JP6985818B2 - 塵芥収集車 - Google Patents

Description

本発明は、塵芥収集車に関する。

塵芥収集車の後部の塵芥投入箱内には、投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むための積込装置が設けられている。一般的に前記積込装置にはプレス式と回転板式とがあるが、このうちプレス式の積込装置を用いた塵芥収集車として、例えば特許文献１に記載のものがある。

特許文献１に記載された塵芥収集車の積込装置は、塵芥投入箱の側壁に設けられたガイドレールに沿って斜め上下移動可能なスライダと、スライダの下端部に回動可能に設けられた押込板とを有している。スライダには、ガイドレールに沿って移動可能な上下一対のローラが取り付けられている。

スライダ及び押込板はプッシュシリンダの伸縮動作によって斜め上下移動し、押込板はプレスシリンダの伸縮動作によって回動する。そして、プッシュシリンダ及びプレスシリンダを交互に動作させると、押込板は、反転、一次圧縮、二次圧縮、押込みの各動作を順次行う。これにより、塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むことができる。

図７（ａ）に示すように、特許文献１に記載されたガイドレール１１０は、塵芥投入箱の内側（図中の上側）に向かって開口するように断面コ字形状に形成されており、前後方向に対向するガイド部１１１，１１２により各ローラ１２０を案内するようになっている。後側のガイド部１１２には、塵芥投入箱の側壁１０１が接続されている。

特許第４５６０４７０号公報

上記の塵芥収集車では、押込板をスライダと共に斜め上移動させて塵芥を押込む際に、ガイドレール１１０に積込装置からの反力（特に下側のローラ１２０からの反力）が作用することで、ガイドレール１１０の後側のガイド部１１２が、図７（ｂ）に示すように、ガイドレール１１０の開口を開くように後側に撓む場合がある。このような撓みが発生すると、側壁１０１が塑性変形して亀裂が生じるという問題があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、積込装置からの反力によって塵芥投入箱の側壁が塑性変形するのを抑制できる塵芥収集車を提供することを目的とする。

（１）本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後方に配置されるとともに塵芥が投入される投入口を後面に有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込み可能な積込装置と、を備え、前記積込装置は、前記塵芥投入箱の側壁に設けられた上下方向に延びるガイドレールに沿って移動可能なスライダと、前記スライダの下端部に回動可能に軸支された押込板と、を有する、塵芥収集車であって、前記側壁は、前記ガイドレールに接触して接続されている接続部と、前記接続部から前記ガイドレールの後方側に延びる後側壁部と、を有し、前記後側壁部には、前記ガイドレールの撓みを吸収するように弾性変形する曲げ部が形成されている。

本発明によれば、塵芥投入箱の側壁には、ガイドレールの後方側に延びる後側壁部に、ガイドレールの撓みを吸収するように弾性変形する曲げ部が形成されているので、積込装置からの反力によりガイドレールに撓みが発生しても、後側壁部の曲げ部が弾性変形することによって前記撓みを吸収することができる。これにより、積込装置からの反力によって塵芥投入箱の側壁が塑性変形するのを抑制することができる。

（２）前記後側壁部の外側には、前記スライダを前記押込板と共に上下移動させるプッシュシリンダが配置されており、前記曲げ部は、前記後側壁部を内側へ曲げて形成されているのが好ましい。
この場合、曲げ部は、後側壁部を、プッシュシリンダが配置された外側と反対側になる内側に曲げて形成されているので、曲げ部とプッシュシリンダとが干渉するのを防止することができる。

（３）前記曲げ部は、前記後側壁部を折り曲げて形成されており、複数の折れ線を有するのが好ましい。
この場合、ガイドレールから曲げ部に加わる外力を各折れ線によって分散させることができる。これにより、塵芥投入箱の側壁が塑性変形するのをさらに抑制することができる。

本発明によれば、積込装置からの反力によって塵芥投入箱の側壁が塑性変形するのを抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る塵芥収集車の側断面図である。 塵芥投入箱の側壁を外側から見た正面図である。 図２のＡ−Ａ矢視断面図である。 曲げ部が弾性変形した状態を示す断面図である。 曲げ部の変形例を示す断面図である。 曲げ部の他の変形例を示す断面図である。 従来の塵芥収集車における塵芥投入箱の側壁の断面図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
［全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る塵芥収集車の後部を示す側断面図である。以下、塵芥収集車の前後方向を「前後方向」といい、塵芥収集車を前方または後方から見た左右方向を「幅方向」という。本実施形態の塵芥収集車１は、車体１ａ上に搭載された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に配置して連設された塵芥投入箱３とを備えている。

塵芥投入箱３の前面には、塵芥を塵芥収容箱２内に積み込むための開口部３ａが形成されている。塵芥投入箱３の後面には、塵芥が投入される投入口３ｂが形成されており、この投入口３ｂに対して上下にスライドして当該投入口３ｂを開閉する開閉蓋３ｃが設けられている。

塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐを中心に上下方向に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。すなわち、塵芥投入箱３は、図１に示す位置で塵芥収容箱２の後部開口を閉鎖し、図示しない上方へ回動した位置で前記後部開口を開放して塵芥収容箱２内の塵芥を排出することができる状態となる。

塵芥投入箱３内には、投入口３ｂから投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込み可能な積込装置Ｔが設けられている。積込装置Ｔは、塵芥の積込動作に圧縮行程を有するプレス式であり、スライダ５と、このスライダ５の下端部にピン６を介して回動可能に取り付けられている押込板７とを有している。

塵芥投入箱３の左右の側壁３１には、前方上部から後方下部まで真っすぐに延びるガイドレール４がそれぞれ設けられている。スライダ５の左右それぞれには、上下一対のローラ１０が回転可能に取り付けられており、これらのローラ１０は、ガイドレール４内に設けられ、ガイドレール４に沿って斜め上下に移動可能である。これにより、スライダ５は、ガイドレール４に沿って斜め上下に移動するようになっている。

スライダ５は、ガイドレール４に沿って延びる左右一対の側面部材５ａと、これらの間で幅方向に延びるプレート等（図示省略）とを有し、これらが接続されて一体化されたものである。押込板７もまた、左右一対の側面部材７ａと、これらの間で幅方向に延びるプレート等（図示せず）とを有し、これらが接続されて一体化されたものである。

塵芥投入箱３の両側壁３１には、左右一対のプッシュシリンダ８の下端部がピン１１によりそれぞれ取り付けられている。プッシュシリンダ８のロッド先端部は、ピン１２によりスライダ５の側面部材５ａの上端部に接続されている。また、押込板７には、左右一対のプレスシリンダ９の下端部がピン１３により接続されている。プレスシリンダ９のロッド先端部は、前記ピン１２によりスライダ５の側面部材５ａの上端部に接続されている。

したがって、スライダ５は、プッシュシリンダ８の伸長動作により押込板７とともに斜め前方に上昇し、プッシュシリンダ８の収縮動作により斜め後方に下降する。また、押込板７は、プレスシリンダ９の伸長動作によりピン６を中心として図１の時計回り方向に回動し、プレスシリンダ９の収縮動作によりピン６を中心として図１の反時計回り方向に回動する。

積込装置Ｔは、以下のように動作する。まず、図１の状態から、プレスシリンダ９の収縮動作により押込板７を反時計回り方向に回動させ、押込板７を反転させる（反転工程）。次に、プッシュシリンダ８の収縮動作によりスライダ５と押込板７とを共に斜め後方に下降させ、投入口３ｂから投入された塵芥を圧縮する（一次圧縮工程）。そして、プレスシリンダ９の伸長動作により押込板７を時計回り方向に回動させ二次圧縮を行う（二次圧縮工程）。

次に、プッシュシリンダ８の伸長動作によりスライダ５と押込板７とを斜め前方に上昇させ、圧縮した塵芥を塵芥収容箱２側へ押し込む（図１の二点鎖線で示した状態から実線で示した状態へ移動させる押込工程）。このように、積込装置Ｔは、順に反転工程、一次圧縮工程、二次圧縮工程、及び押込工程を１サイクルとして行い、塵芥投入箱３に投入された塵芥を前記開口部３ａを通じて塵芥収容箱２に積み込む動作を行うことができる。

［塵芥投入箱のガイドレール付近の構成］
図２は、塵芥投入箱３の側壁３１を外側から見た正面図である。図３は、図２のＡ−Ａ矢視断面図である。図２及び図３において、ガイドレール４は、塵芥投入箱３の内側に向かって開口するように断面コ字形状に形成されており、前後方向に対向するガイド部４ａ，４ｂを有している。ガイドレール４は、これらのガイド部４ａ，４ｂによってローラ１０の移動を案内するようになっている。

塵芥投入箱３の各側壁３１は、前側のガイド部４ａに接触して接続されている第１の接続部３１ａと、この第１の接続部３１ａからガイド部４ａの前方側に延びる前側壁部３１ｂとを有している。また、各側壁３１は、後側のガイド部４ｂに接触して接続されている第２の接続部３１ｃと、この第２の接続部３１ｃからガイド部４ｂの後方側に延びる後側壁部３１ｄとを有している。

後側壁部３１ｄの前端部の上側には、切欠溝３１ｅが形成されている。この切欠溝３１ｅには、上記ピン１２が貫通して配置されている。これにより、ピン１２がスライダ５と共に斜め上下移動するときに、切欠溝３１ｅによってピン１２と側壁３１とが干渉するのを防止している。以下において、後側壁部３１ｄの「内側」とは、塵芥投入箱３の幅方向の内側（積込装置Ｔ側）を意味し、後側壁部３１ｄの「外側」とは、塵芥投入箱３の幅方向の外側を意味する。

後側壁部３１ｄの外側には、プッシュシリンダ８が第２の接続部３１ｃ及び後側壁部３１ｄに近接して配置されている。また、後側壁部３１ｄの外側には、プッシュシリンダ８よりも後方において、後側壁部３１ｄを補強するスチフナ３２が設けられている。スチフナ３２は、断面チャンネル形状に形成されており、ガイドレール４と平行に配置されている。

［後側壁部の曲げ部］
塵芥収集車１では、押込板７をスライダ５と共に斜め上移動させて塵芥を押込む押込工程において、ガイドレール４に積込装置Ｔからの反力（特に下側のローラ１０からの反力）が作用する。このため、図４に示すように、ガイドレール４の後側のガイド部４ｂは、ガイドレール４の開口を開くように後側に撓む場合がある。

図３及び図４に示すように、後側壁部３１ｄのガイド部４ｂ側の端部には、ガイド部４ｂが上記のように撓んだときに、その撓みを吸収するように弾性変形する曲げ部３１ｆが形成されている。曲げ部３１ｆは、第２の接続部３１ｃとスチフナ３２との間に形成されている。本実施形態の曲げ部３１ｆは、ガイド部４ｂが撓む前の状態（図３の状態）において、後側壁部３１ｄを内側へ山形に折り曲げて形成されており、複数（ここでは２つ）の折れ線３１ｆ１，３１ｆ２を有している。ここで、本発明における「曲げ部」とは、後側壁部において、ガイドレールに接触して接続されている接続部との接続端から、最も後側に位置する折れ線に至って形成されたものを意味する。したがって、本実施形態の曲げ部３１ｆは、後側壁部３１ｄにおいて、第２の接続部３１ｃとの接続端から折れ線３１ｆ２に至って形成されたものである。

図２に示すように、各折れ線３１ｆ１，３１ｆ２は、後側壁部３１ｄの前端部における下端から切欠溝３１ｅまで延びて形成されている。また、各折れ線３１ｆ１，３１ｆ２は、互いに平行に形成されており、且つガイド部４ｂと平行に形成されている。これにより、曲げ部３１ｆは、各折れ線３１ｆ１，３１ｆ２でそれぞれ折れ曲がり易くなっている。

したがって、ガイド部４ｂが後側に撓むと、曲げ部３１ｆが、図４に示すように、各折れ線３１ｆ１，３１ｆ２で折れ曲がるとともに、前記接続端と折れ線３１ｆ１との間の直線部分、及び両折れ線３１ｆ１，３１ｆ２の間の直線部分でそれぞれ湾曲するように弾性変形する。このように、曲げ部３１ｆ全体が弾性変形することで、ガイド部４ｂの撓みを吸収することができる。前記接続端から最後の折れ線３１ｆ２までの間にガイド部４ｂの後面と垂直な方向（ガイド部４ｂが後側に開き始めるときの力の方向）とは異なる方向に延びた部分（前記接続端と折れ線３１ｆ１との間の直線部分）を曲げ部３１ｆが有するためである。なお、図２に示すように、後側壁部３１ｄには、曲げ部３１ｆを折り曲げ形成することによって当該曲げ部３１ｆの下方に生じた隙間を遮蔽するための遮蔽板３３が設けられている。

以上、本実施形態の塵芥収集車１によれば、塵芥投入箱３の後側壁部３１ｄには、ガイドレール４の後方側に延びる後側壁部３１ｄに、ガイドレール４（ガイド部４ｂ）の撓みを吸収するように弾性変形する曲げ部３１ｆが形成されている。これにより、積込装置Ｔからの反力によりガイドレール４に撓みが発生しても、後側壁部３１ｄの曲げ部３１ｆ全体が弾性変形することによって前記撓みを吸収することができる。その結果、積込装置Ｔからの反力によって塵芥投入箱３の側壁３１が塑性変形するのを抑制することができる。

また、曲げ部３１ｆは、後側壁部３１ｄを、プッシュシリンダ８が配置された外側と反対側になる内側に曲げて形成されているので、曲げ部３１ｆとプッシュシリンダ８とが干渉するのを防止することができる。

また、曲げ部３１ｆは、複数の折れ線３１ｆ１，３１ｆ２を有しているので、ガイドレール４から曲げ部３１ｆに加わる外力を各折れ線３１ｆ１，３１ｆ２によって分散させることができる。これにより、側壁３１が塑性変形するのを効果的に抑制することができる。

［変形例］
図５は、曲げ部の変形例を示す断面図である。本変形例の曲げ部３１ｆ’は、後側壁部３１ｄを内側へ直線状に折り曲げて形成されており、１つの折れ線３１ｆ１’のみを有している。すなわち、本変形例の曲げ部３１ｆ’は、後側壁部３１ｄにおいて、第２の接続部３１ｃとの接続端から折れ線３１ｆ１’ に至って形成されたものである。これにより、ガイド部４ｂが後側に撓むと、曲げ部３１ｆが、折れ線３１ｆ１’で折れ曲がるとともに、前記接続端と折れ線３１ｆ１’との間の直線部分で湾曲するように折れ曲がるように弾性変形することで、ガイド部４ｂの撓みを吸収することができる。前記接続端から最後の折れ線３１ｆ１’までの間にガイド部４ｂの後面と垂直な方向（ガイド部４ｂが後側に開き始めるときの力の方向）とは異なる方向に延びた部分（前記接続端と折れ線３１ｆ１’との間の直線部分）を曲げ部３１ｆが有するためである。

図６は、曲げ部の他の変形例を示す断面図である。本変形例の曲げ部３１ｆ”は、後側壁部３１ｄを内側へ円弧状に湾曲させて形成されており、１つの折れ線３１ｆ１”のみを有している。すなわち、本変形例の曲げ部３１ｆ”は、後側壁部３１ｄにおいて、第２の接続部３１ｃとの接続端から折れ線３１ｆ１”に至って形成されたものである。これにより、ガイド部４ｂが後側に撓むと、曲げ部３１ｆが、折れ線３１ｆ１”で折れ曲がるとともに、前記接続端と折れ線３１ｆ１”との間の円弧部分でさらに湾曲するように弾性変形することで、ガイド部４ｂの撓みを吸収することができる。前記接続端から最後の折れ線３１ｆ１”までの間にガイド部４ｂの後面と垂直な方向（ガイド部４ｂが後側に開き始めるときの力の方向）とは異なる方向に延びた部分（前記接続端と折れ線３１ｆ１”との間の円弧部分）を曲げ部３１ｆが有するためである。

以上、図５及び図６の変形例においても、後側壁部３１ｄの曲げ部３１ｆ’,３１ｆ”全体が弾性変形することによって、ガイドレール４の撓みを吸収することができるので、積込装置Ｔからの反力によって塵芥投入箱３の側壁３１が塑性変形するのを抑制することができる。

［その他］
本実施形態では、後側壁部３１ｄを内側に曲げることによって曲げ部３１ｆ（３１ｆ’，３１ｆ”）を形成しているが、後側壁部３１ｄを外側に曲げることによって曲げ部３１ｆ（３１ｆ’，３１ｆ”）が形成してもよい。また、本実施形態の曲げ部３１ｆ（又は３１ｆ’，３１ｆ”）は、２つ（又は１つ）の折れ線を有しているが、３つ以上の折れ線を有していてもよい。また、本実施形態のスライダ５は、ローラ１０を介してガイドレール４に沿って移動可能であるが、ローラ１０以外の部材（例えば、ガイドレール４に対して摺接する摺接部材）を介して移動可能としてもよい。

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 塵芥収集車
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
３ｂ 投入口
４ ガイドレール
５ スライダ
７ 押込板
８ プッシュシリンダ
３１ 側壁
３１ｃ 第２の接続部（接続部）
３１ｄ 後側壁部
３１ｆ 曲げ部
３１ｆ１ 折れ線
３１ｆ２ 折れ線
Ｔ 積込装置

Claims (3)

1. 塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後方に配置されるとともに塵芥が投入される投入口を後面に有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込み可能な積込装置と、を備え、
   前記積込装置は、前記塵芥投入箱の側壁に設けられた上下方向に延びるガイドレールに沿って移動可能なスライダと、前記スライダの下端部に回動可能に軸支された押込板と、を有する、塵芥収集車であって、
   前記ガイドレールは、前記積込装置から作用する力によって後側へ撓むガイド部を有し、
   前記側壁は、前記ガイド部の後面に接触して接続されている接続部と、前記接続部から前記ガイド部の後方側に延びる後側壁部と、を有し、
   前記後側壁部には、前記ガイドレールの撓みを吸収するように弾性変形する曲げ部が形成されていて、
   前記曲げ部は、前記ガイド部の後面に対して垂直な方向とは異なる方向に前記接続部から延びた部分を有する、塵芥収集車。
2. 前記後側壁部の外側には、前記スライダを前記押込板と共に上下移動させるプッシュシリンダが配置されており、
   前記曲げ部は、前記後側壁部を内側へ曲げて形成されている、請求項１に記載の塵芥収集車。
3. 前記曲げ部は、前記後側壁部を折り曲げて形成されており、複数の折れ線を有する、請求項１又は２に記載の塵芥収集車。

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