JP6988461B2 - 単結晶の製造方法及び製造装置 - Google Patents
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Description
図1に示した単結晶製造装置10を用いてFZ法によるシリコン単結晶の製造を行った。FZ法では図6に示した制御ブロックに従ってシリコン単結晶の絞り工程を自動制御により行った。絞り工程の自動制御では、カメラ17で撮影した画像データから絞り直径及び絞り位置を算出し、この結果をもとに発振電圧を操作して絞り直径を制御し、また結晶送り速度を操作して絞り位置を制御した。さらに図7に示す方法で発振電圧プロファイルEpのシフト補正を実施した。
実施例1と同様にFZ法によるシリコン単結晶の製造を行ったが、制御条件のわずかな違いにより実施例1と異なる絞り工程の制御結果となった。
1a 原料ロッドの先端部
1b 原料ロッドのテーパー部
1c 原料ロッドの直胴部
2 種結晶
3 単結晶
3I 単結晶インゴット
3a 絞り部
3b テーパー部
3c 直胴部
3d ボトム部
4 溶融帯
10 単結晶製造装置
11 上軸
12 原料送り機構
12a 原料送り制御部
12b 原料回転制御部
13 下軸
14 結晶送り機構
14a 結晶送り制御部
14b 結晶回転制御部
15 誘導加熱コイル
16 発振器
17 カメラ
18 画像処理部
19 制御部
19a 絞り直径制御部
19b 絞り位置算出部
19c 発振電圧プロファイル補正部
20 絞り直径算出部
21 減算器
22 絞り直径補正部
23 変換部
24 加算器
25 絞り直径プロファイル記録部
26 発振電圧プロファイル記録部
27 ゲイン設定部
28 駆動回路
29 昇降用可変速モータ
30 絞り位置算出部
31 減算器
32 絞り位置補正部
33 変換部
34 加算器
35 絞り位置プロファイル記録部
36 結晶送り速度プロファイル記録部
37 ゲイン設定部
38 加算器
40 加算器
D 絞り直径
Do 絞り直径の実測値
Dp 絞り直径プロファイル
E 発振電圧
Ep 発振電圧プロファイル(初期設定値)
Ep' 補正後の発振電圧プロファイル
H 絞り位置
Ho 絞り位置の実測値
Hp 絞り位置プロファイル
I 高周波電流
L ゾーン長
Rp 原料回転速度
Rs 結晶回転速度
S1 融着工程
S2 絞り工程
S3 テーパー部育成工程
S4 直胴部育成工程
S5 ボトム部育成工程
S6 冷却工程
Vp 原料送り速度
Vs 結晶送り速度
Vsp 結晶送り速度プロファイル
Claims (23)
- 原料ロッドの下端部を誘導加熱コイルで加熱して溶融帯を形成し、前記原料ロッド及び前記溶融帯の下端に晶出する単結晶を下方にそれぞれ送ることにより前記溶融帯から前記単結晶を成長させるFZ法による単結晶の製造方法であって、
転位が排除されるように前記単結晶の直径を絞りながら前記単結晶を成長させる絞り工程を含み、
前記絞り工程は、
前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給する発振器の発振電圧プロファイルに基づいて、前記発振器の発振電圧を操作することで、前記溶融帯との界面における前記単結晶の直径である絞り直径を制御し、
結晶送り速度プロファイルに基づいて、結晶送り速度を操作することで、前記溶融帯と前記単結晶との界面の位置である絞り位置を制御し、
前記絞り位置の実測値と絞り位置プロファイルとの偏差に基づいて、前記発振電圧プロファイルを補正し、
前記発振電圧プロファイルの補正では、
前記絞り位置の実測値と前記絞り位置プロファイルとの偏差を求め、
第1のサンプリング期間内に得られた複数の前記偏差のすべてが第1の上限閾値を上回る場合に前記発振電圧プロファイルをプラス側にシフト補正し、
前記第1のサンプリング期間内に得られた複数の前記偏差のすべてが第1の下限閾値を下回る場合に前記発振電圧プロファイルをマイナス側にシフト補正することを特徴とする単結晶の製造方法。 - 前記第1の上限閾値は、前記絞り位置プロファイルよりも0.5〜2.0mm高い値であり、
前記第1の下限閾値は、前記絞り位置プロファイルよりも0.5〜2.0mm低い値である、請求項1に記載の単結晶の製造方法。 - 前記第1のサンプリング期間は、前記単結晶の回転周期以下である、請求項1又は2に記載の単結晶の製造方法。
- 前記発振電圧プロファイルの補正では、
第2のサンプリング期間内に得られた複数の前記偏差の近似直線の傾きが第2の上限閾値を上回る場合に前記発振電圧プロファイルをプラス側にシフト補正し、
前記第2のサンプリング期間内に得られた複数の前記偏差の近似直線の傾きが第2の下限閾値を下回る場合に前記発振電圧プロファイルをマイナス側にシフト補正する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の単結晶の製造方法。 - 前記第2の上限閾値は、0.2〜0.6mm/sであり、
前記第2の下限閾値は、−0.2〜−0.6mm/sである、請求項4に記載の単結晶の製造方法。 - 前記第2のサンプリング期間は、前記単結晶の回転周期以下である、請求項4又は5に記載の単結晶の製造方法。
- 原料ロッドの下端部を誘導加熱コイルで加熱して溶融帯を形成し、前記原料ロッド及び前記溶融帯の下端に晶出する単結晶を下方にそれぞれ送ることにより前記溶融帯から前記単結晶を成長させるFZ法による単結晶の製造方法であって、
転位が排除されるように前記単結晶の直径を絞りながら前記単結晶を成長させる絞り工程を含み、
前記絞り工程は、
前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給する発振器の発振電圧プロファイルに基づいて、前記発振器の発振電圧を操作することで、前記溶融帯との界面における前記単結晶の直径である絞り直径を制御し、
結晶送り速度プロファイルに基づいて、結晶送り速度を操作することで、前記溶融帯と前記単結晶との界面の位置である絞り位置を制御し、
前記絞り位置の実測値と絞り位置プロファイルとの偏差に基づいて、前記発振電圧プロファイルを補正し、
前記発振電圧プロファイルの補正では、
前記絞り位置の実測値と前記絞り位置プロファイルとの偏差を求め、
第2のサンプリング期間内に得られた複数の前記偏差の近似直線の傾きが第2の上限閾値を上回る場合に前記発振電圧プロファイルをプラス側にシフト補正し、
前記第2のサンプリング期間内に得られた複数の前記偏差の近似直線の傾きが第2の下限閾値を下回る場合に前記発振電圧プロファイルをマイナス側にシフト補正することを特徴とする単結晶の製造方法 - 前記第2の上限閾値は、0.2〜0.6mm/sであり、
前記第2の下限閾値は、−0.2〜−0.6mm/sである、請求項7に記載の単結晶の製造方法。 - 前記第2のサンプリング期間は、前記単結晶の回転周期以下である、請求項7又は8に記載の単結晶の製造方法。
- 前記発振電圧プロファイルのシフト補正量は、前記発振電圧プロファイルの最大値±12%の範囲内である、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の単結晶の製造方法。
- 前記発振電圧プロファイルのシフト補正量は、前記絞り直径の実測値と絞り直径プロファイルとの偏差に基づく前記発振電圧の制御における補正量の上限値よりも大きい、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の単結晶の製造方法。
- 前記絞り工程の後、直径を徐々に拡大させながら前記単結晶を成長させるテーパー部育成工程と、
直径を一定に維持しながら前記単結晶を成長させる直胴部育成工程とをさらに含む、請求項1乃至11のいずれか一項に記載の単結晶の製造方法。 - 原料ロッドを降下させる原料送り機構と、
前記原料ロッドの下端部を加熱して溶融帯を生成する誘導加熱コイルと、
前記原料ロッドと同軸上に配置され、前記溶融帯の下端に晶出する単結晶を降下させる結晶送り機構と、
前記溶融帯を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した画像データを処理する画像処理部と、
前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給する発振器と、
前記画像データに基づいて、前記原料送り機構、前記結晶送り機構及び前記発振器の発振電圧を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
転位が排除されるように前記単結晶の直径を絞る絞り工程において、発振電圧プロファイルに基づいて、前記発振器の発振電圧を操作することで、前記溶融帯との界面における前記単結晶の直径である絞り直径を制御する絞り直径制御部と、
前記絞り工程において、前記溶融帯との界面における前記単結晶の直径である絞り位置の実測値と絞り位置プロファイルとの偏差及び結晶送り速度プロファイルに基づいて、結晶送り速度を操作することで、前記絞り位置を制御する絞り位置制御部と、
前記絞り位置の実測値と前記絞り位置プロファイルとの偏差に基づいて、前記発振電圧プロファイルを補正する発振電圧プロファイル補正部とを含み、
前記発振電圧プロファイル補正部は、
前記絞り位置の実測値と前記絞り位置プロファイルとの偏差を求め、
第1のサンプリング期間内に得られた複数の前記偏差のすべてが第1の上限閾値を上回る場合に前記発振電圧プロファイルをプラス側にシフト補正し、
前記第1のサンプリング期間内に得られた複数の前記偏差のすべてが第1の下限閾値を下回る場合に前記発振電圧プロファイルをマイナス側にシフト補正することを特徴とする単結晶製造装置。 - 前記第1の上限閾値は、前記絞り位置プロファイルよりも0.5〜2.0mm高い値であり、
前記第1の下限閾値は、前記絞り位置プロファイルよりも0.5〜2.0mm低い値である、請求項13に記載の単結晶製造装置。 - 前記第1のサンプリング期間は、前記単結晶の回転周期以下である、請求項13又は14に記載の単結晶製造装置。
- 前記発振電圧プロファイル補正部は、
第2のサンプリング期間内に得られた複数の前記偏差の近似直線の傾きが第2の上限閾値を上回る場合に前記発振電圧プロファイルをプラス側にシフト補正し、
前記第2のサンプリング期間内に得られた複数の前記偏差の近似直線の傾きが第2の下限閾値を下回る場合に前記発振電圧プロファイルをマイナス側にシフト補正する、請求項13乃至15のいずれか一項に記載の単結晶製造装置。 - 前記第2の上限閾値は、0.2〜0.6mm/sであり、
前記第2の下限閾値は、−0.2〜−0.6mm/sである、請求項16に記載の単結晶製造装置。 - 前記第2のサンプリング期間は、前記単結晶の回転周期以下である、請求項16又は17に記載の単結晶製造装置。
- 原料ロッドを降下させる原料送り機構と、
前記原料ロッドの下端部を加熱して溶融帯を生成する誘導加熱コイルと、
前記原料ロッドと同軸上に配置され、前記溶融帯の下端に晶出する単結晶を降下させる結晶送り機構と、
前記溶融帯を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した画像データを処理する画像処理部と、
前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給する発振器と、
前記画像データに基づいて、前記原料送り機構、前記結晶送り機構及び前記発振器の発振電圧を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
転位が排除されるように前記単結晶の直径を絞る絞り工程において、発振電圧プロファイルに基づいて、前記発振器の発振電圧を操作することで、前記溶融帯との界面における前記単結晶の直径である絞り直径を制御する絞り直径制御部と、
前記絞り工程において、前記溶融帯との界面における前記単結晶の直径である絞り位置の実測値と絞り位置プロファイルとの偏差及び結晶送り速度プロファイルに基づいて、結晶送り速度を操作することで、前記絞り位置を制御する絞り位置制御部と、
前記絞り位置の実測値と前記絞り位置プロファイルとの偏差に基づいて、前記発振電圧プロファイルを補正する発振電圧プロファイル補正部とを含み、
前記発振電圧プロファイル補正部は、
前記絞り位置の実測値と前記絞り位置プロファイルとの偏差を求め、
第2のサンプリング期間内に得られた複数の前記偏差の近似直線の傾きが第2の上限閾値を上回る場合に前記発振電圧プロファイルをプラス側にシフト補正し、
前記第2のサンプリング期間内に得られた複数の前記偏差の近似直線の傾きが第2の下限閾値を下回る場合に前記発振電圧プロファイルをマイナス側にシフト補正することを特徴とする単結晶製造装置。 - 前記第2の上限閾値は、0.2〜0.6mm/sであり、
前記第2の下限閾値は、−0.2〜−0.6mm/sである、請求項19に記載の単結晶製造装置。 - 前記第2のサンプリング期間は、前記単結晶の回転周期以下である、請求項19又は20に記載の単結晶製造装置。
- 前記発振電圧プロファイルのシフト補正量は、前記発振電圧プロファイルの最大値±12%の範囲内である、請求項13乃至21のいずれか一項に記載の単結晶製造装置。
- 前記発振電圧プロファイルのシフト補正量は、前記絞り直径の実測値と絞り直径プロファイルとの偏差に基づく前記発振電圧の制御における補正量の上限値よりも大きい、請求項13乃至22のいずれか一項に記載の単結晶製造装置。
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