JP7016061B2 - 車載電源装置およびその車載電源装置が搭載される車両 - Google Patents
車載電源装置およびその車載電源装置が搭載される車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7016061B2 JP7016061B2 JP2019509289A JP2019509289A JP7016061B2 JP 7016061 B2 JP7016061 B2 JP 7016061B2 JP 2019509289 A JP2019509289 A JP 2019509289A JP 2019509289 A JP2019509289 A JP 2019509289A JP 7016061 B2 JP7016061 B2 JP 7016061B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- voltage
- vehicle
- power
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
- B60L53/62—Monitoring or controlling charging stations in response to charging parameters, e.g. current, voltage or electrical charge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
- H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
- H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
本開示の実施の形態1について図面を用いて説明する。
次に実施の形態2について図3B、図5、図6を参照しながら説明する。
次に、図7を参照しながら、制御部12による出力指示電圧V3の別の制御方法について説明する。
次に図8を参照しながら、本開示の実施の形態4における車載電源装置6を搭載した車両14について説明する。
本開示の車載電源装置6は、蓄電部7と、蓄電部7の充電経路に設けられ、蓄電部7へ電力を充電する充電回路8と、蓄電部7の出力経路に設けられ、蓄電部7の電力を放電する放電回路9と、充電回路8に接続された入力部10と、放電回路9に接続された出力部11と、入力部10の入力電圧と、出力部11の出力電流と、出力部11の出力電圧と、を検出し、充電回路8および放電回路9を制御する、制御部12と、を備え、制御部12が、非常動作条件が満たされていると判断したとき、制御部12は、充電回路8から蓄電部7への充電を停止させた後、放電回路9の出力の目標電圧値である出力指示電圧V3を第1電圧値に設定し、更に、制御部12は放電回路9が蓄電部7に充電されている電力を放電するように制御し、放電回路9から出力される電力が電力閾値Wtより高くなると、制御部は出力指示電圧V3を第1電圧値から第2電圧値へと低下させる。
2、13 負荷
3 蓄電素子
4 補助蓄電素子
5 切換部
7 蓄電部
8 充電回路
9 放電回路
10 入力部
11 出力部
12 制御部
14 車両
15 車体
16 スイッチ
17 車両バッテリー
18 送電路
19 制御ユニット
20 衝突信号受信部
21 衝突検出部
23 残留検出部
30 出力部
I1 出力電流
It 電流閾値
V1、V3 出力指示電圧
V2、V4 出力電圧
VLo 限界電圧
W1 出力電力
Wt 電力閾値
Claims (9)
- 蓄電部と、
前記蓄電部の充電経路に設けられ、前記蓄電部へ電力を充電する充電回路と、
前記蓄電部の出力経路に設けられ、前記蓄電部の電力を放電する放電回路と、
前記充電回路に接続された入力部と、
前記放電回路に接続された出力部と、
前記入力部の入力電圧と、前記出力部の出力電流と、前記出力部の出力電圧と、を検出し、前記充電回路および前記放電回路を制御する、制御部と、
を備え、
前記制御部が、非常動作条件が満たされていると判断したとき、前記制御部は、前記充電回路から前記蓄電部への充電を停止させた後、前記放電回路の出力の目標電圧値である出力指示電圧を第1電圧値に設定し、
更に、前記制御部は前記放電回路が前記蓄電部に充電されている電力を放電するように制御し、
前記放電回路から出力される電力が電力閾値より高くなると、前記制御部は前記出力指示電圧を前記第1電圧値から第2電圧値へと低下させる、
車載電源装置。 - 前記入力電圧が入力下限電圧より低くなったことを前記制御部が検出することによって前記非常動作条件は満たされる、
請求項1に記載の車載電源装置。 - 前記制御部に接続され、衝突信号を受信する受信部をさらに備え、
前記受信部が前記衝突信号を受信することによって前記非常動作条件が満たされる、
請求項1に記載の車載電源装置。 - 前記放電回路から出力される電力が前記電力閾値より高くなったのち、前記電力閾値よりも再び低くなると、前記出力指示電圧を前記第2電圧値から前記第1電圧値へと上昇させる、
請求項1に記載の車載電源装置。 - 前記放電回路から出力される電力と前記電力閾値との比較を、電流値を用いて行う、
請求項1に記載の車載電源装置。 - 前記制御部が前記出力指示電圧を前記第1電圧値から前記第2電圧値へと低下させるとき、前記第1電圧値から前記第2電圧値へ連続的または段階的に低下させる、
請求項1に記載の車載電源装置。 - 前記蓄電部の残留蓄電量を検出する残留検出部をさらに備え、
前記残留検出部によって検出された前記蓄電部の前記残留蓄電量にもとづいて、前記電力閾値が決定される、
請求項1に記載の車載電源装置。 - 蓄電部と、
前記蓄電部の充電経路に設けられ、前記蓄電部へ電力を充電する充電回路と、
前記蓄電部の出力経路に設けられ、前記蓄電部の電力を放電する放電回路と、
前記充電回路に接続された入力部と、
前記放電回路に接続された出力部と、
前記入力部の入力電圧と、前記出力部の出力電流と、前記出力部の出力電圧と、を検出し、前記充電回路および前記放電回路を制御する、制御部と、
を備え、
前記制御部が非常動作条件を満たしたと判断するとき、前記充電回路は前記蓄電部への充電を停止した後、前記放電回路は第1電圧値で放電し、
更に、前記制御部は前記放電回路が前記蓄電部に充電されている電力を放電するように制御し、
前記放電回路から出力される電力が電力閾値より高くなると、前記放電回路は、前記第1電圧値より低い第2電圧値で放電する、
車載電源装置。 - 請求項1に記載の車載電源装置と、
前記車載電源装置が搭載される車体と、
前記車体に搭載され、前記車載電源装置に電力を供給する車両バッテリーと、
を備えた車両。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017061044 | 2017-03-27 | ||
JP2017061044 | 2017-03-27 | ||
PCT/JP2018/010497 WO2018180606A1 (ja) | 2017-03-27 | 2018-03-16 | 車載電源装置およびその車載電源装置が搭載される車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018180606A1 JPWO2018180606A1 (ja) | 2020-02-06 |
JP7016061B2 true JP7016061B2 (ja) | 2022-02-21 |
Family
ID=63675898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019509289A Active JP7016061B2 (ja) | 2017-03-27 | 2018-03-16 | 車載電源装置およびその車載電源装置が搭載される車両 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11059371B2 (ja) |
EP (1) | EP3604046B1 (ja) |
JP (1) | JP7016061B2 (ja) |
CN (1) | CN110431047B (ja) |
WO (1) | WO2018180606A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7151660B2 (ja) | 2019-08-05 | 2022-10-12 | トヨタ自動車株式会社 | 電力分配装置 |
CN117944598A (zh) * | 2022-10-28 | 2024-04-30 | 神基科技股份有限公司 | 车辆电力管理系统及其运作方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004262377A (ja) | 2003-03-03 | 2004-09-24 | Denso Corp | エアバッグ装置 |
JP2004284378A (ja) | 2003-03-19 | 2004-10-14 | Denso Corp | エアバッグの電源回路 |
JP2006224772A (ja) | 2005-02-16 | 2006-08-31 | Toyota Motor Corp | 車両の電源装置 |
WO2013125170A1 (ja) | 2012-02-22 | 2013-08-29 | パナソニック株式会社 | バックアップ電源装置とそれを搭載した自動車 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10030389C2 (de) * | 2000-06-21 | 2002-07-18 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung zum Messen der Kapazität des Zündkondensators für ein Insassenschutzmittel |
JP2004166367A (ja) * | 2002-11-12 | 2004-06-10 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の電池制御装置 |
DE10255429A1 (de) * | 2002-11-28 | 2004-06-09 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer aus einer Betriebsspannungsquelle versorgten elektronischen Baugruppe |
ES2295729T3 (es) * | 2004-05-28 | 2008-04-16 | Catem Develec Gmbh | Interruptor electronico para la proteccion de baterias. |
JP4327143B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2009-09-09 | パナソニックEvエナジー株式会社 | 二次電池用の制御装置及び二次電池の出力制御方法及び二次電池の出力制御実行プログラム |
JP5076936B2 (ja) * | 2008-02-05 | 2012-11-21 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
JP2013090424A (ja) * | 2011-10-18 | 2013-05-13 | Toyota Motor Corp | 走行用モータを有する自動車 |
EP2607178B1 (en) * | 2011-12-21 | 2014-07-30 | Volvo Car Corporation | Power supply for powering an electric load of a vehicle |
EP2657091B1 (en) * | 2012-04-23 | 2019-06-12 | Autoliv Development AB | A drive arrangement |
CN102765363A (zh) * | 2012-06-19 | 2012-11-07 | 常州瑞恩动力科技有限公司 | 一种新能源汽车撞车自动保护器 |
JP6074586B2 (ja) * | 2012-08-03 | 2017-02-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | バックアップ電源装置およびこれを用いた自動車 |
MY175571A (en) * | 2012-09-07 | 2020-07-01 | Huang Yung Sheng | Method for jump starting a vehicle |
JP2014110666A (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Toyota Motor Corp | 放電制御システム及び放電装置 |
US9397520B2 (en) * | 2012-12-14 | 2016-07-19 | Sensormatic Electronics, LLC | Intelligent adaptive power supply |
JP6527467B2 (ja) * | 2012-12-24 | 2019-06-05 | マグナ クロージャーズ インコーポレイテッド | 改良された予備エネルギ源を備えた自動車クロージャデバイスの電子ラッチ |
US10480222B2 (en) * | 2013-03-29 | 2019-11-19 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Door latching device and moving body mounted with same |
US20140375066A1 (en) * | 2013-06-19 | 2014-12-25 | Tai-Her Yang | Combustion and emergency start controlling device having auxiliary power source and system thereof |
JP6413905B2 (ja) * | 2014-04-21 | 2018-10-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用電力変換装置の制御装置 |
JP6705357B2 (ja) * | 2016-10-14 | 2020-06-03 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載用のバックアップ装置 |
JP6686923B2 (ja) * | 2017-02-06 | 2020-04-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両のバッテリーシステム |
-
2018
- 2018-03-16 CN CN201880018791.7A patent/CN110431047B/zh active Active
- 2018-03-16 US US16/491,481 patent/US11059371B2/en active Active
- 2018-03-16 EP EP18777151.4A patent/EP3604046B1/en active Active
- 2018-03-16 WO PCT/JP2018/010497 patent/WO2018180606A1/ja unknown
- 2018-03-16 JP JP2019509289A patent/JP7016061B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004262377A (ja) | 2003-03-03 | 2004-09-24 | Denso Corp | エアバッグ装置 |
JP2004284378A (ja) | 2003-03-19 | 2004-10-14 | Denso Corp | エアバッグの電源回路 |
JP2006224772A (ja) | 2005-02-16 | 2006-08-31 | Toyota Motor Corp | 車両の電源装置 |
WO2013125170A1 (ja) | 2012-02-22 | 2013-08-29 | パナソニック株式会社 | バックアップ電源装置とそれを搭載した自動車 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11059371B2 (en) | 2021-07-13 |
EP3604046B1 (en) | 2021-05-05 |
WO2018180606A1 (ja) | 2018-10-04 |
EP3604046A4 (en) | 2020-04-15 |
CN110431047B (zh) | 2021-10-15 |
EP3604046A1 (en) | 2020-02-05 |
CN110431047A (zh) | 2019-11-08 |
US20200016981A1 (en) | 2020-01-16 |
JPWO2018180606A1 (ja) | 2020-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10889201B2 (en) | Power redundancy system | |
CN109792160B (zh) | 车载用的备用装置 | |
JP5360245B2 (ja) | 蓄電装置 | |
JP6528129B2 (ja) | バックアップ電源装置およびバックアップ電源装置を用いた車両 | |
JP2015231269A (ja) | バックアップ電源回路 | |
JP2007133729A (ja) | 電子制御装置とその制御方法 | |
JP7016061B2 (ja) | 車載電源装置およびその車載電源装置が搭載される車両 | |
JP2019030116A (ja) | 電源システム | |
US11338748B2 (en) | In-vehicle power source control device and in-vehicle power source system | |
JP5304279B2 (ja) | 蓄電装置 | |
JP6757887B2 (ja) | 車載用非常電源装置 | |
US11855475B2 (en) | Charge/discharge control apparatus | |
US11699918B2 (en) | Power supply switching apparatus | |
JP6147317B2 (ja) | 給電制御装置 | |
WO2023228287A1 (ja) | 給電制御装置 | |
WO2024105905A1 (ja) | 給電制御装置 | |
JP6986722B2 (ja) | 車載電源装置 | |
US20220416318A1 (en) | In-Vehicle Power Source Control Apparatus and In-Vehicle Power Source Apparatus | |
US20220224148A1 (en) | Backup power system | |
JP5151357B2 (ja) | ステアリング装置の制御装置 | |
CN118020224A (zh) | 车载用控制装置 | |
JP2022164117A (ja) | 車載電源装置 | |
CN116888852A (zh) | 电源控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210115 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20211018 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20211025 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211221 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220111 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7016061 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |