーブル66に代えて集光器68を移動させてもよい。
図4および図5を参照して説明を続けると、剥離層形成加工に続いて、y軸方向移動手段でチャックテーブル66を移動させ、オフ角αが形成される方向Aに整合しているy軸方向に、クラック72の幅を超えない範囲で所定インデックス量Li(たとえば250~400μm)だけ、インゴット50と集光点FPとを相対的にインデックス送りする。なお、インデックス送りの際はチャックテーブル66に代えて集光器68を移動させてもよい。そして、剥離層形成加工とインデックス送りとを交互に繰り返すことにより、オフ角αが形成される方向Aと直交する方向に連続的に延びる改質部70を、オフ角αが形成される方向Aに所定インデックス量Liの間隔をおいて複数形成すると共に、改質部70からc面に沿って等方的に延びるクラック72を順次生成して、オフ角αが形成される方向Aにおいて隣接するクラック72とクラック72とが上下方向にみて重なるようにする。これによって、インゴット50の第一の端面52から生成すべきウエーハの厚みに相当する深さに、複数の改質部70およびクラック72からなる、インゴット50からウエーハを剥離するための強度が低下した剥離層74を形成することができる。なお、剥離層形成工程は、たとえば以下の加工条件で行うことができる。
パルスレーザー光線の波長 :1064nm
繰り返し周波数 :60kHz
平均出力 :1.5W
パルス幅 :4ns
集光点の直径 :3μm
集光レンズの開口数(NA) :0.65
送り速度 :200mm/s
剥離層形成工程を実施した後、生成すべきウエーハに対面させ水の層を介して超音波発生手段6を位置づけて超音波を発生させて剥離層74を破壊する超音波発生工程を実施する。図示の実施形態における超音波発生工程では、まず図2に示すとおり、剥離層74に近い端面である第一の端面52を上に向けて、インゴット保持手段4でインゴット50を保持する。この際は、インゴット50の第二の端面54と保持テーブル18の上面との間に接着剤(たとえばエポキシ樹脂系接着剤)を介在させインゴット50を保持テーブル18に固定してもよく、あるいは、保持テーブル18の上面に吸引力を生成してインゴット50を吸引保持してもよい。次いで、Y軸方向移動機構20の第一のモータ26で第一の移動片24を移動させ、図1に示すとおり、生成すべきウエーハ(図示の実施形態では第一の端面52から剥離層74までの部分)に超音波発生手段6の端面6aを対面させる。次いで、第一の昇降手段32で超音波発生手段6を下降させ、第一の端面52と超音波発生手段6の端面6aとの間が所定寸法(たとえば2~3mm程度)となったら第一の昇降手段32の作動を停止させる。また、ノズル昇降機構でノズル36を移動させ、第一の端面52と超音波発生手段6の端面6aとの間にノズル36の出口36aを位置づける。次いで、保持テーブル18をモータで回転させると共に、図6に示すとおり、第一のモータ26で第一の移動片24をY軸方向に移動させながら、ノズル36の出口36aから第一の端面52と超音波発生手段6の端面6aとの間に水を供給して水の層LWを生成すると共に、超音波発生手段6に超音波を発生させる。この際、第一の端面52全体を超音波発生手段6が通るように、保持テーブル18を回転させると共に第一の移動片24をY軸方向に移動させ、剥離層74全体に亘って超音波を付与する。これによって、水の層LWを介してインゴット50に超音波を伝達して剥離層74を破壊し、剥離層74を起点として生成すべきウエーハ76をインゴット50から剥離することができる。
超音波発生工程において、超音波発生手段6に発生させる超音波の周波数はインゴット50の固有振動数の近傍の周波数であるのが好ましく、このように超音波の周波数を設定することにより、比較的低い出力(たとえば200W程度)の超音波であっても、比較的短い時間(1~3分程度)で効率よくウエーハ76をインゴット50から剥離することができる。インゴット50の固有振動数の近傍の周波数とは、具体的にはインゴット50の固有振動数の0.8~1.2倍程度であり、たとえばインゴット50の固有振動数が25kHzである場合には20~30kHz程度である。なお、インゴット50の固有振動数の近傍の周波数を超える周波数(上記の例では30kHzを超える周波数)であっても、比較的高い出力(たとえば400~500W程度)の超音波であれば、比較的短い時間で効率よくウエーハ76をインゴット50から剥離することができる。
また、超音波発生工程において、インゴット50の第一の端面52と超音波発生手段6の端面6aとの間に供給する水の温度は、超音波発生手段6に超音波を発生させた際、水の層LWにキャビテーションの発生が抑制される温度に設定されているのが好ましい。具体的には、水の温度が0~25℃に設定されているのが好適であり、これによって超音波のエネルギーがキャビテーションに変換されることなく、超音波のエネルギーが効果的に剥離層74に伝達され、効率よく剥離層74が破壊される。
上述のとおりに超音波発生工程を実施している際に、撮像手段10を生成すべきウエーハ76の側面に位置づけてインゴットから生成すべきウエーハの剥離を検出する剥離検出工程を実施し、剥離検出工程においてインゴット50からウエーハ76が剥離したと剥離検出手段12が検出した際(ウエーハ76の剥離が完了した際)に超音波発生工程を終了する。図示の実施形態における剥離検出工程においては、まず、撮像手段10を生成すべきウエーハ76の側面に位置づけて、インゴット50の上端部分を撮像手段10で撮像する。次いで、撮像手段10によって撮像された画像に、剥離検出手段12によって二値化処理を施して、生成すべきウエーハ76とインゴット50との間隔を検出する。図7(a)には、インゴットに超音波が付与される前に撮像手段10によって撮像された画像に、剥離検出手段12によって二値化処理が施された画像の模式図が示されている。図7(a)に示す画像においては、剥離層74の厚み(たとえば100μm程度)が、生成すべきウエーハ76とインゴット50との間隔として検出される。インゴット50に超音波が付与されると、剥離層74が破壊されていくと共に、生成すべきウエーハ76とインゴット50との間隔が広がっていく。生成すべきウエーハ76とインゴット50との間隔が、インゴット50からウエーハ76が剥離したか否かの基準となる所定値(たとえば400~500μm程度)以下である場合には、生成すべきウエーハ76はインゴット50から完全には剥離していない状態(ウエーハ76の全部または一部が剥離していない状態)であると剥離検出手段12によって判定され、超音波発生工程が継続される。そして、図7(b)に示すとおり、生成すべきウエーハ76とインゴット50との間隔が、上記所定値以上となった時に、剥離検出手段12は、生成すべきウエーハ76がインゴット50から剥離したと検出する。図示の実施形態では、超音波発生工程の際に保持テーブル18が回転していることから、剥離検出手段12は、生成すべきウエーハ76とインゴット50との間隔をインゴット50の全周において検出しており、インゴット50の全周において検出した間隔が上記所定値以上となっている場合に、生成すべきウエーハ76の全部がインゴット50から剥離したと検出する。このようにして、生成すべきウエーハ76の剥離を検出した際に超音波発生工程および剥離検出工程を終了する。
超音波発生工程および剥離検出工程を実施した後、第一のモータ26で第一の移動片24を移動させ、超音波発生手段6およびノズル36をインゴット50の上方から離間させると共に、第二のモータ30で第二の移動片28を移動させ、ウエーハ保持手段14をインゴット50の上方に位置づける。次いで図8に示すとおり、第二の昇降手段38で保持片40を下降させ、第一の端面52に保持片40の下面を接触させる。次いで、保持片40に接続された吸引手段を作動させ、保持片40の下面に吸引力を生成し、剥離されたウエーハ76を保持片40で吸引保持する。そして図9に示すとおり、第二の昇降手段38で保持片40を上昇させると共に、第二のモータ30で第二の移動片28を移動させることにより、剥離したウエーハ76を搬送する。
以上のとおり図示の実施形態においては、剥離層74を起点としてインゴット50からウエーハ76を容易に剥離することができると共に、インゴット50からのウエーハ76の剥離が完了したことを容易に判別することができる。図示の実施形態では、ウエーハ76の剥離が完了すると超音波発生工程を終了するので、超音波発生工程の時間を不必要に増大させることがなく生産性の向上を図ることができる。また、図示の実施形態では、生成すべきウエーハ76と超音波発生手段6の端面6aとの間に水供給手段8から水を供給することによって、生成すべきウエーハ76と超音波発生手段6の端面6aとの間に水の層LWを生成し、水の層LWを介してインゴット50に超音波を伝達するので、水槽を使用することなくウエーハ76をインゴット50から剥離でき、したがって水槽に水を貯める時間や水の使用量を節約でき、経済的である。
なお、図示の実施形態における剥離層形成工程では、オフ角αが形成される方向Aと直交する方向に改質部70を連続的に形成し、オフ角αが形成される方向Aにインデックス送りする例を説明したが、改質部70を形成する方向はオフ角αが形成される方向Aと直交する方向でなくてもよく、インデックス送りする方向はオフ角αが形成される方向Aでなくてもよい。また、図示の実施形態では、超音波発生手段6を昇降させる第一の昇降手段32とノズル36を昇降させるノズル昇降機構とが別々の構成である例を説明したが、第一の移動片24に設けられた共通の昇降機構で超音波発生手段6およびノズル36を昇降させるようにしてもよく、あるいはY軸方向移動機構20の枠体22を昇降させることによって超音波発生手段6とノズル36とウエーハ保持手段14とを昇降させるようにしてもよい。
2:ウエーハの生成装置
6:超音波発生手段
6a:超音波発生手段の端面
10:撮像手段
12:剥離検出手段
50:インゴット
52:第一の端面
54:第二の端面
58:第一の端面の垂線
70:改質部
72:クラック
74:剥離層
76:ウエーハ
α:オフ角
A:オフ角が形成される方向
LB:レーザー光線
FP:集光点
LW:水の層

Claims (4)

  1. インゴットからウエーハを生成するウエーハの生成方法であって、
    インゴットに対して透過性を有する波長のレーザー光線の集光点をインゴットの端面から生成すべきウエーハの厚みに相当する深さに位置づけてインゴットにレーザー光線を照射して剥離層を形成する剥離層形成工程と、
    生成すべきウエーハに対面させ水の層を介して超音波発生手段を位置づけて超音波を発生させて剥離層を破壊する超音波発生工程と、
    撮像手段を生成すべきウエーハの側面に位置づけてインゴットから生成すべきウエーハの剥離を検出する剥離検出工程と、
    から少なくとも構成されるウエーハの生成方法。
  2. インゴットは、c軸とc軸に対し直交するc面とを有する単結晶SiCインゴットであり、
    該剥離層形成工程において、単結晶SiCに対して透過性を有する波長のレーザー光線の集光点を単結晶SiCインゴットの端面から生成すべきウエーハの厚みに相当する深さに位置づけて単結晶SiCインゴットにレーザー光線を照射してSiCがSiとCとに分離した改質部と改質部からc面に等方的に形成されるクラックとからなる剥離層を形成する請求項1記載のウエーハの生成方法。
  3. インゴットは、端面の垂線に対してc軸が傾きc面と端面とでオフ角が形成されている単結晶SiCインゴットであり、
    該剥離層形成工程において、オフ角が形成される方向と直交する方向に改質部を連続的に形成して改質部からc面に等方的にクラックを生成し、オフ角が形成される方向にクラックの幅を超えない範囲で単結晶SiCインゴットと集光点とを相対的にインデックス送りしてオフ角が形成される方向と直交する方向に改質部を連続的に形成して改質部からc面に等方的にクラックを順次生成した剥離層を形成する請求項2記載のウエーハの生成方法。
  4. インゴットに対して透過性を有する波長のレーザー光線の集光点をインゴットの端面から生成すべきウエーハの厚みに相当する深さに位置づけてインゴットにレーザー光線を照射して剥離層を形成したインゴットからウエーハを生成するウエーハの生成装置であって、
    生成すべきウエーハに対面する端面を有し水の層を介して超音波を発生させる超音波発生手段と、
    生成すべきウエーハの側面に位置づけられる撮像手段と、
    該撮像手段と連結され生成すべきウエーハとインゴットとの間隔の変化によってインゴットから生成すべきウエーハの剥離を検出する剥離検出手段と、
    から少なくとも構成されるウエーハの生成装置。
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