KR101051117B1 - 전자부품의 외부전극 형성장치 - Google Patents

전자부품의 외부전극 형성장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 1회의 행정에 의하여 복수의 워크스테이션들 각각에 놓여 있는 복수의 전자부품들에 외부전극을 동시에 형성할 수 있는 전자부품의 외부전극 형성장치를 개시한다. 본 발명은 프레임, 복수의 디핑장치들, 트랜스퍼 피더와 페이스트 도포장치로 구성된다. 프레임은 X축, Y축 및 Z축 방향을 가지며, 하면에 전자부품들이 장착되어 있는 캐리어플레이트가 순차적으로 이송되는 로딩스테이션, 복수의 워크스테이션들과 언로딩스테이션이 X축 방향을 따라 제공되어 있고, 워크스테이션들에 도전성 페이스트를 전개할 수 있는 테이블이 설치되어 있다. 디핑장치들은 캐리어플레이트를 운동시켜 전자부품들에 테이블 위의 페이스트를 도포한다. 트랜스퍼 피더는 로딩스테이션, 워크스테이션들과 언로딩스테이션 각각에 로딩되어 있는 캐리어플레이트를 동시에 하류로 이송한다. 페이스트 도포장치는 워크스테이션들 각각에 대응하는 테이블의 상면에 페이스트를 전개하는 복수의 스퀴지 블레이드 유닛들을 갖는다. 본 발명에 의하면, 1회의 행정에 의하여 복수의 워크스테이션들 각각에서 복수의 전자부품들에 외부전극을 동시에 형성할 수 있다. 또한, 페이스트의 전개, 도포와 제거에 소요되는 낭비시간이 최소화되고, 작업시간이 크게 감소되어 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

전자부품의 외부전극 형성장치{APPARATUS FOR FORMING EXTERNAL ELECTRODE OF ELECTRONIC COMPONENTS}
본 발명은 전자부품의 외부전극 형성장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 1회의 행정에 의하여 복수의 워크스테이션들 각각에 놓여 있는 복수의 전자부품들에 외부전극을 동시에 형성할 수 있는 전자부품의 외부전극 형성장치에 관한 것이다.
적층칩세라믹커패시터(Multi-layer Chip Capacitor, MLCC), 반도체소자 등과 같은 전자부품의 표면에 노출되는 외부전극이 구비되고 있다. 외부전극은 도전성 페이스트(Conductive Paste)의 디핑(Dipping), 스퍼터링(Sputtering), 페이스트 베이킹(Paste Baking), 증착(Vapour Deposition), 도금(Plating) 등 다양한 방법에 의하여 제조되고 있다.
일본 공개특허공보 특개평5-243109호, 특개평7-161592호 등 많은 특허문헌들에는 전자부품의 표면에 외부전극을 도전성 페이스트의 디핑에 의하여 제조하는 기술이 개시되어 있다. 이 특허문헌들의 기술은 스퀴지 블레이드(Squeegee Blade)의 작동에 의하여 도전성 페이스트를 평판(Flat Board) 위에 전개(Spread)하고, 전개되어 있는 도전성 페이스트에 전자부품을 디핑하여 도포한다. 그리고 평판 위에 잔 류하는 페이스트를 제거하는 공정을 반복적으로 실시하여 전자부품의 외부전극을 제조하고 있다.
전자부품의 표면에 페이스트를 1회만 도포하는 경우, 원하는 형상의 외부전극을 얻기 어려우며 도포되는 페이스트의 두께가 불균일해져 불량이 발생되는 문제가 있다. 따라서 전개된 페이스트의 두께를 변화시키면서 페이스트를 전자품의 표면에 2~3회 도포하여 외부전극을 제조하고 있다. 그러나 페이스트의 전개, 도포와 제거를 2~3회 반복되는 것에 따라 낭비시간(Dead Time)이 많이 소요되고, 작업시간(Lead Time)이 길어져 생산성이 크게 저하되는 단점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 1회의 행정에 의하여 복수의 워크스테이션들 각각에서 복수의 전자부품들에 외부전극을 동시에 형성할 수 있는 전자부품의 외부전극 형성장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 페이스트의 전개, 도포와 제거에 소요되는 낭비시간이 최소화되고, 작업시간이 크게 감소되어 생산성을 향상시킬 수 있는 전자부품의 외부전극 형성장치를 제공함에 있다.
이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, X축, Y축 및 Z축 방향을 가지며, 하면에 복수의 전자부품들이 장착되어 있는 캐리어플레이트가 순차적으 로 이송되는 로딩스테이션, 복수의 워크스테이션들과 언로딩스테이션이 X축 방향을 따라 제공되어 있고, 워크스테이션들에 도전성 페이스트를 전개할 수 있는 테이블이 설치되어 있는 프레임과; 워크스테이션들에 설치되어 있으며, 캐리어플레이트를 프레임의 Z축 방향을 따라 운동시켜 전자부품들에 테이블 위의 도전성 페이스트를 도포하는 복수의 디핑장치들과; 프레임에 설치되어 있고, 로딩스테이션, 워크스테이션들과 언로딩스테이션 각각에 로딩되어 있는 캐리어플레이트를 동시에 하류로 이송하는 트랜스퍼 피더와; 테이블의 상면에 설치되어 있으며, 워크스테이션들 각각에 대응하는 테이블의 상면에 도전성 페이스트를 전개하는 복수의 스퀴지 블레이드 유닛들을 갖는 페이스트 도포장치를 포함하는 전자부품의 외부전극 형성장치에 있다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
이하, 본 발명에 따른 전자부품의 외부전극 형성장치에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전자부품의 외부전극 형성장치는 외관을 구성하는 프레임(10)을 구비한다. 프레임(10)은 복수의 전자부품(1)들이 장착되어 있는 캐리어플레이트(Carrier Plate: 2)가 순차적으로 이송되는 X축 방향, X축 방향에 직교하는 Y축 방향과 X축 방향에 수직한 Z축 방향을 갖는다. 프 레임(10)의 상부에 로딩스테이션(Loading Station: S1), 복수의 워크스테이션(Work Station: S2-1, S2-2, S2-3)들과 언로딩스테이션(Unloading Station: S3)이 X축 방향을 따라 제공되어 있다. 도 1에 워크스테이션(S2-1, S2-2, S2-3)들은 3개소에 제공되어 있는 것이 도시되어 있으나, 워크스테이션(S2-1, S2-2, S2-3)들은 필요에 따라 2개소 또는 4개소 이상에 제공될 수 있다. 프레임(10)의 상부에 도전성 페이스트(3)를 전개할 수 있는 테이블(20)이 워크스테이션(S2-1, S2-2, S2-3)들에 걸쳐 설치되어 있다. 테이블(20)은 정반(Surface Plate)으로 구성될 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 전자부품의 외부전극 형성장치는 전자부품(1)에 도전성 페이스트(3)를 도포하기 위하여 프레임(10)의 워크스테이션(S2-1, S2-2, S2-3)들 각각에 대응하도록 설치되어 있는 복수의 디핑장치(Dipping Device: 30-1, 30-2, 30-3)들을 구비한다. 디핑장치(30-1, 30-2, 30-3)들은 Z축 리니어 액츄에이터(Z-axis Linear Actuator: 40)와 헤드(Head: 50)로 구성되어 있다.
Z축 리니어 액츄에이터(40)는 프레임(10)의 Z축 방향을 따라 헤드(50)를 승강시킬 수 있도록 설치되어 있다. Z축 리니어 액츄에이터(40)는 서보모터(Servo Motor: 41), 리드스크루(Lead Screw: 42), 볼너트(Ball Nut: 43), 캐리지(Carriage: 44)와 리니어모션 가이드(45)로 구성되어 있다. 서보모터(41)는 프레임(10)의 상부에 설치되어 있는 오버헤드프레임(Overhead Frame: 11)에 구동력을 제공하도록 장착되어 있다. 리드스크루(42)는 서보모터(41)의 구동에 의하여 회전할 수 있도록 서보모터(41)와 연결되어 있으며, 프레임(10)의 Z축 방향을 따라 배 치되어 있다. 볼너트(43)는 리드스크루(42)를 따라 나사운동할 수 있도록 리드스크루(42)에 장착되어 있다. 캐리지(44)는 프레임(10)의 Z축 방향을 따라 승강할 수 있도록 볼너트(43)와 결합되어 있다. 리니어모션 가이드(45)는 복수의 가이드바(Guide Bar: 45a)들로 구성되어 있다. 가이드바(45a)들은 오버헤드프레임(11)에 프레임(10)의 Z축 방향을 따라 배치되어 있으며 캐리지(44)의 직선운동을 안내할 수 있도록 캐리지(44)에 관통되어 있다. 리니어모션 가이드(45)는 캐리지(44)의 직선운동을 안내할 수 있는 한 쌍의 가이드레일(Guide Rail)들과, 가이드레일들을 따라 슬라이딩(Sliding)되도록 장착되며 캐리지(44)와 결합되는 한 쌍의 슬라이드(Slide)로 구성될 수 있다.
헤드(50)는 복수의 서포트바(Support Bar: 51)들에 의하여 캐리지(44)와 결합되어 있으며, 복수의 전자부품(1)들이 장착되어 있는 캐리어플레이트(2)를 붙잡아 고정한다. 헤드(50)의 하면에 프레임(10)의 X축 방향을 따라 캐리어플레이트(2)의 이송을 안내할 수 있는 한 쌍의 가이드레일(52)들이 장착되어 있다. 도 4와 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 인접하는 디핑장치(30-1, 30-2, 30-3)들의 헤드(50)는 그 사이의 거리(D)가 캐리어플레이트(2)의 길이(L)보다 좁게 형성되어 있다. 따라서 캐리어플레이트(2)의 양측단은 인접하는 디핑장치(30-1, 30-2, 30-3)들의 헤드(50)의 가이드레일(52)들에 끼워질 수 있다. 헤드(50)는 캐리어플레이트(2)를 흡착하여 고정하는 버큠헤드(Vacuum Head)로 구성될 수 있다. 또한, 헤드(50)는 클램프유닛(Clamp Unit)의 작동에 의하여 캐리어플레이트(2)를 고정할 수 있도록 구성될 수도 있다.
도 1, 도 2, 도 5 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 전자부품의 외부전극 형성장치는 프레임(10)의 일측에 설치되어 있는 트랜스퍼 피더(Transfer Feeder: 60)를 구비한다. 트랜스퍼 피더(60)는 로딩스테이션(S1), 워크스테이션(S2-1, S2-2, S2-3)들과 언로딩스테이션(S3) 각각에 로딩되어 있는 캐리어플레이트(2)를 동시에 하류로 로딩한다. 트랜스퍼 피더(60)는 X축 리니어 액츄에이터(X-axis Linear Actuator: 70), 로딩테이블(Loading Table: 80)과 복수의 푸셔(Pusher: 90-1, 90-2, 90-3)들로 구성되어 있다.
X축 리니어 액츄에이터(70)는 로딩테이블(80)과 복수의 푸셔(90-1, 90-2, 90-3)들을 프레임(10)의 X축 방향을 따라 직선왕복운동시킬 수 있도록 프레임(10)의 상부에 설치되어 있다. X축 리니어 액츄에이터(70)는 가이드레일(71), 복수의 슬라이더(72)들, 캐리지(73), 서보모터(74), 랙(Rack: 75), 피니언(Pinion: 76)으로 구성되어 있다. 가이드레일(71)은 프레임(10)의 상면 후방에 X축 방향을 따라 장착되어 있다. 슬라이더(72)들은 가이드레일(71)을 따라 슬라이딩할 수 있도록 가이드레일(71)에 간격을 두고 장착되어 있다. 캐리지(73)는 슬라이더(72)들의 상면에 결합되어 있다. 서보모터(74)는 슬라이더(72)들 중 하나에 장착되어 있다. 랙(75)은 프레임(10)의 상면 후방에 가이드레일(71)과 나란하도록 장착되어 있다. 피니언(76)은 서보모터(74)의 구동에 의하여 회전할 수 있도록 서보모터(74)와 연결되어 있으며, 랙(75)과 맞물려 있다.
캐리지(73)는 복수의 에어실린더(77)들의 작동에 의하여 승강할 수 있도록 구성되어 있다. 에어실린더(77)들은 슬라이더(72)들의 상면과 캐리지(73)의 하면 사이에 장착되어 있다. 로딩테이블(80)은 캐리지(73)의 상류단에 근접하도록 캐리지(73)의 상면에 장착되어 있다. 로딩테이블(80)은 캐리지(73)의 초기위치에서 로딩스테이션(P1)에 대기된다. 로딩테이블(80)은 그 위에 놓여있는 캐리어플레이트(2)를 로딩스테이션(S1)으로부터 첫 번째 워크스테이션(S2-1)로 이송한다. 푸셔(90-1, 90-2, 90-3)들 각각은 캐리지(73)의 초기위치에서 디핑장치(30-1, 30-2, 30-3)들의 헤드(50)의 상류단에 근접되도록 캐리지(73)의 상면에 장착되어 있다. 에어실린더(77)들의 작동에 의하여 캐리지(73)가 상승되면, 푸셔(90-1, 90-2, 90-3)들이 헤드(50)에 붙잡혀 있는 캐리어플레이트(2)를 밀어줄 수 있는 위치에 정렬된다. 캐리지(73)가 테이블(20)의 하류를 향하여 X축 방향을 따라 이동되는 것에 의하여 헤드(50)에 붙잡혀 있는 캐리어플레이트(2)의 상류단을 밀어준다.
도 1, 도 2와 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 전자부품 외부전극 형성장치는 테이블(20)의 상면에 설치되어 있는 페이스트 도포장치(100)를 구비한다. 페이스트 도포장치(100)는 워크스테이션(S2-1, S2-2, S2-3)들 각각에 대응하는 테이블(20)의 상면에 페이스트(3)를 전개 및 제거한다. 페이스트 도포장치(100)는 Y축 리니어 액츄에이터(Y-axis Linear Actuator: 110)와 워크스테이션(S2-1, S2-2, S2-3)들에 대응하도록 배치되어 있는 복수의 스퀴지 블레이드 유닛(Squeegee Blade Unit: 120-1, 120-2, 120-3)들로 구성되어 있다.
Y축 리니어 액츄에이터(110)는 복수의 스퀴지 블레이드 유닛(120-1, 120-2, 120-3)들을 프레임(10)의 Y축 방향을 따라 직선왕복운동시킬 수 있도록 테이블(20)의 상부에 설치되어 있다. Y축 리니어 액츄에이터(110)는 X축 리니어 액츄에이 터(70)는 한 쌍의 가이드레일(111), 한 쌍의 슬라이더(112)들, 캐리지(113), 서보모터(114), 메인랙(Main Rack: 115), 피니언(Main Pinion: 116)으로 구성되어 있다. 가이드레일(111)들은 테이블(20)의 상면 양측에 Y축 방향을 따라 서로 나란하도록 장착되어 있다. 슬라이더(112)들은 가이드레일(111)들을 따라 슬라이딩할 수 있도록 가이드레일(111)들에 간격을 두고 장착되어 있다. 캐리지(113)는 슬라이더(112)들의 상면에 결합되어 있으며, X축 방향을 따라 배열되어 있는 서포트플레이트(Support Plate: 113a)를 갖는다. 서보모터(114)는 슬라이더(112)들 중 하나에 장착되어 있다. 메인랙(115)은 테이블(20)의 상면에 한 쌍의 가이드레일(111)들 중 어느 하나와 나란하도록 장착되어 있다. 메인피니언(116)은 서보모터(114)의 구동에 의하여 회전할 수 있도록 서보모터(114)와 연결되어 있으며, 메인랙(115)과 맞물려 있다.
Y축 리니어 액츄에이터(110)는 서브랙(Subrack: 117)과 서브피니언(Subpinion: 118)을 추가로 구비한다. 서브랙(117)과 서브피니언(118)은 메인랙(115)과 메인피니언(116)의 반대쪽에 장착되어 있다. 서브랙(117)은 테이블(20)의 상면에 가이드레일(111)들 중 다른 하나와 나란하도록 장착되어 있다. 서브피니언(118)은 캐리지(113)의 상면에 회전할 수 있도록 장착되어 있으며, 서브랙(117)과 맞물려 있다. 서브랙(117)과 서브피니언(118)은 캐리지(113)가 안정적으로 이동할 수 있도록 보조한다. 복수의 스퀴지 블레이드 유닛(120-1, 120-2, 120-3)들 각각은 복수의 워크스테이션(S2-1, S2-2, S2-3)들에 대응하도록 캐리지(113)의 서포트플레이트(113a)에 장착되어 있다. 스퀴지 블레이드 유닛(120-1, 120-2, 120-3)들 은 워크스테이션(S2-1, S2-2, S2-3)들에 대응하는 테이블(20)의 상면에 페이스트(3)를 공급하여 전개하며, 테이블(20)의 상면에 잔류하는 페이스트(3)를 제거한다.
도 1, 도 2, 도 5 내지 도 9, 도 11과 도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 전자부품의 외부전극 형성장치는 프레임(10)의 언로딩스테이션(S3)에 설치되어 있는 언로더(Unloader: 130)를 구비한다. 언로더(130)는 캐리어플레이트(2)를 거꾸로 뒤집어 언로딩한다. 언로더(130)는 모터(131)와 반전플레이트(132)로 구성되어 있다. 모터(131)는 프레임(10)의 하류단과 근접되어 있는 브래킷(Bracket: 133)에 장착되어 있다. 반전플레이트(132)의 일단은 모터(131)의 구동에 의하여 회전할 수 있도록 모터(131)와 연결되어 있다. 반전플레이트(132)는 디핑장치(30-1, 30-2, 30-3)들 중 마지막 번째 디핑장치(30-3)의 헤드(50)로부터 이송되어오는 캐리어플레이트(2)를 인수하고, 모터(131)의 구동에 의하여 캐리어플레이트(2)가 거꾸로 뒤집어지도록 회전된다. 반전플레이트(132)는 캐리어플레이트(2)를 수용하는 홈(132a)을 가지며, 홈(132a)의 내면에 캐리어플레이트(2)의 양측단이 슬라이딩할 수 있도록 끼워지는 한 쌍의 가이드레일(132b)들이 형성되어 있다. 반전플레이트(132)는 캐리어플레이트(2)를 흡착하여 반전시키는 버큠테이블(Vacuum Table)로 구성될 수 있다.
도 1과 도 13을 참조하면, 본 발명에 따른 전자부품의 외부전극 형성장치는 프레임(10)의 상류에 근접되도록 설치되어 복수의 전자부품(1)들이 장착되어 있는 캐리어플레이트(2)를 로딩스테이션(S1)에 대기되어 있는 트랜스퍼 피더(60)의 로딩 테이블(80)에 순차적으로 공급하는 디스태커(Destacker: 140)를 구비한다. 디스태커(140)는 본체(141), 스태커(Stacker: 142)와 Z축 리니어 액츄에이터(150)로 구성되어 있다.
본체(141)는 상부가 개방되어 있는 수용공간(141a)을 갖는다. 스태커(142)는 본체(141)의 수용공간(141a)에 수직 방향을 따라 승강할 수 있도록 수납되어 있다. 스태커(142)의 내면에 한 쌍의 가이드레일(142a)들이 수직 방향을 따라 등간격으로 형성되어 있고, 가이드레일(142a)들은 프레임(10)의 X축 방향을 따라 평행하도록 배열되어 있다. 캐리어플레이트(2)의 양측단은 가이드레일(142a)들에 슬라이딩할 수 있도록 끼워져 있다. 따라서 복수의 캐리어플레이트(2)들은 스태커(142)에 수직 방향을 따라 수납된다.
Z축 리니어 액츄에이터(150)는 서보모터(151), 리드스크루(152), 볼부시(153), 캐리지(154)와 리니어모션 가이드(155)로 구성되어 있다. 서보모터(151)는 본체(141)의 일측면에 구동력을 제공하도록 장착되어 있다. 리드스크루(152)는 서보모터(151)와 연결되어 회전할 수 있도록 본체(141)의 Z축 방향을 따라 배치되어 있다. 볼너트(153)는 리드스크루(152)를 따라 나사운동할 수 있도록 리드스크루(152)에 장착되어 있다. 캐리지(154)는 본체(141)의 Z축 방향을 따라 승강할 수 있도록 볼너트(153)와 결합되어 있다. 리니어모션 가이드(155)는 본체(141)의 내면 양측에 Z축 방향을 따라 대응되도록 장착되어 있는 한 쌍의 가이드레일(155a)들과, 가이드레일(155a)들을 따라 슬라이딩되도록 장착되어 있는 한 쌍의 슬라이더(155b)들로 구성되어 있다. 캐리지(154)는 슬라이더(155b)들에 결합되어 있다. 스태 커(142)는 캐리지(154)에 탑재되어 있다.
지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 전자부품의 외부전극 형성장치에 대한 작용을 설명한다.
도 1과 도 13을 참조하면, 디스태커(140)는 캐리어플레이트(2)를 트랜스퍼 피더(60)의 로딩테이블(80)에 순차적으로 공급한다. Z축 리니어 액츄에이터(150)의 서보모터(151)가 일방향으로 구동되어 리드스크루(152)가 회전되면, 회전되는 리드스크루(152)를 따라 볼너트(153)가 나사운동된다. 볼너트(153)와 결합되어 있는 캐리지(154)가 상승되며, 캐리지(154)와 함께 스태커(142)가 상승된다. 슬라이더(155a)는 가이드레일(155a)을 따라 슬라이딩되어 캐리지(154)의 상승을 직선운동으로 안내한다.
도 5와 도 6을 참조하면, 스태커(142)에 수납되어 있는 캐리어플레이트(2)들 중 최상층의 캐리어플레이트(2)는 프레임(10)의 로딩스테이션(S1)에 대기되어 있는 트랜스퍼 피더(60)의 로딩테이블(80)에 공급된다. 캐리어플레이트(2)의 상류단을 작업자 또는 공지의 푸셔가 밀면, 캐리어플레이트(2)의 양측단은 스태커(142)의 가이드레일(142a)들을 따라 슬라이딩되면서 스태커(142)를 빠져나와 로딩테이블(80) 위에 놓여진다. 캐리어플레이트(2)가 로딩테이블(80) 위에 공급되면, 에어실린더(77)들의 작동에 의하여 캐리지(73)가 상승되고, 로딩테이블(80)에 공급되어 있는 캐리어플레이트(2)가 첫 번째 디핑장치(30-1)의 헤드(50)와 정렬된다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 트랜스퍼 피더(60)는 디스태커(140)로부터 공급되는 캐리어플레이트(2)를 로딩스테이션(S1)으로부터 워크스테이션(S2-1, S2-2, S2-3)들과 언로딩스테이션(S3)으로 순차적으로 이송한다. X축 리니어 액츄에이터(70)의 서보모터(74)가 일방향으로 구동되어 피니언(76)이 회전된다. 회전되는 피니언(76)은 랙(75)을 따라 프레임(10)의 하류를 향하여 X축 방향을 따라 이동되고, 피니언(76)의 이동에 의하여 슬라이더(72)들과 캐리지(73)가 함께 이동된다. 슬라이더(72)들은 가이드레일(71)을 따라 슬라이딩되어 캐리지(73)의 이송을 직선운동으로 안내한다.
트랜스퍼 피더(60)의 로딩테이블(80)에 탑재되어 이송되던 캐리어플레이트(2)는 첫 번째 디핑장치(30-1)의 헤드(50)에 인수된다. 캐리어플레이트(2)의 양측단은 헤드(50)의 가이드레일(52)들을 따라 슬라이딩되어 가이드레일(52) 사이에 끼워진다. 캐리어플레이트(2)가 헤드(50)에 고정되면, 서보모터(74)는 타방향으로 구동되어 로딩테이블(80)을 로딩스테이션(S1)에 복귀시킨다. 트랜스퍼 피더(60)의 로딩테이블(80)이 로딩스테이션(S1)에 복귀되면, 앞에서 설명한 것과 마찬가지로 디스태커(140)의 작동에 의하여 캐리어플레이트(2)를 로딩테이블(80)에 공급한다.
도 1, 도 2, 도 4와 도 10을 참조하면, 캐리어플레이트(2)가 첫 번째 디핑장치(30-1)의 헤드(50)에 인수되어 고정되면, 페이스트 도포장치(100)의 작동에 의하여 첫 번째 워크스테이션(S2-1)에 대응하는 테이블(20)의 상면에 페이스트(3)가 공급되어 전개된다. Y축 리니어 액츄에이터(110)의 서보모터(114)가 일방향으로 구동되어 메인피니언(116)이 회전된다. 회전되는 메인피니언(116)은 메인랙(115)을 따라 프레임(10)의 전방에서 후방을 향하여 Y축 방향을 따라 이동되고, 메인피니언(116)의 이동에 의하여 슬라이더(112)들과 캐리지(113)가 함께 이동된다. 슬라이 더(112)들은 가이드레일(111)들을 따라 슬라이딩되어 캐리지(113)의 이송을 직선운동으로 안내한다. Y축 리니어 액츄에이터(110)의 캐리지(113)에 탑재되어 이송되는 페이스트 도포장치(100)의 첫 번째 스퀴지 블레이드 유닛(120-1)은 테이블(20)의 상면에 페이스트(3)를 공급하여 전개한다. 테이블(20)의 상면에 페이스트(3)의 전개가 완료되면, 서보모터(114)가 타방향으로 구동되어 캐리지(113)를 초기위치로 복귀시킨다.
도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 테이블(20)의 상면에 페이스트(3)가 전개된 후, 첫 번째 디핑장치(30-1)의 Z축 리니어 액츄에이터(40)가 작동되어 헤드(50)를 하강시킨다. Z축 리니어 액츄에이터(40)의 서보모터(41)가 일방향으로 구동되어 리드스크루(42)가 회전되면, 회전되는 리드스크루(42)를 따라 볼너트(43)가 나사운동되어 하강되고, 볼너트(43)와 캐리지(44)가 함께 하강된다. 리니어모션 가이드(45)의 가이드바(45a)들은 캐리지(44)의 하강을 직선운동으로 안내한다. 헤드(50)는 캐리지(44)와 함께 하강된다. 헤드(50)의 하강에 의하여 캐리어플레이트(2)의 하면에 장착되어 있는 복수의 전자부품(1)들이 페이스트(3)에 디핑되고, 페이스트(3)가 전자부품(1)들에 도포된다. 페이스트(3)의 도포가 완료되면, 서보모터(41)가 타방향으로 구동되고, 헤드(50)는 상승되어 초기위치로 복귀된다. 첫 번째 디핑장치(30-1)의 헤드(50)가 초기위치로 복귀되면, 헤드(50)는 캐리어플레이트(2)의 고정을 해제한다.
도 1, 도 2와 도 7을 참조하면, 트랜스퍼 피더(60)의 X축 리니어 액츄에이터(70)가 작동되어 로딩테이블(80)에 탑재되어 있는 캐리어플레이트(2)는 첫 번째 디핑장치(30-1)의 헤드(50)에 인수한다. X축 리니어 액츄에이터(70)의 캐리지(73)가 프레임(10)의 로딩스테이션(S1)으로부터 첫 번째 워크스테이션(S2-1)을 향하여 이송될 때, 첫 번째 푸셔(90-1)는 첫 번째 디핑장치(30-1)의 헤드(50)에 붙잡혀 있는 캐리어플레이트(2)의 상류단을 밀어주게 된다. 첫 번째 푸셔(90-1)가 캐리어플레이트(2)의 상류단을 밀게 되면, 캐리어플레이트(2)는 헤드(50)의 가이드레일(52)들을 따라 슬라이딩되어 가이드레일(52)들 사이로부터 빠져나오게 된다. 첫 번째 디핑장치(30-1)의 헤드(50)로부터 이송되는 캐리어플레이트(2)의 하류단은 두 번째 디핑장치(30-2)의 헤드(50)의 가이드레일(52)들 사이에 진입된다. 첫 번째 및 두 번째 디핑장치(30-1, 30-2)의 헤드(50)는 이송이 완료된 캐리어플레이트(2)를 고정한다.
트랜스퍼 피더(60)의 로딩테이블(80)은 X축 리니어 액츄에이터(70)의 작동에 의하여 로딩스테이션(S1)에 복귀되고, 페이스트 도포장치(100)의 첫 번째 및 두 번째 스퀴지 블레이드 유닛(120-1, 120-2)은 Y축 리니어 액츄에이터(110)의 작동에 의하여 프레임(10)의 Y축 방향을 따라 이송되면서 첫 번째 및 두 번째 워크스테이션(S2-1, S2-2)에 대응하는 테이블(20)의 상면에 페이스트(3)를 공급하여 전개한다. 첫 번째 및 두 번째 디핑장치(30-1, 30-2)의 헤드(50)는 Z축 리니어 액츄에이터(40)의 작동에 의하여 하강된다. 헤드(50)의 하강에 의하여 캐리어플레이트(2)에 장착되어 있는 전자부품(1)들은 페이스트(3)에 디핑되고, 페이스트(3)가 전자부품(1)들에 도포된다. 페이스트(3)의 도포가 완료되면, 첫 번째 및 두 번째 디핑장치(30-1, 30-2)의 헤드(50)는 상승되어 초기위치로 복귀된다. 첫 번째 및 두 번째 디핑장치(30-1, 30-2)의 헤드(50)가 초기위치로 복귀되면, 헤드(50)는 캐리어플레이트(2)의 고정을 해제한다.
트랜스퍼 피더(60)의 X축 리니어 액츄에이터(70)가 작동되어 로딩테이블(80)이 로딩스테이션(S1)으로부터 첫 번째 워크스테이션(S2-1)을 향하여 이동되면, 두 번째 푸셔(90-2)는 첫 번째 푸셔(90-1)와 마찬가지로 두 번째 디핑장치(30-2)의 헤드(50)에 붙잡혀 있는 캐리어플레이트(2)를 밀어 세 번째 디핑장치(30-3)의 헤드(50)에 인수한다. 디핑장치(30-1, 30-2, 30-3)들과 페이스 도포장치(100)의 작동에 의하여 워크스테이션(S2-1, S2-2, S2-3)들에서 전자부품(1)들에 페이스트(3)의 도포가 동시에 실시된다.
도 7, 도 11과 도 12를 참조하면, 트랜스퍼 피더(60)의 세 번째 푸셔(90-3)는 세 번째 디핑장치(30-3)의 헤드(50)에 붙잡혀 있는 캐리어플레이트(2)를 밀어 세번째 워크스테이션(2-3)으로부터 언로딩스테이션(S-3)을 향하여 이송시킨다. 언로딩스테이션(S-3)으로 이송되는 캐리어플레이트(2)의 하류단은 반전플레이트(132)의 홈(132a)에 진입되고, 캐리어플레이트(2)의 양측단은 가이드레일(132b)들을 따라 슬라이딩된다. 반전플레이트(132)의 홈(132a)에 캐리어플레이트(2)가 완전히 수용되면, 모터(132)가 일방향으로 회전되어 반전플레이트(132)를 회전시킨다. 반전플레이트(132)의 회전에 의하여 캐리어플레이트(2)는 거꾸로 뒤집힌다. 따라서 캐리어플레이트(2)의 하면에 장착되어 있던 전자부품(1)들은 캐리어플레이트(2)의 상면에 위치된다. 캐리어플레이트(2)는 후속하는 건조공정으로 운반된다. 건조공정에서는 전자부품(2)들에 도포되어 있는 페이스트(3)를 건조하여 외부전극으로 제조한 다.
이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 전자부품의 외부전극 형성장치에 의하면, 1회의 행정에 의하여 복수의 워크스테이션들 각각에서 복수의 전자부품들에 외부전극을 동시에 형성할 수 있다. 또한, 페이스트의 전개, 도포와 제거에 소요되는 낭비시간이 최소화되고, 작업시간이 크게 감소되어 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전자부품의 외부전극 형성장치를 나타낸 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 전자부품의 외부전극 형성장치를 나타낸 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 전자부품의 외부전극 형성장치에서 디핑장치의 구성을 나타낸 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 전자부품의 외부전극 형성장치에서 디핑장치의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 전자부품의 외부전극 형성장치에서 트랜스퍼 피더가 초기위치에 대기되어 있는 상태를 나타낸 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 전자부품의 외부전극 형성장치에서 디핑장치의 헤드와 트랜스퍼 피더가 정렬되어 있는 상태를 나타낸 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 전자부품의 외부전극 형성장치에서 트랜스퍼 피더가 캐리어플레이트를 이송하고 있는 상태를 나타낸 정면도,
도 8은 본 발명에 따른 전자부품의 외부전극 형성장치에서 트랜스퍼 피더의 구성을 나타낸 평면도,
도 9는 본 발명에 따른 전자부품의 외부전극 형성장치에서 트랜스퍼 피더가 캐리어플레이트를 이송하고 있는 상태를 나타낸 정면도,
도 10은 본 발명에 따른 전자부품의 외부전극 형성장치에서 페이스트 도포장치의 구성을 나타낸 평면도,
도 11은 본 발명에 따른 전자부품의 외부전극 형성장치에서 언로더의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 정면도,
도 12는 본 발명에 따른 전자부품의 외부전극 형성장치에서 언로더의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 평면도,
도 13은 본 발명에 따른 전자부품의 외부전극 형성장치에서 디스태크의 구성을 나타낸 측면도이다.
♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♣
1: 전자부품 2: 캐리어플레이트
3: 도전성 페이스트 10: 프레임
20: 테이블 30-1, 30-2, 30-3: 디핑장치
40: Z축 리니어 액츄에이터 50: 헤드
60: 트랜스퍼 피더 70: X축 리니어 액츄에이터
77: 에어실린더 80: 로딩테이블
90-1, 90-2, 90-3: 푸셔 100: 페이스트 도포장치
110: Y축 리니어 액츄에이터
120-1, 120-2, 120-3: 스퀴지 블레이드 유닛
140: 디스태커 150: Z축 리니어 액츄에이터

Claims (7)

  1. X축, Y축 및 Z축 방향을 가지며, 하면에 복수의 전자부품들이 장착되어 있는 캐리어플레이트가 순차적으로 이송되는 로딩스테이션, 복수의 워크스테이션들과 언로딩스테이션이 X축 방향을 따라 제공되어 있고, 상기 워크스테이션들에 도전성 페이스트를 전개할 수 있는 테이블이 설치되어 있는 프레임과;
    상기 워크스테이션들에 설치되어 있으며, 하면에 상기 캐리어플레이트가 이송될 수 있도록 끼워지는 한 쌍의 가이드레일들을 구비하며, 상기 캐리어플레이트를 상기 프레임의 Z축 방향을 따라 운동시켜 상기 전자부품들에 상기 테이블 위의 도전성 페이스트를 도포하는 복수의 디핑장치들과;
    상기 프레임에 설치되어 있고, 상기 디핑장치들의 가이드레일들에 각각에 로딩되어 있는 상기 캐리어플레이트의 상류단을 동시에 하류 측으로 밀어 하류 측의 디핑장치들의 가이드레일들 또는 상기 언로딩스테이션으로 이송하는 트랜스퍼 피더와;
    상기 테이블의 상면에 설치되어 있으며, 상기 워크스테이션들 각각에 대응하는 상기 테이블의 상면에 상기 도전성 페이스트를 전개하는 복수의 스퀴지 블레이드 유닛들을 갖는 페이스트 도포장치를 포함하는 전자부품의 외부전극 형성장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 트랜스퍼 피더는,
    상기 프레임의 X축 방향을 따라 운동하는 캐리지를 갖는 X축 리니어 액츄에이터와;
    상기 캐리지의 상류단에 근접하도록 상기 캐리지의 상면에 장착되어 있으며, 상기 캐리지의 초기위치에서 상기 로딩스테이션에 대기되어 있고, 상기 캐리어플레이트를 상기 로딩스테이션으로부터 상기 워크스테이션들 중 첫 번째 워크스테이션으로 이송하는 로딩테이블과;
    상기 캐리지의 상면에 장착되어 있으며, 상기 디핑장치들의 초기위치에서 상기 워크스테이션들에 놓여있는 상기 캐리어플레이트의 상류단을 밀어주는 복수의 푸셔들로 구성되어 있는 전자부품의 외부전극 형성장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 트랜스퍼 피더는 상기 캐리지를 상기 프레임의 Z축 방향을 따라 운동시킬 수 있는 복수의 에어실린더를 더 구비하는 전자부품의 외부전극 형성장치.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임의 상류에 근접되도록 설치되어 있으며 상기 전자부품들이 장착되어 있는 상기 캐리어플레이트를 상기 로딩스테이션에 대기되어 있는 상기 트랜스퍼 피더의 로딩테이블에 순차적으로 공급하는 디스태커를 더 구비하는 전자부품의 외부전극 형성장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 언로딩 스테이션에 설치되어 있고, 상기 캐리어플레이트의 하면에 장착되어 있는 상기 복수의 전자부품들이 상방을 향하도록 상기 캐리어플레이트를 거꾸로 뒤집어 언로딩하는 언로더를 더 구비하는 전자부품의 외부전극 형성장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 언로더는,
    상기 프레임의 하류단과 근접하도록 장착되어 있는 모터와;
    상기 모터의 구동에 의하여 회전할 수 있도록 상기 모터에 연결되어 있으며, 상기 디핑장치들 중 마지막 번째 디핑장치로부터 이송되어오는 상기 캐리어플레이트를 수용하는 홈을 갖는 반전플레이트로 구성되어 있는 전자부품의 외부전극 형성장치.
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