JP6957278B2 - 超音波流量計 - Google Patents
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Description
ta=L/(C+v・cosθ) (式1)
tb=L/(C−v・cosθ) (式2)
(式1)及び(式2)より、流速vは
v=L・(1/ta−1/tb)/2cosθ (式3)
流体管路90の断面積をS、補正係数をKとすると、(式3)より流体の瞬時流量Qは
Q=v・S・K (式4)
ここで、(式4)の伝搬時間taとtbの差は流速が小さいときには極めて微小であり、正確に計ることが困難であるので測定回数を多く設定し平均化することで、誤差を比較的小さくするとともに分解能を高めている。すなわち、順方向と逆方向の伝搬をそれぞれn回繰り返し、順方向と逆方向のn回の繰り返しでの送受信の所要時間をそれぞれTa,Tbとすれば、Ta,Tbをnで割ることによって1回当たりの伝搬時間ta,tbが求められるので、この値を(式4)に代入することにより正確な流量を求めることができる。そして、このような繰り返し計測を間欠的に一定の周期τ(例えば2秒)で行い、(式4)で求めた瞬時流量Qと間欠周期τの積を求めることによって、間欠周期τの間に流体管路90を通過した流体流量が求められるので、この値を積算することにより流体流量の積算値を求めることができる。
図1は、本発明の実施形態に係る超音波流量計の回路ブロック図である。図1において、本発明の超音波流量計は第1振動子1及び第2振動子2を備え、これらの振動子は流体管路90に対向して配置される(図8参照)。さらに、本発明に係る超音波流量計はアナログ部3及びロジック部4を含む半導体集積回路5と、半導体集積回路5の外部に配置された第1発振器6、電池7、遮断弁11、感震器12、圧力センサ13、表示手段14、及びマイコン10等を備える。第1発振器6は周波数が例えば32kHz(正確には32.768kHz)のクロックを生成する。本書において、第1発振器6で生成するクロックは“低速クロック”と称される。
2 第2振動子
3 アナログ部
4 ロジック部
5 半導体集積回路
6 第1発振器(低速クロック(基準クロック))
7 電池
10 マイコン
11 遮断弁
12 感震器
13 圧力センサ
14 表示手段
31 送信手段
32 切換手段
33 変換手段
34 第1増幅手段
35 第2増幅手段
36 第1コンパレータ
37 第2コンパレータ
38 第3コンパレータ
39 内部電源用レギュレータ
40 制御手段
42 送受信方向制御手段
43 第2発振器(中速クロック)
44 第1伝搬時間カウンタ
45 第3発振器(高速クロック)
46 第2伝搬時間カウンタ
47 エラーカウンタ
48 マイコンインターフェース
400 第1カウンタ検定回路
401 区間制御手段
402,403,404 区間生成手段
405,406 同期化手段
407,408,409 レジスタ
420 第2カウンタ検定回路
421 区間制御手段
422 検定区間制御手段
423 同期化制御手段
424 検定結果レジスタ
431 定電流源
432 ヒステリシス付コンパレータ
ANGCNT イネーブル信号
Area_T1 検定第1区間
Area_T1_Long,Area_T2_Long RSフリップフロップ
Area_T1_Syn,Area_T2_Syn 同期化信号
Area_T2 検定第2区間
Area_T3 中速クロック検定区間
B_EXAMI_AREA 検定区間信号
BURST バースト波
CC1 第1定電流源
CC2 第2定電流源
CLK1M 分周用クロック
CLK32k 低速クロック
CLK4M 中速クロック
CLK500M 高速クロック
CLK500M_EN_A イネーブル信号
CLK500M_EN_B イネーブル信号
Cτ キャパシタ
DFF0〜DFF28,DFF30〜58,DFF60〜DFF64,DFF70〜DFF73,Area_T3 Dフリップフロップ
DISEN ディスエーブル信号
EN イネーブル信号
ENV_CMP エンベロープ比較信号
ER 受信信号
GND 接地電位
I,II,III,IV ゼロクロス点
SJ 送受信方向制御信号
SW スイッチ
tτ 伝搬時間
tτ1,tτ1a 第1の伝搬時間
tτ2,tτ2a 第2の伝搬時間
VCCCNT イネーブル信号
ZERO_CMP ゼロクロス検出信号
Claims (15)
- 流体が流れる流体管路に設けられ超音波信号を互いに送受信する第1振動子及び第2振動子と、
前記第1振動子または前記第2振動子にバースト波を送信する送信手段と、
前記第1振動子及び前記第2振動子を送信側か受信側のいずれかに切り換える切換手段と、
前記第1振動子または前記第2振動子により生成される受信信号を増幅する増幅手段と、
所定の閾値が設定され、前記増幅手段から出力された増幅信号の頂点が所定の範囲に収まっているか否かを検出する第1コンパレータと、
前記第1コンパレータの閾値よりも低い閾値が設定され、前記増幅信号が所定の閾値を超えているか否かを検出する第2コンパレータと、
前記増幅信号の複数のゼロクロス点を検出する第3コンパレータと、
前記バースト波の送信タイミングから前記増幅信号が前記ゼロクロス点に到達するまでの伝搬時間を計測する計測手段と、を備え、
前記計測手段は、低速クロックと、前記低速クロックでその周波数が検定され前記低速クロックよりもクロック周波数が高い中速クロックと、前記中速クロックでその周波数が検定され前記中速クロックよりもクロック周波数が高い高速クロックとを備え、前記中速クロックを用いる第1の伝搬時間においては第1伝搬時間カウンタで計測を行い、前記高速クロックを用いる第2の伝搬時間においては第2伝搬時間カウンタで計測を行い、前記第1の伝搬時間と前記第2の伝搬時間との差または和から前記伝搬時間を求めるものであり、
前記高速クロックの検定開始のタイミングは前記低速クロックの立ち上がりまたは立ち下がりのタイミングに一致し、
前記高速クロックの検定区間は、前記低速クロックのN発目(Nは1以上の整数)の立ち上がりまたは立ち下がりから前記中速クロックの所定数に基づき設定された第1の区間領域と、前記低速クロックの(N+1)発目の立ち上がりまたは立ち下がりから前記中速クロックの所定数に基づき設定された第2の区間領域の2つの領域である超音波流量計。 - 前記中速クロックによる前記第1の伝搬時間tτ1の計測の開始及び終了はそれぞれ前記バースト波の送信タイミング及び前記ゼロクロス点と次のゼロクロス点との間であり、前記高速クロックによる前記第2の伝搬時間tτ2の開始及び終了はそれぞれ前記ゼロクロス点の検出タイミング及び前記第1の伝搬時間tτ1の終了タイミングと同じであって、前記伝搬時間tτは、tτ=tτ1−tτ2として求める請求項1に記載の超音波流量計。
- 前記中速クロックによる前記第1の伝搬時間tτ1aの計測の開始及び終了はそれぞれ前記バースト波の送信タイミング及び前記第3コンパレータが前記ゼロクロス点を検出するまでの任意の区間であり、前記高速クロックによる前記第2の伝搬時間tτ2aの開始及び終了はそれぞれ前記第1の伝搬時間tτ1aの終了タイミング及び前記ゼロクロス点を検出するタイミングであって、前記伝搬時間tτは、tτ=tτ1a+tτ2aとして求める請求項1に記載の超音波流量計。
- 前記中速クロックによる前記第1の伝搬時間tτ1aの計測の開始及び終了はそれぞれ前記バースト波の送信タイミング及び前記第2コンパレータを用いて前記増幅信号が前記閾値を超えたことを検出するまでの任意の区間であり、前記高速クロックによる前記第2の伝搬時間tτ2aの開始及び終了はそれぞれ前記第1の伝搬時間tτ1aの終了タイミング及び前記第3コンパレータが前記ゼロクロス点を検出したタイミングと同じであり、前記伝搬時間tτは、tτ=tτ1a+tτ2aとして求める請求項1に記載の超音波流量計。
- 前記伝搬時間tτの計測と、前記中速クロック及び前記高速クロックの検定は並行して行う請求項1に記載の超音波流量計。
- 前記伝搬時間の計測にあたっては、前記増幅信号の前記頂点の数は2以上であり、かつ前記ゼロクロス点は4以上を有する前記増幅信号を対象とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の超音波流量計。
- 前記第3コンパレータでの前記ゼロクロス点の検出は、前記第2コンパレータを用いて前記増幅信号が前記閾値を超えたことを検出した後に行う請求項1に記載の超音波流量計。
- 前記増幅手段は、前記受信信号を所定の振幅値まで増幅する第1増幅手段と前記第1増幅手段から出力された第1増幅信号を所定のレベルまで微調整する第2増幅手段で構成される請求項1に記載の超音波流量計。
- 前記第2増幅手段は、PGA(プログラマブルゲイン増幅器)で構成される請求項8に記載の超音波流量計。
- 前記中速クロックによる前記高速クロックの検定は、前記高速クロックが発生するタイミングよりも遅れて開始される請求項1に記載の超音波流量計。
- 前記低速クロックによる前記中速クロックの検定区間の時間幅は前記第1の区間領域の立ち下がりのタイミングから前記第2の区間領域の立ち下がりのタイミングまでである請求項1〜10のいずれか一項に記載の超音波流量計。
- 前記第1の区間領域の時間幅をT1、前記第2の区間領域の時間幅をT2、前記第1の区間領域の立ち下がりから前記第2の区間領域の立ち下がりまでの時間幅をT3とし、前記低速クロックの一周期の時間幅をTとしたときに、T=T1−T2+T3が成立する請求項11に記載の超音波流量計。
- 前記時間幅T1及び時間幅T2において前記高速クロックの検定が、前記時間幅T3において前記中速クロックの検定がそれぞれ行われる請求項12に記載の超音波流量計。
- 前記送信手段、前記切換手段、前記増幅手段、前記第1コンパレータ、前記第2コンパレータ、前記第3コンパレータ、及び前記高速クロックを生成する生成手段は、同一の半導体集積回路に内蔵される請求項1〜13のいずれか一項に記載の超音波流量計。
- 前記低速クロック及び前記高速クロックは、水晶発振器及びリングオシレータでそれぞれ生成され、前記中速クロックはCR発振器またはセラミック発振器で生成され、前記水晶発振器及び前記セラミック発振器は前記半導体集積回路の外部に設けられ、前記CR発振器及び前記リングオシレータは前記半導体集積回路に内蔵される請求項14に記載の超音波流量計。
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