JP7005414B2 - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置および記録方法に関する。

従来、画像形成装置では、画像を形成した後、形成された画像を光学センサにて読み取ることで、適切な画像が形成されているか否かを検査する構成が知られている。

例えば、特許文献１では、複数のノズルが備えられた記録ヘッドにより記録された画像を、ノズル配列方向と同じ方向に読み取り素子（フォトダイオード）が配列されたセンサを用いて読み取ることが記載されている。

特開２０１６－３４７５４号公報

しかし、特許文献１に記載の構成では、センサの読み取り素子の配列する方向がノズル配列方向と同じであるため、記録された画像をセンサで読み取る際に、読み取り素子のばらつきや配光特性のばらつきを含んだ読み取り結果になってしまうという課題がある。これにより、複数のノズルの吐出特性を検査するための検査パターンを読み取る場合などに、ノズル間の吐出特性が同じであったとしても、読み取り結果が異なってしまい、正確に検査を行うことができない。

そこで、本願発明は、検査パターン等の画像の読み取りにおいて、センサの読み取り素子のばらつきや配光特性のばらつきの影響を低減することを目的とする。

上記課題を解決するために本願発明は以下の構成を有する。すなわち、記録装置であって、第１の方向に配列されたインクを吐出するための複数の吐出口を備え、記録する画像を示す画像データに基づいて前記第１の方向と交差する第２の方向に搬送される記録媒体に前記吐出口からインクを吐出して記録を行う記録手段と、前記第２の方向に並ぶ複数の検知用素子を備え、前記第１の方向へ走査し、前記走査の間に、前記記録手段の前記複数の吐出口によって前記第１の方向に延在するように形成された記録媒体上の検査パターンを読み取る読取手段と、前記読取手段による読取結果に基づき、前記記録媒体の所定方向における各領域に前記記録手段によって記録される画像間の濃度の不均一さを低減するように前記画像データを補正する補正手段とを備え、前記記録手段は、前記検査パターンとして、互いに色が異なる、または同じ色で互いに濃度が異なる第１のパッチと第２のパッチを前記第２の方向に並ぶように形成し、前記読取手段は、前記複数の検知用素子の一部の素子を用いて前記第１のパッチを読み取り、前記複数の検知用素子の他部の素子を用いて前記第２のパッチを読み取り、前記読取手段は、前記検査パターンから反射した光をレンズに集め、前記レンズを通り、拡散された光を前記複数の検知用素子が受光することで、前記検査パターンを読み取り、前記読取手段による読み取り時に、前記第１のパッチの読取に利用される第１の検知用素子が、前記第２のパッチの読取に利用される第２の検知用素子より前記レンズに近い。

上記構成により、検査パターン等の読み取りにおいて、センサの読み取り素子のばらつきや配光特性のばらつきによる影響を低減することを可能とする。

記録システムの概要図。 記録システムの制御系のブロック図。 記録システムの制御系のブロック図。 第１の実施形態に係る光学キャリッジの構成例を示す図。 理想的に形成されたパッチを光学キャリッジで読み取る構成を示す図。 ばらつきのあるパッチを光学キャリッジで読み取る構成を示す図。 第１の実施形態におけるセンサの特性について説明するための図。 光学キャリッジの動作を説明するための図。 光学キャリッジの動作を説明するための図。 動作シーケンスを示す図。 第１の実施形態に係る動作を説明するための図。 第２の実施形態にて解決すべき課題を説明するための図。 光学キャリッジの動作を説明するための図。 第２の実施形態に係る動作を説明するための図。 第１の実施形態に係る別の例の動作を説明するための図。 第１の実施形態に係る別の動作を説明するための図。

図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に示すシステムの構成は一例であり、これに限定するものではない。

［システム構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る記録システム１を概略的に示した正面図である。記録システム１は、転写体２を介して記録媒体Ｐにインク像を転写することで記録物Ｐ’を製造する、枚葉式のインクジェットプリンタである。記録システム１は、記録装置１Ａと、搬送装置１Ｂとを含む。本実施形態では、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向が、それぞれ、記録システム１の幅方向（全長方向）、奥行き方向、高さ方向を示している。記録媒体ＰはＸ方向に搬送される。

なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

インクの成分については、特に限定はないが、本実施形態では、色材である顔料、水、樹脂を含む水性顔料インクを用いる場合を想定する。

（記録装置）
記録装置１Ａは、記録ユニット３、転写ユニット４および周辺ユニット５Ａ～５Ｄ、および、供給ユニット６を含む。

（記録ユニット）
記録ユニット３は、複数の記録ヘッド３０と、キャリッジ３１とを含む。記録ヘッド３０は、転写体２に液体インクを吐出し、転写体２上に記録画像のインク像を形成する。

本実施形態の場合、記録ヘッド３０はそれぞれ、Ｙ方向に延設されたフルラインヘッドであり、使用可能な最大サイズの記録媒体の画像記録領域の幅分をカバーする範囲にノズルが配列されている。記録ヘッド３０は、その下面に、ノズルが開口（すなわち、吐出口）したインク吐出面を有しており、インク吐出面は、微小隙間（例えば数ｍｍ）を介して転写体２の表面と対向している。本実施形態の場合、転写体２は円軌道上を循環的に移動する構成であるため、複数の記録ヘッド３０は、放射状に配置されている。

各ノズルには記録素子としての吐出素子が設けられている。吐出素子は、例えば、ノズル内に圧力を発生させてノズル内のインクを吐出させる素子であり、公知のインクジェットプリンタのインクジェットヘッドの技術が適用可能である。吐出素子としては、例えば電気－熱変換体によりインクに膜沸騰を生じさせ気泡を形成することでインクを吐出する素子、電気－機械変換体によってインクを吐出する素子、静電気を利用してインクを吐出する素子等が挙げられる。高速で高密度の記録の観点からは電気－熱変換体を利用した吐出素子を用いることができる。

図１に示す構成の場合、記録ヘッド３０は、９つ設けられている。記録ヘッド３０はそれぞれ、互いに異なる種類のインクを吐出する。異なる種類のインクとは、例えば、色材が異なる記録材としてのインクであり、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク等のインクである。１つの記録ヘッド３０は１種類のインクを吐出するが、１つの記録ヘッド３０が複数種類のインクを吐出する構成であってもよい。このように複数の記録ヘッド３０を設けた場合、そのうちの一部が色材を含まないインク（例えばクリアインク）を吐出してもよい。

キャリッジ３１は、複数の記録ヘッド３０を支持する。記録ヘッド３０はそれぞれ、インク吐出面側の端部がキャリッジ３１に固定されている。これにより、インク吐出面と転写体２との表面の隙間をより精密に維持することができる。キャリッジ３１は、案内部材ＲＬの案内によって、記録ヘッド３０を搭載しつつ変位可能に構成されている。

（転写ユニット）
図１を参照して転写ユニット４について説明する。転写ユニット４は、転写胴４１と圧胴４２とを含む。これらの胴は、Ｙ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。図１において、転写胴４１および圧胴４２の各図形内に示した矢印は、これらの回転方向を示しており、転写胴４１は時計回りに、圧胴４２は反時計回りに回転する。

転写胴４１は、その外周面に転写体２を支持する支持体である。転写体２は、転写胴４１の外周面上に、周方向に連続的にあるいは間欠的に設けられる。連続的に設けられる場合、転写体２は無端の帯状に形成される。間欠的に設けられる場合、転写体２は、有端の帯状に複数のセグメントに分けて形成され、各セグメントは転写胴４１の外周面に等ピッチで円弧状に配置することができる。

転写胴４１の回転により、転写体２は円軌道上を循環的に移動する。転写胴４１の回転位相により、転写体２の位置は、吐出前処理領域Ｒ１、吐出領域Ｒ２、吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４、転写領域Ｒ５、転写後処理領域Ｒ６に区別することができる。転写体２はこれらの領域を循環的に通過する。

吐出前処理領域Ｒ１は、記録ユニット３によるインクの吐出前に転写体２に対する前処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ａによる処理が行われる領域である。本実施形態の場合、反応液が付与される。吐出領域Ｒ２は記録ユニット３が転写体２にインクを吐出してインク像を形成する形成領域である。吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４はインクの吐出後にインク像に対する処理を行う処理領域であり、吐出後処理領域Ｒ３は周辺ユニット５Ｂによる処理が行われる領域であり、吐出後処理領域Ｒ４は周辺ユニット５Ｃによる処理が行われる領域である。転写領域Ｒ５は転写ユニット４により転写体２上のインク像が記録媒体Ｐに転写される領域である。転写後処理領域Ｒ６は、転写後に転写体２に対する後処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ｄによる処理が行われる領域である。

圧胴４２は、その外周面が転写体２に圧接される。圧胴４２の外周面には、記録媒体Ｐの先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。グリップ機構は圧胴４２の周方向に離間して複数設けてもよい。記録媒体Ｐは圧胴４２の外周面に密接して搬送されつつ、圧胴４２と転写体２とのニップ部を通過するときに、転写体２上のインク像が転写される。

（周辺ユニット）
周辺ユニット５Ａ～５Ｄは、転写胴４１の周囲に配置されている。本実施形態の場合、周辺ユニット５Ａ～５Ｄは、順に、付与ユニット、吸収ユニット、加熱ユニット、清掃ユニットである。

付与ユニット５Ａは、記録ユニット３によるインクの吐出前に、転写体２上に反応液を付与する機構である。反応液は、インクを高粘度化する成分を含有する液体である。

吸収ユニット５Ｂは、転写前に、転写体２上のインク像から液体成分を吸収する機構である。インク像の液体成分を減少させることで、記録媒体Ｐに記録される画像のにじみ等を抑制することができる。液体成分の減少を異なる視点で説明すれば、転写体２上のインク像を構成するインクを濃縮すると表現することもできる。インクを濃縮するとは、インクに含まれる液体成分が減少することによって、インクに含まれる色材や樹脂といった固形分の液体成分に対する含有割合が増加することを意味する。

吸収ユニット５Ｂは、例えば、インク像に接触してインク像の液体成分の量を減少させる液吸収部材を含む。液吸収部材はローラの外周面に形成されてもよいし、液吸収部材が無端のシート状に形成され、循環的に走行されるものでもよい。

加熱ユニット５Ｃは、転写前に、転写体２上のインク像を加熱する機構である。インク像を加熱することで、インク像中の樹脂が溶融し、記録媒体Ｐへの転写性を向上する。

清掃ユニット５Ｄは、転写後に転写体２上を清掃する機構である。清掃ユニット５Ｄは、転写体２上に残留したインクや、転写体２上のごみ等を除去する。清掃ユニット５Ｄは、例えば、多孔質部材を転写体２に接触させる方式、ブラシで転写体２の表面を擦る方式、ブレードで転写体２の表面をかきとる方式等の公知の方式を適宜用いることができる。また、清掃に用いる清掃部材は、ローラ形状、ウェブ形状等、公知の形状を用いることができる。

以上の通り、図１の構成では、付与ユニット５Ａ、吸収ユニット５Ｂ、加熱ユニット５Ｃ、清掃ユニット５Ｄを周辺ユニットとして備えるが、これらの一部のユニットに転写体２の冷却機能を付与するか、あるいは、冷却ユニットを追加してもよい。

（供給ユニット）
供給ユニット６は、記録ユニット３の各記録ヘッド３０にインクを供給する機構である。供給ユニット６は、記録システム１の後部側に設けられていてもよい。供給ユニット６は、インクの種類毎に、インクを貯留する貯留部ＴＫを備える。貯留部ＴＫは、メインタンクとサブタンクとによって構成されてもよい。各貯留部ＴＫと各記録ヘッド３０とは流路６ａで連通し、貯留部ＴＫから記録ヘッド３０へインクが供給される。

（搬送装置）
搬送装置１Ｂは、記録媒体Ｐを転写ユニット４へ給送し、インク像が転写された記録物Ｐ’を転写ユニット４から排出する装置である。搬送装置１Ｂは、給送ユニット７、複数の搬送胴８、８ａ、二つのスプロケット８ｂ、チェーン８ｃおよび回収ユニット８ｄを含む。図１において、搬送装置１Ｂの各構成の図形の内側の矢印はその構成の回転方向を示し、外側の矢印は記録媒体Ｐまたは記録物Ｐ’の搬送経路を示している。記録媒体Ｐは給送ユニット７から転写ユニット４へ搬送され、記録物Ｐ’は転写ユニット４から回収ユニット８ｄへ搬送される。給送ユニット７側を搬送方向で上流側と呼び、回収ユニット８ｄ側を下流側と呼ぶ場合がある。

給送ユニット７は、複数の記録媒体Ｐが積載される積載部を含むと共に、積載部から一枚ずつ記録媒体Ｐを、最上流の搬送胴８に給送する給送機構を含む。各搬送胴８、８ａはＹ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。各搬送胴８、８ａの外周面には、記録媒体Ｐ（または記録物Ｐ’）の先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。各グリップ機構は、隣接する搬送胴間で記録媒体Ｐを受け渡されるように、その把持動作および解除動作が制御される。

二つの搬送胴８ａは、記録媒体Ｐの反転用の搬送胴である。記録媒体Ｐを両面記録する場合、表面への転写後に、圧胴４２から下流側に隣接する搬送胴８へ記録媒体Ｐを渡さずに、搬送胴８ａに渡す。記録媒体Ｐは、二つの搬送胴８ａを経由して表裏が反転され、圧胴４２の上流側の搬送胴８を経由して再び圧胴４２へ渡される。これにより、記録媒体Ｐの裏面が転写胴４１に面することになり、裏面にインク像が転写される。

（後処理ユニット）
搬送装置１Ｂには、後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂが設けられている。後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’に対して後処理を行う機構である。後処理ユニット１０Ａは、記録物Ｐ’の表面に対する処理を行い、後処理ユニット１０Ｂは、記録物Ｐ’の裏面に対する処理を行う。処理の内容としては、例えば、記録物Ｐ’の画像記録面に、画像の保護や艶出し等を目的としたコーティングを挙げることができる。コーティングの内容としては、例えば、液体の塗布、シートの溶着、ラミネート等を挙げることができる。

（検査ユニット）
搬送装置１Ｂには、検査ユニット９Ａ、９Ｂが設けられている。検査ユニット９Ａ、９Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’の検査を行う機構である。

図１の構成において、検査ユニット９Ａは、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ａは、連続的に行われる記録動作中に、記録画像を撮影する。検査ユニット９Ａが撮影した画像に基づいて、記録画像の色味などの経時変化を確認し、画像データあるいは記録データの補正の可否を判断することができる。本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、圧胴４２の外周面に撮像範囲が設定されており、転写直後の記録画像を部分的に撮影可能に配置されている。検査ユニット９Ａにより全ての記録画像の検査を行ってもよいし、所定数毎に検査を行ってもよい。

図１の構成において、検査ユニット９Ｂも、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ｂは、テスト記録動作において記録画像を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録画像の全体を撮影し、検査ユニット９Ｂが撮影した画像に基づいて、記録データに関する各種の補正の基本設定を行うことができる。本実施形態の場合、チェーン８ｃで搬送される記録物Ｐ’を撮影する位置に配置されている。検査ユニット９Ｂにより記録画像を撮影する場合、チェーン８ｃの走行を一時的に停止して、その全体を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録物Ｐ’上を走査するスキャナであってもよい。

（制御ユニット）
次に、記録システム１の制御ユニットについて説明する。図２および図３は記録システム１の制御ユニット１３のブロック図である。制御ユニット１３は、上位装置（ＤＦＥ）ＨＣ２に通信可能に接続され、また、上位装置ＨＣ２はホスト装置ＨＣ１に通信可能に接続される。

ホスト装置ＨＣ１では、記録画像の元になる原稿データが生成、あるいは保存される。ここでの原稿データは、例えば、文書ファイルや画像ファイル等の電子ファイルの形式で生成される。この原稿データは、上位装置ＨＣ２へ送信され、上位装置ＨＣ２では、受信した原稿データを制御ユニット１３で利用可能なデータ形式（例えば、ＲＧＢで画像を表現するＲＧＢデータ）に変換する。変換後のデータは、画像データとして上位装置ＨＣ２から制御ユニット１３へ送信され、制御ユニット１３は受信した画像データに基づき、記録動作を開始する。

本実施形態の場合、制御ユニット１３は、メインコントローラ１３Ａと、エンジンコントローラ１３Ｂとに大別される。メインコントローラ１３Ａは、処理部１３１、記憶部１３２、操作部１３３、画像処理部１３４、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３５、バッファ１３６および通信Ｉ／Ｆ１３７を含む。

処理部１３１は、ＣＰＵ等のプロセッサであり、記憶部１３２に記憶されたプログラムを実行し、メインコントローラ１３Ａ全体の制御を行う。記憶部１３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤ等の記憶デバイスであり、ＣＰＵが実行するプログラムや、データを格納し、また、ＣＰＵにワークエリアを提供する。操作部１３３は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力デバイスであり、ユーザの指示を受け付ける。

画像処理部１３４は例えば画像処理プロセッサを有する電子回路である。バッファ１３６は、例えば、ＲＡＭ、ハードディスクやＳＳＤである。通信Ｉ／Ｆ１３５は上位装置ＨＣ２との通信を行い、通信Ｉ／Ｆ１３７はエンジンコントローラ１３Ｂとの通信を行う。図２において破線矢印は、画像データの処理の流れを例示している。上位装置ＨＣ２から通信ＩＦ１３５を介して受信された画像データは、バッファ１３６に蓄積される。画像処理部１３４はバッファ１３６から画像データを読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理を施して、再びバッファ１３６に格納する。バッファ１３６に格納された画像処理後の画像データは、プリントエンジンが用いる記録データとして、通信Ｉ／Ｆ１３７からエンジンコントローラ１３Ｂへ送信される。

図３に示すように、エンジンコントローラ１３Ｂは、制御部１４、１５Ａ～１５Ｅを含み、記録システム１が備えるセンサ群およびアクチュエータ群１６の検知結果の取得および駆動制御を行う。これらの各制御部は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースを含む。なお、制御部の区分けは一例であり、一部の制御を更に細分化した複数の制御部で実行してもよいし、逆に、複数の制御部を統合して、それらの制御内容を一つの制御部で行うように構成してもよい。

エンジン制御部１４は、エンジンコントローラ１３Ｂの全体の制御を行う。記録制御部１５Ａは、メインコントローラ１３Ａから受信した記録データをラスタデータ等、記録ヘッド３０の駆動に適したデータ形式に変換する。記録制御部１５Ａは、記録ヘッド３０の吐出制御を行う。

転写制御部１５Ｂは、付与ユニット５Ａの制御、吸収ユニット５Ｂの制御、加熱ユニット５Ｃの制御、および清掃ユニット５Ｄの制御を行う。

信頼性制御部１５Ｃは、供給ユニット６の制御、回復ユニット１２の制御、および記録ユニット３を吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３との間で移動させる駆動機構の制御を行う。

搬送制御部１５Ｄは、転写ユニット４の駆動制御や、搬送装置１Ｂの制御を行う。検査制御部１５Ｅは、検査ユニット９Ｂの制御、および検査ユニット９Ａの制御を行う。

＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態に係る検査ユニットについて説明する。本実施形態では、以下に示す光学キャリッジは、図１に示した検査ユニット９Ｂの一部として説明するが、この配置に限定するものではない。

［光学キャリッジの構成］
図４は、本実施形態に係る検査ユニット９Ｂに含まれる光学キャリッジ４００の構成例を示す図である。本実施形態では、ラインセンサとしてＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）方式の読取センサを用いた縮小光学方式の例について説明する。

光学キャリッジ４００による読み取りの対象として、記録物が搬送経路上の所定の位置に配置され、読み取り動作が行われる。また、本実施形態では、記録ヘッド３０により、記録物上に所定の検査パターンが形成されるものとする。

本実施形態に係る光学キャリッジ４００は、所定の方向に移動可能なように構成され、光源４０１、レンズ４０２、センサ４０３、センサ基板４０４、及び光学ボックス４０５を含んで構成される。

図４では、光学キャリッジ４００による読み取り位置は、透過性のガラス４０６にて構成され、光源４０１から照射された光が記録物４０７に到達するように構成されている。記録物４０７からの反射光は、光学キャリッジ４００に備えられたレンズ４０２に達すると、レンズ４０２により収束および拡散され、センサ４０３へと導かれる。センサ４０３で読み取った光は、センサ基板４０４を通して光学ボックス４０５へ達する。センサ４０３は、受光した光の強度を検知し、信号として出力する。

図５、図６は、画像が形成された記録物を光学キャリッジ４００にて読み取った場合の概要を示す図である。図５は、理想状態としての画像形成について説明するための図である。また、図６は、実際の画像形成について説明するための図である。

インクジェット方式の画像形成装置において、記録ヘッドのノズルにより吐出されたインクが紙等の記録媒体に着弾することで画像が形成される。ここでの画像の解像度は、記録ヘッドが備えるノズルの配列の密度により決定される。ここで、記録物をセンサにて読み取る場合には、記録物を光源からの光にて照射し、その反射光を読取手段が備える複数の検知部にて検知する。本実施形態では、検知部の読み取り素子（検知用素子）としてフォトダイオードを備える。また、図５、図６に示すセンサは、搬送経路に対し固定して配置されており、搬送経路上の記録物４０７の画像を順次読み取っているものとする。

まず、図５において、一色のインクによるベタ塗の画像を形成することを考える。この場合、同じ画像信号に基づいて、全てのノズル（理想状態のノズル５０１）から同じ状態で同じ量のインク５０２が吐出され、同じ状態で記録媒体５０４に着弾する（インク５０３）。これにより、吐出量や吐出方向のばらつきによる色むら等の無い、均一な複数のドットから形成される、理想的な画像５０５が記録媒体５０４上に出力されることとなる。この画像５０５を理想的なセンサ５０６（つまり、センサ５０６を構成する複数のフォトダイオード５０７）にて読み取ると、位置に関わらず、一定の出力（理想出力５０８）が得られることとなる。

これに対し、実際に画像が形成された記録物は、図６に示すようになる。実際の画像形成において、同じ画像信号が入力されたとしても、例えば、ノズル６０１の状態等に応じて、吐出されるインク６０２の量や吐出方向のばらつき、記録媒体６０４上の着弾位置にずれが生じてしまうことがある（インク６０３）。その結果、出力された画像の濃度が均一なものとはならない可能性がある。この画像６０５を理想的なセンサ６０６（つまり、センサ６０６を構成する複数のフォトダイオード６０７）にて読み取ると、理想出力６０８とは異なり、ノズル６０１の位置に応じて異なる出力（実出力６０９）が得られることとなる。

更に、本発明者らの検討により明らかになった、検出する色に応じた問題について説明する。まず、図７は、図５に示したものと同様に、理想的に画像７０５が形成された場合の検査用のパッチであるとする。つまり、図７の７０１～７０５は、図５に示した５０１～５０５と同様であるとする。その画像７０５をセンサ７０６（つまり、センサ７０６を構成する複数のフォトダイオード７０７）にて読み取ると、同じ理想状態で形成された画像７０５を読み取ったとしても、レンズ７１１に対するフォトダイオード７０７の位置に応じて出力値が異なってしまうことがわかった。これは、図７に示すように、縮小光学系の特性として、読み取り素子であるフォトダイオード７０７がレンズ７１１に対向する位置から離れるに従って、その出力値が下がるという、配光特性のばらつきがあるためである。この配光特性のばらつきは、レンズ７１１を通してフォトダイオード７０７に向けられた光の一部が、光学特性によりフォトダイオード７０７およびその周辺構造の表面で反射してしまうことがあるためである。つまり、レンズ７１１からの光の一部が反射光７１０として生じる。

この場合、レンズ７１１の中心と略同じ位置に対向するフォトダイオード７０７では、理想出力７０８と同等の出力値となり、レンズ７１１の中心から離れるにしたがって出力値が低下する。その結果、出力値７０９のような値が得られることとなる。また、この現象は、常に全ての色の画像において確認されるものではなく、特定の色（以下、特定色）の画像においてのみに認められることがあるということもわかった。本実施形態の記録ユニットは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の色のインクを用いるが、Ｙインクを用いて形成されたパッチを読み取った場合に前述の出力値の低下が認められるという場合を例に挙げて説明を行う。

このようなフォトダイオードの位置による出力値の差は、Ｙインクを用いて形成された画像にのみ生じるものに限らず、センサを構成する要素の組み合わせによっては、Ｙインクを用いずに他の色のインクを用いて形成された画像においても生じることがわかった。また、複数のインクに対応した画像形成装置において、複数色のインクを用いて形成された混色画像を読み取る際に前述した現象が生じる場合がある。

［キャリッジの動作］
次に、本実施形態の特徴的な構成である、光学キャリッジ４００の動作について説明する。図１１に示すように、センサ４０３が配置された光学キャリッジ４００は、記録媒体の搬送方向に対して、交差する方向へ移動可能に構成される。本実施形態においては、光学キャリッジ４００は、記録ヘッド３０のノズルが配列された方向と同じ方向に対して、移動可能に構成される。また、図１にて示したように、記録ヘッド３０はフルライン型の構成であり、インク色毎に並列に複数の記録ヘッドが配置される。

ここでは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクに対応した記録ヘッド３０を用いて説明をすることとし、各インクに対応した記録ヘッドをそれぞれ、記録ヘッド３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙと記載する。記録ヘッド３０それぞれにおいて、インクを吐出する複数のノズルおよびこれに対応する記録素子が光学キャリッジ４００の搬送方向に沿って配置されている。従って、記録ヘッド３０において記録素子列が光学キャリッジ４００の搬送方向に沿って構成される。

また、センサ４０３は、ラインセンサであり、ノズル配列方向と交差する方向に、読み取り素子として複数のフォトダイオードが配列される。また、図８、図９では、３色のインクにそれぞれ対応した３つの検査用のパッチを形成する例を示し、このうち１つが特定色である場合を例に挙げて説明する。以下、各色に対応した複数のパッチをまとめて検査パターンと称する。

まず、図１１に示す構成について説明する。検査時において、パッチ１１０１は、光学キャリッジ４００が移動する方向に沿って平行に延在するように形成される。ここでは、センサ４０３に配列された複数のフォトダイオードのうち、１のフォトダイオードを用いて、光学キャリッジ４００の搬送方向におけるパッチ１１０１の１のラインを読み取ることとなる。このような構成により、前述したような、センサ４０３におけるレンズとフォトダイオードの位置関係に応じた配光特性のばらつきの影響を低減することができる。さらには、フォトダイオードの個体毎の読み取り特性のばらつきの影響を低減することもできる。これにより、ある１のフォトダイオードが同一の色のパッチに対して、ノズルの配列方向に移動しながら読み取ることで、センサ側の計測条件を一定とすることができる。そのため、ノズルの配列方向におけるパッチの濃度を適切に読み取ることが可能となる。また、センサ４０３と検査パターンの相対位置を変えて複数回読み取ることにより、フォトダイオードの個体毎の読み取り特性のばらつきの影響を抑制することができる。さらには、全部のフォトダイオードのうち、記録媒体搬送方向に連続配置された複数個が同じパッチを読み取り、これらの結果を平均化することで、１つのフォトダイオードの読み取り誤差が測定結果に及ぼす影響を低減できる。

次に、本実施形態の更なる例として、図８及び図９を用いて説明する。図８及び図９は、シアン、マゼンタ、イエローそれぞれの３色のパッチ（シアンパッチ８０１、マゼンタパッチ８０２、イエローパッチ８０３）を形成した例である。ここでは、特定の画像を読み取った場合に、フォトダイオードとレンズとの位置関係に応じて出力値に差が出てしまうという課題について説明する。本例では、シアン画像とマゼンタ画像を読み取った場合には、フォトダイオードの位置に応じた出力値の差がなく、イエロー画像を読み取った場合に出力値の差が生じる場合について説明する。なお、ここではフォトダイオードの読み取り特性のばらつきはなく、配置された位置による出力値の差がない場合には理想出力値が出力されるものとする。

図８は、記録媒体の搬送方向において、センサ４０３の中央ではない位置のフォトダイオードを用いて、イエローパッチ８０３を読み取る場合の例を示している。この図８の方法を用いて読み取った場合でも、フォトダイオードの個体毎のばらつきの影響を抑制することができる。前述したように、本実施形態のセンサは、シアン画像とマゼンタ画像を読み取った場合の出力差は生じない。そのため、グラフで示すように、シアンパッチ８０１とマゼンタパッチ８０２を読み取った出力値８１０、８２０はそれぞれ、理想出力値８１１、８１１と同じ値となっている。一方、イエローパッチ８０３を読み取った出力値８３０は、フォトダイオードとレンズとの位置関係に依存した出力値の低下の影響を受け、理想出力値８３１よりも低い値となっている。低い値であっても、検出値として十分であれば、後述する補正テーブルの作成に利用することができる。

次に、図９を用いて、前述した特定色で形成されたパッチにおける出力値への影響を低減するための構成について説明する。図９は、図８の構成に加え、各インク色に対応するパッチの配置を変更している。図８では、記録ヘッド３０の配置に合せてパッチの形成順を決定していた。これに対し、図９の構成では、図７にて説明した出力値が低下する現象が生じる特定色に対応するパッチを、光学キャリッジ４００の所定位置になるように形成する。具体的には、イエローパッチ９０２が、センサ４０３における光学中心付近、すなわちレンズ４０２に対向する位置付近に位置するフォトダイオードによって読み取られるように検査パターンを形成する。この結果、イエローパッチ９０２からの光が光学特性によりフォトダイオードの表面にて反射してしまうことを抑制し、出力値の低下を抑制することが可能となる。つまり、図９に示すように、各パッチを読み取った出力値９１０、９２０、９３０はいずれも、理想出力値９１１、９２１、９３１と同じ値となっている。

なお、特定色となるインクが複数ある場合には、当該複数のインクに対応するパッチを、光学キャリッジ４００にて読み取る際に、光学中心の位置付近となるように配置するようにしてもよい。また、検査パターンを複数回に分けて読み取る場合には、それぞれ異なるタイミングで光学中心付近に特定色となるインクのパッチが位置するように読み取ってもよい。ここで、どの色のインクが特定色となるかは、予め定義しておくものとする。また、本実施形態では、光学キャリッジ４００の１回の移動でパッチを読み取る。さらに複数の色のパッチを一度に読み取ることで効率よく読み取りができる。

［処理シーケンス］
以下、図９の例の処理シーケンスについて、図１０を用いて説明する。本実施形態では、記録媒体Ｐ上に検査パターンを形成し、その検査パターンを検知することで、所定方向における位置ずれ等の補正テーブルを形成し、記録データに対する各種補正を行うものとして説明を行う。

Ｓ１００１にて、検査制御部１５Ｅは、記録制御部１５Ａを介して記録媒体に検査パターンを形成させる。ここでは、上述したように、各色が所定の並びになるように検査パターンが構成される。具体的には、記録媒体が読み取り位置に搬送された際に、特定色に対応するパッチが光学キャリッジ４００の光学中心付近の位置で読み取られるように形成される。

Ｓ１００２にて、検査制御部１５Ｅは、搬送制御部１５Ｄを介して、検査パターンが形成された記録物を、光学キャリッジ４００の読み取り位置まで搬送させる。

Ｓ１００３にて、検査制御部１５Ｅは、光学キャリッジ４００により、検査パターンの読み取りを行わせる。上述したように、光学キャリッジ４００は、記録物の搬送方向に対して交差する方向に移動しながら読み取りを行う。本実施形態では、搬送方向と直交する方向に移動させる。ここで、光学キャリッジ４００の往復移動のうち、往路と復路の一方でのみ読み取りを行ってもよいし、両方で行ってもよい。また、複数色に対応する際に、往路と復路で読み取り対象を変更してもよい。例えば、１度に３色の検査パターンを読み取り可能な光学キャリッジ４００にて、６色のインクに対応する場合には、往路では前半の３色の検査パターンを読み取り、復路では後半の３色の検査パターンを読み取る構成であってもよい。この場合、往路で検査パターンを読み取った後、記録物を搬送して検査パターンの位置を調整する必要がある。

Ｓ１００４にて、検査制御部１５Ｅは、メインコントローラ１３Ａに対し、読み取った信号に基づき、補正テーブルを作成させる。尚、本実施形態において作成される補正テーブルは、ノズルの吐出特性のばらつきによる画像間の濃度の不均一さを補正するための、いわゆるヘッドシェーディング（ＨＳ）処理において用いるテーブルである。

前述の図１で説明したように、制御ユニット１３が受信した画像データ（ここでは、ＲＧＢデータとする）は、画像処理部１３４が、記録ユニット３が扱うインク色に対応した記録データに変換する画像処理を行う。本実施形態の記録データは、ＣＭＹＫの４色のインクにそれぞれ対応した、Ｃデータ、Ｍデータ、Ｙデータ、Ｋデータである。そして、このインク色毎に対応したデータに対して、Ｓ１００４において生成される、読取結果に基づく補正テーブルを用いて、前述したＨＳ処理が行われる。なお、ＨＳ処理において各インク色データに補正を行う単位は、１ノズル単位であってもよく、複数ノズル単位であってもよい。また、ＣＭＹＫそれぞれのデータに変換される前のＲＧＢデータに対してノズルの吐出特性のばらつきに対する補正を行うことも可能である。その場合は補正テーブルもＲＧＢデータに対するものとなる。この場合も、１ノズル単位の補正であってもよく、複数ノズル単位での補正でもよい。なお、補正を行うためのデータは、補正テーブルでなくてもよく、その他のデータ形式であってもよい。

Ｓ１００５にて、メインコントローラは１３Ａ、Ｓ１００４にて新たに作成した補正テーブルを補正動作にて用いるように、すでに記憶されている補正テーブルと差し替えを行う。なお、差し替えの際に、補正テーブルを更新してもよいし、履歴として過去の補正テーブルを保持し続けてもよい。そして、本処理フローを終了する。

以上、本実施形態の構成により、記録媒体の搬送方向と交差する方向に光学キャリッジを移動させて検査パターン等を読み取ることで、センサの読み取り素子の読み取り特性のばらつきや配光特性のばらつきの影響を低減することが可能となる。さらに、読み取り画像の色、及び、センサの読み取り素子の位置によって出力値が低下する現象については、検査パターンにおける各色のパッチの配置を調整することによって、出力値の低下を抑制することができる。

なお、本実施形態では、図１１に示したように、光学キャリッジが、搬送方向に対して交差した方向に移動し、１のフォトダイオードが１の色に対応した全てのノズルの出力を読み取ることとなる。つまり、異なる色に対応するノズルの出力を読み取る場合は、センサのうちの他部のフォトダイオードを用いて読み取りを行う。そのため、ノズルの解像度に対応した密度でフォトダイオードが配置されたラインセンサでなくとも、適切に検査パターンを読み取ることができる。さらには、ノズルが配列する個数に対応したセンサ、すなわちノズルの配列する長さに対応したセンサではなくても、１回の移動での読み取りが可能となる。

また、レンズを１つ備える読み取りセンサを用いた縮小光学系による対象物の読み取りの例を用いて説明したが、センサが備えるレンズの数は複数であってもよい。複数のレンズを備える場合においても、レンズに対応する位置のフォトダイオードで特定色のパッチを読み取ることができるように、読み取り時のパッチとセンサの位置関係を調整すればよい。なお、レンズに対応する位置から離れるに従って特定色を読み取った出力値が低下してしまうが、所望の出力値が得られる範囲であれば、パッチを読み取る位置がレンズ中心と一致していなくてもよい。

また、前述の例では、特定色がイエローであり、シアン及びマゼンタは特定色ではない場合について説明したが、本発明はこれに限るものではない。読み取りセンサを変更した場合に、出力値の低下が見られる色が異なる場合があることがわかっている。従って、使用するセンサに応じて、予め出力値の低下が見られる色を特定しておき、その色のパッチをレンズに対応する位置付近で読み取るようにすればよい。

次に別の実施形態について、図１５を用いて説明する。図１５は、特定色の諧調パッチおよび特定色以外の階調パッチを形成した例である。図１５においては６つのパッチを用いる例を示す。高濃度パッチ１５１、中濃度パッチ１５２、及び低濃度パッチ１５３は、特定色以外の色にて形成される。一方、高濃度パッチ１５４、中濃度パッチ１５５、及び低濃度パッチ１５６は、特定色にて形成される。

本形態では、特定色の高濃度パッチを中央で読み取り、低濃度パッチを端部で読み取った場合には出力差の割合が小さく、特定色の低濃度パッチを中央で読み取り、高濃度パッチを端部で読み取った場合には出力差の割合が大きくなる場合について説明する。なお、ここではフォトダイオードの読み取り特性のばらつきはなく、配置された位置による出力値の差がない場合には理想出力値が出力されるものとする。

図１５はセンサの中央（図１５中の光学ボックス４０５における光学中心）付近の位置にあるフォトダイオードを用いて特定色の高濃度パッチ１５４を読み取り、それより中央から遠い位置にあるフォトダイオードを用いて特定色の中濃度パッチ１５５、低濃度パッチ１５６および特定色以外の高濃度パッチ１５１、中濃度パッチ１５２、および低濃度パッチ１５３を読み取る場合の例を示している。この形態をとることは以下のようなメリットがある。

前述したようにセンサの中央付近で読み取ることによって特定色でも出力差を抑えることができるため、高濃度パッチの出力は理想とほぼ同等となる。また、印刷濃度が高いほど端部側に位置するフォトダイオードを用いた場合の出力値が示す検出濃度の落ち込みが大きくなるが、パッチが低濃度である場合には、出力全体に占める理想出力からの低下度の割合はパッチが高濃度である場合に比べて小さい。そのため、高濃度パッチ１５４よりも中央から離れたフォトダイオードを用いて、低濃度パッチに対する検出を行ったとしても出力値が示す濃度への影響は抑えられる。そして、特定色でない色のパッチは特定色のパッチに比べて、フォトダイオードの位置による出力の違いが少ない、もしくは、実質的に出力の違いがないこともある。そのため、特定色でない色の高濃度パッチ１５１、中濃度パッチ１５２、低濃度パッチ１５３に対する読み取りには、特定色の高濃度パッチ１５４の読取に用いられるフォトダイオードより中央から離れたフォトダイオードが用いることができる。

次に図１６Ａ、図１６Ｂを用いて別の形態について説明する。図１６Ａに示すように、特定色ではない色にて形成される高濃度パッチ１５１、中濃度パッチ１５２、低濃度パッチ１５３をラインセンサの一度の走査で読み取る。この他に補正テーブル作成に利用するパッチは無いものとする。同じ色の複数のパッチは複数回に分けて読み取るよりも、一度に読み取った方が読取誤差を少なくできる。続いて、図１６Ｂに示すように、記録媒体の搬送方向において、特定色ではない色にて形成された高濃度パッチ１５１、中濃度パッチ１５２、低濃度パッチ１５３が配置された範囲と別の領域に、特定色の高濃度パッチ１５４、中濃度パッチ１５５、及び低濃度パッチ１５６を配置するように形成する。そして、これらの特定色の高濃度パッチ１５４、中濃度パッチ１５５、低濃度パッチ１５６をラインセンサの次の走査で読み取る。このときも一度の走査で読み取る。記録装置で使用する色の数が多い場合、全ての色のパッチをラインセンサの一度の走査に読み取るのは困難であることが想定される。この要因としては、ラインセンサの長さ、またはパッチのサイズには制約がある場合などが想定される。そのため、複数のパッチを形成した場合には、複数回のラインセンサの走査に分けて読み取る必要があるが、同じ色の複数のパッチは一度に読み取ることが有効である。

＜第２の実施形態＞
本願発明に係る第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と共通する部分については説明を省略する。本実施形態では、ラインセンサとしてＣＭＯＳもしくはＣＣＤ方式の読取センサを用いた等倍光学方式、いわゆるＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）方式の例について説明する。

図１４に示すように、従来のＣＩＳ方式では、１のフォトダイオード１４０３に対し、１のレンズ、例えば、セルフォック（登録商標）レンズ１４０１が対向して配置される。従って、ＣＩＳ方式では、レンズアレイが構成される。ここで、所定の間隔ごとにフォトダイオード１４０３が配置できない場合がある。この場合に、記録ヘッド３０のノズルの解像度に合せてレンズアレイを構成した場合、図１２に示すように、フォトダイオードが配置されないつなぎ部１４０４に対応する領域を読み取れず、出力データにおいて欠落画素が生じてしまうという問題がある。フォトダイオード１４０３が配置されないつなぎ部１４０４に対向する位置に配置されたセルフォック（登録商標）レンズ１４０１への入射光１４０２は、つなぎ部１４０４によって、反射光１４０５となる。

従って、フォトダイオード１４０３に対応付けてレンズアレイを配置した場合、等間隔でレンズを配置すると、つなぎ部１４０４にて欠落画素を生じさせるのみならず、つなぎ部１４０４にて生じる反射光１４０５により出力結果に誤差が生じてしまうことがある。

［装置構成］
そこで本実施形態は、図１３に示すような構成を有する。ＣＩＳを用いた光学キャリッジにおいて、検査パターンのパッチ１３０１～１３０３それぞれを読み取る位置が、つなぎ部による欠落画素が生じない位置となるような構成とする。すなわち、フォトダイオード１４０３が配置された領域を用いてパッチ１３０１～１３０３を読み取る構成とする。記録媒体に検査パターンを形成する際には、フォトダイオード１４０３が配置されないつなぎ部１４０４の領域がパッチに当たらないように、搬送方向におけるパッチの幅および間隔を調整する。

そして、第１の実施形態と同様、読み取り時には光学キャリッジを搬送方向と交差する方向に移動させる。これにより、フォトダイオードを配置する際に生じる、つなぎ部による反射光や欠落画素の影響を受けることなく、精度の高い検知結果を得ることが可能となる。もちろん、本実施形態の構成においても、第１の実施形態において説明したような、特定の色の画像における出力値の低下を抑制しつつ、所望の数のノズル単位での補正を行うことができる。

＜その他の実施形態＞
また、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１５Ｅ…検査制御部、３０…記録ヘッド、４００…光学キャリッジ、４０１…光源、４０２…レンズ、４０３…センサ、４０４…センサ基板、４０５…光学ボックス

Claims (7)

1. 記録装置であって、
   第１の方向に配列されたインクを吐出するための複数の吐出口を備え、記録する画像を示す画像データに基づいて前記第１の方向と交差する第２の方向に搬送される記録媒体に前記吐出口からインクを吐出して記録を行う記録手段と、
   前記第２の方向に並ぶ複数の検知用素子を備え、前記第１の方向へ走査し、前記走査の間に、前記記録手段の前記複数の吐出口によって前記第１の方向に延在するように形成された記録媒体上の検査パターンを読み取る読取手段と、
   前記読取手段による読取結果に基づき、前記記録媒体の所定方向における各領域に前記記録手段によって記録される画像間の濃度の不均一さを低減するように前記画像データを補正する補正手段と
   を備え、
   前記記録手段は、前記検査パターンとして、互いに色が異なる、または同じ色で互いに濃度が異なる第１のパッチと第２のパッチを前記第２の方向に並ぶように形成し、
   前記読取手段は、前記複数の検知用素子の一部の素子を用いて前記第１のパッチを読み取り、前記複数の検知用素子の他部の素子を用いて前記第２のパッチを読み取り、
   前記読取手段は、前記検査パターンから反射した光をレンズに集め、前記レンズを通り、拡散された光を前記複数の検知用素子が受光することで、前記検査パターンを読み取り、
   前記読取手段による読み取り時に、前記第１のパッチの読取に利用される第１の検知用素子が、前記第２のパッチの読取に利用される第２の検知用素子より前記レンズに近いことを特徴とする記録装置。
2. 前記第１のパッチを前記第１の検知用素子で読み取った場合の読み取り出力値が示す濃度と前記第１のパッチを前記第２の検知用素子で読み取った場合の読み取り出力値が示す濃度との差は、前記第２のパッチを前記第１の検知用素子で読み取った場合の読み取り出力値が示す濃度と前記第２のパッチを前記第２の検知用素子で読み取った場合の読み取り出力値が示す濃度との差より大きいことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１のパッチは、イエローのパッチであり、前記第２のパッチはイエローと異なる色のパッチであることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記読取手段は、前記第１の方向における１回の移動で前記第１のパッチ及び前記第２のパッチを読み取ることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
5. 前記読取手段は、等倍光学方式で対象物の読み取りを行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
6. 記録装置であって、
   第１の方向に配列された第１の色のインクを吐出するための複数の吐出口と、前記第１の方向に配列された第２の色のインクを吐出するための複数の吐出口と、を備え、記録する画像を示す画像データに基づいて前記第１の方向と交差する第２の方向に搬送される記録媒体に吐出口から前記第１の色のインクと前記第２の色のインクとを吐出して記録を行う記録手段と、
   前記第２の方向に並ぶ複数の検知用素子を備え、前記第１の方向へ走査し、前記走査の間に、前記記録手段の前記複数の吐出口によって前記第１の方向に延在するように形成された記録媒体上の検査パターンを読み取る読取手段と、
   前記読取手段による読取結果に基づき、前記記録媒体の所定方向における各領域に前記記録手段によって記録される画像間の濃度の不均一さを低減するように前記画像データを補正する補正手段と
   を備え、
   前記記録手段は、互いに濃度が異なる複数の第１の色のパッチと、互いに濃度が異なる複数の第２の色のパッチとが、前記第２の方向に並び、かつ、前記第２の方向において、前記記録媒体上の前記複数の第１の色のパッチが形成される範囲の外側の領域に、前記複数の第２の色のパッチが配されるように、前記検査パターンとしての前記複数の第１の色のパッチおよび前記複数の第２の色のパッチを形成し、
   前記読取手段は、前記複数の第１の色のパッチを一度の走査で読み取り、前記複数の第１の色のパッチを読取る走査とは別の一度の走査で前記複数の第２の色のパッチを読み取り、
   前記読取手段は、前記検査パターンから反射光をレンズに集め、前記レンズを通り、拡散された光を前記複数の検知用素子が受光することで、前記検査パターンを読み取ることを特徴とする記録装置。
7. 記録方法であって、
   第１の方向に配列されたインクを吐出するための複数の吐出口を備えた記録手段を用いて、記録する画像を示す画像データに基づいて前記第１の方向と交差する第２の方向に搬送される記録媒体に前記複数の吐出口からインクを吐出して記録を行う記録工程と、
   前記第２の方向に並ぶ複数の検知用素子を備えた読取手段を用いて、前記第１の方向へ走査し、前記走査の間に、前記記録手段の前記複数の吐出口によって前記第１の方向に延在するように形成された記録媒体上の検査パターンを読み取る読取工程と、
   前記読取手段による読取結果に基づき、前記記録媒体の所定方向における各領域に前記記録手段によって記録される画像間の濃度の不均一さを低減するように前記画像データを補正する補正工程と
   を有し、
   前記記録工程において、前記検査パターンとして、互いに色が異なる、または同じ色で互いに濃度が異なる第１のパッチと第２のパッチとを前記第２の方向に並ぶように形成し、
   前記読取工程において、前記複数の検知用素子の一部の素子を用いて前記第１のパッチを読み取り、前記複数の検知用素子の他部の素子を用いて前記第２のパッチを読み取り、
   前記読取手段は、検査パターンからの反射光をレンズに集め、前記レンズを通り、拡散された光を前記複数の検知用素子が受光することで、前記検査パターンを読み取ることを特徴とする記録方法。

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