JP6949260B1 - 被焼成物取り出し装置 - Google Patents
被焼成物取り出し装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6949260B1 JP6949260B1 JP2021054569A JP2021054569A JP6949260B1 JP 6949260 B1 JP6949260 B1 JP 6949260B1 JP 2021054569 A JP2021054569 A JP 2021054569A JP 2021054569 A JP2021054569 A JP 2021054569A JP 6949260 B1 JP6949260 B1 JP 6949260B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- firing
- gripping member
- firing container
- gripping
- fired
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Tunnel Furnaces (AREA)
Abstract
Description
5A 底面部
5H 凹部
10 焼成システム
20 焼成炉
30 搬送ライン
35 第1搬送機構
40 第1リフター
50 被焼成物取り出し装置
52 ロボットアーム
70 把持部材
71 第1把持部材
71A 第1把持面
71B 第1上爪部
71C 第1下爪部
72 第2把持部材
72A 第2把持面
72B 第2上爪部
72C 第2下爪部
80 保護部材
85 回収装置
90 回収ライン
95 第2搬送機構
100 第2リフター
Claims (9)
- 上面が開口した焼成容器から被焼成物を取り出す被焼成物取り出し装置であって、
ロボットアームと、
前記ロボットアームに設けられ、かつ、金属材料から形成され、かつ、前記焼成容器を把持可能な把持部材と、
前記把持部材のうち前記焼成容器と接触する部分に形成され、かつ、セラミック成分を含むセラミック皮膜から構成された保護部材と、を備えている、被焼成物取り出し装置。 - 前記セラミック皮膜は、セラミック溶射皮膜である、請求項1に記載の被焼成物取り出し装置。
- 前記ロボットアームは、前記把持部材を回転させることによって前記焼成容器を上下に反転可能に構成され、
前記焼成容器が反転される位置の下方に設けられ、前記焼成容器に収容された前記被焼成物を回収する回収装置を備えている、請求項1または2に記載の被焼成物取り出し装置。 - 前記把持部材は、第1把持部材と、前記第1把持部材と対向する位置に設けられた第2把持部材と、を備え、
前記第1把持部材は、前記焼成容器に接触する第1把持面と、前記第1把持面より上方に位置しかつ前記第1把持面よりも前記第2把持部材に向けて突出する第1上爪部と、前記第1把持面より下方に位置しかつ前記第1把持面よりも前記第2把持部材に向けて突出する第1下爪部と、を有し、
前記第2把持部材は、前記焼成容器に接触する第2把持面と、前記第2把持面より上方に位置しかつ前記第2把持面よりも前記第1把持部材に向けて突出する第2上爪部と、前記第2把持面より下方に位置しかつ前記第2把持面よりも前記第1把持部材に向けて突出する第2下爪部と、を有する、請求項3に記載の被焼成物取り出し装置。 - 前記焼成容器は、矩形状の底面部と、前記底面部から上方に延びる4つの側面部と、を有し、
前記側面部には、下方に向けて凹む凹部がそれぞれ形成され、
前記焼成容器を上下方向に複数積み重ねるときに、上に積み重ねる前記焼成容器を把持する前記第1把持部材の前記第1下爪部および前記第2把持部材の前記第2下爪部は、下側に位置する前記焼成容器の前記凹部に位置する、請求項4に記載の被焼成物取り出し装置。 - 前記第1把持部材および前記第2把持部材が並ぶ方向を第1の方向としたとき、
前記第1下爪部の前記第1の方向の長さは、前記第1上爪部の前記第1の方向の長さより短く、
前記第2下爪部の前記第1の方向の長さは、前記第2上爪部の前記第1の方向の長さより短い、請求項5に記載の被焼成物取り出し装置。 - 前記焼成容器を搬送し、かつ、前記焼成容器内に収容された前記被焼成物を焼成する焼成炉と、
前記焼成炉の下流側に設けられ、前記焼成炉から搬送された前記焼成容器を搬送する搬送ラインと、
請求項1から6のいずれか一項に記載の被焼成物取り出し装置と、
前記被焼成物取り出し装置より下流側に設けられ、前記焼成容器を回収する回収ラインと、を備え、
前記被焼成物取り出し装置は、前記搬送ラインの下流側に設けられている、焼成システム。 - 前記搬送ラインは、前記焼成容器を搬送する第1搬送機構と、前記焼成容器を前記第1搬送機構よりも上方に移動させる第1リフターとを備えている、請求項7に記載の焼成システム。
- 前記回収ラインは、前記焼成容器を搬送する第2搬送機構と、前記第2搬送機構よりも上方において前記焼成容器が載置される第2リフターと、を備え、
前記第2リフターは、下方に移動することによって、前記焼成容器を前記第2搬送機構上に配置するように構成されている、請求項7または8に記載の焼成システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021054569A JP6949260B1 (ja) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 被焼成物取り出し装置 |
KR1020220035096A KR20220135178A (ko) | 2021-03-29 | 2022-03-22 | 피소성물 취출 장치 |
US17/656,740 US20220307769A1 (en) | 2021-03-29 | 2022-03-28 | Baked object taking-out apparatus |
CN202210318517.XA CN115143770A (zh) | 2021-03-29 | 2022-03-29 | 被烧成物取出装置和烧成系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021054569A JP6949260B1 (ja) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 被焼成物取り出し装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6949260B1 true JP6949260B1 (ja) | 2021-10-13 |
JP2022151983A JP2022151983A (ja) | 2022-10-12 |
Family
ID=78001362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021054569A Active JP6949260B1 (ja) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 被焼成物取り出し装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6949260B1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7058366B1 (ja) * | 2021-09-17 | 2022-04-21 | 株式会社ノリタケカンパニーリミテド | 被焼成物取り出し装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02219982A (ja) * | 1989-02-22 | 1990-09-03 | Taiyo Yuden Co Ltd | セラミック焼成用サヤのチャックユニット |
JPH07237138A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Kyocera Corp | 物品把持装置 |
JP2008170139A (ja) * | 2006-05-01 | 2008-07-24 | Ibiden Co Ltd | 脱脂用治具組立装置、脱脂用治具分解装置、脱脂用治具循環装置、セラミック成形体の脱脂方法、及び、ハニカム構造体の製造方法 |
-
2021
- 2021-03-29 JP JP2021054569A patent/JP6949260B1/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02219982A (ja) * | 1989-02-22 | 1990-09-03 | Taiyo Yuden Co Ltd | セラミック焼成用サヤのチャックユニット |
JPH07237138A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Kyocera Corp | 物品把持装置 |
JP2008170139A (ja) * | 2006-05-01 | 2008-07-24 | Ibiden Co Ltd | 脱脂用治具組立装置、脱脂用治具分解装置、脱脂用治具循環装置、セラミック成形体の脱脂方法、及び、ハニカム構造体の製造方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7058366B1 (ja) * | 2021-09-17 | 2022-04-21 | 株式会社ノリタケカンパニーリミテド | 被焼成物取り出し装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022151983A (ja) | 2022-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6949260B1 (ja) | 被焼成物取り出し装置 | |
TWI696799B (zh) | 熱處理爐及熱處理方法 | |
JPS63224937A (ja) | 二層構造耐熱板 | |
JP2022150899A (ja) | 連続焼成システム | |
JP7058366B1 (ja) | 被焼成物取り出し装置 | |
JPS61280385A (ja) | セラミツク製成形品の焼成装置 | |
US20220307769A1 (en) | Baked object taking-out apparatus | |
US20240003627A1 (en) | Heating furnace | |
JP7319219B2 (ja) | 連続焼成炉 | |
JP7301016B2 (ja) | 連続焼成炉 | |
JP2020118439A (ja) | 熱処理炉 | |
JPH072892U (ja) | ローラーハースキルン用搬送ローラー | |
JP6942276B1 (ja) | ローラ式搬送装置 | |
JP7180020B1 (ja) | 連続加熱炉 | |
JP6978623B1 (ja) | 加熱炉の搬送装置 | |
JP2022165189A (ja) | 加熱炉用搬送ローラ | |
JP2021162244A (ja) | 連続焼成炉および粉体材料の連続焼成方法 | |
CN209820129U (zh) | 一种新型的辊道窑 | |
JP6978622B1 (ja) | 加熱炉の被加熱物搬送装置 | |
JP3613373B2 (ja) | 焼成用匣鉢 | |
JP2006250365A (ja) | ローラハースキルンとこれを用いたセラミック粉末の仮焼方法 | |
JPH11351752A (ja) | ローラーハースキルン用ローラー | |
EP0419212B1 (en) | Method for surface-treating the inner wall of a furnace, which is lined with ceramic fibers | |
JP2023130741A (ja) | 連続加熱炉 | |
JPH05180565A (ja) | シャトルキルンの排気装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210524 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210526 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210902 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210921 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6949260 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |