JP7013036B2 - 穿孔装置 - Google Patents

Description

本発明は、穿孔装置に関する。

被加工物に刺繍や穿孔処理を施す刺繍ミシンが知られている。例えば国際公開第２０１５／０７６３８９号に開示された刺繍ミシンは、複数本の針を備えた刺繍ヘッドと、複数本のポンスを備えた穿孔ヘッドと、枠を有する。刺繍ヘッドと穿孔ヘッドは、間隔を空けて並設される。枠は、ミシンテーブル上で皮革シートなどの被加工物を保持する。枠は、刺繍時および穿孔処理時に前後左右に移動される。

図１１～１４に、この種の穿孔ヘッドを備えた刺繍ミシンを示す。図１１に示すように刺繍ミシンは、刺繍ヘッドＳと穿孔処理を施すための穿孔ヘッドＰとからなるペアを２つ備えている。刺繍ヘッドＳと穿孔ヘッドＰは、隣接しており、刺繍ミシン本体１の上フレーム２の前面に設けられる。刺繍ヘッドＳは、複数の色糸のいずれかを選択して縫いを行うことにより多色刺繍が可能である。各刺繍ヘッドＳの下方には、針と協働して縫いを行う周知の釜を備えた釜土台３が下フレーム４上に配置されている。また、各穿孔ヘッドＰの下方には、ポンス（穿孔具）８（図１２、１３参照）を受け止める受け土台５が同じく下フレーム４上に配置されている。

穿孔ヘッドＰは、図１２に示すとおり、周知の刺繍ヘッドＳの針棒ケースにおいて天秤や糸道などを取り除いた構造である。穿孔ヘッドＰは、刺繍ヘッドＳと同様に、昇降可能な複数の針棒６を具備している。上フレーム２の前面に設置されたチェンジ装置７（図１１参照）により選択された針棒６が使用位置に切り替えられる。針棒６は中空であり、各針棒６の下端には、縫い針に替えてポンス（穿孔具）８がそれぞれ取り付けられている。なお、穿孔ヘッドＰの針棒６には縫い針が取り付けられていないので、以下、昇降棒と称する。

ポンス（穿孔具）８は、図１３に示すとおり、上下に貫通する貫通孔８ａを備えている。貫通孔８ａの下端の内周縁に穿孔刃８ｂが形成されている。ポンス（穿孔具）８の上端には取付部８ｃが形成されている。取付部８ｃを昇降棒６の下端に嵌入し、針ダキ９のネジ１０を締め付けることでポンス（穿孔具）８が昇降棒６に固定される。ポンス（穿孔具）８には孔形状や大きさが異なる種々のものがあり、交換可能である。

各昇降棒６の上端には、図１２に示すとおり、ポンス（穿孔具）８の貫通孔８ａから抜き屑を排出するためのチューブ１１がそれぞれ取り付けられている。図１１を参照するように、各チューブ１１は上フレーム２の上面に設置された糸立て１２に支持される。各チューブ１１は穿孔ヘッドＰから上方に延出し、糸立て１２の上面を超えて裏側に延出し、下方へ延出している。図１４に示すように、糸立て皿１３の上面後方位置には、各穿孔ヘッドＰに対応してマニホールドブロック１４が設けられる。マニホールドブロック１４の裏側部に、穿孔ヘッドＰの昇降棒６と同数の接続口（図示外）が形成される。各接続口に各チューブ１１が接続される。チューブ接続口の反対の前側部に分岐ホース１５が接続されている。そして、各分岐ホース１５は、ホース本管１６に接続され、ホース本管１６はバキューム装置５０へと接続されている。したがって、各穿孔ヘッドＰの穿孔処理による抜き屑は、バキューム装置５０の吸引により、ポンス（穿孔具）８の貫通孔８ａ、昇降棒６の中空部、チューブ１１内、分岐ホース１５内、ホース本管１６内から構成される吸引流路を通って外部へ排出されるようになっている。

しかしながら、上記の抜き屑排出方法においては、穿孔処理を行っているポンス以外のポンス（すなわち休止中のポンス）も含めて吸引する。そのため吸引流路の気密性が低く、バキューム装置５０における吸引効率が悪いという問題があった。さらには、穿孔ヘッドが増えるほど吸引力が大幅に低下する問題があった。

したがって穿孔具による抜き屑の排出の際の吸引流路の気密性が高く、これによりバキューム装置による吸引効率が高い穿孔装置が従来必要とされている。

本開示の１つの特徴によると、穿孔装置は、穿孔ヘッド、吸引装置、吸引流路、吸引切替装置を有する。穿孔ヘッドは、上下動する複数の中空棒と、該中空棒の先端にそれぞれ設けられ軸方向に貫通する貫通孔を備えた穿孔具とを含む。吸引装置は、穿孔ヘッドの穿孔処理による抜き屑を吸引する。吸引流路は、穿孔具に設けられた貫通孔と吸引装置の間を通じる。吸引切替装置は、複数の中空棒のうち穿孔処理を施す中空棒のみを吸引するように吸引流路を変更する。

したがって複数の中空棒のうち穿孔処理を施さない中空棒においては、吸引を行わない。そのため、吸引装置の吸引力を穿孔処理を施す中空棒に集中させることができる。その結果、穿孔具による抜き屑の排出の際の吸引流路の気密性を高めることができ、かつ吸引装置による吸引効率が向上する。

本開示の他の特徴によると、吸引切替装置は、複数の中空棒のうち選択された中空棒に応じて吸引流路を切り替える流路切替機構を有し得る。これにより複数の中空棒のうち穿孔処理を施す中空棒のみを吸引することができる。

本開示の他の特徴によると、吸引切替装置は、さらに接離切替機構を有し得る。接離切替機構は、流路切替機構によって切り替えられた吸引流路の中間部位に位置する。接離切替機構は、吸引流路の流路の延出方向に往復移動することで選択された前記中空棒に対して吸引流路が接続した状態と分離した状態とに切り替える。したがって選択された中空棒に対して吸入流路が物理的に接続と分離とに切り替えられる。

本開示の他の特徴によると、流路切替機構は、接離切替機構による吸引流路の分離を行った状態において、複数の中空棒のうち選択された中空棒に応ずる吸引流路に切り替える。したがってこの構成は、分離しないで切り替える構成に比べ当接部材の摩耗を防止できると共に駆動源等にかかる負荷を低減させることができる。

本開示の他の特徴によると、流路切替機構は、接続部材と回動部材を有し得る。接続部材は、円弧上に配された複数の接続口を有する。回動部材は、該円弧の中心を回動中心として回動することで複数の接続口のうち一つの接続口と連通する吸引口を備える。したがってこの構成は、複数の接続口を直線状に配設する構成よりもコンパクトにできる。さらに流路切替機構は、複数の接続口に対する吸引口の切り替えについて、駆動源の回転軸を利用する構成である。したがって流路切替機構は、複雑な構成を採用することなくコンパクトにできる。

本開示の他の特徴によると、吸引切替装置は、さらに接離切替機構を有し得る。接離切替機構は、回動部材がその回動中心と同軸上に沿って往復移動することで、前記各接続口と前記吸引口との接続と分離の切り替えを行う。したがって、吸引口に設けられた当接部材が接続口に垂直に押し当てられる。これにより吸引口と接続口とが隙間なく接続されて気密性を保つことができる。またこの構成は、吸引口と接続口を分離しないで切り替える構成に比べ当接部材の摩耗を防止できると共に駆動源等にかかる負荷を低減させることができる。

本開示の他の特徴によると、前記吸引切替装置は、前記穿孔ヘッド毎に設けられ得る。したがってこの構成は、穿孔ヘッドの数の変更に柔軟に対応でき、吸引処理の能力も維持できる。

実施形態１に係る穿孔装置における吸引切替装置の平面図である。 吸引切替装置の側面図である。 吸引切替装置の拡大平面図である。 接離切替手段が作動した状態における吸引切替装置の平面図である。 吸引切替装置の斜視図である。 流路切替手段の回動アームが最も右側の接続口に位置する状態における吸引切替装置の模式図である。 流路切替手段の回動アームが最も左側の接続口に位置する状態における吸引切替装置の模式図である。 実施形態２に係る穿孔装置における吸引切替装置の側面図である。 吸引切替装置の側断面図である。 吸引切替装置の分解斜視図である。 穿孔ヘッドを備えた従来の刺繍ミシンの正面図である。 従来の穿孔ヘッドの正面図である。 従来の穿孔ヘッドの昇降棒及びポンス（穿孔具）の縦断面図である。 従来の吸引流路の一部平面図である。

以下に、本発明を実施するための実施形態について、図１～図１０を用いて説明する。なお、本発明の穿孔装置の一実施形態として、刺繍ミシンに設けられた穿孔装置について説明する。なお、本実施形態について図１～１０を用いて説明するにあたり、従来構成と同様の構成については図１１～１４で示した符号と同様の符号を付して詳細な説明を省略することがある。

＜実施形態１＞
実施形態１に係る穿孔装置における吸引切替装置Ｖは、図１に示すとおり、バキューム装置５０（吸引装置）、バキューム装置５０に繋がるホース本管１６、分岐ホース１５の配管は従来構成として示した図１１～１４と同様である。ホース本管１６から分岐された各分岐ホース１５は各穿孔ヘッドＰ（図１２参照）に対応する接続ブロック１７に接続されている。接続ブロック１７の一面（表面）に分岐ホース１５が接続される接続口が設けられる。接続ブロック１７の反対面（裏面）に小径の接続口が設けられる。小径の接続口（図示外）に吸引切替装置Ｖに繋がるチューブ１８が接続されている。糸立て皿１３の前領域には、刺繍ヘッドＳの縫い針に供給される上糸を巻いた各糸駒１９が載置されている。吸引切替装置Ｖは、各接続ブロック１７の後方に所定の間隔を空けて配置されている。吸引切替装置Ｖは、流路切替手段（流路切替機構）と接離切替手段（接離切替機構）で構成されている。

［流路切替手段（流路切替機構）］
図２に示すとおり、板状の支持プレート２０（接続部材）が糸立て皿１３上に立設される。支持プレート２０は、糸立て皿１３の下方から糸立て皿１３に挿入されたボルト２１で糸立て皿１３に固定されている。図５に示すように、支持プレート２０（接続部材）には、厚み方向に貫通する接続口２０ａが図１２に示すポンス８（昇降棒６）と同数設けられている。接続口２０ａは、一定の間隔を空けて円弧状に配設されている。図１２に示す穿孔ヘッドＰの各昇降棒６の上端に接続されているチューブ１１が図５に示す支持プレート２０の各接続口２０ａの背面部に接続されている。支持プレート２０に対するチューブ１１の接続位置は図１１に示す穿孔ヘッドＰのポンス８（昇降棒６）の並び順と同じである。すなわち穿孔ヘッドＰの最も右側の昇降棒６に接続されたチューブ１１が、正面視において支持プレート２０（図５参照）の最も右に位置する接続口２０ａ（図５参照）に接続される。穿孔ヘッドＰの最も左側の昇降棒６に接続されたチューブ１１が、支持プレート２０の最も左に位置する接続口２０ａに接続される。

図２～５に示すように支持プレート２０の前面側には、スタッド２２が立設されており、スタッド２２の先端に取付けプレート２３が取り付けられている。取付けプレート２３には、モータ軸が挿通する軸孔（図示外）が設けられている。モータ軸が取付けプレート２３を貫通し、取付けプレート２３から支持プレート２０に向けて突出している。モータ軸の外周には、回転体２５が固定されている。回転体２５は、円筒状の基部２５ａと、基部２５ａより小径のガイド部２５ｂとを一体に有している。ガイド部２５ｂの先端側にはピン２６が貫通して設けられている。ガイド部２５ｂの外周には、移動体２７が嵌合している。移動体２７は、回転体２５のガイド部２５ｂの外周面に沿って軸線方向に摺動するように構成された筒状である。移動体２７は、ガイド部２５ｂのピン２６が係合するガイド溝２８を備えている。ガイド溝２８はモータ軸と平行に延出している。ピン２６は、径方向にガイド溝２８から突出している。したがって、移動体２７は、ガイド溝２８に係合するピン２６により回転不能に規制されて軸方向に直動（進退）するとともに、ピン２６に押されて回転体２５と一体的に回転する。

図２～５に示すように移動体２７には、連結具２９により回動アーム３０（回動部材）が固定されている。回動アーム３０の基部が移動体２７の中心に軸支されている。回動アーム３０の端部側には吸引口３０ａが設けられている。吸引口３０ａは、回動アーム３０が回転することで、支持プレート２０に配設された複数の接続口２０ａに対して順に対向するように移動する。吸引口３０ａには、接続ブロック１７からのチューブ１８が接続されており、吸引口３０ａの反対面には、スポンジゴムからなるリング形状の当接部材３１を備えている。なお、モータ２４の他面側には、取付けプレート３２を介して、回動アーム３０の基準位置（原点）を検出するための検出器３３が設けられている。

［接離切替手段（接離切替機構）］
図３，４に示すように支持プレート２０の背面側には、エアシリンダ３４が取り付けられている。エアシリンダ３４のロッド３５が支持プレート２０を貫通してモータ２４に向けて前方に突出している。ロッド３５の軸心はモータ軸の軸心と同一線上である。ロッド３５の先端は、回動アーム３０を移動体２７に固定している連結具２９に連結されている。したがって、エアシリンダ３４を駆動してロッド３５を進退させると、移動体２７が回転体２５のガイド部２５ｂに沿ってスライド移動する。これにより回動アーム３０の位置が接続位置３０Ｘと退避位置３０Ｙへと切り替わる。具体的には、図３に示すとおり、エアシリンダ３４のロッド３５が後退すると、回動アーム３０が支持プレート２０方向（後方）に移動する。これにより回動アーム３０の当接部材３１が支持プレート２０に設けられている接続口２０ａに押し当てられる（接続位置３０Ｘ）。一方、図４に示すとおり、エアシリンダ３４のロッド３５が進出すると、回動アーム３０がモータ２４方向（前方）に移動する。これにより回動アーム３０の当接部材３１が接続口２０ａから切り離される（退避位置３０Ｙ）。

［吸引切替装置Ｖの作動］
被加工物である皮革シートに穿孔処理を施す場合は、あらかじめ、穿孔処理による抜き屑を回収するためにバキューム装置５０を作動させておく。そして、周知のとおり、穿孔柄データにしたがって皮革シートを保持した保持枠をテーブル上面でＸ、Ｙ方向に移動させながら、穿孔ヘッドＰにより穿孔処理を皮革シートに施す。穿孔処理の過程において、吸引切替装置は以下のように作動する。

図６は、穿孔ヘッドＰの最も右側に位置するポンス８を使用して穿孔処理を施す場合の回動アーム３０の位置を示している。回動アーム３０は、流路切替手段の一構成であるモータ２４の作動により、支持プレート２０に対して移動する。穿孔ヘッドＰの最も右側に位置するポンス８（昇降棒６）のチューブ１１が接続されている接続口２０ａに回動アーム３０が位置合わせされている。また、図３に示すとおり、接離切替手段の一構成であるエアシリンダ３４の作動により、回動アーム３０の当接部材３１が接続口２０ａに垂直に押し当てられている（接続位置３０Ｘ）。したがって、分岐ホース１５が繋がる接続ブロック１７からのチューブ１８とポンス８（昇降棒６）に接続されているチューブ１１とが隙間なく接続されている。このことから流路の気密性を保ったまま、穿孔ヘッドＰの最も右側に位置するポンス８（昇降棒６）のみがバキューム装置５０により吸引される。

図７は、穿孔処理を施すポンス８を穿孔ヘッドＰの最も左側に位置するポンス８に切り替えた場合の回動アーム３０の位置を示している。エアシリンダ３４が作動し、回動アーム３０の位置が接続位置３０Ｘ（図３参照）から退避位置３０Ｙ（図４参照）に移動することにより、回動アーム３０の当接部材３１が接続口２０ａから離間する。続いて、モータ２４が作動し、回動アーム３０が左方向に回動する。回動アーム３０の当接部材３１が支持プレート２０に対して穿孔ヘッドＰの最も左側に位置するポンス８（昇降棒６）のチューブ１１が接続されている接続口２０ａに対向する。エアシリンダ３４が作動し、回動アーム３０の位置が退避位置３０Ｙから接続位置３０Ｘに移動する。これにより、回動アーム３０の当接部材３１が接続口２０ａに押し当てられる。かくして、分岐ホース１５が繋がる接続ブロック１７からのチューブ１８とポンス８（昇降棒６）に接続されているチューブ１１とが接続される。そして吸引流路が穿孔ヘッドＰの最も左側に位置するポンス８（昇降棒６）に連結するように切替えられる。なお、吸引切替装置Ｖの作動（吸引流路の切替え）は、使用するポンス８（昇降棒６）の切替えに同期している。穿孔柄データに基づいて使用されるポンス８（昇降棒６）が切り替えられると、吸引流路も自動的に当該ポンス８（昇降棒６）に連結するように切り替えられる。

上記に説明したとおり、吸引切替装置Ｖにより、バキューム装置５０に繋がる吸引経路を穿孔処理を施すポンス８（昇降棒６）だけに接続して吸引する。この構造であるため、従来技術と比べて流路の気密性が高く、抜き屑をバキューム装置５０によって効率よく吸引することが可能である。

＜実施形態２＞
図８～１０に示すとおり、実施形態２における吸引切替装置Ｖ’は、内部に空洞部３６ａを有する円筒状のマニホールド３６（接続部材）を備えている。マニホールド３６の片側面に図１に示すバキューム装置５０のホース本管１６に繋がる分岐ホース１５が接続されている。マニホールド３６の反対面には、マニホールド３６の内部と貫通する接続口３６ｂが設けられている。接続口３６ｂの数は穿孔ヘッドＰのポンス８（昇降棒６）と同数である。接続口３６ｂは一定の間隔を空けて環状に配設されている。そして、穿孔ヘッドＰ（図１２参照）の各昇降棒６の上端に接続されているチューブ１１は、この接続口３６ｂにそれぞれ接続されている。接続口３６ｂが配設された環状の中心軸上に、流路切替手段と接離切替手段が設けられている。また、実施形態１における回動アーム３０に相当する部材として回転プレート３７（回動部材）が設けられている。回転プレート３７（回動部材）はマニホールド３６の空洞部３６ａに収納され、接離切替手段の一構成であるエアシリンダ３４のロッド３５の先端に連結されている。

図１０に示すように回転プレート３７は、ひとつの当接部材３８と複数個の密閉部材３９を備えており、接続口３６ｂが配設された円形と同心・同径上で、各接続口３６ｂと同じ間隔をもって配設されている。当接部材３８は実施形態１と同じく、スポンジゴムからなるリング形状である。また、回転プレート３７は、当接部材３８が取付けられた位置だけに厚み方向に貫通する吸引口４０が設けられている。密閉部材３９は、ゴムからなる先端に吸着部を有した形状で、回転プレート３７にネジ止めされている。穿孔処理を施すポンス８（昇降棒６）以外のポンス８（昇降棒６）の各接続口３６ｂを塞ぐためのフタとして機能する。

図９，１０に示すように実施形態２の吸引切替装置Ｖ’は、実施形態１と同様に、流路切替手段の一構成であるモータ２４により回転プレート３７を回転させる。吸引口を有する当接部材３８が穿孔処理を施すポンス８（昇降棒６）の接続口３６ｂに対応するように回転プレート３７の位置を切り替える。そして、実施形態１と同様に、接離切替手段の一構成であるエアシリンダ３４が作動し、回転プレート３７の位置が退避位置３７Ｙから接続位置（図示省略）に移動する。このことにより、回転プレート３７の当接部材３８が接続口３６ｂに押し当てられるとともに、各密閉部材３９が穿孔処理を施すポンス８（昇降棒６）以外のポンス８（昇降棒６）の各接続口３６ｂに押し当てられる。ポンス８（昇降棒６）以外のポンス８（昇降棒６）の各接続口３６ｂは各密閉部材３９に塞がれているため、穿孔処理を施すポンス８（昇降棒６）のみが吸引されることになる。

実施形態１、２の穿孔装置は、次のような効果を有している。

上記穿孔装置は、複数の昇降棒６（中空棒）のうち穿孔処理を施す昇降棒６のみを吸引するための吸引切替装置Ｖ、Ｖ’を有している。これにより、複数の昇降棒６のうち穿孔処理を施さない昇降棒６においては、吸引を行わない。そのため、バキューム装置５０（吸引装置）の吸引力を穿孔処理を施す昇降棒６に集中させることができる。その結果、抜き屑を排出するための流路の気密性を高め、バキューム装置５０の抜き屑を吸引する吸引効率が向上する。

また、吸引切替装置Ｖ、Ｖ’は、複数の昇降棒６から選択した昇降棒６に応じて流路を切り替える流路切替手段を有している。これにより、複数の昇降棒６のうち穿孔処理を施す昇降棒６に対応した流路のみを吸引することができる。

また、吸引切替装置Ｖ、Ｖ’は、流路切替手段によって切り替えられた吸引流路の中間部位において接続と分離を切り替える接離切替手段を有する。したがって吸引流路は、選択した昇降棒６に対しての接続と分離とが流路切替手段によって物理的に切り替えられる。

また、接離切替手段による吸引流路の分離を行った後に、流路切替手段によって複数の昇降棒６（中空棒）のうち選択された昇降棒６に応ずる吸引流路を選択するように流路を切り替える。この構成であることから、分離しないで切り替える構成に比べ当接部材の摩耗を防止できると共に、モータ２４（駆動源）等にかかる負荷を低減させることができる。

また、流路切替手段は、円弧上に配された複数の接続口２０ａ、３６ｂを有する。複数の接続口２０ａ、３６ｂを直線状に配設する構成よりもコンパクトに構成することができる。さらに流路切替手段は、複数の接続口２０ａ、３６ｂに対する吸引口３０ａ、４０の切り替えについて、モータ２４（駆動源）の回転軸を利用する。この構成であることから流路切替手段に複雑な構成を採用することなく流路切替手段をコンパクトにすることができる。

接離切替手段の回動アーム３０、回転プレート３７がその回動中心と同軸上に沿って往復移動することで、複数の接続口２０ａ、３６ｂと吸引口３０ａ、４０との接続と分離の切り替えを行う。これにより、吸引口３０ａ、４０に設けられた当接部材が接続口２０ａ、３６ｂに垂直に押し当てられる。そのため、吸引口と接続口とが隙間なく接続されて気密性を保つことができる。

また、吸引切替装置Ｖ、Ｖ’は、穿孔ヘッドＰ毎に設けられる。そのため穿孔ヘッドＰが増加しても穿孔ヘッドＰ毎に吸引切替装置Ｖ、Ｖ’を設けることができる。かくして本構成は、穿孔ヘッドＰの数の変更に柔軟に対応でき、吸引処理の能力も維持できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の穿孔装置は、本実施の形態に限定されず、その他各種の形態で実施することができるものである。

なお、実施形態は、刺繍ヘッドＳと穿孔ヘッドＰからなるペアを２つ備えているが、これに限られず、２つ以上のペアで構成する刺繍機、穿孔ヘッドＰのみを複数備えた穿孔装置、または穿孔ヘッドＰをひとつだけ備えた穿孔装置であってもよい。

Claims (7)

1. 穿孔装置であって、
   上下動する複数の中空棒と、該中空棒の先端にそれぞれ設けられ軸方向に貫通する貫通孔を備えた穿孔具と、を含む穿孔ヘッドと、
   前記穿孔ヘッドの穿孔処理による抜き屑を吸引する吸引装置と、
   前記穿孔具に設けられた貫通孔と前記吸引装置の間を通じる吸引流路と、
   前記複数の中空棒のうち穿孔処理を施す中空棒のみを吸引するように前記吸引流路を変更する吸引切替装置と、を有する穿孔装置。
2. 請求項１に記載の穿孔装置であって、
   前記吸引切替装置は、前記複数の中空棒のうち選択された中空棒に応じて吸引流路を切り替える流路切替機構を有する穿孔装置。
3. 請求項２に記載の穿孔装置であって、
   前記吸引切替装置は、前記流路切替機構によって切り替えられた吸引流路の中間部位において前記吸引流路の流路の延出方向に往復移動することで選択された前記中空棒に対して前記吸引流路が接続された状態と分離した状態とに切り替える接離切替機構を有する穿孔装置。
4. 請求項３に記載の穿孔装置であって、
   前記流路切替機構は、前記接離切替機構による吸引流路の分離を行った状態において、前記複数の中空棒のうち選択された中空棒に応ずる吸引流路に切り替える穿孔装置。
5. 請求項２から請求項４のいずれか１つに記載の穿孔装置であって、
   前記流路切替機構は、
   円弧上に配された複数の接続口が設けられた接続部材と、該円弧の中心を回動中心として回動することで前記複数の接続口のうち一つの接続口と連通する吸引口を備えた回動部材を有する穿孔装置。
6. 請求項２～５のいずれか１つに記載の穿孔装置であって、
   前記流路切替機構は、
   円弧上に配された複数の接続口が設けられた接続部材と、該円弧の中心を回動中心として回動することで前記複数の接続口のうち一つの接続口と連通する吸引口を備えた回動部材を有し、
   前記吸引切替装置は、前記回動部材がその回動中心と同軸上に沿って往復移動することで、前記各接続口と前記吸引口との接続と分離の切り替えを行う接離切替機構を有する穿孔装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の穿孔装置であって、
   前記吸引切替装置は、前記穿孔ヘッド毎に設けられている穿孔装置。

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