TWM584017U - 基板裝載設備及基板承載框體 - Google Patents

Abstract

本創作公開一種基板裝載設備及基板承載框體。基板承載框體包含連接壁及由連接壁向同一方向延伸形成的多個延伸壁。各延伸壁具有貫穿孔，各貫穿孔貫穿延伸壁設置。各延伸壁設置有多個支撐結構，多個支撐結構將各個貫穿孔區隔為多個容置間隙。各個延伸壁的其中一個支撐結構，與其餘延伸壁相對應的支撐結構，將可以共同支撐一個基板，而基板承載框體的多個支撐結構將可以共同支撐多個基板。基板承載框體的整體結構簡單且可以承載有多個基板，如此，將可大幅提升基板的載運效率。

Description

基板裝載設備及基板承載框體

本創作涉及一種基板裝載設備及基板承載構件，特別是適用於電路板的裝載及電路板的承載的基板裝載設備及基板承載框體。

現有的電路板處理設備，大多是具有一基板噴塗裝置、一機械手臂及一烘烤爐。基板通過基板噴塗裝置於其表面噴塗漆料後，機械手臂將會逐一把基板移載至烘烤爐中的夾具上。此種方式存在有諸多問題，舉例來說，機械手臂的造價昂貴，從而導致電路板處理設備的整體造價高昂；再者，利用機械手臂將基板移載至夾具上的過程，需要耗費大量的時間，從而導致整個基板處理的效率低落。

本創作公開一種基板裝載設備主要用以改善現有的電路板處理設備，利用機械手臂配合夾具，將噴塗有漆料的基板設置於烘烤爐的方式，所存在的需要耗費大量時間的問題。

本創作實施例在於提供一種基板裝載設備，其包含：一基板承載框體，其用以承載多個基板，基板承載框體包含：一連接壁；多個延伸壁，其由連接壁的一側向同一方向延伸形成，各個延伸壁的寬側面內凹形成有一貫穿孔；各個延伸壁設置有多個支撐結構，各個支撐結構的一部分位於貫穿孔中，而各個貫穿孔被多個支撐結構區隔為多個容置間隙；其中，延伸壁的各個支撐結構用來支撐各個基板的一部分，而多個延伸壁的多個支撐結構能共同支撐多個基板；其中，被多個延伸壁的多個支撐結構所支撐的多個基板，對應位於多個延伸壁的多個容置間隙中；一移載裝置，其包含有一載台及一移載機構，載台用以承載基板承載框體，載台連接移載機構，移載機 構能被控制而使載台沿一縱向方向移動；一基板輸送裝置，其包含多個滾輪組件，多個滾輪組件用以傳輸多個基板；其中，多個滾輪組件及設置於載台上的基板承載框體的多個延伸壁交錯地設置；其中，當基板設置於多個滾輪組件上，且基板承載框體的多個延伸壁通過多個滾輪組件之間的空隙時，多個支撐結構將能對應支撐設置於滾輪組件上的基板。

本創作實施例公開一種基板承載框體，其用以承載多個基板，基板承載框體包含：一連接壁；多個延伸壁，其由連接壁的一側向同一方向延伸形成，各個延伸壁的寬側面內凹形成有一貫穿孔；各個延伸壁設置有多個支撐結構，各個支撐結構的一部分位於貫穿孔中，而各個貫穿孔被多個支撐結構區隔為多個容置間隙；其中，延伸壁的各個支撐結構用來支撐各個基板的一部分，而多個延伸壁的多個支撐結構能共同支撐多個基板；其中，被多個延伸壁的多個支撐結構所支撐的多個基板，對應位於多個延伸壁的多個容置間隙中。

綜上所述，本創作的基板承載框體具有結構簡單、製造成本低，且可以同時承載多個基板的技術功效，且本創作的基板承載框體與其所承載的基板，可以依據需求一同移載至預定的位置(例如是烘烤爐中)。本創作的基板裝載設備具有結構簡單、製造成本低，且可以快速地將多個基板移載至基板承載框體中的技術功效。本創作的基板裝載設備及基板承載框體可以取代現有的電路板處理設備的機械手臂及夾具，而可以大幅降低電路板處理設備整體的製造成本，且可以大幅提升電路板處理的整體效率。

為能更進一步瞭解本創作的特徵及技術內容，請參閱以下有關本創作的詳細說明與附圖，但是此等說明與附圖僅用來說明本創作，而非對本創作的保護範圍作任何的限制。

A‧‧‧基板裝載設備

1‧‧‧基板承載框體

11‧‧‧連接壁

111‧‧‧寬側面

12‧‧‧延伸壁

121‧‧‧貫穿孔

122‧‧‧內側壁

13‧‧‧支撐結構

131‧‧‧平緩區段

132‧‧‧傾斜區段

2‧‧‧移載裝置

21‧‧‧載台

22‧‧‧移載機構

221‧‧‧本體

222‧‧‧驅動組件

2221‧‧‧螺桿

2222‧‧‧馬達

2223‧‧‧連接件

223‧‧‧線性滑軌

2231‧‧‧滑塊

2232‧‧‧軌道

224‧‧‧輔助連接件

3‧‧‧基板輸送裝置

31‧‧‧滾輪組件

311‧‧‧支撐架

312‧‧‧第一滾輪

313‧‧‧第二滾輪

314‧‧‧第二固定結構

315‧‧‧彈簧

32‧‧‧第一固定結構

33‧‧‧輔助導輪

34‧‧‧皮帶

35‧‧‧馬達

B‧‧‧基板輸送裝置

C11、C12、C21、C22‧‧‧中心軸

D1‧‧‧寬度

D2‧‧‧間隔距離

D3‧‧‧間隔距離

S‧‧‧容置間隙

P‧‧‧基板

P1‧‧‧寬側面

圖1顯示為本創作的基板承載框體的立體示意圖。

圖2顯示為本創作的基板承載框體的上視圖。

圖3為本創作的基板承載框體的側視圖。

圖4為本創作的基板承載框體承載有基板的示意圖。

圖5為本創作的基板承載框體的另一實施例的側視圖。

圖6為本創作的基板裝載設備的移載裝置及基板輸送裝置的立體示意圖。

圖7為本創作的基板裝載設備的側視圖。

圖8為本創作的基板裝載設備的另一側視圖。

圖9為本創作的基板裝載設備的上視圖。

圖10為基板即將進入本創作的基板裝載設備的側視示意圖。

圖11及圖12為本創作的基板裝載設備的基板承載框體裝載有單一個基板的兩個不同角度的側視圖。

圖13及圖14為本創作的基板裝載設備的基板承載框體裝載有多個基板的兩個不同角度的側視圖。

圖15為本創作的基板裝載設備的基板承載框體裝載有多個基板的立體示意圖。

於以下說明中，如有指出請參閱特定圖式或是如特定圖式所示，其僅是用以強調於後續說明中，所述及的相關內容大部份出現於該特定圖式中，但不限制該後續說明中僅可參考所述特定圖式。

請一併參閱圖1至圖4，圖1顯示為本創作的基板承載框體的立體示意圖；圖2顯示為本創作的基板承載框體的上視圖；圖3為本創作的基板承載框體的側視圖；圖4為本創作的基板承載框體承載有基板的示意圖。需注意的是，為利清楚顯示基板P與基板承載框體的相關構件彼此間的關係，於圖4中是切除了基板承載框體1的兩個延伸壁12。

本創作的基板承載框體1用來承載多個基板P，所述基板P例如是各式電路板。在具體的應用中，基板承載框體1及其所承載的多個基板P可以是一同被送至烘烤裝置(例如各式電路板烘烤爐)，而烘烤裝置則能烘烤設置於基板承載框體1中的多個基板P表面上的漆料。當然，在不同的應用中，基板承載框體1也可以是僅用來承載多個基板P，而非限制為必須能進入烘烤裝置。

基板承載框體1包含：一連接壁11、四個延伸壁12及多個支撐結構13。連接壁11在具體的實施中，可以是如同圖1所示，呈現為中空框架狀，但連接壁11不侷限於呈現為框架狀，在不同的實施例中，連接壁11也可以是非中空的片狀結構。

四個延伸壁12由連接壁11的一側向同一方向(如圖1所示座標的Y軸方向)延伸形成。關於延伸壁12的數量可以是依據需求(例如是基板P的尺寸)決定，不侷限為圖中所示的四個，但延伸壁12的最少的數量是兩個。關於延伸壁12的外型可以是如圖1所示，呈現為中空框架狀，但不以此為限，在不同的實施例中，各延伸壁12也可以是非中空的片狀結構。

如圖1及圖2所示，在本實施例的圖中，是以各延伸壁12是由連接壁11的寬側面111向一橫向方向(圖2中所示座標的Y軸方向)延伸形成，但延伸壁12是由連接壁11的何處向外延伸形成不以此為限。

另外，在本實施例圖2中，是以，各個延伸壁12與連接壁11的夾角θ大致呈現為90度為例，但各延伸壁12與連接壁11的夾角θ不以90度為限；當然，任一延伸壁12與連接壁11之間的夾角是小於180度。在不同的實施例中，不同延伸壁12與連接壁11的夾角θ也可以是不完全相同，例如可以是其中兩個延伸壁12分別與連接壁11的夾角θ為90度，而另外兩個延伸壁12分別與連接壁11的夾角則大於或小於90度。

如圖1、3、4所示，各個延伸壁12的寬側面內凹形成有一貫穿孔121。各個貫穿孔121貫穿延伸壁12。各個貫穿孔121的外型例如是矩形，但不以此為限，可以是依據需求為任何外型。

各個延伸壁12設置有多個支撐結構13，各個支撐結構13的一部分位於貫穿孔121中，而各個貫穿孔121被多個支撐結構13區隔為多個容置間隙S。具體來說，各個支撐結構13是條狀結構(例如可以是鋼纜)，而各個支撐結構13的兩端是對應固定於，各個延伸壁12形成貫穿孔121的兩個彼此相面為的內側壁122(如圖3所示)。關於各個延伸壁12所設置的支撐結構13的數量可以是依據需求選擇，本實施例圖式所示的數量僅為其中一示範態樣。

如圖4所示，各個延伸壁12具有相同數量的支撐結構13，且各個延伸壁12的多個支撐結構13的設置位置，與相鄰的延伸壁12的多個支撐結構13的設置位置是大致相同的，而任一個延伸壁12的任一個支撐結構13，能與其餘的延伸壁12所對應的其中一個支撐結構13共同支撐一個基板P；也就是說，各個支撐結構13是用來支撐基板P的一部分，而位於不同延伸壁12的彼此相鄰的多個支撐結構13，將可以共同支撐一片基板P。被多個延伸壁12的多個支撐結構13所支撐的多個基板P，將對應位於多個延伸壁12的多個容置間隙S中，因此，在實際應用中，兩個相鄰的支撐結構13之間形成的容置間隙S的寬度D1(如圖3所示)是大於所欲承載的基板P的厚度。

在實際應用中，各個延伸壁12所具有的支撐結構13的數量可以是依據需求變化，而各個延伸壁12所具有的支撐結構13的數量則大致對應於基板承載框體1所能夠承載的基板P的數量。舉例來說，若任一個延伸壁12具有10個支撐結構13，則基板承載框體1將可以承載10片基板P。

如圖3所示，在支撐結構13應用於支撐薄形電路板的實施例中，各個支撐結構13可以包含有一平緩區段131及兩個傾斜區段132，平緩區段131位於兩個傾斜區段132之間，而兩個傾斜區段132鄰近於形成貫穿孔121的內側壁122設置，且各個支撐結構13於各個傾斜區段132是向平緩區段131的方向傾斜。也就是說，各個支撐結構13在圖3所示的視圖中，可以是呈現為類似凹口向上的弧線狀。

透過兩個傾斜區段132及平緩區段131的設計，當厚度較薄的基板P(例如是厚度小於0.5公釐~3.5公釐的電路板)，設置於支撐結構13上時，基板P的兩側邊將對應抵靠於支撐結構13的兩個傾斜區段132，且基板P的中心位置將受重力作用而稍微內彎，並據以抵靠於支撐結構13的平緩區段131，如此，在基板P的表面上漆有漆料的情況下，漆料將不易沾染到基板承載框體1。

如圖5所示，其顯示為本創作的基板承載框體1的另一實施例的側視圖。本實施例與前述實施例最大不同之處在於：各個支撐結構13也可以是不具有圖1至圖4所述傾斜區段132，而各個支撐結構13可以是呈現為直條狀。

依上所述，本創作的基板承載框體1，主要是利用設置於各個延伸壁12中的多個支撐結構13，來共同支撐多個基板P，而本創作的基板承載框體1可以達到大量且穩定地承載多個基板P的技術功效。本創作的基板承載框體1還具有結構簡單而製造成本低的技術功效。另外，本創作的基板承載框體1還具有在承載有多個基板P的情況下，可以容易地被運輸的技術功效。

值得一提的是，本創作的基板承載框體1可以是應用來承載待烘烤的電路板，而基板承載框體1及其所承載的多個基板P可以是一同 被運送至烘烤爐中；由於本創作的基板承載框體1可以一次承載多片基板P，因此，可以大幅提升載運基板P的速度。

在實際應用中，連接壁11、延伸壁12及支撐結構13的材質可以是依據需求選擇，於此不加以限制。舉例來說，在基板承載框體1需要與其所承載的多個基板P一同進入烘烤裝置中的實施例中，連接壁11、延伸壁12及支撐結構13的材質則可以是選擇耐高溫的材質，例如是不銹鋼等。

請復參圖1、圖2及圖4，特別說明的是，本創作的基板承載框體1應用來承載表面上漆有漆料的電路板時，基板承載框體1的各個延伸壁12可以是沿連接壁11的法線方向(圖1中所示座標的Y軸方向)延伸，且彼此相鄰的各個延伸壁12的寬側面是彼此相面對地設置，而各個支撐結構13同樣是沿連接壁11的法線方向(圖1中所示座標的Y軸方向)設置，如此，基板P被多個延伸壁12的支撐結構13支撐時，基板P將可以是大致呈現平放的狀態，而位於基板P表面的漆料將不易沾染到相鄰的構件。換句話說，多個基板P設置於基板承載框體1中時，基板P的寬側面P1是大致垂直於連接壁11延伸形成有延伸壁12的寬側面111。

請一併參閱圖6至圖15，圖6為本創作的基板裝載設備的移載裝置及基板輸送裝置的立體示意圖；圖7及圖8為本創作的基板裝載設備的兩個不同角度的側視圖；圖9為本創作的基板裝載設備的上視圖。圖10為基板即將進入本創作的基板裝載設備的側視示意圖；圖11~圖14為本創作的基板裝載設備的基板承載框體裝載有基板時於兩個不同角度的側視圖；圖15為本創作的基板裝載設備的基板承載框體裝載有多個基板的立體示意圖。於以下說明中，縱向方向皆是指各圖式中所示座標的Z軸方向。

基板裝載設備A包含：一基板承載框體1、一移載裝置2及一基板輸送裝置3。移載裝置2及基板輸送裝置3固定設置於一機台本體(例 如可以是框架形成)，基板承載框體1設置於移載裝置2上，而基板承載框體1能隨移載裝置2沿縱向方向移動，基板輸送裝置3用來輸送基板P，且基板輸送裝置3及移載裝置2能相互配合，以將多個基板P依序設置於基板承載框體1的多個支撐結構13上，而使多個基板P對應位於基板承載框體1的多個容置間隙S中。關於基板承載框體1的詳細說明，請參閱前述實施例，於此不再贅述。

移載裝置2包含有一載台21及一移載機構22。載台21用以承載基板承載框體1。載台21連接移載機構22，移載機構22能被控制而使載台21沿所述縱向方向移動。

在實際應用中，移載機構22可以包含有一本體221、一驅動組件222及兩個線性滑軌223。本體221設置有驅動組件222及兩個線性滑軌223。驅動組件222可以是包含有一螺桿2221及一馬達2222，馬達2222能被控制而驅動螺桿2221轉動。螺桿2221透過一連接件2223與兩個線性滑軌223的滑塊2231相連接，而連接件2223則是與載台21相連接，連接件2223還可以是透過兩個輔助連接件224，與載台21的兩側相連接。各個線性滑軌223的軌道2232固定設置於本體221，而各個軌道2232上設置有所述滑塊2231。當馬達2222受控制而使螺桿2221轉動時，連接件2223將沿縱向方向移動，沿縱向方向移動的連接件2223將帶動兩個滑塊2231，而使兩個滑塊2231相對於其所對應的軌道2232沿所述縱向方向移動，據以將使載台21沿縱向方向移動。

依上所述，簡單來說，移載機構22與載台21相連接，而移載機構22能被控制以使載台21及其所承載的基板承載框體1一同沿縱向方向移動。需說明的是，在上述說明中，是以移載裝置2利用螺桿、馬達、線性滑軌等構件來使載台21沿縱向方向移動，但移載裝置2使載台21沿縱 向方向移動的方式不以此為限，基本上任何可以使載台21沿縱向方向移動的機構，皆屬於移載裝置2可實施的範圍。

基板輸送裝置3包含多個滾輪組件31。各個滾輪組件31能被控制而向同一個方向旋轉，而多個滾輪組件31同時旋轉時則能用來傳輸基板P。具體來說，基板輸送裝置3可以是包含有一第一固定結構32，第一固定結構32用以固定設置於機台本體，而多個滾輪組件31則固定設置於第一固定結構32。如圖6及圖8所示，在具體的應用中，第一固定結構32可以是設置有多個輔助導輪33，多個輔助導輪33能與透過皮帶34而與多個滾輪組件31相連接，而皮帶34則可以是透過相關的導輪機構連接至馬達35；如此，當馬達35被控制而作動時，馬達35將通過皮帶34及多個輔助導輪33，而使多個滾輪組件31同時作動。當然，在不同的應用中，也可以是依據需求，多個滾輪組件31被兩個以上的馬達所控制，而不同的滾輪組件31則可以是對應具有不同的滾動速度等。

各個滾輪組件31可以包含一支撐架311、一第一滾輪312及一第二滾輪313。支撐架311的一端固定於第一固定結構32，支撐架311的另一端設置有一第二固定結構314。第一滾輪312的一端固定於第一固定結構32，第一滾輪312的另一端與第二滾輪313相連接，第二滾輪313相反於與第一滾輪312相連接的一端固定於第二固定結構314。

如圖7所示，各個滾輪組件31的第一滾輪312及第二滾輪313可以是向彼此相連接的位置傾斜地設置，也就是說，由各個滾輪組件31的側視圖來看，第一滾輪312及第二滾輪313可以是大致排列為V字型。當然，在不同的應用中，各個滾輪組件31的第一滾輪312及第二滾輪313也可以是非傾斜地設置，而由各個滾輪組件31的側視圖來看，第一滾輪312及第二滾輪313則可以是大致排列為一字型。另外，各個滾輪組件31也可以是僅包含有單一個滾輪。

值得一提的是，各個滾輪組件31還可以是包含有一彈簧315。彈簧315套設於第一滾輪312及第二滾輪313相連接的位置。

請一併參閱圖7至圖9，圖7顯示為基板承載框體1設置於載台21上的側視圖，圖8顯示為基板承載框體1設置於載台21上的側視圖，圖9顯示為基板承載框體1設置於載台21上的上視圖。如圖所示，當載台21位於初始位置時(即基板承載框體1完全未承載有基板P的狀態)，設置於載台21上的基板承載框體1可以是對應位於基板輸送裝置3的下方，而基板承載框體1是不與基板輸送裝置3相接觸。

如圖6及圖15所示，當基板承載框體1設置於載台21上時，基板承載框體1的連接壁11是位於遠離基板輸送裝置3的第一固定結構32的位置設置；也就是說，基板承載框體1的連接壁11是位於圖9的左側，而第一固定結構32則是對應位於圖9中的右側，如此，載台21被移載機構22帶動而沿縱向方向移動時，連接壁11將不會碰撞第一固定結構32。

如圖6及圖15所示，另外，基板承載框體1的多個延伸壁12及多個滾輪組件31是彼此交錯地設置，即，各個延伸壁12是對應位於相鄰的兩個滾輪組件31之間所形成的空隙中。換句話說，各個延伸壁12的厚度是小於彼此相鄰的兩個滾輪組件31之間的間隔距離D2。如此，在基板承載框體1隨載台21沿縱向方向移動時，多個延伸壁12將可以對應穿過多個滾輪組件31之間的空隙，而多個延伸壁12及多個滾輪組件31彼此將不會相互碰撞；相對地，在基板承載框體1隨載台21沿縱向方向移動時，多個滾輪組件31將可以對應穿過多個延伸壁12之間的空隙，而彼此相鄰的兩個延伸壁12之間的間隔距離D3，則是對應大於單一個滾輪組件31的寬度。

依上所述，在實際應用中，載台21可以是設置有至少一個限位結構(圖未示)，限位結構可以是用來輔助限制基板承載框體1設置於載台21上的位置，從而可以確保設置於載台21上的基板承載框體1的多個延伸 壁12，與多個滾輪組件31是彼此交錯地設置。當然，在不同的應用中，也可以是透過各種不同的感測器、影像判識裝置等，來輔助確認基板承載框體1的多個延伸壁12與多個滾輪組件31彼此間的相對位置。

請一併參閱圖10至圖12，圖10顯示為基板承載框體1設置於載台21上，且基板承載框體1隨載台21向多個滾輪組件31移動一預定距離後的側視圖，圖11及圖12分別顯示為基板承載框體1設置於載台21上，基板承載框體1隨載台21向多個滾輪組件31移動所述預定距離後，且滾輪組件31及多個支撐結構13共同支撐基板P的兩個不同角度的側視圖。

如圖10所示，在實際應用中，基板輸送裝置3的一側可以是鄰近一基板上漆設備的基板輸送裝置B設置，基板上漆設備的基板輸送裝置B能被控制，以將通過上漆作業而表面具有漆料的基板P，傳送至基板輸送裝置3及基板承載框體1中。

具體來說，基板上漆設備的基板輸送裝置B、基板裝載設備A的移載裝置2及基板輸送裝置3可以是連接至一控制裝置(圖未示，例如各式電腦設備)，而控制裝置可以是控制基板上漆設備及基板裝載設備A作動，以使表面具有漆料的基板P，移載至基板承載框體1中。

控制裝置具體控制基板上漆設備的基板輸送裝置B及基板裝載設備A的方式可以是：先控制移載裝置2作動，以使載台21沿縱向方向向靠近多個滾輪組件31的方向移動，直到設置於載台21上的基板承載框體1的各個延伸壁12的其中一個支撐結構13，對應鄰近於多個滾輪組件31設置。而後，控制裝置將控制基板上漆設備的基板輸送裝置B及多個滾輪組件31作動，以使基板P由基板上漆設備的基板輸送裝置B，移動至多個滾輪組件31上。

如圖11及圖12所示，當基板P被移動至滾輪組件31上，由於各個延伸壁12的其中一個支撐結構13是對應鄰近於多個滾輪組件31設 置，因此，基板P將可以是同時被多個支撐結構13及多個滾輪組件31支撐。

請一併參閱圖13至圖15，圖13及圖14分別顯示為基板承載框體1承載有基板輸送裝置3所輸送的多個基板P時的兩個不同角度的側視圖，圖15顯示為基板承載框體1承載有基板輸送裝置3所輸送的多個基板P的立體示意圖。值得一提的是，在圖15中是以第一固定結構32對應位於圖中所示的右下角位置，而基板承載框體1的連接壁11則是對應位於圖中所示的左上角的位置，但基板輸送裝置3及基板承載框體1相對於移載裝置2的位置不以圖中所示為限，舉例來說，在不同的實施例中，基板裝載設備A在圖15的視角中，也可以是第一固定結構32對應位於圖中所示的左上角位置，而基板承載框體1的連接壁11則是對應位於圖中所示的右下角的位置。

如圖11及圖13所示，當基板P同時被多個支撐結構13及多個滾輪組件31支撐時，控制裝置將控制移載裝置2作動，以使載台21再次沿縱向方向移動，此時，原本同時設置於多個滾輪組件31及多個支撐結構13上的基板P，將被多個支撐結構13抵頂，而基板P將隨基板承載框體1一同相對於多個滾輪組件31移動，而後，基板P將離開多個滾輪組件31，而基板P將僅被基板承載框體1中的多個支撐結構13所支撐。

依上所述，控制裝置反覆地控制移載裝置2、基板輸送裝置3及基板上漆設備的基板輸送裝置B作動，將可以使基板P逐一地被設置於基板承載框體1中，控制裝置可以是直到基板承載框體1的所有支撐結構13皆承載有基板P後，再控制其他的移載機械(例如是機械手臂、具有夾爪的機械等)，將已承載有多個基板P的基板承載框體1移載至下一個基板處理工作站(例如是烘烤爐)。

特別強調的是，在不同的實施例中，當基板P設置於多個滾輪組件31上時，基板承載框體1的多個支撐結構13也可以是不與多個滾輪組件31共同支撐基板P，而多個支撐結構13僅是對應位於基板P的下方，而後，控制裝置控制基板承載框體1沿縱向方向上升時，位於基板P下方的多個支撐結構13將抵頂基板P，而原本被多個滾輪組件31支撐的基板P，將轉由多個支撐結構13支撐。

如圖12所示，值得一提的是，各滾輪組件31的第一滾輪312的中心軸C11及第二滾輪313的中心軸C12，可以是平行於支撐結構13於兩個傾斜區段132的中心軸C21、C22，如此，在基板承載框體1相對於滾輪組件31移動的過程中，原本設置於多個滾輪組件31上的基板P，將相對容易轉移至多個支撐結構13上。

請復參圖9，由於基板承載框體1設置於載台21上時，多個延伸壁12是對應位於多個滾輪組件31之間，而基板承載框體1隨載台21沿縱向方向移動時，基板承載框體1是不與滾輪組件31相接觸，因此，在不同的實施例中，在將第一片基板P設置於基板承載框體1中的過程，也可以是在如圖7及圖8的狀態下，先使基板P移動至多個滾輪組件31上，而後，再控制移載裝置2作動，以使基板承載框體1相對於滾輪組件31移動。換句話說，關於控制裝置控制基板輸送裝置3及移載裝置2的流程，不以上述說明為限，在實際應用中，皆可以依據需求變化。

特別說明的是，本創作的基板裝載設備A特別適合應用電路板處理設備中。具體來說，基板裝載設備A可以是與基板上漆設備相互配合，以使通過基板上漆設備上漆後的基板，能夠逐一地被設置於基板承載框體1中，而後可以是配合相關的載運裝置(例如是輸送帶)，而使基板承載框體1及其所承載的多個基板P一同進入烘烤爐中，以對多個基板P上的漆料進行烘烤。

在現有的基板處理設備中，基板上漆後大多是利用夾具來夾持基板，而後使基板以吊掛的方式進入烘烤爐中，此種方式，必需利用大型的機械手臂，將通過基板上漆設備上漆後的基板，移載至夾具上，由於機械手臂的造價昂貴，因此，使得基板處理設備整體成本高昂；再者，現有利用機械手臂將基板移載至夾具上需要耗費大量的時間。反觀，本創作的基板裝載設備A其整體造價相對於機械手臂便宜，且本創作的基板裝載設備A可以快速地將基板P移載至基板承載框體1中，而本創作基板承載框體1單一次可以承載有多個基板P，而基板承載框體1可以與其所承載的多個基板P一同進入烘烤爐中，如此，將可大幅提升基板被移載的速度。

以上所述僅為本創作的較佳可行實施例，非因此侷限本創作的專利範圍，故舉凡運用本創作說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本創作的保護範圍內。

Claims (10)

1. 一種基板裝載設備，其包含：一基板承載框體，其用以承載多個基板，所述基板承載框體包含：一連接壁；多個延伸壁，其由所述連接壁的一側向同一方向延伸形成，各個所述延伸壁的寬側面內凹形成有一貫穿孔；各個所述延伸壁設置有多個支撐結構，各個所述支撐結構的一部分位於所述貫穿孔中，而各個所述貫穿孔被多個所述支撐結構區隔為多個容置間隙；其中，所述延伸壁的各個所述支撐結構用來支撐各個所述基板的一部分，而多個所述延伸壁的多個所述支撐結構能共同支撐多個所述基板；其中，被多個所述延伸壁的多個所述支撐結構所支撐的多個所述基板，對應位於多個所述延伸壁的多個所述容置間隙中；一移載裝置，其包含有一載台及一移載機構，所述載台用以承載所述基板承載框體，所述載台連接所述移載機構，所述移載機構能被控制而使所述載台沿一縱向方向移動；一基板輸送裝置，其包含多個滾輪組件，多個所述滾輪組件用以傳輸多個所述基板；其中，多個所述滾輪組件及設置於所述載台上的所述基板承載框體的多個所述延伸壁交錯地設置；其中，當所述基板設置於多個所述滾輪組件上，且所述基板承載框體的多個所述延伸壁通過多個所述滾輪組件之間的空隙時，多個所述支撐結構將能對應支撐設置於所述滾輪組件上的所述基板。
2. 如請求項1所述的基板裝載設備，其中，各個所述延伸壁是由所述連接壁的一側向一橫向方向延伸形成，且各個所述支撐結構沿所述橫向方向設置。
3. 如請求項1所述的基板裝載設備，其中，各個所述支撐結構為條狀結構，各個所述支撐結構的兩端對應連接形成所述貫穿孔的兩個彼此相面對的內側壁；各個所述支撐結構包含有一平緩區段及至少兩個傾斜區段，所述平緩區段位於所述至少兩個傾斜區段之間，兩個所述傾斜區段鄰近於形成所述貫穿孔的內側壁設置。
4. 如請求項3所述的基板裝載設備，其中，各個所述滾輪組件包含有一第一滾輪及一第二滾輪，所述第一滾輪及所述第二滾輪皆傾斜地設置，且所述第一滾輪的中心軸及所述第二滾輪的中心軸，分別平行於各個所述支撐結構於兩個所述傾斜區段的中心軸。
5. 如請求項1所述的基板裝載設備，其中，所述基板輸送裝置包含有一第一固定結構；各個所述滾輪組件包含一支撐架、一第一滾輪及一第二滾輪，所述支撐架的一端固定於所述第一固定結構，所述支撐架的另一端設置有一第二固定結構；所述第一滾輪的一端固定於所述第一固定結構，所述第一滾輪的另一端與所述第二滾輪相連接，所述第二滾輪相反於與所述第一滾輪相連接的一端固定於所述第二固定結構；其中，各個所述滾輪組件的所述第一滾輪及所述第二滾輪向彼此相連接的位置傾斜地設置。
6. 如請求項5所述的基板裝載設備，其中，各個所述滾輪組件還包含一彈簧，所述彈簧套設於所述第一滾輪及所述第二滾輪相連接的位置。
7. 如請求項1所述的基板裝載設備，其中，各個所述延伸壁的厚度小於彼此相鄰的兩個所述滾輪組件之間的間隔距離。
8. 一種基板承載框體，其用以承載多個基板，所述基板承載框體包含：一連接壁；多個延伸壁，其由所述連接壁的一側向同一方向延伸形成，各個所述延伸壁的寬側面內凹形成有一貫穿孔；各個所述延伸壁設置有多個支撐結構，各個所述支撐結構的一部分位於所述貫穿孔中，而各個所述貫穿孔被多個所述支撐結構區隔為多個容置間隙；其中，所述延伸壁的各個所述支撐結構用來支撐各個所述基板的一部分，而多個所述延伸壁的多個所述支撐結構能共同支撐多個所述基板；其中，被多個所述延伸壁的多個所述支撐結構所支撐的多個所述基板，對應位於多個所述延伸壁的多個所述容置間隙中。
9. 如請求項8所述的基板承載框體，其中，各個所述延伸壁是由所述連接壁的一側向一橫向方向延伸形成，且各個所述支撐結構沿所述橫向方向設置。
10. 如請求項8所述的基板承載框體，其中，各個所述支撐結構為條狀結構，各個所述支撐結構的兩端對應連接形成所述貫穿孔的兩個彼此相面對的內側壁；各個所述支撐結構包含有一平緩區段及至少兩個傾斜區段，所述平緩區段位於所述至少兩個傾斜區段之間，兩個所述傾斜區段鄰近於形成所述貫穿孔的內側壁設置。