JPH02219982A - セラミック焼成用サヤのチャックユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用性〃コ 本発明は、セラミックで形成された平面正方形のトレイ
状のサヤの対向する角部を挟んで保持するチャックユニ
ットに関する。

［従来の技術］ コンデンサの誘電体、バリスタの圧７δ体等の電子部品
用セラミック素体を成形後焼成するどきは、熱的、化学
的に安定なセラミックで形成された平面正方形のトレイ
状のサヤの中に成形体を積み重ねて収納し、このサヤを
何段か積み重ねて焼成炉の中に導入し、焼成することが
行なわれている。

このようなサヤを保持して搬送するために使用するチャ
ックユニットの従来例を第３図と第４図により説明する
と、このチャックユニットは、サヤａの対向する角部に
当接してｌするためのＬ字形のチャックハンド部１、■
と、このチャックハンド部Ｌ　　ｉの中心の角部を結ぶ
線すに沿ってチャックハンド部１１　ｌを近接、離間す
るよう駆動させる駆動機１ＮＩＩＪ２．２を備える。駆
動機構２．２は、通常空圧シリンダや油圧シリンダが使
用され、そのプランジャ５．５をチャックハンド部２．
２の上記角部に連結して構成される。

［発明が解決しようとする課題］ このチャックユニットでサヤａを正常に保持したのが第
３図の状態である。この状態ではチャックハンド部１．
１の中心を結ぶ線すと、サヤａの対角線とが一致し、サ
ヤａが正常に保持されている。

しかし、実際には第４図で示すように、チャックハンド
部１．　１の中心を結ぶ線すと、サヤａの対角線とがず
れて保持されることが多い。

これは、サヤａがセラミックで形成されていることから
、表面が粗り、シかもチャックハンド部１１１の先端に
は、緩衝のため、ゴム等が貼られているため、側面の摩
擦係数が大きく、チャックハンド部！、　　１のサヤａ
での側面の摩擦力により、−旦チャックハンド部１．１
が第４図の状態となると、チャックハンド部１、ｌがず
れて、第３図のような正常な状態に修正されないためで
ある。さらに、サヤａは１髭り、角部が欠ける等して、
角部が不明瞭になることが多く、こうなると上記摩擦に
よるチャッキングミスがさらに頻繁に起こるようになる
。

このように、上記チャックハンド部１．　１を結ぶ線す
とサヤａの対角線がずれて保持されると、サヤａを搬送
する途中でバランスを失い、サヤａを落したり、サヤｌ
が傾いて、その中のワークをこぼしたりする。

そこで、本発明は、上記の欠点を解消し、常に確実にサ
ヤを保持することができるチャックユニットを提供する
ことを目的とする。

口課題を解決するための手段］ すなわち、本発明では上記目的と達成するため、セラミ
ックで形成された平面正方形のトレイ状のサヤａの対向
する角部を挟むよう対向配置された一対のチャックハン
ド部１．１と、同チャックハンド部１．　１を近接、離
間させる駆動Ｆ！Ａ構２．２とを備えたチャックユニッ
トにおいて、チャックハンド部１、ｌが、その中心を結
ぶ線を対称軸として対称に配置された一対ずつのローラ
３．８と、これら６対のローラ３．３を回転自在に軸支
した二股状のブラケット４．４とからなるセラミック焼
成用サヤのチャックユニットを提供する。

［作　　　用］ 上記本考案のチャックユニットによれば、ローラ３．３
により、チャックハンド部！、　　１とサヤａの側面と
の接触が円滑で、滑りやすい。

そして、上記ローラ３．３は、一対のハンドチャック部
１１　ｌの中心を結ぶ線すを対称軸として、同じブラケ
ット４に軸支されたものが対称に配置されているため、
最初に多少ずれてチャッキングされても、上記中心線す
がサヤａの対角線と一致する状態になるよう、上記ロー
ラ３．３がサヤａの側面を滑動して修正される。よって
、常に安定してサヤａを保持できるようになる。

［実　施　例］ 次に、第１図と第２図を参照しながら、本発明の実施例
について詳細に説明する。

エアシリンダ等の一対の駆動機構２．２が対向して配置
され、これら駆動機構２．２は、ブラケット６．６を介
して図示してない搬送機構に連結され、一定の位置関係
で移動されるようになっている。

この駆動機構２．２から導出、後退されるプランジャ６
．５は、それらの中心軸の延長線が互いに一致するよう
配置され、これらブランシュ５．５の先端に二股状のブ
ラケット４が取り付けられている。このブラケット４は
、Ｌ字形を呈していると共に、上記プランジャ５．５の
先端がこのＬ字形の丁度中心の折曲部に連１ｉｊ’ｉさ
れ、ブラケット４の両端側は、同プランジャ５．５の中
心軸を対称軸として互いに対称形となっている。このブ
ラケット４の両端には、ローラ３．３が回転自在に軸支
されている。このローラ３．３の周面には、摩擦係数と
緩衝作用を得るため、ゴム等を張ってお（のがよい。

第１図は、上記のような一対のハンドチャック部１．　
１でサヤａを保持した状態を示１．でおり、以に述べた
如く、ローラ３．３の滑動作用により、必ずプランジャ
５．５の延長線とサヤａの対角線とが一致するよう保持
できる。

［発明の効果コ 以上説明した通り、本発明によれば、サヤａを常に正常
な状態でチャッキングできるため、チャッキングミスを
防止し、サヤａを確実に（呆持して搬送することができ
る効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示すチャックユニットがサ
ヤをチャックした状態の平面図、第２図は、同実施例を
示す要部斜視図、第３図は、従来例を示すチャックユニ
ットがサヤを正常にチャックした状態の平面図、第４図
は、従来例を示すチャックユニットがサヤをミスチャッ
クした状態の平面図である。 １・・・チャックハンド部　２・・・駆動部　３・・・
ローラ　４・・・ブラケット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. セラミックで形成された平面正方形のトレイ状のサヤａ
   の対向する角部を挟むよう対向配置された一対のチャッ
   クハンド部１、１と、同チャックハンド部１、１を近接
   、離間させる駆動機構２、２とを備えたチャックユニッ
   トにおいて、チャックハンド部１、１が、その中心を結
   ぶ線を対称軸として対称に配置された一対ずつのローラ
   ３、３と、これら各対のローラ３、３を回転自在に軸支
   した二股状のブラケット４、４とからなることを特徴と
   するセラミック焼成用サヤのチャックユニット。