JP6945519B2 - 複動液圧シリンダ - Google Patents

Description

本発明は、液圧液体を第１の圧力室に充填する第１のコネクタと、液圧液体を第２の圧力室に充填する第２のコネクタと、を有する複動液圧シリンダに関する。

複動液圧シリンダは、先行技術によって知られている。図８ａは、先行技術に従った複動液圧シリンダ１００の基本的な概略図の一例を示す。図８ａに従った既知の液圧シリンダ１００は、シリンダハウジング１０２と、シリンダハウジング１０２に案内されたピストン１０４と、シリンダハウジング１０２によって形成された第２の圧力室１０８と、を含む。第１の圧力室１０６と第２の圧力室１０８は、ピストン１０４によって相互から分離される。第１の圧力室１０６は、シリンダ室Ａと明示され、第２の圧力室１０８は、シリンダ室Ｂと明示される。

図８ａが示す様に、シリンダ室１０６及びＡとシリンダ室１０８及びＢは、液体又はガス状媒体を液圧シリンダ１００に供給する供給ユニット／制御ユニット１１０に接続されなければならない。供給ユニット／制御ユニット１１０とシリンダハウジング１０２のコネクタ１１２及び１１４との間の接続は、フレキシブルホース１１６及び１１８を通じ行われる。典型的に、金属によって構成された環状アイレット１２０と袋ねじ１２２と２つのシール１２４及び１２６は、図８ｃに概略的に示された様に、特定のホース端に取り付けられる。図８ｃは、特に、図８ａに従った既知の液圧シリンダ１００の露出された袋ねじ１２２の概略図を示す。手術台の用途に公称幅Ｄ３及びＤＮ４を有するホース１１６及び１１８が典型的に使用される。更に、ねじ締めは、シリンダハウジング１０２の外側面から袋ねじ１２２の端まで約１５ｍｍの高さＬ１を有する。図８ａに示されたシリンダ１００が移動可能に取り付けられた場合は、ホース１１６及び１１８が必要である。

図８ｂは、先行技術に従った複動液圧シリンダ２００の概略図を示す。図８ｂは、特に、カタログナンバーＲＤ１７３３２／０７．１３を有するボッシュ・レックスロス株式会社のカタログに従ったコンストラクションシリーズＣＳＨ１ ＭＦ３、ＭＦ４、ＭＴ４及びＭＳ２の複動液圧シリンダ２００の交換部品イメージを示す。複動液圧シリンダに於いては、液体媒体のためのコネクタがＡ側（即ち、ピストン側）とＢ側（即ち、ピストンロッド側）とに提供されなければならない。これは、図８ｂに示された様に、通常は複動液圧シリンダ２００のハウジングのコネクタボア２１２及び２１４によって達成される。

既知の複動液圧シリンダは、図８ａに示されたシリンダ１０２が近接構造空間のホースコネクタ１１２及び１１４と共に使用される限り、図８ｃに示された袋ねじ１２２が大きく露出され問題であるという欠点を有する。これは、液圧シリンダの長さ又は幅の約１５ｍｍの構造空間が失われるという点に於いてとりわけ不都合である。更に、既知の複動液圧シリンダは、露出された袋ねじ１２２が液圧シリンダの運転中に運動移動中の高いシリンダ力によって近接構造構成部品と接触し容易に削ぎ取られるという欠点を有する。更に、既知の複動液圧シリンダの図８ａに示されたホース接続１１６及び１１８は、比較的損傷を受け易い。

既知の先行技術から始まり、本発明は、小型且つ丈夫な構造を有すると共に確実な動作を可能とする複動液圧シリンダを示すという課題を有する。

この課題は、請求項１の特徴を有する複動液圧シリンダによって解決される。好都合な更なる発展は、従属項に示される。

特に、第１のシリンダハウジングと第１のシリンダハウジングに案内されたピストンと第２のシリンダハウジングとが提供されるため、請求項１の特徴を有する複動液圧シリンダによって複動液圧シリンダの小型且つ丈夫な構造と確実な動作とが達成される。ピストンによって相互から分離された第１の圧力室と第２の圧力室は、第１のシリンダハウジングに提供される。第１のコネクタは、少なくとも第１の圧力室に液圧液体を供給する役割を果たし、第２のコネクタは、少なくとも第２の圧力室に液圧液体を供給する役割を果たす。第２のシリンダハウジングは、少なくとも１つの部分に於いて第１のシリンダハウジングを包囲する。第１のコネクタと第２のコネクタは、第２の圧力室から見て外方に向く複動液圧シリンダの端に配置される。第２の圧力室は、第２のシリンダハウジングが第１のシリンダハウジングを包囲する部分を通じ液圧液体が充填される。従って、複動液圧シリンダのＢ側のコネクタを省く事が出来る。代わりに、このコネクタを複動液圧シリンダのＡ側に提供する事が出来る。ここで、Ａ側は、ピストンの第１の側に配置され、Ｂ側は、第１の側と反対のピストンの第２の側に配置される。

これは、複動液圧シリンダのための比較的広い構造空間を回避する事が出来る。更に、露出されたコネクタエレメント（例えば、露出された袋ねじ等）の削ぎ取りを回避する事が出来る。更に、複動液圧シリンダの動作中に、複動液圧シリンダと供給／制御ユニット（例えば、液圧ユニット等）のコネクタの間に延在する接続ホースに損傷が発生する事を防ぐ事が出来る。これは、複動液圧シリンダの小型且つ丈夫な構造と確実な動作とを可能とする。

第２のシリンダハウジングは、好ましくは、少なくとも複動液圧シリンダの縦軸に沿った部分に於いて第１のシリンダハウジングを包囲する。従って、第２のシリンダハウジングが第１のシリンダハウジングを包囲する部分が有効に成り、この部分は、複動液圧シリンダの縦軸に沿って延在する。

好ましくは、第１の圧力室は、ピストン側圧力室であり、第２の圧力室は、ピストンロッド側圧力室である。従って、差動シリンダの第１のシリンダハウジングによって形成されたピストン側圧力室とピストンロッド側圧力室とが有効に成る。

第２の圧力室から見て外方に向く複動液圧シリンダの端は、好ましくは、シリンダ底部によって制限される。シリンダ底部は、第２の圧力室から見て外方に向く第１のシリンダハウジングの端と第２の圧力室から見て外方に向く第２のシリンダハウジングの端とを包囲する事が出来る。従って、第１及び第２の圧力室から見て外方に向く第２のシリンダハウジングのピストン側端は、シリンダ底部に固く接続される。

第１の封止エレメントは、好ましくは、第２の圧力室から見て外方に向く第１のシリンダハウジングの端とシリンダ底部との間に配置される。更に、第２の封止エレメントは、第２の圧力室から見て外方に向く第２のシリンダハウジングの端とシリンダ底部との間に配置される。従って、第１及び第２の封止エレメントが有効に成り、第１及び第２の封止エレメントの支援によって、第２の圧力室から見て外方に向く第１のシリンダハウジングの端と第２の圧力室から見て外方に向く第２のシリンダハウジングの端とシリンダ底部とを相互に対し封止する事が出来る。

第１のコネクタと第２のコネクタは、好ましくは、シリンダ底部に配置される。従って、第２のコネクタに加え第１のコネクタも、第２の圧力室から見て外方に向く複動液圧シリンダの端に提供する事が出来る。

第１のコネクタは、好ましくは、第１の貫通開口を含む。更に、第１の貫通開口は、シリンダ底部の横面から第１の圧力室に延在する。従って第１の貫通開口は、シリンダ底部に於いて有効に成り、第１の圧力室は、第１の貫通開口を通じ液圧液体が充填される。

第２のコネクタは、好ましくは、第２の貫通開口を含む。更に、第２の貫通開口は、シリンダ底部の横面から第２のシリンダハウジングが第１のシリンダハウジングを包囲する部分に延在する。従って、第２の貫通開口は、シリンダ底部に於いて有効に成り、第２の圧力室は、第２の貫通開口を通じ液圧液体が充填される。

第１のシリンダハウジングと第２のシリンダハウジングは、好ましくは、第１のシリンダハウジングと第２のシリンダハウジングとの間に中間空間が形成される様に配置される。中間空間は、第２の圧力室から見て外側に向く複動液圧シリンダの端から第１の圧力室から見て外側に向く複動液圧シリンダの端に延在する。従って、中間空間は、第１及び第２のシリンダハウジングの間で有効に成り、この中間空間は、第２の圧力室から見て外側に向く複動液圧シリンダの端の第２のコネクタに第２の圧力室を接続する役割を果たす。

複動液圧シリンダは、好ましくは、ロッドスリーブを含む。ロッドスリーブは、第１の圧力室から見て外方に向く第１及び第２のシリンダハウジングの端に配置される。更に、ロッドスリーブは、ピストンに接続されたピストンロッドが、液圧液体を第１の圧力室に充填する際にピストン運動の第１の方向に移動し、液圧液体を第２の圧力室に充填する際にピストン運動の第１の方向と反対のピストン運動の第２の方向に移動する様に構成される。従って、ロッドスリーブは、第１の圧力室から見て外方に向く液圧シリンダの端を閉じる複動液圧シリンダのピストンロッド端に提供する事が出来る。

ロッドスリーブは、好ましくは、凹部を含む。更に、第２の圧力室は、第２のシリンダハウジングが第１のシリンダハウジングを包囲する部分とロッドスリーブの凹部とを通じ液圧液体が充填される。従って、ピストンロッド側圧力室は、複動液圧シリンダのピストン側端に提供された第２のコネクタの支援によって、容易且つ確実に液圧液体が充填される。

好ましくは、第１のシリンダハウジングは、第１のシリンダチューブを含み、第２のシリンダハウジングは、第２のシリンダチューブを含む。これは、特に、複動液圧シリンダの容易且つ丈夫な構造を作り出す事が出来る。

複動液圧シリンダは、好ましくは、第２のシリンダハウジングを保持する少なくとも１つの保持エレメントを含む。更に、少なくとも１つの第１の保持エレメントは、少なくとも第２のシリンダハウジングの外側面の第２のシリンダハウジングの周囲に配置される。この方法に於いては、第１及び第２のシリンダハウジングは、少なくとも１つの第１の保持エレメントの支援によって、シリンダ底部に容易且つ確実に保持する事が出来る。

第１のコネクタは、好ましくは、少なくとも液圧液体を供給するために第１のコネクタを第１の接続ラインに接続する事が出来る様に構成される。更に、第２のコネクタは、少なくとも液圧液体を供給するために第２のコネクタを第２の接続ラインに接続する事が出来る様に構成される。従って、液圧ユニットに接続するために２つの適切なコネクタが有効に成る。

複動液圧シリンダは、特に、差動シリンダ、同期シリンダ又はタンデムシリンダであっても構わない。

本発明の他の特徴と利点は、添付された図面に関連する実施の形態の一例を使用し本発明を詳細に説明する以下の明細書によってもたらされる。

図１ａは、実施の形態の一例に従った複動液圧シリンダの概略透視図を示す。 図１ｂは、図１ａに従った複動液圧シリンダに概略平面図を示す。 図２は、図１ｂの切断線Ａ−Ａに沿った縦断面の概略図を示す。 図３は、図１ｂの切断線Ｂ−Ｂに沿った縦断面の概略図を示す。 図４ａは、図１ｂの切断線Ｃ−Ｃに沿った縦断面の概略図を示す。 図４ｂは、図１ａに示された複動液圧シリンダのピストン側端の概略図を示す。 図５は、実施の形態の一例に従った複動液圧シリンダの基本的な概略図の一例を示す。 図６ａは、実施の形態の一例に従った、第１のコネクタと第２のコネクタとを有する複動液圧シリンダの概略図を示す。 図６ｂは、先行技術に従った、複動液圧シリンダのＢ側にコネクタを有する複動液圧シリンダの概略図を示す。 図７ａは、実施の形態の一例に従った複動液圧シリンダの縦断面の概略図を示す。 図７ｂは、先行技術に従った複動液圧シリンダの縦断面の概略図を示す。 図８ａは、先行技術に従った複動液圧シリンダの基本的な概略図の一例を示す。 図８ｂは、先行技術に従った複動液圧シリンダの概略図を示す。 図８ｃは、図８ａに従った既知の複動液圧シリンダの露出された袋ねじの概略図を示す。

図１ａは、実施の形態の一例に従った複動液圧シリンダ１０の概略透視図を示す。図１ａは、特に、断面図に於ける二重壁シリンダを示す。図１ａが示す様に、複動液圧シリンダ１０は、第１のシリンダチューブ１４と、第２のシリンダチューブ１６と、ピストン２６と、を含む。ピストン２６は、ピストンロッド２４に接続される。複動液圧シリンダ１０の縦軸３０は、ピストンロッド２４の縦方向の延長線に沿ったピストンロッド２４の中点を通じ延在する。第１及び第２のシリンダチューブ１４及び１６は、複動液圧シリンダ１０のこの縦軸３０廻りに同心的に配置される。

図１ａに示された実施の形態の一例に於いては、第１のシリンダチューブ１４が提供され、第１のシリンダチューブ１４に於いては、ピストン２６が封止されてスライドすると共にアクチュエータの電力を出力する。更に、第２のシリンダチューブ１６は、この第１のシリンダチューブ１４の周囲に配置される。第２のシリンダチューブ１６の第１のピストンロッド側端は、ロッドスリーブ２２にしっかりと接続される。第１の端と反対のシリンダチューブ１６の第２の端は、シリンダ底部１２にしっかりと接続される。第１のシリンダチューブ１４は、内側シリンダチューブとしての役割を果たし、第２のシリンダチューブ１６は、外側シリンダチューブとしての役割を果たす。第２のシリンダチューブ１６は、ねじ４６ａ乃至４６ｄの支援によって、ワイヤリング２０ａと環状保持エレメント２０ｂを通じシリンダ底部１２に保持される。第２のシリンダチューブ１６は、この部分に対し封止される。ねじ４６ｄは、図１ａに従った断面図に於いて示されない。

図１ａに従った複動液圧シリンダ１０は、液圧液体をピストンロッド側圧力室３８に充填するコネクタ３４を包囲する。図１ａが示す様に、このコネクタ３４は、シリンダ底部１２に提供される。シリンダ底部１２に配置されたコネクタ３４は、好ましくは、ボアを通じ第１及び第２のシリンダチューブ１４及び１６の間の中間空間４０に接続される。更に、クロージャ２２は、複動液圧シリンダ１０のピストンロッド側端に配置され、溝４２を含むピストンロッドのための開口を有する。このクロージャは、ロッドスリーブとしても明示する事が出来る。図１ａに示された実施の形態の一例に於いては、液圧液体がロッドスリーブ２２のねじ４２を通じピストンロッド側の圧力室３８に導入される。従って、ピストンロッド側の圧力室３８（即ち、複動液圧シリンダ１０のＢ側）がシリンダ底部１２に配置されたコネクタ３４の液圧液体によって充填され、又は液圧液体が圧力室３８から放出する事が出来る。更に、図１ａに示された複動液圧シリンダ１０は、液圧液体をこの圧力室から放出すると共に液圧液体をピストン側圧力室３６に充填するコネクタ３２を含む。このコネクタ３２とピストン側圧力室３６は、図１ａに示されない。シリンダボアへの介在のために、第２のシリンダチューブ１６によって形成されたジャケット径は、適切な大きさである。

図１ｂは、図１ａに従った複動液圧シリンダ１０の概略平面図を示す。図１ｂに於いては、特に、シリンダ底部１２は、シリンダ底部１２を通じ延在するねじ４６ａ乃至４６ｄと共に概略的に示される。図１ｂは、シリンダ底部１２に関連する第１乃至第３の切断線４８ａ及びＡ−Ａ、４８ｂ及びＢ−Ｂ、並びに４８ｃ及びＣ−Ｃを示す役割を果たす。以下の図２、３及び４ａは、図１ｂに示された第１乃至第３の切断線４８ａ乃至４８ｃに沿った切断面の断面図である。

図２は、図１ｂの切断線４８ａ及びＡ−Ａに沿った縦断面の概略断面図を示す。図２に従った概略断面図に於いては、実質的に、図１に従った複動液圧シリンダ１０のエレメント１２乃至４４が容易に見て取れる。ピストンロッド側圧力室３８に液圧液体を充填すると共にピストンロッド側圧力室３８から液圧液体を取り除く図１ａに示されたコネクタ３４は、図２に於いて不可視である。図２に従った複動液圧シリンダ１０は、第１のシリンダチューブ１４に案内された第１のシリンダチューブ１４とピストン２６とを含む。第１のシリンダチューブ１４は、好ましくは、ピストン２６とシリンダ底部１２によって閉じられたシリンダチューブ１４の第１の端との間の第１のシリンダチューブ１４によって形成されたピストン側圧力室３６と、ピストン２６とロッドスリーブ２２によって閉じられたシリンダチューブ１４の第２の端との間の第１のシリンダチューブ１４によって形成されたピストンロッド側圧力室３８と、を含み、第１の端は、ピストンロッド２４と反対の端である。ピストンロッド側のピストン側圧力室３６と圧力室３８は、第２のピストン２６によって相互から分離される。ロッドスリーブ２２の支援によって閉じられた第１のシリンダチューブ１４の第２の端は、ピストンロッド側の端として明示され、シリンダ底部１２の支援によって閉じられた第１のシリンダチューブ１４の第２の端は、ピストン側端として明示される。

図２が示す様に、第１の封止エレメント１８ａは、第１のシリンダチューブ１４のピストン側端とシリンダ底部１２との間に配置される。更に、第２の封止エレメント１８ｂは、第２のシリンダチューブ１６のピストン側端とシリンダ底部１２との間に配置される。更に、第３の封止エレメント１８ｃは、第２のシリンダチューブ１６のピストンロッド側端とロッドスリーブ２２との間に配置され提供する事が出来る。第１乃至第３の封止エレメント１８ａ乃至１８ｃは、好ましくは、例えば、Ｏリング等の静的な封止エレメントを含む。この方法に於いては、特に、第２のシリンダチューブ１６は、シリンダ底部１２とロッドスリーブ２２とに対しピストン側端とピストンロッド側端に於いて確実に封止する事が出来る。

更に、図２は、第１及び第２のねじ接続２８ａ及び２８ｂを含む複動液圧シリンダ１０を示す。第１のねじ接続２８ａは、ピストン２６をピストンロッド２４に接続する役割を果たし、第２のねじ接続２８ｂは、ピストンロッドスライドユニットをピストンロッド２４に接続する役割を果たす。第１及び第２のねじ接続２８ａ及び２８ｂは、好ましくは、ピストンロッド２４のピストン側又はピストンロッド側端に配置された螺合部を有する。ピストンスリーブ２２は、ピストンロッド２４を収容する役割を果たす。更に、ロッドスリーブ２２は、ピストンロッド２４とピストンロッド２４に接続されたピストン２６を直線的に案内する役割を果たす。図２が概略的に示す様に、ピストンロッド２４とピストン２６は、液圧液体をピストン側圧力室３６に充填する際にピストン運動の第１の方向Ｐ１に直線的に移動される。更に、ピストンロッド２４とピストン２６は、液圧液体をピストンロッド側圧力室３８に充填する際にピストン運動の第２の方向Ｐ２に直線的に移動される。ピストン運動の第１及び第２の方向Ｐ１及びＰ２は、好ましくは、複動液圧シリンダ１０の縦軸３０と実質的に平行である。更に、ピストン運動の第１及び第２の方向Ｐ１及びＰ２は、複動液圧シリンダ１０の相反するピストン運動方向である。

図２は、特に、少なくとも１つの部分４１に於いて第１のシリンダチューブ１４を包囲する第２のシリンダチューブ１６を示す。図２に従ったこの部分４１は、複動液圧シリンダ１０の縦軸３０に沿って延在する。第１及び第２のシリンダチューブ１４及び１６によって形成された中間空間４０は、この部分４１の内側に実質的に延在する。更に、中間空間４０は、シリンダ底部１２からロッドスリーブ２２に提供された溝４２に実質的に延在する。溝４２は、特に、中間空間４０からピストンロッド側の圧力室３８に延在するロッドスリーブ２２の凹部に相当する。従って、中間空間４０とロッドスリーブ２２の凹部４２とピストンロッド側圧力室３８は、相互に接続される。図２に示された寸法Ｄ１は、第２のシリンダチューブ１６の外側面４４によって与えられる。この寸法Ｄ１は、複動液圧シリンダ１０のためのビルトイン空間に相当する。

図３は、図１ｂの切断線４８ｂ及びＢ−Ｂに沿った概略縦断面を示す。特に、ピストン側圧力室３６に充填するための第１のコネクタ３２は、図３に於いて明確に見て取れる。図３が概略的に示す様に、第１のコネクタ３２は、第１の貫通開口３３を含む。この第１の貫通開口３３は、好ましくは、シリンダ底部１２の横面６２からピストン側圧力室３６に延在する。例えば、第１の貫通開口３３は、シリンダ底部１２の横面６２と実質的に垂直に延在する。第１のコネクタ３２は、第１の接続ライン５２を接続する役割を果たす。この第１の接続ライン５２は、図３に示されない。

図４ａは、図１ｂの切断線４８ｃ及びＣ−Ｃに沿った概略縦断面を示す。特に、ピストンロッド側圧力室３８に充填するための第２のコネクタ３４は、図４ａに於いて良く見て取れる。図４ａが概略的に示す様に、第２のコネクタ３４は、第２の貫通開口３５を含む。この第２の貫通開口３５は、好ましくは、シリンダ底部１２の横面６２から第１及び第２のシリンダチューブ１４、１６によって形成された中間空間４０に延在する。例えば、第２の貫通開口３５は、中間空間４０から斜めに延在する。第２のコネクタ３４は、第２の接続ライン５４を接続する役割を果たす。この第２の接続ライン５４は、図４ａに示されない。図１ａ乃至４ａに従った第２のコネクタ３４と中間空間４０とロッドスリーブ２２の凹部４２とピストンロッド側の圧力室３８は、相互に接続される。

図４ｂは、図１ａに示された複動液圧シリンダ１０のピストン側端の概略図を示す。特に、第１及び第２のコネクタ３２及び３４は、図４ｂに於いて良く見て取れる。図４ｂが示す様に、シリンダ底部１２を通じ延在する第１のコネクタ３２は、例えば、複動液圧シリンダ１０の中間領域に配置され、シリンダ底部１２を通じ延在する第２のコネクタ３４は、例えば、複動液圧シリンダ１０の横領域に配置される。図４ｂに従った第２のコネクタ３４に加え第１のコネクタ３２は、複動液圧シリンダ１０のピストン側端に提供する事も出来る。

図５は、実施の形態の一例に従った複動液圧シリンダ１０の基本的な概略図の一例を示す。図５の実施の形態の一例に於いては、複動液圧シリンダ１０がシリンダチューブ１４を１つだけ含む。特に、図５の実施の形態の一例に従った複動液圧シリンダ１０は、図１ａの実施の形態の一例に従った複動液圧シリンダ１０の第２のシリンダチューブ１６を含まない。従って、図５の実施の形態の一例は、本発明の別の態様を表す。図５に示された複動液圧シリンダ１０は、シリンダチューブ１４に案内され、ピストンロッド側圧力室３８からピストン側圧力室３６を分離するピストン２６を含む。ピストン側圧力室３６とピストンロッド側圧力室３８は、シリンダチューブ１４によって形成される。更に、ピストンロッド２４を収容し直線的に案内するピストンロッド側ロッドスリーブ２２が提供される。

図５に示された実施の形態の一例に於いては、複動液圧シリンダ１０が第１及び第２のコネクタ３２及び３４を含む。図５に従った第１のコネクタ３２は、液圧液体をピストン側圧力室３６に充填する役割を果たし、第２のコネクタ３４は、液圧液体をピストンロッド側圧力室３８に充填する役割を果たす。更に、図５に従った第１のコネクタ３２は、第１の貫通開口３３を含み、第２のコネクタ３４は、第２の貫通開口３５を含む。これらの第１及び第２の貫通開口３３及び３５は、好ましくは、ピストンロッド２４を完全に通じ延在する。第１及び第２の貫通開口３３及び３５は、複動液圧シリンダ１０の縦軸３０と実質的に平行に延在する。図５に従った、第１の貫通開口３３は、ピストン２６から見て外方に向くピストンロッド２４の端からピストン２６と向かい合うピストンロッド２４の端にピストンロッド２４を通じ延在する。更に、図５に従った第２の貫通開口３５は、ピストン２６から見て外方に向くピストンロッド２４の端からピストン２６と向かい合うピストンロッド２４の端にピストンロッド２４を通じ延在する。図５が示す様に、第１の貫通開口３３は、更に、ピストン２６と向かい合うピストンロッド２４の端からピストン２６を完全に通じピストン側圧力室３６に複動液圧シリンダ１０の縦軸３０と平行に延在する。更に、図５は、ピストン２６と向かい合うピストンロッド２４の端からピストンロッド側圧力室３８に屈曲する様に部分的にピストン２６を通じ更に延在する第２の貫通開口３５を示す。従って、図５の実施の形態の一例に従ったピストン側圧力室３６とピストンロッド側圧力室３８は、ピストンロッド２４に提供された第１及び第２のコネクタ３２及び３４を通じ液圧液体が充填される。

既知の先行技術に対する本発明の幾つかの利点は、以下の図６ａ、６ｂ、７ａ及び７ｂを使用し説明される。

図６ａは、実施の形態の一例に従った、第１のコネクタ３２と第２のコネクタ３４とを有する複動液圧シリンダ１０の概略図を示す。図６ａが示す様に、第１及び第２のコネクタ３２及び３４は、複動液圧シリンダ１０のシリンダ底部１２に配置される。更に、図６ａは、液圧ユニット５０に接続される第１及び第２のコネクタ３２及び３４を示す。好ましくは、第１のコネクタ３２は、第１の接続ライン５２を通じ液圧ユニット５０のＡコネクタに接続され、第２のコネクタ３４は、第２の接続ライン５４を通じ液圧ユニット５０のＢコネクタに接続される。液圧ユニット５０のＡコネクタは、液圧液体を第１のコネクタ３２に供給する役割を果たし、液圧ユニット５０のＢコネクタは、液圧液体を第２のコネクタ３４に供給する役割を果たす。

図６ａに示された実施の形態の一例に於いては、複動液圧シリンダ１０のピストンロッド側端は、ピストンロッド側のユニット５６に接続される。ピストンロッド側ユニット５６は、複動液圧シリンダ１０の支援によって、ピストン運動の第１及び第２の方向Ｐ１及びＰ２に移動する事が出来る。図６ａは、特に、複動液圧シリンダ１０のためのビルトイン空間５８を示す。ビルトイン空間５８は、図６ａに於いて点線によって概略的に示される。図６ａに示された実施の形態の一例に於いては、ビルトイン空間５８は、第２のシリンダチューブ１６の外側面４４によって実質的に調節される。従って、ビルトイン空間５８は、図２に示された寸法Ｄ１に実質的に相当する。特に、図６ａの実施の形態の一例に従った複動液圧シリンダ１０のためのビルトイン空間５８は、先行技術と比較し相対的に小さい。

図６ｂは、液圧シリンダ１００のＢ側のコネクタ１１４を有する複動液圧シリンダ１００の概略図を示す。図６ｂは、特に、複動液圧シリンダ１００のピストンロッド側端に配置されたコネクタ１１４を示す。複動液圧シリンダ１００のピストン側端に配置された他のコネクタ１１２は、図６ｂに示されない。これらのコネクタ１１２及び１１４は、２つの接続ライン５２及び５４を通じ液圧ユニット５０のＡコネクタとＢコネクタとに接続される。図６ｂに従った複動液圧シリンダ１００のためのビルトイン空間１２８は、点線で概略的に示される。特に、ビルトイン空間１２８は、シリンダチューブ１０２と露出された袋ねじ１２２の表面の横延長線によって実質的に調節される。従って、先行技術に従ったビルトイン空間１２８は、図６ａの実施の形態の一例に従ったビルトイン空間５８と比較して相対的に大きい。

図７ａは、実施の形態の一例に従った複動液圧シリンダ１０の概略縦断面を示す。特に、図７ａは、ビルトイン空間５８を示す。図７ａの実施の形態の一例に於いては、第２のコネクタ３４は、露出された袋ねじ６０を含む。露出された袋ねじ６０は、好ましくは、環状アイレット６４を通じ第２の貫通開口３５まで延在する。図７ａが示す様に、露出された袋ねじ６０は、シリンダ底部１２に配置される。特に、図７ａに示された露出された袋ねじ６０は、第２の接続ライン５４を接続する役割を果たす。

更に、図７ａは、寸法Ｄ１乃至Ｄ４を示す。寸法Ｄ１は、第２のシリンダチューブ１６の外径に相当し、寸法Ｄ２は、第１のシリンダチューブ１４の内径に相当し、寸法Ｄ３は、第１及び第２のシリンダチューブ１４及び１６の壁厚に相当し、寸法Ｄ４は、第１のシリンダチューブ１４の壁厚に相当する。好ましくは、寸法Ｄ１は、５０ｍｍであり、寸法Ｄ２は、３５ｍｍであり、寸法Ｄ３は、７．５ｍｍであり、寸法Ｄ４は、３．５ｍｍである。

図７ｂは、先行技術に従った複動液圧シリンダ１００の概略縦断面図を示す。ビルトイン空間１２８は、図７ｂに於いて完全に見て取れる。更に、寸法Ｌ１乃至Ｌ３は、図７ｂに示される。寸法Ｌ２は、シリンダチューブ１０２の内径に相当し、寸法Ｌ３は、シリンダチューブ１０２の壁厚に相当する。好ましくは、寸法Ｌ１は、２０ｍｍであり、寸法Ｌ２は、３５ｍｍであり、寸法Ｌ３は、３．５ｍｍである。

図７ａに関し簡略に描写された円筒形状ビルトイン空間は、第２のコネクタ３４を巧妙に配置する事によって、ピストン径と本発明に従った３５ｍｍの第１のシリンダチューブ１４の内径Ｄ２とに於いて、７０乃至３００ｂａｒの動作圧力に保持する事が出来る。表面領域４４の決定された外径Ｄ１は、たった５０ｍｍである。この外径Ｄ１は、ピストン径及び／又は第１のシリンダチューブ１４の内径Ｄ２よりも最大７．５ｍｍ大きい。ピストン径が異なり圧力が類似する場合は、寸法７．５ｍｍは、一定である。

前述したものと対照的に、図７ｂに示された先行技術に於いては、コネクタ１１４及び／又は露出された袋ねじ１２２は、ピストン径及び／又はシリンダチューブ１０２の内径Ｌ２の上方に典型的に２３．５ｍｍ突出する。典型的に使用される袋ねじＭ８ｘ１の簡略に描写されたねじ面の高さのために、既知の解決策は、本発明に従った解決策の様に最適化する事が出来ない。

本発明の実施の形態の一例は、構造空間を節約し、複動液圧シリンダ１０内に於いてエネルギを確実に供給し、Ａコネクタ３２とＢコネクタ３４とがシリンダハウジング１２で相互に接近する事をもたらす。

本発明は、特に、以下の利点を有する。ビルトイン空間５８は、本発明に従った解決策によって明確に小さい径にする事が出来る。結果的に、構造空間は、特に、節約される。本発明に従った解決策は、特に、複動液圧シリンダに関連する。本発明に従った複動液圧シリンダ１０は、特に、手術台に於いて使用する事が出来る。シリンダ１０の移動経路が長い場合は、シリンダ１０の供給ユニット／制御ユニット５０は、好ましくは、シリンダ底部１２の運動をもたらし、接続ライン５２及び５４は、２つのコネクタ３２及び３４に対し相対運動しない。供給ユニット／制御ユニット５０がロッド側ユニット５６に配置される場合は、ホースは、シリンダ１０の拡張中に大きく長さが変化する。本発明の解決策は、シリンダ底部１２にＢコネクタ３４を配置する事も可能とする。これは、先行技術に於いて不可能である。ここで、コネクタ１１４は、環状アイレット１２０を通じロッド側端に不利に配置されなければならない。実施の形態の一例に従って、シリンダチューブ１０２の表面領域に螺合されたスリーブ１２０を有する露出された袋ねじ１２２が排除される。特に、袋ねじ６０がビルトイン空間５８のシリンダ底部１２の外側に本発明に従った解決策によって取り付けられるので、シリンダ１０の運動による露出された袋ねじ１２２への損傷又はボア１２８に搭載する事を排除する事が出来る。更に、液圧液体をＢ側に供給する事は、先行技術に従って外側に配置されたラインの代わりに本発明のダブルチューブ解決策を通じ行う事が出来る。また、実施の形態の一例に従った短いフレキシブルラインは、損傷し難い。

図８ｂに従った、コネクタ２１２及び２１４を有する既知の適用と対照的に、実施の形態の一例に従って、袋ねじを与え相当する多くの構造空間を解放する事が出来る。

小さな構造空間を有する適用のために、例えば、オイル供給等の液圧液体の供給は、図５の実施の形態の一例に示された様に、ピストンロッド２４を通じ行う事が出来る。このために、例えば、２つのボア３３及び３５をピストンロッド２４に構成する事が出来るか、又は２つの別々のオイル誘導空間を得るために幾つかのチューブを相互に押す事が出来る。Ａコネクタ３２とＢコネクタ３５は、ピストンロッド２４の外側端に配置される。図５に示された実施の形態の一例は、図１ａに示された実施の形態の一例と比較すると、オイルボア３３及び３５によってピストンロッド２４の断面が弱体化されるという欠点を有する。更に、例えば、ピストンロッドの長さと直径の比が３０よりも大きい長いピストンロッド２４は、弱体化する事によって屈曲に敏感である。更に、ボア３３及び３５は、図１ａに従った構造と比較すると、図５に従った構造によってもたらされた相対的に高い費用を要する。

図１ａ及び図５を使用し説明された差動シリンダ１０の代わりに、複動液圧シリンダを同期シリンダ又はタンデムシリンダとして構成する事も出来る。

１０ 複動液圧シリンダ
１２ シリンダ底部
１４及び１６ シリンダチューブ
１８ａ乃至１８ｃ 封止エレメント
２０ａ及び２０ｂ 保持エレメント
２２ ピストンロッドのための貫通開口を有するクロージャ
２４ ピストンロッド
２６ ピストン
２８ａ及び２８ｂ ねじ接続
３０ 縦軸
３２及び３４ コネクタ
３３及び３５ 貫通開口
３６及び３８ 圧力室
４０ 中間空間
４１ 部分
４２ 溝
４４ 表面
４６ａ乃至４６ｅ ねじ
５０ 液圧ユニット
５２及び５４ 接続ライン
５６ ロッド側ユニット
５８ ビルトイン空間
６０ 袋ねじ
６２ 表面
１００及び２００ 先行技術に従った複動液圧シリンダ
１００乃至１２８並びに２１２及び２１４ 既知の複動液圧シリンダの構成部品
Ｐ１及びＰ２ ピストン運動の方向
Ｄ１乃至Ｄ４及びＬ１乃至Ｌ３ 寸法

Claims (5)

1. 設置対象物のビルトイン空間（５８）に配置され、供給された液圧液体に基づき、ピストンロッド側端に接続されたユニット（５６）を第１の方向（Ｐ１）及び第２の方向（Ｐ２）に移動するための複動液圧シリンダ（１０）であって、
   シリンダハウジング（１４）と、
   前記シリンダハウジング（１４）に案内されたピストン（２６）と、
   前記ピストン（２６）に接続されたピストンロッド（２４）と、
   前記シリンダハウジング（１４）に提供され、前記ピストン（２６）によって相互から分離されたピストン側圧力室である第１の圧力室（３６）及びピストンロッド側圧力室である第２の圧力室（３８）と、
   少なくとも前記第１の圧力室（３６）に液圧液体を供給する第１のコネクタ（３２）と、
   少なくとも前記第２の圧力室（３８）に液圧液体を供給する第２のコネクタ（３４）と、
   を有し、
   前記第１のコネクタ（３２）は、第１の貫通開口（３３）を含み、
   前記第２のコネクタ（３４）は、第２の貫通開口（３５）を含み、
   前記第１の貫通開口（３３）は、前記ピストン（２６）から見て外方に向く前記ピストンロッド（２４）の第１の端から、前記ピストン（２６）と向かい合う前記ピストンロッド（２４）の第２の端に、前記ピストンロッド（２４）を通じ延在すると共に、前記ピストンロッド（２４）の前記第２の端から前記ピストン（２６）を完全に通じ前記第１の圧力室（３６）に延在し、
   前記第２の貫通開口（３５）は、前記ピストンロッド（２４）の前記第１の端から前記第２の端に前記ピストンロッド（２４）を通じ延在すると共に、前記ピストンロッド（２４）の前記第２の端から前記第２の圧力室（３８）に屈曲する様に部分的に前記ピストン（２６）を通じ延在する
   事を特徴とする複動液圧シリンダ（１０）。
2. 前記設置対象物は、手術台である
   請求項１に記載の複動液圧シリンダ（１０）。
3. 前記複動液圧シリンダ（１０）は、ロッドスリーブ（２２）を含み、
   前記ロッドスリーブ（２２）は、前記第２の圧力室（３８）側の前記複動液圧シリンダ（１０）の端に配置され、
   前記ロッドスリーブ（２２）は、前記液圧液体を前記第１の圧力室（３６）に充填した際に前記ピストンロッド（２４）がピストン運動の前記第１の方向（Ｐ１）に移動されると共に、前記液圧液体を前記第２の圧力室（３８）に充填した際に前記ピストンロッド（２４）が前記ピストン運動の前記第１の方向（Ｐ１）と反対の前記ピストン運動の前記第２の方向（Ｐ２）に移動される様に構成される
   請求項１又は２に記載の複動液圧シリンダ（１０）。
4. 前記シリンダハウジング（１４）は、シリンダチューブを含む
   請求項１乃至３の何れか一項に記載の複動液圧シリンダ（１０）。
5. 前記第１のコネクタ（３２）は、少なくとも前記液圧液体を供給する第１の接続ライン（５２）に接続する事が出来る様に構成され、
   前記第２のコネクタ（３４）は、少なくとも前記液圧液体を供給する第２の接続ライン（５４）に接続する事が出来る様に構成される
   請求項１乃至４の何れか一項に記載の複動液圧シリンダ（１０）。

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