JP7024926B2 - クレーン情報表示システム - Google Patents
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Description
カメラを有する端末装置を備え、前記カメラにて、クレーンを撮影してカメラ画像を得るクレーン情報表示システムであって、
前記カメラ画像から、前記クレーンに搭載された情報表示部の表示情報を読み取り、前記クレーンの情報を取得するクレーン情報取得部と、
前記カメラ画像から、前記情報表示部の表示情報を読み取り、前記情報表示部の基準形状と前記情報表示部の前記クレーンにおける搭載位置に係る情報を取得すると共に、前記カメラ画像に映る前記情報表示部の輪郭形状を抽出して、前記情報表示部の前記基準形状、前記情報表示部の前記搭載位置、及び、前記情報表示部の前記輪郭形状の情報に基づいて、前記クレーンの位置と姿勢を算出する位置姿勢算出部と、
前記クレーン情報取得部が取得した前記クレーンの情報を、前記位置姿勢算出部が算出した前記クレーンの位置と姿勢に対応した三次元の画像情報に変換する情報処理部と、
前記情報処理部にて変換処理が施された前記クレーンの情報を前記カメラ画像に重ねて表示する画像表示部と、
を備えるクレーン情報表示システムである。
図1は、実施例1のクレーン情報表示システムを示す図である。以下、実施例1のクレーン情報表示システムの構成を説明する。
図1に示すように、クレーン1は、走行体10と、旋回体20と、ブーム30とを備える。
図1に示すように、タブレット端末50は、カメラ51と、画像表示部52と、入力部53と、を備える。
図2は、実施例1のクレーン情報表示システム100の機能構成を示すブロック図である。図3は、実施例1の画像表示部に表示される画像を示す図である。以下、実施例1のクレーン情報表示システム100の機能構成を説明する。
即ち、画像表示部52は、ユーザが、クレーン1を現場で実際に稼働した際に、クレーン1の各部位が現場環境にどのような影響を与えるか等を、3次元で検討することができるように、カメラ51の画像に映るクレーン1又はクレーン1の周辺環境に重ね合わせるように、クレーン1の作業可能領域71,72、クレーン1の仮想アウトリガー80A、及び、クレーン1のテールスイング領域73を、3次元画像で表示する。画像表示部52は、例えば、カメラ51の画像に映るクレーン1のアウトリガーの位置に、仮想アウトリガー80Aを表示する。又、画像表示部52は、例えば、カメラ51の画像に映るクレーン1を中心として、その周囲に、クレーン1の作業可能領域71,72を表示する。又、画像表示部52は、例えば、カメラ51の画像に映るクレーン1の旋回台を中心として、その周囲に、クレーン1のテールスイング領域73を表示する。
図4は、実施例1のクレーン情報表示システム100の制御部60による処理の流れを示すフローチャートである。以下、実施例1のクレーン情報表示システム100の制御部60による処理の流れを説明する。
40 情報表示部
50 タブレット端末
51 カメラ
52 画像表示部
53 入力部
80 アウトリガー
80A 仮想アウトリガー
60 制御部
61 記憶部
62 クレーン情報取得部
63 仮想アウトリガー生成部
64 作業可能領域算出部
65 位置姿勢算出部
66 情報処理部
71 作業可能領域
72 作業可能領域
73 テールスイング領域
100 クレーン情報表示システム
Claims (4)
- カメラを有する端末装置を備え、前記カメラにて、クレーンを撮影してカメラ画像を得るクレーン情報表示システムであって、
前記カメラ画像から、前記クレーンに搭載された情報表示部の表示情報を読み取り、前記クレーンの情報を取得するクレーン情報取得部と、
前記カメラ画像から、前記情報表示部の表示情報を読み取り、前記情報表示部の基準形状と前記情報表示部の前記クレーンにおける搭載位置に係る情報を取得すると共に、前記カメラ画像に映る前記情報表示部の輪郭形状を抽出して、前記情報表示部の前記基準形状、前記情報表示部の前記搭載位置、及び、前記情報表示部の前記輪郭形状の情報に基づいて、前記クレーンの位置と姿勢を算出する位置姿勢算出部と、
前記クレーン情報取得部が取得した前記クレーンの情報を、前記位置姿勢算出部が算出した前記クレーンの位置と姿勢に対応した三次元の画像情報に変換する情報処理部と、
前記情報処理部にて変換処理が施された前記クレーンの情報を前記カメラ画像に重ねて表示する画像表示部と、
を備えるクレーン情報表示システム。 - 前記クレーンのアウトリガーの張り出し量を入力する入力部を備え、
前記クレーン情報取得部は、前記情報表示部の表示情報から特定される前記クレーンのアウトリガーの情報と、前記入力部への入力値と、に基づいて、表示対象の前記クレーンの情報として、前記アウトリガーの三次元画像に相当する仮想アウトリガーの画像情報を生成する、
請求項1に記載のクレーン情報表示システム。 - 前記クレーンのブームの吊荷荷重と、前記クレーンのブームの長さと、を入力する入力部を備え、
前記クレーン情報取得部は、前記情報表示部の表示情報から特定される前記クレーンの機種の情報と、前記入力部への入力値と、に基づいて、表示対象の前記クレーンの情報として、前記クレーンの作業可能領域を算出する、
請求項1に記載のクレーン情報表示システム。 - 前記クレーンの情報は、前記クレーンのテールスイング領域の情報を含む、
請求項1に記載のクレーン情報表示システム。
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