JP6970507B2 - 給電装置およびその制御方法、プログラム - Google Patents

給電装置およびその制御方法、プログラム Download PDF

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Description

本発明は、給電装置から受電装置に非接触で電力を供給する非接触給電システムに関する。
近年、受電装置を給電装置に有線接続することなく、電磁誘導方式や磁気共鳴方式などにより非接触で電力を送受電する非接触給電システムが知られている。
特許文献１には、給電装置から給電を行う場合には、給電キャリアに通信情報を重畳することにより、給電と通信を同時に行い、給電を行わない場合には、給電の電力を制御することで通信のみを行うようにする技術が記載されている。
特開２０１０−２８４００６号公報
しかしながら、上記特許文献１では、給電装置に受電装置以外の他の通信装置が配置された場合に、給電装置は他の通信装置を検出できないまま給電を開始し、給電対象ではない通信装置へ不要な電力を送信してしまう可能性がある。このような課題は、給電と通信を時分割に行う場合でも同様である。
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、受電装置が検出されて給電を開始する前に受電装置以外の他の通信装置を探索することで、受電装置以外の他の通信装置に給電を行わないようにする技術を実現することである。
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明の給電装置は、非接触で受電装置に給電可能な給電装置であって、受電装置と通信可能な通信手段と、受電装置への給電を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、複数の通信方式のうち少なくとも１つの通信方式に基づいて受電装置を検出する第１の探索処理を行い、前記第１の探索処理により検出された受電装置が給電可能な機器である場合、前記第１の探索処理によって検出された受電装置への給電を行う前に、複数の通信方式のうち少なくとも１つの通信方式に基づいて前記受電装置以外の通信装置を検出する第２の探索処理を行い、前記第２の探索処理により前記受電装置以外の通信装置が検出されなかった場合に、前記受電装置への給電が可能な状態に移行するように制御する。
本発明によれば、受電装置が検出されて給電を開始する前に受電装置以外の他の通信装置を探索することで、受電装置以外の他の通信装置に給電を行わないようにすることができる。
本実施形態のシステム構成図。 本実施形態の装置構成を示すブロック図。 実施形態１の給電動作を示すフローチャート。 図３の第１の探索処理を示すフローチャート。 図３の機器情報保存処理を示すフローチャート。 図３の第２の探索処理を示すフローチャート。 実施形態２の給電動作を示すフローチャート。
以下に、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。また、後述する各実施形態の一部を適宜組み合わせて構成してもよい。
＜システム構成＞まず、図１を参照して、本実施形態の非接触給電システムの構成について説明する。
本実施形態の非接触給電システムは、給電装置１０の給電可能領域の範囲内に存在する受電装置３０に対して有線接続しないで無線給電により電力を供給可能である。無線給電では、給電装置１０のアンテナから放射した電磁波を受電装置３０のアンテナが受信することで電力の送受電を行う。また、非接触給電システムでは、給電制御に用いる各種情報を給電装置１０と受電装置３０が無線通信により送受信する。
給電装置１０と受電装置３０は、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ））などの所定のプロトコルで無線通信を行う。給電装置１０は、給電装置１０の給電可能領域かつ通信可能領域の範囲内において受電装置３０を検出した場合、受電装置３０と無線通信を行い、受電装置３０を認証した後に給電を開始する。なお、給電装置１０の通信可能領域は給電可能領域に比べて広い。
また、本実施形態の非接触給電システムは、給電装置１０の給電可能領域かつ通信可能領域の範囲内に、給電装置１０と、給電対象となる受電装置３０の他に、給電装置１０と通信可能な通信装置４０が存在する場合を想定している。通信装置４０は、本実施形態において給電対象ではない物体である。本実施形態では、通信装置４０が１つだけ例示されているが、複数の通信装置が存在する場合もある。そして、本実施形態の非接触給電システムは、給電装置１０の給電可能領域および通信可能領域の範囲内に受電装置３０以外の通信装置４０が存在する場合には、特に給電が許可された場合を除き、受電装置３０への給電を開始しないように制御する。
本実施形態の給電装置１０は、受電装置３０が配置された状態で受電装置３０への給電と通信を行うことができる据え置き型であるが、これに限らず、例えば自動車などの移動体へ電力を供給する装置であってもよい。また、本実施形態の給電装置１０は、電磁誘導によって受電装置３０へ無線で電力を供給する給電装置であってもよいし、電磁界共鳴によって受電装置３０へ無線で電力を供給する給電装置であってもよい。
受電装置３０は、給電装置１０から供給される電力により電池を充電することができる。また、受電装置３０は、電池から供給される電力によって動作する。受電装置３０は、例えば、デジタルカメラなどの撮像装置、携帯電話やその一種であるスマートフォンなどの通信端末、音声や映像を再生するモバイルプレーヤなどの電子機器、あるいは、電池の電力によって動作する自動車などの移動体であってもよい。また、受電装置３０は、無線通信が可能な医療機器、マウスやスピーカ、メモリやバッテリなどの周辺機器であってもよい。
通信装置４０は、給電装置１０との通信時に給電装置１０から受けた電力により動作するようなカード型やシール型の電子機器であってもよい。また、通信装置４０は、電池の電力によって動作する自動車などの移動体、デジタルカメラなどの撮像装置、携帯電話やその一種であるスマートフォンなどの通信端末、音声や映像を再生するモバイルプレーヤなどの電子機器などであってもよい。また、通信装置４０は、無線通信が可能な医療機器、マウスやスピーカ、メモリやバッテリなどの周辺機器であってもよい。
＜装置構成＞次に、図２を参照して、本実施形態の非接触給電システムにおける給電装置１０、受電装置３０および通信装置４０の構成について説明する。
先ず、給電装置１０の構成および機能を説明する。
給電装置１０は、アンテナ１１、整合回路１２、電力調整回路１３、発振部１４、変換部１５、変復調回路１６、ＲＡＭ１７、ＲＯＭ１８、通知部１９、ＣＰＵ２０、電源コネクタ２１を有する。
アンテナ１１は、アンテナ３１を介して受電装置３０へ無線で電力を送信する、あるいはアンテナ３１及びアンテナ４１を介して受電装置３０および通信装置４０と通信を行うために用いられる。アンテナ１１はコイル状でインダクタンス成分によりアンテナ３１やアンテナ４１と結合する形態が望ましいが、それに限定されず、キャパシタンスにより結合をしてもよい。
整合回路１２は、アンテナ１１と電力調整回路１３のインピーダンスの整合、あるいはアンテナ１１の共振周波数を整合する回路である。整合回路１２はインダクタンス成分あるいはキャパシタンス成分を有する受動素子を直列、並列に組み合わせて構成され、その組み合わせは整合させたい状態に応じて適切に選定することが望ましい。また、整合回路１２の可変受動素子の値を変更したり、切り替えることが可能であってもよく、ＣＰＵ２０からの制御により、受電装置３０あるいは通信装置４０の状態や位置に応じて、その値や切り替えの制御をしてもよい。
電力調整回路１３は、発振部１４から発生する交流信号を、所定の電力の交流信号へ調整し、整合回路１２へ出力する機能を有する回路である。電力調整回路１３は、例えばスイッチングアンプにより構成される電力増幅部と、変換部１５から入力される電圧を変復調回路１６あるいはＣＰＵ２０からの制御信号に応じて所定の電圧へ変更するＤＣ−ＤＣコンバータなどにより構成される電力調整部とを含む。なお、電力調整回路１３は、上述した電力増幅機能および電力調整機能を有していればよく、上述の構成に限定されるものではない。
発振部１４は、所定の周波数の信号を定常的に発生させ、電力調整回路１３に入力する回路であり、水晶振動子などを含む。所定の周波数とは、５０Ｗ程度までの高い電力を出力することが許可されている周波数帯であれば、６．７８ＭＨｚや１３．５６ＭＨｚのようなＨＦ帯に属するＩＳＭバンドの周波数帯であってもよく、数１００ＫＨｚのようなＬＦ帯に属する周波数帯であってもよい。
変換部１５は、電源コネクタ２１から入力される電力を各部へ分配するための回路であり、商用の交流電源電圧を所定の直流電圧に変換する回路である。
なお、給電装置１０の各部は、変換部１５から供給される電力により動作する。
変復調回路１６は、給電装置１０が受電装置３０あるいは通信装置４０とデータの送受信を行うために、アンテナ１１、整合回路１２および電力調整回路１３の電圧信号の変調・復調を行う回路である。
変復調回路１６は、データ送信時には、ＲＯＭ１８に格納されている所定のプロトコルに基づいて符号化された送信用データをＣＰＵ２０から受信し、変調回路を介して電力調整回路１３へ入力することで送信信号の変調を行う。変復調回路１６から電力調整回路１３に入力される信号に応じて、電力調整回路１３が出力する信号に振幅変調が行われ、アンテナ１１を介してデータを送信することができる。
また、変復調回路１６は、データ受信時には、整合回路１２の電圧あるいは電流の変化を検出し、フィルタ、コンパレータおよびスイッチなどにより構成される復調回路を介することで受信用のデータを復調する。変復調回路１６は、受信用データをＣＰＵ２０へ入力し、ＣＰＵ２０はＲＯＭ１８に格納されている所定のプロトコルに基づいてデータを復号する。なお、所定のプロトコルは、例えばＩＳＯ／ＩＥＣ１４４４３、ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３、ＩＳＯ／ＩＥＣ１８０９２（ＮＦＣ）で規定されている近距離無線通信用のプロトコルや、それらと互換性があるプロトコルなどが用いられる。
ＲＡＭ１７は、給電装置１０の各部の動作を制御するコンピュータプログラム、各部の動作に関するパラメータなどの情報、変復調回路１６によって受電装置３０や通信装置４０から受信したデータなどを一時的に記憶する揮発性のメモリである。また、ＲＡＭ１７は、給電装置１０が給電する対象機器を管理するための管理テーブルを記憶する。なお、ＲＡＭ１７に記憶されている管理テーブルには、給電装置１０が受電装置３０や通信装置４０から受信した機器情報が登録される。
ＲＯＭ１８は、給電装置１０の各部の動作を制御するコンピュータプログラムや各部の動作に関するパラメータなどを記憶する不揮発性のメモリである。また、ＲＯＭ１８は、給電装置１０が受電装置３０や通信装置４０と通信を行うための通信方式に関するプログラムを記憶する。
通知部１９は、給電装置１０の給電可能な状態や給電が制限された状態などをユーザに報知する。通知部１９は、ディスプレイなどの表示部やスピーカなどの音声出力部、あるいはこれらを組み合わせた構成であってもよい。
ＣＰＵ２０は、給電装置１０の全体を制御するための演算処理装置であり、ＲＯＭ１８に格納されているプログラムに従って動作する。ここでいう、プログラムとは、後述する各種フローチャートを実行するためのプログラムが含まれる。また、ＣＰＵ２０は、整合回路１２の可変受動素子の値の変更や切り替えを行う。また、ＣＰＵ２０は、電力調整回路１３を制御することにより受電装置３０へ給電する電力の調整を行う。なお、ＣＰＵ２０は、内部のＡＤ変換機能を用いて、電力調整回路１３から出力される給電電力の測定を行ってもよい。また、ＣＰＵ２０は、変復調回路１６を制御することにより受電装置３０や通信装置４０とのコマンドの送受信を行う。なお、コマンドには、宛先を識別するための識別情報およびコマンドによって指示される動作を示すコマンドコードなどが含まれる。なお、ＣＰＵ２０は、コマンドに含まれる識別情報を変更するように変復調回路１６を制御することによって、受電装置３０だけにコマンドを送信したり、通信装置４０だけにコマンドを送信することもできる。
電源コネクタ２１は、商用電源から電力を取得するためのコネクタである。
本実施形態の給電装置１０は、受電装置３０において電池３９を充電するために十分な電力を受電装置３０へ無線給電する給電制御を行う。本実施形態の給電制御は、少なくともアンテナ１１、電力調整回路１３、発振部１４およびＣＰＵ２０により実現され、さらに整合回路１２を含んでもよい。
また、本実施形態における給電装置１０と受電装置３０あるいは通信装置４０との通信は、少なくともアンテナ１１、電力調整回路１３、発振部１４、変復調回路１６、ＲＯＭ１８、ＣＰＵ２０により実現され、さらに整合回路１２を含んでもよい。
なお、給電装置１０の各部１１〜２１の構成は上述したものに限定されず、同様の機能を有する場合は、各部がそれぞれ複数あってもよいし、別機能を有して存在してもよいし、他のブロックと組み合わせてもよい。
次に、本実施形態の受電装置３０の構成および機能について説明する。
受電装置３０は、アンテナ３１、整合回路３２、整流平滑回路３３、レギュレータ３４、変復調回路３５、ＣＰＵ３６、ＲＡＭ３７、ＲＯＭ３８、電池３９を有する。
アンテナ３１は、アンテナ１１を介して給電装置１０から無線で電力を受信する、あるいはアンテナ１１を介して給電装置１０と通信を行うために用いられる。アンテナ３１はコイル状でインダクタンス成分によりアンテナ１１と結合する形態が望ましいが、それに限定されず、キャパシタンスにより結合をしてもよい。
整合回路３２は、アンテナ３１と整流平滑回路３３のインピーダンスの整合、あるいはアンテナ３１の共振周波数を整合する回路である。整合回路３２はインダクタンス成分あるいはキャパシタンス成分を有する受動素子を直列、並列に組み合わせて構成され、その組み合わせは整合させたい状態に応じて適切に選定することが望ましい。また、整合回路３２の可変受動素子の値を変更したり、切り替えたりすることが可能であってもよく、ＣＰＵ３６からの制御により、受電装置３０のモードや負荷状態に応じて、その値や切り替えの制御をしてもよい。
整流平滑回路３３は、整合回路３２から出力される交流電力を直流電力に変換する回路であり、ダイオードやコンデンサを含む。
レギュレータ３４は、整流平滑回路３３から出力される直流電力の電圧を所定電圧に変換する回路である。なお、レギュレータ３４で生成された所定電圧は受電装置３０の各部へ供給される。また、レギュレータ３４は、電池３９と接続され、ＣＰＵ３６の制御により給電装置１０から供給された電力により電池３９の充電を行う。
変復調回路３５は、受電装置３０が給電装置１０とデータの送受信を行うために、アンテナ３１や整合回路３２の電圧信号の変調・復調を行う回路である。また、変復調回路３５は、データ受信時には、整合回路３２の電圧あるいは電流の変化を検出し、フィルタ、コンパレータおよびスイッチなどにより構成される復調回路を介することで受信用のデータを復調する。変復調回路１６は、受信用データをＣＰＵ３６へ入力し、ＣＰＵ３６はＲＯＭ３８に格納されている所定のプロトコルに基づいてデータを復号する。変復調回路１６は、データ送信時には、ＲＯＭ３８に格納されている所定のプロトコルに基づいて符号化された送信用データをＣＰＵ３６から受信し、変調回路を介して送信信号の変調を行う。なお、変復調回路３５の変調回路は、スイッチと抵抗を含み、送信用データ信号に応じて負荷を変動させることにより負荷変調が行われ、アンテナ３１を介してデータを送信することができる。なお、所定のプロトコルは、例えばＩＳＯ／ＩＥＣ１４４４３、ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３、ＩＳＯ／ＩＥＣ１８０９２（ＮＦＣ）で規定されている近距離無線通信用のプロトコルや、それらと互換性があるプロトコルなどが用いられる。
ＣＰＵ３６は、受電装置３０の全体を制御するための演算処理装置であり、ＲＯＭ３８に格納されているプログラムに従って動作する。ここでいう、プログラムとは、後述する各種フローチャートを実行するためのプログラムが含まれる。また、ＣＰＵ３６は、整合回路３２の可変受動素子の値の変更や切り替えを行う。また、ＣＰＵ３６は、レギュレータ３４を制御することにより給電装置１０から供給された電力で電池３９を充電する。なお、ＣＰＵ３６は、レギュレータ３４を制御する際に、内部のＡＤ変換機能を用いて電池３９の蓄電残量を検出してもよい。また、ＣＰＵ３６は、電池３９の蓄電残量に応じて、トリクル充電制御、高速充電制御、定電圧制御、定電流制御などを切り替えながら制御を行ってもよい。ＣＰＵ３６は、変復調回路３５を制御することにより給電装置１０とのコマンドの送受信を行う。なお、コマンドには、宛先を識別するための識別情報およびコマンドによって指示される動作を示すコマンドコードなどに応答するための情報が含まれる。なお、ＣＰＵ３６は、電池３９の蓄電状態に応じて、変復調回路３５を制御して給電電力の変更を給電装置１０へ要求してもよい。また、ＣＰＵ３６が動作するために十分な電力が給電装置１０から供給されない場合は、電池３９に充電を行った後に電池３９でＣＰＵ３６を動作させる。
ＲＡＭ３７は、受電装置３０の各部の動作を制御するコンピュータプログラム、各部の動作に関するパラメータなどの情報、給電装置１０から受信したデータなどを一時的に記憶する揮発性のメモリである。
ＲＯＭ３８は、受電装置３０の各部の動作を制御するコンピュータプログラムや各部の動作に関するパラメータなどを記憶する不揮発性のメモリである。また、ＲＯＭ３８は、受電装置３０の機器情報、受電装置３０の受電能力情報および表示データなどを記憶する。受電装置３０の機器情報には、受電装置３０の識別情報（ＩＤ）、製造者名、機器名、製造年月日、受電装置３０が対応している通信方式、受電装置３０が給電装置１０から無線給電を受ける機能を有するか否かを示す情報などが含まれる。なお、ＣＰＵ３６は、変復調回路３５を制御することでＲＯＭ３８に記憶されている各種情報を給電装置１０に送信することができる。 電池３９は、受電装置３０に着脱可能なバッテリである。また、電池３９は、充電可能な二次バッテリであり、例えばリチウムイオン電池などである。電池３９は、受電装置３０の各部に対して電力を供給する。
なお、受電装置３０の各部３１〜３９の構成は上述したものに限定されず、同様の機能を有する場合は、各部がそれぞれ複数あってもよいし、別機能を有して存在してもよいし、他のブロックと組み合わせてもよい。また、本実施形態では、給電装置１０は、受電装置３０に対して無線で電力を送信し、受電装置３０は、給電装置１０から無線で電力を受信するものとしたが、「無線」を「非接触」や「無接点」と言い換えてもよい。
次に、本実施形態の通信装置４０の構成および機能を説明する。
本実施形態の通信装置４０は、アンテナ４１、整合回路４２、変復調回路４３、ＣＰＵ４４、ＲＡＭ４５、ＲＯＭ４６を有する。
なお、通信装置４０は、受電装置３０の構成と共通部分が多いため、以下では、受電装置３０との相違点を中心に説明を行う。
本実施形態の通信装置４０は、電池を有していないため、給電装置１０から供給された電力によって電池への充電を行わないが、給電装置１０から通信装置４０を動作させるための電力を受信することができる。
ＣＰＵ４４は、受電装置３０のＣＰＵ３６とほぼ同様の制御を行うが、充電制御は行わない。
なお、通信装置４０は、給電装置１０から供給される電力で電池を充電しない形態であれば、受電装置３０と同様に電池を有する構成としてもよい。電池を充電しない形態とは、例えば、電池が満充電の状態や充電が制限された状態などが考えられる。
なお、通信装置４０の各部４１〜４６の構成は上述の構成に限定されず、同様の機能を有する場合は、各部がそれぞれ複数あってもよいし、別機能を有して存在してもよいし、他のブロックと組み合わせてもよい。
＜給電動作＞次に、図３を参照して、本実施形態の給電装置１０による給電動作について説明する。なお、図３の処理は、給電装置１０のＣＰＵ２０がＲＯＭ１８に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。後述する図４から図６でも同様である。
Ｓ３０１では、ＣＰＵ２０は、変復調回路１６を制御して受電装置３０を探索するための第１の探索処理を行う。第１の探索処理の詳細は後述する。ＣＰＵ２０が第１の探索処理を終えると、処理をＳ３０２に進める。
Ｓ３０２では、ＣＰＵ２０は、Ｓ３０１で検出した受電装置３０に認証要求を送信する。ＣＰＵ２０は、所定の通信プロトコルに基づいて変復調回路１６を制御することで受電装置３０へ認証用のコマンドを送信する。ＣＰＵ２０は認証要求を送信した後、処理をＳ３０３に進める。
Ｓ３０３では、ＣＰＵ２０は、受電装置３０から認証応答を受信したか判定する。ＣＰＵ２０は、受電装置３０で認証処理が成功した場合にＣＰＵ３６で生成される認証応答信号を、変復調回路１６を介して受信する。この認証応答信号には受電装置３０の機器情報等が含まれている。機器情報には受電装置３０のＩＤ、機能および仕様などがあり、給電可能機器か否かという情報も含まれている。ＣＰＵ２０は受電装置３０から認証応答を受信していないと判定した場合（Ｓ３０３でＮＯ）は認証応答を受信するまでＳ３０３の処理を繰り返すが、所定の時間受電装置３０からの認証応答を受信していない場合は処理を終了する。また、ＣＰＵ２０は受電装置３０から認証応答を受信したと判定した場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、処理をＳ３０４へ進める。
Ｓ３０４では、ＣＰＵ２０は、受電装置３０から受信した認証応答信号に含まれる機器情報を解析し、受電装置３０が給電可能な機器か判定する。ＣＰＵ２０は、受電装置３０が給電可能な機器であると判定した場合（Ｓ３０４でＹＥＳ）は処理をＳ３０５に進め、給電可能な機器ではないと判定した場合（Ｓ３０４でＮＯ）は処理を終了する。
Ｓ３０５では、ＣＰＵ２０は、受電装置３０の機器情報を保存するための機器情報保存処理を行う。機器情報保存処理の詳細は後述する。ＣＰＵ２０が機器情報保存処理を終えると、処理をＳ３０６に進める。
Ｓ３０６では、ＣＰＵ２０は、変復調回路１６を制御して受電装置３０以外の通信装置４０を探索するための第２の探索処理を行う。第２の探索処理の詳細は後述する。ＣＰＵ２０が第２の探索処理を終えると、処理をＳ３０７に進める。
Ｓ３０７では、ＣＰＵ２０は、給電装置１０が受電装置３０に対して給電が可能な状態か判定する。ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ１７に記憶されている情報のうち、給電が可能な状態であることを示すフラグを確認することにより給電が可能な状態か判定する。ＣＰＵ２０は給電装置１０が受電装置３０に対して給電が可能な状態であると判定した場合（Ｓ３０７でＹＥＳ）は処理をＳ３０８に進め、給電が可能な状態でないと判定した場合（Ｓ３０７でＮＯ）は処理を終了する。
Ｓ３０８では、ＣＰＵ２０は、受電装置３０への給電を開始する制御を行う。ここで給電を開始する制御とは、ＣＰＵ２０が電力調整回路１３に制御信号を送出することにより、受電装置３０の電池３９を充電するために十分な電力を受電装置３０へ送信することである。ＣＰＵ２０が受電装置３０への給電を開始し所定時間が経過すると、処理をＳ３０９に進める。
Ｓ３０９では、ＣＰＵ２０は、受電装置３０への給電を停止する制御を行い、ＲＡＭ１７に記憶されている情報のうち、給電が可能な状態であることを示すフラグをリセットする。ここで給電を停止する制御とは、ＣＰＵ２０が電力調整回路１３の出力を、受電装置３０と通信を行うのに十分な程度の電力まで制限するような制御である。ＣＰＵ２０が給電を停止する制御を行うと、処理をＳ３１０に進める。
Ｓ３１０では、ＣＰＵ２０は、Ｓ３０２と同様の処理を行う。ＣＰＵ２０は認証要求を送信した後、処理をＳＳ３１１に進める。
Ｓ３１１では、ＣＰＵ２０は、Ｓ３０３と同様の処理を行う。ＣＰＵ２０は、受電装置３０から認証応答を受信していないと判定した場合（Ｓ３１１でＮＯ）は認証応答を受信するまでＳ３１１の処理を繰り返すが、所定の時間受電装置３０からの認証応答を受信していない場合は処理を終了する。また、ＣＰＵ２０は受電装置３０から認証応答を受信したと判定した場合（Ｓ３１１でＹＥＳ）、処理をＳ３１２へ進める。
Ｓ３１２では、ＣＰＵ２０は、受電装置３０への給電を再度行うか判定する。ＣＰＵ２０は、Ｓ３１１で受信した認証応答信号に含まれる機器情報を解析し、受電装置３０が再度給電可能な状態となったか判定する。ＣＰＵ２０は受電装置３０が再度給電可能な状態となったと判定した場合（Ｓ３１２でＹＥＳ）は処理をＳ３０６に戻し、Ｓ３０６からの処理を繰り返し行い、受電装置３０が再度給電可能な状態となっていないと判定した場合（Ｓ３１２でＮＯ）は処理を終了する。なお、Ｓ３１２でＮＯの場合、処理を終了しないで、Ｓ３０１からの処理を繰り返し行うようにしてもよい。
＜第１の探索処理（Ｓ３０１）＞次に、図３のＳ３０１における第１の探索処理を図４を用いて説明する。
Ｓ４０１では、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ１８に格納されている第１の通信方式に基づいて変復調回路１６を制御することにより受電装置３０の探索を行う。ＣＰＵ２０が第１の通信方式による受電装置３０の探索を行った後、処理をＳ４０２に進める。
Ｓ４０２では、ＣＰＵ２０は、Ｓ４０１で行った第１の通信方式による探索に対して、受電装置３０から応答があったか判定する。ＣＰＵ２０が受電装置３０からの応答を確認した場合（Ｓ４０２でＹＥＳ）は処理をＳ４０７に進め、受電装置３０からの応答を所定時間確認しなかった場合（Ｓ４０２でＮＯ）は処理をＳ４０３に進める。
Ｓ４０３では、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ１８に格納されている第２の通信方式に基づいて変復調回路１６を制御することにより受電装置３０の探索を行う。ＣＰＵ２０が第２の通信方式による受電装置３０の探索を行った後、処理をＳ４０４に進める。
Ｓ４０４では、ＣＰＵ２０は、Ｓ４０３における第２の通信方式による探索に対して、受電装置３０から応答があったか判定する。ＣＰＵ２０が受電装置３０からの応答を確認した場合（Ｓ４０４でＹＥＳ）は処理をＳ４０７に進め、受電装置３０からの応答を所定時間確認しなかった場合（Ｓ４０４でＮＯ）は処理をＳ４０５に進める。
Ｓ４０５では、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ１８に格納されている第３の通信方式に基づいて変復調回路１６を制御することにより受電装置３０の探索を行う。ＣＰＵ２０が第３の通信方式による受電装置３０の探索を行った後、処理をＳ４０６に進める。
Ｓ４０６では、ＣＰＵ２０は、Ｓ４０６における第３の通信方式による探索に対して、受電装置３０から応答があったか判定する。ＣＰＵ２０が受電装置３０からの応答を確認した場合（Ｓ４０６でＹＥＳ）は処理をＳ４０７に進め、受電装置３０からの応答を所定時間確認しなかった場合（Ｓ４０６でＮＯ）は処理をＳ４０１に戻し、Ｓ４０１からの処理を繰り返す。
なお、第１、第２、第３の通信方式による第１の探索処理は、例えば、ＮＦＣによるＴｙｐｅＡ、ＴｙｐｅＢ、ＴｙｐｅＦのリクエストコマンドを順番に送信するポーリング処理であるが、これに限定されるものではない。後述する第２の探索処理でも同様である。
なお、Ｓ４０１からＳ４０６における第１、第２、第３の通信方式による探索処理はどのような順番で行ってもよい。また、並列に行う処理であれば３つの通信方式による処理に限定されず、３種類に満たない処理であっても、４種類以上の処理であってもよい。本実施形態では、３つの通信方式による処理を例示するものであって、これに限定されるものではない。また、上述した探索処理は所定時間ごとに周期的に繰り返し行ってもよい。
Ｓ４０７では、ＣＰＵ２０は、Ｓ４０１からＳ４０６で検出された機器が受電装置３０以外にも存在しているか判定する。ＣＰＵ２０が受電装置以外の機器が存在していると判定した場合（Ｓ４０７でＹＥＳ）は処理をＳ４０８に進め、受電装置以外の機器は存在していないと判定した場合（Ｓ４０７でＮＯ）は処理を終了する。
Ｓ４０８では、ＣＰＵ２０は、通知部１９を制御することにより、複数の機器を検出したことにより給電が開始できない状態であることをユーザに報知するためのエラー通知を行い、通信装置４０を給電装置１０の通信可能範囲内から除去することを促す。ＣＰＵ２０がエラー通知を終えた後、処理をＳ４０９に進める。
Ｓ４０９では、ＣＰＵ２０は受電装置３０の再探索が可能であるか判定する。ＣＰＵ２０は、ユーザにエラー通知を行った後に、ユーザにより通信装置４０が除去され、給電装置１０が操作された場合に再探索が可能であると判定する。ＣＰＵ２０が受電装置３０の再探索が可能と判定した場合（Ｓ４０９でＹＥＳ）は処理をＳ４０１に戻し、Ｓ４０１からの処理を繰り返し、受電装置３０の再探索が可能でないと判定した場合（Ｓ４０９でＮＯ）は、再探索が可能になるまでＳ４０９の処理を繰り返す。また、ＣＰＵ２０は所定時間再探索が可能でないと判定し続けた場合は処理を終了する。
＜機器情報保存処理（Ｓ３０５）＞次に、図３のＳ３０５における機器情報保存処理を図５を用いて説明する。
Ｓ５０１では、ＣＰＵ２０はＳ３０３で取得した認証情報から、受電装置３０の識別情報を取得する。ＣＰＵ２０は受電装置３０の識別情報を取得した後、処理をＳ５０２に進める。
Ｓ５０２では、ＣＰＵ２０はＳ５０１で取得した受電装置３０の識別情報をＲＡＭ１７に記憶する。ＣＰＵ２０は受電装置３０の識別情報をＲＡＭ１７に記憶した後、処理をＳ５０３に進める。
Ｓ５０３では、ＣＰＵ２０はＳ５０２で取得した受電装置３０の識別情報に関連付けて受電装置３０を検出した通信方式に関する情報を合わせてＲＡＭ１７に記憶する。ＣＰＵ２０は受電装置３０の識別情報に関連付けて受電装置３０を検出した通信方式に関する情報を合わせてＲＡＭ１７に記憶した後、処理をＳ５０４に進める。
Ｓ５０４では、ＣＰＵ２０はＳ３０３で取得した認証情報の中に、受電装置３０の識別情報以外に他の識別情報がないか判定する。これは、１台で複数の通信方式に対応する機器があるためである。ＣＰＵ２０が他の識別情報がないと判定した場合（Ｓ５０４でＮＯ）は処理を終了し、他の識別情報があると判定した場合（Ｓ５０４でＹＥＳ）は処理をＳ５０１に戻し、Ｓ５０１からの処理を繰り返す。
＜第２の探索処理（Ｓ３０６）＞次に、図３のＳ３０６における第２の探索処理を図６を用いて説明する。
Ｓ６０１では、ＣＰＵ２０は、受電装置３０が第１の通信方式に対応しているか判定する。ＣＰＵ２０は、Ｓ３０５の機器情報保存処理によってＲＡＭ１７に記憶された情報を用いて判定を行う。ＣＰＵ２０は受電装置３０が第１の通信方式に対応していると判定した場合（Ｓ６０１でＹＥＳ）は処理をＳ６０４に進め、受電装置３０が第１の通信方式に対応していないと判定した場合（Ｓ６０１でＮＯ）は処理をＳ６０２に進める。
Ｓ６０２では、ＣＰＵ２０は、受電装置３０が第２の通信方式に対応しているか判定する。ＣＰＵ２０は、Ｓ３０５の機器情報保存処理によってＲＡＭ１７に記憶された情報を用いて判定を行う。ＣＰＵ２０は受電装置３０が第２の通信方式に対応していると判定した場合（Ｓ６０２でＹＥＳ）は処理をＳ６０６に進め、受電装置３０が第２の通信方式に対応していないと判定した場合（Ｓ６０２でＮＯ）は処理をＳ６０３に進める。
Ｓ６０３では、ＣＰＵ２０は、受電装置３０が第３の通信方式に対応しているか判定する。ＣＰＵ２０は、Ｓ３０５の機器情報保存処理によってＲＡＭ１７に記憶された情報を用いて判定を行う。ＣＰＵ２０は受電装置３０が第２の通信方式に対応していると判定した場合（Ｓ６０３でＹＥＳ）は処理をＳ６０８に進め、受電装置３０が第３の通信方式に対応していないと判定した場合（Ｓ６０３でＮＯ）は処理を終了する。
Ｓ６０４では、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ１８に格納されている第２の通信方式に基づいて変復調回路１６を制御することにより受電装置３０以外の通信装置４０の探索を行う。ＣＰＵ２０は第２の通信方式による通信装置４０の探索を行った後、処理をＳ６０５に進める。
Ｓ６０５では、ＣＰＵ２０は、Ｓ６０４における第２の通信方式による探索に対して、通信装置４０から応答があったか判定する。ＣＰＵ２０は通信装置４０からの応答があったと判定した場合（Ｓ６０５でＹＥＳ）は処理をＳ６１３に進め、通信装置４０からの応答が所定時間なかったと判定した場合（Ｓ６０５でＮＯ）は処理をＳ６１０ｂに進める。
Ｓ６０６では、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ１８に格納されている第３の通信方式に基づいて変復調回路１６を制御することにより受電装置３０以外の通信装置４０の探索を行い、処理をＳ６０７に進める。
Ｓ６０７では、ＣＰＵ２０は、Ｓ６０６における第３の通信方式による探索に対して、通信装置４０から応答があったか判定する。ＣＰＵ２０は通信装置４０からの応答があったと判定した場合（Ｓ６０７でＹＥＳ）は処理をＳ６１３に進め、通信装置４０からの応答が所定時間なかったと判定した場合（Ｓ６０７でＮＯ）は処理をＳ６１０ｃに進める。
Ｓ６０８では、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ１８に格納されている第１の通信方式に基づいて変復調回路１６を制御することにより受電装置３０以外の通信装置４０の探索を行い、処理をＳ６０９に進める。
Ｓ６０９では、ＣＰＵ２０は、Ｓ６０８における第１の通信方式による探索に対して、通信装置４０から応答があったか判定する。ＣＰＵ２０は通信装置４０からの応答があったと判定した場合（Ｓ６０９でＹＥＳ）は処理をＳ６１３に進め、通信装置４０からの応答が所定時間なかったと判定し場合（Ｓ６０９でＮＯ）は処理をＳ６１０ａに進める。
なお、Ｓ６０４、Ｓ６０６およびＳ６０８の各処理において、受電装置３０のＩＤが探索された場合、ＣＰＵ２０はＲＡＭ１７にそのＩＤ情報を記憶する。
Ｓ６１０ａでは、ＣＰＵ２０は、給電装置１０が第１から第３の通信方式による通信装置４０の探索を行ったか判定することで、通信装置４０の探索を終了するか判定する。ＣＰＵ２０が、給電装置１０が第１から第３の通信方式を用いて通信装置４０の探索を行ったと判定し、探索を終了する場合（Ｓ６１０ａでＹＥＳ）は処理をＳ６１１に進める。また、ＣＰＵ２０が、給電装置１０が第１から第３の通信方式を用いて通信装置４０の探索を行っていないと判定し、探索を続ける場合（Ｓ６１０ａでＮＯ）は処理をＳ６０４に進める。
Ｓ６１０ｂでは、ＣＰＵ２０は、Ｓ６１０ａと同様の処理を行う。ＣＰＵ２０は給電装置１０が第１から第３の通信方式による通信装置４０の探索を行ったか判定することで、通信装置４０の探索を終了するか判定する。ＣＰＵ２０が、給電装置１０が第１から第３の通信方式による通信装置４０の探索を行ったと判定し、探索を終了する場合（Ｓ６１０ｂでＹＥＳ）は処理をＳ６１１に進める。また、ＣＰＵ２０が、給電装置１０が第１から第３の通信方式による通信装置４０の探索を行っていないと判定し、探索を続ける場合（Ｓ６１０ｂでＮＯ）は処理をＳ６０６に進める。
Ｓ６１０ｃでは、ＣＰＵ２０は、Ｓ６１０ａおよびＳ６１０ｂと同様の処理を行う。ＣＰＵ２０は給電装置１０が第１から第３の通信方式による通信装置４０の探索を行ったか判定することで、通信装置４０の探索を終了するか判定する。ＣＰＵ２０が、給電装置１０が第１から第３の通信方式による通信装置４０の探索を行ったと判定し、探索を終了する場合（Ｓ６１０ｃでＹＥＳ）は処理をＳ６１１に進める。また、ＣＰＵ２０が、給電装置１０が第１から第３の通信方式を用いて通信装置４０の探索を行っていないと判定し、探索を続ける場合（Ｓ６１０ｃでＮＯ）は処理をＳ６０８に進める。
Ｓ６１１では、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ１７に記憶されている情報を解析することで、Ｓ６０４、Ｓ６０６およびＳ６０８の探索処理において、受電装置３０のＩＤが検出されたか判定する。ＣＰＵ２０は、Ｓ６０４、Ｓ６０６およびＳ６０８の処理において受電装置３０のＩＤが検出されたと判定した場合（Ｓ６１１でＹＥＳ）は処理をＳ６１２に進め、検出されなかったと判定した場合（Ｓ６１１でＮＯ）は処理をＳ６１３に進める。
Ｓ６１２では、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ１７に記憶した給電が可能な状態であることを示すフラグをセットすることで、給電装置１０を受電装置３０への給電が可能な状態へ移行する。給電が可能な状態であることを示すフラグがセットされている状態において、給電装置１０は受電装置３０への給電が可能となる。ＣＰＵ２０はＲＡＭ１７に記憶した給電が可能な状態であることを示すフラグをセットした後、処理を終了する。
Ｓ６１３では、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ１７に記憶した給電が可能な状態であることを示すフラグをリセットすることで、給電装置１０を受電装置３０への給電ができない状態へ移行する。給電が可能な状態であることを示すフラグがリセットされている状態では、給電装置１０は受電装置３０への給電が開始できない。ＣＰＵ２０はＲＡＭ１７に記憶した給電が可能な状態であることを示すフラグをリセットした後、処理をＳ６１４に進める。
Ｓ６１４では、ＣＰＵ２０は、通知部１９を制御することにより、通信装置４０の存在あるいは受電装置３０の不在により給電が開始できない状態であることをユーザに報知するためのエラー通知を行い、処理をＳ６１５に進める。エラー通知を行うことで、通信装置４０を給電装置１０の通信可能範囲内から除去すること、あるいは受電装置３０を給電装置１０の通信可能範囲内に配置することをユーザに促す。
Ｓ６１５では、ＣＰＵ２０は、受電装置３０と通信装置４０の再探索が可能であるか判定する。ＣＰＵ２０は、ユーザにエラー通知を行った後に、ユーザにより通信装置４０が除去された、あるいは受電装置３０が配置されて、給電装置１０が操作された場合に再探索が可能であると判定する。ＣＰＵ２０が受電装置３０と通信装置４０の再探索が可能と判定した場合（Ｓ６１５でＹＥＳ）は処理をＳ６１６に進め、受電装置３０の再探索が可能でないと判定した場合（Ｓ６１５でＮＯ）は、再探索が可能になるまでＳ６１５の処理を繰り返す。また、ＣＰＵ２０は所定時間再探索が可能でないと判定し続けた場合は処理を終了し、図３のスタート時点に処理を戻す。
Ｓ６１６では、ＣＰＵ２０は、受電装置３０と通信装置４０の再探索が所定回数以上行われたか判定する。ＣＰＵ２０は受電装置３０と通信装置４０の再探索が所定回数以上行われたと判定した場合（Ｓ６１６でＹＥＳ）は処理を終了し、所定回数以上行われていないと判定した場合（Ｓ６１６でＮＯ）は処理をＳ６０１に戻し、Ｓ６０１からの処理を繰り返す。
以上のように、本実施形態の給電制御によれば、第１の探索処理により受電装置３０が検出された場合であっても、第２の探索処理により受電装置３０以外の他の通信装置４０が検出された場合には、給電が開始できないように制御される。つまり、受電装置３０以外の他の通信装置４０が給電装置１０に当初から配置されている状況や、受電装置３０と同時に配置された状況において、受電装置３０への給電を制限することができる。このように、給電前の所定のタイミングで受電装置３０以外の通信装置４０を探索することで、受電装置３０以外の他の通信装置４０には給電をしないように受電装置３０への給電を開始することができる。
［実施形態２］次に、実施形態２について説明する。
以下では、説明の容易化のため、実施形態１との相違点を中心に説明を行う。また、本実施形態のシステム構成および装置構成は図１および図２に示した実施形態１と同様であり、給電装置１０の動作処理が実施形態１と異なる。
本実施形態では、実施形態１と同様に、給電前の所定のタイミングで受電装置３０以外の通信装置４０を探索することで受電装置３０以外の通信装置４０には給電をしないように給電開始を制限する。特に、本実施形態では、給電装置１０の動作処理の途中に通信装置４０が挿入された状況において、給電装置１０が受電装置３０と毎回通信処理を行う場合に、受電装置３０への給電を制限するための制御を行う。更に、毎回行われる通信処理を最小限にとどめるために、受電装置３０との認証を毎回行わずに、給電要求を示すコマンドを受電装置３０から受信した際に、通信装置４０の探索を行う。
＜給電動作＞次に、図７を参照して、実施形態２の給電装置１０による給電動作について説明する。なお、図７の処理は、ＣＰＵ２０がＲＯＭ１８に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより実現される。
図７のＳ７０１、Ｓ７０２、Ｓ７０３、Ｓ７０４では、図３のＳ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０３、Ｓ３０４と同様の処理を行う。
Ｓ７０５では、ＣＰＵ２０は、受電装置３０から給電要求を受信したか判定し、給電要求を受信したと判定した場合（Ｓ７０５でＹＥＳ）は処理をＳ７０６に進め、給電要求を受信していないと判定した場合（Ｓ７０５でＮＯ）は処理を終了する。
Ｓ７０６では、ＣＰＵ２０は、Ｓ７０５で受電装置３０から受信した給電要求に応じた電力が所定値以内であるか判定する。所定値とは、給電装置１０が受電装置３０と通信する際に送信される電力値に相当する。なお、所定値は、給電装置１０と受電装置３０の状態に応じて任意に変更してもよい。ＣＰＵ２０は受電装置３０からの要求電力が所定値以内であると判定した場合（Ｓ７０６でＹＥＳ）は処理をＳ７０９に進め、所定値を超えていると判定した場合（Ｓ７０６でＮＯ）は処理をＳ７０７に進める。
図７のＳ７０７、Ｓ７０８、Ｓ７０９、Ｓ７１０では、図３のＳ３０６、Ｓ３０７、Ｓ３０８、Ｓ３０９と同様の処理を行う。
以上のように、本実施形態の給電制御によれば、給電装置１０が受電装置３０と給電開始前の通信処理を行っている途中に受電装置３０以外の他の通信装置４０が配置された場合であっても、給電が開始できないように制御される。このように、給電開始前の通信処理中に受電装置３０以外の他の通信装置４０を探索することで、受電装置３０以外の他の通信装置４０には給電をしないように受電装置３０への給電を開始することができる。
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
１０…給電装置、１１…アンテナ、２０…ＣＰＵ、３０…受電装置、３１…アンテナ、３６…ＣＰＵ、４０…通信装置、４１…アンテナ、４４…ＣＰＵ

Claims (18)

  1. 非接触で受電装置に給電可能な給電装置であって、
    受電装置と通信可能な通信手段と、
    受電装置への給電を制御する制御手段と、を有し、
    前記制御手段は、
    複数の通信方式のうち少なくとも１つの通信方式に基づいて受電装置を検出する第１の探索処理を行い、
    前記第１の探索処理により検出された受電装置が給電可能な機器である場合、前記第１の探索処理によって検出された受電装置への給電を行う前に、複数の通信方式のうち少なくとも１つの通信方式に基づいて前記受電装置以外の通信装置を検出する第２の探索処理を行い、
    前記第２の探索処理により前記受電装置以外の通信装置が検出されなかった場合に、前記受電装置への給電が可能な状態に移行するように制御することを特徴とする給電装置。
  2. 前記制御手段は、前記第１の探索処理により検出された受電装置から給電要求を受信した場合、前記第２の探索処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
  3. 前記制御手段は、前記通信手段により前記第１の探索処理により検出された受電装置から当該受電装置の識別情報と前記受電装置が対応する通信方式を取得し、
    前記制御手段は、前記通信手段により取得した前記受電装置の識別情報と前記受電装置が対応する通信方式を関連付けて記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の給電装置。
  4. 前記制御手段は、前記第１の探索処理により受電装置が検出されるまで、前記第１の探索処理を繰り返し行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の給電装置。
  5. 前記制御手段は、前記第１の探索処理により複数の機器を検出した場合、前記受電装置への給電が開始されないように制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の給電装置。
  6. 前記制御手段が前記第１の探索処理により複数の機器を検出した場合、前記受電装置への給電が開始できないことを報知するための通知手段をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の給電装置。
  7. 前記制御手段は、前記第２の探索処理において、前記第１の探索処理により検出された受電装置が対応する通信方式による探索処理を、前記受電装置が対応していない通信方式による探索処理の後に行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の給電装置。
  8. 前記制御手段は、前記第２の探索処理において、前記第１の探索処理により検出された受電装置が対応していない通信方式による探索処理を行い、前記受電装置以外の通信装置が検出された場合、前記受電装置への給電が開始されないように制御することを特徴とする請求項７に記載の給電装置。
  9. 前記制御手段が前記第２の探索処理により前記受電装置以外の通信装置を検出した場合、前記受電装置への給電が開始できないことを報知するため通知手段をさらに有することを特徴とする請求項８に記載の給電装置。
  10. 前記制御手段は、前記第２の探索処理において、前記受電装置以外の通信装置が検出されない場合、前記第１の探索処理により検出された受電装置との認証処理を行わずに給電を開始することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の給電装置。
  11. 前記制御手段は、前記第１の探索処理により検出された受電装置との認証処理を行い、
    前記第２の探索処理により前記受電装置が検出された場合、前記受電装置との認証処理を行わないことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の給電装置。
  12. 前記制御手段は、前記受電装置への給電が開始されない場合に、前記第２の探索処理を再度行い、前記受電装置以外の通信装置が検出されなかったならば、前記受電装置への給電が可能な状態に移行するように制御することを特徴とする請求項８または９に記載の給電装置。
  13. 前記制御手段は、前記第２の探索処理を所定回数以上行うことを特徴とする請求項１２に記載の給電装置。
  14. 前記制御手段は、前記給電要求により要求された電力が所定値以内の場合、前記第２の探索処理を行わず、前記受電装置への給電が可能な状態に移行するように制御することを特徴とする請求項２に記載の給電装置。
  15. 前記通信方式は、ＩＳＯ／ＩＥＣ１４４４３、ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３、ＩＳＯ／ＩＥＣ１８０９２により規定された通信方式を含むことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の給電装置。
  16. 前記通信手段は、前記受電装置に無線で電力を送信する給電手段を含むことを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の給電装置。
  17. 受電装置と通信可能な通信手段と、
    受電装置への非接触による給電を制御する制御手段と、を有する給電装置の制御方法であって、
    複数の通信方式のうち少なくとも１つの通信方式に基づいて受電装置を検出する第１の探索処理を行い、
    前記第１の探索処理により検出された受電装置が給電可能な機器である場合、前記第１の探索処理によって検出された受電装置への給電を行う前に、複数の通信方式のうち少なくとも１つの通信方式に基づいて前記受電装置以外の通信装置を検出する第２の探索処理を行い、
    前記第２の探索処理により前記受電装置以外の通信装置が検出されなかった場合に、前記受電装置への給電が可能な状態に移行するように制御することを特徴とする給電装置の制御方法。
  18. コンピュータを、請求項１から１６のいずれか１項に記載された給電装置の制御手段として機能させるためのプログラム。
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