JP2018074737A - 非接触給電装置、非接触給電装置の制御方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 給電装置の電源ＯＦＦ時に磁界に影響を与える対象物が置かれている状態で給電装置の電源をＯＮにした際に、給電装置付近に磁界に影響を与える対象物が置かれていることを検出できない場合がある。【解決手段】 非接触で受電機器に給電を行う給電手段と、整合回路を調整するための設定情報を格納する格納手段と、前記設定情報に基づいて整合回路を調整した際の整合状態を示す値を比較することで、前記非接触給電装置の周辺に磁界に影響を与える対象物が存在することを検出可能な検出手段とを備え、前記格納手段には、前記非接触給電装置の周辺に磁界に影響を与える対象物のない状態において、前記非接触給電装置の整合状態を示す値が予め定められた値となる第一の設定情報が格納されていることを特徴とする。【選択図】 図５

Description

本発明は、受電機器に対し非接触で電力を供給することが可能な非接触給電装置に関するものである。

近年、非接触で電力を出力するための１次コイルをアンテナとして持つ給電装置と、給電装置から供給される電力を非接触で受け付けるための２次コイルをアンテナとして持つ受電機器とを含む非接触給電システムが知られている。このようなシステムにおいて、給電装置が意図しない対象物への給電を防止する技術が公開されている。

例えば、特許文献１では、検出した電圧定在波比の情報を用いて、給電対象ではない異物が給電装置周辺に存在しているか否かを検出する技術が提案されている。

特開２０１２−１７０１９４

しかしながら、特許文献１記載の従来技術では、給電装置の電源起動前から金属物等の異物が給電装置周辺に存在しているか否かを検出することに関しては言及していない。よって、給電装置の電源起動前に給電装置周辺に金属物等がある場合には、給電装置の電源起動後に金属物等を検出できずに給電対象への給電処理を開始してしまう可能性があるという問題があった。

そこで、本発明は、給電装置の電源起動後に金属物等を検出できずに給電対象への給電処理を開始してしまう可能性を低減することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は非接触で受電機器を給電可能な非接触給電装置であって、非接触で受電機器に給電を行う給電手段と、前記非接触給電装置の整合回路を調整するための設定情報を格納する格納手段と、前記設定情報に基づいて整合回路を調整した際の整合状態を示す値を比較することで、前記非接触給電装置の周辺に磁界に影響を与える対象物が存在することを検出可能な検出手段とを備え、前記格納手段には、前記非接触給電装置の周辺に磁界に影響を与える対象物のない状態において、前記非接触給電装置の整合状態を示す値が予め定められた値となる第一の設定情報が格納されており、前記非接触給電装置の起動時に前記第一の設定情報に基づいて整合回路を調整した際の整合状態を示す値と前記予め定められた値との差が所定値以上である場合には、前記磁界に影響を与える対象物が前記非接触給電装置の周辺に存在していると判定することを特徴とする。

本発明によれば、給電装置の電源起動後に金属物等を検出できずに給電対象への給電処理を開始してしまう可能性を低減することができる。

本発明の実施例における非接触給電システムの構成を示した図 本発明の実施例における非接触給電システムの内部構成例を示した図 本発明の実施例における給電装置１００が有する整合回路１０３の構成の一例を示した図 本発明の実施例における給電装置１００によって実行される制御処理の一例を示した図 本発明の実施例における給電装置１００によって実行される整合設定処理の一例を示した図 本発明の実施例における給電装置１００によって実行される認証処理の一例を示した図 本発明の実施例における給電装置１００によって実行されるステータス情報交換処理の一例を示した図 本発明の実施例における給電装置１００によって実行される給電処理の一例を示した図

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明するが、本実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

［第１の実施形態］
以下、本発明の実施例１による給電装置について、図面を参照して詳細に説明する。

（非接触給電システムの概要説明）
図１は、本発明における非接触給電システムの構成を示した図である。

実施例に係るシステム構成は、図１に示すように、給電装置１００と、給電装置１００と通信を行い、電力の供給を受ける電子機器２００とで構成される。

給電装置１００における所定の範囲３００内に電子機器２００が存在する場合において、給電装置１００は給電アンテナ１０６を介して非接触により通信を行い、電子機器２００が受電可能な機器かを判断する。電子機器２００が受電可能な機器だと分かると、給電アンテナ１０６を介して給電用の電力を出力して電子機器２００に電力を供給する。

受電アンテナ２０１を有する電子機器２００は、受電アンテナ２０１を介して給電装置１００から出力される電力を非接触により受け付ける。

給電装置１００における所定の範囲３００内に電子機器２００が存在しない場合、電子機器２００は給電装置１００から電力を受け取ることは出来ない。

なお、所定の範囲３００とは、電子機器２００が給電装置１００から供給される電力によって、通信を行うことができる範囲である。

なお、給電装置１００は複数の電子機器に対しても、並行して電力を非接触で供給することが可能であってもよいものとする。

電子機器２００は、２次電池２０９から供給される電力によって動作する電子機器であれば、タブレット型ＰＣやスマートフォン、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置、音声データや映像データの再生を行う再生装置であってもよい。また、電子機器２００は、２次電池２０９から供給される電力によって駆動する車のような移動装置であってもよい。

また、電子機器２００は、２次電池２０９が装着されていない場合に、給電装置１００から供給される電力によって動作可能な電子機器であってもよいものとする。

（給電装置１００及び電子機器２００のブロック図の説明）
図２は、本発明における給電装置１００と、電子機器２００とを有する本システムの内部構成例を示した図である。

まず、給電装置１００の内部構成例について説明を行う。

給電装置１００は、図２に示すように、電力生成部１０１、検出部１０２、整合回路１０３、制御部１０４を有する。更に、第１の通信部１０５、給電アンテナ１０６、メモリ１０７、記録部１０８、表示部１０９、操作部１１０、第２の通信部１１１及びタイマー１１２を有する。さらに、記録部１０８は記録媒体１０８ａを有する。

電力生成部１０１は、ＡＣ電源から供給される電力を用いて、給電アンテナ１０６を介して電子機器２００に供給するための電力を生成する。この際、所定の給電方式に則って電子機器２００に電力を供給する。所定の給電方式とは、例えば、磁界共鳴方式や電磁誘導方式を用いた給電方式である。

電力生成部１０１によって生成される電力には、第１の電力と、第２の電力と、第３の電力がある。第１の電力は、給電装置１００が電源起動時に整合回路１０３を調整するために用いられる電力である。第２の電力は、給電装置１００が電子機器２００と通信を行うために用いられる電力である。第３の電力は、給電装置１００が電子機器２００に対して給電を行う場合に電子機器２００に供給するための電力である。また、第１の電力と第２の電力は第３の電力よりも小さい電力であるものとする。例えば、第１の電力と、第２の電力は１Ｗ以下の微弱な電力であり、第３の電力は２Ｗ以上の電力である。

電力生成部１０１によって生成される電力は、検出部１０２、整合回路１０３を介して給電アンテナ１０６に供給される。

検出部１０２は、給電装置１００と電子機器２００とのインピーダンスの整合状態を検出するために、電圧定在波比ＶＳＷＲ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｓｔａｎｄｉｎｇ Ｗａｖｅ Ｒａｔｉｏ）を検出する。さらに、検出部１０２は検出したＶＳＷＲを示す情報を制御部１０４に供給する。ＶＳＷＲは、給電アンテナ１０６から出力される電力の進行波と、給電アンテナ１０６から出力される電力の反射波との関係を示す値であり、
ＶＳＷＲ＝（１＋ρ）／（１−ρ）
で表される。
但し、ρ＝（Ｚ−Ｚｏ）／（Ｚ＋Ｚｏ）＝Ｖｒ／Ｖｆ
（Ｚ：付加インピーダンス、Ｚｏ伝送線路の特性インピーダンス、Ｖｆ：進行波の振幅電圧、Ｖｒ：反射波の振幅電圧）
である。

制御部１０４は、検出部１０２から供給されるＶＳＷＲの情報を用いて、給電装置１００と電子機器２００のインピーダンスがマッチングしているかどうかを検出することができる。インピーダンスがマッチングした状態は反射波の振幅電圧がゼロとなりＺ＝ＺｏでＶＳＷＲは１となる。ＶＳＷＲが１に近いほど、反射電力が少なく、給電装置１００から電子機器２００に対して供給される電力の損失が少なく、効率が良い状態であることを示す。

また、制御部１０４は、ＶＳＷＲの情報から異物の存在を検出することができる。異物とは、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）や金属物等の磁界に影響を与える物体である。

整合回路１０３は、可変コンデンサ、コンデンサ、可変コイル、コイル、可変抵抗、抵抗等の整合調整素子で構成される。また、整合回路１０３はスイッチを有していてもよい。具体的な構成については図３を用いて説明を行う。

また、整合回路１０３は、給電アンテナ１０６を含む。更に、制御部１０４により選択された給電の対象となる機器が有する受電アンテナとの間で共振を行うための共振回路であり、電力生成部１０１と給電アンテナ１０６との間のインピーダンスマッチングを行うための回路とを含む。

共振周波数は、給電装置１００と、給電装置１００の給電の対象となる機器とが共振を行うための周波数であり、以下「共振周波数ｆ」と呼ぶ。

下記の数式（１）は、共振周波数ｆを示す。Ｌは、整合回路１０３のインダクタンス、Ｃは整合回路１０３のキャパシタンスを示す。

なお、制御部１０４は、整合回路１０３の可変コンデンサや可変コイルの値を制御することによって、給電アンテナ１０６から出力される電力が共振周波数ｆになるように設定する。共振周波数ｆは、例えば、１３．５６ＭＨｚであり、また６．７８ＭＨｚであってもよく、第一の通信部１０５の通信規格で規定されている周波数であってもよい。

制御部１０４は、電力生成部１０１から供給される電力によって、給電装置１００の各部を制御する。また、制御部１０４は、メモリ１０７に記録されているコンピュータプログラムを実行することによって、給電装置１００の各部の動作を制御する。

第１の通信部１０５は、例えば、ＮＦＣフォーラムによって規定されているＮＦＣ規格に基づいて無線通信を行う。また、第１の通信部１０５は、ＩＳＯ／ＩＥＣ １８０９２規格、ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４４３規格、ＩＳＯ／ＩＥＣ ２１４８１規格に基づいて無線通信を行ってもよい。第１の通信部１０５は、第２の電力が給電アンテナ１０６から出力されている場合、給電アンテナ１０６を介して電子機器２００と無線給電を行うための情報の送受信を行うことができる。しかし、第３の電力が給電アンテナ１０６から出力されている期間において、第１の通信部１０５は、給電アンテナ１０６を介して電子機器２００と通信を行わないものとする。第３の電力が給電アンテナ１０６から出力されている期間を以下「所定の期間」と呼ぶ。所定の期間は、電子機器２００から取得した情報に基づいて、制御部１０４によって設定される。

第１の通信部１０５と電子機器２００との間で送受信する情報は、ＮＤＥＦ（ＮＦＣ Ｄａｔａ Ｅｘｃｈａｎｇｅ Ｆｏｒｍａｔ）に対応する情報である。

第１の通信部１０５は、電子機器２００にＮＤＥＦに対応する情報を送信する場合、電力生成部１０１から供給される第２の電力に情報を重畳する処理を行う。情報が重畳された第２の電力は、給電アンテナ１０６を介して電子機器２００に送信される。

第１の通信部１０５が、電子機器２００からＮＤＥＦに対応する情報を受信する場合、給電アンテナ１０６に流れる電流を検出し、この電流の検出結果に応じて、電子機器２００から情報を受信する。これは、電子機器２００が給電装置１００にＮＤＥＦに対応する情報を送信する場合に、電子機器２００の内部の負荷を変動させることによって、データの送信を行うためである。電子機器２００の内部の負荷が変化した場合、給電アンテナ１０６に流れる電流が変化するため、第１の通信部１０５は、給電アンテナ１０６に流れる電流を検出することで、電子機器２００からＮＤＥＦに対応する情報を受信することができる。

なお、第１の通信部１０５は、ＮＦＣ規格に規定されているリーダライタとして動作するものとする。

給電アンテナ１０６は、電力生成部１０１により生成された電力を外部に出力するためのアンテナである。給電装置１００は、給電アンテナ１０６を介して電子機器２００に電力を供給したり、給電アンテナ１０６を介して電子機器２００に情報を送信する。また、給電装置１００は、給電アンテナ１０６を介して、電子機器２００に送信した情報に対応する応答及び電子機器２００から送信された情報を受信する。また、給電アンテナ１０６は、第１の通信部１０５によって行われる無線通信を電子機器２００と行うために用いられる。

メモリ１０７は、給電装置１００の各部の動作を制御するコンピュータプログラム及び各部の動作に関するパラメータ等の情報を記録する。また、メモリ１０７は、制御部１０４が整合回路１０３の調整に必要な情報及びＶＳＷＲ値の範囲情報も記録している。

制御部１０４が整合回路１０３の調整に必要な情報は、複数記録されていてもよい。例えば、給電装置１００の電源起動時に制御部１０４が整合回路１０３の調整を行うための情報である。また、給電装置１００が第一の通信部１０５を介して電子機器２００との通信を行う際に制御部１０４が整合回路１０３の調整を行うための情報や、給電装置１００が電子機器２００への給電を行う際に制御部１０４が整合回路１０３の調整を行うための情報等である。また、操作部１１０を介してユーザからの操作によって作成された整合回路１０３の調整を行うための情報が記録されていてもよい。

ＶＳＷＲ値の範囲情報も同様に複数記録されていてもよい。例えば、給電装置１００の電源起動時には「ＶＳＷＲ値：６．９以上７．１未満」である。また、給電装置１００が第一の通信部１０５を介して電子機器２００との通信を行う際には「ＶＳＷＲ値：２．５以上３．５未満」、電装置１００が電子機器２００への給電を行う際には「ＶＳＷＲ値：１．０以上１．５未満」等である。

また、メモリ１０７は、表示部１０９に表示させるための映像情報も記録している。さらに、メモリ１０７は、給電装置１００の識別情報、給電パラメータや給電を制御するためのフラグ等を記録する。更に、給電装置１００の周辺に磁界に影響を与える物体の存在を検出した場合にはその旨を記録し、電子機器２００から第１の通信部１０５、第２の通信部１１１を介して受信した情報を記録する。

記録部１０８は、第１の通信部１０５、第２の通信部１１１を介して受信した情報を記録媒体１０８ａに記録する。

また、記録部１０８は、映像情報や音声情報等の情報を記録媒体１０８ａから読み出し、表示部１０９、第１の通信部１０５及び第２の通信部１１１に供給することもできる。

なお、記録媒体１０８ａは、ハードディスクやメモリカード等であってもよく、給電装置１００に内蔵されていても、給電装置１００に着脱可能な外部の記録媒体であってもよい。

表示部１０９は、記録部１０８によって記録媒体１０８ａから読み出される映像情報、メモリ１０７から供給される映像情報及び第２の通信部１１１から供給される映像情報のいずれか一つの映像情報を表示する。映像情報とは、電子機器２００のエラー情報等をユーザに通知するためのメッセージ等である。表示部１０９は、メモリ１０７にあらかじめ記録されているアイコンやメニュー画面等を表示することもできる。

操作部１１０は、給電装置１００を操作するためのユーザインターフェースを提供する。操作部１１０は、給電装置１００を操作するための電源ボタン、給電装置１００の動作モードを切り換えるモード切換ボタン、給電装置１００の設定を変更するための設定変更ボタン等を有し、各ボタンはスイッチ、タッチパネル等により構成される。制御部１０４は、操作部１１０を介して入力されたユーザの指示に従って給電装置１００を制御する。なお、操作部１１０は、不図示のリモートコントローラから受信したリモコン信号に応じて給電装置１００を制御する対象物であってもよい。

第２の通信部１１１は、第１の通信部１０５の通信規格と異なる通信規格に基づいて、電子機器２００と無線通信を行う。第２の通信部１１１の通信規格は、例えば、無線ＬＡＮ規格に規定されている８０２．１１ａ、ｂ、ｇ、ｎ、ａｃ規格やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格である。第２の通信部１１１は、メモリ１０７及び記録媒体１０８ａのいずれか一つから供給された映像情報や音声情報等の情報を電子機器２００に送信する。また、第２の通信部１１１は、電子機器２００から給電装置１００に送信される映像情報や音声情報等の情報を受信する。

タイマー１１２は、現在の時刻や各部で行われる動作や処理に関する時間を計測する。また、タイマー１１２によって計測される時間に対する閾値は、メモリ１０７にあらかじめ記録されている。

給電装置１００は、さらに不図示のスピーカ部を有していてもよい。不図示のスピーカ部は、記録部１０８によって記録媒体１０８ａから読み出される音声情報、メモリ１０７から供給される音声情報及び第２の通信部１１１から供給される音声情報のいずれか一つを出力する対象物とする。

次に、電子機器２００の内部構成例について説明を行う。

なお、電子機器２００の一例として、デジタルスチルカメラを挙げ、以下に説明を行うものとする。

電子機器２００は、受電アンテナ２０１、整合回路２０２、整流平滑回路２０３、第１の通信部２０４、を有する。更に、制御部２０５、電力検出部２０６、レギュレータ２０７、充電制御部２０８、２次電池２０９、第２の通信部２１０、メモリ２１１、記録部２１２、表示部２１３、操作部２１４、撮像部２１５を有する。さらに、第１の通信部２０４はメモリ２０４ａを有し、記録部２１２は記録媒体２１２ａを有する。

受電アンテナ２０１は、給電装置１００から供給される電力を受電するためのアンテナである。また、受電アンテナ２０１は、第１の通信部２０４がＮＦＣ規格を用いた無線通信を給電装置１００と行うために用いられる。電子機器２００は、受電アンテナ２０１を介して、給電装置１００から電力を受電したり、コマンドを受信する。また、電子機器２００は、受電アンテナ２０１を介して給電装置１００を制御するためのコマンド及び給電装置１００から受信したコマンドに対応する応答及び所定の情報を送信する。

受電アンテナ２０１を介して給電装置から受電した電力は、整合回路２０２を介して整流平滑回路２０３に供給される。

整合回路２０２は、受電アンテナ２０１と整流平滑回路２０３とインピーダンスマッチングを行うための回路である。また、給電装置１００の共振周波数ｆと同じ周波数で受電アンテナ２０１を共振させるための共振回路でもある。整合回路２０２は、整合回路１０３と同様にコンデンサ、コイル、可変コンデンサ、可変コイル、可変抵抗、抵抗等を有する。制御部２０５は、整合回路２０２を制御し、給電装置１００の共振周波数ｆと同じ周波数で受電アンテナ２０１が共振するように、可変コンデンサのキャパシタンスの値、可変コイルのインダクタンスの値及び可変抵抗のインピーダンスの値を変更する。

また、整合回路２０２は、受電アンテナ２０１によって受電される電力を整流平滑回路２０３に供給する。

整流平滑回路２０３は、受電アンテナ２０１によって受電された電力からコマンド及びノイズを取り除き、直流電力を生成する。さらに、整流平滑回路２０３は、生成した直流電力を電力検出回路２０６を介してレギュレータ２０７に供給する。整流平滑回路２０３は、受電アンテナ２０１によって受電される電力から取り除いたコマンドを第１の通信部２０４に供給する。なお、整流平滑回路２０３は、整流用のダイオードを有し、全波整流及び半波整流のいずれか一つにより直流電力を生成する。

第１の通信部２０４は、第１の通信部１０５と同一の通信規格に基づいて、給電装置１００と通信を行う。また、第１の通信部２０４は、メモリ２０４ａを有する。メモリ２０４ａには、ＷＰＴ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ）用ＲＴＤ（Ｒｅｃｏｒｄ Ｔｙｐｅ Ｄｅｆｉｎｉｔｏｎ）情報が記録されている。ＷＰＴ用ＲＴＤ情報には、ＮＤＥＦに対応する情報が複数格納されている。ＷＰＴ用ＲＴＤ情報には、給電装置１００と電子機器２００との間で無線給電を行うために必要な情報が格納される。

ＷＰＴ用ＲＴＤ情報には、少なくとも無線給電の認証を給電装置１００と行うために用いられる認証情報が格納されている。認証情報には、レコードタイプ名、電子機器２００が対応している給電方式や給電の制御プロトコルを示す情報や電子機器２００の識別情報、電子機器２００の受電能力情報が含まれる。更に、電子機器２００が備えるタグの種類を示す情報、電子機器２００が備える通信手段を示す情報等が含まれる。レコードタイプ名とは、ＷＰＴ用ＲＴＤ情報に格納されている情報の内容や構造を識別するためのレコードタイプ（ｒｅｃｏｒｄ ｔｙｐｅ）を示す情報である。レコードタイプ名（ｒｅｃｏｒｄ ｔｙｐｅ ｎａｍｅ）は、ＷＰＴ用ＲＴＤ情報を識別するための情報である。受電能力情報は、電子機器２００の受電能力を示す情報であり、例えば、電子機器２００の受電可能な電力の最大値を示す。

ＷＰＴ用ＲＴＤ情報には、さらに受電ステータス情報や給電ステータス情報が格納されていてもよい。受電ステータス情報には、電子機器２００の状態を示す情報が含まれる。例えば、受電ステータス情報には、給電装置１００に要求する要求電力の値、電子機器２００が給電装置１００から受け取った電力の値、２次電池２０９の残容量や２次電池２０９の充電に関する情報、電子機器２００のエラーに関するエラー情報等が含まれる。エラー情報には、電子機器２００にエラーが発生しているか否かを示す情報と、エラーの種類を示す情報とが含まれる。給電ステータス情報には、給電装置１００の状態を示す情報が含まれる。例えば、給電ステータス情報には、給電装置１００の識別情報、給電装置１００が電子機器２００への所定の電力の伝送を開始するか否かを示す情報、給電装置１００で設定された給電パラメータ等が含まれる。

また、メモリ２０４ａには、電子機器２００の通信能力情報も含まれる。電子機器２００の通信能力情報は、電子機器２００が対応している通信方式を示す情報である。電子機器２００が受電アンテナ２０１を介して給電装置１００からの電力を受けてコマンド、所定の情報や応答信号等を送信する手段を有する場合、通信能力情報は、電子機器２００が負荷変調方式により通信を行うことを示す。

第１の通信部２０４は、ＷＰＴ用ＲＴＤ情報から読み出した情報や応答情報を給電装置１００に送信するために、第１の通信部２０４内部の負荷を変動させる処理を行う。

制御部２０５は、メモリ２１１に記録されているコンピュータプログラムを実行することによって、電子機器２００の各部の動作を制御する。

電力検出部２０６は、受電アンテナ２０１を介して受け取った電力を検出し、検出した電力を示す情報を制御部２０５に供給する。

制御部２０５は、電力検出部２０６から供給された電力情報を用いて、電子機器２００の受電可能な電力の最大値よりも大きな電力を給電装置１００から受け取った場合に発生するエラーを検出する。そして、エラーが発生していることを示す情報を含む受電ステータス情報を第１の通信部２０４を介して給電装置１００に送信する。

さらに、制御部２０５は、電力検出部２０６から供給された電力情報を用いて、電子機器２００が給電装置１００に対して要求する要求電力に対して電子機器２００が給電装置１００から受け取った電力が足りない場合に発生するエラーを検出する。そして、エラーが発生していることを示す情報を含む受電ステータス情報を第１の通信部２０４を介して給電装置１００に送信する。

レギュレータ２０７は、整流平滑回路２０３から供給される直流電力の電圧及び２次電池２０９から供給される電力の電圧のいずれか一つが制御部２０５によって設定された電圧値になるように制御する。なお、レギュレータ２０７は、スイッチングレギュレータであっても、リニアレギュレータであっても良いものとする。

充電制御部２０８は、レギュレータ２０７から電力を供給された場合、供給される電力に応じて、２次電池２０９の充電を行う。また、充電制御部２０８は、装着されている２次電池２０９の充電に関する情報を定期的に検出し、制御部２０５に供給する。２次電池２０９の充電に関する情報を以下「充電情報」と呼ぶ。

なお、充電情報には２次電池２０９の残りの容量を示す残容量情報の他に２次電池２０９が満充電であるか否かを示す情報が含まれていてもよい。更に、充電制御部２０８によって、２次電池２０９の充電が開始されてから経過した時間を示す情報が含まれていてもよい。また、充電情報には、充電制御部２０８が２次電池２０９に対してトリクル充電を行っていることを示す情報や、充電制御部２０８が２次電池２０９に対して急速充電を行っていることを示す情報等が含まれていてもよい。

２次電池２０９は、電子機器２００に内蔵されている、もしくは着脱可能な２次電池である。また、２次電池２０９は充電可能な電池であり、例えばリチウムイオン２次電池等である。２次電池２０９は、電子機器２００の各部に対して電力を供給することができる。

制御部２０５は、電子機器２００と２次電池２０９とが接続されているか否かに応じて、電子機器２００にエラーが発生しているか否かを判定する。電子機器２００に２次電池２０９が接続されていない場合にエラーが電子機器２００に発生していることを検出し、エラーが発生していることを示す情報を含む受電ステータス情報を第１の通信部２０４を介して給電装置１００に送信する。

第２の通信部２１０は、第２の通信部１１１と同一の通信規格に基づいて、給電装置１００と通信を行う。例えば、無線ＬＡＮ規格に規定されている８０２．１１ａ、ｂ、ｇ、ｎ、ａｃ規格やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格である。

メモリ２１１は、電子機器２００の各部の動作を制御するコンピュータプログラム及び各部の動作に関するパラメータ等の情報を記録する。また、メモリ２１１にはＷＰＴ用ＲＴＤ情報が記録されていてもよい。

記録部２１２は、撮像部２１５から供給された映像データを記録媒体２１２ａに記録する。また、記録部２１２は、第２の通信部２１０及び撮像部２１５のいずれか一つから供給された映像情報や音声情報等の情報を記録媒体２１２ａに記録する。

また、記録部２１２は、映像情報や音声情報等の情報を記録媒体２１２ａから読み出し、メモリ２１１及び第２の通信部２１０に供給することもできる。

なお、記録媒体２１２ａは、ハードディスクやメモリカード等であってもよく、電子機器２００に内蔵されていても、電子機器２００に着脱可能な外部の記録媒体であってもよい。

表示部２１３は、記録部２１２によって記録媒体２１２ａから読み出される映像情報、メモリ２１０から供給される映像情報及び第２の通信部２１０から供給される映像情報のいずれか一つの映像情報を表示する。映像情報とは、電子機器２００のエラー情報等をユーザに通知するためのメッセージ等である。表示部２１３は、メモリ２１０にあらかじめ記録されているアイコンやメニュー画面等を表示することもできる。

操作部２１４は、電子機器２００を操作するためのユーザインターフェースを提供する。操作部２１４は、電子機器２００を操作するための電源ボタン及び電子機器２００の動作しているモードを切り換えるモード切換ボタン等を有し、各ボタンはスイッチ、タッチパネル等により構成される。制御部２０５は、操作部２１４を介して入力されたユーザの指示に従って電子機器２００を制御する。なお、操作部２１４は、不図示のリモートコントローラから受信したリモコン信号に応じて電子機器２００を制御する対象物であってもよい。

撮像部２１５は、被写体の光から映像データを生成するための撮像素子、撮像素子で生成された映像データに対して画像処理を行う画像処理回路、映像データを圧縮したり、圧縮された映像データを伸張したりする圧縮伸張回路等を有する。撮像部２１５は、被写体の撮影を行い、撮影の結果により得られた静止画像や動画像等の映像データを記録部２１２に供給する。なお、撮像部２１５は、被写体の撮影を行うために必要な構成をさらに有していてもよい。

タイマー２１６は、現在の時刻や各部で行われる動作や処理に関する時間を計測する。また、タイマー２１６によって計測される時間に対する閾値は、メモリ２１１にあらかじめ記録されている。

（整合回路の一例の説明）
図３は、本発明における給電装置１００が有する整合回路１０３の構成の一例を示した図である。

整合回路１０３は、整合調整素子としてスイッチ１０３１、スイッチ１０３２、コンデンサ１０３３、コンデンサ１０３４、コンデンサ１０３５、コンデンサ１０３６を有するものとする。

スイッチ１０３１、コンデンサ１０３３、コンデンサ１０３４は給電装置１００内の検出部１０２側の伝送路と給電アンテナ１０６との間に直列に配置している。

スイッチ１０３２、コンデンサ１０３５、コンデンサ１０３６は給電装置１００内の検出部１０２側の伝送路と給電アンテナ１０６との間に並列に配置している。

制御部１０４はスイッチ１０３１のスイッチを選択することで、コンデンサ１０３３、コンデンサ１０３４を選択して容量を変更する。

また、制御部１０４はスイッチ１０３２のスイッチを選択することで、コンデンサ１０３５、コンデンサ１０３６を選択して容量を変更する。

制御部１０４は、直列側のスイッチ１０３１によりコンデンサ１０３３とコンデンサ１０３４を選択することで直列側の容量を変更する。更に、並列側のスイッチ１０３２によりコンデンサ１０３５とコンデンサ１０３６を選択することで並列側の容量を変更することで、伝送路側のインピーダンスとアンテナ側のインピーダンスを調整しマッチングをとる。

ここで、直列側、並列側のスイッチとコンデンサの個数はそれぞれ２個ずつとしているが、２個以上でもよい。また、各スイッチにはＰＩＮダイオード素子を用いてもよいし、リレースイッチ素子を用いても構わない。

また、本例では整合調整素子としてコンデンサを用いているがコイルを用いても構わない。

（基本フローの説明）
図４は、本発明における給電装置１００の制御処理を示したフローチャートである。制御処理は、制御部１０４がメモリ１０７に記録されているコンピュータプログラムを実行することによって実現される。

Ｓ３０１において、制御部１０４は、給電装置１００の電源がオンであるか否かを検出する。給電装置１００の電源がオンであることが検出された場合（Ｓ３０１、Ｙｅｓ）、本フローチャートはＳ３０２の処理へ進む。給電装置１００の電源がオンでないことが検出された場合（Ｓ３０１、Ｎｏ）、制御部１０４は、給電装置１００の電源がオンであるか否かを検出し続ける。

Ｓ３０２において、制御部１０４は、後述する整合回路１０３の設定処理を行う。整合回路１０３の設定処理の実行後にＳ３０３の処理へ進む。

Ｓ３０３において、制御部１０４は給電装置１００の周辺に磁界に影響を与える物体が存在するか否かを判断する。Ｓ３０２で整合設定処理が行われた場合、制御部１０４はメモリ１０７に給電装置１００の周辺に磁界に影響を与える物体の存在の有無を示すフラグを設定する。メモリ１０７に給電装置１００の周辺に磁界に影響を与える物体の存在が検出された旨の情報が書き込まれている場合には、制御部１０４は給電装置１００の周辺に磁界に影響を与える物体が存在していると判定し（Ｓ３０３、Ｙｅｓ）、Ｓ３０４の処理へ進む。メモリ１０７に給電装置１００の周辺に磁界に影響を与える物体の存在が検出された旨の情報が書き込まれていない場合には、制御部１０４は給電装置１００の周辺に磁界に影響を与える物体が存在していないと判定し（Ｓ３０３、Ｎｏ）、Ｓ３１０の処理へ進む。

Ｓ３０４において、制御部１０４は、後述する電子機器２００の認証処理を行う。認証処理の実行後にＳ３０５の処理へ進む。

Ｓ３０５において、制御部１０４は、給電装置１００が電子機器２００の認証に成功したか否かを判断する。Ｓ３０１で認証処理が行われた場合、制御部１０４はメモリ１０７に認証成功フラグまたは認証失敗フラグのいずれかを設定する。メモリ１０７に認証成功フラグが設定されている場合には、制御部１０４は電子機器２００の認証処理が成功したと判定し（Ｓ３０５、Ｙｅｓ）、Ｓ３０６の処理へ進む。メモリ１０７に認証失敗フラグが設定されている場合には、制御部１０４は電子機器２００の認証処理が失敗したと判定し（Ｓ３０５、Ｎｏ）、Ｓ３１０の処理に進む。

Ｓ３０６において、制御部１０４は、後述する電子機器２００とのステータス情報交換処理を行う。ステータス情報の交換が行われた後にＳ３０７の処理に進む。

Ｓ３０７において、制御部１０４は、給電装置１００が電子機器２００に給電可能か否かを判定する。Ｓ３０６でステータス情報交換処理が行われた場合、制御部１０４はメモリ１０７に給電可能フラグまたは給電不可フラグのいずれかを設定する。メモリ１０７に給電可能フラグが設定されている場合には、制御部１０４は給電装置１００が電子機器２００への給電が行うことができると判定し（Ｓ３０７、Ｙｅｓ）、Ｓ３０８の処理へ進む。メモリ１０７に給電不可フラグが設定されている場合には、制御部１０４は給電装置１００が電子機器２００への給電を行うことができない判定し（Ｓ３０７、Ｎｏ）、Ｓ３１０の処理に進む。

Ｓ３０８において、制御部１０４は、後述する電子機器２００への給電処理を行う。給電処理の実行後にＳ３０９の処理へ進む。

Ｓ３０９において、制御部１０４は、給電装置１００が電子機器２００への給電を継続して行うか否かを判定する。制御部１０４は、Ｓ３０８での給電処理が行われた場合、制御部１０４はメモリ１０７に給電継続フラグまたは給電停止フラグのいずれかを設定する。メモリ１０７に給電継続フラグが設定されている場合には、制御部１０４は給電装置１００が電子機器２００への給電を継続して行うものと判定し（Ｓ３０９、Ｙｅｓ）、Ｓ３０６の処理に戻る。メモリ１０７に給電停止フラグが設定されている場合には、制御部１０４は給電装置が電子機器２００への給電を継続せずに停止すると判定し（Ｓ３０８、Ｎｏ）、本フローチャートはＳ３１０の処理へ進む。

Ｓ３１０において、制御部１０４は、メモリ１０７に記録されている給電パラメータや制御に関するフラグ等を消去し、本フローチャートは終了する。

（整合設定確認処理の説明）
図５は、図４のＳ３０２において、本発明における給電装置１００が行う整合回路設定処理を示したフローチャートである。整合回路設定処理は、制御部１０４がメモリ１０７に記載されているコンピュータプログラムを実行することによって実現される。

Ｓ４０１において、制御部１０４は、メモリ１０７に記録されている整合回路１０３の設定情報を用いて整合回路１０３の調整を行う。ここで用いる整合回路１０３の設定情報とは、給電装置１００の起動時に整合回路１０３の調整を行うための初期整合回路設定情報である。制御部１０４は、メモリ１０７から読みだした初期整合回路設定情報に基づいて、整合回路１０３が有するコンデンサ等の整合調整素子の設定を行い、本フローチャートはＳ４０２の処理へ進む。

Ｓ４０２において、制御部１０４は、第１の電力を出力するよう電力生成部１０１を制御し、本フローチャートはＳ４０３の処理へ進む。

Ｓ４０３において、制御部１０４は、検出部１０２から供給されたＶＳＷＲ値をメモリ１０７に記録し、本フローチャートはＳ４０４の処理へ進む。

Ｓ４０４において、制御部１０４は、Ｓ４０３の処理において算出したＶＳＷＲ値が、メモリ１０７に記録されている給電装置１００の起動時に想定されるＶＳＷＲ値の範囲に収まっているか否かを判定する。例えば、「ＶＳＷＲ値：６．９以上７．１未満」の範囲とする。Ｓ４０３の処理において算出したＶＳＷＲ値が、「ＶＳＷＲ値：６．９以上７．１未満」の範囲に収まっていれば（Ｓ４０４、Ｙｅｓ）、本フローチャートはＳ４０５の処理へ進む。Ｓ４０３の処理において算出したＶＳＷＲ値が、「ＶＳＷＲ値：６．９以上７．１未満」の範囲外であれば（Ｓ４０４、Ｎｏ）、本フローチャートはＳ４０６の処理へ進む。

Ｓ４０５において、制御部１０４は、メモリ１０７に給電装置１００の周辺に磁界に影響を与える物体が存在していないことを示すフラグを設定する。この場合、本フローチャートは終了し、図４のＳ３０３に進む。

Ｓ４０６において、制御部１０４は、メモリ１０７に給電装置１００の周辺に磁界に影響を与える物体が存在していることを示すフラグを設定する。この場合、本フローチャートは終了し、図４のＳ３０３に進む。

上述のように、給電装置１００が起動時に整合回路１０３を調整して取得したＶＳＷＲ値が、給電装置１００の周辺に磁界を与える物体がない時のＶＳＷＲ値と比較する。これにより、給電装置１００の電源起動前に給電装置１００の周辺にＲＦＩＤや金属物等の磁界に影響を与える物体が存在するか否かを判別できる。磁界に影響を与える物体の中には、Ｓ３０４の認証処理において存在を検出可能なものもあるが、金属物等は認証処理では検出できない。本処理を給電装置１００の電源起動時に行うことによって、給電装置１００の周辺に金属物等があるにも拘らず電子機器２００への給電処理を開始してしまうことを防ぐことが出来る。

（認証処理の説明）
図６は、図４のＳ３０４において、本発明における給電装置１００が行う電子機器２００の認証処理を示したフローチャートである。認証処理は、制御部１０４がメモリ１０７に記録されているコンピュータプログラムを実行することによって実現される。

Ｓ５０１において、制御部１０４は、メモリ１０７に記録されている整合回路１０３の設定情報を用いて整合回路１０３の調整を行う。ここで用いる整合回路１０３の設定情報とは、給電装置１００が第一の通信部１０５を介して電子機器２００との通信を行う際に制御部１０４が整合回路１０３の調整を行うための通信時整合回路設定情報である。制御部１０４は、メモリ１０７から読みだした通信時整合回路設定情報に基づいて、整合回路１０３が有するコンデンサ等の整合調整素子の設定を行い、本フローチャートはＳ５０２の処理へ進む。

Ｓ５０２において、制御部１０４は、第２の電力を出力するよう電力生成部１０１を制御し、本フローチャートはＳ５０３の処理へ進む。

Ｓ５０３において、制御部１０４は、電子機器２００の認証情報を要求するコマンドを電子機器２００へ送信するよう第１の通信部１０５を制御し、本フローチャートはＳ５０４の処理へ進む。

Ｓ５０４において、制御部１０４は、ＷＰＴ用ＲＴＤ情報を受信したか否かを判定する。第１の通信部１０５が電子機器２００から認証情報を受信した場合、制御部１０４は電子機器２００の認証情報から電子機器２００のレコードタイプ名を取得する。その後、制御部１０４は電子機器２００のレコードタイプ名に基づいて、ＷＰＴ用ＲＴＤ情報を検出したか否かを判定する。ＷＰＴ用ＲＴＤ情報が検出された場合には（Ｓ５０４、Ｙｅｓ）、本フローチャートはＳ４０４の処理へ進む。ＷＰＴ用ＲＴＤ情報が検出されない場合には（Ｓ５０４、Ｎｏ）、本フローチャートはＳ５０３の処理に戻る。

Ｓ５０５において、制御部１０４は、電子機器２００の認証情報に含まれるＷＰＴ用ＲＴＤ情報を解析し、本フローチャートはＳ５０６の処理へ進む。

Ｓ５０６において、制御部１０４は、Ｓ５０５の解析結果を用いて電子機器２００の認証情報に通信エラーが発生しているか否かを検出する。電子機器２００の認証情報に通信エラーが発生していた場合には（Ｓ５０６、Ｙｅｓ）、本フローチャートはＳ５０７の処理へ進む。電子機器２００の認証情報にエラーが発生していない場合には（Ｓ５０６、Ｎｏ）、本フローチャートはＳ５０９の処理へ進む。

Ｓ５０７において、制御部１０４は、給電装置１００と電子機器２００の間の通信でエラーが発生したことを示す情報を表示部１０９に表示させ、本フローチャートはＳ５０８の処理へ進む。

Ｓ５０８において、制御部１０４は、メモリ１０７に電子機器２００との認証処理に失敗したことを示す認証失敗フラグを設定する。この場合、本フローチャートは終了し、図４のＳ３０５に進む。

Ｓ５０９において、給電装置１００は、給電装置１００周囲の所定の範囲３００内に異物が存在しているか否かを検出する。制御部１０４は、所定の範囲３００内に異物が混入した場合、検出部１０２で検出されるＶＳＷＲの変化を検出し、異物が存在しているか否かを検出可能である。検出部１０２で検出されるＶＳＷＲが所定値以上変化した場合には（Ｓ５０９、Ｙｅｓ）、本フローチャートはＳ５１０の処理へ進む。検出部１０２で検出されるＶＳＷＲが所定値以上変化していない場合には（Ｓ５０９、Ｎｏ）、本フローチャートはＳ５１０の処理へ進む。

Ｓ５１０において、制御部１０４は、異物が検出されたことを示す情報を表示部１０９に表示させ、本フローチャートはＳ５０８の処理へ進む。

Ｓ５１１において、制御部１０４は、Ｓ５０５の解析結果を用いて電子機器２００が給電装置１００に対応しているか否かを判定する。

例えば、制御部１０４は、給電装置１００が対応している給電方式と電子機器２００が対応している給電方式とが一致していた場合、電子機器２００が給電装置１００に対応していると判定する。また、制御部１０４は、給電装置１００が対応している給電方式と電子機器２００が対応している給電方式とが一致していない場合、電子機器２００が給電装置１００に対応していないと判定する。

また、制御部１０４は、給電装置１００が対応している給電の制御プロトコルと電子機器２００が対応している給電の制御プロトコルとが一致していた場合、電子機器２００が給電装置１００に対応していると判定する。また、制御部１０４は、給電装置１００が対応している給電の制御プロトコルと電子機器２００が対応している給電の制御プロトコルとが一致していない場合、電子機器２００が給電装置１００に対応していないと判定する。

電子機器２００が給電装置１００に対応していない場合には（Ｓ５１１、Ｎｏ）、本フローチャートはＳ５１２の処理へ進む。電子機器２００が給電装置１００に対応していた場合には（Ｓ５１１、Ｙｅｓ）、本フローチャートはＳ５１３の処理へ進む。

Ｓ５１２において、制御部１０４は、給電装置１００が電子機器２００への給電に対応していないことを示す情報を表示部１０９に表示させ、本フローチャートはＳ５０８の処理へ進む。

Ｓ５１３において、制御部１０４は、メモリ１０７に電子機器２００との認証処理に成功したことを示す認証成功フラグを設定する。この場合、本フローチャートは終了し、図４のＳ３０５に進む。

（ステータス情報交換処理の説明）
図７は、図４の３０６において、本発明における給電装置１００が行う電子機器２００とのステータス情報交換処理を示したフローチャートである。ステータス情報交換処理は、制御部１０４がメモリ１０７に記録されているコンピュータプログラムを実行することによって実現される。

Ｓ６０１において、制御部１０４は、電子機器２００のステータス情報を要求するコマンドを電子機器２００へ送信するよう第１の通信部１０５を制御し、本フローチャートはＳ６０２の処理へ進む。

Ｓ６０２において、制御部１０４は、電子機器２００へのステータス情報要求コマンドの送信が行われてから所定の時間が経過するまでに、第１の通信部１０５が電子機器２００からステータス情報を受信したか否かを判定する。第１の通信部１０５が電子機器２００からステータス情報を受信したと判定した場合には（Ｓ６０２、Ｙｅｓ）、本フローチャートはＳ６０５の処理へ進む。ステータス情報要求コマンド送信後、所定の時間内に第１の通信部１０５が電子機器２００からステータス情報を受信していないと判定した場合には（Ｓ６０２、Ｎｏ）、本フローチャートはＳ６０３の処理へ進む。

Ｓ６０３において、制御部１０４は、給電装置１００と電子機器２００の間の通信でエラーが発生したことを示す情報を表示部１０９に表示させ、本フローチャートはＳ６０４の処理へ進む。

Ｓ６０４において、制御部１０４は、メモリ１０７に電子機器２００への給電不可を示す給電不可フラグを設定する。この場合、本フローチャートは終了し、図４のＳ３０７に進む。

Ｓ６０５において、制御部１０４は、第１の通信部１０５が電子機器２００から受信したステータス情報から電子機器２００の備える２次電池２０９の残容量情報を検出し、残容量情報を解析することで電子機器２００の充電が完了しているか否かを判定する。電子機器２００の充電が完了していると判定された場合には（Ｓ６０５、Ｙｅｓ）、本フローチャートはＳ６０６の処理へ進む。電子機器２００の充電が未完了であると判定された場合には（Ｓ６０５、Ｎｏ）、本フローチャートはＳ６０７の処理へ進む。

Ｓ６０６において、制御部１０４は、電子機器２００の充電が完了したことを示す情報を表示部１０９に表示させる。また、制御部１０４は、電子機器２００の備える２次電池２０９が満充電であることを示す情報を表示部１０９に表示させてもよい。この場合、本フローチャートはＳ６０４の処理へ進む。

Ｓ６０７において、制御部１０４は、第１の通信部１０５が電子機器２００から受信したステータス情報からエラー情報を検出し、エラー情報を解析することで電子機器２００にエラーが発生しているか否かを判定する。電子機器２００にエラーが発生していると判定された場合には（Ｓ６０７、Ｙｅｓ）、本フローチャートはＳ６０８の処理へ進む。電子機器２００にエラーが発生していないと判定された場合には（Ｓ６０７、Ｎｏ）、本フローチャートはＳ６０９の処理へ進む。

Ｓ６０８において、制御部１０４は、電子機器２００にエラーが発生していることを示す情報を表示部１０９に表示させる。さらに、制御部１０４は、電子機器２００に発生しているエラーの種類を示す情報を表示部１０９に表示させてもよい。この場合、本フローチャートはＳ６０４の処理へ進む。

Ｓ６０９において、制御部１０４は、Ｓ５０９の処理と同様に、検出部１０２で検出されるＶＳＷＲが所定値以上変化したか否かを検出する。検出部１０２で検出されるＶＳＷＲが所定値以上変化した場合には（Ｓ６０９、Ｙｅｓ）、本フローチャートはＳ６１０の処理へ進む。検出部１０２で検出されるＶＳＷＲが所定値以上変化していない場合には（Ｓ６０９、Ｎｏ）、本フローチャートはＳ６１２の処理へ進む。

Ｓ６１０において、制御部１０４は、第１の通信部１０５から電子機器２００へ異物を検出したことを通知する情報を送信し、本フローチャートはＳ６１１の処理へ進む。

Ｓ６１１において、制御部１０４は、異物が検出されたことを示す情報を表示部１０９に表示させ、本フローチャートはＳ６０４の処理へ進む。

Ｓ６１２において、制御部１０４は、第１の通信部１０５が電子機器２００から受信したステータス情報を用いて、給電パラメータを設定する。給電パラメータとは、例えば、第３の電力値情報、給電時間情報である。制御部１０４は、電子機器２００から要求されている電力と、給電装置１００から電子機器２００への給電効率に基づいて、第３の電力値及び給電時間を設定する。給電装置１００から電子機器２００への給電効率とは、給電装置１００が出力する電力に対して電子機器２００が受け取る電力の割合を示す。また、制御部１０４は、電子機器２００の備える２次電池２１１の残容量に基づいて、第３の電力値及び給電時間を設定してもよい。制御部１０４は、設定した給電パラメータをメモリ１０７に記録し、本フローチャートはＳ６１３の処理へ進む。

Ｓ６１３において、制御部１０４は、第１の通信部１０５を制御し、電子機器２００へ給電ステータス情報を送信する。制御部１０４は、給電装置１００の識別情報、Ｓ６１２で設定された給電パラメータ及び電子機器２００への第３の電力の伝送を開始することを示す情報を含む給電ステータス情報を生成する。制御部１０４は、生成した給電ステータス情報を電子機器２００へ送信するよう第１の通信部１０５を制御する。この場合、本フローチャートはＳ６１４の処理へ進む。

給電装置１００から送信された給電ステータス情報がＷＰＴ用ＲＴＤ情報に書き込まれた場合、制御部２０５は、正常に書き込まれたことを示す応答情報を給電装置１００に送信するよう第１の通信部２０４を制御する。

Ｓ６１４において、制御部１０４は、電子機器２００への給電ステータス情報の送信が行われてから所定の時間が経過するまでに、第１の通信部１０５が電子機器２００からの応答情報を受信したか否かを判定する。第１の通信部１０５が電子機器２００から応答情報を受信したと判定した場合には（Ｓ６１４、Ｙｅｓ）、本フローチャートはＳ６１６の処理へ進む。給電ステータス情報の送信後、所定の時間内に第１の通信部１０５が電子機器２００から応答情報を受信していないと判定した場合には（Ｓ６１４、Ｎｏ）、本フローチャートはＳ６１５の処理へ進む。なお、第１の通信部１０５が電子機器２００から受信した応答情報が、給電ステータス情報が正常にＷＰＴ用ＲＴＤ情報に書き込まれていないことを示している場合にも、本フローチャートはＳ６１５の処理へ進む。

Ｓ６１５において、制御部１０４は、Ｓ６０３の処理と同様に給電装置１００と電子機器２００の間の通信でエラーが発生したことを示す情報を表示部１０９に表示させ、本フローチャートはＳ６０４の処理へ進む。

Ｓ６１６において、制御部１０４は、メモリ１０７に電子機器２００への給電可能を示す給電可能フラグを設定する。この場合、本フローチャートは終了し、図４のＳ３０７に進む。

（給電処理の説明）
図８は、図４のＳ３０８において、本発明における給電装置１００が行う電子機器２００への給電処理を示したフローチャートである。給電処理は、制御部１０４がメモリ１０７に記録されているコンピュータプログラムを実行することによって実現される。

Ｓ７０１において、制御部１０４は、メモリ１０７に記録されている整合回路１０３の設定情報を用いて整合回路１０３の調整を行う。ここで用いる整合回路１０３の設定情報とは、給電装置１００が電子機器２００への給電を行う際に制御部１０４が整合回路１０３の調整を行うための給電時整合回路設定情報である。制御部１０４は、メモリ１０７から読みだした給電時整合回路設定情報に基づいて、整合回路１０３が有するコンデンサ等の整合調整素子の設定を行い、本フローチャートはＳ７０２の処理へ進む。

Ｓ７０２において、制御部１０４は、Ｓ６１２で設定された給電パラメータに基づいて、第３の電力を出力するよう電力生成部１０１を制御する。さらに制御部１０４は、第３の電力が出力されたから経過した時間を計測するようタイマー１１２を制御し、本フローチャートはＳ７０３の処理へ進む。

Ｓ７０３において、制御部１０４は、タイマー１１２によって計測された時間に基づいて、第３の電力が出力されてから所定の時間が経過したか否かを判定する。タイマー１１２によって計測された時間が所定の時間以上である場合、制御部１０４は、第３の電力が出力されてから所定の時間が経過したと判定し（Ｓ７０３、Ｙｅｓ）、本フローチャートはＳ７１７の処理へ進む。タイマー１１２によって計測された時間が所定の時間未満である場合、制御部１０４は、第３の電力が出力されてから所定の時間が経過していないと判定し（Ｓ７０３、Ｎｏ）、本フローチャートはＳ７０４の処理へ進む。

Ｓ７０４において、制御部１０４は、Ｓ５０９の処理と同様に、検出部１０２で検出されるＶＳＷＲが所定値以上変化したか否かを検出する。検出部１０２で検出されるＶＳＷＲが所定値以上変化した場合には（Ｓ７０４、Ｙｅｓ）、本フローチャートはＳ７０５の処理へ進む。検出部１０２で検出されるＶＳＷＲが所定値以上変化していない場合には（Ｓ７０４、Ｎｏ）、本フローチャートはＳ７０１の処理に戻る。

Ｓ７０５において、制御部１０４は、第３の電力の出力を停止するように電力生成部１０１を制御する。この場合、本フローチャートはＳ７０６の処理へ進む。

Ｓ７０６において、制御部１０４は、Ｓ５０１の処理と同様に、メモリ１０７に記録されている通信時整合回路設定情報に基づいて整合回路１０３が有するコンデンサ等の整合調整素子の設定を行い、本フローチャートはＳ７０７の処理へ進む。

Ｓ７０７において、制御部１０４は、第２の電力を出力するように電力生成部１０１を制御する。この場合、本フローチャートはＳ７０８の処理へ進む。

Ｓ７０８において、制御部１０４は、Ｓ６０１の処理と同様に、電子機器２００のステータス情報を要求するコマンドを電子機器２００へ送信するよう第１の通信部１０５を制御する。この場合、本フローチャートはＳ７０９の処理へ進む。

Ｓ７０９において、制御部１０４は、Ｓ６０２の処理と同様に、電子機器２００へのステータス情報要求コマンドの送信が行われてから所定の時間が経過するまでに、第１の通信部１０５が電子機器２００からステータス情報を受信したか否かを判定する。第１の通信部１０５が電子機器２００からステータス情報を受信したと判定した場合には（Ｓ７０９、Ｙｅｓ）、本フローチャートはＳ７１３の処理へ進む。ステータス情報要求コマンド送信後、所定の時間内に第１の通信部１０５が電子機器２００からステータス情報を受信していないと判定した場合には（Ｓ７０９、Ｎｏ）、本フローチャートはＳ７１０の処理へ進む。

Ｓ７１０において、制御部１０４は、電子機器２００との通信が切断された旨のメッセージを表示部１０９に表示させる。ここでは、電子機器２００を給電装置１００の所定の範囲３００内に移動させるようユーザに促すためのメッセージも表示される。第１の通信部１０５が電子機器２００からステータス情報を受信していない場合（Ｓ７０９、Ｎｏ）、電子機器２００が給電装置１００の所定の範囲３００外に移動させられた可能性があるからである。また、第１の通信部１０５が電子機器２００からステータス情報を受信していない場合（Ｓ７０９、Ｎｏ）、第１の通信部１０５と第１の通信部２０４が通信を行うことができない状態に変化した可能性がある。このことから、第１の通信部１０５と第１の通信部２０４間の通信が行えなくなったことにより、給電装置１００が電子機器２００への第２の電力の供給を停止することをユーザに通知するためのメッセージを表示してもよい。さらに、電子機器２００への給電処理を再開するために、操作部１１０で給電装置１００を操作するようユーザに促すためのメッセージを表示してもよい。上記メッセージが表示部１０９に表示された場合、本フローチャートはＳ７１１の処理へ進む。

Ｓ７１１において、制御部１０４は、電子機器２００へ給電ステータス情報を送信するよう第１の通信部１０５を制御する。制御部１０４は、給電装置１００の識別情報及び電子機器２００への第３の電力の伝送を停止することを示す給電ステータス情報を生成する。制御部１０４は、生成した給電ステータス情報を電子機器２００に送信するよう第１の通信部１０５を制御する。この場合、本フローチャートはＳ７１２の処理へ進む。

Ｓ７１２において、制御部１０４は、メモリ１０７に電子機器２００への給電を停止することを示す給電停止フラグを設定する。この場合、本フローチャートは終了し、図４のＳ３０９に進む。

Ｓ７１３において、制御部１０４は、Ｓ６０７の処理と同様に、第１の通信部１０５が電子機器２００から受信したステータス情報からエラー情報を検出し、エラー情報を解析することで電子機器２００にエラーが発生しているか否かを判定する。電子機器２００にエラーが発生していると判定された場合には（Ｓ７１３、Ｙｅｓ）、本フローチャートはＳ７１６の処理へ進む。電子機器２００にエラーが発生していないと判定された場合には（Ｓ７１３、Ｎｏ）、本フローチャートはＳ７１４の処理へ進む。

Ｓ７１４において、制御部１０４は、Ｓ６１０の処理と同様に、電子機器２００へ異物を検出したことを通知する情報を送信するよう第１の通信部１０５を制御する。この場合、本フローチャートはＳ７１５の処理へ進む。

Ｓ７１５において、制御部１０４は、異物を検出した旨のメッセージを表示部１０９に表示させる。ここでは異物が給電装置１００の所定の範囲３００内に存在することにより、給電装置１００が電子機器２００への第２の電力の供給を停止することをユーザに通知するためのメッセージが表示される。給電装置１００の所定の範囲３００内に異物が存在している可能性があるからである。また、制御部１０４が表示部１０９に表示させるメッセージは、電子機器２００への給電処理を再開するために、給電装置１００の所定の範囲３００内から異物を取り除くようユーザに促すためのメッセージを表示してもよい。さらに、電子機器２００への給電処理を再開するために、操作部１１０で給電装置１００を操作するようユーザに促すためのメッセージを表示してもよい。上記メッセージが表示部１０９に表示された場合、本フローチャートはＳ７１１の処理へ進む。

Ｓ７１６において、電子機器２００にエラーが発生した旨のメッセージを表示部１０９に表示させる。具体的には、電子機器２００の受電可能な電力の最大値よりも大きな電力を給電装置１００から受け取った場合に発生するエラーである。また、電子機器２００が給電装置１００に対して要求する要求電力に対して電子機器２００が給電装置１００から受け取った電力が足りない場合に発生するエラー等である。また、電子機器２００に２次電池２０９が未接続であることを示すエラーであってもよい。上記メッセージが表示部１０９に表示された場合、本フローチャートはＳ７１１の処理へ進む。

Ｓ７１７において、制御部１０４は、Ｓ７０５の処理と同様に、第３の電力の出力を停止するように電力生成部１０１を制御する。この場合、本フローチャートはＳ７１８の処理へ進む。

Ｓ７１８において、制御部１０４は、Ｓ７０６の処理と同様に、メモリ１０７に記録されている通信時整合回路設定情報に基づいて整合回路１０３が有するコンデンサ等の整合調整素子の設定を行い、本フローチャートはＳ７１９の処理へ進む。

Ｓ７１９において、制御部１０４は、第２の電力を出力するよう電力生成部１０１を制御し、本フローチャートはＳ７２０の処理へ進む。

Ｓ７２０において、制御部１０４は、メモリ１０７に電子機器２００への給電を継続することを示す給電継続フラグを設定する。この場合、本フローチャートは終了し、図４のＳ３０９に進む。

また、不図示であるが、Ｓ７０２において電子機器２００へ第３の電力の出力を開始する前にＳ３０２と同様の処理を行ってもよい。

以上のように、本実施形態の給電装置では、起動後に給電装置の整合状態を予め決められた値となるように設定し、設定した整合状態の値が予め決められた値からずれていたら給電装置付近に磁界に影響を与える対象物が置かれていると判断するよう構成した。

これにより、給電装置の電源起動後に金属物等を検出できずに給電対象への給電処理を開始してしまう可能性を低減することができる。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

Claims (12)

1. 非接触で受電機器を給電可能な非接触給電装置であって、
   非接触で受電機器に給電を行う給電手段と、
   前記非接触給電装置の整合回路を調整するための設定情報を格納する格納手段と、
   前記設定情報に基づいて整合回路を調整した際の整合状態を示す値を比較することで、前記非接触給電装置の周辺に磁界に影響を与える対象物が存在することを検出可能な検出手段とを備え、
   前記格納手段には、前記非接触給電装置の周辺に磁界に影響を与える対象物のない状態において、前記非接触給電装置の整合状態を示す値が予め定められた値となる第一の設定情報が格納されており、
   前記非接触給電装置の起動時に前記第一の設定情報に基づいて整合回路を調整した際の整合状態を示す値と前記予め定められた値との差が所定値以上である場合には、前記磁界に影響を与える対象物が前記非接触給電装置の周辺に存在していると判定することを特徴とする非接触給電装置。
2. 前記格納手段には、前記非接触給電装置が前記受電機器への給電処理を行う際に整合回路を調整するための第二の設定情報が格納されていることを特徴とする請求項１に記載の非接触給電装置。
3. 前記受電機器と通信を行うための通信手段をさらに備え、
   前記格納手段には、前記非接触給電装置が前記受電機器と通信を行う際に整合回路を調整するための第三の設定情報が格納されていることを特徴とする請求項１または２に記載の非接触給電装置。
4. 前記第一の設定情報に基づいて整合回路を調整した際の整合状態を示す値を第一の値、前記第二の設定情報に基づいて整合回路を調整した際の整合状態を示す値を第二の値、前記第三の設定情報に基づいて整合回路を調整した際の整合状態を示す値を第三の値とした場合に、整合状態を示す値が第一の値＞第三の値＞第二の値であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の非接触給電装置。
5. ユーザによる操作を受け付ける操作手段をさらに備え、
   前記格納手段には、前記操作手段によって入力された設定情報が格納されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の非接触給電装置。
6. 前記格納手段は、複数の設定情報を格納することが可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の非接触給電装置。
7. 前記受電機器への給電処理を開始する前に、受電機器と認証を行うよう前記通信手段を制御する制御手段をさらに備え、
   前記非接触給電装置が前記受電機器と認証処理を行う前に、前記第一の設定情報に基づいて整合回路を調整した際の整合状態を示す値と前記予め定められた値との差が所定値以上である場合には、前記磁界に影響を与える対象物が前記非接触給電装置の周辺に存在していると判定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の非接触給電装置。
8. 前記非接触給電装置が前記受電機器への給電処理を行う前に、前記第一の設定情報に基づいて整合回路を調整した際の整合状態を示す値と前記予め定められた値との差が所定値以上である場合には、前記磁界に影響を与える対象物が前記非接触給電装置の周辺に存在していると判定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の非接触給電装置。
9. 前記非接触給電装置が前記第一の設定情報に基づいて整合回路を調整する際に出力する電力は、前記非接触給電装置が前記受電機器への給電処理を行う際に出力する電力よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の非接触給電装置。
10. 前記整合状態を示す値とは、電圧定在波比であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の非接触給電装置。
11. 非接触で受電機器を給電可能な非接触給電装置の制御方法であって、
    非接触で受電機器に給電を行う給電ステップと、
    前記非接触給電装置の整合回路を調整するための設定情報を格納する格納ステップと、
    前記設定情報に基づいて整合回路を調整した際の整合状態を示す値を比較することで、前記非接触給電装置の周辺に磁界に影響を与える対象物が存在することを検出可能な検出ステップとを備え、
    前記格納ステップでは、前記非接触給電装置の周辺に磁界に影響を与える対象物のない状態において、前記非接触給電装置の整合状態を示す値が予め定められた値となる第一の設定情報を格納し、
    前記非接触給電装置の起動時に前記第一の設定情報に基づいて整合回路を調整した際の整合状態を示す値と前記予め定められた値との差が所定値以上である場合には、前記磁界に影響を与える対象物が前記非接触給電装置の周辺に存在していると判定することを特徴とする非接触給電装置の制御方法。
12. コンピュータを、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の非接触給電装置の各手段として機能させるための、コンピュータが読み取り可能なプログラム。

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