JP6956207B2 - 安全装置のある車両用ドアラッチ - Google Patents

Description

本発明は車両用ドアラッチに関し、車両用ドアラッチの電気的誤作動を機械的に又は電気的に防止する安全装置のある車両用ドアラッチに関する。

車両用ドアの内部にはドアのロック（ｌｏｃｋ）及びアンロック（ｕｎｌｏｃｋ）、ドアオープン（ｏｐｅｎ）及びクローズ（ｃｌｏｓｅ）作動を遂行するドアラッチ（ｄｏｏｒ ｌａｔｃｈ）が備えられている。

機械式車両用ドアラッチの場合、車両用ドアの外部に備えられて車両用ドアラッチと機械的に連結されたキーシリンダーに車両キーを挿入してキーを回転させると、ドアラッチのロック及びアンロック作動を遂行することができる。

車両用ドアラッチがアンロックされた状態で、車両用ドアに備えられたアウトサイドハンドル又はインサイドハンドルを操作すれば、使用者が車両用ドアをオープンできるようになる。

これとは異なり、電動式車両用ドアラッチはキーシリンダーのような機械的な装置を利用せずとも、リモコン（フォブ（ｆｏｂ）キー）のボタンの操作や、スマートキーを利用して車両用ドアラッチのロック及びアンロック作動を遂行することができる。

従来の電動式車両用ドアラッチが、「特許文献１」に記載されている。「特許文献１」の車両用ドアラッチシステムは、ドアラッチシステムが電気的に誤作動する時にこれを防止できる装置がないという短所がある。

韓国公開特許公報第１０−２０１８−００２０８６１号公報

本発明は前述した問題を解決するために案出されたものであって、電動式ラッチの電気的誤作動を機械的に又は電気的に防止できる安全装置を提供し、前記安全装置を電動式ラッチに内蔵したり電動式ラッチの外部に設置する車両用ドアラッチを提供することにその目的がある。

前述した目的を達成するための本発明の安全装置のある車両用ドアラッチは、車両ドアを開けたり前記車両ドアが閉まった状態を維持する電動式ラッチと、一側が前記電動式ラッチと連結され、前記電動式ラッチの駆動を機械的に又は電気的に阻止する安全プレート及び、前記安全プレートの他側と連結される安全アクチュエータを含み、前記安全アクチュエータの駆動によって前記安全プレートが動くと前記電動式ラッチに電源が印加され、前記電動式ラッチが機械的に駆動されることを特徴とする。

前記安全アクチュエータは前記電動式ラッチに内蔵されていることを特徴とすることができる。

前記電動式ラッチは一側が前記電動式ラッチと連結され、他側がレバーと連結されるドアレバー連結部をさらに含むことを特徴とすることができる。

前記安全アクチュエータは前記電動式ラッチの外部に設置され、前記安全プレートは一側が前記安全プレートと連結され、他側が前記安全アクチュエータと連結される安全連結部をさらに含むことを特徴とすることができる。

前記車両ドアの外側にはハンドルが設置されずに、押しスイッチ又はタッチ入力部が形成されたことを特徴とすることができる。

以上で説明したような本発明の安全装置のある車両用ドアラッチによると、次のような効果がある。

安全アクチュエータと安全プレートを使うことによって、特にドアオープン時に電動式ラッチの電気的誤作動を機械的に又は電気的に防止することができる。

安全アクチュエータを電動式ラッチに内蔵することによって、装置をコンパクトにすることができる。

安全アクチュエータを電動式ラッチの外部に設置することによって、電動式ラッチの体積を減らし、安全アクチュエータの位置を自由に配置することができる。

電動式ラッチと安全アクチュエータによって、電動式ラッチと機械的に連結された車両用ドアの収納式ハンドルがなくても、電動式ラッチの電気的誤作動を機械的に又は電気的に防止することができる。

車両用ドアのハンドルがなくても、押しスイッチ又はタッチ入力部を通じて手軽に車両用ドアを開けることができる。

本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチの正面斜視図。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチの正面分解斜視図。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチの第１ハウジングの正面斜視図。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチの第１ハウジングの背面斜視図。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチの第２ハウジングの正面斜視図。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチの第２ハウジングの背面斜視図。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチの第３ハウジングの正面斜視図。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチの第３ハウジングの背面斜視図。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチのラッチの正面分解斜視図。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチの回動部材及びオープンレバーの正面分解斜視図。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチの駆動部及び安全プレートの正面斜視図。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチの駆動部及び安全プレートの背面図（初期状態）。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチの駆動部及び安全プレートの背面図（安全モータが駆動された状態）。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチの駆動部及び安全プレートの背面図（モータが駆動された状態）。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチのオープンプレート及びオープンレバーの正面斜視図。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチのオープンプレート及びオープンレバーの背面図（初期状態）。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチのオープンプレート及びオープンレバーの背面図（オープンレバーが引かれた状態）。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチのレバー及びレバーの周辺構成要素の背面斜視図。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチのレバーの正面斜視図。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチの連結部カバーの正面斜視図。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチの連結部カバーの背面斜視図。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチのインサートプレートの正面斜視図。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチのインサートプレートに構成要素が設置された状態を示した正面斜視図。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチのインサートプレートの背面斜視図。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチの正面図（第２ハウジング除外）。 本発明の好ましい第１実施例に係る安全装置のあるドアラッチの背面図（第３ハウジング及びインサートプレート除外）。 本発明の好ましい第２実施例に係る安全装置のあるドアラッチの正面斜視図。 本発明の好ましい第２実施例に係る安全装置のあるドアラッチの背面分解斜視図。 本発明の好ましい第２実施例に係る安全装置のあるドアラッチの駆動部及びオープンプレートの正面斜視図。 本発明の好ましい第２実施例に係る安全装置のあるドアラッチの駆動部及びオープンプレートの背面図（初期状態）。 本発明の好ましい第２実施例に係る安全装置のあるドアラッチの駆動部及びオープンプレートの背面図（オープンプレートが引かれた状態）。 本発明の好ましい第２実施例に係る安全装置のあるドアラッチの駆動部及びオープンプレートの背面図（モータが作動した状態）。 本発明の好ましい第２実施例に係る安全装置のあるドアラッチの安全アクチュエータの正面分解斜視図。 本発明の好ましい第２実施例に係る安全装置のあるドアラッチの安全アクチュエータの背面分解斜視図。 本発明の好ましい第２実施例に係る安全装置のあるドアラッチの正面図（第２ハウジング除外）。 本発明の好ましい第２実施例に係る安全装置のあるドアラッチの背面図（第３ハウジング及びインサートプレート除外）。 本発明の好ましい実施例に係る安全装置のあるドアラッチを使った自動車の側面図。

以下、本発明の好ましい実施例を、添付図面を参照して詳細に説明すれば次の通りである。

ちなみに、以下で説明される本発明の構成のうち従来技術と同じ構成については前述した従来技術を参照することにし、別途の詳細な説明は省略する。

ある部分が他の部分の「上に」あると言及する場合、これは他の部分のすぐ上にあるかその間に他の部分が介在され得る。対照的にある部分が他の部分の「すぐ上に」あると言及する場合は、その間に他の部分が介在しない。

ここで使われる専門用語は単に特定の実施例を言及するためのものであって、本発明を限定することを意図しない。ここで使われる単数の形態は文面がこれと明確に反対の意味を示さない限り、複数の形態も含む。

明細書で使われる「含む」の意味は、特定の特性、領域、整数、段階、動作、要素及び／又は成分を具体化し、他の特定特性、領域、整数、段階、動作、要素、成分及び／又は群の存在や付加を除外させるものではない。

「下」、「上」等の相対的な空間を表す用語は、図面で図示された一部分の他の部分に対する関係をより容易に説明するために使われ得る。このような用語は図面で意図した意味とともに使用中の装置の他の意味や動作を含むように意図される。例えば、図面中の装置をひっくり返すと、他の部分の「下」にあるものとして説明されたある部分は他の部分の「上」にあるものとして説明される。したがって、「下」という例示的な用語は上と下方向をすべて含む。装置は９０度回転又は他の角度で回転することができ、相対的な空間を表す用語もこれにしたがって解釈される。

以下では、安全装置のある車両用ドアラッチの好ましい実施例について説明する。

＜第１実施例＞
第１実施例において、前後方は車両の前後方向（長さ方向）を意味し、上下方向は車両の左右方向（幅方向）を意味し、左右方向は車両の上下方向を意味する。

第１実施例の安全装置のある車両用ドアラッチは、車両ドアを開けたり前記車両ドアが閉まった状態を維持する電動式ラッチと、一側が前記電動式ラッチと連結され、前記電動式ラッチの駆動を機械的に又は電気的に阻止する安全プレート２４００、及び安全プレート２４００の他側と連結される安全アクチュエータを含む。

第１実施例では図３７に図示された通り、車両用ドア１にハンドルが設置されず、タッチセンサ２又はスイッチなどによって車両用ドア１が開く車両を例示として挙げることにする。

車両用ドア１のタッチセンサ２を押すと前記電動式ラッチによって車両用ドア１が少しだけ開くことになり、使用者は車両用ドア１の側面を引っ張って車両用ドア１を完全に開くことができる。

車両用ドア１にハンドルを設置しないことによって、前記ハンドル及び前記ハンドルに関連した付属品が省略されるため、これに該当する費用が節減され、車体の内部空間が広くなる。

タッチセンサ２によって、使用者は車両用ドア１を開く時により少ない力で開くことができる。

前記車両は非常時に前記電動式ラッチのロックを解除できるドアレバー連結部４０及びドアキー連結部５０を含むことができる。

ドアレバー連結部４０は、一側は車両用ドア１の内部に形成される手動式レバーと連結され、他側は前記電動式ラッチと連結される。

ドアキー連結部５０は、一側は車両用ドア１の外部に形成されるキーシリンダーと連結され、他側は前記電動式ラッチと連結される。

図１〜図２に図示された通り、前記電動式ラッチはラッチ部２０００とシンチングモジュール２５００を含む。

ラッチ部２０００はハウジングと、前記ハウジングに回動可能に設置されるラッチ２２００と、ラッチ２２００をロッキング又はアンロッキングさせる回動部材２３７０と、回動部材２３７０を回転させるオープンレバー２３５０と、オープンレバー２３５０を回転させるオープンプレート２３００及び駆動部を含む。

以下では図２を参照して各構成について詳しく説明する。

＜ハウジング＞
以下では前記ハウジングについて説明する。

図２に図示された通り、前記ハウジングは第１ハウジング２１１０と、第１ハウジング２１１０の前方に配置される第２ハウジング２１３０と、第１ハウジング２１１０の後方に配置される第３ハウジング２１５０を含む。

第１ハウジング２１１０は図３〜図４に詳細に図示されている。

第１ハウジング２１１０の後面の周りと第３ハウジング２１５０の前面の周り（縁）の間には、シーリング部材２１４０が配置されて前記駆動部が水によって損傷することを防止する。

図１に図示された通り、前記ハウジングの上部及び前方には、車体に連結されたストライカ（図示されず）が挿入されるストライカ挿入溝２１０５が形成される。ストライカ挿入溝２１０５は上部及び前方が開放され、後方は閉鎖するように形成される。

したがって、第１ハウジング２１１０に形成されたストライカ挿入溝２１０５は溝の形状に形成され、第２ハウジング２１３０に形成されたストライカ挿入溝２１０５は前後方向に貫通する孔状に形成される。

図３に図示された通り、第１ハウジング２１１０は板状に形成される。

第１ハウジング２１１０は、前面には後述されるラッチ２２００が設置されるラッチ設置溝２１１１と、回動部材２３７０が設置される回動部材設置溝２１１６が形成される。

第１ハウジング２１１０はプラスチック素材で形成されて射出で成形され得る。これによって装置の製造が容易となり得る。

ラッチ設置溝２１１１の前方は開放され、後方は閉鎖するように形成されるため、部品の組立が容易である。ラッチ設置溝２１１１の前方は組立時に第２ハウジング２１３０により覆われる。

ラッチ設置溝２１１１の上部はストライカ挿入溝２１０５と連通する。

また、第１ハウジング２１１０の前方にはスプリング挿入溝２１１３が形成される。

スプリング挿入溝２１１３はラッチ設置溝２１１１の後方に配置されてラッチ設置溝２１１１に連通する。スプリング挿入溝２１１３は扇状に形成され、スプリング挿入溝２１１３には後述される第１復帰スプリング２２５０が挿入されて第１復帰スプリング２２５０の第２折り曲げ部２２５３がラッチ２２００とともに回転され得る。

第１ハウジング２１１０にはラッチ設置溝２１１１に連通するように、後述される第１センサ伝達部材２９１１と第２センサ伝達部材２９１２が挿入されるセンサ伝達部材挿入部２１２９が形成される。センサ伝達部材挿入部２１２９はストライカ挿入溝２１０５の下部に配置される。センサ伝達部材挿入部２１２９は後方が開放するように形成され、前後方向に貫通する溝を含む。

第１ハウジング２１１０にはスプリング挿入溝２１１３及びラッチ設置溝２１１１に連通するように、左側に係止部ガイド溝２１１５が前後方向に貫通して形成される。

係止部ガイド溝２１１５はスプリング挿入溝２１１３及びラッチ設置溝２１１１の周りに円弧状に形成される。

回動部材設置溝２１１６はラッチ設置溝２１１１の右側に配置される。回動部材設置溝２１１６の前方は開放され、後方は閉鎖するように形成されるため、部品の組立が容易である。回動部材設置溝２１１６の前方は組立時に第２ハウジング２１３０により覆われる。

回動部材設置溝２１１６の左側はラッチ設置溝２１１１の右側と連通する。

また、第１ハウジング２１１０の前方にはスプリング挿入溝２１１７が形成される。

スプリング挿入溝２１１７は回動部材設置溝２１１６の後方に配置されて回動部材設置溝２１１６に連通する。スプリング挿入溝２１１７は全体的に卵状に形成され、スプリング挿入溝２１１７には後述される回動部材スプリング２３９０が挿入されて回動部材スプリング２３９０の第２折り曲げ部２３９３が回動部材２３７０とともに回転され得る。

第１ハウジング２１１０の右側には回動部材係止部貫通孔２１１８が形成される。回動部材係止部貫通孔２１１８は左右方向に延びた円弧状に形成され、前後方向に貫通するように形成される。

回動部材係止部貫通孔２１１８はスプリング挿入溝２１１７の下部に配置され、回動部材設置溝２１１６に連通する。

第１ハウジング２１１０の中間及び上部にはストライカ挿入溝２１０５又はラッチ設置溝２１１１に連通するように、バンパー部材２３６０がそれぞれ挿入されるバンパー部材挿入溝２１２３が形成される。

中間に配置されるバンパー部材挿入溝２１２３は前方及び上部が開放され、バンパー部材挿入溝２１２３の上部はストライカ挿入溝２１０５に連通する。

上部に配置されるバンパー部材挿入溝２１２３は前方が開放され、右側部はラッチ設置溝２１１１に連通する。

中間に配置されるバンパー部材２３６０は、前記ストライカがストライカ挿入溝２１０５に挿入される時、第１ハウジング２１１０との接触による衝撃又は騒音を防止することができる。

上部に配置されるバンパー部材２３６０は、ラッチ２２００が回転して開いた状態となる時、第１ハウジング２１１０との接触による衝撃又は騒音を防止することができる。

第１ハウジング２１１０の縁は後方に突出して形成され、第１ハウジング２１１０の後方にも空間が形成される。

第１ハウジング２１１０の後面の右側の上部には後述されるモータ２６１０が設置されるモータ設置部２１１２が形成される。モータ設置部２１１２の左側と右側にはモータ２６１０の軸が差し込まれ得るように溝が形成される。

第１ハウジング２１１０の後面の右側には第１ガイド部２１２５が後方に突出して形成される。第１ガイド部２１２５はモータ設置部２１１２の上部に配置される。第１ガイド部２１２５の下面は後述される安全プレート２４００の上面と接して、安全プレート２４００の左右方向のスライディングをガイドする。

第１ハウジング２１１０の後面の右側には、軸２１０６と、第１オープンレバーガイド部２１０７と、第２オープンレバーガイド部２１０８が後方に突出して形成される。軸２１０６はモータ設置部２１１２の左側の下部に配置される。第１オープンレバーガイド部２１０７は軸２１０６の左側の下部に、第２オープンレバーガイド部２１０８は軸２１０６の右側の下部に配置される。軸２１０６にはオープンレバー２３５０が差し込まれる。第１、２オープンレバーガイド部２１０７、２１０８はオープンレバー２３５０が軸２１０６を中心に回転する時に一定の範囲内で回転できるように、オープンレバー２３５０の回転半径内に配置される。

第１ハウジング２１１０の後面の左側には、後述されるレバー２５３０の挿入孔２５３５に差し込まれるレバー軸２１１４が後方に突出して形成される。

第１ハウジング２１１０の後面の左側の上部には、後述される連結部カバー２８００が設置される第１連結部カバー設置部２１２６が形成される。第１連結部カバー設置部２１２６は第１ハウジング２１１０の後面の中央上部に形成される第２連結部カバー設置部２１２８と連通する。

第１、２連結部カバー設置部２１２６、２１２８の上部には複数の突起が形成されるため、連結部カバー２８００が容易に挿入され得る。第１連結部カバー設置部２１２６の左側と第２連結部カバー設置部２１２８の右側にはそれぞれ後方に突出するように突起が形成されて、連結部カバー２８００が左右方向に滑り落ちないように防止する。

第２連結部カバー設置部２１２８の下部の上面はオープンプレート２３００及び安全プレート２４００の下面と接して、オープンプレート２３００及び安全プレート２４００の左右方向のスライディングをガイドする。

第１ハウジング２１１０の後面の左側の下部には後述されるシンチング連結部２５２０が設置されるシンチング連結部設置部２１１９が突出して形成される。シンチング連結部設置部２１１９の後方にはシンチング連結部２５２０の固定部２５２２を差し込んで固定させることができる溝が形成される。

第１ハウジング２１１０の後面の中央には第２ガイド部２１２７が突出して形成される。第２ガイド部２１２７は第２連結部カバー設置部２１２８の下に配置される。第２ガイド部２１２７はストライカ挿入溝２１０５の形状に対応して形成される。第２ガイド部２１２７はレバー軸２１１４の右側に配置される。

モータ設置部２１１２の下部には後述される安全モータ２６２０が設置される安全モータ設置部２１２０が形成される。安全モータ設置部２１２０の左側と右側及び中央には、安全モータ２６２０の軸が差し込まれ得るように溝が形成される。

安全モータ設置部２１２０の右側には、安全モータ２６２０に設置される安全板２６３０の左右方向のスライディングをガイドする第３ガイド部２１０３が形成される。第３ガイド部２１０３は左右方向に長く突出して形成される。第３ガイド部２１０３は上下方向に複数個が形成される。

モータ設置部２１１２の右側部には安全レバー軸２１０９がボス状に形成されて後方に突出して形成される。安全レバー軸２１０９に形成されたボルトが締結される孔は前方が塞がれている。安全レバー軸２１０９の後端は第１ハウジング２１１０の縁よりも後方に突出して形成される。安全レバー軸２１０９の内周面にはボルト組立時のねじ山が形成される。安全レバー軸２１０９の外周面には安全レバー２６４０が挿入される。

第１ハウジング２１１０の左右面及び下面には第３ハウジング２１５０と結合され得る第３ハウジング挿入部２１０４が突出して形成される。

第２ハウジング２１３０は図５〜図６に詳細に図示されている。

第２ハウジング２１３０は板状に形成される。

第２ハウジング２１３０にはリベットで備えられるラッチ回動軸２２３０が挿入される軸挿入孔が前後方向に貫通して形成される。

第２ハウジング２１３０には前記軸挿入孔周りに前方から後方に陥没して第１突出部２１３５と第２突出部２１３６と第３突出部２１３７が形成される。第１突出部２１３５と第２突出部２１３６と第３突出部２１３７は第２ハウジング２１３０の後面の他の部分より後方に突出する。

第１突出部２１３５は後述されるラッチ２２００の前面及び回動部材２３７０の前面に接触する。したがって、組立時にラッチ２２００及び回動部材２３７０は前後方向に流動しないとともにラッチ２２００及び回動部材２３７０と第２ハウジング２１３０の間の摩擦を最小化することができる。すなわち、第２ハウジング２１３０の後面には後方に突出した部分が形成されて、第２ハウジング２１３０に対して回転する部材との摩擦を最小化させることができる。第１突出部２１３５は「人」字状に形成される。第１突出部２１３５はラッチ２２００及び回動部材２３７０の回転方向に沿って屈曲するように形成される。

第２突出部２１３６は前記軸挿入孔周りに円弧状に形成されてラッチ２２００の前面に接触する。前記軸挿入孔の左側にはリベットで備えられる第１復帰スプリング係止軸２２５１が挿入される軸挿入孔が前後方向に貫通して形成される。

第３突出部２１３７は卵状に形成され、第１突出部２１３５の右側に配置される。第３突出部２１３７には回動軸２３８０、回動スプリング係止軸２３９１が挿入されるリベット挿入孔が前後方向に貫通して形成される。

第１ハウジング２１１０の前面及び第２ハウジング２１３０には、ラッチ部２０００を車両用ドア１にボルティング締結できるようにドア設置部２１２４、２１３４が複数個形成されている。ドア設置部２１２４、２１３４は第１ハウジング２１１０及び第２ハウジング２１３０の左側の上下部とストライカ挿入溝２１０５の右側にそれぞれ配置される。第１ハウジング２１１０に形成されたドア設置部２１２４は後方に陥没した溝の形状に形成され、第２ハウジング２１３０に形成されたドア設置部２１３４は前後方向に貫通する孔状に形成される。

また、第２ハウジング２１３０の後面には設置ボス２１３４ａが後方に突出して形成される。設置ボス２１３４ａは第１ハウジング２１１０のドア設置部２１２４に挿入される。設置ボス２１３４ａは第２ハウジング２１３０に形成されたドア設置部２１３４を囲むように形成される。設置ボス２１３４ａの内壁には、ねじ山が形成される。

これによってラッチ部２０００を車両用ドア１に容易かつ堅固に設置することができる。

第２ハウジング２１３０にはストライカ挿入溝２１０５の前方が開放するようにストライカ挿入溝２１０５に対応する切開部が形成される。

第２ハウジング２１３０は第１ハウジング２１１０の前面に複数個のボルト等を通じて設置される。

第２ハウジング２１３０にはボルトが締結される孔がストライカ挿入溝２１０５を基準として左側の上下部と右側の上下部にそれぞれ配置される。

第３ハウジング２１５０は図７〜図８に詳細に図示されている。

第３ハウジング２１５０は縁が前方に突出して前面に空間が形成された板状に形成される。第３ハウジング２１５０の空間は前方が開放するように形成される。

第３ハウジング２１５０はラッチ２２００が設置される面の反対面である第１ハウジング２１１０の後面を覆う。すなわち、第１ハウジング２１１０の前面に第２ハウジング２１３０が結合され、第１ハウジング２１１０の後面に第３ハウジング２１５０が結合される。

第３ハウジング２１５０は第１ハウジング２１１０の後面にボルティング締結される。

第１ハウジング２１１０の後面と第３ハウジング２１５０にはボルティング締結するための第１、２締結部２１２１、２１５５及び安全レバー軸２１０９がそれぞれ形成される。

第１ハウジング２１１０に形成された第１締結部２１２１はボス状に形成されて後方に突出して形成される。第１締結部２１２１に形成されたボルトが締結される孔は前方が塞がれている。第１締結部２１２１の後端は第１ハウジング２１１０の縁よりも後方に突出して形成される。第１締結部２１２１の内周面にはボルト組立時のねじ山が形成される。第１締結部２１２１は第１ハウジング２１１０の上部の左側及び下部の両側にそれぞれ配置される。第１ハウジング２１１０の右側の上部には安全レバー軸２１０９が配置される。第１ハウジング２１１０の右側の上部にはガイドボス２１２２が後方に突出して形成される。ガイドボス２１２２は安全レバー軸２１０９より左側に配置される。ガイドボス２１２２は後述されるウォームギア２６１４の貫通孔に挿入される。

第３ハウジング２１５０に形成された第２締結部２１５５は前後方向に貫通する貫通孔状に形成される。第２締結部２１５５は第１締結部２１２１及び安全レバー軸２１０９に対応して配置され、第１締結部２１２１及び安全レバー軸２１０９と組み立てられる。

第３ハウジング２１５０の中央部には前方に突出して第４突出部２１５２と第５突出部２１５３ａが形成される。

第４突出部２１５２は円の形状に形成される。第４突出部２１５２の中心とレバー２５３０の挿入孔２５３５の中心は一致する。第４突出部２１５２はレバー２５３０の後面に接触する。したがって、組立時にレバー２５３０は前後方向に流動しないとともにレバー２５３０と第３ハウジング２１５０の間の摩擦は最小化され得る。

第５突出部２１５３ａはレバー２５３０の回転方向に沿って屈曲するように形成される。第５突出部２１５３ａは第４突出部２１５２の左側の下部に配置される。第５突出部２１５３ａはレバー２５３０の後面に接触する。したがって、組立時にレバー２５３０は前後方向に流動しないとともにレバー２５３０と第３ハウジング２１５０の間の摩擦は最小化され得る。

第５突出部２１５３ａの下にはレバーガイド部２１５３ｂが左右に配置される。レバーガイド部２１５３ｂは前方から後方に陥没するように形成される。レバーガイド部２１５３ｂにはレバー２５３０の係止部材挿入部２５３１とシンチング連結部２５２０の固定部２５２２が挿入される。レバーガイド部２１５３ｂの左側の上部は係止部材挿入部２５３１の回転方向に沿って屈曲するように形成される。係止部ガイド溝２１１５及びレバーガイド部２１５３ｂによりレバー２５３０の回転半径が制限される。

第３ハウジング２１５０の上部には連結部カバー設置溝２１５６が形成される。連結部カバー設置溝２１５６は前方が開放するように形成される。連結部カバー設置溝２１５６の上下部には連結部カバー支持部２１５７が突出して形成される。連結部カバー支持部２１５７によって、連結部カバー２８００を連結部カバー設置溝２１５６に設置する時に摩擦が最小化されて設置が容易となる。下部に形成される連結部カバー支持部２１５７は連結部カバー２８００を固定し、オープンプレート２３００及び安全プレート２４００の離脱を防止し、左右方向のスライディングをガイドする。連結部カバー設置溝２１５６の後方は塞がれており、連結部カバー２８００が後方で流動されないようにする。

第３ハウジング２１５０の中央には第１ハウジング２１１０の軸２１０６が挿入される第１ハウジング挿入溝２１５８が後方に陥没するように形成される。

第３ハウジング２１５０の左側の上下部には連結部貫通溝２１５９ａ、２１５９ｂが前方及び左右方向が開放するように形成される。

上部の連結部貫通溝２１５９ａにはドアレバー連結部４０と、ドアキー連結部５０が設置される。上部の連結部貫通溝２１５９ａは連結部カバー設置溝２１５６と連通する。

下部の連結部貫通溝２１５９ｂにはシンチング連結部２５２０が設置される。下部の連結部貫通溝２１５９ｂはレバーガイド部２１５３ｂと連通する。

第３ハウジング２１５０の後方の上部には電線連結部２１５４ａが後方に突出して形成される。電線連結部２１５４ａは全体的に中が空いて角が丸い長方形の形状に形成される。電線連結部２１５４ａの中央部には電線貫通溝２１５４ｂが前後方向に貫通するように形成される。電線貫通溝２１５４ｂを通じて電線２７５０が外部から第３ハウジング２１５０の内部に入ってくる。

第３ハウジング２１５０の左右面及び下面には第１ハウジング２１１０の第３ハウジング挿入部２１０４に差し込まれ得る第１ハウジング挿入部２１５１が形成される。第１ハウジング挿入部２１５１は環状に形成される。これによって第１ハウジング挿入部２１５１と第３ハウジング挿入部２１０４は嵌合されて、第１ハウジング２１１０と第３ハウジング２１５０はボルティング締結せずとも容易に締結され得る。

第３ハウジング２１５０の後面にはリブが格子状に形成される。これによって、第３ハウジング２１５０の剛性及び耐久性が向上し得る。

＜ラッチ＞
ラッチ２２００は図９に詳細に図示されている。

ラッチ２２００はラッチ設置溝２１１１の内部に配置されるように第１ハウジング２１１０に設置される。

ラッチ２２００は第２ハウジング２１３０に設置されるラッチ回動軸２２３０を通じて第１ハウジング２１１０に回動可能に設置される。

ラッチ２２００は板状に形成される。

ラッチ２２００の外周面にはロッキング溝２２０１が形成される。

ロッキング溝２２０１は前後に貫通され、外側端部側が開放するように形成される。

このようなロッキング溝２２０１により、ラッチ２２００には後述される回動部材２３７０のロッキング部２３７１が係止される第２ロッキング係止部２２０１ａが形成される。

ロッキング溝２２０１は内側から外側に行くほど幅が広くなる。

ロッキング溝２２０１は第１面２２０３と、第１面２２０３の左側端から延びて傾斜して形成される第２面２２０５と、第２面２２０５の左側端から延びて円弧状に形成されて前記ストライカを囲むように形成される第３面２２０７により囲まれる。

第１面２２０３は第２ロッキング係止部２２０１ａの上面を形成する。

ラッチ２２００には前記ストライカが係止されるストライカ係止突起２２０４が形成される。

ストライカ係止突起２２０４はロッキング溝２２０１の内部に配置されて、前記ストライカがロッキング溝２２０１に挿入された後に抜けることを効果的に防止する。

ストライカ係止突起２２０４は第１面２２０３が形成された面（ロッキング部２３７１が係止される面）の対向面に形成される。

ストライカ係止突起２２０４で前記ストライカがロッキング溝２２０１に挿入される時に向き合う面及び前記ストライカがロッキング溝２２０１から抜け出る時に向き合う面は傾斜して形成されて、前記ストライカがロッキング溝２２０１に円滑に挿入され得る。

ラッチ２２００にはロッキング溝２２０１の下部に補助ロッキング溝２２０２が形成される。補助ロッキング溝２２０２はロッキング溝２２０１と類似する形状に形成されるものの、ロッキング溝２２０１より深さが浅く形成される。すなわち、補助ロッキング溝２２０２とラッチ２２００の回転中心間の距離はロッキング溝２２０１とラッチ２２００の回転中心間の距離より長い。

車両用ドア１を閉める時、ロッキング部２３７１は補助ロッキング溝２２０２に一次的に挿入され、ロッキング溝２２０１に２次的に挿入される。

ロッキング溝２２０１と補助ロッキング溝２２０２は円周方向に沿って離隔して配置される。これによって、搭乗者はシンチング機能の使用時に車両用ドア１がシンチングモジュール２５００により閉じられている過程を認知することができる。また、ロッキング溝２２０１でロッキングされなくても、補助ロッキング溝２２０２で車両用ドア１を捉えるため、ロッキング安全性が高まる利点がある。

一方、このような補助ロッキング溝２２０２により、ラッチ２２００には後述されるロッキング部２３７１が係止される第１ロッキング係止部２２０２ａが形成される。

また、ラッチ２２００は弾性カバー２２０６により囲まれる。弾性カバー２２０６はインサート射出を通じてラッチ２２００の外面に被せられ得る。弾性カバー２２０６はゴムのように弾性を有する素材で形成され、ラッチ２２００に加えられる衝撃を吸収し、騒音を防止できるようにする。弾性カバー２２０６は、第１ロッキング係止部２２０２ａと第２ロッキング係止部２２０１ａ及び第１復帰スプリング係止軸２２５１と第１復帰スプリング２２５０と接する部分を除いたラッチ２２００の残りの部分を囲む。

弾性カバー２２０６の中央部にはラッチ回動軸２２３０が挿入される。弾性カバー２２０６でラッチ回動軸２２３０が挿入される側面には、弾性カバー溝２２０８が形成される。弾性カバー溝２２０８は前記側面の長さ方向に沿って陥没するように形成される。これによって、弾性カバー２２０６が回動する時に弾性カバー２２０６とラッチ回動軸２２３０の間に発生する摩擦力を減らすため、耐久性がさらに改善される。また、弾性カバー溝２２０８により潤滑剤（グリース）が弾性カバー溝２２０８に長い間収容され得るため、性能が向上する。

弾性カバー２２０６にはスリット２２０９が形成される。スリット２２０９はラッチ２２００で上部に配置されるバンパー部材２３６０と接する部分と前記ストライカと接する部分と第１復帰スプリング係止軸２２５１と接する部分などにそれぞれ形成される。ラッチ２２００が他の部材と接する時、このようなスリット２２０９により衝撃が吸収され得る。

ラッチ２２００の外周面にはスプリング挿入部２２１３が形成される。

スプリング挿入部２２１３は溝の形状や孔状に形成され得る。本実施例ではスプリング挿入部２２１３は溝の形状に形成される。

ラッチ２２００には左側の外周面に突起２２１５が外側に突出して形成される。

突起２２１５は係止部ガイド溝２１１５の前方に配置される。

ラッチ２２００の車両用ドア１閉鎖時に回転する方向（時計方向）に沿ってロッキング溝２２０１、補助ロッキング溝２２０２、スプリング挿入部２２１３、突起２２１５が順次配置される。

ロッキング解除時、ラッチ２２００が自動で復帰するように第１復帰スプリング２２５０が備えられる。

第１復帰スプリング２２５０の一端及び他端には組立部の形状に対応して折り曲げられた第１、２折り曲げ部２２５２、２２５３が形成される。例えば、第１折り曲げ部２２５２は上部に向かって直角に折り曲げられ、第２折り曲げ部２２５３は前方に向かって直角に折り曲げられる。

第１復帰スプリング２２５０の第１折り曲げ部２２５２は第１復帰スプリング係止軸２２５１に係止され、コイル部はラッチ回動軸２２３０に巻かれ、第２折り曲げ部２２５３はラッチ２２００のスプリング挿入部２２１３に差し込まれる。このように第１復帰スプリング２２５０に第１、２折り曲げ部２２５２、２２５３が形成されて組立性がさらに改善される。

ラッチ２２００が回転する時、第１復帰スプリング２２５０の他端はラッチ２２００とともに回転する。

＜回動部材＞
回動部材２３７０は図１０に詳細に図示されている。回動部材２３７０はポール（Ｐａｗｌ）ともいう。

回動部材２３７０はオープンレバー２３５０と連動する。

回動部材２３７０は第１ハウジング２１１０の前方側に配置され、前後方向に配置される回動軸２３８０により第２ハウジング２１３０に回動可能に設置される。

回動軸２３８０は回動部材２３７０の上部を貫通して設置される。

回動軸２３８０はリベットで備えられて第２ハウジング２１３０にリベッティングされる。

回動部材２３７０は回動軸２３８０を中心に時計方向又は反時計方向に回動可能である。

また、回動部材２３７０を復帰させる回動部材スプリング２３９０が備えられ得る。

回動部材スプリング２３９０も第１復帰スプリング２２５０のようにコイルスプリングで備えられ、両終端に組立部の形状に対応して折り曲げられた第１、２折り曲げ部２３９２、２３９３が形成される。例えば、第１折り曲げ部２３９２は上部に向かって直角に折り曲げられ、第２折り曲げ部２３９３は前方に向かって直角に折り曲げられる。

回動部材スプリング２３９０の第１折り曲げ部２３９２は第２ハウジング２１３０にリベッティングされた回動スプリング係止軸２３９１により支持されて固定され、第２折り曲げ部２３９３は回動部材２３７０の右側に形成されるスプリング挿入部２３７５に係止されて連結される。回動部材スプリング２３９０のコイル部は回動軸２３８０に差し込まれる。

スプリング挿入部２３７５は溝の形状や孔状に形成され得る。本実施例でスプリング挿入部２３７５は溝の形状に形成される。

回動部材スプリング２３９０は回動部材２３７０に力を加えて反時計方向に押してから放した場合、回動部材２３７０を時計方向に回動させる弾性力を付与して元の位置に復帰するようにする役割をする。

回動部材２３７０はロッキング部２３７１と係止突起２３７３からなる。

ロッキング部２３７１は回動部材２３７０の左側の下部が左側に突出して形成される。

ロッキング部２３７１はラッチ２２００の位置を拘束（ロッキング）する役割をし、車両用ドア１の閉鎖状態を維持させる。

ロッキング部２３７１の下部には車両用ドア１の閉鎖時にラッチ２２００の終端の一部（第１面２２０３）と補助ロッキング溝２２０２が挿入されるラッチ挿入溝２３７２が形成される。ラッチ挿入溝２３７２は下部が開放するように形成され、ロッキング部２３７１と係止突起２３７３の間に配置される。このようなラッチ挿入溝２３７２により車両用ドア１の閉鎖時にラッチ２２００が回動部材２３７０にロッキングされた状態が安定的に維持される。

ロッキング部２３７１の下面の右側には下側に突出した係止突起２３７３が形成される。

係止突起２３７３の左側にはオープンレバー２３５０の回動部材係止部２３５１が挿入される。すなわち、係止突起２３７３はオープンレバー２３５０の回転により回動部材２３７０を回動させる役割をする。

回動部材２３７０はオープンレバー２３５０が回転して移動する時に連動して回転する。

また、回動部材２３７０にも前述したラッチ２２００のように弾性カバー２３７４が備えられる。弾性カバー２３７４はゴムのように弾性を有する素材で形成され、回動部材２３７０に加えられる衝撃を吸収し、騒音を防止できるようにする。弾性カバー２３７４は回動部材２３７０のロッキング部２３７１を除いた残りの部分を囲むように形成される。

回動部材２３７０の弾性カバー２３７４にも中央部の側面に長さ方向に沿って陥没するように溝が形成される。これによって、弾性カバー２３７４が回動する時に弾性カバー２３７４と回動軸２３８０の間に発生する摩擦力を減らすため、耐久性がさらに改善される。また、前記溝により潤滑剤（グリース）が前記溝に長い間収容され得るため、性能が向上する。

回動部材２３７０の弾性カバー２３７４にもスリット２３７６が形成される。スリット２３７６はオープンレバー２３５０と接する部分に形成される。詳細には、スリット２３７６はロッキング部２３７１と係止突起２３７３の間に配置される。回動部材２３７０が回動部材スプリングによって復帰する時に回動部材２３７０とオープンレバー２３５０が接してもスリット２３７６により衝撃が吸収される。

＜オープンレバー＞
オープンレバー２３５０は図１０に詳細に図示されている。

オープンレバー２３５０は第１ハウジング２１１０の後面に形成された軸２１０６に回転可能に設置される。すなわち、オープンレバー２３５０は第１ハウジング２１１０でラッチ２２００が設置された面の反対面に設置される。

オープンレバー２３５０は板状に形成される。

オープンレバー２３５０は軸２１０６に差し込まれる孔が形成される部分を中心に、下側は前方に階段状に折り曲げられ、上側は後方に階段状に折り曲げられる形状に形成される。

オープンレバー２３５０の前面には回動部材２３７０の係止突起２３７３の左側と接する回動部材係止部２３５１が前方に突出して形成される。回動部材係止部２３５１は回動部材係止部貫通孔２１１８を通じて前方で露出する。

オープンレバー２３５０の後面には感知部２３５２が後方に突出して形成される。感知部２３５２は感知部２３５２の下に設置される第３センサ２９０３を押圧できるように形成される。

オープンレバー２３５０の上部にはロック部材２６１５の第１回転係止部２６１７及び第２回転係止部２６１８に係止されるオープン係止部２３５３が形成される。これによってロック部材２６１５が回転すると、それに伴いオープンレバー２３５０も回転することになる。

オープン係止部２３５３の後面にはオープンプレート２３００に挿入されるオープン係止突起２３５４が後方に突出して形成される。これによってオープンプレート２３００がスライディングされると、それに伴いオープンレバー２３５０が回転することになる。

＜駆動部＞
駆動部は図１１〜図１４に詳細に図示されている。

前記駆動部はモータ２６１０と、モータ２６１０により回転するウォームギア２６１４と、ウォームギア２６１４と同時に回転するロック部材２６１５と、ロック部材２６１５に挿入される安全プレート２４００を含む。

前記駆動部は第１ハウジング２１１０の後方の上部に配置される。前記駆動部は第１ハウジング２１１０と第３ハウジング２１５０の間に配置される。

モータ２６１０の軸にはウォーム２６１３が設置されている。

ウォーム２６１３はウォームギア２６１４とかみ合う。ウォームギア２６１４はウォーム２６１３の上部に配置される。

ウォームギア２６１４とロック部材２６１５は一体型に形成される。ロック部材２６１５はウォームギア２６１４の後方に形成される。

ロック部材２６１５の上部には後述する安全プレート２４００のロック挿入部２４０３が挿入される安全プレート挿入溝２６１６が形成される。ロック部材２６１５の下部には両側にオープンレバー２３５０のオープン係止部２３５３が係止される二つの回転係止部が円周方向に離隔して形成される。

前記回転係止部は第１回転係止部２６１７と第２回転係止部２６１８を含む。

このような前記回転係止部によって、ロック部材２６１５が回転すると、オープンレバー２３５０が時計方向又は反時計方向に回転される。

＜安全アクチュエータ＞
安全アクチュエータは図１１〜図１４に詳細に図示されている。

前記安全アクチュエータは安全モータ２６２０と、安全モータ２６２０により回転するウォーム２６２１と、ウォーム２６２１により左右方向にスライディングされる安全板２６３０と、安全板によって回転する安全レバー２６４０を含む。

前記安全アクチュエータは前記駆動部の下部及び右側に配置される。

安全モータ２６２０の軸にはウォーム２６２１が設置されている。

安全板２６３０はウォーム２６２１に差し込まれる雌ねじ部２６３２と、雌ねじ部２６３２の前方及び後方に形成されるスライディング板２６３１と、雌ねじ部２６３２の前方の上部に形成される安全レバー挿入部２６３３を含む。

雌ねじ部２６３２は全体的に中心部が左右方向に貫通するように形成された円柱状に形成される。雌ねじ部２６３２の上部と下部にはスライディング板２６３１が設置され得るように長方形の板が突出して形成される。

雌ねじ部２６３２の内側はウォーム２６２１と噛み合う。

スライディング板２６３１は、雌ねじ部２６３２の前方では中央及び下部に、雌ねじ部２６３２の後方では中央及び上下部にそれぞれ形成される。スライディング板２６３１は雌ねじ部２６３２の長さ方向に沿って前方又は後方に突出して形成される。

前方に形成されるスライディング板２６３１は第１ハウジング２１１０の第３ガイド部２１０３に挿入され、後方に形成されるスライディング板２６３１は後述するインサートプレート２７００の第４ガイド部２７３１に挿入される。

これによってウォーム２６２１が回転すると安全板２６３０は回転せず、左右方向にスライディングされることになる。

安全レバー挿入部２６３３は前方に突出して形成される。安全レバー挿入部２６３３には安全レバー２６４０が挿入され、安全板２６３０の左右方向のスライディングによって安全レバー２６４０が回転することになる。

安全レバー２６４０はドーナツ形態の板に両側に翼部が突出している形状に形成される。

前記ドーナツは第１ハウジング２１１０の安全レバー軸２１０９に差し込まれ、安全レバー軸２１０９を中心に回転する。

前記翼部には安全板２６３０の安全レバー挿入部２６３３と、後述する安全プレート２４００の安全レバー挿入部２４０４に挿入され得る孔がそれぞれ形成される。

これによって、安全モータ２６２０が回転して安全板２６３０が右側に移動すると、安全レバー２６４０は反時計方向に回転し、安全板２６３０が左側に移動すると、安全レバー２６４０は時計方向に回転する。

＜安全プレート＞
安全プレート２４００は図１１〜図１４に詳細に図示されている。

安全プレート２４００は全体的に四角形の棒状に形成される。安全プレート２４００の右側部は前方に突出して形成される。

安全プレート２４００の中央には安全プレート感知突起２４０２が下方に突出して形成される。安全プレート感知突起２４０２により安全プレート２４００は安全モータ２６２０の作動時に電気を印加する第４センサ２９０４に感知される。

安全プレート２４００の中央部にはロック部材２６１５に挿入されるロック挿入部２４０３が下方に突出して形成される。ロック挿入部２４０３は安全モータ２６２０が逆回転するとロック部材２６１５の安全プレート挿入溝２６１６に挿入されてロック部材２６１５のオープン方向への回転を阻止する。

安全プレート２４００の左側にはストッパー設置部２４１０が形成される。ストッパー設置部２４１０は安全プレート２４００の他の部位より下方に突出して形成される。車両用ドア１に収納式ハンドルがあれば、ラッチ部２０００に安全アクチュエータ１０００を連結する代わりにストッパー設置部２４１０を通じてラッチ部２０００と前記収納式ハンドルを機械的に連結することができる。

ストッパー設置部２４１０はカバー挿入部２４０１と、ストッパー挿入溝２４１１と、ストッパー係止部２４１２と、スプリング挿入部２４１３を含む。

カバー挿入部２４０１はストッパー設置部２４１０の上部の前後両側に上側に突出して形成される。カバー挿入部２４０１は連結部カバー２８００に挿入されて、安全プレート２４００が前後方向に流動しないようにし、安全プレート２４００の左右方向のスライディング幅を限定する。

ストッパー挿入溝２４１１は上部が開放するように形成される。

ストッパー係止部２４１２は上部が開放され、右側がストッパー挿入溝２４１１の左側と連通するように形成される。すなわち、ストッパー係止部２４１２はストッパー挿入溝２４１１の左側に配置される。

スプリング挿入部２４１３はストッパー設置部２４１０の左側に左に突出して形成される。スプリング挿入部２４１３にはストッパースプリング３５が設置され、前記ハンドルと連結されるレバーを設置する場合、ストッパースプリング３５を利用することができる。

スプリング挿入部２４１３には上部が開放するように溝が形成される。前記溝の前後方向幅はストッパー係止部２４１２の前後方向幅と同一又は類似し、前記溝はストッパー係止部２４１２と連通する。

安全プレート２４００の右側前方には安全レバー挿入部２４０４が前方に突出して形成される。安全レバー挿入部２４０４には安全レバー２６４０の上部が挿入されて、安全レバー２６４０の回転向きにより安全プレート２４００が左右方向にスライディングされることになる。

安全プレート２４００はモータ２６１０の後方の上部に配置される。

＜オープンプレート＞
オープンプレート２３００は図１５〜図１７に詳細に図示されている。

オープンプレート２３００は右側が前方に折り曲げられるように屈曲部２３０２が形成される。屈曲部２３０２の前方には下方に突出するようにオープンレバー挿入部２３０３が形成される。オープンレバー挿入部２３０３にはオープンレバー挿入溝２３０４が前後方向に貫通するように形成される。オープンレバー挿入溝２３０４の左右方向及び上下方向幅はオープンレバー２３５０の回転半径より若干大きく形成されるため、オープンレバー２３５０はオープンレバー挿入溝２３０４内で回動することができる。

オープンプレート２３００の左側にはドアレバー連結部４０及びドアキー連結部５０が設置されるストッパー設置部２３１０が形成される。ストッパー設置部２３１０はオープンプレート２３００の他の部位より上側に突出して形成される。

ストッパー設置部２３１０はカバー挿入部２３０１と、ストッパー挿入溝２３１１と、ストッパー係止部２３１２と、スプリング挿入部２３１３を含む。

カバー挿入部２３０１はストッパー設置部２３１０の上部の前後両側に上側に突出して形成される。カバー挿入部２３０１は連結部カバー２８００に挿入されて、オープンプレート２３００が前後方向に流動しないようにし、オープンプレート２３００の左右方向のスライディング幅を限定する。

ストッパー挿入溝２３１１は上部が開放するように前後方向の両側にそれぞれ形成される。ストッパー挿入溝２３１１にはドアレバー連結部４０のストッパー４４とドアキー連結部５０のストッパー５４がそれぞれ差し込まれ、ストッパー挿入溝２３１１の左右方向の長さはストッパー４４、５４が左右方向にスライディングできるようにストッパー４４、５４の左右方向の長さより大きく形成される。これによってドアレバー連結部４０及びドアキー連結部５０の組立時にケーブル４３、５３が曲がってストッパー４４、５４が移動したり、ストローク誤差が発生しても能動的に対処できるようになる。

ストッパー係止部２３１２は上部が開放され、右側がそれぞれのストッパー挿入溝２３１１の左側と連通するように形成される。すなわち、ストッパー係止部２３１２はストッパー挿入溝２３１１の左側に配置される。ストッパー係止部２３１２にはドアレバー連結部４０のケーブル４３とドアキー連結部５０のケーブル５３がそれぞれ設置される。ストッパー係止部２３１２の前後方向幅はストッパー４４、５４の前後方向の長さより狭く形成されて、ストッパー４４、５４がストッパー挿入溝２３１１から左側に抜け出すことを防止する。

スプリング挿入部２３１３はストッパー設置部２３１０の左側に、左に突出するように前後方向の両側にそれぞれ形成される。スプリング挿入部２３１３にはドアレバー連結部４０のストッパースプリング４５とドアキー連結部５０のストッパースプリング５５がそれぞれ設置される。

スプリング挿入部２３１３には上部が開放するように溝が形成される。前記溝の前後方向幅はストッパー係止部２３１２の前後方向幅と同一又は類似し、前記溝はストッパー係止部２３１２と連通する。

モータが故障したり電源が供給されないなどの非常時には、車両用ドア１の内側に設置されてドアレバー連結部４０に連結された前記レバーを引っ張ったり、車両用ドア１の外側に設置された前記キーシリンダーにキーを入れて回してドアキー連結部５０が引っ張られることになると、オープンプレート２３００がスライディングされて車両用ドア１が開くことになる。前記レバーは顧客の方針により座席別に異なって配置され得る。例えば前記レバーは助手席及び後席には配置されておらず、運転席にのみ配置され得る。

＜シンチングモジュール＞
シンチングモジュール２５００は図１８〜図１９に詳細に図示されている。

シンチングモジュール２５００はアクチュエータ２５１０と、アクチュエータ２５１０にスライディング可能に設置されるシンチング連結部２５２０と、シンチング連結部２５２０に連動するレバー２５３０を含む。

アクチュエータ２５１０はラッチ２２００を回転させて回動部材２３７０がラッチ２２００をロッキングさせるようにする駆動部を含む。前記駆動部はモータ（図示されず）と前記モータによって回転するギア部（図示されず）を含む。

アクチュエータ２５１０は車両に応じて仕様を変更することができ、ラッチ部２０００の外部に設置される。これによって、アクチュエータ２５１０の仕様にかかわらずラッチ部２０００は同じ大きさを維持することができ、顧客の要求により容易にアクチュエータ２５１０を除去することができる。

シンチング連結部２５２０はワイヤーのような線部材のケーブルで備えられる。シンチング連結部２５２０の外周面は保護チューブで囲まれている。シンチング連結部２５２０の一端はアクチュエータ２５１０と連結される。前記保護チューブの他側には周りに溝が形成される固定部２５２２が形成されて第１ハウジング２１１０のシンチング連結部設置部２１１９に差し込まれて固定される。シンチング連結部２５２０の他端には係止部材２５２１が形成され、後述するレバー２５３０に差し込まれる。これによって、シンチング連結部２５２０が移動する時、前記保護チューブは移動せずに前記ケーブルのみが移動する。

シンチング連結部２５２０はアクチュエータ２５１０の駆動力をレバー２５３０に伝達する。

シンチング連結部２５２０によりラッチ部２０００に対するアクチュエータ２５１０の相対的な位置を自由に配置することができる。

レバー２５３０は全体的に扇状に形成され、第１ハウジング２１１０のレバー軸２１１４に差し込まれる。レバー２５３０と第１ハウジング２１１０は単純に差し込まれる形態で結合されるので、レバー２５３０を容易にラッチ部２０００から除去することができる。レバー２５３０は第１ハウジング２１１０と第３ハウジング２１５０の間に配置される。

レバー２５３０にはシンチング連結部２５２０の係止部材２５２１が差し込まれる係止部材挿入部２５３１と、ラッチ２２００の下端が係止されるラッチ係止部２５３２と、第１ハウジング２１１０と接するレバー突起２５３４が形成される。

レバー突起２５３４は弧状の板で形成されて、レバー２５３０と第１ハウジング２１１０間の摩擦を最小化することができる。

レバー２５３０の上部にはレバー軸２１１４に差し込まれる挿入孔２５３５が形成されてレバー２５３０は挿入孔２５３５を中心に回転することになる。挿入孔２５３５の中心はラッチ２２００の回転軸と同一線上に配置される。

係止部材挿入部２５３１はレバー２５３０の右側に後方に突出して形成される。係止部材挿入部２５３１は、後方、下部そして左側中央が開放するように形成される。係止部材挿入部２５３１は係止部材２５２１の形状と類似するように形成される。これによって、係止部材２５２１及びシンチング連結部２５２０は係止部材挿入部２５３１の下部を通じて挿入されて左側にシンチング連結部２５２０が置かれるように設置される。

係止部材挿入部２５３１は第３ハウジング２１５０の前方に形成されるレバーガイド部２１５３ｂに挿入される。

ラッチ係止部２５３２はレバー２５３０の左側に前方に突出して形成される。ラッチ係止部２５３２はレバー２５３０の周りの形状に沿って屈曲するように形成される。ラッチ係止部２５３２の下部にはラッチ係止部突起２５３３が突出して形成され得る。ラッチ係止部突起２５３３を感知できるセンサをさらに具備して、レバー２５３０の位置を感知することができる。これとは別途に、ラッチ係止部２５３２はアクチュエータ２５１０と連動して、アクチュエータ２５１０自らシンチンストロークを制御することができる。

＜連結部カバー＞
連結部カバー２８００は図２０〜図２１に詳細に図示されている。

連結部カバー２８００は全体的に直六面体状に形成される。連結部カバー２８００の前方部は第１ハウジング２１１０の第１連結部カバー設置部２１２６に挿入され、連結部カバー２８００の後方部は第３ハウジング２１５０の連結部カバー設置溝２１５６に挿入される。すなわち、連結部カバー２８００は第１ハウジング２１１０と第３ハウジング２１５０の間に位置する。

連結部カバー２８００は第１ハウジングの第１連結部カバー設置部２１２６により左側及び右側の一部が遮られるため、左右方向にスライディングされなくなる。

連結部カバー２８００の前方の右側には下部にハウジング干渉防止溝２８０９が形成される。ハウジング干渉防止溝２８０９は後方に陥没するように形成され、第１ハウジング２１１０のドア設置部２１２４と連結部カバー２８００が干渉することを防止する。

連結部カバー２８００の右側の上部には左右方向に係止溝２８０１が形成される。係止溝２８０１は上下方向に貫通するように形成される。係止溝２８０１にはオープンプレート２３００のカバー挿入部２３０１と、安全プレート２４００のカバー挿入部２４０１が挿入される。係止溝２８０１により、オープンプレート２３００及び安全プレート２４００は係止溝２８０１の左右方向の長さだけスライディングされる。

連結部カバー２８００の右側の下部には安全プレートガイド溝２８０２とオープンプレートガイド溝２８０３が右側及び下部が開放するように形成される。安全プレートガイド溝２８０２により、安全プレート２４００の上部及び左右がガイドされる。オープンプレートガイド溝２８０３によりオープンプレート２３００の上部及び左右がガイドされる。

連結部カバー２８００の左側の下部には複数の連結部貫通溝２８０６が左右方向及び下部が開放するように形成される。連結部貫通溝２８０６にはドアレバー連結部４０と、ドアキー連結部５０が設置される。連結部貫通溝２８０６の前後方向幅はドアレバー連結部４０及びドアキー連結部５０のチューブの外径と同一又は類似している。

連結部貫通溝２８０６の右側には第１連結部装着溝２８０４が、下部が開放するように形成される。第１連結部装着溝２８０４の左側は連結部貫通溝２８０６と連通する。第１連結部装着溝２８０４にはストッパー固定部４６、５６の一部が挿入される。

第１連結部装着溝２８０４の右側には複数の固定部設置溝２８０７が左右方向及び下部が開放するように形成される。固定部設置溝２８０７の左側は第１連結部装着溝２８０４と連通する。固定部設置溝２８０７にはストッパー固定部４６、５６の溝が挿入される。固定部設置溝２８０７の前後方向幅は前記溝の外径と同一又は類似し、固定部設置溝２８０７の左右方向の長さは前記溝の左右方向の長さと同一又は類似するため、ストッパー固定部４６、５６が左右及び前後方向に流動することを防止する。

固定部設置溝２８０７の右側には第２連結部装着溝２８０５が、下部が開放するように形成される。第２連結部装着溝２８０５の左側は固定部設置溝２８０７と連通する。第２連結部装着溝２８０５にはストッパー固定部４６、５６の一部が挿入される。

第２連結部装着溝２８０５の右側にはケーブル貫通溝２８０８が左右方向及び下部が開放するように形成される。ケーブル貫通溝２８０８の左側は第２連結部装着溝２８０５と連通し、ケーブル貫通溝２８０８の右側は安全プレートガイド溝２８０２及びオープンプレートガイド溝２８０３と連通する。ケーブル貫通溝２８０８にはオープンプレート２３００に設置されたドアレバー連結部４０のケーブル４３及びドアキー連結部５０のケーブル５３が設置される。ケーブル貫通溝２８０８の前後方向幅がストッパースプリング３５、４５、５５の外径より狭く形成されて、ストッパースプリング３５、４５、５５が左側方向に流動することを防止する。

＜インサートプレート＞
インサートプレート２７００は図２２〜図２４に詳細に図示されている。

インサートプレート２７００は全体的に板状に形成される。

インサートプレート２７００は前記駆動部及び安全アクチュエータの後面を覆う。すなわち、インサートプレート２７００は前記駆動部及び安全アクチュエータと第３ハウジング２１５０の間に配置される。

インサートプレート２７００は第１ハウジング２１１０の第１締結部２１２１及び安全レバー軸２１０９と第３ハウジング２１５０の間に差し込まれて第１ハウジング２１１０及び第３ハウジング２１５０と共にボルティング締結される。

インサートプレート２７００の下部には第１、２センサ設置部２７０１と第３センサ設置部２７０３が形成される。第１、２センサ設置部２７０１と、第３センサ設置部２７０３は前方及び上部が開放するように形成され、下部には電線２７５０が抜け出すことができる溝が位置して、前記溝で電線が第１、２、３センサ２９０１、２９０２、２９０３に連結される。

第１、２センサ設置部２７０１の中央には第１、２センサ設置板２７０２が前方に突出して形成される。これによって、第１センサ２９０１と第２センサ２９０２は第１、２センサ設置部２７０１の左側及び右側にそれぞれ設置され得る。

インサートプレート２７００の上部にはオープンプレート設置溝２７１０が形成される。オープンプレート設置溝２７１０は前方が開放するように形成される。

オープンプレート設置溝２７１０の上部にはオープンプレート支持部２７１２が下方に突出して形成される。オープンプレート支持部２７１２により、オープンプレート２３００をオープンプレート設置溝２７１０に設置する時に摩擦が最小化されて設置が容易となる。また、オープンプレート２３００の左右方向のスライディングをガイドする。

オープンプレート設置溝２７１０の左側には、オープンプレート貫通溝２７１１が、前方が開放され、左右方向に貫通するように形成される。オープンプレート貫通溝２７１１にはオープンプレート２３００が設置される。オープンプレート貫通溝２７１１は第３ハウジング２１５０の連結部カバー設置溝２１５６と連通する。

インサートプレート２７００の上部にはオープンプレートガイド部２７１３が形成される。オープンプレートガイド部２７１３は前方及び上部が開放するように形成される。すなわち、オープンプレートガイド部２７１３の左右、下部及び後方は塞がるように形成される。

オープンプレートガイド部２７１３はオープンプレート設置溝２７１０の下部の前方に配置される。オープンプレートガイド部２７１３にはオープンプレート２３００のオープンレバー挿入部２３０３が挿入される。オープンプレート２３００はオープンプレートガイド部２７１３の前面とオープンレバー挿入部２３０３の後面が接触するように設置される。これにより、オープンプレートガイド部２７１３はオープンプレート２３００の左右方向のスライディングをガイドする。

オープンプレートガイド部２７１３の右側には安全プレート支持部２７１５が前方に突出して形成される。安全プレート支持部２７１５は上部が右側に折り曲げられた「┐」の形状に形成される。

安全プレート支持部２７１５の左側面はオープンプレート２３００が右側にスライディングされる時、オープンプレート２３００の右側面と接してオープンプレート２３００のスライディングを阻止する。安全プレート支持部２７１５の右側面は第４センサ２９０４の左側面と接する。

安全プレート支持部２７１５の上部の折り曲げられた部分の上面は、安全プレート２４００の下面の一部と接して安全プレート２４００の左右方向のスライディングをガイドし、下面は第４センサ２９０４の上面の一部と接して第４センサ２９０４が上側方向に離脱することを防止する。

オープンプレート設置溝２７１０の右側には、安全プレート貫通溝２７１４が、前方が開放され、左右方向に貫通するように形成される。安全プレート貫通溝２７１４はオープンプレート貫通溝２７１１より上部に配置される。安全プレート貫通溝２７１４には安全プレート２４００が設置される。

インサートプレート２７００の中央上部には第４センサ２９０４が設置される第４センサ設置部２７０４が形成される。第４センサ設置部２７０４はオープンプレート設置溝２７１０及びオープンプレートガイド部２７１３の右側に配置される。第４センサ設置部２７０４は前方及び上部が開放するように形成される。

第４センサ設置部２７０４の中央には、第４センサ挿入突起２７０５が前方に突出して形成されて、第４センサ２９０４が上下左右方向に流動しないようにする。

第４センサ設置部２７０４の下部には第４センサ支持部２７０６が前方に突出して形成され、第４センサ２９０４の下部を支持し、第４センサ２９０４が設置される時に発生する摩擦を最小化するとともに、電線２７５０が溝を通じて抜け出て第４センサ２９０４と連結され得る空間を確保する。

インサートプレート２７００の右側の上部にはモータ設置部２７２０が形成される。モータ設置部２７２０の前面はモータ２６１０の後面と接するように形成される。

モータ設置部２７２０の左側の上部にはモータ軸支持部２７２１が前方に突出して形成される。モータ軸支持部２７２１は四角形の板状に形成される。モータ軸支持部２７２１の前方はモータ２６１０の軸がかけられるように、半円状に凹むように形成される。モータ軸支持部２７２１と第１ハウジング２１１０により、モータ２６１０の軸が前後及び上下方向に揺れなくなる。

インサートプレート２７００の右側の下部には安全モータ設置部２７３０が形成される。安全モータ設置部２７３０の前面は安全モータ２６２０の後面と接するように形成される。

安全モータ設置部２７３０の右側には第４ガイド部２７３１が前方に突出して形成される。第４ガイド部２７３１は左右方向に長く形成される。第４ガイド部２７３１は上下方向に複数個が形成される。上部に形成される第４ガイド部２７３１の上面には、安全板２６３０の上部に形成されるスライディング板２６３１の下面に接し、中央に形成される２個の第４ガイド部２７３１の間には安全板２６３０の中央に形成されるスライディング板２６３１が挿入され、下部に形成される第４ガイド部２７３１の下面には安全板２６３０の下部に形成されるスライディング板２６３１の上面が接することになる。

このような第４ガイド部２７３１により安全板２６３０の左右方向のスライディングがガイドされる。

インサートプレート２７００のモータ設置部２７２０の右側と、第１、２センサ設置部２７０１の左側と、第１、２センサ設置部２７０１と第３センサ設置部２７０３の間には第３締結部２７０７が形成される。

第３締結部２７０７は円形の帯が前方に突出した形状に形成される。前記帯の内部に形成される空間には、第１ハウジング２１１０の第１締結部２１２１及び安全レバー軸２１０９の後方の一部が挿入される。

第３締結部２７０７の中心には、前後方向に貫通するように孔が形成され、前記孔を通じてボルトが第１ハウジング２１１０の第１締結部２１２１及び安全レバー軸２１０９と締結される。

インサートプレート２７００の中央部には前後方向に貫通するように軸貫通溝２７０８が形成される。軸貫通溝２７０８には第１ハウジング２１１０の軸２１０６が挿入される。すなわち、軸２１０６の後方は軸貫通溝２７０８により支持される。

インサートプレート２７００の左側の上部には電線連結部２７４０が後方に突出して形成される。インサートプレート２７００の内部にはインサートターミナルが形成される。電線連結部２７４０と連結された電線２７５０がインサート射出を通じてインサートプレート２７００の内部に設置される。電線２７５０は電線２７５０が連結されるべき部分に形成された溝を通じてインサートプレート２７００の外部に露出する。

インサートプレート２７００の右側の後面にはリブが格子形成に形成される。これによって、インサートプレート２７００の剛性が向上し得る。

＜制御部＞
本実施例は、車両用ドア１をロックするかどうかの入力を受けるドアロック入力部と、前記駆動部を駆動するかどうかの入力を受ける駆動入力部と、センサと、前記ドアロック入力部及び前記駆動入力部及びセンサから信号の入力を受けて前記駆動部を制御する制御部を含む。

前記ドアロック入力部は、ボタン、スイッチ又はタッチセンサ２の形態で車両用ドア１又は車両キー（ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌ）に配置され得る。

車両のフロントドア（ｆｒｏｎｔ ｄｏｏｒ）に備えられる前記ドアロック入力部は、セントラルロックスイッチ、セントラルアンロックスイッチ、チャイルドロックスイッチ、チャイルドアンロックスイッチを含むことができる。セントラルロックスイッチはすべてのドアをロックに設定する時に使われ、セントラルアンロックスイッチはすべてのドアをロック解除する時に使われ、チャイルドロックスイッチは両リアドアを内部から開けられないようにする時に使われ、チャイルドアンロックスイッチは両リアドアを内部から開けることができるようにする時に使われる。

車両のリアドア（ｒｅａｒ ｄｏｏｒ）に備えられる前記ドアロック入力部は、ドアロックスイッチ、ドアアンロックスイッチを含むことができる。ドアロックスイッチは該当ドアをロックに設定する時に使われ、ドアアンロックスイッチは該当ドアをロック解除する時に使われる。

車両キーに備えられる前記ドアロック入力部は、セントラルロックスイッチ、セントラルアンロックスイッチ、デッドロック（ｄｅａｄ ｌｏｃｋ）スイッチとデッドアンロック（ｄｅａｄ ｕｎｌｏｃｋ）スイッチを含む。デッドロックスイッチはすべてのドアを内、外側から開けることができないように設定する時に使われ、デッドアンロックスイッチはすべてのドアを内、外側から開けることができるように設定する時に使われる。

前記制御部はシンチングモジュール２５００に備えられる制御部（Ｅ ｌａｔｃｈ ｄｏｏｒ ＥＣＵ）を含む。前記制御部はラッチ部２０００のモータ２６１０を制御する。

前記制御部はセントラルロックスイッチが作動すると、いずれのドアの前記駆動入力部を通じてドアオープンが入力されても車両用ドア１が開かないようにモータ２６１０を制御する。

前記制御部はセントラルアンロックスイッチが作動すると、ドアの駆動入力部を通じてドアオープンが入力されると車両用ドア１が開くようにモータ２６１０を制御する。

前記制御部はチャイルドロックスイッチが作動すると、両リアドアの駆動入力部からドアオープンが入力されても車両用ドア１が開かないようにモータ２６１０を制御する。

前記制御部はチャイルドアンロックスイッチが作動すると、両リアドアの駆動入力部からドアオープンが入力されると車両用ドア１が開くようにモータ２６１０を制御する。

前記制御部はドアロックスイッチが作動すると、該当ドアの駆動入力部からドアオープンが入力されても車両用ドア１が開かないようにモータ２６１０を制御する。

前記制御部はドアアンロックスイッチが作動すると、該当ドアの駆動入力部からドアオープンが入力されると車両用ドア１が開くようにモータ２６１０を制御する。

前記制御部はデッドロックスイッチが作動すると、車両用ドア１の内側又は外側に備えられる前記駆動入力部を通じてドアオープンが入力されても車両用ドア１が開かないようにモータ２６１０を制御する。

前記制御部はデッドアンロックスイッチが作動すると、車両用ドア１の内側又は外側に備えられる駆動入力部を通じてドアオープンが入力されると車両用ドア１が開くようにモータ２６１０を制御する。

以下、前述した構成を有する本発明の第１実施例に係る安全装置のある車両用ドアラッチの作動過程について説明する。

＜安全アクチュエータ作動過程＞
安全アクチュエータの作動過程は図１２〜１４に詳細に図示されている。

図１２のように、平常時は前記安全アクチュエータによって前記電動式ラッチが作動しないようにすることができる。

安全モータ２６２０に差し込まれている安全板２６３０がウォーム２６２１の左側に位置している時は、安全レバー２６４０により安全プレート２４００が右側にスライディングされて位置することになる。

これによって、安全プレート２４００の安全プレート感知突起２４０２は第４センサ２９０４の感知部から外れて第４センサ２９０４に感知されず、ロック挿入部２４０３はロック部材２６１５の安全プレート挿入溝２６１６内に挿入されることになる。

第４センサ２９０４が押されないため、第４センサ２９０４と電気的に連結されているモータ２６１０に電源が供給されず、ロック挿入部２４０３によりロック部材２６１５の回転が機械的に阻止される。

使用者が安全装置を解除する信号を入力すると、安全モータ２６２０が動作して図１３のような状態となる。

安全モータ２６２０が作動してウォーム２６２１が回転すると安全板２６３０が右側にスライディングされ、これによって安全レバー２６４０が反時計方向に回転して安全プレート２４００が左側にスライディングされる。

安全プレート２４００が左側にスライディングされると、安全プレート２４００の安全プレート感知突起２４０２が第４センサ２９０４の感知部を押して第４センサ２９０４により感知され、ロック挿入部２４０３が安全プレート挿入溝２６１６から完全に抜け出すことになる。

安全プレート２４００が第４センサ２９０４により感知されると、安全モータ２６２０は駆動を停止し、第４センサ２９０４と電気的に連結されたモータ２６１０に電源が印加される。

この時、使用者が車両用ドア１をオープンする信号を入力すると、モータ２６１０が動作して図１４のような状態となる。

モータ２６１０が作動してウォーム２６１３が回転すると、ウォームギア２６１４が時計方向に回転することになり、ウォームギア２６１４とくっついているロック部材２６１５も時計方向に回転することになる。ロック部材２６１５が回転するにつれて、第１回転係止部２６１７がオープンレバー２３５０のオープン係止部２３５３を左側に押してオープン係止部２３５３は反時計方向に回転することになる。

これによって、オープンレバー２３５０の感知部２３５２は第３センサ２９０３から外れて第３センサ２９０３により感知されなくなる。この時、オープンレバー２３５０の回動部材係止部２３５１は回動部材２３７０の下部を右側に押して、ラッチ２２００のロッキングが解除される。ラッチ２２００のロックが解除されると、ラッチ２２００は第１復帰スプリング２２５０の弾性力によって反時計方向に回転して車両用ドア１が開くことになる。

その後、回動部材２３７０を元の状態に復帰させるために、モータ２６１０は反対に回転する。モータ２６１０が反対に回転すると、オープンレバー２３５０が第２回転係止部２６１８により反時計方向に回転し、オープンレバー２３５０の感知部２３５２が第３センサ２９０３により感知され、第１、２センサ２９０１、２９０２の押圧が解除されると、前記制御部はモータ２６１０の回転を停止する。その後、ロック部材２６１５を元の状態に戻すためにモータ２６１０は一定量回転することになる。前述とは異なって、オープンレバー２３５０は回動部材スプリング２３９０の弾性力によって回転して元の状態に復帰され得る。

この状態で車両用ドア１を閉め、図１２のように、前記安全アクチュエータによって前記電動式ラッチが作動しないようにするために、安全装置を作動させる信号が入力されると、安全モータ２６２０は反対に回転する。

安全モータ２６２０が反対に回転すると、安全板２６３０が左側にスライディングされ、これによって安全レバー２６４０が時計方向に回転して安全プレート２４００が右側に移動することになる。

図１２のような状態になると、前記電動式ラッチは機械的に又は電気的に作動が防止されるようになる。

＜ドアレバー連結部及びドアキー連結部を通じてのドアオープン＞
ドアレバー連結部４０及びドアキー連結部５０を通じてのドアオープンは図１６〜図１７に詳細に図示されている。

車両用ドア１が閉まっているため図１６のようになっている状態で、使用者がドアレバー連結部４０と連結されたレバーを引っ張ったり、キーシリンダーにキーを入れて回すと、ドアレバー連結部４０及びドアキー連結部５０と連結されているオープンプレート２３００が左側にスライディングする。

図１７に図示された通り、オープンプレート２３００が左側にスライディングすると、オープンレバー２３５０が反時計方向に回転する。

オープンレバー２３５０が反時計方向に回転すると、回動部材係止部２３５１に係止されている回動部材２３７０が反時計方向に回転してラッチ２２００のロッキングが解除される。ラッチ２２００のロッキングが解除されるとラッチ２２００は第１復帰スプリング２２５０の弾性力によって反時計方向に回転して車両用ドア１が開くことになる。

ドアレバー連結部４０及びドアキー連結部５０はモータ２６１０による電動開放が不可能な非常時に、手動で車両用ドア１を開くことができるので、車両用ドア電動開閉統合装置の安全性をさらに向上させることができる。

＜シンチングモジュールを通じてのドア閉め＞
開かれた状態の車両用ドア１を閉めると、車体に設置されたストライカがラッチ２２００を押してラッチ２２００が時計方向に回転する。

ラッチ２２００は時計方向に回転して第１センサ２９０１を押すことになり、回動部材２３７０のロッキング部２３７１がラッチ２２００の補助ロッキング溝２２０２に挿入される。この状態で使用者が車両用ドア１を閉める動作を停止すると、車両用ドア１は不完全に閉まることになる。もし、使用者が車両用ドア１を完全に閉めると、ラッチ２２００は時計方向にさらに回転して第２センサ２９０２を押すことになる。第１センサ２９０１から信号がきてから一定時間以内に第２センサ２９０２から信号がこなくなると、前記制御部はアクチュエータ２５１０のモータを作動させてシンチング連結部２５２０をアクチュエータ２５１０側に引く。シンチング連結部２５２０が引かれることにより、シンチング連結部２５２０と結合されているレバー２５３０が時計方向に回転する。レバー２５３０が回転すると、レバー２５３０のラッチ係止部２５３２によりラッチ２２００が時計方向に回転する。

この時、シンチング連結部２５２０の係止部材２５２１はレバー２５３０の回転により高さに変動が発生するが、シンチング連結部２５２０が可撓性のケーブルで備えられるため、レバー２５３０の回転に影響を与えないことができる。

ラッチ２２００の外周面（補助ロッキング溝２２０２とロッキング溝２２０１の間）は回動部材２３７０のロッキング部２３７１を押すことになる。したがって、回動部材２３７０は反時計方向に回転する。

車両用ドア１が完全に閉まると、ロッキング部２３７１が回動部材スプリング２３９０によって時計方向に回転してロッキング溝２２０１に挿入され、第２センサ２９０２によりラッチ２２００が感知される。前記制御部は第２センサ２９０２から信号の伝達を受けてアクチュエータ２５１０の作動を停止し、逆方向に回転させる。前記制御部はアクチュエータ２５１０の内部の定められた一定のストロークにしたがって、図２６に図示された通り、レバー２５３０がレバー２５３０の初期位置に到達するまでアクチュエータ２５１０を作動させる。前述とは異なり、レバー２５３０のラッチ係止部突起２５３３を感知できるセンサをさらに具備してレバー２５３０の位置を感知してアクチュエータ２５１０の作動を制御することができる。

したがって、レバー２５３０は基本位置に復帰される。

＜第２実施例＞
前述した第１実施例とは異なり、第２実施例の安全装置のある車両用ドアラッチは安全アクチュエータが電動式ラッチの外部に設置されている形態である。これによって、前記電動式ラッチの構造がよりコンパクトになり、前記安全アクチュエータを望む位置に設置することができる。

第２実施例の安全装置のある車両用ドアラッチにおいて、前述した第１実施例と同じ構造については詳細な説明を省略する。

第２実施例の安全装置のある車両用ドアラッチは、車両ドアを開けたり前記車両ドアが閉まった状態を維持する電動式ラッチと、一側が前記電動式ラッチと連結され、前記電動式ラッチの駆動を機械的に又は電気的に阻止する安全プレート３４００及び、安全プレート３４００の他側と連結される安全アクチュエータ１０００を含む。

図２７〜２８に図示された通り、前記電動式ラッチはラッチ部３０００とシンチングモジュール３５００を含む。

ラッチ部３０００はハウジングと、前記ハウジングに回動可能に設置されるラッチ３２００と、ラッチ３２００をロッキング又はアンロッキングさせる回動部材３３７０と、回動部材３３７０を回転させるオープンレバー３３５０と、オープンレバー３３５０を回転させるオープンプレート３３００及び駆動部を含む。

第２実施例の第１ハウジング３１１０と、第３ハウジング３１５０と、インサートプレート３７００には第１実施例の安全アクチュエータが設置される部分が形成されていない。これに伴い、第１ハウジング３１１０と、第３ハウジング３１５０と、インサートプレート３７００の右側の構造はさらにコンパクトになる。

ラッチ３２００と、回動部材３３７０と、オープンレバー３３５０と、オープンプレート３３００及び前記駆動部は構造が第１実施例と同じであるため、これについての説明は省略する。

安全プレート３４００は図２９に図示された通り、第１実施例の安全プレート２４００の右側端から安全プレート感知突起２４０２前までの構造が省略された構造である。これを除いた構成は第１実施例の安全プレート２４００と同じである。

安全プレート３４００の左側には安全プレート３４００と安全アクチュエータ１０００を連結する安全連結部１５００が設置される。

安全連結部１５００はワイヤーのような線部材のケーブル１５０３を含む。安全連結部１５００の外周面は保護チューブで囲まれている。図３４に図示された通り、前記保護チューブの一側には周りに溝が形成される固定部１５０２が形成されて、後述する安全アクチュエータ１０００の安全連結部挿入溝１１０３に差し込まれて固定される。図２９に図示された通り、前記保護チューブの他側にも固定部１５０２と同じ形状のストッパー固定部１５０６が形成されて連結部カバー３８００に差し込まれる。

これによって、安全連結部１５００が移動する時、前記保護チューブは移動せずにケーブル１５０３のみが移動する。

ストッパー挿入溝３４１１には安全連結部１５００のストッパー１５０４が差し込まれ、ストッパー挿入溝３４１１の左右方向の長さはストッパー１５０４が左右方向にスライディングできるようにストッパー１５０４の左右方向の長さより大きく形成される。これによって、安全連結部１５００の組立時にケーブル１５０３が曲がってストッパー１５０４が移動したり、ストローク誤差が発生しても能動的に対処することができる。

ストッパー係止部３４１２には安全連結部１５００のケーブル１５０３が設置される。ストッパー係止部３４１２の前後方向幅はストッパー１５０４の前後方向の長さより狭く形成されて、ストッパー１５０４がストッパー挿入溝３４１１から左側に抜け出ることを防止する。

スプリング挿入部３４１３には安全連結部１５００のストッパースプリング１５０５が設置される。

安全アクチュエータ１０００は図３３〜図３４に詳細に図示されている。

安全アクチュエータ１０００は前面カバー１１００と、前面カバー１１００の後方にボルティング結合される後面カバー１２００と、前面カバー１１００及び後面カバー１２００の間の内部空間に設置される安全駆動部を含む。

前面カバー１１００は全体的に後方が開放された直六面体状に形成される。

前面カバー１１００の右側の上部には安全連結部１５００が挿入される安全連結部挿入溝１１０３が形成される。

安全連結部挿入溝１１０３は左右及び後方が開放するように形成される。安全連結部挿入溝１１０３の中央には上下方向を横切る板が後方に突出して形成される。前記板には安全連結部１５００の固定部１５０２が差し込まれ得るように後方が開放するように溝が形成され、これによって固定部１５０２は左右方向に流動しなくなる。

前面カバー１１００の右側の下部には安全モータ１４００が挿入される安全モータ設置部１１０１が形成される。

安全モータ設置部１１０１の左側と右側には安全モータ１４００の軸が差し込まれ得るように溝が形成される。

前面カバー１１００の左側の上部及び下部にはガイド部１１０２ａ、１１０２ｂが左右方向に長く後方に突出して形成される。上部に形成されるガイド部１１０２ａは図面に図示されてはいないが、下部に形成されるガイド部１１０２ｂと同様に上下方向に２個が対で形成される。

前面カバー１１００の上面及び下面の左右にはボルト締結部１１０４が外側に突出して形成される。ボルト締結部１１０４には前後方向に貫通するように形成される孔が形成され、前記孔を通じて後面カバー１２００とボルト締結が可能である。

後面カバー１２００は全体的に前方が開放された直六面体状に形成される。

後面カバー１２００の右側面の上部には前面カバー１１００の安全連結部挿入溝１１０３と対応する溝が形成される。

後面カバー１２００の左側の上部には突起１２０１が左右方向に長く前方に突出して形成される。突起１２０１は上下方向に複数個が形成される。突起１２０１は後述する安全板１４５０が左右方向にスライディングされる時、後面カバー１２００と線接触をするようにして摩擦力を最小化する。また、突起１２０１の間の間隔は後述する安全連結部１５００の係止突起１５０１の直径より小さく形成され、係止突起１５０１が後方に抜け出ることを防止する。

後面カバー１２００の上面及び下面の左右にはボルト締結部１２０２が外側に突出して形成される。ボルト締結部１２０２は前面カバー１１００のボルト締結部１１０４と対応する位置に形成される。ボルト締結部１２０２には前後方向に貫通するように形成される孔が形成され、前記孔を通じて前面カバー１１００とボルト締結が可能である。

後面カバー１２００の後面の右側の下部には電線連結部１２０３が後方に突出して形成される。電線連結部１２０３には前後方向に貫通する孔（図示されず）が形成される。これによって電線連結部１２０３を通じて電線３７５０が外部で安全アクチュエータ１０００の内部の安全モータ１４００に連結され得る。

前面カバー１１００と後面カバー１２００の間にはシーリング部材１３００がさらに含まれ得る。これによって前記安全駆動部が水によって損傷することが防止される。シーリング部材１３００は安全アクチュエータ１０００に安全連結部１５００が挿入される部分には形成されない。

前記安全駆動部は安全モータ１４００と、安全モータ１４００により回転するウォーム１４０１と、ウォーム１４０１により左右方向にスライディングされる安全板１４５０を含む。

安全モータ１４００の軸にはウォーム１４０１が設置されている。

安全板１４５０は全体的に「┐」の形状に形成される。

安全板１４５０の下部にはウォーム１４０１に差し込まれる雌ねじ部１４５３が左右方向に貫通するように形成される。雌ねじ部１４５３はウォーム１４０１と噛み合う。

安全板１４５０の上部は後方が開放するように形成される。

安全板１４５０の上部の後面の右側には、安全連結部１５００のケーブル１５０３が挿入されるケーブル設置溝１４５１が後方が開放するように形成される。ケーブル設置溝１４５１の左右にはケーブル１５０３が通過できるように、後方が開放され、前後方向に貫通するように溝が形成される。

安全板１４５０の上部の後面の左側には、安全連結部１５００のケーブル１５０３の端部に形成される係止突起１５０１が挿入される係止突起設置溝１４５２が形成される。係止突起設置溝１４５２の右側はケーブル設置溝１４５１の左側と連通する。

ケーブル設置溝１４５１の左右に形成される溝の上下方向幅は、ケーブル１５０３の直径よりは大きく、係止突起１５０１の直径よりは小さく形成されて、係止突起１５０１が係止突起設置溝１４５２の左側方向に抜け出る現象が防止される。

安全板１４５０の後方は後面カバー１２００により遮られる。

安全板１４５０上部の前面にはスライディング板１４５４が左右方向に長く前方に突出して形成される。スライディング板１４５４は前記前面の上下にそれぞれ１個ずつ形成される。

上部に形成されるスライディング板１４５４は前面カバー１１００の上部のガイド部１１０２ａの間に挿入され、下部に形成されるスライディング板１４５４は前面カバー１１００の下部のガイド部１１０２ｂの間に挿入される。

これによって、ウォーム１４０１が回転すると安全板１４５０は回転せず、左右方向にスライディングされる。

安全アクチュエータ１０００の作動過程は図３０〜３４に詳細に図示されている。

図３０のように、平常時は安全アクチュエータ１０００により前記電動式ラッチが作動しないようにすることができる。

安全モータ１４００に差し込まれている安全板１４５０がウォーム１４０１の右側に位置している時は、安全連結部１５００のケーブル１５０３が引っ張られないため、安全連結部１５００と連結されている安全プレート３４００が右側にスライディングされて位置する。

これによって、安全プレート３４００の安全プレート感知突起３４０２は第４センサ３９０４の感知部から外れて第４センサ３９０４に感知されず、ロック挿入部３４０３はロック部材３６１５の安全プレート挿入溝３６１６内に挿入される。

第４センサ３９０４が押されないので第４センサ３９０４と電気的に連結されているモータ３６１０に電源が供給されず、ロック挿入部３４０３によりロック部材３６１５の回転が機械的に阻止される。

使用者が安全装置を解除する信号を入力すると、安全モータ１４００が動作して図３１のような状態となる。

安全モータ１４００が作動して、ウォーム１４０１が回転すると、安全板１４５０が左側にスライディングされる。安全板１４５０が左側にスライディングされると、安全板１４５０に設置されている安全連結部１５００の係止突起１５０１が左側に移動することになり、ケーブル１５０３が左側に移動することになる。ケーブル１５０３が左側に移動すると、ケーブル１５０３で係止突起１５０１の反対側に設置されているストッパー１５０４も左側に移動することになり、ストッパー１５０４が設置されている安全プレート３４００が左側にスライディングされる。

安全プレート３４００が左側にスライディングされると、安全プレート３４００の安全プレート感知突起３４０２が第４センサ３９０４の感知部を押して第４センサ３９０４により感知され、ロック挿入部３４０３が安全プレート挿入溝３６１６から完全に外れることになる。

安全プレート３４００が第４センサ３９０４により感知されると、安全モータ３６２０は駆動を停止し、第４センサ３９０４と電気的に連結されたモータ３６１０に電源が印加される。

この時、使用者が車両用ドア１をオープンする信号を入力すると、モータ３６１０が動作して図３２のような状態となる。

ドアがオープンされる過程は第１実施例と同じである。

車両用ドア１を閉めて、図３０のように安全アクチュエータ１０００により前記電動式ラッチが作動しないようにするために、安全アクチュエータ１０００を作動させる信号が入力されると、安全モータ１４００は反対に回転する。

安全モータ１４００が反対に回転すると、安全板１４５０が右側にスライディングされ、これによって安全連結部１５００にかかる張力が消えると、ストッパースプリング１５０５により安全プレート３４００が右側に移動する。

図３０のような状態になると、前記電動式ラッチは機械的に又は電気的に作動が防止される。

第２実施例のドアレバー連結部４０及びドアキー連結部５０を通じてのドアオープン及び、シンチングモジュール３５００を通じてのドア閉めの過程は第１実施例と同じである。

前述した通り、本発明の好ましい実施例を参照して説明したが、該当技術分野の当業者は下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正又は変形して実施することができる。

１：車両用ドア
２：タッチセンサ
３５：ストッパースプリング
４０：ドアレバー連結部
４３：ケーブル
４４：ストッパー
４５：ストッパースプリング
４６：ストッパー固定部
５０：ドアキー連結部
５３：ケーブル
５４：ストッパー
５５：ストッパースプリング
５６：ストッパー固定部
２０００：ラッチ部
２１０３：第３ガイド部
２１０４：第３ハウジング挿入部
２１０５：ストライカ挿入溝
２１０６：軸
２１０７：第１オープンレバーガイド部
２１０８：第２オープンレバーガイド部
２１０９：安全レバー軸
２１１０：第１ハウジング
２１１１：ラッチ設置溝
２１１２：モータ設置部
２１１３：スプリング挿入溝
２１１４：レバー軸
２１１５：係止部ガイド溝
２１１６：回動部材設置溝
２１１７：スプリング挿入溝
２１１８：回動部材係止部貫通孔
２１１９：シンチング連結部設置部
２１２０：安全モータ設置部
２１２１：第１締結部
２１２２：ガイドボス
２１２３：バンパー部材挿入溝
２１２４：ドア設置部
２１２５：第１ガイド部
２１２６：第１連結部カバー設置部
２１２７：第２ガイド部
２１２８：第２連結部カバー設置部
２１２９：センサ伝達部材挿入部
２１３０：第２ハウジング
２１３３：ボルト締結部
２１３４：ドア設置部
２１３４ａ：設置ボス
２１３５：第１突出部
２１３６：第２突出部
２１３７：第３突出部
２１４０：シーリング部材
２１５０：第３ハウジング
２１５１：第１ハウジング挿入部
２１５２：第４突出部
２１５３ａ：第５突出部
２１５３ｂ：レバーガイド部
２１５４ａ：電線連結部
２１５４ｂ：電線貫通溝
２１５５：第２締結部
２１５６：連結部カバー設置溝
２１５７：連結部カバー支持部
２１５８：第１ハウジング挿入溝
２１５９ａ：連結部貫通溝
２１５９ｂ：連結部貫通溝
２２００：ラッチ
２２０１：ロッキング溝
２２０１ａ：第２ロッキング係止部
２２０２：補助ロッキング溝
２２０２ａ：第１ロッキング係止部
２２０３：第１面
２２０４：ストライカ係止突起
２２０５：第２面
２２０６：弾性カバー
２２０７：第３面
２２０８：弾性カバー溝
２２０９：スリット
２２１３：スプリング挿入部
２２１５：突起
２２３０：ラッチ回動軸
２２５０：第１復帰スプリング
２２５１：第１復帰スプリング係止軸
２２５２：第１折り曲げ部
２２５３：第２折り曲げ部
２３００：オープンプレート
２３０１：カバー挿入部
２３０２：屈曲部
２３０３：オープンレバー挿入部
２３０４：オープンレバー挿入溝
２３１０：ストッパー設置部
２３１１：ストッパー挿入溝
２３１２：ストッパー係止部
２３１３：スプリング挿入部
２３５０：オープンレバー
２３５１：回動部材係止部
２３５２：感知部
２３５３：オープン係止部
２３５４：オープン係止突起
２３６０：バンパー部材
２３７０：回動部材
２３７１：ロッキング部
２３７２：ラッチ挿入溝
２３７３：係止突起
２３７４：弾性カバー
２３７５：スプリング挿入部
２３７６：スリット
２３８０：回動軸
２３９０：回動部材スプリング
２３９１：回動スプリング係止軸
２３９２：第１折り曲げ部
２３９３：第２折り曲げ部
２４００：安全プレート
２４０１：カバー挿入部
２４０２：安全プレート感知突起
２４０３：ロック挿入部
２４０４：安全レバー挿入部
２４１０：ストッパー設置部
２４１１：ストッパー挿入溝
２４１２：ストッパー係止部
２４１３：スプリング挿入部
２５００：シンチングモジュール
２５１０：アクチュエータ
２５２０：シンチング連結部
２５２１：係止部材
２５２２：固定部
２５３０：レバー
２５３１：係止部材挿入部
２５３２：ラッチ係止部
２５３３：ラッチ係止部突起
２５３４：レバー突起
２５３５：挿入孔
２６１０：モータ
２６１３：ウォーム
２６１４：ウォームギア
２６１５：ロック部材
２６１６：安全プレート挿入溝
２６１７：第１回転係止部
２６１８：第２回転係止部
２６２０：安全モータ
２６２１：ウォーム
２６３０：安全板
２６３１：スライディング板
２６３２：雌ねじ部
２６３３：安全レバー挿入部
２６４０：安全レバー
２７００：インサートプレート
２７０１：第１、２センサ設置部
２７０２：第１、２センサ設置板
２７０３：第３センサ設置部
２７０４：第４センサ設置部
２７０５：第４センサ挿入突起
２７０６：第４センサ支持部
２７０７：第３締結部
２７０８：軸貫通溝
２７１０：オープンプレート設置溝
２７１１：オープンプレート貫通溝
２７１２：オープンプレート支持部
２７１３：オープンプレートガイド部
２７１４：安全プレート貫通溝
２７１５：安全プレート支持部
２７２０：モータ設置部
２７２１：モータ軸支持部
２７３０：安全モータ設置部
２７３１：第４ガイド部
２７４０：電線連結部
２７５０：電線
２８００：連結部カバー
２８０１：係止溝
２８０２：安全プレートガイド溝
２８０３：オープンプレートガイド溝
２８０４：第１連結部装着溝
２８０５：第２連結部装着溝
２８０６：連結部貫通溝
２８０７：固定部設置溝
２８０８：ケーブル貫通溝
２８０９：ハウジング干渉防止溝
２９０１：第１センサ
２９０２：第２センサ
２９０３：第３センサ
２９０４：第４センサ
２９１１：第１センサ伝達部材
２９１２：第２センサ伝達部材
１０００：安全アクチュエータ
１１００：前面カバー
１１０１：安全モータ設置部
１１０２ａ：ガイド部
１１０２ｂ：ガイド部
１１０３：安全連結部挿入溝
１１０４：ボルト締結部
１２００：後面カバー
１２０１：突起
１２０２：ボルト締結部
１２０３：電線連結部
１３００：シーリング部材
１４００：安全モータ
１４０１：ウォーム
１４５０：安全板
１４５１：ケーブル設置溝
１４５２：係止突起設置溝
１４５３：雌ねじ部
１４５４：スライディング板
１５００：安全連結部
１５０１：係止突起
１５０２：固定部
１５０３：ケーブル
１５０４：ストッパー
１５０５：ストッパースプリング
１５０６：ストッパー固定部

Claims (5)

1. ハウジング；
   前記ハウジングに設置されるモータ；
   前記モータにより回転されるロック部材；
   前記ロック部材により回転されるオープンレバー；
   前記オープンレバーにより回転される回動部材；
   前記回動部材によるロッキングが解除されると、車両ドアを開き、前記回動部材によりロッキングされると、前記車両ドアが閉まった状態を維持するラッチ；
   前記モータに電源を印加する制御部；
   前記制御部に信号を送る第４センサ；
   前記ロック部材の回転を阻止する位置にスライディングされると、前記第４センサにより感知されず、前記ロック部材の回転を許容する位置にスライディングされると、前記第４センサにより感知される安全プレート;及び
   前記安全プレートに連結され、前記安全プレートを移動させる安全アクチュエータ；を含み、
   前記安全アクチュエータは、
   安全モータ;
   前記安全モータにより回転されるウォーム；
   前記ウォームによりスライディングされる安全板；及び
   一側は前記安全板に結合され、他側は前記安全プレートに結合され、前記安全板により回転される安全レバー;を含み、
   前記制御部は、
   前記第４センサが前記安全プレートを感知すると、前記モータに電源を印加することを特徴とする、安全装置のある車両用ドアラッチ。
2. 前記安全アクチュエータは前記ハウジングに内蔵されていることを特徴とする、請求項１に記載の安全装置のある車両用ドアラッチ。
3. 一側が前記電動式ラッチに連結され、他側がレバーに連結されるドアレバー連結部をさらに含むことを特徴とする、請求項２に記載の安全装置のある車両用ドアラッチ。
4. 前記安全アクチュエータは前記ハウジングの外部に設置され、
   一側が前記安全プレートに連結され、他側が前記安全アクチュエータに連結される安全連結部をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の安全装置のある車両用ドアラッチ。
5. 前記車両ドアの外側にはハンドルが設置されずに、押しスイッチ又はタッチ入力部が形成されたことを特徴とする、請求項１に記載の安全装置のある車両用ドアラッチ。
   

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