JP6955360B2 - 自動運転車用機械式駐車装置 - Google Patents
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Description
該格納棚と入出庫口との間で前記自動運転車を搬送するよう少なくとも昇降機能を有する搬送装置と、
前記自動運転車に対し、前記入出庫口と搬送装置との間での自動走行並びに前記搬送装置と格納棚との間での自動走行を指示する信号を出力する制御装置と
を備え、
前記自動運転車の入庫時、前記信号は、前記入出庫口を開閉する入出庫口扉が開いたことを自動運転車へ伝達して該自動運転車の自動走行による搬送装置への乗り込みを促す開信号と、前記搬送装置が自動運転車を格納すべき格納棚の位置に到達したことを自動運転車へ伝達して該自動運転車の自動走行による格納棚への移動を促す入庫時搬送完了信号とであり、
前記自動運転車の出庫時、前記信号は、前記搬送装置が自動運転車を格納した格納棚の位置に到達したことを自動運転車へ伝達して該自動運転車の自動走行による搬送装置への乗り込みを促す移動完了信号と、前記搬送装置が入出庫口の位置に到達したことを自動運転車へ伝達する出庫時搬送完了信号と、前記入出庫口を開閉する入出庫口扉が開いたことを自動運転車へ伝達して該自動運転車の自動走行による入出庫口からの出庫を促す開信号とであるようにすることができる。
2 搬送装置
3 制御装置
4 自動運転車
5 入出庫口
6 入出庫口扉
A 開信号
C 入庫時搬送完了信号
E 移動完了信号
F 出庫時搬送完了信号
Claims (2)
- 自動走行自在な自動運転車を格納する複数の格納棚と、
該格納棚と入出庫口との間で前記自動運転車を搬送するよう少なくとも昇降機能を有する搬送装置と、
前記自動運転車に対し、前記入出庫口と搬送装置との間での自動走行並びに前記搬送装置と格納棚との間での自動走行を指示する信号を出力する制御装置と
を備え、
前記自動運転車の入庫時、前記信号は、前記入出庫口を開閉する入出庫口扉が開いたことを自動運転車へ伝達して該自動運転車の自動走行による搬送装置への乗り込みを促す開信号と、前記搬送装置が自動運転車を格納すべき格納棚の位置に到達したことを自動運転車へ伝達して該自動運転車の自動走行による格納棚への移動を促す入庫時搬送完了信号とであり、
前記自動運転車の出庫時、前記信号は、前記搬送装置が自動運転車を格納した格納棚の位置に到達したことを自動運転車へ伝達して該自動運転車の自動走行による搬送装置への乗り込みを促す移動完了信号と、前記搬送装置が入出庫口の位置に到達したことを自動運転車へ伝達する出庫時搬送完了信号と、前記入出庫口を開閉する入出庫口扉が開いたことを自動運転車へ伝達して該自動運転車の自動走行による入出庫口からの出庫を促す開信号とであることを特徴とする自動運転車用機械式駐車装置。 - 前記搬送装置は、横行機能を有する請求項1記載の自動運転車用機械式駐車装置。
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017078870A JP6955360B2 (ja) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | 自動運転車用機械式駐車装置 |
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Family Applications (1)
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JP2017078870A Active JP6955360B2 (ja) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | 自動運転車用機械式駐車装置 |
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- 2017-04-12 JP JP2017078870A patent/JP6955360B2/ja active Active
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