JP6951275B2 - 加熱調理器 - Google Patents

Description

本発明は、被調理物を加熱するバーナと、バーナに点火する点火手段と、バーナの点火及び消火のために操作される点消火操作部材と、バーナへのガス供給路に介設された元弁と、ガス供給路に元弁と直列に介設されたガス弁装置とを備える加熱調理器に関する。

従来、この種の加熱調理器に設けられるガス弁装置として、特許文献１により、バルブケーシング内に、電磁安全弁と、流量調節弁と、ステッピングモータにより連動機構を介して軸方向に駆動される操作ロッドと、軸方向に移動自在な弁座部材とを設けたものが知られている。このもので、軸方向一方を往動方向、軸方向他方を復動方向として、電磁安全弁は、弁座部材に往動方向を向くように設けられた安全弁用弁座と、安全弁用弁座に対向する安全弁用弁体と、安全弁用弁体を復動方向に付勢して安全弁用弁座に着座させる弁バネと、安全弁用弁体に往動方向にのびる弁軸を介して連結した吸着片と、吸着片に対向する電磁石とを備えており、流量調節弁は、弁座部材に復動方向を向くように設けられた調節弁用弁座と、調節弁用弁座に対向するように操作ロッドに固定された調節弁用弁体とを備えている。また、バルブケーシング内には、弁座部材の復動方向への移動を安全弁用弁座に安全弁用弁体が着座可能な所定の復動端位置で制止する弁座ストッパが設けられている。

このものでは、点消火操作部材による点火操作が行われたときに、ステッピングモータを正転させて操作ロッドを往動方向に移動させることにより、調節弁用弁体を調節弁用弁座に当接させて、弁座部材を復動端位置から往動方向に押動させ、安全弁用弁座を安全弁用弁体に当接させて、安全弁用弁体を電磁石に吸着片が当接する開弁位置まで弁バネの付勢力に抗して押動させ、この状態で電磁石に通電して安全弁用弁体を開弁位置に吸着保持した後、元弁を開弁させてから、点火手段を作動させると共にステッピングモータを逆転させて、操作ロッドを復動方向に移動させ、弁座部材の復動方向への移動で安全弁用弁座を開弁位置に吸着保持される安全弁用弁体から離隔させて、電磁安全弁を開弁させ、バーナへのガス供給を開始するようにしている。

ところで、安全弁用弁体が開弁位置に到達した瞬間、即ち、吸着片が電磁石に当接した瞬間にステッピングモータを停止することは制御上困難である。そして、安全弁用弁体が開弁位置に到達した後の更なるステッピングモータの正転で、吸着片と電磁石との当接部に過大な力が加わり、吸着片に傷が付いて吸着不良を生ずることがある。そこで、本願出願人は、先に特願２０１６−１４２０７５により、以下のものを提案している。このもので、連動機構は、ステッピングモータにより回転駆動される、操作ロッドと同心の筒状のカム体と、カム体に形成した螺旋状のカム溝に係合する、操作ロッドに固定のピンとを有し、カム体の正転と逆転とでカム溝からピンを介して作用する軸方向推力により操作ロッドが往動方向と復動方向とに移動するようにしたカム機構で構成されている。カム体は、軸方向に移動自在であって、カム体の往動方向への移動を所定位置で制止するカムストッパと、カム体を往動方向に付勢するカムバネとを備えている。そして、安全弁用弁体が開弁位置に到達した後の更なるステッピングモータの正転でピンからカム溝を介して作用する軸方向反力によりカム体が所定位置からカムバネの付勢力に抗して復動方向に移動するようにしている。そのため、操作ロッドに作用する往動方向への押圧力がカムバネの付勢力以下に抑えられて、吸着片と電磁石との当接部に過大な力は加わらず、吸着片の傷付きで吸着不良を生ずることを防止できる。

ここで、電磁石への通電で安全弁用弁体を開弁位置に吸着した後、元弁を開弁させる際にステッピングモータに通電されていると、消費電力が大きくなって、電源電池の電圧が低下し、電池寿命が短くなってしまう。そこで、上記先願のものにおいては、一般的に、安全弁用弁体が開弁位置に到着した後に、カム体が所定位置から復動方向に移動するまでステッピングモータを正転させた状態で電磁石への通電により安全弁用弁体を開弁位置に吸着保持し、この状態でステッピングモータへの通電を停止して、元弁を開弁させることが考えられる。

然し、カム体は、所定位置からカムバネの付勢力に抗して復動方向に移動するため、カム体が所定位置から復動方向に移動した状態でステッピングモータへの通電を停止すると、カムバネの付勢力によりピンに当接するカム溝を介して逆転方向の回転力がステッピングモータに作用する。そして、この回転力がディテントトルクを上回ると、ステッピングモータでの滑りを生じて、ステッピングモータの回転位相と操作ロッドの軸方向位置との相関に狂いを生じ、流量調節弁によるガス流量の調節誤差を生じてしまう。

特開２０１３−６８３５６号公報

本発明は、以上の点に鑑み、上記先願のガス弁装置を具備する加熱調理器であって、元弁の開弁時にステッピングモータへの通電を停止した際に当該モータでの滑りを生じないようにしたものを提供することをその課題としている。

上記課題を解決するために、本発明は、被調理物を加熱するバーナと、バーナに点火する点火手段と、バーナの点火及び消火のために操作される点消火操作部材と、バーナへのガス供給路に介設された元弁と、ガス供給路に元弁と直列に介設されたガス弁装置とを備える加熱調理器であって、ガス弁装置は、バルブケーシング内に、電磁安全弁と、流量調節弁と、ステッピングモータにより連動機構を介して軸方向に駆動される操作ロッドと、軸方向に移動自在な弁座部材とが設けられると共に、軸方向一方を往動方向、軸方向他方を復動方向として、電磁安全弁は、弁座部材に往動方向を向くように設けられた安全弁用弁座と、安全弁用弁座に対向する安全弁用弁体と、安全弁用弁体を復動方向に付勢して安全弁用弁座に着座させる弁バネと、安全弁用弁体に往動方向にのびる弁軸を介して連結した吸着片と、吸着片に対向する電磁石とを備え、流量調節弁は、弁座部材に復動方向を向くように設けられた調節弁用弁座と、調節弁用弁座に対向するように操作ロッドに固定された調節弁用弁体とを備え、バルブケーシング内に、弁座部材の復動方向への移動を安全弁用弁座に安全弁用弁体が着座可能な所定の復動端位置で制止する弁座ストッパが設けられ、ステッピングモータを正転させて操作ロッドを往動方向に移動させることにより、調節弁用弁体を調節弁用弁座に当接させて、弁座部材を復動端位置から往動方向に押動させ、安全弁用弁座を安全弁用弁体に当接させて、安全弁用弁体を電磁石に吸着片が当接する開弁位置まで弁バネの付勢力に抗して押動させた状態で電磁石に通電することにより安全弁用弁体を開弁位置に吸着保持し、その後、ステッピングモータを逆転させて操作ロッドを復動方向に移動させることにより、弁座部材を復動方向に移動させ、安全弁用弁座を開弁位置に吸着保持される安全弁用弁体から離隔させて、電磁安全弁を開弁させるようにし、連動機構は、ステッピングモータにより回転駆動される、操作ロッドと同心の筒状のカム体と、カム体に形成した螺旋状のカム溝に係合する、操作ロッドに固定のピンとを有し、カム体の正転と逆転とでカム溝からピンを介して作用する軸方向推力により操作ロッドが往動方向と復動方向とに移動するようにしたカム機構で構成され、カム体は、軸方向に移動自在であって、カム体の往動方向への移動を所定位置で制止するカムストッパと、カム体を往動方向に付勢するカムバネとを備え、安全弁用弁体が開弁位置に到達した後の更なるステッピングモータの正転でピンからカム溝を介して作用する軸方向反力によりカム体が所定位置からカムバネの付勢力に抗して復動方向に移動するようにしたものにおいて、点消火操作部材による点火操作が行われたときに、ステッピングモータを正転させて安全弁用弁体を開弁位置に押動させることと、安全弁用弁体が開弁位置に到着した後にカム体が所定位置から復動方向に移動するまでステッピングモータを正転させた状態で電磁石への通電により安全弁用弁体を開弁位置に吸着保持することと、ステッピングモータを逆転させてカム体を所定位置に復帰させることと、ステッピングモータへの通電を停止した状態で元弁を開弁させることと、ステッピングモータの逆転を再開することとを順に行い、元弁の開弁前又は開弁後の所定時期に点火手段の作動を開始することを特徴とする。

本発明によれば、安全弁用弁体を開弁位置に吸着保持する際に、カム体がカムストッパで制止される所定位置からカムバネの付勢力に抗して復動方向に移動するまでステッピングモータを正転させても、その後、ステッピングモータへの通電を停止した状態で元弁を開弁させる際は、カム体が所定位置に復帰しているため、ステッピングモータにカムバネの付勢力による逆転方向のトルクは作用しない。従って、元弁の開弁時にステッピングモータへの通電を停止することで当該モータでの滑りを生ずることはなく、この滑りに起因する流量調節弁によるガス流量の調節誤差を防止することができる。

本発明の実施形態の加熱調理器のガス回路を示す図。 実施形態の加熱調理器に設けられる元弁の切断側面図。 実施形態の加熱調理器に設けられるガス弁装置の切断側面図。 図３のガス弁装置が具備する連動機構の分解斜視図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）図３のガス弁装置の作動を示す要部の切断側面図。

図１を参照して、１は、本発明の実施形態の加熱調理器に設けられた被加熱物を加熱するバーナを示している。この加熱調理器は、バーナ１に点火する点火手段、具体的には、バーナ１に付設した点火電極２での火花放電を行うイグナイタ３と、バーナ１の点火及び消火のために操作される点消火操作部材たる、図示省略した操作パネル部に出没自在に配置された点消火ボタン４とを備えている。点消火ボタン４は、プッシュプッシュ式であって、操作パネル部に没入した消火位置から一旦押し込んで押込み解除することにより操作パネル部から突出した点火位置に変位し、この状態で火力調節のために回動操作することができるようになっている。尚、点火手段はイグナイタ３以外のものであってもよい。

加熱調理器は、更に、バーナ１へのガス供給路５に介設された元弁６と、ガス供給路５に元弁６と直列に介設されたガス弁装置７と、マイクロコンピュータから成るコントローラ８とを備えている。コントローラ８には、図示省略したバーナ１の火炎検知素子からの信号と共に点消火ボタン４の操作信号が入力される。そして、コントローラ８により、イグナイタ３、元弁６及びガス弁装置７が制御される。

図２を参照して、元弁６は、ガス流入口６１ａと、ガス流出口６１ｂと、ガス流出口６１ｂの開設箇所に設けられた弁座６１ｃとを有するバルブケーシング６１と、バルブケーシング６１内に弁座６１ｃに対向するように配置され、弁座６１ｃに着座する閉じ方向にバネ６２で付勢される弁体６３と、弁体６３に連結した吸着片６４に対向する電磁石６５と、電磁石６５を送りねじ機構６６を介して弁体６３の開閉方向に駆動するモータ６７とを備える電動式電磁弁で構成されている。元弁６を開弁させる際は、先ず、モータ６７により電磁石６５を閉じ方向（図２の下方）に移動させて吸着片６４に当接させ（図２に示す状態）、その後、電磁石６５に通電して吸着片６４を吸着し、この状態でモータ６７により電磁石６５を開き方向（図２の上方）に移動させ、弁体６３を弁座６１ｃから離隔させる。また、元弁６を閉弁させる際は、電磁石６５への通電を停止し、弁体６３をバネ６２の付勢力で弁座６１ｃに着座する閉弁位置に復帰させる。

図３を参照して、ガス弁装置７は、筒状のバルブケーシング７１と、バルブケーシング７１内の軸方向一方寄り部分に配置した電磁安全弁７２と、バルブケーシング７１内の軸方向他方寄り部分に、電磁安全弁７２と直列に配置した流量調節弁７３と、バルブケーシング７１の軸方向他方の端部に取付けられるボックス７１１の外端に搭載したステッピングモータ７４と、バルブケーシング７１内に軸方向他方から挿入され、ステッピングモータ７４により連動機構７５を介して軸方向に駆動される操作ロッド７６と、バルブケーシング７１内に軸方向に移動自在に設けられた弁座部材７７とを備えている。以下の説明では、軸方向一方を往動方向、軸方向他方を復動方向と記す。

バルブケーシング７１には、電磁安全弁７２の上流側に位置するガス流入口７１ａと、流量調節弁７３の下流側に位置するガス流出口７１ｂとが開設されている。そして、電磁安全弁７２が開弁したとき、ガス流入口７１ａからガス流出口７１ｂにガスが流れ、バーナ１にガスが供給されるようにしている。

電磁安全弁７２は、弁座部材７７に往動方向を向くように設けられた安全弁用弁座７２１と、安全弁用弁座７２１に対向する安全弁用弁体７２２と、安全弁用弁体７２２を復動方向に付勢して安全弁用弁座７２１に着座させる弁バネ７２３と、安全弁用弁体７２２に往動方向にのびる弁軸７２２ａを介して連結した吸着片７２４と、吸着片７２４に対向する電磁石７２５とを備えている。そして、安全弁用弁体７２２を吸着片７２４が電磁石７２５に当接する開弁位置まで弁バネ７２３に抗して押動させた状態で電磁石７２５に通電することにより、安全弁用弁体７２２が開弁位置に吸着保持されるようにしている。また、火炎検知素子により失火が検知されたときや、点消火ボタン４を点火位置から押し込んで消火位置に戻す消火操作を行ったときは、電磁石７２５への通電を停止し、安全弁用弁体７２２を弁バネ７２３により安全弁用弁座７２１に着座する閉弁位置に復帰させて、電磁安全弁７２を閉弁する。

バルブケーシング７１内には、弁座部材７７の復動方向への移動を安全弁用弁体７２２が着座可能な所定の復動端位置で制止する、バルブケーシング７１の内面に形成した突起部から成る弁座ストッパ７７１と、弁座部材７７を復動方向に付勢して復動端位置に弾力的に保持する弁座バネ７７２とが設けられている。また、弁座部材７７の外側にガスが流れることを防止するためにベロフラム７７３を設けている。尚、弁座部材７７は、ガス流入口７１ａからのガス圧で復動方向に押圧されるため、弁座バネ７７２を省略することも可能である。

流量調節弁７３は、弁座部材７７に復動方向を向くように形成した調節弁用弁座７３１と、調節弁用弁座７３１に対向するように操作ロッド７６に固定された調節弁用弁体７３２とを備えている。調節弁用弁体７３２は、調節弁用弁座７３１に開設した弁孔７３１ａを閉塞するように調節弁用弁座７３１に着座可能な閉塞弁部７３２ａと、弁孔７３１ａに復動方向から挿入可能なニードル部７３２ｂと、流量調節弁７３の上流側と下流側を常時連通するバイパス通路７３２ｃとを有している。尚、本実施形態では、調節弁用弁体７３２を操作ロッド７６に一体に形成しているが、調節弁用弁体７３２を操作ロッド７６と別体として、これを操作ロッド７６に取付けてもよい。

図４も参照して、連動機構７５は、ステッピングモータ７４により回転駆動される操作ロッド７６と同心の筒状のカム体７５４と、カム体７５４に形成した螺旋状のカム溝７５４ａに係合する、操作ロッド７６に固定したピン７５５とを有し、カム体７５４の正転と逆転とでカム溝７５４ａからピン７５５を介して作用する軸方向推力により操作ロッド７６が往動方向と復動方向とに移動するようにしたカム機構で構成されている。ステッピングモータ７４とカム体７５４との間には、モータケース内に組み込んだ減速歯車列７５１と、減速歯車列７５１の出力側の回転軸７５２と、回転軸７５２とカム体７５４とを連結する連結子７５３とが設けられている。連結子７５３は、断面が非円形の回転軸７５２に嵌合する非円形の孔７５３ａを有し、回転軸７５２と一緒に回転する。また、連結子７５３には、カム体７５４の復動方向側端部に形成した切欠き部７５４ｂに係合して回転力を伝達する突片部７５３ｂが設けられている。カム体７５４には、バルブケーシング７１から復動方向に延出したガイド筒７５６が挿入されている。ガイド筒７５６には、軸方向に長手の長孔７５６ａが形成されており、この長孔７５６ａにピン７５５を軸方向に摺動自在に係合させている。

点消火ボタン１２を消火位置から押し込んで点火位置に突出させる点火操作を行ったときは、ステッピングモータ７４を正転させる。これによれば、連動機構７５を介して操作ロッド７６が往動方向に移動し、先ず、調節弁用弁体７３２の閉塞弁部７３２ａが弁座ストッパ７７１で制止される復動端位置に存する弁座部材７７の調節弁用弁座７３１に当接し、以後、弁座部材７７が調節弁用弁体７３２に押されて往動方向に移動し、弁座部材７７を介して安全弁用弁体７２２が開弁位置に押動される（図５（ａ）に示す状態）。この状態で電磁石７２５に通電して安全弁用弁体７２２を開弁位置に吸着保持する。その後、元弁６を開弁させてから、ステッピングモータ７４を逆転させて、操作ロッド７６を復動方向に移動させると共に、点火手段を作動、即ち、イグナイタ３に通電する。この際、弁座部材７７は、復動端位置まで操作ロッド７６に追従して復動方向に移動し、安全弁用弁座７２１が開弁位置に吸着保持される安全弁用弁体７２２から離れて、電磁安全弁７２が開弁され、バーナ１へのガス供給が開始される。その後、復動端位置に制止される弁座部材７７に対し調節弁用弁体７３２を更に復動方向に移動させ、閉塞弁部７３２ａを調節弁用弁座７３１から離して、ガス流量を次第に増加させ、バーナ１に点火する。バーナ点火後、調節弁用弁体７３２が往動方向に移動して所定のストローク範囲、即ち、弁座部材７７が復動端位置に存する状態で調節弁用弁座７３１に閉塞弁部７３２ａが着座する位置（図５（ｂ）の状態）と、開弁位置に存する安全弁用弁体７２２に安全弁用弁座７２１が当接する直前の位置（図５（ｃ）の状態）との間の範囲に存するときであれば、バイパス通路７３２ｃのみを介してガスが流れてガス流量が最小量になる状態に維持される。

尚、安全弁用弁体７２２が開弁位置に到達した瞬間、即ち、吸着片７２４が電磁石７２５に当接した瞬間に、ステッピングモータ７４を停止することは制御上困難である。そのため、安全弁用弁体７２２が開弁位置に到達した後の更なるステッピングモータ７４の正転で連動機構７５を介して操作ロッド７６が往動方向に押されると、吸着片７２４と電磁石７２５との当接部に過大な力が加わり、吸着片７２４の傷付きで吸着不良を生ずることがある。

そこで、本実施形態では、カム体７５４を軸方向に移動自在とすると共に、カム体７５４の往動方向への移動を所定位置で制止する、ボックス７１１の端板で構成されるカムストッパ７５７と、カム体７５４を往動方向に付勢するカムバネ７５８とを設けている。そして、安全弁用弁体７２２が開弁位置に到達した後の更なるステッピングモータ７４の正転で、ピン７５５からカム溝７５４ａを介して作用する軸方向反力によりカム体７５４がカムバネ７５８の付勢力に抗して復動方向に移動するようにしている。これによれば、安全弁用弁体７２２が開弁位置に到達した後に更にステッピングモータ７４を正転させても、操作ロッド７６に作用する往動方向への押圧力はカムバネ７５８の付勢力以下に抑えられる。そのため、吸着片７２４と電磁石７２５との当接部に過大な力は加わらず、吸着片７２４の傷付きで吸着不良を生ずることを防止できる。尚、安全弁用弁体７２２が開弁位置に到達する前に、弁バネ７２３及び弁座バネ７７２の付勢力に負けてカム体７５４が復動方向に移動することのないように、カムバネ７５８の付勢力は、弁バネ７２３及び弁座バネ７７２の付勢力の合力よりも若干大きくなるように設定される。

ところで、電磁石７２５への通電で安全弁用弁体７２２を開弁位置に吸着した後、元弁６を開弁させる際にステッピングモータ７４に通電されていると、消費電力が大きくなって、電源電池の電圧が低下し、電池寿命が短くなってしまう。この場合、カム体７５４がカムストッパ７５７で制止される所定位置からカムバネ７５８の付勢力に抗して復動方向に移動するまでステッピングモータ７４を正転させた状態で電磁石７２５への通電により安全弁用弁体７２２を開弁位置に吸着保持し、この状態でステッピングモータ７４への通電を停止して、元弁６を開弁させることが考えられる。然し、カム体７５４が所定位置から復動方向に移動した状態では、カムバネ７５８の付勢力によりピン７５５に当接するカム溝７５４ａを介して逆転方向の回転力がステッピングモータ７４に作用するため、この回転力がディテントトルクを上回ると、ステッピングモータ７４での滑りを生ずる。そして、ステッピングモータ７４の回転位相と操作ロッド７６の軸方向位置との相関に狂いを生じ、流量調節弁７３によるガス流量の調節誤差を生じてしまう。

そこで、本実施形態では、点消火ボタン４による点火操作が行われたときに、上記の如くステッピングモータ７４を正転させて安全弁用弁体７２２を開弁位置に押動させることと、安全弁用弁体７２２が開弁位置に到着した後にカム体７５４がカムストッパ７５７で制止される所定位置から復動方向に移動するまでステッピングモータ７４を正転させた状態で電磁石７２５への通電により安全弁用弁体７２２を開弁位置に吸着保持することと、ステッピングモータ７４を逆転させてカム体７５４を所定位置に復帰させることと、ステッピングモータ７４への通電を停止した状態で元弁６を開弁させることと、ステッピングモータ７４の逆転を再開すると共にイグナイタ３に通電することとを順に行うようにしている。

これによれば、ステッピングモータ７４への通電を停止した状態で元弁６を開弁させる際は、カム体７５４がカムストッパ７５７で制止される所定位置に復帰しているため、ステッピングモータ７４にカムバネ７５８の付勢力による逆転方向のトルクは作用しない。従って、元弁６の開弁時にステッピングモータ７４への通電を停止することで当該モータ７４での滑りを生ずることはなく、この滑りに起因する流量調節弁７３によるガス流量の調節誤差を防止することができる。

尚、元弁６の開弁前のステッピングモータ７４の逆転を、カム体７５４がカムストッパ７５７で制止される所定位置に復帰した瞬間に停止することは制御上困難である。そのため、カム体７５４が所定位置に復帰位置してからステッピングモータ７４がある程度逆転して、図５（ｃ）に近い状態になったときにステッピングモータ７４の逆転を停止すればよい。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記実施形態では、元弁６の開弁後、ステッピングモータ７４の逆転再開と同時にイグナイタ３への通電、即ち、点火手段の作動を開始しているが、元弁６の開弁後、ステッピングモータ７４の逆転で流量調節弁７３の開度がある程度増加したところで点火手段の作動を開始し、或いは、元弁６の開弁前に点火手段の作動を開始することも可能であり、要は、元弁６の開弁前又は開弁後の所定時期に点火手段の作動を開始すればよい。また、上記実施形態では、元弁６を電動式電磁弁で構成しているが、通常の電磁弁で元弁６を構成してもよい。更に、本発明の加熱調理器の代表例としては、ガスコンロが挙げられるが、ガスコンロ以外の加熱調理器にも同様に本発明を適用できる。

１…バーナ、３…イグナイタ（点火手段）、４…点消火ボタン（点消火操作部材）、５…ガス供給路、６…元弁、７…ガス弁装置、７１…バルブケーシング、７２…電磁安全弁、７２１…安全弁用弁座、７２２…安全弁用弁体、７２２ａ…弁軸、７２３…弁バネ、７２４…吸着片、７２５…電磁石、７３…流量調節弁、７３１…調節弁用弁座、７３２…調節弁用弁体、７４…ステッピングモータ、７５…連動機構、７５４…カム体、７５４ａ…カム溝、７５５…ピン、７５７…カムストッパ、７５８…カムバネ、７６…操作ロッド、７７…弁座部材、７７１…弁座ストッパ。

Claims (1)

1. 被調理物を加熱するバーナと、バーナに点火する点火手段と、バーナの点火及び消火のために操作される点消火操作部材と、バーナへのガス供給路に介設された元弁と、ガス供給路に元弁と直列に介設されたガス弁装置とを備える加熱調理器であって、
   ガス弁装置は、バルブケーシング内に、電磁安全弁と、流量調節弁と、ステッピングモータにより連動機構を介して軸方向に駆動される操作ロッドと、軸方向に移動自在な弁座部材とが設けられ、軸方向一方を往動方向、軸方向他方を復動方向として、
   電磁安全弁は、弁座部材に往動方向を向くように設けられた安全弁用弁座と、安全弁用弁座に対向する安全弁用弁体と、安全弁用弁体を復動方向に付勢して安全弁用弁座に着座させる弁バネと、安全弁用弁体に往動方向にのびる弁軸を介して連結した吸着片と、吸着片に対向する電磁石とを備え、流量調節弁は、弁座部材に復動方向を向くように設けられた調節弁用弁座と、調節弁用弁座に対向するように操作ロッドに固定された調節弁用弁体とを備え、
   バルブケーシング内に、弁座部材の復動方向への移動を安全弁用弁座に安全弁用弁体が着座可能な所定の復動端位置で制止する弁座ストッパが設けられ、ステッピングモータを正転させて操作ロッドを往動方向に移動させることにより、調節弁用弁体を調節弁用弁座に当接させて、弁座部材を復動端位置から往動方向に押動させ、安全弁用弁座を安全弁用弁体に当接させて、安全弁用弁体を電磁石に吸着片が当接する開弁位置まで弁バネの付勢力に抗して押動させた状態で電磁石に通電することにより安全弁用弁体を開弁位置に吸着保持し、その後、ステッピングモータを逆転させて操作ロッドを復動方向に移動させることにより、弁座部材を復動方向に移動させ、安全弁用弁座を開弁位置に吸着保持される安全弁用弁体から離隔させて、電磁安全弁を開弁させるようにし、
   連動機構は、ステッピングモータにより回転駆動される、操作ロッドと同心の筒状のカム体と、カム体に形成した螺旋状のカム溝に係合する、操作ロッドに固定のピンとを有し、カム体の正転と逆転とでカム溝からピンを介して作用する軸方向推力により操作ロッドが往動方向と復動方向とに移動するようにしたカム機構で構成され、カム体は、軸方向に移動自在であって、カム体の往動方向への移動を所定位置で制止するカムストッパと、カム体を往動方向に付勢するカムバネとを備え、安全弁用弁体が開弁位置に到達した後の更なるステッピングモータの正転でピンからカム溝を介して作用する軸方向反力によりカム体が所定位置からカムバネの付勢力に抗して復動方向に移動するようにしたものにおいて、
   点消火操作部材による点火操作が行われたときに、ステッピングモータを正転させて安全弁用弁体を開弁位置に押動させることと、安全弁用弁体が開弁位置に到着した後にカム体が所定位置から復動方向に移動するまでステッピングモータを正転させた状態で電磁石への通電により安全弁用弁体を開弁位置に吸着保持することと、ステッピングモータを逆転させてカム体を所定位置に復帰させることと、ステッピングモータへの通電を停止した状態で元弁を開弁させることと、ステッピングモータの逆転を再開することとを順に行い、元弁の開弁前又は開弁後の所定時期に点火手段の作動を開始することを特徴とする加熱調理器。
   

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