JP6972832B2 - 交流電動機の制御装置 - Google Patents
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Description
また、パラメータの取得に不要な範囲が制限されるので、制御部によるパラメータの取得の制御負荷を軽減させることができる。
図1〜図3を参照して、第1実施形態による交流電動機1の制御装置100の構成について説明する。なお、交流電動機1は、誘導電動機である。
まず、図1を参照して、交流電動機1の制御装置100の構成について説明する。図1に示すように、制御装置100は、CPU2と、PWMインバータ3とを備える。CPU2は、指令値発生手段4、モータ制御手段5、座標変換手段6、座標変換手段7、一次周波数演算手段8、速度推定手段9、周波数成分除去手段10、フィルタパラメータ演算手段11、および、周波数制限手段12として機能するように構成されている。なお、CPU2において、指令値発生手段4と、モータ制御手段5と、座標変換手段6と、座標変換手段7と、一次周波数演算手段8と、速度推定手段9と、周波数成分除去手段10と、フィルタパラメータ演算手段11と、周波数制限手段12との機能は、プログラムなどのソフトウェアにより実現することが可能である。なお、速度推定手段9および周波数成分除去手段10は、それぞれ、特許請求の範囲の「取得部」および「周波数成分除去部」の一例である。また、CPU2およびPWMインバータ3は、それぞれ、特許請求の範囲の「制御部」および「電力変換器」の一例である。また、フィルタパラメータ演算手段11および周波数制限手段12は、それぞれ、特許請求の範囲の「パラメータ演算部」および「リミッタ」の一例である。なお、図1は概略図であり、説明に不要な機能(ブロック)は図示および説明を省略している。
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
次に、図1および図4を参照して、第2実施形態による交流電動機1の制御装置200の構成について説明する。この第2実施形態における制御装置200では、複数の周波数成分の除去の各々において、共通の推定値ωr3に基づいてフィルタパラメータ演算手段11によりパラメータを取得する第1実施形態とは異なり、複数の周波数成分の除去の各々において、互いに異なる推定値に基づいてフィルタパラメータ演算手段21によりパラメータを取得する。なお、上記第1実施形態と同様の構成は、第1実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
まず、図1に示すように、交流電動機1の制御装置200は、CPU22を備える。CPU22は、周波数成分除去手段20、および、フィルタパラメータ演算手段21として機能するように構成されている。なお、CPU22において、周波数成分除去手段20と、フィルタパラメータ演算手段21との機能は、プログラムなどのソフトウェアにより実現することが可能である。なお、周波数成分除去手段20およびCPU22は、それぞれ、特許請求の範囲の「周波数成分除去部」および「制御部」の一例である。また、フィルタパラメータ演算手段21は、特許請求の範囲の「パラメータ演算部」の一例である。
第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
次に、図1および図5を参照して、第3実施形態による交流電動機1の制御装置300の構成について説明する。この第3実施形態における制御装置300では、除去する周波数成分の順番が第2実施形態とは異なる。なお、上記第2実施形態と同様の構成は、第2実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
まず、図1に示すように、交流電動機1の制御装置300は、CPU32を備える。CPU32は、周波数成分除去手段30、および、フィルタパラメータ演算手段31として機能するように構成されている。なお、CPU32において、周波数成分除去手段30と、フィルタパラメータ演算手段31との機能は、プログラムなどのソフトウェアにより実現することが可能である。なお、周波数成分除去手段30およびCPU32は、それぞれ、特許請求の範囲の「周波数成分除去部」および「制御部」の一例である。また、フィルタパラメータ演算手段31は、特許請求の範囲の「パラメータ演算部」の一例である。
第3実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
2、22、32、42 CPU(制御部)
3 PWMインバータ(電力変換器)
8 一次周波数演算手段(取得部)
9 速度推定手段(取得部)
10、20、30 周波数成分除去手段(周波数成分除去部)
10a 1倍成分用周波数成分除去手段(周波数成分除去部)
10b 2倍成分用周波数成分除去手段(周波数成分除去部)
10c 6倍成分用周波数成分除去手段(周波数成分除去部)
11、21、31 フィルタパラメータ演算手段(パラメータ演算部)
12 周波数制限手段(リミッタ)
100、200、300、400 制御装置
ω1 一次周波数指令値(取得値)
ωr 推定値(取得値)
ωr3 推定値(情報)(第1情報)
ωr4、ωr14、ωr5、ωr15 推定値(情報)(第2情報)
Claims (8)
- 交流電動機を駆動するためのトルク指令値または速度指令値のいずれか一方に基づいて設定された電圧指令値と、前記交流電動機の駆動時の電流が検出された電流検出値とに基づいて前記交流電動機の駆動を制御する前記交流電動機の制御装置であって、
前記交流電動機を駆動する電力変換器と、
前記電圧指令値および前記電流検出値に基づいて、前記電力変換器の出力電圧の周波数、および、前記交流電動機の回転速度の推定値のうちの少なくともいずれか一方を取得する取得部と、
前記取得部により取得された取得値を入力値として、フィードフォワード制御により前記取得値から所定の周波数成分を除去する周波数成分除去部と、
前記周波数成分除去部による前記所定の周波数成分の除去に用いられるパラメータを取得するために用いられる前記取得値の範囲を制限するリミッタと、を備える、交流電動機の制御装置。 - 前記取得値に基づく情報が入力されるとともに、入力された前記情報に基づいて、前記周波数成分除去部による前記所定の周波数成分の除去に用いられる前記パラメータを取得するパラメータ演算部をさらに備え、
前記周波数成分除去部は、前記取得値、および、前記パラメータ演算部により取得された前記パラメータを入力値として、フィードフォワード制御により前記取得値から前記所定の周波数成分を除去するように構成されている、請求項1に記載の交流電動機の制御装置。 - 前記周波数成分除去部は、互いに異なる複数の周波数成分を除去する場合に、除去する周波数が高い順に周波数成分の除去を行うように構成されている、請求項1または2に記載の交流電動機の制御装置。
- 前記周波数成分除去部は、互いに異なる複数の周波数成分を除去する場合に、前記取得値に生じるリプルの大きさの大きい周波数から順に周波数成分の除去を行うように構成されている、請求項1または2に記載の交流電動機の制御装置。
- 前記取得値に基づく情報が入力されるとともに、入力された前記情報に基づいて、前記周波数成分除去部による前記所定の周波数成分の除去に用いられる前記パラメータを取得するパラメータ演算部をさらに備え、
前記周波数成分除去部は、前記複数の周波数成分の除去のうち、最初に行われる周波数成分の除去に用いられる前記情報に基づいて前記パラメータ演算部により取得された前記パラメータを入力値として、フィードフォワード制御により前記複数の周波数成分の各々の除去を行うように構成されている、請求項3または4に記載の交流電動機の制御装置。 - 前記取得値に基づく情報が入力されるとともに、入力された前記情報に基づいて、前記周波数成分除去部による前記所定の周波数成分の除去に用いられる前記パラメータを取得するパラメータ演算部をさらに備え、
前記周波数成分除去部は、前記取得値に基づく第1情報に基づいて前記パラメータ演算部により取得された前記パラメータを入力値として、フィードフォワード制御により第1周波数成分の除去を行うとともに、前記第1周波数成分が除去された前記取得値に基づく第2情報に基づいて前記パラメータ演算部により取得された前記パラメータを入力値として、フィードフォワード制御により前記第1周波数成分とは異なる第2周波数成分の除去を行うように構成されている、請求項3または4に記載の交流電動機の制御装置。 - 交流電動機を駆動するためのトルク指令値または速度指令値のいずれか一方に基づいて設定された電圧指令値と、前記交流電動機の駆動時の電流が検出された電流検出値とに基づいて前記交流電動機の駆動を制御する前記交流電動機の制御装置であって、
制御部と、
前記交流電動機を駆動する電力変換器と、を備え、
前記制御部は、前記電圧指令値および前記電流検出値に基づいて、前記電力変換器の出力電圧の周波数、および、前記交流電動機の回転速度の推定値のうちの少なくともいずれか一方を取得し、取得された取得値に基づいて、フィードフォワード制御により前記取得値から所定の周波数成分を除去するとともに、前記所定の周波数成分の除去に用いられるパラメータを取得するために用いられる前記取得値の範囲を制限するように構成されている、交流電動機の制御装置。 - 前記制御部は、前記取得値に基づく情報に基づいて、前記所定の周波数成分の除去に用いられる前記パラメータを取得し、前記取得値、および、取得された前記パラメータに基づいて、フィードフォワード制御により前記取得値から前記所定の周波数成分を除去するように構成されている、請求項7に記載の交流電動機の制御装置。
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