JP6958729B2 - 樹脂多層基板の製造方法および製造装置 - Google Patents
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Description
図1〜図2を参照して、本発明に基づく実施の形態1における樹脂多層基板の製造方法について説明する。
図9〜図10を参照して、本発明に基づく実施の形態2における樹脂多層基板の製造方法について説明する。
図15〜図17を参照して、第2部材32の移動のための機構について説明する。図15には、装置70を示す。装置70はサーボモータ4と、スライド部材72と、カム板74とを備える。スライド部材72は矢印127の方向に移動可能である。装置70の一部を拡大したところを図16に示す。カム板74にはJ字形状のカム穴71が設けられている。カム穴71は直線部分と湾曲部分とを含む。スライド部材72は旋回部73を備える。旋回部73にはピン711およびピン712が設けられている。ピン711,712は、カム穴71に挿入されている。旋回部73の先端に第2部材32が設置されている。ピン711,712はカム穴71によって移動可能な範囲を制約されているので、サーボモータ4の働きによりスライド部材72が図中下側に移動したときには、ピン711はカム穴71の湾曲部分によって図中左側に誘導される。このとき、図17に示すように旋回部73が傾いた姿勢となる。これにより、第2部材32は第2部材先端部321を突き出すように変位する。
図18を参照して、本発明に基づく実施の形態3における樹脂多層基板の製造方法について説明する。これまでに説明した樹脂多層基板の製造方法に比べて、本実施の形態では、基本的な部分は同様であるが、以下の通りの構成を備えている。本実施の形態における樹脂多層基板の製造方法では、工程Bより後で、第2部材32および第3部材33が前記樹脂多層基板素材から離れる工程Dを含む。工程Aにおける第2部材32は加熱されたものであり、工程Bにおける第3部材33は加熱されたものである。工程Dと同時または工程Dの後に、図18に示すように、樹脂多層基板素材1に気体13を吹き付けることによって樹脂多層基板素材1を冷却する。吹き付ける気体13は、空気であってもよく、その他の種類の気体であってもよい。本実施の形態では、曲げ加工を行なう箇所に向けてノズル12が設けられている。図18では、気体13を吹き付けるノズル12を模式的に表示しているが、これはあくまで一例であって、気体13を吹き付ける構造はこれに限らない。
図19〜図23を参照して、本発明に基づく実施の形態4における樹脂多層基板の製造方法について説明する。本発明に基づく樹脂多層基板の製造方法は、図19に示すような装置76を用いてねじることによって折り曲げることとしてもよい。装置76は、アーム77を備える。アーム77の先端に2本の爪36が設けられている。アーム77は矢印85に示すように伸縮することができる。アーム77は矢印86のように軸75のまわりに回動することができる。アーム77先端の様子を図20に示す。図20に示すように、樹脂多層基板素材1を2本の爪36が挟み込むようにアーム77を伸ばし、矢印87に示すように2本の爪36を移動させる。こうすることによって、図21に示すように、アーム77は、樹脂多層基板素材1を2本の爪36で挟み込んで把持することができる。図21に示すように樹脂多層基板素材1を把持した状態で、図19における矢印86のようにアーム77を回動する。こうすることによって、実施の形態1で示した曲げ方とは90度異なる向きで樹脂多層基板素材1を曲げることができる。図19〜図21では、2本の爪36を互いに同じ形状であるものとして表示したが、2本の爪は同じ形状とは限らず、異なる形状であってもよい。ねじって曲げる際に内側に位置する方の爪は、樹脂多層基板素材1を破損しないように丸みのある形状となっていることが好ましい。
図25を参照して、樹脂多層基板の製造装置について説明する。製造装置801は、分離作業部181と、折曲げ加工部182と、特性検査部183と、出荷部184と、搬送部185とを備える。分離作業部181と、折曲げ加工部182と、特性検査部183と、出荷部184とは、たとえば一直線状に並んで配置されている。搬送部185は、何らかの循環構造であってもよい。搬送部185は、樹脂多層基板素材1を分離装置813から折曲げ加工部182へと搬送し、さらに特性検査部183を経由し、出荷部184へと搬送する。
図28〜図31を参照して、本発明に基づく実施の形態6における樹脂多層基板の製造方法について説明する。これまでに説明した樹脂多層基板の製造方法に比べて、本実施の形態では、基本的な部分は同様であるが、以下の通りの構成を備えている。
図32〜図35を参照して、本発明に基づく実施の形態7における樹脂多層基板の製造方法について説明する。本実施の形態における製造方法では、実施の形態1で説明したような工程A,Bを含む。この製造方法は、さらに以下の通りの構成を備えている。
なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
Claims (16)
- 折り曲げられた部分を有する樹脂多層基板の製造方法であって、
主表面を有する樹脂多層基板素材の第1部位を、前記樹脂多層基板素材の前記主表面が向いている側である第1の側から、第1部材によって当接した状態で、前記第1の側とは反対側である第2の側から、第2部材によって当接して位置決めし、前記樹脂多層基板素材のうち前記第1部位とは異なる第2部位が、前記樹脂多層基板素材の前記主表面に平行な一方の向きである第3の側に延在する状態で保持する工程Aと、
前記工程Aの後で、前記第2部位を、第3部材によって前記第1の側から前記第2の側に押し曲げつつ、前記第3の側とは反対側である第4の側へと押し込む工程Bとを含み、
前記第2部材は、前記第1の側と前記第3の側との間に向かって斜めに突出する第2部材先端部を備え、
前記工程Aにおける前記第2部材の移動軌跡は、前記第1の側へ進行した後に前記第3の側に向かって湾曲する部分を含む、樹脂多層基板の製造方法。 - 前記樹脂多層基板素材のうち前記第2部位にとって前記第1部位とは反対側に延在する第3部位を、第4部材によって、前記第2部位から見て前記第3の側に曲げつつ前記第1の側へと押し曲げる工程Cを含む、請求項1に記載の樹脂多層基板の製造方法。
- 前記工程Bと前記工程Cとを同時に行なう、請求項2に記載の樹脂多層基板の製造方法。
- 前記第2部材の移動はサーボモータによって行なわれる、請求項1から3のいずれかに記載の樹脂多層基板の製造方法。
- 前記第3部材は、前記第2の側と前記第4の側との間に向かって斜めに突出する第3部材先端部を備える、請求項1から4のいずれかに記載の樹脂多層基板の製造方法。
- 前記工程Bにおける前記第3部材の移動軌跡は、前記第2の側へ進行した後に前記第4の側に向かって湾曲する部分を含む、請求項5に記載の樹脂多層基板の製造方法。
- 前記第3部材の移動はサーボモータによって行なわれる、請求項5または6に記載の樹脂多層基板の製造方法。
- 前記工程Aにおいて前記第2部材は加熱されたものである、請求項1から7のいずれかに記載の樹脂多層基板の製造方法。
- 前記工程Bにおいて前記第3部材は加熱されたものである、請求項1から8のいずれかに記載の樹脂多層基板の製造方法。
- 前記工程Bより後で、前記第2部材および前記第3部材が前記樹脂多層基板素材から離れる工程Dを含み、
前記工程Aにおける前記第2部材は加熱されたものであり、
前記工程Bにおける前記第3部材は加熱されたものであり、
前記工程Dと同時または前記工程Dの後に、前記樹脂多層基板素材に気体を吹き付けることによって前記樹脂多層基板素材を冷却する、請求項1から7のいずれかに記載の樹脂多層基板の製造方法。 - 前記工程Bの後で、前記樹脂多層基板素材のうち前記第1部位にとって前記第2部位とは反対側に延在する第4部位を、前記第1部材によって前記第1の側から当接し、かつ、前記第2部材によって前記第2の側から当接して位置決めし、前記第1部位が前記第3の側に延在して突き出した状態で保持する工程Eと、
前記工程Eの後で、前記第1部位を、前記第3部材によって前記第1の側から前記第2の側に押し曲げつつ、前記第4の側へと押し込む工程Fとを含む、請求項1に記載の樹脂多層基板の製造方法。 - 折り曲げられた部分を有する樹脂多層基板の製造方法であって、
主表面を有する樹脂多層基板素材の第1部位を、前記樹脂多層基板素材の前記主表面が向いている側である第1の側から、第1部材によって当接した状態で、前記第1の側とは反対側である第2の側から、第2部材によって当接して位置決めし、前記樹脂多層基板素材のうち前記第1部位とは異なる第2部位が、前記樹脂多層基板素材の前記主表面に平行な一方の向きである第3の側に延在する状態で保持する工程Aと、
前記工程Aの後で、前記第2部位を、第3部材によって前記第1の側から前記第2の側に押し曲げつつ、前記第3の側とは反対側である第4の側へと押し込む工程Bとを含み、
前記工程Aを行なう際には、前記樹脂多層基板素材は、保持部材に載せて支持されており、
前記工程Bを行なう際には、前記樹脂多層基板素材は、前記保持部材に載せて支持され、前記保持部材は、前記工程Bを行なう際に前記樹脂多層基板素材が前記第3の側または前記第4の側にずれることを防止するように上面に設けられた突起を備える、樹脂多層基板の製造方法。 - 前記樹脂多層基板素材は、熱可塑性樹脂を主材料とする、請求項1から12のいずれかに記載の樹脂多層基板の製造方法。
- 主表面を有する樹脂多層基板素材の第1部位を、前記樹脂多層基板素材の前記主表面が向いている側である第1の側および前記第1の側とは反対側である第2の側からそれぞれ当接して位置決めする第1部材および第2部材と、
前記第1部材および前記第2部材で位置決めすることによって、前記樹脂多層基板素材のうち前記第1部位とは異なる第2部位が前記樹脂多層基板素材の前記主表面に平行な一方の向きである第3の側に延在する状態で保持した後で、前記第2部位を、前記第1の側から前記第2の側に押し曲げつつ、前記第3の側とは反対側である第4の側へと押し込む、第3部材とを備え、
前記第2部材は、前記第1の側と前記第3の側との間に向かって斜めに突出する第2部材先端部を備え、
前記第2部位が前記第3の側に延在する状態で保持する際の前記第2部材の移動軌跡は、前記第1の側へ進行した後に前記第3の側に向かって湾曲する部分を含む、樹脂多層基板の製造装置。 - 集合基板を受け入れて前記集合基板から個別の前記樹脂多層基板素材を取り出す装置と、
取り出した前記樹脂多層基板素材を搬送する装置と、
曲げ加工を終えた後の前記樹脂多層基板素材の特性検査を行なう装置とを備える、請求項14に記載の樹脂多層基板の製造装置。 - 前記樹脂多層基板素材は、熱可塑性樹脂を主材料とする、請求項14または15に記載の樹脂多層基板の製造装置。
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