JP6955360B2 - 自動運転車用機械式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動運転車用機械式駐車装置に関するものである。

一般に、機械式駐車装置は、地上に建設した建屋内部或いは地下に形成した空間に、自動車を格納する複数の格納棚を配設し、該格納棚と入出庫口との間に搬送装置を設け、該搬送装置により自動車を入出庫するようになっている。

尚、前記機械式駐車装置と関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。

特開２０１７−２５４８４号公報

しかしながら、従来の機械式駐車装置では、利用者が機械式駐車装置の内部まで立ち入って自動車に乗降する必要があり、人感センサ等を複数設置しなければならず、又、利用者が降車した後の自動車は、機械式駐車装置のパレットに載せて格納位置まで搬送しなければならず、多数のパレット及びパレット移動機構が必要となり、コストアップにつながっていた。

一方、近年、乗員が関与せずに自動走行自在な自動運転車の開発も急速に進められており、今後、普及が見込まれているものの、自動運転車用として使用できる機械式駐車装置は現時点では存在しておらず、早い段階での実用化が望まれている。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、利用者の内部への立ち入りを不要とし得、且つパレット及びパレット移動機構を不要として構造の簡略化を図り得る自動運転車用機械式駐車装置を提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明の自動運転車用機械式駐車装置は、自動走行自在な自動運転車を格納する複数の格納棚と、
該格納棚と入出庫口との間で前記自動運転車を搬送するよう少なくとも昇降機能を有する搬送装置と、
前記自動運転車に対し、前記入出庫口と搬送装置との間での自動走行並びに前記搬送装置と格納棚との間での自動走行を指示する信号を出力する制御装置と
を備え、
前記自動運転車の入庫時、前記信号は、前記入出庫口を開閉する入出庫口扉が開いたことを自動運転車へ伝達して該自動運転車の自動走行による搬送装置への乗り込みを促す開信号と、前記搬送装置が自動運転車を格納すべき格納棚の位置に到達したことを自動運転車へ伝達して該自動運転車の自動走行による格納棚への移動を促す入庫時搬送完了信号とであり、
前記自動運転車の出庫時、前記信号は、前記搬送装置が自動運転車を格納した格納棚の位置に到達したことを自動運転車へ伝達して該自動運転車の自動走行による搬送装置への乗り込みを促す移動完了信号と、前記搬送装置が入出庫口の位置に到達したことを自動運転車へ伝達する出庫時搬送完了信号と、前記入出庫口を開閉する入出庫口扉が開いたことを自動運転車へ伝達して該自動運転車の自動走行による入出庫口からの出庫を促す開信号とであるようにすることができる。

前記自動運転車用機械式駐車装置において、前記搬送装置は、横行機能を有することができる。

本発明の自動運転車用機械式駐車装置によれば、利用者の内部への立ち入りを不要とし得、且つパレット及びパレット移動機構を不要として構造の簡略化を図り得るという優れた効果を奏し得る。

本発明の自動運転車用機械式駐車装置の実施例を示す概要側面図である。 本発明の自動運転車用機械式駐車装置の実施例を示す概要平面図である。 本発明の自動運転車用機械式駐車装置の実施例を示すブロック図である。 本発明の自動運転車用機械式駐車装置の実施例における入庫時の作動を示すフローチャートである。 本発明の自動運転車用機械式駐車装置の実施例における出庫時の作動を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。

図１〜図５は本発明の自動運転車用機械式駐車装置の実施例である。

本実施例の自動運転車用機械式駐車装置は、格納棚１と、搬送装置２と、制御装置３とを備えている。

前記格納棚１は、図１及び図２に示す如く、前記搬送装置２の前側及び後側にそれぞれ複数階ずつ配設され且つ前記搬送装置２の幅方向に複数列配設され、自動走行自在な自動運転車４を格納するようになっている。

前記搬送装置２は、前記格納棚１と入出庫口５（入庫口５ａ及び出庫口５ｂ）との間で前記自動運転車４を搬送するよう昇降機能と横行機能を有している。尚、前記格納棚１が前記搬送装置２の幅方向に複数列配設されずに単数列である場合、前記搬送装置２は、横行機能を有する必要はなく、昇降機能のみを有していれば良い。又、前記入出庫口５は、入庫口扉６ａが設けられた入庫口５ａと、出庫口扉６ｂが設けられた出庫口５ｂとに分けられ、降車エリアと乗車エリアとが分割形成されているが、前記降車エリアと乗車エリアとを一つにまとめて入出庫口５を一つとし、該入出庫口５に入出庫口扉６を設けても良いことは言うまでもない。

前記制御装置３は、図３に示す如く、前記自動運転車４との間で無線通信を行い、前記自動運転車４に対し、前記入出庫口５と搬送装置２との間での自動走行並びに前記搬送装置２と格納棚１との間での自動走行を指示する信号を出力するようになっている。

前記自動運転車４の入庫時、前記信号は、前記入出庫口５（入庫口５ａ）を開閉する入出庫口扉６（入庫口扉６ａ）が開いたことを自動運転車４へ伝達する開信号Ａ（図４参照）と、前記搬送装置２が自動運転車４を格納すべき格納棚１の位置に到達したことを自動運転車４へ伝達する入庫時搬送完了信号Ｃ（図４参照）としてある。

又、前記自動運転車４の出庫時、前記信号は、前記搬送装置２が自動運転車４を格納した格納棚１の位置に到達したことを自動運転車４へ伝達する移動完了信号Ｅ（図５参照）と、前記搬送装置２が入出庫口５（出庫口５ｂ）の位置に到達したことを自動運転車４へ伝達する出庫時搬送完了信号Ｆ（図５参照）と、前記入出庫口扉６（出庫口扉６ｂ）が開いたことを自動運転車４へ伝達する開信号Ａ（図５参照）としてある。

次に、上記実施例の作用を説明する。

自動運転車４の入庫時、自動運転車４が降車エリア（図１参照）に到着すると（図４のステップＳ１０参照）、利用者は、降車エリア（図１参照）で降車し（図４のステップＳ１１参照）、入庫開始操作を行う（図４のステップＳ１２参照）。前記入庫開始操作は、例えば、入出庫口５（入庫口５ａ）に設けられた入庫ボタン（図示せず）を押すことによって行われる。

前記入庫開始操作が行われると、入出庫口扉６（入庫口扉６ａ）が開かれ（図４のステップＳ１３参照）、制御装置３（図３参照）から開信号Ａが出力され、入出庫口扉６（入庫口扉６ａ）が開いたことが自動運転車４へ伝達される。

前記制御装置３から出力される開信号Ａを自動運転車４が受信すると、該自動運転車４は、自動走行して搬送装置２に乗り込む（図４のステップＳ１４参照）。

前記自動運転車４が搬送装置２に乗り込むと、該自動運転車４から制御装置３へ乗込完了信号Ｂが出力され、入出庫口扉６（入庫口扉６ａ）が閉じられる（図４のステップＳ１５参照）。

前記入出庫口扉６（入庫口扉６ａ）が閉じられると、搬送装置２が上昇すると共に必要に応じて横行し、前記自動運転車４を格納すべき格納棚１の位置まで該自動運転車４を搬送する（図４のステップＳ１６参照）。

前記搬送装置２が自動運転車４を格納すべき格納棚１の位置に到達すると、制御装置３から自動運転車４へ入庫時搬送完了信号Ｃが出力される。

前記制御装置３から出力される入庫時搬送完了信号Ｃを自動運転車４が受信すると、該自動運転車４は、自動走行して格納棚１へ移動する（図４のステップＳ１７参照）。因みに、自動運転車４を格納すべき格納棚１が搬送装置２の前側にある場合には、自動運転車４は前進し、又、自動運転車４を格納すべき格納棚１が搬送装置２の後側にある場合には、自動運転車４は後退する。

前記自動運転車４が自動走行して格納棚１へ移動すると、該自動運転車４から制御装置３へ入庫完了信号Ｄが出力され、該入庫完了信号Ｄを制御装置３が受信すると、搬送装置２が下降すると共に必要に応じて横行し、入出庫口５の位置に移動する（図４のステップＳ１８参照）、これにより、前記自動運転車４の入庫が完了する。

一方、自動運転車４の出庫時、利用者は出庫開始操作を行う（図５のステップＳ１０１参照）。前記出庫開始操作は、例えば、入出庫口５（出庫口５ｂ）に設けられた出庫ボタン（図示せず）を押すことによって行われる。

前記出庫開始操作が行われると、搬送装置２が上昇すると共に必要に応じて横行して、自動運転車４が格納された格納棚１の位置まで移動し（図５のステップＳ１０２参照）、制御装置３から自動運転車４へ移動完了信号Ｅが出力される。

前記制御装置３から自動運転車４へ移動完了信号Ｅが出力されると、該自動運転車４は、自動走行で格納棚１から搬送装置２に乗り込む（図５のステップＳ１０３参照）。因みに、自動運転車４が格納されている格納棚１が搬送装置２の前側にある場合には、自動運転車４は後退し、又、自動運転車４が格納されている格納棚１が搬送装置２の後側にある場合には、自動運転車４は前進する。

前記自動運転車４が格納棚１から搬送装置２に乗り込むと、該自動運転車４から制御装置３へ乗込完了信号Ｂが出力され、自動運転車４を載せた搬送装置２は下降して入出庫口５（出庫口５ｂ）の位置に移動する（図５のステップＳ１０４参照）。

前記搬送装置２が入出庫口５（出庫口５ｂ）の位置に到達すると、制御装置３から自動運転車４へ出庫時搬送完了信号Ｆが出力されると共に、入出庫口扉６（出庫口扉６ｂ）が開かれ（図５のステップＳ１０５参照）、制御装置３から開信号Ａが出力され、入出庫口扉６（出庫口扉６ｂ）が開いたことが自動運転車４へ伝達される。

前記制御装置３から出力される出庫時搬送完了信号Ｆと開信号Ａとを自動運転車４が受信すると、該自動運転車４は、自動走行して入出庫口５（出庫口５ｂ）から出庫する（図５のステップＳ１０６参照）。

前記自動運転車４が入出庫口５（出庫口５ｂ）から出庫すると、自動運転車４から制御装置３へ出庫完了信号Ｇが出力され、入出庫口扉６（出庫口扉６ｂ）が閉じられると共に（図５のステップＳ１０７参照）、利用者は、出庫を確認して乗車エリア（図１参照）で自動運転車４に乗り（図５のステップＳ１０８参照）、これにより、前記自動運転車４の出庫が完了する。

本実施例の場合、従来の機械式駐車装置とは異なり、利用者が機械式駐車装置の内部まで立ち入って自動運転車４に乗降する必要がなくなり、人感センサ等を複数設置しなくて済み、又、利用者が降車した後の自動運転車４は、自動走行するため、機械式駐車装置のパレットに載せて格納位置まで搬送しなくて済み、多数のパレット及びパレット移動機構が不要となり、コスト削減が可能となる。

こうして、利用者の内部への立ち入りを不要とし得、且つパレット及びパレット移動機構を不要として構造の簡略化を図り得る。

そして、本実施例では、前記自動運転車４の入庫時、前記信号は、前記入出庫口５（入庫口５ａ）を開閉する入出庫口扉６（入庫口扉６ａ）が開いたことを自動運転車４へ伝達する開信号Ａと、前記搬送装置２が自動運転車４を格納すべき格納棚１の位置に到達したことを自動運転車４へ伝達する入庫時搬送完了信号Ｃとしている。このように構成すると、自動運転車４は、入庫時において、前記入出庫口５（入庫口５ａ）から搬送装置２への自動走行による乗り込み並びに前記搬送装置２から格納棚１への自動走行による移動を円滑に行うことができる。

又、前記自動運転車４の出庫時、前記信号は、前記搬送装置２が自動運転車４を格納した格納棚１の位置に到達したことを自動運転車４へ伝達する移動完了信号Ｅと、前記搬送装置２が入出庫口５（出庫口５ｂ）の位置に到達したことを自動運転車４へ伝達する出庫時搬送完了信号Ｆと、前記入出庫口（出庫口５ｂ）を開閉する入出庫口扉６（出庫口扉６ｂ）が開いたことを自動運転車４へ伝達する開信号Ａとしている。このように構成すると、自動運転車４は、出庫時において、前記格納棚１から搬送装置２への自動走行による乗り込み並びに前記搬送装置２から入出庫口５（出庫口５ｂ）への自動走行による出庫を円滑に行うことができる。

更に又、前記搬送装置２は、横行機能を有している。このように構成すると、格納棚１の数を増加させ、自動運転車４の収容台数を増加させる上で有効となる。

尚、本発明の自動運転車用機械式駐車装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

１ 格納棚
２ 搬送装置
３ 制御装置
４ 自動運転車
５ 入出庫口
６ 入出庫口扉
Ａ 開信号
Ｃ 入庫時搬送完了信号
Ｅ 移動完了信号
Ｆ 出庫時搬送完了信号

Claims (2)

1. 自動走行自在な自動運転車を格納する複数の格納棚と、
   該格納棚と入出庫口との間で前記自動運転車を搬送するよう少なくとも昇降機能を有する搬送装置と、
   前記自動運転車に対し、前記入出庫口と搬送装置との間での自動走行並びに前記搬送装置と格納棚との間での自動走行を指示する信号を出力する制御装置と
   を備え、
   前記自動運転車の入庫時、前記信号は、前記入出庫口を開閉する入出庫口扉が開いたことを自動運転車へ伝達して該自動運転車の自動走行による搬送装置への乗り込みを促す開信号と、前記搬送装置が自動運転車を格納すべき格納棚の位置に到達したことを自動運転車へ伝達して該自動運転車の自動走行による格納棚への移動を促す入庫時搬送完了信号とであり、
   前記自動運転車の出庫時、前記信号は、前記搬送装置が自動運転車を格納した格納棚の位置に到達したことを自動運転車へ伝達して該自動運転車の自動走行による搬送装置への乗り込みを促す移動完了信号と、前記搬送装置が入出庫口の位置に到達したことを自動運転車へ伝達する出庫時搬送完了信号と、前記入出庫口を開閉する入出庫口扉が開いたことを自動運転車へ伝達して該自動運転車の自動走行による入出庫口からの出庫を促す開信号とであることを特徴とする自動運転車用機械式駐車装置。
2. 前記搬送装置は、横行機能を有する請求項１記載の自動運転車用機械式駐車装置。
   

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